JP2021132431A - モータおよび駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ等に冷媒を安定して供給できるモータおよび駆動装置を提供する。【解決手段】本発明のモータ２の一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータ３０と、ステータを収容するステータ収容室８３、および、ステータを冷却する冷媒が通過する供給路９２ｃを有するハウジング６と、供給路のうちステータ収容室に開口する開口部９２ｄに配置され、冷媒の流れを案内する案内部材７７と、を備える。案内部材は、開口部から冷媒を受け入れる受入口と、冷媒をステータ収容室に噴出する噴出口７８ｄと、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータおよび駆動装置に関する。

従来のモータとして、オイルによりステータを冷却する構造が知られる。特許文献１の回転電機は、ケースの周壁に油噴出口が開口する。油噴出口は、径方向に見てステータのコイルエンド部と重複する。油噴出口から噴出される油により、コイルエンド部が冷却される。

特開２０１３−１７２４８６号公報

ステータ収容室に冷媒を供給する開口部が、レイアウト上の制約などにより、例えばステータ等の直上からずれた位置に配置される場合などがある。このような場合、ステータ等に安定して冷媒を供給できない。また、開口部がステータ等の直上に配置される場合においても、ステータ等に例えば広範囲に効率よく、冷媒を安定して供給する点に改善の余地があった。

上記事情に鑑みて、本発明は、ステータ等に冷媒を安定して供給できるモータおよび駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、前記ステータを収容するステータ収容室、および、前記ステータを冷却する冷媒が通過する供給路を有するハウジングと、前記供給路のうち前記ステータ収容室に開口する開口部に配置され、前記冷媒の流れを案内する案内部材と、を備える。前記案内部材は、前記開口部から前記冷媒を受け入れる受入口と、前記冷媒を前記ステータ収容室に噴出する噴出口と、を有する。

本発明の駆動装置の一つの態様は、上述のモータと、前記モータに接続される伝達装置と、を備え、車両に搭載される。

本発明の一つの態様のモータおよび駆動装置によれば、ステータ等に冷媒を安定して供給できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のモータの一部を示す斜視図であり、リザーバの冷媒供給口の一部の図示を省略する。 図３は、第１実施形態のモータの一部を拡大して示す断面図であり、栓部材の図示を省略する。 図４は、案内部材を示す斜視図である。 図５は、リザーバの変形例を示す斜視図である。 図６は、第２実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図７は、ステータ、供給路の一部、案内部材および栓部材を示す上面図である。 図８は、ステータ、供給路の一部、案内部材および栓部材の変形例を示す上面図である。 図９は、第１変形例の案内部材を示す断面図である。 図１０は、第１変形例の案内部材を示す上面図である。 図１１は、第２変形例の案内部材を示す斜視図である。 図１２は、第２変形例の案内部材を示す上面図である。 図１３は、第３変形例の案内部材を示す斜視図である。 図１４は、第３変形例の案内部材を示す断面図である。 図１５は、第４変形例の案内部材を示す斜視図である。 図１６は、第４変形例の案内部材を示す断面図である。 図１７は、第５変形例の案内部材を示す斜視図である。 図１８は、第５変形例の案内部材を示す断面図である。 図１９は、第６変形例の案内部材を示す斜視図である。 図２０は、第６変形例の案内部材を示す断面図である。

＜第１実施形態＞
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１およびモータ２が、図示しない水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。本実施形態では、右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。つまりモータ軸Ｊ１は、水平方向に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、インバータユニット８と、を備える。

ハウジング６は、モータ収容部８１と、ギヤ収容部８２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部８１は、ハウジング６のうち内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。本実施形態では、モータ収容部８１の内部空間、すなわちモータ収容部８１と隔壁６１ｃにより画成される室を、ステータ収容室８３と呼ぶ場合がある。つまりハウジング６は、ステータ収容室８３を有する。ステータ収容室８３は、ステータ３０を収容する。

ギヤ収容部８２は、ハウジング６のうち内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。モータ収容部８１の底部８１ａは、ギヤ収容部８２の底部８２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを繋ぐ。

モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、本実施形態の冷媒であるオイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、モータ収容部８１を有するハウジング６と、ベアリング２６，２７と、クーラー９７と、ポンプ９６と、リザーバ１０と、案内部材７７と、栓部材７９と、を備える。ロータ２０は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ロータ本体２４は、軸方向に延びる円筒状である。ロータ本体２４は、シャフト２１の外周面と固定される。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図２に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図示は省略するが、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ステータコア３２のうちモータ収容部８１に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図示は省略するが、ステータ３０は、貫通孔３２ｃに通されたネジがモータ収容部８１に締め込まれることで、ハウジング６に固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３のうちステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３のうちステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。図１に示すように、ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１の壁部のうち、ロータ２０およびステータ３０の右側を覆う右壁部８１ｃに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。上記以外のモータ２の構成要素については、後述する。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部８２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。つまりモータ２は、油路９０を備える。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。油路９０は、本実施形態の冷媒であるオイルＯが通る経路であり、冷媒経路と言い換えてもよい。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、貯留部９３が設けられる。貯留部９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、貯留部９３でオイルＯを受ける経路である。貯留部９３は、上側に開口し、オイルＯを貯留する。貯留部９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、貯留部９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、貯留部９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、貯留部９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、ポンプ９６と、クーラー９７と、リザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、供給路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび供給路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。つまりハウジング６は、供給路９２ｃを有する。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。

供給路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。供給路９２ｃには、ステータ３０を冷却するオイルＯが通過する。供給路９２ｃは、リザーバ１０にオイルＯを供給する。図１および図３に示すように、供給路９２ｃは、供給路上流部９２ｅと、供給路下流部９２ｆと、を有する。本実施形態では供給路上流部９２ｅが、モータ収容部８１の壁部のうち前壁部８１ｄに位置する。供給路上流部９２ｅは、クーラー９７から上側に延びる。供給路下流部９２ｆは、供給路上流部９２ｅと繋がり、供給路上流部９２ｅの下流側に位置する。供給路下流部９２ｆは、モータ収容部８１の壁部のうち頂壁部８１ｂに位置する。供給路下流部９２ｆは、供給路上流部９２ｅの上端部と接続される。本実施形態では供給路下流部９２ｆが、鉛直方向に延びる。供給路下流部９２ｆは、供給路上流部９２ｅとの接続部分から下側に延びる。供給路下流部９２ｆは、下端部がステータ収容室８３に開口する。

