JP6902220B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。

従来の画像形成装置として、感光体等の像担持体を複数備え、駆動源からの回転駆動を出力する駆動出力ギヤから複数のギヤを介して像担持体に回転駆動を伝達するものが知られている。
特許文献１には、この種の画像形成装置として、駆動出力ギヤの回転駆動を中継ギヤに伝達し、中継ギヤと駆動ギヤとを介して像担持体と同軸の像担持体ギヤに伝達する構成が記載されている。この画像形成装置では、一つの駆動出力ギヤの回転駆動を三つの中継ギヤに対して、直接及び他のギヤを介して伝達し、一つの駆動源によって三つの像担持体を回転駆動する。

特許文献１に記載の画像形成装置では、像担持体に回転駆動を入力すると、振動が発生し、この振動に起因するバンディングと呼ばれる異常画像が発生することがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、複数の像担持体と、複数の前記像担持体の駆動軸にそれぞれ設けられた複数の像担持体歯車と、複数の前記像担持体を回転駆動させる駆動源と、前記駆動源からの回転駆動を出力する駆動出力歯車と、前記駆動出力歯車から直接または他の駆動伝達部材を介して回転駆動が入力され、前記像担持体歯車のそれぞれに向けて伝達される回転駆動を中継する複数の中継歯車と、前記中継歯車と前記像担持体歯車との両方に連結し、前記中継歯車の回転駆動を前記像担持体歯車に伝達する複数の駆動歯車とを備える画像形成装置において、複数の前記駆動歯車の全ての回転中心は、それぞれの前記駆動歯車が連結する前記中継歯車の回転中心と前記像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、前記中継歯車の回転方向下流側に位置することを特徴とするものである。

本発明によれば、一つの駆動源によって複数の像担持体を回転駆動する構成で、像担持体に対する回転駆動入力時の振動の発生を抑制できる、という優れた効果がある。

実施形態のプリンタの四つの感光体へ駆動を伝達するギヤ配置の概略説明図。 実施形態に係るプリンタの概略構成図。 プリンタの上カバーを開いた状態を示す説明図。 感光体駆動ユニットの斜視図。 二つの駆動モータと感光体駆動ユニットとの位置関係を示す説明図。 感光体ギヤの駆動時に作像ユニットの抜き方向とは逆の成分を持った接線力が働くことの説明図。 感光体駆動ユニットに設けられる駆動ユニット調整部の説明図。 駆動ユニット調整部及びその近傍の拡大図。 感光体ギヤと駆動ギヤとの軸間距離の状態を示した説明図。 感光体駆動ユニット及び感光体が、プリンタ本体に装着された状態での装置前方から見た断面図。 組立治具の外観斜視図。 組立治具に感光体位置決め部材を取り付けた状態を示す説明図。 組立治具に感光体位置決め部材と駆動ギヤ保持部材とが取り付けられた状態を示す説明図。 プリンタ本体への感光体駆動ユニットの取り付け方法の説明図。 本実施形態における中継ギヤから感光体ギヤまで駆動を伝達するギヤ配置を示す拡大説明図。 本実施形態における駆動ギヤと駆動ユニットの脚部との位置関係を示す斜視図。 感光体上の露光位置から転写位置までの距離と、駆動ギヤ及び中継ギヤとの関係を模式的示す説明図。 従来のプリンタにおける中継ギヤから感光体ギヤまで駆動を伝達するギヤ配置を示す拡大説明図。 従来のプリンタにおける駆動ギヤと駆動ユニットの脚部との位置関係を示す斜視図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のカラープリンタの一実施形態について説明する。

まず、本カラープリンタの基本的な構成について説明する。図２は、実施形態に係るカラープリンタ（以下、単に「プリンタ１０」という）の概略構成図である。図２に示すように、プリンタ１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を作像するための四つの作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。また、プリンタ１０は、潜像形成手段としての四つの書込ユニット７０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。

四つの作像ユニット１の下方には、それぞれの作像ユニット１により形成されたトナー像が転写される中間転写体である中間転写ベルト１６が配置されている。中間転写ベルト１６の図２中の右側には中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する二次転写ローラ１４が配置され、二次転写ローラ１４の上方には、トナー像が転写された記録紙Ｐにトナー像を定着する定着装置３４が配置されている。定着装置３４の上方には、トナー像が定着された記録紙Ｐをプリンタ１０の本体の外部に搬送する排紙ローラ対３６が配置されている。

図２に示す四つの作像ユニット１のうち、Ｋトナー像を作像するためのブラック用作像ユニット１Ｋを例に挙げて説明する。ブラック用作像ユニット１Ｋは、潜像担持体たるドラム状のブラック用感光体２Ｋ、ブラック用ドラムクリーニング装置３Ｋ、ブラック用除電装置、ブラック用帯電装置４Ｋ、ブラック用現像装置５Ｋ等を備えている。ブラック用作像ユニット１Ｋは、プリンタ１０本体に脱着可能なプロセスカートリッジであり、ブラック用作像ユニット１Ｋに設けられた消耗部品を一度に交換できるようになっている。

ブラック用感光体２Ｋは、駆動手段（後述する第一駆動モータ１０５ａ）によって図２中の時計回り方向に回転される。ブラック用帯電装置４Ｋは、ブラック用感光体２Ｋに接触しながら図２中の反時計回り方向に回転するブラック用帯電ローラ４ａＫと、ブラック用帯電ローラ４ａＫに付着したトナーを回収するブラック用回収ローラ４ｂＫとを具備している。ブラック用現像装置５Ｋには、ブラック用感光体２Ｋに当接しながら回転するブラック用現像ローラ１１Ｋなどが配設されている。

ブラック用書込ユニット７０Ｋは、ブラック用感光体２Ｋの軸方向に配列されたＬＥＤや有機ＥＬ素子などの複数の発光素子を有している。ブラック用書込ユニット７０Ｋは、画像情報に基づいて所定の位置の発光素子を発光させブラック用感光体２Ｋに照射することでブラック用感光体２Ｋを露光し、ブラック用感光体２Ｋの表面上にＫ用の静電潜像を形成する。

画像形成を行う際には、ブラック用帯電ローラ４ａＫとブラック用感光体２Ｋとの間に放電を発生させることで、ブラック用感光体２Ｋの表面を一様に帯電させる。
一様に帯電されたブラック用感光体２Ｋの表面には、ブラック用書込ユニット７０Ｋによって露光されることでＫ用の静電潜像が形成される。このＫ用の静電潜像は、Ｋトナーを用いるブラック用現像装置５ＫによってＫトナー像に現像される。ブラック用現像装置５Ｋは、ブラック用現像ローラ１１Ｋとブラック用感光体２Ｋとの当接部である現像領域で、ブラック用現像ローラ１１Ｋの表面に担持されたＫトナーを、ブラック用感光体２Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着させる。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。ブラック用感光体２Ｋの表面上に形成されたＫトナー像は、中間転写ベルト１６上に一次転写される。

ブラック用ドラムクリーニング装置３Ｋは、中間転写工程を経た後のブラック用感光体２Ｋの表面に付着している転写残トナーを除去する。
ブラック用除電装置は、ブラック用ドラムクリーニング装置３Ｋによるクリーニング後のブラック用感光体２Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、ブラック用感光体２Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。

他色の作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）においても、同様にして感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）上にＹ，Ｍ，Ｃトナー像が形成されて、中間転写ベルト１６上に中間転写される。

作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方には、無端状の中間転写ベルト１６を張架しながら図２中の反時計回り方向に回転させる転写手段たる転写ユニット１５が配設されている。転写ユニット１５は、中間転写ベルト１６の他に、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、四つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、二次転写ローラ１４、ベルトクリーニング装置２２、クリーニングバックアップローラ２３などを備えている。

中間転写ベルト１６は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１７、従動ローラ１８、クリーニングバックアップローラ２３及び四つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって回転可能に張架されている。そして、駆動手段であるベルト駆動モータによって図２中の反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ１７の回転力により、同方向に回転する。

四つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、このように無端移動させられる中間転写ベルト１６を感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。

