JP6926102B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラによって搬送された印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対して着脱可能な接続部と、
前記印字ヘッドのヘッドカバーであって、第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置との間を前記接続部に対して相対的に移動することにより、前記印字ヘッドと前記接続部とを着脱させるヘッドカバーと、
前記プラテンローラと前記印字ヘッドとが離間した場合、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する制御部と、
を備える、プリンタである。
「UP」はプリンタを水平面に置いたときの上方を意味し、「LO」はプリンタを水平面に置いたときの下方を意味する。
「LH」及び「RH」は、プリンタの前後方向及び上下方向に直行する方向(以下「幅方向」という)を意味する。
搬送経路上の任意の基準に対して収容部側を「搬送方向上流側」といい、当該基準に対して排出口側を「搬送方向下流側」という。
本実施形態の印字媒体について説明する。図1は、本実施形態の印字媒体の概略図である。
台紙PMは、仮着面PMaと、仮着面PMaと反対側の非仮着面PMbと、を有する。
仮着面PMaには、複数枚のラベルPLが所定間隔毎に仮着されている。
非仮着面PMbには、所定間隔毎に基準マークMが形成されている。基準マークMは、ラベルPLの基準位置を示している。
印字面PLaは、熱により発色する発熱層を含む。
粘着面PLbには、粘着剤が塗工されている。
本実施形態のプリンタの構成について説明する。図2は、本実施形態のプリンタカバーが閉鎖位置にあるときのプリンタの斜視図である。図3は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。図4は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが非遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。図5は、図4の領域Iの拡大斜視図である。
プリンタカバー3の後端部は、筐体8の後端部に軸支されている。プリンタカバー3は、回動軸RS1を軸として、閉鎖位置(図2)と開放位置(図3)との間を筐体8に対して移動可能(つまり、回動可能)である。
閉鎖位置とは、プリンタカバー3が筐体8内を閉鎖する(例えば、プリンタ1の外部から筐体8内を視認できないようにする)位置である。
開放位置とは、プリンタカバー3が筐体8内を開放する(例えば、プリンタ1の外部から筐体8内を視認可能にする)位置である。
プリンタカバー3が閉鎖位置に位置する場合、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが対向する。
プリンタカバー3が、閉鎖位置から開放位置に向かって回動する場合、プリンタカバー3の前端部は、フロントパネル2及び筐体8の前端部から離間する方向に回動する。
プリンタカバー3が、開放位置から閉鎖位置に向かって回動する場合、プリンタカバー3の前端部は、フロントパネル2及び筐体8の前端部に近づく方向に回動する。
プリンタカバー3が開放位置に位置する場合、サーマルヘッド12は、プラテンローラ10から離間している。
プリンタカバー3の前面は、プリンタカバー3が閉鎖位置にあるときに上方UPを向き、かつ、プリンタカバー3が開放位置にあるときに後方RRを向く。
プリンタカバー3の背面は、プリンタカバー3が閉鎖位置にあるときに下方LOを向き、かつ、プリンタカバー3が開放位置にあるときに前方FRを向く。
収容部6は、ロール紙Rを収容するように構成される。
図3に示すように、プリンタカバー3が開放位置にある場合、収容部6は、プリンタ1の外部からアクセス可能になる。これにより、ユーザは、ロール紙Rを収容部6にセットすることができる。
プラテンローラ10は、ステッピングモータ(不図示)に接続されている。プラテンローラ10は、ステッピングモータの制御に従って回転することにより、印字媒体Pを搬送するように構成される。
剥離部15は、少なくとも1つの平面を有する部材(例えば、剥離板)、又は、少なくとも1つの曲面を有する部材(例えば、剥離ピン)である。
剥離部15は、プラテンローラ10から前方FRに向かって搬送される印字媒体Pのうち、台紙PMを下方LO及び後方RRに折り返すことにより、印字が行われたラベルPLを台紙PMから剥離するように構成される。
フロントパネル2の下方LOには、台紙排出口2bが形成される。
ラベル排出口2aは、台紙PMから剥離されたラベルPLを排出するように構成される。
台紙排出口2bは、ラベルPLが剥離された後の台紙PMを排出するように構成される。
タッチパネルディスプレイ4は、所定の情報を表示するように構成される。所定の情報は、プリンタ1に関する情報と、操作キー画像と、を含む。ユーザが操作キー画像に触れると、プリンタ1のプロセッサ(後述)は、当該操作キー画像に応じた指示を受け付ける。
タッチパネルディスプレイ4は、例えば、タッチセンサを有する液晶ディスプレイである。