本実施形態では、供給路下流部９２ｆが、ハウジング６の頂壁部８１ｂを鉛直方向に貫通する貫通孔８１ｅの一部により構成される。すなわち、ハウジング６は、ハウジング６の壁部を貫通する貫通孔８１ｅを有する。貫通孔８１ｅの一端は、ステータ収容室８３に開口し、貫通孔８１ｅの他端は、モータ収容部８１の外周面つまりハウジング６の外周面に開口する。貫通孔８１ｅには、供給路９２ｃの後述する開口部９２ｄが配置される。開口部９２ｄは、貫通孔８１ｅの下端部に位置する。

図１から図３に示すように、供給路９２ｃは、リザーバ１０の上側に位置しモータ収容部８１に開口する開口部９２ｄを有する。開口部９２ｄは、供給路９２ｃのうちステータ収容室８３に開口する部分である。すなわち、供給路９２ｃの一端は開口部９２ｄを通してステータ収容室８３に開口し、供給路９２ｃの他端はクーラー９７を介してポンプ９６と繋がる。開口部９２ｄは、供給路下流部９２ｆの一部を構成する。開口部９２ｄは、供給路下流部９２ｆの下端部に配置される。開口部９２ｄは、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７により、冷えたオイルＯを供給路９２ｃからステータ収容室８３に噴出することができる。ステータ３０等の冷却効率が向上する。

開口部９２ｄは、上方から見て、リザーバ１０と一部が重なる。開口部９２ｄは、リザーバ１０と少なくとも一部が対向する。詳しくは、開口部９２ｄは、リザーバ１０の後述する第１流路部１１と少なくとも一部が対向する。

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。図１に示すように、ポンプ９６は、クーラー９７と接続され、クーラー９７にオイルＯを送る。詳しくは、ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、供給路９２ｃおよびリザーバ１０を介して、オイルＯをステータ３０等に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７は、オイルＯを冷却し、第２の流路９２ｂおよび供給路９２ｃと接続される。第２の流路９２ｂと供給路９２ｃとは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

リザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。リザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。つまりリザーバ１０は、ステータ収容室８３に配置される。リザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置し、オイルＯを貯留する樋状である。図２に示すように、リザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。リザーバ１０は、樹脂製の部分を有する。

なお、以下の説明においては、軸方向においてステータ３０の両端部から中心へ向かう方向を「軸方向内側」と呼ぶ場合があり、軸方向においてステータ３０の中心から両端部へ向かう方向を「軸方向外側」と呼ぶ場合がある。

リザーバ１０は、鉛直方向から見て略矩形枠状に延びる樋状であり、内部にオイルＯが流通する。本実施形態においてリザーバ１０は、供給路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。リザーバ１０は上側に開口する樋状であるため、リザーバ１０の上側において開口部９２ｄからオイルＯを流出させることで、リザーバ１０にオイルＯを供給できる。

図２および図３に示すように、リザーバ１０は、オイルＯが流れる流路９を有する。リザーバ１０は、流路９を構成する壁部７０と、冷媒受入口７６と、冷媒供給口１７と、リザーバ第１固定部１９Ａと、リザーバ第２固定部１９Ｂと、支持リブ１６と、を有する。壁部７０は、底壁部７１と、側壁部７２と、フランジ部７３と、頂壁部７４と、突出部７５と、を有する。つまりリザーバ１０は、底壁部７１と、側壁部７２と、フランジ部７３と、頂壁部７４と、突出部７５と、を有する。冷媒受入口７６は、供給路９２ｃからオイルＯを受け入れる。具体的に、冷媒受入口７６は、案内部材７７を介して、開口部９２ｄからオイルＯを受け入れる。冷媒受入口７６は、流路９の後述する第１流路部１１に配置される。冷媒供給口１７は、壁部７０の一部である底壁部７１を鉛直方向に貫通する。冷媒供給口１７は、リザーバ１０からステータ３０等にオイルＯを供給する孔である。なお本実施形態でいうステータ３０等には、ステータ３０、ベアリング２６，２７および図示しないサーミスタ等が含まれる。オイルＯが供給されることにより、ステータ３０が冷却され、ベアリング２６，２７が潤滑され、サーミスタの機能が良好に維持される。冷媒供給口１７は、複数設けられる。複数の冷媒供給口１７は、流路９に分散して配置される。冷媒供給口１７は、後述する第１流路部１１、第２流路部１２Ａ，１２Ｂ、第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂ、第３流路部１３、第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂ、およびベアリング供給部１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ配置される。なお図２においては、冷媒供給口１７の一部の図示を省略している。

図２に示すように、リザーバ１０は、上方から見て、所定方向に延びる第１流路部１１と、所定方向とは異なる方向に延びる第２流路部１２Ａ，１２Ｂと、第１流路部１１と第２流路部１２Ａ，１２Ｂとを繋ぐ第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂと、所定方向と直交する方向において、第１流路部１１と間隔をあけて配置され、所定方向に延びる第３流路部１３と、第２流路部１２Ａ，１２Ｂと第３流路部１３とを繋ぐ第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂと、ベアリング供給部１８Ａ，１８Ｂと、を有する。すなわち、流路９は、第１流路部１１と、第２流路部１２Ａ，１２Ｂと、第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂと、第３流路部１３と、第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂと、ベアリング供給部１８Ａ，１８Ｂと、を有する。本実施形態において、所定方向は、軸方向に相当する。本実施形態では、リザーバ１０を上方から見て、流路９の一部が延びる方向と直交する方向を、「流路の幅方向」と定義する。なお流路９の一部とは、例えば、上述の各流路部１１，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ，１３，１５Ａ，１５Ｂのいずれかなどである。

