JP2014220960A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を抑制しつつ、回転電機を好適に冷却することができる駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１０は、ロータ及びステータを収容するハウジング１１を備えている。ステータコアの外周面とハウジング１１の内面との間には、オイルが流れる第１冷媒流路が設けられている。ここで、ハウジング１１の外側には、不凍液Ｌが流れる第２冷媒流路１１０が設けられている。第２冷媒流路１１０は、第１冷媒流路に対してハウジング１１を隔てて対向する位置に設けられ、ステータの周方向に離間して配置された前外周流路及び後外周流路１２１を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は駆動装置に関する。

駆動装置は、例えば回転軸と一体回転するロータ、及び、ロータの外側に設けられたステータを有する回転電機を備えているとともに、回転電機を収容するハウジングを備えているものが知られている。かかる駆動装置においては、回転電機を冷却するべく、複数の冷媒同士の間で熱交換を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−２８２９０１号公報

ここで、特許文献１に示すように、ハウジング内に、冷媒が流れる冷媒流路がある場合、回転電機のステータ等から発生した熱が、冷媒を介して又は冷媒を介することなく、ハウジングに伝達され得る。この場合、ハウジングが発熱し、その結果冷却性能が低下する場合がある。また、別の冷却方法として、ハウジングの外側に、ステータの周方向の全体に亘って冷媒流路を形成することも考えられる。この場合、冷却性能を確保するため、ステータの周方向の全体に亘って冷媒流路のスペースを確保する必要がある。このため、他の部品を配置する際は、冷媒流路との干渉を回避するように設置する必要があり、その結果駆動装置の大型化が懸念される。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、大型化を抑制しつつ、回転電機を好適に冷却することができる駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する駆動装置は、回転軸と一体回転するロータ、及び、前記ロータの外側に設けられたステータを有する回転電機と、前記回転電機を収容するハウジングと、前記ステータのステータコアの外周面及び前記ハウジングの内面によって区画され、第１冷媒が流れる第１冷媒流路と、前記ハウジングの外側に設けられ、第２冷媒が流れる第２冷媒流路と、を備え、前記第２冷媒流路は、前記第１冷媒流路に対して前記ハウジングを隔てて前記ステータの径方向に対向する位置に設けられ、前記ステータの周方向に離間して配置された複数の外周流路と、前記ステータに対して前記ハウジングを隔てて前記ステータの軸線方向に対向する位置に設けられ、前記複数の外周流路を接続する接続流路と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、第１冷媒が第１冷媒流路を流れることにより、ステータの熱が第１冷媒に吸収される。この場合、ステータの熱がハウジングに伝達される。これに対して、ハウジングの熱は、第２冷媒流路を流れる第２冷媒により吸収される。これにより、第１冷媒を用いて直接的にステータを冷却するとともに、第２冷媒を用いてハウジングを冷却することを通じて、間接的にステータ及び第１冷媒を冷却することができる。これにより、回転電機を好適に冷却することができる。

また、第２冷媒流路は、第１冷媒流路に対してハウジングを隔ててステータの径方向に対向する位置に設けられ、ステータの周方向に離間して配置されている複数の外周流路を備えているため、ハウジングにおいて第１冷媒及びステータ等によって比較的発熱し易い箇所を好適に冷却することができる。また、ステータの周方向の全体に亘って第２冷媒流路が設けられている構成と比較して、ステータの周方向に占める第２冷媒流路のスペースが削減されている。これにより、その削減されたスペースを用いて各種部品を配置することができ、駆動装置の小型化を図ることができる。

上記駆動装置について、前記ハウジング内には、前記回転軸の回転と連動して回転するものであって、前記ハウジング内にある前記第１冷媒を掻き上げるギアが設けられており、前記ギアによって掻き上げられた前記第１冷媒が前記第１冷媒流路を流れるとよい。かかる構成によれば、ギアの回転により第１冷媒が掻き上げられて、その掻き上げられた第１冷媒が第１冷媒流路を流れる。この場合、第１冷媒流路を流れる第１冷媒の量は、ギアの回転数に依存する。このため、ギアの回転数によっては、十分な冷却性能を得ることができない場合がある。

これに対して、複数の外周流路及び接続流路を有する第２冷媒流路を設けることにより、ハウジングを冷却することができ、それを通じて回転電機の冷却を行うことができる。これにより、第１冷媒による冷却が不十分な場合であっても、十分な冷却性能を確保することができる。

上記駆動装置について、前記第１冷媒が貯留される貯留部として、前記ステータが前記第１冷媒に浸される第１貯留部と、前記ステータ及び前記第１貯留部に対して下方に配置され、前記ギアが前記第１冷媒に浸される第２貯留部と、を備え、前記第１貯留部と前記第２貯留部とを接続するものであって前記第１冷媒が流れるバイパス流路を備えているとよい。かかる構成によれば、第２貯留部にて掻き上げ対象となるオイルを確保しつつ、第１貯留部にてステータの一部をオイルに浸すことを通じて、ステータの熱を、より吸収することができる。

上記駆動装置について、前記複数の外周流路のうち少なくとも１の外周流路では、前記第２冷媒の流れ方向の上流側端部が下流側端部よりも低い位置にあるとよい。かかる構成によれば、少なくとも１の外周流路においては、第２冷媒は全体として上方に向けて流れることとなる。これにより、第２冷媒中に気泡が混入することに起因して第２冷媒の流れが阻害されることを回避することができる。

上記駆動装置について、前記接続流路は一直線状であるとよい。かかる構成によれば、接続流路にて湾曲部分が存在しないため、当該湾曲部分において気泡が停留する等といった不都合を回避することができる。

上記駆動装置について、前記接続流路は、前記複数の外周流路を接続する最短流路よりも、前記第１冷媒が貯留される貯留部寄りに配置されているとよい。かかる構成によれば、接続流路を流れる第２冷媒を用いて、貯留部に貯留されている第１冷媒を冷却することができ、冷却性能の更なる向上を図ることができる。

