JP6892581B2

JP6892581B2 - 捲りシステム

Info

Publication number: JP6892581B2
Application number: JP2016144978A
Authority: JP
Inventors: 穹一晴山; 俊之岡本; 哲夫鬼鞍
Original assignee: 株式会社ザイテック
Priority date: 2016-07-23
Filing date: 2016-07-23
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2036-07-23
Also published as: JP2018012600A

Description

本発明は、印刷装置やスキャナー装置などに接続して利用する捲りシステムに関するものである。

用紙の束から切り出しされた1枚の用紙に印刷を行った直後に次の用紙にも印刷する需要や、必要な内容を予め印刷した複数の枚葉を綴じ合わせた後に、綴じられた各用紙の内、所定の枚葉毎に、その一部領域に必要に応じて指定の企業名、店舗名や広告などを追加印刷する需要が有り、1枚の枚葉に印刷した直後に次の枚葉にも続いて印刷を可能にするため、印刷直後の各葉を即時切り出しおよび移動する技術が必要である。また、本発明は、印刷面を汚すことが無いように、気体以外の物質と印刷面全面が物理的に接触する事の無い新たな技術を用いた「用紙の非接触自動捲りシステム」に関するものである。

従来から、用紙の束から切り出された1枚の用紙に印刷を行った直後に移動させるために、ローラを用いて切り出しや捲りまたは移動する技術が使われてきた。ローラを使用する場合、用紙全面をローラで押し付けて回転しながら切り出しや捲り、更に搬送を行うので、インクが乾燥していない状態で該各葉の印刷部を擦ることが有った。そこで、印刷直後の用紙を擦り始める前に緊急乾燥する技術が開発され、その例は一般に良く知られている通り、UV印刷やプリコートやポストコート技術を駆使し瞬時乾燥やコーティングする技術である。しかし、これらの技術は初期コストに加え高額なインクを使用する必要があるなど運用コストが高額となる場合があり、複雑で高価な機構が必要となっており、限定的な採用に止まっている。本発明は、前述の瞬時乾燥する技術は高価で複雑であるため利用できない応用分野に向けて有用となるインクの擦れ防止などのため、印刷直後の用紙の切り出し技術、そしてこの用紙の搬送技術を搭載した全ての機構の動作が各枚葉の印刷面全面を擦ることが無く、かつ、インクが乗ったばかりの印刷直後の用紙を直接擦することが無い新たな技術に関する。

また、近年のインクは改良が進み、印刷直後の用紙を直接擦ることが無く、更に、この用紙に物理的衝撃を加えないように印刷直後の用紙を積み重ねる限りは、印刷面の汚れや、いわゆる裏写りという不具合は起きない様になっている。そのため、搬送終了時の用紙を物理的衝撃のない動作で積み重ねる技術が重要となっており、その対応策を講じた非接触自動捲りシステム関する。

実願昭６３−２８３８３特願昭６１−２６０９５４特願２０１５−０１１８２２

用紙の1辺が綴じられている冊子やカレンダーから一部の領域に追加印刷直後の枚葉を切り出す場合に、１枚目の用紙を２枚目以降と切り離す手段としてローラを使う機構が実用化されている。実用新案文献１に開示されている通帳のページ捲り機構では、印字直後の用紙の切り出しと捲る動作のためにローラが使われている。この例の他にも、市販されている多くのプリンターで、印刷前にも後にも用紙の切り出しのための分離や移動、搬送などに複数のローラが使われている。ローラを使用した場合、回転時に用紙の表面を擦るので、印刷直後にこの印刷領域を擦るとインク汚れを発生し、印刷品質を低下させるので精緻な印刷品質が求められる冊子やカレンダーの印刷の場合は印刷直後の印刷部を擦ることが無いようにローラを設置しなければならない場合や、更に、一部の領域にのみ追加印刷した場合でも、「この印刷部位を擦らない場所にのみローラの設置が許容される」、といった大きな制約が掛かる場合があった。また、ローラは一般に「定期交換部品」であり、業務用プリンターでも使われているこれらのローラについては、プリンター各社から「定期交換部品」に関する情報が利用者に対して提供されている。これらの情報によれば、各種ローラに関して、Ａ４サイズの普通紙や上質紙などの用紙で20万枚程度の印刷数が交換寿命であると説明されている。解決しようとする第１の課題は、ローラを使用する場合に受ける制約を回避するできる方式を実現する事、特にカレンダーの「名入れ印刷」の場合に、A4用紙の２倍、４倍など用紙サイズが大きく交換寿命が短くなる場合や印刷枚数が多量な場合にも、前記ローラ技術に替わり、追加印刷した印刷部の品質低下を避ける事および交換の手間やコスト発生を大幅に抑える事を可能にする、切り出し機構や捲りや搬送機構などにローラを使用する事なく切り出しや搬送動作などができる非接触自動捲りシステムを実現することである。