図２および図３に示すように、底壁部７１は、板状であり、一対の板面が鉛直方向を向く。側壁部７２は、板状であり、一対の板面が水平方向を向く。側壁部７２は、底壁部７１から上側に突出する。側壁部７２は、一対設けられる。一対の側壁部７２は、流路９の幅方向において、互いに間隔をあけて配置される。頂壁部７４は、側壁部７２に接続され、底壁部７１に上側から間隔をあけて対向する。本実施形態では頂壁部７４が、側壁部７２の上端部と接続される。頂壁部７４は、底壁部７１の少なくとも一部に、上側から対向して配置される。本実施形態では頂壁部７４が、上方から見て、底壁部７１のうちモータ軸Ｊ１よりも前側に位置する部分と重なる。本実施形態によれば、リザーバ１０が頂壁部７４を有するので、リザーバ１０に給油されたオイルＯが、側壁部７２を上側に乗り越えてリザーバ１０の外部へ溢れ出ることが頂壁部７４により抑制される。本実施形態の駆動装置１によれば、例えば車両が坂道等に位置してモータ２が傾いた状態となっても、リザーバ１０からオイルＯが溢れ出ることが、頂壁部７４により抑制される。

冷媒受入口７６は、頂壁部７４に開口する部分を有する。本実施形態によれば、冷媒受入口７６が頂壁部７４に開口するので、リザーバ１０のオイルＯが冷媒受入口７６からリザーバ１０の外部へ漏れ出ることが抑制される。リザーバ１０の冷媒供給口１７からステータ３０等にオイルＯが安定して供給され、ステータ３０等を安定して冷却できる。なお本実施形態では、冷媒受入口７６が、頂壁部７４に開口する部分と、側壁部７２に開口する部分と、を有する。冷媒受入口７６の開口面積が大きく確保されるため、オイルＯを受け入れやすい。

フランジ部７３は、板状であり、一対の板面が鉛直方向を向く。フランジ部７３は、側壁部７２の下端部と接続される。フランジ部７３は、一対設けられる。一対のフランジ部７３は、一対の側壁部７２の下端部と接続される。フランジ部７３は、側壁部７２の下端部から、流路９の幅方向において流路９から離れる方向に延びる。フランジ部７３の下側を向く板面は、底壁部７１の上側を向く面と接触する。フランジ部７３と底壁部７１とは、互いに固定される。具体的に、フランジ部７３と底壁部７１とは、例えば、超音波溶着、接着剤、ネジ、スナップフィット構造等により、互いに固定される。本実施形態によれば、側壁部７２と底壁部７１とが、フランジ部７３により安定して固定される。側壁部７２と底壁部７１との間からリザーバ１０の外部にオイルＯが漏れ出ることが、フランジ部７３により抑制される。

第１流路部１１は、上方から見て、軸方向に直線状に延びる。第１流路部１１は、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。第１流路部１１は、ステータコア３２の上側の固定部３２ｂよりも前側に配置される。

第１流路部１１は、開口部９２ｄの下側に位置する。これにより、第１流路部１１は、開口部９２ｄからモータ収容部８１内に供給されるオイルＯを受ける。本実施形態において開口部９２ｄは、第１流路部１１の軸方向両側の端部よりも軸方向内側に離れた位置に配置される。開口部９２ｄは、上方から見て、第１流路部１１の左側寄りの部分と重なる。本実施形態では、上方から見て、開口部９２ｄのうち後側の端部が、第１流路部１１と重なる。

図２に示すように、第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、所定方向に互いに間隔をあけて一対設けられる。一対の第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、第１流路部１１の所定方向の両端部に接続される。第１コーナ流路部１４Ａは、第１流路部１１の右側に位置し、第１流路部１１の右側の端部と接続される。第１コーナ流路部１４Ｂは、第１流路部１１の左側に位置し、第１流路部１１の左側の端部と接続される。上方から見て、第１コーナ流路部１４Ａと開口部９２ｄとの間の距離は、第１コーナ流路部１４Ｂと開口部９２ｄとの間の距離よりも大きい。

第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、上方から見て、湾曲状に延びる。第１コーナ流路部１４Ａは、第１流路部１１の右側の端部から、右側つまり軸方向外側へ向かうに従い後側に位置する。第１コーナ流路部１４Ｂは、第１流路部１１の左側の端部から、左側つまり軸方向外側へ向かうに従い後側に位置する。第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、ステータコア３２の上側の固定部３２ｂよりも前側に配置される。第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂは、ステータコア３２よりも軸方向外側に突出する。第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂの流路の幅方向の寸法は、第１流路部１１の流路の幅方向の寸法以上である。本実施形態によれば、第１流路部１１から第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂに流入するオイルＯの圧力損失を小さく抑えることができる。

第２流路部１２Ａ，１２Ｂは、所定方向に互いに間隔をあけて一対設けられる。一対の第２流路部１２Ａ，１２Ｂは、一対の第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂと接続される。第２流路部１２Ａは、一対の第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂのうち、右側に位置する第１コーナ流路部１４Ａの後側の端部と接続される。第２流路部１２Ｂは、一対の第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂのうち、左側に位置する第１コーナ流路部１４Ｂの後側の端部と接続される。第２流路部１２Ａ，１２Ｂは、上方から見て、軸方向と直交する方向に直線状に延びる。

第２流路部１２Ａは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第２流路部１２Ａは、上方から見て、コイルエンド３３ａと重なる。第２流路部１２Ａは、ステータコア３２の右側に位置する。第２流路部１２Ｂは、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。第２流路部１２Ｂは、上方から見て、コイルエンド３３ｂと重なる。第２流路部１２Ｂは、ステータコア３２の左側に位置する。本実施形態では、リザーバ１０の流路９が、第１流路部１１、一対の第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂおよび一対の第２流路部１２Ａ，１２Ｂを有する。すなわちリザーバ１０は、上面視で少なくともＵ字状の流路部分を有する。具体的に本実施形態では、リザーバ１０が、上面視で四角形枠状の流路形状を有する。リザーバ１０の流路９を、ステータコア３２および一対のコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に配置しやすくなり、ステータ３０等を広範囲に効率よく冷却することができる。