一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加される。これにより、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の静電潜像と、一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に転写電界が形成される。一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

個々の感光体２表面に形成された各色のトナー像は、感光体２の回転に伴って一次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２上から中間転写ベルト１６上に一次転写される。このようにして各色のトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１６上には四色トナー像が形成される。

転写ユニット１５の二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１６のループ外側に配設されて、ループ内側の駆動ローラ１７との間に中間転写ベルト１６を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、二次転写ローラ１４とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１４には、転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ローラ１４と、アース接続されている駆動ローラ１７との間には、二次転写電界が形成される。

転写ユニット１５の下方には、記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット３０が、プリンタ１０の筺体に対して着脱可能に配設されている。この給紙カセット３０は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ３０ａを当接させており、これを所定のタイミングで図２中の反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐをプリンタ１０本体内の給紙路３１に向けて送り出す。

給紙路３１の末端付近には、レジストローラ対が配設されている。給紙カセット３０から送り出された記録紙Ｐは、二次転写ニップの手前に設けられたレジストローラ対に到達する。レジストローラ対は記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Ｐを二次転写ニップ内で中間転写ベルト１６上の四色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを二次転写ニップに向けて送り出す。

二次転写ニップでは、記録紙Ｐに密着された中間転写ベルト１６上の四色トナー像が、二次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、二次転写ニップを通過すると、転写後搬送路３３を通って、定着装置３４に送り込まれる。

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１６の表面に付着した転写残トナーは、中間転写ベルト１６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置２２によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト１６のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ２３は、ベルトクリーニング装置２２によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

定着装置３４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置３４内に送り込まれた記録紙Ｐは、加熱や加圧の影響によってフルカラー画像が定着される。

定着装置３４を通過した記録紙Ｐは、定着後搬送路３５を経由して排紙ローラ対３６によって機外へと排出され、筺体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。

図３は、プリンタ１０の筺体に対して上カバー５０を開いた状態を示す説明図である。
プリンタ１０の筺体の上カバー５０は、軸部材５１を中心にして回動自在に支持されており、図２中の反時計回り方向に回転することで、図３に示すように筺体に対して開いた状態になる。これにより、筺体の上部が大きく開口し、筺体内部に配置された作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が露出する。そして、このように筺体に対して上カバー５０を開けた状態で、作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）がプリンタ本体から着脱可能な構成となっている。これにより、個々の作像ユニット１の交換や、作像ユニット１に設けられた感光体２や現像装置５などのメンテナンス性を向上させることができる。

書込ユニット７０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、上カバー５０に保持されており、筺体に対して上カバー５０を開いた状態にすることで、筺体内部から筺体外部に出される。

ここで、従来の画像形成装置について説明する。感光体や現像ローラを含むプロセスカートリッジが装置本体に対して着脱可能な構成となっている電子写真方式の画像形成装置としては次のような構成が知られている。すなわち、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、感光体と同軸上に設けられた軸と本体側の駆動部とをカップリングで連結し、感光体を駆動する構成が知られている。また、感光体に取り付けられた感光体ギヤと画像形成装置本体に設けられた感光体駆動ギヤとを連結させて駆動力を伝達することで感光体を駆動する構成が知られている。

上述の構成のうち、感光体の軸と本体側の駆動部とをカップリングで連結する構成は、部品点数が多くなるためコストが高く、構造が複雑になるという問題がある。
一方、感光体に取り付けられた感光体ギヤと画像形成装置本体に設けられた感光体駆動ギヤとを連結させて駆動力を伝達する構成は、カートリッジ脱着のため感光体側ギヤと画像形成装置本体側のギヤの軸間距離が複数の部品を介して決まる。このため、部品の加工精度や組み立て時などの累積誤差により感光体ギヤと本体感光体駆動ギヤとの軸間距離精度が出しにくい。そして、軸間距離が狙いの距離から離れることに起因して、ギヤを駆動した際に振動が発生し、この振動によって転写紙等の記録媒体に転写された画像にバンディング等の画像不良が発生してしまう恐れがあった。

これに対し感光体駆動ギヤを有する駆動ユニットを画像形成装置本体に組み立てる際に位置決め用治具を用いて高精度に取り付けることで感光体ギヤと感光体駆動ギヤの軸間精度を確保するという構成も考えられる。しかし、保守作業などで駆動ユニットを交換する際に組み立て用の治具が必要となってしまい。交換に手間を要するという問題があった。

次に、本実施形態のプリンタ１０における感光体２の駆動方法について説明する。
図１は、四つの感光体２を備えるタンデム方式のプリンタ１０で、それぞれの感光体２へ駆動を伝達するギヤ配置の概略説明図である。図４は、感光体２へ駆動を伝達するギヤを備える感光体駆動ユニット１００の斜視図である。図５は、感光体２の駆動源である第一駆動モータ１０５ａ及び第二駆動モータ１０５ｂと感光体駆動ユニット１００との位置関係を示す説明図である。

第一駆動モータ１０５ａの駆動軸には第一出力ギヤ１１５ａが固定されており、第二駆動モータ１０５ｂの駆動軸には第二出力ギヤ１１５ｂが固定されている。
第一駆動モータ１０５ａは、ブラック用作像ユニット１Ｋの駆動源であり、第二駆動モータ１０５ｂは、他の三つの作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に駆動源である。

作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）がプリンタ１０本体に装着されている状態では、感光体中心軸２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が感光体駆動ユニット１００の側板である感光体位置決め部材１０１内の位置決め部１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に保持・位置決めされる。これにより、プリンタ１０本体内での作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の位置が決まる。

複数の感光体を備える画像形成装置における感光体の駆動は、一つもしくは複数の駆動源により駆動される。本実施形態では、四つの感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を駆動する駆動源として、第一駆動モータ１０５ａと第二駆動モータ１０５ｂとの二つの駆動源を備える構成を示している。

第一出力ギヤ１１５ａから出力された駆動力は、ブラック用中継ギヤ１０６Ｋを介してブラック用駆動ギヤ１０４Ｋに伝達され、ブラック用感光体２Ｋと同軸上に設けられているブラック用感光体ギヤ２１Ｋを駆動する。これにより、ブラック用感光体２Ｋが回転駆動する。

第二出力ギヤ１１５ｂから出力された駆動力は、イエロー用中継ギヤ１０６Ｙ及びマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍを介して、イエロー用駆動ギヤ１０４Ｙ及びマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍにそれぞれ伝達される。イエロー用駆動ギヤ１０４Ｙ及びマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍに伝達された駆動力によって、イエロー用感光体２Ｙ及びマゼンタ用感光体２Ｍと同軸上に設けられているイエロー用感光体ギヤ２１Ｙ及びマゼンタ用感光体ギヤ２１Ｍを駆動する。これにより、イエロー用感光体２Ｙ及びマゼンタ用感光体２Ｍが回転駆動する。

シアン用感光体２Ｃへの駆動力の伝達については、第二出力ギヤ１１５ｂから出力された駆動力が、マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍを介して、駆動分配中継ギヤ１０７に伝達される。駆動分配中継ギヤ１０７に伝達された駆動力は、シアン用中継ギヤ１０６Ｃを介してシアン用駆動ギヤ１０４Ｃに伝達され、シアン用感光体２Ｃと同軸上に設けられているシアン用感光体ギヤ２１Ｃを駆動する。これにより、シアン用感光体２Ｃが回転駆動する。

四つの駆動ギヤ１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、アイドラギヤである。また、四つの中継ギヤ１０６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、駆動ギヤ１０４と噛み合う小径ギヤ１０６ａと、出力ギヤ１１５または駆動分配中継ギヤ１０７と噛み合う大径ギヤ１０６ｂと、を備える二段ギヤである。

図４に示すように、感光体駆動ユニット１００は、ユニット側板として感光体位置決め部材１０１、第一駆動ギヤ保持部材１０３ａ及び第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂなどを有している。感光体位置決め部材１０１には、感光体ギヤ２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体中心軸２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を保持し位置決めする位置決め部１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が設けられている。第一駆動ギヤ保持部材１０３ａ及び第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂは、駆動ギヤ１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の駆動回転軸１１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を保持している。