この発明によれば、大型化を抑制しつつ、回転電機を好適に冷却することができる。

第１実施形態の駆動装置の模式図。 駆動装置の斜視図。 車両前後方向と直交する方向に切断した場合の駆動装置の断面図。 （ａ）は車両左右方向と直交する方向に切断した場合の駆動装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図。 駆動装置の前方側から見た分解斜視図。 前外周流路周辺を拡大して示す断面図。 前外周流路の周辺を示す斜視図。 駆動装置の後方側から見た分解斜視図。 後外周流路周辺を拡大して示す断面図。 後外周流路の周辺を示す斜視図。 駆動装置の左側面図。 第２実施形態の駆動装置の左側面図。 別例の駆動装置の左側面図。

（第１実施形態）
以下、駆動装置の第１実施形態について説明する。なお、図３及び図４については、図示の都合上、第１冷媒流路８０を実際の寸法よりも大きく示す。

図１に示すように、駆動装置１０は、車両Ｃに搭載されている。図２に示すように、駆動装置１０は、その外形を構成するハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、伝熱性を有する材料で形成されており、例えば金属材料（例えばアルミニウム）で形成されている。また、ハウジング１１には、車両左右方向Ｘに貫通し、車軸Ａが挿通された車軸孔１２が設けられている。

図２に示すように、ハウジング１１は、車両左右方向Ｘに開口した本体部材２０と、本体部材２０に対して車両左右方向Ｘから取り付けられる右カバー部材２１及び左カバー部材２２とを備えている。これら本体部材２０及び各カバー部材２１，２２が組み付けられることにより、密閉空間が形成されている。

図３に示すように、ハウジング１１は、回転電機としてのモータ３０を収容するモータ収容部３１と、モータ収容部３１の下方に配置され、第１冷媒としてのオイルＯが貯留されるオイルタンク３２とを備えている。モータ収容部３１とオイルタンク３２とは一体化されている。

図３に示すように、モータ３０は、全体として車両左右方向Ｘを軸線方向とする円柱状である。モータ３０は、回転軸４１と一体回転するロータ４２と、ロータ４２の外側に設けられたステータ４３とを備えている。回転軸４１は、車両左右方向Ｘに延びており、モータ収容部３１内に設けられた軸受４４を介してハウジング１１に支持されている。このため、回転軸４１は、車両左右方向Ｘを軸として回転可能となっている。

ステータ４３は、円筒状のステータコア５１と、ティースに捲回されたコイル５２とを備えており、全体として円筒状となっている。ステータ４３は、ステータコア５１の内周面がロータ４２の外周面と対向する位置に配置されている。この場合、車両左右方向Ｘにおけるステータコア５１の端面５１ａ，５１ｂは、ハウジング１１のカバー部材２１，２２と対向している。なお、車両前後方向Ｙは、ステータ４３の軸線方向及び上下方向Ｚに対して直交する方向である。また、図示は省略するが、ステータコア５１の内周面とロータ４２の外周面との間には若干の隙間がある。

図３及び図４（ａ）に示すように、ステータ４３におけるステータコア５１の外周面５１ｃには、径方向に向けて突出し、且つ、ステータ４３（又は回転軸４１）の軸線方向である車両左右方向Ｘに延びた突条５３が設けられている。図４（ａ）に示すように、突条５３は、ステータコア５１の外周面５１ｃにおいて周方向に離間させて複数（詳細には３つ）設けられている。突条５３には、車両左右方向Ｘに延びた貫通孔が設けられている。ステータ４３は、その貫通孔にボルトＢが挿通された状態で、当該ボルトＢがハウジング１１内に設けられたネジ穴に螺合されることによりハウジング１１に固定されている。

図３に示すように、ハウジング１１内には、複数（詳細には３つ）のギア６１〜６３が軸受に回転支持された状態で設けられている。複数のギア６１〜６３は互いに噛み合っている。第１ギア６１は、モータ収容部３１外に突出した回転軸４１の出力端に取り付けられている。ギア６１〜６３は、回転軸４１が回転することにより回転し、その回転力を車軸Ａに伝達する。なお、図３は、車両前後方向Ｙに垂直で、モータ３０の回転中心を通る面で切断した断面図であり、ギア６２，６３の回転中心は通っていない図である。このため、図３においては、ギア径や噛み合いなどは模式的に表現している。

本実施形態の駆動装置１０は、ステータ４３等を冷却するために、第１の冷却構成及び第２の冷却構成を備えている。これらの冷却構成について、ハウジング１１の形状と合わせて以下に説明する。

まず、第１の冷却構成について説明すると、図３に示すように、オイルタンク３２には、第３ギア６３と連通する開口部３２ａが設けられており、第３ギア６３の一部はオイルタンク３２のオイルＯに浸されている。このため、仮に各ギア６１〜６３が回転した場合、オイルタンク３２のオイルＯが掻き上げられる。

また、ハウジング１１内には、掻き上げられたオイルＯを、モータ収容部３１に誘導する誘導流路７１が設けられている。誘導流路７１は、図３においてのギア６１〜６３の背面に配置され、モータ収容部３１の上方にまで連通しており、掻き上げられたオイルＯを、モータ収容部３１の上方に誘導する。そして、モータ収容部３１の上壁部には、オイルＯが流下可能な流入口７２が設けられている。流入口７２は、ステータコア５１の上方、及び、コイル５２の両端部の上方に設けられている。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ステータコア５１の外周面５１ｃとハウジング１１の内面１１ａとの間には、流入口７２から流入したオイルＯが流れる第１冷媒流路８０が設けられている。第１冷媒流路８０は、ステータコア５１の外周面５１ｃ全体を囲むよう環状に形成されている。