遮蔽位置に位置するヘッドカバー21は、サーマルヘッド12の一部を遮蔽する。この場合、サーマルヘッド12の一部、及び、コネクタユニット22(図4)は、ヘッドカバー21に覆われるため、プリンタ1の外部から視認することはできない。
非遮蔽位置に位置するヘッドカバー21は、コネクタユニット22を開放する。具体的には、非遮蔽位置に位置するヘッドカバー21とプリンタカバー3との間には空間が形成される。コネクタユニット22は、この空間から露出する。コネクタユニット22の接続端子は、上方UPを向いている。この場合、サーマルヘッド12及びコネクタユニット22は、プリンタ1の外部から視認可能である。
第2補助ローラ14は、第1補助ローラ13に従動回転することにより、印字媒体Pの搬送を補助するように構成される。
ユーザがカバーオープンボタン3aを押下すると、カバーロック24による固定が解除される。その結果、プリンタカバー3は、閉鎖位置から開放位置(図3)に向かって回動可能になる。
一対の係合部21aは、一対の突起20bに係合することにより、ヘッドカバー21を遮蔽位置(図3)にロックするように構成される。
ユーザがヘッドカバー21を回動させると、一対の係合部21aと一対の突起20bとの係合が解除される。
つまり、一対のギア21b及び一対のギア23から構成されるギア機構は、コネクタユニット22とヘッドカバー21とに連結する移動機構である。この移動機構は、ヘッドカバー21の移動に応じてコネクタユニット22を移動させる(例えば、上下方向(UP−LO方向)にスライド移動させる)ことにより、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とを着脱させるように構成される。
本実施形態のサーマルヘッドとコネクタユニットとの着脱について説明する。図6〜図8は、本実施形態のサーマルヘッドとコネクタユニットとの着脱方法の説明図である。
その結果、図7に示すように、ヘッドカバー21が遮蔽位置に移動する。これにより、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とが接続される。
その結果、図6に示すように、ヘッドカバー21が非遮蔽位置に移動する。これにより、サーマルヘッド12がコネクタユニット22から取り外される。
本実施形態のプリンタの機能ブロックについて説明する。図10は、本実施形態のプリンタの機能ブロック図である。
プログラムは、ファームウェアと、ソフトウェアと、を含む。ファームウェアは、プリンタ1のハードウェアを制御するためのプログラムである。ソフトウェアは、プリンタ1の機能を実現するためのプログラムである。
データは、ファームウェアが参照する制御データと、ソフトウェアが参照する処理データと、を含む。
本実施形態の印字制御機能について説明する。図9は、本実施形態の搬送経路を示す概略図である。
ラベルPLの搬送経路とは、剥離部15とラベル排出口2aとの間の経路である。
台紙PMの搬送経路とは、剥離部15と台紙排出口2bとの間の経路である。台紙PMの搬送経路は、第1ニップローラ16と、第2ニップローラ17と、を経由する。
第1補助ローラ13は、ステッピングモータに接続されている。第1補助ローラ13は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第2補助ローラ14は、第1補助ローラ13に従動回転する。
第1補助ローラ13及び第2補助ローラ14は、印字媒体Pを挟持しながら回転することにより、印字媒体Pの搬送を補助するように構成される。
サーマルヘッド12は、搬送経路の上方UPに位置する。つまり、プリンタカバー3が閉鎖位置(図2)にあるときに、プラテンローラ10及びサーマルヘッド12は、互いに対向する。
剥離部15の上面と前面とで鋭角を形成する。
第1ニップローラ16は、第2ニップローラ17に従動回転する。
第2ニップローラ17は、ステッピングモータに接続されている。第2ニップローラ17は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第1ニップローラ16及び第2ニップローラ17は、台紙PMを挟持しながら回転することにより、剥離部15から台紙排出口2bに向かって台紙PMを搬送するように構成される。
印字媒体Pがサーマルヘッド12とプラテンローラ10との間を通過するときに、発熱した発熱素子が印字面PLaに押し当てられる。発熱素子の熱により、印字面PLaの発熱層が発色する。その結果、印字面PLaに印字情報が印字される。
台紙PMは、剥離部15の前面に沿って、下方LO及び後方RRに折り返された後、台紙排出口2bに向かって搬送される。
つまり、剥離部15は、ラベルPLに対して台紙PMを鋭角に折り返す。これにより、剥離部15において、ラベルPLが台紙PMから剥離される。
ラベルPLが剥離された後の台紙PM(つまり、剥離部15の前方端を通過した台紙PM)は、第1ニップローラ16及び第2ニップローラ17を経由して、台紙排出口2bから排出される。
本実施形態の電力制御機能について説明する。
以下、プロセッサ102がサーマルヘッド12への電力供給を停止する場合の電力制御機能の例を示す。
本実施形態の電力制御機能の第1例について説明する。