感光体駆動ユニット１００は、感光体位置決め部材１０１と第一駆動ギヤ保持部材１０３ａとの間に第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂを有し、第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂには、感光体位置決め部材１０１と第一駆動ギヤ保持部材１０３ａとが固定される。感光体駆動ユニット１００は、感光体位置決め部材１０１と、第一駆動ギヤ保持部材１０３ａと、第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂとの三つの部材を、二つの部材同士でそれぞれ相互に固定している。すなわち、感光体位置決め部材１０１と第一駆動ギヤ保持部材１０３ａとを固定し、第一駆動ギヤ保持部材１０３ａと第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂとを固定し、第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂと感光体位置決め部材１０１とを固定する。これにより、感光体駆動ユニット１００が積層構造となっており、感光体駆動ユニット１００の強度を増すことができ、ギヤ駆動時のギヤの回転に起因する感光体駆動ユニット１００の振動を低減させることができる。

本実施形態の感光体駆動ユニット１００では、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４とを噛み合せて駆動モータ１０５から駆動ギヤ１０４や感光体ギヤ２１などのギヤを介して感光体２に駆動を伝達する構成を採用している。これにより、カップリング機構を用いない分、コストが高く構造が複雑になってしまうことを抑制できる。

本実施形態のプリンタ１０では、感光体駆動ユニット１００内の駆動ギヤ１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、感光体ギヤ２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の軸間距離Ｌが重要となる。軸間距離Ｌが狙いの距離よりも近過ぎる場合は、駆動ギヤ１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と感光体ギヤ２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歯先と歯底とが接触してしまい、双方のギヤの異常摩耗や破損、駆動負荷の上昇につながる。また、軸間距離Ｌが近過ぎる場合は、ギヤ駆動時に振動が発生し、バンディングなどの異常画像の原因となる。一方、軸間距離Ｌが狙いの距離よりも遠過ぎる場合も、ギヤ駆動時に振動が発生し、バンディングなど異常画像の原因となる。

このような不具合を抑制する構成として、本実施形態の感光体駆動ユニット１００では、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とが、相対位置を可変（相互の位置を調整可能）な構成となっている。そして、感光体駆動ユニット１００を組み立てる際には、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置を、軸間距離Ｌが狙いの距離となるように治具などで調整した後、ネジで締結することにより互いが固定される。

本実施形態の感光体駆動ユニット１００では、感光体中心軸２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、駆動ギヤ１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が取り付けられているユニットで直接に保持・位置決めする。このため、感光体中心軸２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をプリンタ１０本体の筺体で保持・位置決めする場合と比較して、部品加工精度による誤差や組み立て時の誤差などの影響が小さい。また、感光体２及び感光体中心軸２０が感光体駆動ユニット１００に対して直接位置決めされるので、カップリングなどの複雑な機構を要さずに部品の加工精度や組み立て時の累積誤差の影響を減らすことができる。

次に、図５を用いて、感光体駆動ユニット１００での駆動モータ１０５（１０５ａ，１０５ｂ）の位置決めについて説明する。

図５に示すように、感光体位置決め部材１０１には、第一駆動モータ１０５ａ及び第二駆動モータ１０５ｂを感光体位置決め部材１０１に位置決めして取り付けるための第一駆動源位置決め部１０９ａ及び第二駆動源位置決め部１０９ｂが設けられている。また、二つの出力ギヤ１１５（１１５ａ，１１５ｂ）の何れかと噛み合う三つの中継ギヤ１０６（１０６Ｋ，１０６Ｍ，１０６Ｙ）の中継回転軸１１６（１１６Ｋ，１１６Ｍ，１１６Ｙ）が、感光体位置決め部材１０１に保持されている。これにより、出力ギヤ１１５（１１５ａ，１１５ｂ）と、これに連結する中継ギヤ１０６（１０６Ｋ，１０６Ｍ，１０６Ｙ）との軸間距離が同一部品内で決まり、この軸間距離を高精度に決めることができる。よって、駆動モータ１０５（１０５ａ，１０５ｂ）からの駆動力を精度良く、中継ギヤ１０６（１０６Ｋ，１０６Ｍ，１０６Ｙ）に伝えることができる。

図６は、感光体ギヤが駆動ギヤより駆動力を受けた際、感光体ギヤに作像ユニット１の抜き方向とは逆の成分を持った接線力が働くことの説明図である。図６中の上方向の矢印は作像ユニット１の抜き方向を示す。
プリンタ１０の印刷品質を高めるには、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が印字の際に位置決め部１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から浮くことなく、中間転写ベルト１６に対して安定して当接する必要がある。

本実施形態のプリンタ１０では、図６に示すように、感光体ギヤ２１が駆動ギヤ１０４より駆動力を受けた際、感光体ギヤ２１には作像ユニット１の抜き方向とは逆の成分を持った接線力Ｆが作用するよう、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４とが配置されている。これにより、感光体ギヤ２１が駆動力を受けているときには、感光体中心軸２０が位置決め部１０２に押し当てられ、感光体２の駆動中に作像ユニット１が浮くことを抑制できる。

この構成によると、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を駆動するのに使用する部品が、作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の浮きを抑える部品を兼ねるため、作像ユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の浮き防止に必要な部品構成を最小限に抑えることができる。

図７は、感光体駆動ユニット１００に設けられる駆動ユニット調整部１０８について説明する図である。図８は、駆動ユニット調整部１０８及びその近傍の拡大図である。図９は、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４との軸間距離Ｌ（図１参照）の状態を示したものである。

感光体駆動ユニット１００には、駆動ユニット調整部１０８が設けられている。駆動ユニット調整部１０８は、駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）に開けられた調整孔１０８ａと、感光体位置決め部材１０１に立てられた調整軸１０８ｂの先端に設けられた調整ボス１０８ｃとから成る。また、調整ボス１０８ｃの中心には、ネジ締結用のネジ穴１０８ｄが切られている。調整軸１０８ｂの一部または全部は、中継ギヤ１０６の中心軸を兼ねている。

図８及び図９を用いて、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置の調整を行った際の駆動ユニット調整部１０８の様子、及び、軸間距離Ｌの状態について説明する。

図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、軸間距離Ｌが標準の状態（駆動ギヤ１０４のピッチ円と感光体ギヤ２１のピッチ円とが接する状態）を示している。この状態から何らかの理由で軸間距離Ｌを変化させる必要がある場合は、調整孔１０８ａに対して調整ボス１０８ｃの位置をずらす。これにより、感光体中心軸２０を保持・位置決めしている感光体位置決め部材１０１と、駆動ギヤ１０４の取り付いている駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置が変化し、軸間距離Ｌの調整が可能となる。

図８（ａ）は、軸間距離Ｌを標準の状態から近づけたときの調整孔１０８ａと調整ボス１０８ｃとの位置関係を示す。図８（ｃ）は、その逆に、軸間距離Ｌを標準の状態から遠ざけたときの調整孔１０８ａと調整ボス１０８ｃとの位置関係を示す。
図８では調整孔１０８ａに対して調整ボス１０８ｃを図８中の上下方向にずらすことで、軸間距離Ｌの調整を行っているが、図８中の左右方向にずらすことで軸間距離Ｌの調整を行っても良い。

感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置の調整後は、調整ボス１０８ｃに設けられたネジ穴１０８ｄを利用して、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とをネジ締結する。これにより、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とが固定され、感光体駆動ユニット１００の組み立てが完了する。
このように調整用の軸と、ギヤの中心軸と、固定用の軸とを同一部品とすることで最小限の部品構成で高精度に感光体駆動ユニット１００を構成することが可能となる。

次に、プリンタ１０本体のフレームの状態による駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間の変化について説明する。図１０は、感光体駆動ユニット１００及び感光体２が、プリンタ１０本体に装着された状態でのプリンタ１０の装置前方（図２中の右方）から見た断面図である。図１０中の符号「Ｓ」は、プリンタ１０を設置する床や机の上面等の設置面を示している。