第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、所定方向に互いに間隔をあけて一対設けられる。一対の第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、一対の第２流路部１２Ａ，１２Ｂと接続される。第２コーナ流路部１５Ａは、一対の第２流路部１２Ａ，１２Ｂのうち、右側に位置する第２流路部１２Ａの後側の端部と接続される。第２コーナ流路部１５Ｂは、一対の第２流路部１２Ａ，１２Ｂのうち、左側に位置する第２流路部１２Ｂの後側の端部と接続される。第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、上方から見て、湾曲状又は屈曲状である。第２コーナ流路部１５Ａは、第２流路部１２Ａの後側の端部から、後側へ向かうに従い左側つまり軸方向内側に位置する。第２コーナ流路部１５Ｂは、第２流路部１２Ｂの後側の端部から、後側へ向かうに従い右側つまり軸方向内側に位置する。第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、ステータコア３２の上側の固定部３２ｂよりも後側に配置される。第２コーナ流路部１５Ａ，１５Ｂは、ステータコア３２よりも軸方向外側に位置する。

第３流路部１３は、上方から見て、軸方向に直線状に延びる。第３流路部１３は、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。第３流路部１３は、ステータコア３２の上側の固定部３２ｂよりも後側に配置される。第３流路部１３の右側の端部は、第２コーナ流路部１５Ａの左側の端部かつ後側の端部と接続される。第３流路部１３の左側の端部は、第２コーナ流路部１５Ｂの右側の端部かつ後側の端部と接続される。本実施形態では、リザーバ１０の流路９が、第１流路部１１、第１コーナ流路部１４Ａ、第２流路部１２Ａ、第２コーナ流路部１５Ａおよび第３流路部１３を有する。また流路９が、第１流路部１１、第１コーナ流路部１４Ｂ、第２流路部１２Ｂ、第２コーナ流路部１５Ｂおよび第３流路部１３を有する。すなわちリザーバ１０は、上面視で少なくともＵ字状の流路部分を有する。具体的に本実施形態では、リザーバ１０が、上面視で四角形枠状の流路形状を有する。リザーバ１０の流路９からステータ３０等へ広範囲にオイルＯを供給でき、ステータ３０等の冷却効率を高めることができる。

ベアリング供給部１８Ａ，１８Ｂは、第２流路部１２Ａ，１２Ｂから軸方向外側に突出する。ベアリング供給部１８Ａは、第２流路部１２Ａから右側に突出し、第２流路部１２Ａと繋がる。ベアリング供給部１８Ａは、上方から見て、軸方向と直交する方向に延びる。ベアリング供給部１８Ａは、ベアリング２６の上側に位置する。ベアリング供給部１８Ａは、上方から見て、ベアリング２６と重なる。ベアリング供給部１８Ｂは、第２流路部１２Ｂから左側に突出し、第２流路部１２Ｂと繋がる。ベアリング供給部１８Ｂは、上方から見て、軸方向と直交する方向に延びる。ベアリング供給部１８Ｂは、ベアリング２７の上側に位置する。ベアリング供給部１８Ｂは、上方から見て、ベアリング２７と重なる。

突出部７５は、第１流路部１１、第２流路部１２Ａ，１２Ｂおよび第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂのいずれかに配置されて流路９内に鉛直方向に向けて突出する。突出部７５は、例えばリブ状または突起状であり、本実施形態ではリブ状である。突出部７５は、底壁部７１および頂壁部７４の少なくともいずれかから、流路９内に突出する。突出部７５は、流路９を流れるオイルＯの流動をガイドする機能を有する。すなわち、突出部７５により、流路９を流れるオイルＯを整流する作用が得られる。このため突出部７５は、ガイド部または整流部と言い換えてもよい。ガイド部（整流部）は、第１流路部１１、第２流路部１２Ａ，１２Ｂおよび第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂのいずれかに配置され、オイルＯつまり冷媒の流れをガイドする。

本実施形態によれば、突出部７５つまりガイド部（整流部）により、リザーバ１０の流路９の各部を流れるオイルＯの流量にばらつきが生じることを抑制できる。つまり、流路９の各部を流れるオイルＯの流量を均等化できる。これにより、例えば、複数の冷媒供給口１７からステータ３０等に供給されるオイルＯの供給量を均等化したり、オイルＯを供給する対象部材ごとにオイルＯの供給量を調整しやすくしたりすることができる。

本実施形態では突出部７５が、一対の側壁部７２の間において、底壁部７１から上側に突出する。突出部７５が底壁部７１から上側に突出するため、底壁部７１上を流れるオイルＯの整流作用が、突出部７５によって安定して得られる。突出部７５は、流路９の幅方向の両端部間に位置する中間部分に配置される。すなわち、突出部７５は、流路９の内部のうち、一対の側壁部７２から流路９の幅方向に離れた位置に配置される。本実施形態によれば、突出部７５が、流路９の幅方向の端部のオイルＯの流れを遮ってしまうことが抑制される。オイルＯが、流路９の幅方向の全域にわたって分布しやすくなり、流路９の各部でオイルＯの流量がばらつくことが、より抑えられる。

突出部７５は、少なくとも第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂに配置される部分を有する。本実施形態によれば、第１流路部１１から第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂに流入したオイルＯが、第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂの流路の幅方向の外側、つまりコーナ外側に偏って流れることを、突出部７５により抑制できる。これにより、第１コーナ流路部１４Ａ，１４Ｂおよびその下流側に位置する第２流路部１２Ａ，１２Ｂを流れるオイルＯの流量に、流路９の各部でばらつきが生じることを抑制できる。

リザーバ第１固定部１９Ａは、第３流路部１３に配置される。リザーバ第１固定部１９Ａは、第３流路部１３から上側に突出する。本実施形態では、第３流路部１３が、第３流路部１３のうち軸方向の両端部間に位置する中間部分において、リザーバ第１固定部１９Ａにより堰き止められる。すなわち第３流路部１３は、リザーバ第１固定部１９Ａの軸方向一方側に位置する流路部分と、リザーバ第１固定部１９Ａの軸方向他方側に位置する流路部分と、を有する。

リザーバ第１固定部１９Ａは、リザーバ第１固定部１９Ａを軸方向に貫通する取付孔１９ａを有する。図示は省略するが、取付孔１９ａには、モータ収容部８１に締め込まれるネジが通される。取付孔１９ａに通されるネジによって、リザーバ第１固定部１９Ａは、ハウジング６に固定される。なお取付孔１９ａには、軸方向に延びる円筒状の金属部材が埋め込まれてもよい。この場合、リザーバ第１固定部１９Ａを固定するネジは、金属部材に通される。