具体的には、プロセッサ102は、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とが接続されているか否かを検出するように構成される。プロセッサ102は、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とが接続されていないこと(つまり、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間したこと)を検出すると、プロセッサ102は、サーマルヘッド12への電力供給を停止する。
電力供給を停止した後は、ユーザが、サーマルヘッド12を交換するときに、新しいサーマルヘッド12のコネクタ部12bを誤った端子22aに接続してしまう(つまり、誤接続が起こる)可能性がある。しかし、サーマルヘッド12への電力供給が停止されるので、誤接続が起こったとしても、サーマルヘッド12には電流は流れない。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのサーマルヘッド12のショートを防ぐことができる。
つまり、ユーザが、ヘッドカバー21を遮蔽位置に位置させるだけで、サーマルヘッド12への電力供給を再開させることができる。したがって、電力供給を再開させるための指示(例えば、操作キー画像を用いた指示)は不要である。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのユーザの手間を削減することができる。
本実施形態の電力制御機能の第2例について説明する。第2例は、プロセッサ102は、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間した場合、コネクタユニット22を介した印字ヘッドへの電力供給を停止する例である。
具体的には、プリンタカバー3が閉鎖位置に位置すること(つまり、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間していないこと)をカバーセンサが検出すると、プロセッサ102は、サーマルヘッド12への電力供給を再開する。
つまり、ユーザは、プリンタカバー3を閉鎖位置に位置させるだけで、サーマルヘッド12への電力供給を再開させることができる。したがって、電力供給を再開させるための指示は不要である。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのユーザの手間を削減することができる。
上述のとおり、本実施形態では、プロセッサ102は、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間した場合、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を停止する。
したがって、サーマルヘッド12をコネクタユニット22に取り付けるときに誤接続が起こったとしても、サーマルヘッド12には電流が流れない。サーマルヘッド12を交換するときのサーマルヘッド12のショートを防ぐことができる。
以下、本実施形態の変形例について説明する。
変形例1について説明する。変形例1では、サーマルヘッド12が固定されているか否かに応じて、電力供給を制御する例を示す。
具体的には、ヘッドロックセンサが、ヘッドロック部材による固定が解除されたことを検出すると、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を停止する。
電力供給を停止した後は、誤接続が起こったとしても、サーマルヘッド12には電流は流れない。これにより、誤接続に起因するサーマルヘッド12のショートを防ぐことができる。
具体的には、ヘッドロックセンサが、ヘッドロック部材によりサーマルヘッド12の位置が固定されたことを検出すると、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を再開する。
つまり、ユーザは、ヘッドロック部材を操作することにより、コネクタユニット22に接続されたサーマルヘッド12の位置を固定するだけで、サーマルヘッド12への電力供給を再開させることができる。したがって、電力供給を再開させるための指示は不要である。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのユーザの手間を削減することができる。
変形例2について説明する。変形例2では、インクリボンを用いて印字を行うプリンタにおいて、電力供給を制御する例を示す。
リボン軸は、紙管を保持するように構成される。
また、リボン軸は、保持位置(第1位置の一例)と非保持位置(第2位置の一例)との間を移動可能である。
リボン軸が保持位置に位置する場合、リボンカセットはインクリボンを保持する。この場合、リボン供給部は、インクリボンを供給することができる。
リボン軸が非保持位置に位置する場合、インクリボンの交換が可能である。
具体的には、リボン軸が保持位置から離間したこと(つまり、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間したこと)をリボンセンサが検出すると、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を停止する。