プリンタ１０本体の側板フレーム１ａは、加工誤差や組み立て誤差が無い状態では図１０（ａ）に示すように設置面Ｓに対して垂直に立っている。
しかしながら、側板フレーム１ａの加工誤差や組み立て誤差によっては、図１０（ｂ）や図１０（ｃ）に示すように、設置面Ｓに対して側板フレーム１ａが傾いた状態になる可能性がある。このような場合、図１０（ｂ）や図１０（ｃ）に示すように、感光体駆動ユニット１００と感光体２との平行度が狂い、その結果、駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間距離Ｌが狙いの距離よりも離れたり（図１０（ｂ））、近づいたり（図１０（ｃ））する。このような場合に、前述した図７、図８及び図９の構成の感光体駆動ユニット１００を適用することで、駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間距離Ｌを補正することができる。

すなわち、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４との軸間距離Ｌが狙いの距離となるように、組み立て時に作業者が、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置を変化させる。このため、軸間距離Ｌを調整しながら組み立てることができる。これにより、部品の加工精度や組み付け誤差などによって、軸間距離Ｌが狙いの距離からずれた状態で感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４とが組み付けられるのを抑制できる。よって、軸間距離Ｌが狙いの距離からずれ、狙いの距離よりも離れたり、近づいたりすることに起因して、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４とを駆動した際に振動が生じて、バンディング等の画像不良が発生するの抑制できる。また、軸間距離Ｌが狙いの距離も近づくことに起因して、感光体ギヤ２１や駆動ギヤ１０４の異常摩耗や破損、駆動負荷の上昇を抑制できる。

次に、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置の調整方法の一例として、治具を用いた調整方法について説明する。図１１は、組立治具２００の外観斜視図である。図１２は、組立治具２００に感光体位置決め部材１０１を取り付けた状態を示す図である。図１３は、組立治具２００に感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とが取り付けられた状態を示す図である。

図１１に示すように、組立治具２００は、第一基準ピン２０１ａ及び第二基準ピン２０１ｂと、第一付勢部材２０２ａ及び第二付勢部材２０２ｂと、第一保持ピン２０３ａ及び第二保持ピン２０３ｂとを備える。基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）は、感光体位置決め部材１０１を組立治具２００内で位置決めする部材である。付勢部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、感光体位置決め部材１０１を基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の方向に付勢する部材である。保持ピン２０３（２０３ａ，２０３ｂ）は、駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）を保持し位置決めする部材である。本実施形態では、第一基準ピン２０１ａは、感光体中心軸２０と同じ外径とし、第二基準ピン２０１ｂは第一基準ピン２０１ａよりも小さい径としている。

感光体駆動ユニット１００を組み立てる際には、まず感光体位置決め部材１０１を、第一基準ピン２０１ａ及び第二基準ピン２０１ｂと、第一付勢部材２０２ａ及び第二付勢部材２０２ｂとを用いて、図１２に示すように組立治具２００に対して位置決めする。

駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）には、組立治具２００の第一保持ピン２０３ａ及び第二保持ピン２０３ｂが挿入される位置決め孔である第一治具孔１１０ａ及び第二治具孔１１０ｂが設けられている。
組み立ての際には、感光体位置決め部材１０１が組立治具２００に対して位置決めされている状態とする。そして、この状態で、治具孔１１０（１１０ａ，１１０ｂ）に対して保持ピン２０３（２０３ａ，２０３ｂ）を挿入しながら、駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）を組立治具２００にセットする。

組立治具２００の基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）及び保持ピン２０３（２０３ａ，２０３ｂ）は、次のような配置となっている。すなわち、感光体位置決め部材１０１及び駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）が組立治具２００にセットされた際に、軸間距離Ｌが狙いの距離になるように配置されている。

組み立ての際には、上述のように、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とが組立治具２００にセットされている状態で、ネジ締結する。すなわち、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とを駆動ユニット調整部１０８にあるネジ穴１０８ｄでネジ締結する。これにより、互いの相対位置が固定され、感光体駆動ユニット１００内で駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間距離Ｌを狙いの距離に保てるようになる。このように、感光体駆動ユニット１００の組み立て時に、組立治具２００を用いることで、より高精度に組み付けることができる。

組立治具２００において、基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）を組立治具２００に対して差込式にするなど着脱可能とし、基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）を簡単に交換できる構成としてもよい。このような構成の場合、図１２及び図１３において、基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の図中の左右方向の寸法は変化させずに、図中の上下方向の寸法を基準ピン２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の交換によって変化させる。これにより、簡易な構成で感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との相対位置を調整して、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４との軸間距離Ｌの微調整を行うことが可能となる。

図１４は、プリンタ１０本体への感光体駆動ユニット１００の取り付け方法について説明する斜視図である。
プリンタ１０本体の側板フレーム１ａには、開口部１ｂが開けられている。この側板フレーム１ａの開口部１ｂは、感光体駆動ユニット１００内の駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）の外形よりも大きく開けられている。そして、感光体駆動ユニット１００をプリンタ１０本体に装着する際には、開口部１ｂから駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）をプリンタ１０内部に挿入し、感光体位置決め部材１０１を側板フレーム１ａとネジ等で固定する。この構成により、装置外側からのアクセスで感光体駆動ユニット１００の交換が可能なため、サービス性を向上させることが可能となる。

また、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）との一方がプリンタ１０本体と一体の場合、次のような問題がある。すなわち、感光体ギヤ２１と駆動ギヤ１０４との軸間距離Ｌを調整する作業を行うときには、作業者はプリンタ１０本体にへばりついて調整作業行うことになり作業性が悪い。一方、本実施形態のプリンタ１０では、感光体位置決め部材１０１と駆動ギヤ保持部材１０３（１０３ａ，１０３ｂ）とが一体化された感光体駆動ユニット１００がプリンタ１０本体に対して着脱可能である。これにより、プリンタ１０本体とは別の場所で容易に軸間距離Ｌの調整作業を行うことができる。

上述したように、軸間距離Ｌが狙いの距離よりも近過ぎても、遠過ぎてもギヤ駆動時に振動が発生するが、本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、狙いの距離に対して近づく方が、離れるよりも狙いの距離に対する許容範囲が狭いことを見出した。そして、組み立て時に、軸間距離Ｌが狙いの距離となるように配置した後、ギヤ駆動時に軸間距離Ｌが近づいてしまうと振動が発生し、バンディングなど異常画像の原因となることが分かった。

このような不具合が発生することを防止する本実施形態の構成について図１及び図１５を用いて説明する。
図１５は、本実施形態のプリンタ１０における中継ギヤ１０６から感光体ギヤ２１まで駆動を伝達するギヤ配置を示す拡大説明図である。
図１及び図５等を用いて説明したように、イエロー用感光体２Ｙ、マゼンタ用感光体２Ｍ及びシアン用感光体２Ｃの三つの感光体２は、第二駆動モータ１０５ｂを共通の駆動源として駆動が伝達されている。これら三つの感光体２にそれぞれ駆動を伝達する三つ駆動ギヤ１０４の回転中心は次のような配置となっている。すなわち、それぞれの駆動ギヤ１０４が連結する中継ギヤ１０６の回転中心と感光体ギヤ２１の回転中心とを結ぶ仮想線分（図１及び図１５中の一点鎖線で示す線分）に対して、駆動ギヤ１０４の回転中心が中継ギヤ１０６の回転方向下流側に位置する。

駆動ギヤ１０４は、ギヤ駆動時には、中継ギヤ１０６と連結する（ギヤの歯同士が噛み合う）部分では、駆動ギヤ１０４の歯が中継ギヤ１０６の歯に押される。このため、駆動ギヤ１０４は、中継ギヤ１０６と連結する部分では、中継ギヤ１０６の回転方向下流側に移動する力を受ける。また、駆動ギヤ１０４は、感光体ギヤ２１と連結する部分では、駆動ギヤ１０４の歯が感光体ギヤ２１の歯を押すため、駆動ギヤ１０４の歯には、感光体ギヤ２１を押した力に対する半力が作用する。このため、駆動ギヤ１０４は、感光体ギヤ２１と連結する部分では、感光体ギヤ２１の回転方向上流側に移動する力を受ける。