ここで、ハウジング１１においてステータコア５１の外周面５１ｃと対向し、且つ、車両Ｃの前方側にある部分を前ステータカバー部９１とし、ハウジング１１においてステータコア５１の外周面５１ｃと対向し、且つ、車両Ｃの後方側にある部分を後ステータカバー部９２とする。第１冷媒流路８０は、ステータカバー部９１，９２の内面９１ａ，９２ａとステータコア５１の外周面５１ｃとによって区画される流路である。また、各ステータカバー部９１，９２は、ステータコア５１の外周面５１ｃに沿って湾曲しており、車両前後方向Ｙに対向している。

ちなみに、図４（ａ）に示すように、ステータコア５１の外周面５１ｃのうち後方側に突条５３が設けられていることに対応させて、後ステータカバー部９２は、外側（詳細には後方）に向けて突出した突条カバー用凸部９３を備えている。突条カバー用凸部９３の内部は空洞になっている。突条カバー用凸部９３によって形成されたスペースに、突条５３が収容されている。これにより、突条５３と後ステータカバー部９２とが、互いに干渉することなく配置されている。

図３及び図４に示すように、モータ収容部３１には、第１冷媒流路８０を流下したオイルＯが貯留されるオイル溜まり１００が設けられている。オイル溜まり１００は、モータ収容部３１とオイルタンク３２とを隔てる隔壁１０１、ステータカバー部９１，９２及び左カバー部材２２によって区画されている。ステータ４３の一部、詳細にはステータコア５１の一部及びコイル５２の一部は、オイル溜まり１００にて貯留されているオイルＯに浸される。オイル溜まり１００及びオイルタンク３２が貯留部に対応し、特にオイル溜まり１００が第１貯留部に対応し、オイルタンク３２が第２貯留部に対応する。

なお、図３に示すように、隔壁１０１の一部は下方に凹んでいる。このため、ステータコア５１と隔壁１０１との間に、車両左右方向Ｘに延び、且つ、第１冷媒流路８０の幅（すなわちステータコア５１の外周面５１ｃとステータカバー部９１，９２の内面９１ａ，９２ａとの間隔）よりも広い深さを有する溝１０２が形成されている。この溝１０２にオイルＯが溜まりやすくなっている。また、図４に示すように、溝１０２は、車両前後方向Ｙに幅を有している。そして、溝１０２内に、ステータコア５１の外周面５１ｃの下側に設けられた突条５３が配置されている。隔壁１０１は、モータ収容部３１の下壁部でもある。

図３に示すように、オイルタンク３２は、ステータ４３及びオイル溜まり１００に対して下方に配置されている。そして、ハウジング１１には、オイル溜まり１００とオイルタンク３２とを接続するものであって、オイルＯが流れるバイパス流路１０３が設けられている。バイパス流路１０３は、左カバー部材２２に設けられており、上下方向Ｚに延びている。バイパス流路１０３の上端であるバイパス流入口１０３ａは、隔壁１０１に対して所定の高さ位置、詳細にはステータ４３の下端よりも上方に配置されている。バイパス流路１０３の下端であるバイパス排出口１０３ｂは、オイルタンク３２において比較的高い位置、詳細には左上端に配置されている。

かかる構成によれば、ギア６１〜６３の回転によって、オイルタンク３２内のオイルＯが掻き上げられると、その掻き上げられたオイルＯは、誘導流路７１を流れて、モータ収容部３１の流入口７２からモータ収容部３１内に流入する。コイル５２の両端部に対して上方にある流入口７２から流入したオイルＯは、コイル５２を通過してオイル溜まり１００に向けて流れる。

また、図４（ａ）に示すように、ステータコア５１に対して上方にある流入口７２から流入したオイルＯは第１冷媒流路８０を流れる。この際、ステータ４３、詳細にはステータコア５１の熱がオイルＯに吸収されるとともに、オイルＯの熱がステータカバー部９１，９２に伝達される。第１冷媒流路８０を流れたオイルＯはオイル溜まり１００に貯留される。この際、ステータ４３の一部がオイル溜まり１００に浸されるため、その浸された部分は吸熱される。これにより、ステータ４３が冷却される。

図３に示すように、オイル溜まり１００にてオイルＯがある程度溜まると、バイパス流路１０３からオイルタンク３２に向けてオイルＯが流れる。この場合、オイル溜まり１００にて貯留されるオイルＯの表面の高さ位置は、バイパス流路１０３の上端であるバイパス流入口１０３ａの高さ位置近傍となる。この点、本実施形態では、バイパス流入口１０３ａが、ステータ４３の下端よりも高い位置に配置されているため、ステータ４３の一部がオイルＯに浸された状態が維持される。

なお、図３等に示すように、ハウジング１１におけるオイルタンク３２の下側には複数のフィン１０４が並設されている。これらのフィン１０４は、オイルタンク３２に貯留されているオイルＯを冷却する。

次に、第２の冷却構成について説明する。
図４（ａ）に示すように、駆動装置１０は、ハウジング１１の外側に設けられ、第２冷媒としての不凍液Ｌ（ＬＣＣ）が流れる第２冷媒流路１１０を備えている。第２冷媒流路１１０は、第１冷媒流路８０に対してハウジング１１（詳細にはステータカバー部９１，９２）を隔ててステータ４３の径方向に対向する位置に設けられ、ステータ４３の周方向に離間して配置された複数の外周流路１１１，１２１を備えている。外周流路１１１，１２１は、ステータカバー部９１，９２の外面９１ｂ，９２ｂに沿っている。外周流路１１１，１２１は、ステータ４３を介して、車両前後方向Ｙに対向した位置に配置されている。なお、外周流路１１１，１２１は、モータ３０の上下方向Ｚには存在しない。

駆動装置１０は、ステータカバー部９１，９２と協働して外周流路１１１，１２１を区画する壁部１１２，１２２及び区画部材１１３，１２３を備えている。外周流路１１１，１２１は、ステータカバー部９１，９２の外面９１ｂ，９２ｂ、区画部材１１３，１２３及び壁部１１２，１２２によって区画された流路である。