電力供給を停止した後は、誤接続が起こったとしても、サーマルヘッド12には電流は流れない。これにより、誤接続に起因するサーマルヘッド12のショートを防ぐことができる。
具体的には、リボン軸が保持位置に位置すること(つまり、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間していないこと)をリボンセンサが検出すると、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を再開する。
つまり、ユーザは、リボン軸を操作することにより、リボン軸を保持位置に移動させるだけで、電力供給を再開させることができる。したがって、電力供給を再開させるための指示は不要である。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのユーザの手間を削減することができる。
変形例3について説明する。変形例3では、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を停止した後に、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とが正しく接続されていることを検出した場合、電力供給を再開する例を示す。
プロセッサ102は、チェック回路の所定電圧を検出すると、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とが正しく接続されたことを認識する。この場合、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を再開する。
この場合、プロセッサ102は、コネクタユニット22を介したサーマルヘッド12への電力供給を再開しない。
これにより、サーマルヘッド12のショートをより確実に防ぐことができる。
変形例4について説明する。変形例4では、コネクタユニット22の代わりに、サーマルヘッド12を移動させることにより、サーマルヘッド12とコネクタユニット22とを着脱する。
一対のギア23は、一対の係合孔22fではなく、ヘッドブラケット20の一対の係合孔と係合する。つまり、ヘッドカバー21は、一対のギア23を介して、ヘッドブラケット20により保持されたサーマルヘッド12と連結している。
ユーザが、図9の回動軸RS2を軸として、ヘッドカバー21を時計回りに回動させると、ヘッドブラケット20は、ギア23の回動に応じて、サーマルヘッド12を保持したまま、下方LO(つまり、コネクタユニット22に近づく方向)に移動する。
変形例5について説明する。変形例5では、サーマルヘッド12が配置されたヘッドユニットがプラテンローラ10と離間しているか否かに応じて、サーマルヘッド12への電力供給を制御する。
変形例5のプリンタの構成について説明する。図11は、変形例5のプリンタの内部構成を示す概略図である。図12は、図11の印字ユニットの拡大図である。
ヘッドユニット31は、シャフト33を軸として、搬送ユニット32に対して回動可能である。ヘッドユニット31の前端31fは、自由端である。後端31rは、固定端である。つまり、ヘッドユニット31は、搬送ユニット32に対して開閉可能に構成される。
係合部34がプラテンローラ10の軸から離れると、センサは、「非接触」(つまり、プラテンローラ10とサーマルヘッド12とが離間したこと)を示す電気信号を生成する。この場合、プロセッサ102は、サーマルヘッド12への電力供給を停止する。つまり、ヘッドユニット31が閉鎖位置から離れた場合、サーマルヘッド12への電力供給が停止する。
これにより、サーマルヘッド12のショートをより確実に防ぐことができる。
変形例6について説明する。変形例6では、印字の進捗状況に応じて、サーマルヘッド12への電力供給を制御する。
つまり、ユーザは、ヘッドカバー21を遮蔽位置に位置させるだけで、サーマルヘッド12への電力供給を再開させることができる。したがって、電力供給を再開させるための指示は不要である。これにより、サーマルヘッド12を交換するときのユーザの手間を削減することができる。
その他の変形例について説明する。
2 :フロントパネル
2a :ラベル排出口
2b :台紙排出口
3 :プリンタカバー
3a :カバーオープンボタン
4 :タッチパネルディスプレイ
6 :収容部
8 :筐体
10 :プラテンローラ
12 :サーマルヘッド
12b :コネクタ部
13 :第1補助ローラ
14 :第2補助ローラ
15 :剥離部
16 :第1ニップローラ
17 :第2ニップローラ
20 :ヘッドブラケット
20a :凸部
20b :突起
20d :ヘッドブラケット本体
21 :ヘッドカバー
21a :係合部
21b :ギア
22 :コネクタユニット
22a :端子
22f :係合孔
23 :ギア
24 :カバーロック
25 :カバーロック孔
30 :印字ユニット
31 :ヘッドユニット
32 :搬送ユニット
33 :シャフト
34 :係合部
100 :制御基板
101 :記憶装置
102 :プロセッサ
103 :入出力インタフェース
104 :通信インタフェース
Claims (11)
- 印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラによって搬送された印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対して着脱可能な接続部と、