このように、ギヤ駆動時に、駆動ギヤ１０４に対して中継ギヤ１０６との連結部で作用する力と、感光体ギヤ２１との連結部で作用する力との合力は、図１中の矢印「ＦＹ」、「ＦＭ」、「ＦＣ」で示す方向となる。
そして、駆動ギヤ１０４の回転中心を図１及び図１５中の一点鎖線で示す仮想線分に対して、中継ギヤ１０６の回転方向下流側に配置することで、駆動ギヤ１０４の回転中心が仮想線分に対して、ギヤ駆動時に作用する合力の方向に位置する配置となる。このような配置で駆動モータ１０５を駆動してギヤを駆動させると、駆動ギヤ１０４の回転中心は仮想線分から離れる方向に移動する。中継ギヤ１０６と感光体ギヤ２１との距離は、仮想線分の位置で最短となるため、駆動ギヤ１０４が仮想線分から離れることで、中継ギヤ１０６と感光体ギヤ２１との最近接位置から離れるように駆動ギヤ１０４が移動する。これにより、駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間距離Ｌは離れる。

図１８は、従来のプリンタにおける中継ギヤ１０６から感光体ギヤ２１まで駆動を伝達するギヤ配置の一例を示す説明図である。
図１８にギヤ配置では、中継ギヤ１０６の回転中心と感光体ギヤ２１の回転中心とを結ぶ仮想線分（図１８中の一点鎖線で示す線分）に対して、駆動ギヤ１０４の回転中心が中継ギヤ１０６の回転方向上流側に位置する。このような場合、駆動ギヤ１０４の回転中心に対してギヤ駆動時に作用する合力の方向に仮想線分が位置する状態となる。このような配置で、駆動モータ１０５を駆動して、ギヤを駆動させると、駆動ギヤ１０４は仮想線分に近づく方向に移動する。駆動ギヤ１０４が仮想線分に近づくことで、中継ギヤ１０６と感光体ギヤ２１との最近接位置に食い込むように駆動ギヤ１０４が移動し、駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との軸間距離Ｌは近づく。

上述したように、軸間距離Ｌは、狙いの距離に対して近づく方が、離れるよりも狙いの距離に対する許容範囲が狭い。軸間距離Ｌが狙いの距離に対する許容範囲よりも短くなると、駆動ギヤ１０４と感光体ギヤ２１との歯先と歯底とが接触してしまい双方のギヤに振動が発生する。また、歯先と歯底との接触により、駆動ギヤ１０４及び感光体ギヤ２１の磨耗が進行し易く、部材寿命が短くなる。
このため、図１８に示すようなギヤ配置の場合、ギヤ駆動時の駆動ギヤ１０４の移動であっても、軸間距離Ｌが近づくと、振動が発生し、バンディングなど異常画像の原因となる。
以下、図１８のように、ギヤを駆動させると、駆動ギヤ１０４が中継ギヤ１０６と感光体ギヤ２１との最近接位置に食い込むように移動する配置を食い込み勝手配列という。

これに対して、本実施形態のプリンタ１０では、図１及び図１５に示すギヤ配置であるため、第二駆動モータ１０５ｂを駆動させたときに、三つの軸間距離Ｌはそれぞれ離れる。これにより、ギヤ駆動時に、軸間距離Ｌが近くなることを抑制し、軸間距離Ｌが近くなることに起因するギヤ振動を抑制し、このギヤ振動に起因するバンディング等の異常画像の発生を抑制できる。また、上述したように軸間距離Ｌが狙いの距離よりも離れる場合は、許容範囲に余裕があるため、ギヤ駆動時の駆動ギヤ１０４の移動では、軸間距離Ｌが離れても、振動が発生せず、バンディングなど異常画像の発生を抑制できる。また、軸間距離Ｌが離れることで、ギヤの内径ガタにより駆動時に歯先と歯底とが離れる。そのため、歯先と歯底との接触を防止でき、駆動ギヤ１０４及び感光体ギヤ２１の異常磨耗を抑制し、部材寿命が短くなることを防止できる。

以下、図１５のように、ギヤを駆動させると、駆動ギヤ１０４が中継ギヤ１０６と感光体ギヤ２１との最近接位置から離れるように移動する配置を逃げ勝手配列という。

図１５中の「θ」は、感光体ギヤ２１の回転中心と中継ギヤ１０６の回転中心とから駆動ギヤ１０４の回転中心に向けて伸ばした二本の仮想線分（図１５中の破線）が、駆動ギヤ１０４の回転中心で形成する相対角である。この相対角θは、中継ギヤ１０６、駆動ギヤ１０４及び感光体ギヤ２１の配置について、上述した条件を満たす範囲で任意に設定することが可能である。このため、レイアウトの自由度が高く、作像ユニット１を省スペースに収納できるプリンタ１０が実現可能であり、プリンタ１０の小型化を図ることができる。

プリンタ１０では、四つの中継ギヤ１０６のうちのシアン用中継ギヤ１０６Ｃは、第二駆動モータ１０５ｂからの回転駆動を、マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍと、駆動分配中継ギヤ１０７とを介して入力されるギヤである。そして、四つの駆動ギヤ１０４のうちのマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍに連結するマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍの回転中心は、次のような配置となっている。すなわち、マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍの回転中心とマゼンタ用感光体ギヤ２１Ｍの回転中心とを結ぶ仮想線分（図１中の一点鎖線で示す線分）に対して、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍの回転中心がマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍの回転方向下流側に位置する。

このような配置で第二駆動モータ１０５ｂを駆動してギヤを駆動させると、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍの回転中心は仮想線分から離れる方向に移動する。マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとマゼンタ用感光体ギヤ２１Ｍとの距離は、仮想線分の位置で最短となる。よって、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍが仮想線分から離れることで、マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとマゼンタ用感光体ギヤ２１Ｍとの最近接位置から離れるようにマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍが移動する。これにより、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍとマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとの軸間距離は離れる。

マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍは、マゼンタ用作像ユニット１Ｍだけでなく、シアン用作像ユニット１Ｃにも駆動を伝達するため、二つの作像ユニット１分の駆動負荷がかかり、四つの中継ギヤ１０６の中で駆動時に作用する負荷が一番大きくなる。このため、四つの中継ギヤ１０６の中で、最も磨耗に不利であり、部材寿命が短くなり易い。このようなマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍと連結するマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍを図１８に示すギヤ配置のように食い込み勝手に配置すると、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍとマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとの歯先と歯底とが接触してしまう。歯先と歯底との接触が生じると、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍ及びマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとの両方の磨耗が進行し易くなるため、四つの中継ギヤ１０６の中で最も磨耗に不利なマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍの磨耗がさらに生じてしまう。

これに対して、本実施形態では、ギヤを駆動すると、マゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍとマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍとの軸間距離は離れるため、マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍの磨耗を抑制できる。

また、本実施形態のプリンタ１０では、全ての駆動ギヤ１０４を逃げ勝手に配置している。これにより、全ての駆動ギヤ１０４と中継ギヤ１０６とについて、ギヤ駆動時に、軸間距離Ｌが近くなることを抑制し、軸間距離Ｌが近くなることに起因するギヤ振動を抑制できる。このため、全ての色について、ギヤ振動に起因するバンディング等の異常画像の発生を抑制できる。

図１８に示すように、従来の作像ユニット１は、プリンタ１０本体から取り出して、机等の載置面に置く際に、感光体２や感光体ギヤ２１が載置面に接触することを防止する脚部１２を備える。図１９は、従来のプリンタにおける駆動ギヤ１０４と作像ユニット１の脚部１２との位置関係を示す斜視図である。図１９に示すように、従来のプリンタでは、駆動ギヤ１０４の軸方向（図１８中の紙面に直交する方向）における駆動ギヤ１０４の位置と、脚部１２の位置とが一部重なる位置関係となっている。
従来のプリンタでは、駆動ギヤ１０４を逃げ勝手配列に配置しようとすると、駆動ギヤ１０４と脚部１２とが干渉する配置となってしまうため、逃げ勝手配列を採用することができず、食い込み勝手配列となっている。