リザーバ第２固定部１９Ｂは、第２流路部１２Ａに配置される。リザーバ第２固定部１９Ｂは、第２流路部１２Ａから上側に突出する。具体的に、リザーバ第２固定部１９Ｂは、一対の側壁部７２のうち第２流路部１２Ａの軸方向内側に位置する側壁部７２の部分から、上側に突出する。リザーバ第２固定部１９Ｂは、板面が軸方向を向く板状である。

リザーバ第２固定部１９Ｂは、凹部１９ｂを有する。凹部１９ｂは、リザーバ第２固定部１９Ｂの上端から下側に窪む凹状である。凹部１９ｂは、リザーバ第２固定部１９Ｂを軸方向に貫通する。凹部１９ｂの内縁部は、凹部１９ｂの中心軸回りに延びる円弧状である。凹部１９ｂの内縁部は、凹部１９ｂの中心軸回りにおいて、１８０°を超える範囲にわたって延びる。凹部１９ｂは、軸方向から見て、ステータコア本体３２ａの上側の固定部３２ｂの貫通孔３２ｃと重なる。凹部１９ｂおよび貫通孔３２ｃには、ステータコア３２をモータ収容部８１に固定するネジが右側から通される。凹部１９ｂおよび貫通孔３２ｃに通されるネジによって、ステータコア３２およびリザーバ第２固定部１９Ｂは、ハウジング６に固定される。

図３に示すように、支持リブ１６は、底壁部７１から下側に突出する。支持リブ１６は、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。支持リブ１６の下側を向く端面は、ステータコア本体３２ａの外周面に上側から接触する。リザーバ１０は、支持リブ１６を介して、ステータコア３２により下側から支持される。

案内部材７７は、ハウジング６とリザーバ１０との間に配置される。案内部材７７は、鉛直方向において、モータ収容部８１の頂壁部８１ｂと、リザーバ１０の底壁部７１との間に位置する。案内部材７７は、上方から見て、少なくとも一部がリザーバ１０と重なる。案内部材７７は、供給路９２ｃの開口部９２ｄに配置され、オイルＯの流れを案内する。

図３に示すように、案内部材７７は、貫通孔８１ｅの一端部に配置される。本実施形態では案内部材７７が、貫通孔８１ｅの下端部に配置される。図３および図４に示すように、案内部材７７は、筒状の案内筒７８を有する。案内筒７８は、有底筒状である。本実施形態において案内筒７８は、中心軸Ｃが鉛直方向に延びる。案内筒７８は、上側に開口し、下側が塞がれる有底筒状である。案内筒７８は、周壁７８ａと、底壁７８ｂと、を有する。周壁７８ａは、鉛直方向に延びる筒状である。底壁７８ｂは、板面が鉛直方向を向く板状である。

周壁７８ａは、受入口７８ｃと、噴出口７８ｄと、係止突起７８ｆと、を有する。つまり案内部材７７は、受入口７８ｃと、噴出口７８ｄと、係止突起７８ｆと、を有する。受入口７８ｃは、周壁７８ａを貫通する。受入口７８ｃは、周壁７８ａの前側部分に配置される。つまり受入口７８ｃは、前側に開口する。受入口７８ｃは、周壁７８ａの前側部分を中心軸Ｃに沿って切り欠くように開口する。受入口７８ｃは、周壁７８ａの鉛直方向に沿う略全域にわたって配置される。受入口７８ｃは、開口部９２ｄから案内部材７７の内部にオイルＯを受け入れる。

噴出口７８ｄは、周壁７８ａを貫通する。つまり噴出口７８ｄは、案内筒７８の周壁７８ａに開口する。噴出口７８ｄは、周壁７８ａの後側部分に配置される。つまり噴出口７８ｄは、後側に開口する。噴出口７８ｄは、周壁７８ａの下側部分に開口する。本実施形態では噴出口７８ｄが、角孔状である。本実施形態では、噴出口７８ｄの中心軸Ｃ回りに沿う周方向の開口寸法が、中心軸Ｃに沿う軸方向の開口寸法よりも大きい。噴出口７８ｄは、オイルＯをステータ収容室８３に噴出する。本実施形態では、ステータ収容室８３に開口する供給路９２ｃの開口部９２ｄに、案内部材７７を取り付けることにより、オイルＯの噴出方向を所望の向きに容易に変えることができる。このため、案内部材７７を通して噴出されるオイルＯの向き等の自由度が高められる。本実施形態によれば、ステータ３０等にオイルＯを安定して供給でき、ステータ３０等を効率的に冷却することができる。

噴出口７８ｄは、リザーバ１０にオイルＯを噴出する。案内部材７７は、リザーバ１０を介してステータ３０にオイルＯを供給する。本実施形態によれば、案内部材７７からリザーバ１０を介して、ステータ３０等に広範囲にオイルＯを供給できる。ステータ３０等の冷却効率が向上する。

図４に示すように、係止突起７８ｆは、周壁７８ａの下側部分から、中心軸Ｃと直交する径方向の外側に突出する。係止突起７８ｆは、周壁７８ａから後側に突出する。本実施形態では係止突起７８ｆが、中心軸Ｃの軸方向に延びるリブ状である。係止突起７８ｆは、一対設けられる。一対の係止突起７８ｆは、中心軸Ｃ回りの周方向において、噴出口７８ｄの両側に配置される。

図３に示すように、底壁７８ｂは、傾斜面７８ｅを有する。傾斜面７８ｅは、案内筒７８の中心軸Ｃと垂直な方向に拡がる図示しない仮想平面に対して、傾斜する。本実施形態では傾斜面７８ｅが、上側を向き、水平方向に対して傾斜する。傾斜面７８ｅは、平面状である。傾斜面７８ｅは、底壁７８ｂの略全域に配置される。傾斜面７８ｅは、後側へ向かうに従い下側に位置する。噴出口７８ｄは、周壁７８ａのうち傾斜面７８ｅの下端部と対向する部分に配置される。本実施形態によれば、案内部材７７に流入したオイルＯが、底壁７８ｂの傾斜面７８ｅに沿って斜め下側へ流れ、周壁７８ａに開口する噴出口７８ｄから噴出する。案内部材７７の内部において、所望の向きにオイルＯの噴出方向を変えることができる。これにより、ステータ３０等に安定してオイルＯを供給できる。