なお、前ステータカバー部９１、前壁部１１２、及び前区画部材１１３によって区画されるものであって車両Ｃの前側にある外周流路１１１を前外周流路１１１と言う。また、後ステータカバー部９２、後壁部１２２、及び後区画部材１２３によって区画されるものであって車両Ｃの後側にある外周流路１２１を後外周流路１２１と言う。

ここで、前外周流路１１１の一部は、前ステータカバー部９１を隔ててオイル溜まり１００と隣り合っている。つまり、前外周流路１１１の一部は、オイル溜まり１００に対してハウジング１１の前ステータカバー部９１を隔てて対向する位置に設けられている。

前外周流路１１１について詳細に説明する。図５に示すように、前壁部１１２は、前ステータカバー部９１の外面９１ｂから車両Ｃの前方に向けて起立している。前壁部１１２は、前方から見て矩形枠状に形成されている。前ステータカバー部９１が湾曲していることに対応させて、前壁部１１２の起立寸法は、上下方向Ｚの中央から両端に向かうに従って徐々に大きく設定されており、前壁部１１２の起立端は同一平面上にある。そして、前壁部１１２には、所定の間隔を隔ててボルト穴１１２ａが設けられている。

また、図５に示すように、前ステータカバー部９１の外面９１ｂには、前外周流路１１１の流路を規定するものであって、当該外面９１ｂから起立した仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃが設けられている。一方の仕切壁部１１２ｂは、前壁部１１２の左側部から、車両左右方向Ｘ且つ若干上方に向けて斜めに延びている。他方の仕切壁部１１２ｃは、一方の仕切壁部１１２ｂよりも上方に配置されており、前壁部１１２の右側部から車両左右方向Ｘ且つ若干上方に向けて斜めに延びている。

また、前壁部１１２の左下端部には、不凍液Ｌが流入する前流入口１１１ａが設けられている。そして、前壁部１１２において前流入口１１１ａに対して最も離れた位置である右上端部には、不凍液Ｌが排出される前排出口１１１ｂが設けられている。前流入口１１１ａは前排出口１１１ｂよりも低い位置にある。前流入口１１１ａが前外周流路１１１の上流側端部に対応し、前排出口１１１ｂが前外周流路１１１の下流側端部に対応する。

なお、前排出口１１１ｂは、配管を介してポンプ及び熱交換器に接続されており、ポンプ及び熱交換器を介して、後述する後流入口１２１ａに接続されている。これにより、不凍液Ｌは第２冷媒流路１１０を循環するようになっている。

図５に示すように、前区画部材１１３は、ハウジング１１と別体であり、矩形板状のベース部１１４と、当該ベース部１１４から前方に張り出した張出部１１５とを備えている。ベース部１１４の縁部は、前壁部１１２の起立端の形状と一致している。前区画部材１１３は、ベース部１１４の縁部と前壁部１１２の起立端とが突き合わされた状態で配置されている。そして、ベース部１１４の縁部に沿って所定の間隔で形成された貫通孔１１４ａと、前壁部１１２のボルト穴１１２ａとが連通しており、貫通孔１１４ａを介してボルト穴１１２ａにボルトＢ（図６参照）が螺合されることにより、前区画部材１１３がハウジング１１に取り付けられる。

図６及び図７に示すように、張出部１１５は、ベース部１１４の縁部及び仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃと対向する位置以外に設けられており、全体として前方から見て逆Ｓ字状である。この場合、図６に示すように、仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃは、前区画部材１１３のベース部１１４と突き合わされている。このため、仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃと前区画部材１１３との間には、不凍液Ｌが流れることが可能な隙間がない。よって、図７に示すように、前流入口１１１ａから流入した不凍液Ｌは、張出部１１５の形状に沿って、蛇行しながら上方にある前排出口１１１ｂに向けて流れる。

後外周流路１２１について詳細に説明する。図８に示すように、後壁部１２２は、後ステータカバー部９２の外面９２ｂから車両Ｃの後方に向けて起立している。後壁部１２２は、後方から見てＬ字状の空間が区画されるよう枠状に形成されている。後ステータカバー部９２が湾曲していることに対応させて、後壁部１２２の起立寸法は、上下方向Ｚの中央から両端に向かうに従って徐々に大きく設定されており、後壁部１２２の起立端（後方端）は同一平面上にある。そして、後壁部１２２には、所定の間隔を隔ててボルト穴１２２ａが設けられている。

後区画部材１２３は、ハウジング１１と別体であり、板状のベース部１２４と、当該ベース部１２４から後方に突出し且つ内部が空洞の第１凸部１２５及び第２凸部１２６と、を備えている。ベース部１２４は、後方から見てＬ字状であり、ベース部１２４の縁部の形状と、後壁部１２２の枠形状とが一致している。後区画部材１２３は、ベース部１２４の縁部と後壁部１２２の起立端とが突き合うよう配置されている。そして、ベース部１２４の周縁において、ボルト穴１２２ａと重なる箇所には、ベース部１２４から凹んだ凹み１２４ａが設けられている。凹み１２４ａには、後壁部１２２のボルト穴１２２ａと連通する貫通孔１２４ｂが設けられている。後区画部材１２３は、貫通孔１２４ｂを介してボルト穴１２２ａにボルトＢ（図１０参照）が螺合されることにより、ハウジング１１に取り付けられる。

図８及び図９に示すように、第１凸部１２５は、ベース部１２４における下側に配置されている。第１凸部１２５は、ベース部１２４の下端部に沿って車両左右方向Ｘに延びている。第１凸部１２５は、不凍液Ｌが流入する後流入口１２１ａが設けられた右側凸部１２５ａと、右側凸部１２５ａの左側にあり、右側凸部１２５ａと連続する左側凸部１２５ｂとを有する。右側凸部１２５ａの上下方向Ｚの長さは、左側凸部１２５ｂの上下方向Ｚの長さよりも長く、右側凸部１２５ａ内の流路面積は、左側凸部１２５ｂ内の流路面積よりも広くなっている。凸部１２５ａ，１２５ｂ内の流路面積とは、車両左右方向Ｘと直交する方向の断面積である。また、第１凸部１２５の上端面は段差状となっており、当該上端面には、右側凸部１２５ａから左側凸部１２５ｂに向かうに従って徐々に低くなる傾斜面１２５ｃが存在する。