図１５に示すように、本実施形態の作像ユニット１も脚部１２を備える。図１６は、本実施形態のプリンタ１０における駆動ギヤ１０４と作像ユニット１の脚部１２との位置関係を示す斜視図である。図１６に示すように、プリンタ１０の駆動ギヤ１０４は、その軸方向の位置を図１９に示す従来の駆動ギヤ１０４よりも装置左側（図２及び図１５の図中手前側、図１６中の矢印方向）に移動させた配置となっている。これにより、駆動ギヤ１０４の軸方向における駆動ギヤ１０４の位置と、脚部１２の位置とに重なりがない位置関係となっている。
このため、本実施形態のプリンタ１０では、駆動ギヤ１０４を逃げ勝手配列に配置しても、駆動ギヤ１０４と脚部１２とが干渉することがなく、逃げ勝手配列を実現できる構成となっている。

図１７は、感光体２の表面上における露光位置から転写位置までの距離（図１７中の「Ｗ」）と、駆動ギヤ１０４及び中継ギヤ１０６との関係を模式的示す説明図である。
本実施形態のプリンタ１０では、中継ギヤ１０６が一回転する間に、駆動ギヤ１０４も一回転し、感光体２が露光転写間距離Ｗの分だけ表面移動する関係となっている。

具体的には、中継ギヤ１０６の小径ギヤ１０６ａと駆動ギヤ１０４とは同じ歯数となっている。これにより、中継ギヤ１０６が一回転する間に、駆動ギヤ１０４も一回転する。
一方、感光体ギヤ２１は、駆動ギヤ１０４よりも歯数が多く、駆動ギヤ１０４が一回転する歯数で、感光体２が露光転写間距離Ｗの分だけ表面移動する歯数となっている。これにより、駆動ギヤ１０４が一回転する間に、感光体２が露光転写間距離Ｗの分だけ表面移動する。

ギヤを用いた駆動の伝達では、ギヤの製造公差等によって、中継ギヤ１０６及び駆動ギヤ１０４が一回転する間に伝達する回転速度がわずかに変動し、感光体２の表面移動の速度もわずかに変動する。このため、中継ギヤ１０６及び駆動ギヤ１０４が一回転する間の感光体２の表面移動距離が露光転写間距離Ｗと一致していないと、感光体２の表面の露光されてから転写するまでの時間にばらつき生じる。

このとき、露光されてから転写するまでの時間が短かった感光体２の表面から中間転写ベルト１６に転写されたトナー像は中間転写ベルト１６の表面移動方向の長さが短くなる。一方、露光されてから転写するまでの時間が長かった感光体２の表面から中間転写ベルト１６に転写されたトナー像は中間転写ベルト１６の表面移動方向の長さが長くなる。これにより、中間転写ベルト１６の表面上に転写されるトナー像がわずかに伸び縮みした状態となる。そして、各色に対応した中継ギヤ１０６の回転速度が同じであっても、中間転写ベルト１６上で、ある色のトナー像が長くなった部分と、他の色のトナー像が短くなった部分とが重なると、色ずれとなる。

これに対して、本実施形態のプリンタ１０は、中継ギヤ１０６が一回転する間に、駆動ギヤ１０４も一回転し、感光体２が露光転写間距離Ｗの分だけ表面移動する関係となっている。これにより、全ての中継ギヤ１０６の回転速度を一定にすることにより、全ての感光体２において、露光されてから転写するまでの時間を一定することができ、中間転写ベルト１６に転写されるトナー像に伸び縮みが生じることを抑制できる。そして、トナー像の伸び縮みに起因する色ずれの発生を抑制できる。

本実施形態のプリンタ１０では、駆動ギヤ１０４として、クラウニングギヤを用いてもよい。クラウニングギヤは、ギヤの歯の軸方向の中央部の幅が広くなり、軸方向端部の幅が狭くなるように、ギヤ連結する際に他方のギヤと噛み合う面を曲面状とした歯車である。クラウニングギヤを用いることにより、歯当たりを歯の軸方向の中央部に集中させることができ、感光体ギヤ２１や中継ギヤ１０６との軸間距離の精度が向上する。これにより、ギヤ駆動時の振動を抑制でき、感光体２の回転ムラを抑制し、画像品質の向上を図ることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。

（態様Ａ）
複数の感光体２等の像担持体と、複数の像担持体の感光体中心軸２０等の駆動軸にそれぞれ設けられた複数の感光体ギヤ２１等の像担持体歯車と、複数の像担持体を回転駆動させる駆動モータ１０５等の駆動源と、駆動源からの回転駆動を出力する出力ギヤ１１５等の駆動出力歯車と、駆動出力歯車から直接または他の駆動伝達部材（マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍ及び駆動分配中継ギヤ１０７等）を介して回転駆動が入力され、像担持体歯車のそれぞれに向けて伝達される回転駆動を中継する複数の中継ギヤ１０６等の中継歯車と、中継歯車と像担持体歯車との両方に連結し、中継歯車の回転駆動を像担持体歯車に伝達する複数の駆動ギヤ１０４等の駆動歯車とを備えるプリンタ１０等の画像形成装置において、第二駆動モータ１０５ｂ等の一つの駆動源から回転駆動が伝達される全ての駆動歯車（１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ等）の回転中心は、それぞれの駆動歯車が連結する中継歯車の回転中心と像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、中継歯車の回転方向下流側に位置する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、一つの駆動源によって複数の像担持体を回転駆動する構成で、像担持体に対する回転駆動入力時の振動の発生を抑制できる。これは以下の理由による。
本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、回転駆動入力時には、駆動歯車が中継歯車との連結部において中継歯車の回転方向下流側に移動することを見出した。このため、複数の駆動歯車の中に、その回転中心の位置が、上述した仮想線分に対して中継歯車の回転方向上流側に位置するものがあると、回転駆動入力時には、その駆動歯車は仮想線分で結ばれる中継歯車と像担持体歯車との最近接位置に向けて移動する。これにより、駆動歯車と像担持体歯車との軸間距離が狙いの距離よりも短くなり、駆動歯車と像担持体歯車とに振動が発生する。これに対して、態様Ａでは、一つの駆動源から駆動が伝達される全ての駆動歯車の回転中心が、仮想線分に対して中継歯車の回転方向下流側に位置するため、回転駆動入力時には、駆動歯車が中継歯車と像担持体歯車との最近接位置から離れる方向に移動する。これにより、駆動歯車と像担持体歯車との軸間距離は離れるため、駆動歯車と像担持体歯車との軸間距離が狭くなることに起因して、像担持体に対する回転駆動入力時の振動の発生を抑制できる。

（態様Ｂ）
複数の感光体２等の像担持体と、複数の像担持体の感光体中心軸２０等の駆動軸にそれぞれ設けられた複数の感光体ギヤ２１等の像担持体歯車と、複数の像担持体を回転駆動させる駆動モータ１０５等の駆動源と、駆動源からの回転駆動を出力する出力ギヤ１１５等の駆動出力歯車と、駆動出力歯車から直接または他の駆動伝達部材（マゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍ及び駆動分配中継ギヤ１０７等）を介して回転駆動が入力され、像担持体歯車のそれぞれに向けて伝達される回転駆動を中継する複数の中継ギヤ１０６等の中継歯車と、中継歯車と像担持体歯車との両方に連結し、中継歯車の回転駆動を像担持体歯車に伝達する複数の駆動ギヤ１０４等の駆動歯車とを備えるプリンタ１０等の画像形成装置において、複数の中継歯車のうちの少なくとも一つは、駆動源からの回転駆動を、他の中継歯車であるマゼンタ用中継ギヤ１０６Ｍ等の第一中継歯車を介して入力されるシアン用中継ギヤ１０６Ｃ等の第二中継歯車であり、複数の駆動歯車のうちの第一中継歯車に連結するマゼンタ用駆動ギヤ１０４Ｍ等の第一駆動歯車の回転中心は、第一中継歯車の回転中心と、第一駆動歯車に連結する像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、第一中継歯車の回転方向下流側に位置する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転駆動入力時には、駆動歯車が中継歯車と像担持体歯車との最近接位置から離れる方向に移動するため、第一駆動歯車と第一中継歯車との軸間距離は駆動開始前よりも離れる。第二中継歯車に駆動を伝達する第一中継歯車は他の中継歯車よりも駆動負荷が大きくなり磨耗し易い。このような第一中継歯車と第一駆動歯車との軸間距離が狭くなると、歯先と歯底との接触が生じることに起因して磨耗がさらに悪化するおそれがある。これに対して、態様Ｂでは、第一駆動歯車と第一中継歯車との軸間距離は駆動開始前よりも離れるため、第一駆動歯車と第一中継歯車との軸間距離が狭くなることに起因して、第一中継歯車の磨耗が悪化することを抑制できる。