噴出口７８ｄは、上方から見て、噴出口７８ｄの全域がリザーバ１０と重なる。例えば、モータ収容部８１の内部のレイアウトなどの制約により、本実施形態のように開口部９２ｄが、上方から見てリザーバ１０と重ならない部分を有していても、開口部９２ｄから案内部材７７を介してオイルＯをリザーバ１０に効率よく供給することができる。

図２に示すように、リザーバ１０の冷媒受入口７６は、噴出口７８ｄからオイルＯを受け入れる。案内筒７８は、冷媒受入口７６の内縁部に接触することで、案内筒７８の中心軸Ｃ回りに回り止めされる。具体的には、案内筒７８の係止突起７８ｆが、案内筒７８の中心軸Ｃ回りにおいて、冷媒受入口７６の内縁部と接触することにより、案内筒７８が中心軸Ｃ回りに回転することが抑制される。すなわち、案内筒７８と冷媒受入口７６とは、案内筒７８の中心軸Ｃ回りにおいて、所定以上に相対回転することが抑制される。本実施形態によれば、オイルＯが噴出口７８ｄから冷媒受入口７６へ安定して供給される。案内筒７８を回り止めするための別部材を追加することなく、簡素な構造により、供給路９２ｃからリザーバ１０へオイルＯを安定して供給できる。また、冷媒受入口７６の内縁部が案内筒７８に接近して配置されるため、冷媒受入口７６と案内筒７８との間の隙間が小さくなり、この隙間からオイルＯがリザーバ１０の外部に漏れ出ることを抑制できる。

図５は、リザーバ１０の変形例を示す。この変形例では、リザーバ１０の壁部７０が、底壁部７１と、側壁部７２と、を有する一方、フランジ部７３と、頂壁部７４と、突出部７５と、を有していない。また底壁部７１と側壁部７２とは、単一の部材の部分である。底壁部７１は、底壁部７１から上側に突出する位置決め部７１ａを有する。位置決め部７１ａは、第１流路部１１に位置する。位置決め部７１ａは、一対設けられる。一対の位置決め部７１ａは、第１流路部１１が延びる方向つまり軸方向において、互いに間隔をあけて配置される。位置決め部７１ａは、底壁部７１の前端部に配置される。特に図示しないが、位置決め部７１ａは、案内筒７８の中心軸Ｃ回りの周方向において、係止突起７８ｆと接触する。これにより、案内筒７８は、中心軸Ｃ回りに回り止めされる。

また図５の変形例では、流路９が、第３流路部１３を有していない。この変形例では、案内部材７７の噴出口７８ｄから後側へ噴出するオイルＯの一部が、第１流路部１１に位置する側壁部７２の部分を上側へ乗り越え、ステータコア３２のうちモータ軸Ｊ１の後側に位置する部分まで到達する。このため、第３流路部１３を設けなくても、ステータコア３２の後側部分にオイルＯを供給できる。

図１に示すように、栓部材７９は、モータ収容部８１の頂壁部８１ｂに取り付けられる。つまり栓部材７９は、ハウジング６に取り付けられる。栓部材７９は、例えば、柱状のプラグ部材等である。本実施形態では、図３に示すように貫通孔８１ｅの一端部つまり下端部に、開口部９２ｄおよび案内部材７７が配置されており、貫通孔８１ｅの他端部つまり上端部に、栓部材７９が配置される。栓部材７９は、貫通孔８１ｅの他端側の開口を塞ぐ。なお図３においては、栓部材７９の図示を省略する。本実施形態によれば、駆動装置１およびモータ２の製造時に、貫通孔８１ｅを通してハウジング６の外部から、案内部材７７を開口部９２ｄに組み付けることができる。また案内部材７７を組み付けた後、ハウジング６の外部から栓部材７９を貫通孔８１ｅに取り付けることで、貫通孔８１ｅの他端側の開口を塞ぐことができる。このため、製造時の組立作業が容易である。

栓部材７９は、貫通孔８１ｅに取り外し可能に固定される。栓部材７９を貫通孔８１ｅから取り外すことにより、貫通孔８１ｅを通して、ハウジング６の外部から案内部材７７にアクセスできる。案内部材７７は、貫通孔８１ｅを通してハウジング６の外周面から取り外し可能である。本実施形態によれば、ハウジング６の外部から作業して、貫通孔８１ｅの案内部材７７を交換できる。例えば、噴出口７８ｄからのオイルＯの噴出方向を変更したり、新しい案内部材７７に交換したりすることが可能になる。ハウジング６に複雑な加工を施すことなく、ステータ３０等に効率よく安定してオイルＯを供給できる。

図１に示すように、インバータユニット８は、ハウジング６と接続される。インバータユニット８は、モータ２と電気的に接続される。インバータユニット８は、モータ２の回転を制御する。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の駆動装置１００およびモータ２００について、図面を参照して説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。

図６に示すように、本実施形態の駆動装置１００は、モータ２００の構成が前述の実施形態と異なる。モータ２００は、リザーバ１０を備えていない。このため案内部材７７の噴出口７８ｄは、リザーバ１０に開口しない。案内部材７７は、上方から見て、ステータ３０と重なる。噴出口７８ｄは、ステータ３０の外面に向けて開口する。本実施形態によれば、冷えたオイルＯをステータ３０の外面に直接噴出することで、ステータ３０の冷却効率を高めることができる。

供給路上流部９２ｅは、少なくとも一部が隔壁６１ｃに位置する。供給路下流部９２ｆは、モータ収容部８１の頂壁部８１ｂに配置され、水平方向に延びる。本実施形態では供給路下流部９２ｆが、モータ軸Ｊ１の軸方向に延びる。