なお、後流入口１２１ａは、図示しない配管を介してポンプ及び熱交換器に接続されており、ポンプから所定の圧力で不凍液Ｌが供給されるようになっている。
図９に示すように、第２凸部１２６は、後ステータカバー部９２の突条カバー用凸部９３と対向する位置に設けられている。第２凸部１２６の車両左右方向Ｘから見た断面形状の外形は、後方に向けて細くなった台形状である。第２凸部１２６は、ベース部１２４よりも後方にある第１面１２６ａと、当該第１面１２６ａに対して上下方向Ｚの両側にあって、第１面１２６ａ及びベース部１２４に連続し、且つ、傾斜した第２面１２６ｂ及び第３面１２６ｃとを有する。この場合、第２凸部１２６の突出寸法及び第２面１２６ｂ及び第３面１２６ｃの傾斜角度は、第２凸部１２６と突条カバー用凸部９３との間隔が十分確保できるよう、突条カバー用凸部９３の突出寸法や突条カバー用凸部９３の曲率を考慮して設定されている。

また、図１０に示すように、後壁部１２２において後流入口１２１ａから最も離れた位置である左上端部には、後排出口１２１ｂが設けられている。後流入口１２１ａは、後排出口１２１ｂよりも低い位置にある。後流入口１２１ａから流入した不凍液Ｌは、下方から上方に向かうよう流れて、後排出口１２１ｂから排出される。後流入口１２１ａは後外周流路１２１の上流側端部に対応し、後排出口１２１ｂは後外周流路１２１の下流側端部に対応する。

なお、第２凸部１２６の車両左右方向Ｘの長さは、ステータコア５１の車両左右方向Ｘの長さ以上となっており、後方から見て第２凸部１２６とステータコア５１の外周面５１ｃとは重なっている。つまり、後外周流路１２１は、後方から見て、少なくともステータコア５１の外周面５１ｃにおける軸線方向の一端から他端までに亘って形成されている。

図１１に示すように、第２冷媒流路１１０は、外周流路１１１，１２１を接続する接続流路１３１を備えている。接続流路１３１は、ステータ４３に対して、ハウジング１１を隔てて、ステータ４３の軸線方向である車両左右方向Ｘに対向する位置に設けられている。詳細には、接続流路１３１は、ステータコア５１の左端面５１ａ（図３参照）と対向する左カバー部材２２の外面２２ａに設けられている。接続流路１３１は、一直線状であり、後外周流路１２１の後排出口１２１ｂと、前外周流路１１１の前流入口１１１ａとを最短距離で接続している。つまり、本実施形態の接続流路１３１は、後排出口１２１ｂと前流入口１１１ａとを接続する最短流路である。なお、接続流路１３１は、鋳物により左カバー部材２２に一体成形されている。

次に本実施形態の作用について説明する。
ハウジング１１内に設けられた第１冷媒流路８０をオイルＯが流れることにより、ステータ４３の熱が吸収される。この場合、オイルＯの熱の一部が第１冷媒流路８０を区画するハウジング１１、すなわちステータカバー部９１，９２に伝達される。また、ステータ４３の熱がオイルＯを介することなく、ステータカバー部９１，９２に伝達され得る。

これに対して、ハウジング１１の外側に設けられた第２冷媒流路１１０を不凍液Ｌが流れる。詳細には、後流入口１２１ａから流入した不凍液Ｌは、下方から上方に向けて後外周流路１２１を流れ、後排出口１２１ｂを通って接続流路１３１を流れる。その後、不凍液Ｌは、前流入口１１１ａから前排出口１１１ｂに向けて前外周流路１１１を流れる。この場合、前外周流路１１１が蛇行している関係上、不凍液Ｌも蛇行しながら上方に向けて流れる。これにより、ステータカバー部９１，９２の熱が不凍液Ｌによって吸収される。

以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）ステータコア５１の外周面５１ｃと、ハウジング１１の内面１１ａ（詳細にはステータカバー部９１，９２の内面９１ａ，９２ａ）とによって区画され、オイルＯが流れる第１冷媒流路８０が設けられた構成において、ハウジング１１の外側に、不凍液Ｌが流れる第２冷媒流路１１０を設けた。第２冷媒流路１１０は、第１冷媒流路８０に対してステータカバー部９１，９２を隔ててステータ４３の径方向に対向する位置に設けられ、ステータ４３の周方向に離間して配置された複数の外周流路１１１，１２１を備えている。そして、第２冷媒流路１１０は、ステータ４３に対して、ハウジング１１の左カバー部材２２を隔ててステータ４３の軸線方向である車両左右方向Ｘに対向する位置に設けられ、外周流路１１１，１２１を接続する接続流路１３１を備えている。これにより、第１冷媒流路８０をオイルＯが流れること等によって特に発熱し易いステータカバー部９１，９２を冷却することができる。つまり、オイルＯを用いて直接的にステータ４３を冷却するとともに、不凍液Ｌを用いてステータカバー部９１，９２を冷却することを通じて、間接的にステータ４３及びオイルＯを冷却することができる。よって、モータ３０を好適に冷却することができる。

かかる構成において、外周流路１１１，１２１は、ステータ４３の周方向に離間して配置されているため、ステータ４３の周方向の全体に亘って第２冷媒流路を設ける構成と比較して、ステータ４３の周方向に占める第２冷媒流路１１０のスペースが削減されている。これにより、その削減されたスペースを用いて各種部品を配置することができ、駆動装置１０の小型化を図ることができる。