（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢにおいて、複数の駆動ギヤ１０４等の駆動歯車の全ての回転中心は、それぞれの駆動歯車が連結する中継ギヤ１０６等の中継歯車の回転中心と感光体ギヤ２１等の像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、中継歯車の回転方向下流側に位置する。
これによれば、全ての感光体２等の像担持体について、回転駆動入力時に振動が発生することに起因する異常画像等の不具合の発生を抑制できる。

（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃの何れかの態様において、感光体ギヤ２１等の像担持体歯車の感光体中心軸２０等等の回転軸を保持する感光体位置決め部材１０１等の像担持体歯車保持部材と、駆動ギヤ１０４等の駆動歯車の駆動回転軸１１４等の回転軸を保持する駆動ギヤ保持部材１０３等の駆動歯車保持部材とを備え、像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材との相対位置が可変である。
これよれば、上記実施形態について説明したように、感光体２等の像担持体を回転駆動させる像担持体歯車と、像担持体歯車と噛み合う駆動歯車とを駆動した際に生じる振動に起因した画像不良が発生するのを抑制することができる。

（態様Ｅ）
態様Ｄにおいて、相対位置を調整し感光体位置決め部材１０１等の像担持体歯車保持部材と駆動ギヤ保持部材１０３等の駆動歯車保持部材とを固定して像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材とを一体化した感光体駆動ユニット１００等の駆動ユニットが、プリンタ１０本体等の装置本体に対して着脱可能である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置本体とは別の場所で、感光体ギヤ２１等の像担持体歯車と駆動ギヤ１０４等の駆動歯車との軸間距離の調整作業を容易に行うことができる。

（態様Ｆ）
態様Ｅにおいて、感光体位置決め部材１０１等の像担持体歯車保持部材と第一駆動ギヤ保持部材１０３ａ等の駆動歯車保持部材との間もしくは外側に、像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材とが固定される第二駆動ギヤ保持部材１０３ｂ等の固定部材が設けられており、像担持体歯車保持部材と、駆動歯車保持部材と、固定部材との三つの部材を、二つの部材同士でそれぞれ相互に固定することにより、感光体駆動ユニット１００等の駆動ユニットが積層構造になっている。
これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動ユニットを積層構造とすることで、駆動ユニットの強度を増すことができ、回転駆動入力時の各歯車の回転に起因する駆動ユニットの振動を低減させることができる。

（態様Ｇ）
態様ＥまたはＦにおいて、感光体駆動ユニット１００等の駆動ユニットは、中継ギヤ１０６等の中継歯車の中継回転軸１１６等の回転軸を保持する感光体位置決め部材１０１中継歯車保持部材を有し、駆動モータ１０５等の駆動源が中継歯車保持部材に位置決めされる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動源の駆動を出力する出力ギヤ１１５等の駆動出力歯車と中継歯車との軸間距離を高精度に決めることができ、駆動源からの駆動力をロス無く駆動出力歯車から中継歯車に伝えることができる。

（態様Ｈ）
態様Ｅ乃至Ｇの何れかの態様において、プリンタ１０本体等の装置本体の感光体駆動ユニット１００等の駆動ユニットを取り付ける側板フレーム１ａ等のフレームは開口部１ｂ等の開口部を有しており、駆動ユニットを装置本体の外側から取り付け可能である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、装置外側からのアクセスで駆動ユニットの取り付けが可能なため、サービス性を向上させることが可能となる。

（態様Ｉ）
態様Ｄ乃至Ｈの何れかの態様において、相対位置を調整する駆動ユニット調整部１０８などの調整部が、像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材とに設けられており、像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材とを固定する固定部を調整部が兼ねる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、調整部と固定部とを同一部品で構成することにより、少ない部品点数で高精度に装置を構成することができる。

（態様Ｊ）
態様Ｄ乃至Ｉの何れかの態様において、感光体位置決め部材１０１等の像担持体歯車保持部材の感光体ギヤ２１等の像担持体歯車の感光体中心軸２０等の回転軸を保持する位置決め部１０２等の保持部を、組立治具２００等の取り付け治具の基準ピン２０１等の当接部材に当接させ、且つ、駆動ギヤ保持部材１０３等の駆動歯車保持部材に設けられた治具孔１１０等の位置決め孔に取り付け治具に設けられた保持ピン２０３等の位置決め軸を貫通させながら、像担持体歯車保持部材と駆動歯車保持部材とを固定することにより、相対位置の位置決めを行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、取り付け治具を用いることで、より高精度に組み付けることができる。

（態様Ｋ）
態様Ｊにおいて、組立治具２００等の取り付け治具本体に対して基準ピン２０１等の当接部材が着脱可能となっており、当接部材を交換することにより、相対位置が調整可能である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、簡易な構成で感光体ギヤ２１等の像担持体歯車と駆動ギヤ１０４等駆動歯車との軸間距離Ｌ等の軸間距離の調整を行うことができる。

（態様Ｌ）
態様Ａ乃至Ｊにおいて、感光体２等の像担持体と、感光体ギヤ２１等の像担持体歯車と、現像装置５等の現像手段とを少なくとも有し、プリンタ１０本体等の装置本体に対して着脱可能な作像ユニット１等のプロセスカートリッジを備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体や現像手段などのメンテナンス性を向上させることができる。

（態様Ｍ）
態様Ｌにおいて、作像ユニット１等のプロセスカートリッジがプリンタ１０本体等の装置本体に装着され、感光体ギヤ２１等の像担持体歯車が駆動ギヤ１０４等の駆動歯車と噛み合った状態で像担持体の駆動を行った際に、装置本体に対するプロセスカートリッジの抜き方向とは逆方向の成分を有する力（接線力Ｆ等）が像担持体歯車に作用する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体の駆動とプロセスカートリッジの浮き防止とを同一の部品で行えるため、部品点数の増加を抑えることができる。

（態様Ｎ）
態様Ａ乃至Ｍの何れかの態様において、駆動ギヤ１０４等の駆動歯車が、クラウニングギヤである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、感光体２等の像担持体の回転ムラを抑制し、画像品質の向上を図ることができる。

（態様Ｏ）
態様Ａ乃至Ｎの何れかの態様において、感光体２等の像担持体は、表面移動しながら露光位置等の潜像形成位置で書込ユニット７０等の潜像形成手段によって潜像が形成され、潜像が現像されたトナー像等の可視像を転写位置で中間転写ベルト１６等の中間転写体または記録媒体に転写する潜像担持体であり、中継ギヤ１０６等の中継歯車と駆動ギヤ１０４等の駆動歯車との歯数は同じであり、感光体ギヤ２１等の像担持体歯車は、中継歯車と駆動歯車とが一回転する間に、像担持体の表面が潜像形成位置から転写位置まで表面移動するように回転する歯数である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、ギヤの製造公差等に起因する色ずれの発生を抑制でき、画像品質の向上を図ることができる。