図７は、モータ２００の一部を模式的に示す上面図である。図７に示すように、ハウジング６の貫通孔８１ｅは、モータ収容部８１の頂壁部８１ｂに互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では貫通孔８１ｅが、供給路下流部９２ｆが延びる方向つまり軸方向に沿って、等ピッチで３つ設けられる。各貫通孔８１ｅは、供給路下流部９２ｆと繋がる。各貫通孔８１ｅの一部は、それぞれ、供給路下流部９２ｆの一部を構成する。各貫通孔８１ｅには、開口部９２ｄがそれぞれ配置される。開口部９２ｄは、供給路下流部９２ｆが延びる方向つまり供給路９２ｃの一部が延びる方向において、互いに間隔をあけて複数設けられる。

案内部材７７は、複数設けられる。各案内部材７７は、各開口部９２ｄに配置される。本実施形態では、複数の案内部材７７のうち第１の案内部材７７が、コイルエンド３３ａの上側に配置される。第１の案内部材７７は、上方から見て、コイルエンド３３ａと重なる。複数の案内部材７７のうち第２の案内部材７７は、コイルエンド３３ｂの上側に配置される。第２の案内部材７７は、上方から見て、コイルエンド３３ｂと重なる。複数の案内部材７７のうち第３の案内部材７７は、ステータコア３２の上側に配置される。第３の案内部材７７は、上方から見て、ステータコア３２と重なる。本実施形態によれば、複数の案内部材７７により、ステータ３０等の各部に安定してオイルＯを供給できる。

図８は、モータ２００の変形例の一部を模式的に示す上面図である。図８に示す変形例では、貫通孔８１ｅが、供給路下流部９２ｆが延びる方向つまり軸方向において、不等ピッチで４つ設けられる。また第３の案内部材７７が、軸方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。この変形例によっても、複数の案内部材７７により、ステータ３０等の各部に安定してオイルＯを供給できる。

複数の案内部材７７のうち、少なくとも１つを、図９から図２０に示す後述の各変形例の案内部材７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，７７Ｄ，７７Ｅ，７７Ｆのいずれかとしてもよい。具体的には、例えば、コイルエンド３３ａ，３３ｂ上に位置する案内部材７７と、ステータコア３２上に位置する案内部材７７とで、互いに構成が異なっていてもよい。種類が異なる複数の案内部材７７を、適宜組み合わせて用いることができる。

図９および図１０は、案内部材７７の第１変形例である案内部材７７Ａを模式的に示す。案内部材７７Ａの底壁７８ｂは、複数の傾斜面７８ｅを有する。複数の傾斜面７８ｅは、互いに傾斜する向きが異なる。複数の傾斜面７８ｅのうち、第１の傾斜面７８ｅは、上側かつ水平方向一方側を向く。複数の傾斜面７８ｅのうち、第２の傾斜面７８ｅは、上側かつ水平方向他方側を向く。また噴出口７８ｄは、複数設けられる。各噴出口７８ｄは、周壁７８ａのうち各傾斜面７８ｅの下端部と対向する部分にそれぞれ配置される。複数の噴出口７８ｄは、案内筒７８の中心軸Ｃ回りの周方向において、互いに間隔をあけて配置される。複数の噴出口７８ｄは、中心軸Ｃ回りの周方向において、例えば等ピッチで配置される。すなわち、複数の噴出口７８ｄは、案内筒７８において互いに異なる向きに開口する。受入口７８ｃは、周壁７８ａを貫通し、または、筒状の周壁７８ａの上側の開口により構成される。この第１変形例によれば、受入口７８ｃから案内筒７８の内部に流入したオイルＯが、複数の傾斜面７８ｅに沿ってそれぞれ異なる向きに流れ、各噴出口７８ｄから互いに異なる方向に噴出される。このため、ステータ３０等へ広範囲に効率よくオイルＯを供給できる。

図１１および図１２は、案内部材７７の第２変形例である案内部材７７Ｂを模式的に示す。案内部材７７Ｂの底壁７８ｂは、曲面状の傾斜面７８ｅを有する。詳しくは、傾斜面７８ｅは、上側に凸となる円錐面状である。この第２変形例によれば、受入口７８ｃから案内筒７８の内部に流入したオイルＯが、傾斜面７８ｅにより中心軸Ｃ回りの周方向各位置に流れ、複数の噴出口７８ｄから互いに異なる方向に噴出される。このため、ステータ３０等へ広範囲に効率よくオイルＯを供給できる。

図１３および図１４は、案内部材７７の第３変形例である案内部材７７Ｃを模式的に示す。案内部材７７Ｃの底壁７８ｂは、上側を向く面が中心軸Ｃと垂直な方向に拡がる。底壁７８ｂは、傾斜面７８ｅを有していない。噴出口７８ｄは、底壁７８ｂを中心軸Ｃの軸方向に沿って貫通し、鉛直方向に延びる。つまり噴出口７８ｄは、底壁７８ｂを貫通する。本実施形態によれば、案内筒７８の内部から、底壁７８ｂに開口する噴出口７８ｄを通してオイルＯが噴出させられることにより、例えば、案内部材７７から遠い位置にまでオイルＯを到達させたり、オイルＯの噴出方向の精度を高めたりすることができる。また、例えば、案内筒７８の中心軸Ｃが鉛直方向とは傾斜する方向や水平方向に延びる場合であっても、噴出口７８ｄから噴出されるオイルＯの流速を高めて、オイルＯを所望の対象部材に正確に供給できる。したがって、ステータ３０等に安定してオイルを供給できる。

図１５および図１６は、案内部材７７の第４変形例である案内部材７７Ｄを模式的に示す。案内部材７７Ｄは、底壁７８ｂを貫通する噴出口７８ｄを複数有する。複数の噴出口７８ｄは、底壁７８ｂに互いに間隔をあけて配置される。この第４変形例においても、上述と同様の作用効果が得られる。

図１７および図１８は、案内部材７７の第５変形例である案内部材７７Ｅを模式的に示す。案内部材７７Ｅは、底壁７８ｂを貫通する噴出口７８ｄを有する。噴出口７８ｄは、案内筒７８の中心軸Ｃに沿って案内筒７８の内部から外部へ向かうに従い内径が大きくなる。本実施形態では噴出口７８ｄは、底壁７８ｂの上面から下側へ向かうに従い内径が大きくなる。この第５変形例によれば、上述と同様の作用効果が得られる。また、案内筒７８の内部のオイルＯが、噴出口７８ｄを通ることでシャワー状に拡散して噴出させられる。このため、ステータ３０等を冷却する効率が高められる。