（２）ハウジング１１内には、オイルＯが貯留されるオイルタンク３２と、回転軸４１の回転と連動して回転するギア６１〜６３とが収容されている。そして、オイルタンク３２に貯留されたオイルＯは、ギア６１〜６３の回転によって掻き上げられて、第１冷媒流路８０を流れる。かかる構成においては、第１冷媒流路８０を流れるオイルＯの量が、ギア６１〜６３の回転数に依存する。このため、ギア６１〜６３の回転数が低い場合には、十分な冷却性能を得ることができない場合がある。

これに対して、本実施形態によれば、駆動装置１０は第２冷媒流路１１０を備えているため、当該第２冷媒流路１１０を流れる不凍液Ｌによってステータカバー部９１，９２を冷却することができ、それを通じてステータ４３を冷却することができる。これにより、仮にオイルＯによる冷却が不十分な場合であっても、ステータ４３及びステータカバー部９１，９２を十分に冷却することができる。

（３）外周流路１１１，１２１は、ステータ４３を介して、上下方向Ｚと直交する方向、詳細には車両前後方向Ｙに対向配置されている。そして、オイルタンク３２は、ステータ４３等が収容されているモータ収容部３１に対して下方に配置されている。よって、外周流路１１１，１２１とオイルタンク３２とを、干渉することなく配置することができ、駆動装置１０の小型化等を図ることができる。

詳述すると、仮にモータ収容部３１の下側に外周流路が存在するとなると、当該外周流路とオイルタンク３２とが干渉する。この場合、両者の干渉を回避しようとして、外周流路の下方にオイルタンク３２を配置すると、駆動装置１０の大型化が懸念される。また、オイルタンク３２のオイルＯと、外周流路１１１，１２１を流れる不凍液Ｌとが混合しないようにするためにシール構造を別途設ける必要があり、駆動装置１０の複雑化が懸念される。かといって、重力方向である下方にオイルＯが溜まり易い関係上、オイルタンク３２を下方以外の場所に設置するのは、好ましくない。

これに対して、本実施形態では、外周流路１１１，１２１は、モータ収容部３１の下側には配置されていないため、モータ収容部３１の下方にスペースがある。そして、そのスペースにオイルタンク３２が配置されている。これにより、上記不都合を回避することができる。

特に、外周流路１１１，１２１は、ステータ４３を介して対向配置されている。これにより、外周流路１１１，１２１をステータ４３の周方向に離間させて配置することに起因する冷却ムラを、軽減することができる。

（４）駆動装置１０は、オイルＯが貯留される貯留部として、ステータ４３の一部がオイルＯに浸されるオイル溜まり１００と、ステータ４３及びオイル溜まり１００の下方に配置され、第３ギア６３の一部がオイルＯに浸されるオイルタンク３２とを備えている。そして、駆動装置１０は、オイル溜まり１００とオイルタンク３２とを接続するものであってオイルＯが流れるバイパス流路１０３を備えている。これにより、掻き上げ対象となるオイルＯを所定量確保しつつ、ステータ４３の一部をオイルＯに浸すことを通じて、ステータ４３の熱を、より好適に吸収することができる。一方、より好適にステータ４３の熱を吸収できる分だけ、オイルＯの温度が高くなり易い。これに対して、本実施形態では、外周流路１１１，１２１を不凍液Ｌが流れることにより、上記のようにステータ４３からの熱を吸収し易い関係上比較的温度が高くなり易いオイルＯを好適に冷却することができる。

（５）特に、前外周流路１１１の一部は、前ステータカバー部９１を隔ててオイル溜まり１００に対向する位置に設けられている。これにより、ハウジング１１において特にオイルＯの熱が伝わり易い箇所に不凍液Ｌが流れることとなるため、オイルＯを好適に冷却することができる。

（６）外周流路１１１，１２１において、不凍液Ｌの流れ方向の上流側端部である流入口１１１ａ，１２１ａは、不凍液Ｌの流れ方向の下流側端部である排出口１１１ｂ，１２１ｂよりも低い位置に配置されている。これにより、外周流路１１１，１２１において、不凍液Ｌは全体として上方に向けて流れることとなる。よって、不凍液Ｌ中に気泡が混入することに起因して不凍液Ｌの流れが阻害されることを回避することができる。

詳述すると、仮に不凍液Ｌ中に気泡が混入されている場合、気泡は上方に向けて移動することが想定される。この場合、不凍液Ｌが上方から下方に向けて流れると、気泡の移動方向と、不凍液Ｌの流れ方向とが逆となり、気泡によって不凍液Ｌの流れが阻害される。また、気泡が外周流路１１１，１２１中に停留してしまうおそれもある。

これに対して、本実施形態によれば、不凍液Ｌの流れ方向を、気泡の流れ方向に近づけることにより、気泡の影響を軽減することができ、上記不都合を回避することができる。
（７）特に、前外周流路１１１においては、不凍液Ｌを蛇行させる仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃは、前壁部１１２の側部から若干上方に向けて傾斜している。これにより、不凍液Ｌに気泡が混入されている場合であっても、当該気泡は、仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃの下側にて停留することなく、仕切壁部１１２ｂ，１１２ｃに沿って、上方に向けて移動することが想定される。よって、前外周流路１１１を蛇行させることによって冷却性能の向上を図りつつ、当該蛇行によって生じ得る不都合である気泡の停留を回避できる。

（８）外周流路１１１，１２１を区画する壁部１１２，１２２の起立寸法は、上下方向Ｚの中央から両端に向かうに従って徐々に大きく設定されている。これにより、壁部１１２，１２２の起立端を同一平面上にすることができる。よって、区画部材１１３，１２３のベース部１１４，１２４を、ステータカバー部９１，９２の湾曲に対応させて湾曲させる必要がなく、区画部材１１３，１２３の形状を比較的簡素なものにすることができる。

更に、外周流路１１１，１２１を区画するステータカバー部９１，９２が湾曲している構成において、上記のように起立寸法を設定することにより、外周流路１１１，１２１の流路面積は、上下方向Ｚの中央よりも両端側の方が広くなる。そして、流入口１１１ａ，１２１ａ及び排出口１１１ｂ，１２１ｂは、壁部１１２，１２２の上下方向Ｚの中央よりも両端寄りに設けられている。これにより、流入口１１１ａ，１２１ａ及び排出口１１１ｂ，１２１ｂ周辺の流路面積が拡大されているため、これらの箇所にて不凍液Ｌが詰まることを抑制できる。