１ 作像ユニット
１Ｍ マゼンタ用作像ユニット
１Ｃ シアン用駆動ユニット
１Ｋ ブラック用作像ユニット
１ａ 側板フレーム
１ｂ 開口部
２ 感光体
２Ｙ イエロー用感光体
２Ｍ マゼンタ用感光体
２Ｃ シアン用感光体
２Ｋ ブラック用感光体
３Ｋ ブラック用ドラムクリーニング装置
４Ｋ ブラック用帯電装置
４ａＫ ブラック用帯電ローラ
４ｂＫ ブラック用回収ローラ
５ 現像装置
５Ｋ ブラック用現像装置
１０ プリンタ
１１Ｋ ブラック用現像ローラ
１２ 脚部
１４ 二次転写ローラ
１５ 転写ユニット
１６ 中間転写ベルト
１７ 駆動ローラ
１８ 従動ローラ
１９ 一次転写ローラ
２０ 感光体中心軸
２１ 感光体ギヤ
２１Ｙ イエロー用感光体ギヤ
２１Ｍ マゼンタ用感光体ギヤ
２１Ｃ シアン用感光体ギヤ
２１Ｋ ブラック用感光体ギヤ
２２ ベルトクリーニング装置
２３ クリーニングバックアップローラ
３０ 給紙カセット
３０ａ 給紙ローラ
３１ 給紙路
３３ 転写後搬送路
３４ 定着装置
３４ａ 定着ローラ
３４ｂ 加圧ローラ
３５ 定着後搬送路
３６ 排紙ローラ対
５０ 上カバー
５１ 軸部材
７０ 書込ユニット
７０Ｋ ブラック用書込ユニット
１００ 感光体駆動ユニット
１０１ 感光体位置決め部材
１０２ 位置決め部
１０２ 駆動ギヤ
１０３ 駆動ギヤ保持部材
１０３ａ 第一駆動ギヤ保持部材
１０３ｂ 第二駆動ギヤ保持部材
１０４ 駆動ギヤ
１０４Ｙ イエロー用駆動ギヤ
１０４Ｍ マゼンタ用駆動ギヤ
１０４Ｃ シアン用駆動ギヤ
１０４Ｋ ブラック用駆動ギヤ
１０５ 駆動モータ
１０５ａ 第一駆動モータ
１０５ｂ 第二駆動モータ
１０６ 中継ギヤ
１０６ａ 小径ギヤ
１０６ｂ 大径ギヤ
１０６Ｙ イエロー用中継ギヤ
１０６Ｍ マゼンタ用中継ギヤ
１０６Ｃ シアン用中継ギヤ
１０６Ｋ ブラック用中継ギヤ
１０７ 駆動分配中継ギヤ
１０８ 駆動ユニット調整部
１０８ａ 調整孔
１０８ｂ 調整軸
１０８ｃ 調整ボス
１０８ｄ ネジ穴
１０９ａ 第一駆動源位置決め部
１０９ｂ 第二駆動源位置決め部
１１０ 治具孔
１１０ａ 第一治具孔
１１０ｂ 第二治具孔
１１４ 駆動回転軸
１１５ 出力ギヤ
１１５ａ 第一出力ギヤ
１１５ｂ 第二出力ギヤ
１１６ 中継回転軸
２００ 組立治具
２０１ 基準ピン
２０１ａ 第一基準ピン
２０１ｂ 第二基準ピン
２０２ 付勢部材
２０２ａ 第一付勢部材
２０２ｂ 第二付勢部材
２０３ 保持ピン
２０３ａ 第一保持ピン
２０３ｂ 第二保持ピン
Ｌ 軸間距離
Ｐ 記録紙
Ｓ 設置面
Ｗ 露光転写間距離
θ 相対角

特開２０１４−０８９３７１号公報

Claims (13)

1. 複数の像担持体と、
   複数の前記像担持体の駆動軸にそれぞれ設けられた複数の像担持体歯車と、
   複数の前記像担持体を回転駆動させる駆動源と、
   前記駆動源からの回転駆動を出力する駆動出力歯車と、
   前記駆動出力歯車から直接または他の駆動伝達部材を介して回転駆動が入力され、前記像担持体歯車のそれぞれに向けて伝達される回転駆動を中継する複数の中継歯車と、
   前記中継歯車と前記像担持体歯車との両方に連結し、前記中継歯車の回転駆動を前記像担持体歯車に伝達する複数の駆動歯車とを備える画像形成装置において、
   複数の前記駆動歯車の全ての回転中心は、それぞれの前記駆動歯車が連結する前記中継歯車の回転中心と前記像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、前記中継歯車の回転方向下流側に位置することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の像担持体と、
   複数の前記像担持体の駆動軸にそれぞれ設けられた複数の像担持体歯車と、
   複数の前記像担持体を回転駆動させる駆動源と、
   前記駆動源からの回転駆動を出力する駆動出力歯車と、
   前記駆動出力歯車から直接または他の駆動伝達部材を介して回転駆動が入力され、前記像担持体歯車のそれぞれに向けて伝達される回転駆動を中継する複数の中継歯車と、
   前記中継歯車と前記像担持体歯車との両方に連結し、前記中継歯車の回転駆動を前記像担持体歯車に伝達する複数の駆動歯車とを備える画像形成装置において、
   複数の前記中継歯車のうちの少なくとも一つは、前記駆動源からの回転駆動を、他の前記中継歯車である第一中継歯車を介して入力される第二中継歯車であり、
   複数の前記駆動歯車のうちの前記第一中継歯車に連結する第一駆動歯車の回転中心は、前記第一中継歯車の回転中心と、前記第一駆動歯車に連結する前記像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、前記第一中継歯車の回転方向下流側に位置することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   複数の前記駆動歯車の全ての回転中心は、それぞれの前記駆動歯車が連結する前記中継歯車の回転中心と前記像担持体歯車の回転中心とを結ぶ仮想線分に対して、前記中継歯車の回転方向下流側に位置することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一に記載の画像形成装置において、
   前記像担持体歯車の回転軸を保持する像担持体歯車保持部材と、
   前記駆動歯車の回転軸を保持する駆動歯車保持部材とを備え、
   前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材との相対位置が可変であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   前記相対位置を調整し前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材とを固定して前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材とを一体化した駆動ユニットが、装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材との間もしくは外側に、前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材とが固定される固定部材が設けられており、
   前記像担持体歯車保持部材と、前記駆動歯車保持部材と、前記固定部材との三つの部材を、二つの部材同士でそれぞれ相互に固定することにより、前記駆動ユニットが積層構造になっていることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または６の画像形成装置において、
   前記駆動ユニットは、前記中継歯車の回転軸を保持する中継歯車保持部材を有し、
   前記駆動源が前記中継歯車保持部材に位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項５乃至７の何れか一に記載の画像形成装置において、
   装置本体の前記駆動ユニットを取り付けるフレームは開口部を有しており、
   前記駆動ユニットを装置本体の外側から取り付け可能であることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項４乃至８の何れか一に記載の画像形成装置において、
   前記相対位置を調整する調整部が、前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材とに設けられており、前記像担持体歯車保持部材と前記駆動歯車保持部材とを固定する固定部を前記調整部が兼ねることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９の何れか一に記載の画像形成装置において、
    前記像担持体と前記像担持体歯車と現像手段とを少なくとも有し、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備えることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    前記プロセスカートリッジが装置本体に装着され、前記像担持体歯車が前記駆動歯車と噛み合った状態で前記像担持体の駆動を行った際に、装置本体に対する前記プロセスカートリッジの抜き方向とは逆方向の成分を有する力が前記像担持体歯車に作用することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか一に記載の画像形成装置において、
    前記駆動歯車が、クラウニングギヤであることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１乃至１２の何れか一に記載の画像形成装置において、
    前記像担持体は、表面移動しながら潜像形成位置で潜像形成手段によって潜像が形成され、前記潜像が現像された可視像を転写位置で中間転写体または記録媒体に転写する潜像担持体であり、
    前記中継歯車と前記駆動歯車との歯数は同じであり、前記像担持体歯車は、前記中継歯車と前記駆動歯車とが一回転する間に、前記像担持体の表面が前記潜像形成位置から前記転写位置まで表面移動するように回転する歯数であることを特徴とする画像形成装置。

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