図１９および図２０は、案内部材７７の第６変形例である案内部材７７Ｆを模式的に示す。案内部材７７Ｆは、底壁７８ｂを貫通する噴出口７８ｄを有する。噴出口７８ｄは、案内筒７８の中心軸Ｃに沿って案内筒７８の内部から外部へ向かうに従い内径が小さくなるテーパ孔部７８ｇと、テーパ孔部７８ｇの最も小径の部分と接続されるミスト発生孔部７８ｈと、を有する。テーパ孔部７８ｇは、円錐孔状であり、底壁７８ｂの上面から下側へ向かうに従い内径が小さくなる。ミスト発生孔部７８ｈは、円孔状であり、テーパ孔部７８ｇの下端部に繋がる。この第６変形例によれば、案内部材７７のオイルＯが、噴出口７８ｄを通ることでミスト状に噴出させられる。このため、ステータ３０等を冷却する効率が高められる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、冷媒がオイルＯである例を挙げたが、これに限らず、オイルＯ以外の冷媒でもよい。

前述の第１実施形態では、リザーバ１０の第１流路部１１が延びる所定方向が、モータ軸Ｊ１の軸方向に相当する例を挙げたが、これに限らない。所定方向は、上方から見て、軸方向と直交する方向でもよく、軸方向に対して傾斜する方向でもよい。

前述の第１実施形態では、リザーバ１０の頂壁部７４が、上方から見て、底壁部７１のうちモータ軸Ｊ１よりも前側に位置する部分と重なる例を挙げたが、これに限らず、頂壁部７４が、上方から見て、底壁部７１のうちモータ軸Ｊ１よりも後側に位置する部分と重なってもよい。頂壁部７４は、底壁部７１の全域にわたって、底壁部７１に上側から間隔をあけて対向してもよい。

また、開口部９２ｄの案内部材７７から、リザーバ１０を介して間接的にステータ３０等にオイルＯを供給する第１実施形態の構成と、リザーバ１０を介さずに直接的にステータ３０等にオイルＯを供給する第２実施形態の構成とを、適宜組み合わせてもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１，１００…駆動装置、２，２００…モータ、３…伝達装置、６…ハウジング、１０…リザーバ、２０…ロータ、３０…ステータ、８１ｅ…貫通孔、７７，７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，７７Ｄ，７７Ｅ，７７Ｆ…案内部材、７８…案内筒、７８ａ…周壁、７８ｂ…底壁、７８ｃ…受入口、７８ｄ…噴出口、７８ｅ…傾斜面、７８ｇ…テーパ孔部、７８ｈ…ミスト発生孔部、７９…栓部材、８１ｂ…頂壁部（ハウジングの壁部）、８３…ステータ収容室、９２ｃ…供給路、９２ｄ…開口部、９６…ポンプ、９７…クーラー、Ｃ…中心軸、Ｊ１…モータ軸

Claims (12)

1. モータ軸を中心として回転するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、
   前記ステータを収容するステータ収容室、および、前記ステータを冷却する冷媒が通過する供給路を有するハウジングと、
   前記供給路のうち前記ステータ収容室に開口する開口部に配置され、前記冷媒の流れを案内する案内部材と、を備え、
   前記案内部材は、
   前記開口部から前記冷媒を受け入れる受入口と、
   前記冷媒を前記ステータ収容室に噴出する噴出口と、を有する、
   モータ。
2. 前記ハウジングに取り付けられる栓部材を備え、
   前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を貫通し前記開口部が配置される貫通孔を有し、
   前記貫通孔の一端は前記ステータ収容室に開口し、前記貫通孔の他端は前記ハウジングの外周面に開口し、
   前記案内部材は、前記貫通孔の一端部に配置され、
   前記栓部材は、前記貫通孔の他端部に配置され、前記貫通孔の他端側の開口を塞ぐ、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記冷媒を冷却し、前記供給路と接続されるクーラーと、
   前記クーラーと接続され、前記クーラーに前記冷媒を送るポンプと、を備え、
   前記供給路の一端は前記開口部を通して前記ステータ収容室に開口し、前記供給路の他端は前記クーラーを介して前記ポンプと繋がる、
   請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ステータの上側に位置し、前記冷媒を貯留する樋状のリザーバを備え、
   前記噴出口は、前記リザーバに前記冷媒を噴出し、
   前記案内部材は、前記リザーバを介して前記ステータに前記冷媒を供給する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記噴出口は、前記ステータの外面に向けて開口する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記開口部は、前記供給路の一部が延びる方向において、互いに間隔をあけて複数設けられ、
   前記案内部材は、複数設けられ、
   各前記案内部材は、各前記開口部に配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を貫通し前記開口部が配置される貫通孔を有し、
   前記貫通孔の一端は前記ステータ収容室に開口し、前記貫通孔の他端は前記ハウジングの外周面に開口し、
   前記案内部材は、前記貫通孔の一端部に配置され、
   前記案内部材は、前記貫通孔を通して前記ハウジングの外周面から取り外し可能である、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記案内部材は、中心軸が鉛直方向に延びる有底筒状の案内筒を有し、
   前記案内筒は、
   周壁と、
   底壁と、を有し、
   前記底壁は、上側を向き、水平方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
   前記噴出口は、前記周壁のうち前記傾斜面の下端部と対向する部分に配置され、前記周壁を貫通する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記案内部材は、有底筒状の案内筒を有し、
   前記案内筒は、
   周壁と、
   底壁と、を有し、
   前記噴出口は、前記底壁を貫通する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記噴出口は、前記案内筒の中心軸に沿って前記案内筒の内部から外部へ向かうに従い内径が大きくなる、
    請求項９に記載のモータ。
11. 前記噴出口は、
    前記案内筒の中心軸に沿って前記案内筒の内部から外部へ向かうに従い内径が小さくなるテーパ孔部と、
    前記テーパ孔部の最も小径の部分と接続されるミスト発生孔部と、を有する、
    請求項９に記載のモータ。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータと、
    前記モータに接続される伝達装置と、を備え、
    車両に搭載される、
    駆動装置。

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