（９）後区画部材１２３において、ベース部１１４から後方に突出し且つ内部が空洞の凸部１２５，１２６を設けた。これにより、後外周流路１２１の流路面積の拡大を図ることができる。よって、不凍液Ｌの詰まりの抑制でき、更に十分な流量の不凍液Ｌの供給を行うことができる。

（１０）特に、後区画部材１２３には、第１凸部１２５が設けられており、その第１凸部１２５でも比較的広い流路面積を確保できる右側凸部１２５ａに、後流入口１２１ａが設けられている。これにより、後流入口１２１ａ付近における不凍液Ｌの流れの円滑化を図ることができる。

（１１）また、第２凸部１２６は、突条カバー用凸部９３と対向する位置に設けられている。これにより、突条カバー用凸部９３が存在していることに起因して後外周流路１２１が狭くなることを回避することができる。

（１２）接続流路１３１は、一直線状となっている。これにより、接続流路１３１にて湾曲部分が存在しないため、当該湾曲部分において気泡が停留する等といった不都合を回避することができる。

（第２実施形態）
本実施形態では、図１２に示すように、接続流路１４０は、各外周流路１１１，１２１を最短距離で接続する一直線状ではなく、各外周流路１１１，１２１を接続する最短流路よりもオイル溜まり１００寄りに配置されている。詳細には、接続流路１４０は、一端が前流入口１１１ａに接続され、車両前後方向Ｙに延びた第１接続流路１４１と、第１接続流路１４１の他端及び後排出口１２１ｂに接続された第２接続流路１４２とを備えている。第１接続流路１４１は、オイル溜まり１００に溜まるオイルＯの表面と同一高さ位置又はそれよりも低い位置に配置されている。詳細には、第１接続流路１４１は、左カバー部材２２を隔ててオイル溜まり１００と対向する位置、すなわち左カバー部材２２におけるバイパス流入口１０３ａと同一高さ位置又はそれよりも低い位置に設けられている。

本実施形態の作用について説明する。
不凍液Ｌは、第２接続流路１４２及び第１接続流路１４１を流れる。この場合、第１接続流路１４１がオイル溜まり１００の横に配置されているため、不凍液Ｌは、オイル溜まり１００の横を通過することとなる。

以上詳述した本実施形態によれば、（１）〜（１１）の効果に加えて以下の優れた効果を奏する。
（１３）接続流路１４０を、各外周流路１１１，１２１を接続する最短流路よりもオイル溜まり１００寄りに配置した。詳細には、接続流路１４０の一部である第１接続流路１４１は、左カバー部材２２を隔ててオイル溜まり１００と対向する位置に設けられている。これにより、接続流路１４０を流れる不凍液Ｌを用いて、オイル溜まり１００に貯留されているオイルＯを冷却することができ、冷却性能の更なる向上を図ることができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図１３に示すように、左カバー部材２２を隔ててオイルタンク３２に対向する位置に一部が配置された接続流路１５０を設けてもよい。この場合、オイルタンク３２に貯留されているオイルＯを、冷却することができる。また、接続流路の全体が、オイルタンク３２又はオイル溜まり１００に対して、ハウジング１１の左カバー部材２２を隔てて対向する位置にあってもよい。要は、接続流路の少なくとも一部が、オイル溜まり１００に対して左カバー部材２２を隔てて対向する位置、及び、オイルタンク３２に対して左カバー部材２２を隔てて対向する位置の少なくとも一方に設けられていればよい。

○ 接続流路１３１は左カバー部材２２の外面２２ａに設けられていたが、これに限られず、右カバー部材２１の外面に設けられていてもよい。
○ オイルタンク３２を、ステータ４３に対して車両左右方向Ｘのいずれかに配置してもよい。

○ オイルタンク３２とモータ収容部３１とは一体化されていたが、これに限られず、別体であってもよい。
○ 外周流路１１１，１２１は２つ設けられていたが、これに限られず、３つ以上であってもよい。

○ 接続流路１３１は、左カバー部材２２に一体成形されていたが、これに限られず、例えば別途パイプやホース等を用いてもよい。
○ 区画部材１１３，１２３は、ハウジング１１と別体であったが、これに限られず、鋳物により一体成形されていてもよい。この場合、取り付けに係る構成、貫通孔１１４ａ，１２４ｂ、ボルト穴１１２ａ，１２２ａ及びボルトＢが不要となるとともに、不凍液Ｌの漏れを抑制するシール構造が不要となるため、構成の簡素化を図ることができる。また、鋳造の際は、中子の砂抜穴を塞ぐことにより外周流路１１１，１２１を形成することができる。

○ ギア６１〜６３を用いてオイルＯを掻き上げる構成であったが、これに限られず、第１冷媒流路８０にオイルＯを流すための構成は任意である。例えばポンプなどを用いてもよい。また、ギアの数は、３つに限られず、任意である。

○ ギア６１〜６３はハウジング１１に収容されていたが、これに限られず、ハウジング１１とは別のハウジングに収容されていてもよい。
○ 隔壁１０１に、オイルＯが流れるバイパス孔を設けてもよい。この場合、隔壁１０１におけるモータ収容部３１側の面をバイパス孔に向けて下り傾斜させてもよい。

○ 前外周流路１１１は、その一部がオイル溜まり１００に対して対向していたが、これに限られず、全部がオイル溜まり１００に対向してもよい。また、前外周流路１１１の一部及び後外周流路１２１の一部がオイル溜まり１００と対向する構成であってもよい。つまり、複数の外周流路のうち所定の外周流路の少なくとも一部がオイル溜まり１００と対向していればよい。