前記印字ヘッドのヘッドカバーであって、第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置との間を前記接続部に対して相対的に移動することにより、前記印字ヘッドと前記接続部とを着脱させるヘッドカバーと、
前記プラテンローラと前記印字ヘッドとが離間した場合、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する制御部と、
を備える、プリンタ。 - 筐体と、
前記筐体内を閉鎖する閉鎖位置と前記筐体内を開放する開放位置との間を移動可能なプリンタカバーと、を備え、
前記制御部は、前記プリンタカバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に到達するまでの間に、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項1に記載のプリンタ。 - 前記プラテンローラが配置された搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを開放する開放位置と前記搬送ユニットを閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能であり、且つ、前記印字ヘッドが配置されたヘッドユニットと、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドユニットが前記閉鎖位置から離れた場合、前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項1に記載のプリンタ。 - 前記制御部は、前記印字ヘッドが前記接続部に接続された後、前記電力供給を再開する、
請求項1〜3の何れかに記載のプリンタ。 - 前記制御部は、前記電力供給を停止した後に、前記印字ヘッドと前記接続部とが正しく接続されていることを検出した場合、前記電力供給を再開する、
請求項4に記載のプリンタ。 - 前記接続部を前記印字ヘッドに近づく方向、又は、前記印字ヘッドから離間する方向に移動させる移動機構をさらに備える、
請求項1〜4の何れかに記載のプリンタ。 - 前記プリンタカバーを前記閉鎖位置に固定するように構成されるカバーロックと、
前記カバーロックにより前記プリンタカバーが固定されているか否かを検出するロックセンサと、を備え、
前記制御部は、前記ロックセンサが、前記プリンタカバーの固定が解除されたことを検出した場合に、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項2に記載のプリンタ。 - 前記プリンタカバーの位置を検出するカバーセンサを備え、
前記制御部は、前記カバーセンサが、前記プリンタカバーが前記閉鎖位置と前記開放位置との間に位置することを検出した場合に、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項2に記載のプリンタ。 - 前記接続部に取り付けられた前記印字ヘッドの位置を固定するヘッドロック部材と、
前記ヘッドロック部材による固定が解除されたか否かを検出するヘッドロックセンサと、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドロックセンサが、ヘッドロック部材による固定が解除されたことを検出した場合に、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項1〜6の何れかに記載のプリンタ。 - シャフトと、前記プラテンローラと、を有する第1ユニットと、
前記印字ヘッドと、前記プラテンローラの軸に係合可能な係合部と、を有し、前記シャフトを軸として前記第1ユニットに対して回動することで、前記第1ユニットを開放する開放位置、又は、前記第1ユニットを閉鎖する閉鎖位置のいずれかの位置となる第2ユニットと、
前記第2ユニットが閉鎖位置に位置するか否かを検出するセンサと、を備え、
前記制御部は、前記センサの信号から前記第2ユニットが閉鎖位置を離れたと判断した場合に、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する、
請求項1に記載のプリンタ。 - 印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラによって搬送された印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対して着脱可能な接続部と、
前記プラテンローラと前記印字ヘッドとが離間した場合、前記接続部を介した前記印字ヘッドへの電力供給を停止する制御部と、
前記印字ヘッドのヘッドカバーであって、前記印字ヘッドを遮蔽する第1位置と、前記印字ヘッドを遮蔽しない第2位置との間を移動可能なヘッドカバーと、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドカバーが前記第1位置から前記第2位置に到達するまでの間に、前記電力供給を停止する、
プリンタ。
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