○ 隔壁１０１を省略して、オイル溜まり１００を省略してもよい。但し、冷却性能等の点に鑑みれば、オイル溜まり１００を設けた方が好ましい。
○ 外周流路１１１，１２１において、流入口１１１ａ，１２１ａが排出口１１１ｂ，１２１ｂよりも低い位置にあったが、これに限られず、流入口１１１ａ，１２１ａが排出口１１１ｂ，１２１ｂよりも高い位置にあってもよい。この場合、不凍液Ｌが全体として下方に向けて流れる。また、外周流路１１１，１２１のうち一方の流路において、上流側端部である流入口が下流側端部である排出口よりも高い位置にあり、他方の流路において、流入口が排出口よりも低い位置にあってもよい。要は、複数の外周流路のうち少なくとも１の外周流路では、上流側端部が下流側端部よりも低い位置にあればよい。

○ 駆動装置１０は車両Ｃに搭載されていたが、搭載対象は任意である。
○ 冷媒流路８０，１１０を流れる冷媒としては任意であり、例えば第２冷媒流路１１０を流れるものとして水を採用してもよい。

○ 前外周流路１１１は蛇行していたが、これに限られず、直線であってもよい。
○ 後外周流路１２１は、突条カバー用凸部９３と対向する位置に設けられていたが、これに限られず、突条カバー用凸部９３と対向する位置を避けるように設けられていてもよい。

○ 後区画部材１２３には２つの凸部１２５，１２６が設けられていたが、これに限られず、これら凸部１２５，１２６を省略してもよい。
○ 不凍液Ｌが流れる流路面積が確保できれば、外周流路１１１，１２１の具体的な形状は任意である。

○ ステータ４３の軸線方向は、車両左右方向Ｘと一致していたが、これに限られず、異なっていてもよい。この場合、実施形態中の車両左右方向Ｘを、ステータ４３の軸線方向に置き換える。

○ 外周流路１１１，１２１は、区画部材１１３，１２３、壁部１１２，１２２及びステータカバー部９１，９２によって区画されていたが、これに限られない。例えば予め外周流路が区画形成されたボックス状の区画部材をハウジング１１に取り付ける構成であってもよい。但し、この場合、不凍液Ｌとステータカバー部９１，９２の外面９１ｂ，９２ｂとが直接接触しないため、冷却性能の低下が懸念される。この点に着目すれば、ステータカバー部９１，９２の外面９１ｂ，９２ｂを用いて外周流路１１１，１２１を区画する方が好ましい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）前記複数の外周流路は、前記ステータを介して、前記ステータの軸線方向及び上下方向の双方と直交する方向に対向配置されている請求項３に記載の駆動装置。

（ロ）前記外周流路の少なくとも一部は、前記第１貯留部に対して前記ハウジングを隔てて対向する位置に設けられている請求項３又は（イ）に記載の駆動装置。
（ハ）前記接続流路の少なくとも一部は、前記貯留部に対して前記ハウジングを隔てて対向する位置に設けられている請求項６に記載の駆動装置。

（ニ）前記貯留部は、前記ステータが前記第１冷媒に浸される第１貯留部と、前記ステータ及び前記第１貯留部に対して下方に配置され、ギアが前記第１冷媒に浸される第２貯留部と、を備え、前記接続流路の少なくとも一部は、前記第１貯留部に対して前記ハウジングを隔てて対向する位置、及び、前記第２貯留部に対して前記ハウジングを隔てて対向する位置の少なくとも一方に設けられている（ハ）に記載の駆動装置。

１０…駆動装置、１１…ハウジング、１１ａ…ハウジングの内面、３０…モータ、３１…モータ収容部、３２…オイルタンク、４１…回転軸、４２…ロータ、４３…ステータ、５１…ステータコア、５１ｃ…ステータコアの外周面、５３…突条、６１〜６３…ギア、８０…第１冷媒流路、９１，９２…ステータカバー部、１００…オイル溜まり、１０３…バイパス流路、１１０…第２冷媒流路、１１１，１２１…外周流路、１１３，１２３…区画部材、１３１…接続流路、１４０…第２実施形態の接続流路、Ｏ…オイル（第１冷媒）、Ｌ…不凍液（第２冷媒）。

Claims (6)

1. 回転軸と一体回転するロータ、及び、前記ロータの外側に設けられたステータを有する回転電機と、
   前記回転電機を収容するハウジングと、
   前記ステータのステータコアの外周面及び前記ハウジングの内面によって区画され、第１冷媒が流れる第１冷媒流路と、
   前記ハウジングの外側に設けられ、第２冷媒が流れる第２冷媒流路と、
   を備え、
   前記第２冷媒流路は、
   前記第１冷媒流路に対して前記ハウジングを隔てて前記ステータの径方向に対向する位置に設けられ、前記ステータの周方向に離間して配置された複数の外周流路と、
   前記ステータに対して前記ハウジングを隔てて前記ステータの軸線方向に対向する位置に設けられ、前記複数の外周流路を接続する接続流路と、
   を備えていることを特徴とする駆動装置。
2. 前記ハウジング内には、前記回転軸の回転と連動して回転するものであって、前記ハウジング内にある前記第１冷媒を掻き上げるギアが設けられており、
   前記ギアによって掻き上げられた前記第１冷媒が前記第１冷媒流路を流れる請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１冷媒が貯留される貯留部として、
   前記ステータが前記第１冷媒に浸される第１貯留部と、
   前記ステータ及び前記第１貯留部に対して下方に配置され、前記ギアが前記第１冷媒に浸される第２貯留部と、
   を備え、
   前記第１貯留部と前記第２貯留部とを接続するものであって前記第１冷媒が流れるバイパス流路を備えている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記複数の外周流路のうち少なくとも１の外周流路では、前記第２冷媒の流れ方向の上流側端部が下流側端部よりも低い位置にある請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記接続流路は一直線状である請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記接続流路は、前記複数の外周流路を接続する最短流路よりも、前記第１冷媒が貯留される貯留部寄りに配置されている請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の駆動装置。