特許文献１には、真空吸着ノズルで１枚目の用紙が２枚目以降と切り離される実施例が開示されている。この実施例では、切り出す用紙の一部を真空吸着ノズルで吸着するので、印刷直後の領域を吸着すると、印刷部を擦り、汚れを発生するので、吸着ノズルが接触する場所には印刷できないという制約があった。解決しようとする第２の課題は、吸着ノズルを利用する場合の制約を受ける事が無い、用紙の切り出しや捲り、搬送動作などが可能な非接触自動捲りシステムを確立し、用紙の左右両側の端までや小口端ぎりぎりまで印刷することを可能にする事である。また、この特許文献１には、真空吸着ノズルで印刷された用紙を吸着し、２枚目以降と切り離した後、「圧縮エアノズル」から吹き出される気体を用紙の裏面にぶつけ、用紙を吹き飛ばして移動する実施例が開示されている。この実施例では、柔らかく軽い用紙では用紙に皺を発生させてしまう事が多発し、印刷物の品質低下をきたしていた。また、厚く重く腰の強い用紙では用紙の吹き飛ばしが難しかった。解決しようとする第３の課題は、搬送される用紙の品質低下を避けるために、吹き出しエアを用紙裏面にぶつけ、用紙を吹き飛ばす従来技術に替わり、薄手あるいは厚手の用紙でも搬送可能な技術の確立により、用紙の非接触自動捲りシステムを確立する事である。

従来から印刷直後の用紙を擦っても印刷品質の劣化を引き起こさない様にするためにUV印刷やプリコート技術を用いて瞬時乾燥する技術開発が行われている。これらの技術を使用するには高価な装置が必要で、また特殊なインクが必要となり、装置周辺が高温になったりするなどの問題が有った。また印刷インクを噴出するインクノズルと同様に、プリコート剤塗布用ノズルを設置しインクが噴出されるスポットの位置に直前にプリコート剤の噴出を行い、インクを即時吸収し滲みを抑制する機構が必要となっている。この機構には、インクヘッドと同等の精細度を維持する制御機構を用いてインクの乗るドット毎にすべてのインクドットに対応するべく直前にプリコート剤の吹き付けを行うなど、運用コストが高くなり、制御機構に精密さが要求されるなどの問題が有った。本発明が解決しようとする第４の課題は、UV印刷やプリコート技術を用いて瞬時乾燥したりする高価で複雑な技術の代替手段として、用紙の切り出しや捲り、そして搬送などの機構を非接触で行う用紙の非接触自動捲りシステムを確立する事である。なお近年のインクは改良が進み、通常使う事のできる安価なインクでも印刷直後の用紙の印刷面を直接擦り圧迫を加えたり、この印刷直後の用紙に物理的衝撃を加えないように用紙を積み重ねる限りは、印刷面の汚れや、いわゆる裏写りという不具合は起きない様になっている。本発明は前述の瞬時乾燥する技術は高価で複雑であるため利用できない応用分野に向けて、改良の進むインク技術と共に活用するに有用となるインクの擦れ防止などのため、印刷直後の用紙の切り出し機構、そして用紙の搬送機構の全ての機構の動作が、各枚葉の印刷面全面を擦ることが無く、従ってインクが乗ったばかりの印刷直後の用紙を直接擦することが無い新たな技術を確立し、印刷した印刷領域と上記全ての機構が非接触で動作する機構、および搬送終了時の用紙が物理的衝撃のない動作で、この用紙を収容する台や既に搬送完了している用紙の上に積み重ねることが可能な非接触自動捲りシステムを実現する事である。

特願２０１５−０１１８２２には、「冊子に含まれる用紙をめくる用紙めくり装置」であって、めくりの対象となるめくり用紙が付着した状態にて当該めくり用紙が付着した付着部分が前記冊子の外周縁の内側方向へ移動するように且つ当該付着部分が当該冊子から離れる方向へ移動するように変位し、あるいは、めくりの対象となるめくり用紙が付着した状態にて前記冊子の縁から離れる方向へ回転し、当該めくり用紙と当該冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成部材と、前記隙間形成部材により前記隙間が形成された後、当該隙間形成部材以外の部材を用いて前記めくり用紙をめくるめくり手段と、を備える用紙めくり装置が開示されている。この付着部分の形成手段として粘着テープやエアの吸引を用いる手段が開示されている。本発明が解決しようとする第５の課題は、隙間を形成する隙間形成部材と、前記隙間形成部材により前記隙間が形成された後、当該隙間形成部材以外の部材を用いて前記めくり用紙をめくるめくり手段を別々に必要とする事によるコストの上昇を抑える事のできる非接触自動捲りシステムを確立する事である。加えて、前記特願２０１５−０１１８２２には、枚葉用紙を切り出す手段として、粘着テープやエアの吸引による負圧などの隙間形成部材が用いられており、この隙間形成部材が切り出される用紙と直接接触する実施例が開示されている。本発明が解決しようとする第６の課題は、切り出される用紙と隙間形成部材とが気体以外と接触する事無く隙間を空ける事ができる非接触切り出し可能な技術手段を確立することである。この様に、従来の自動捲り装置には数々の制約が有ったために普及が限定的であった。その為、現在でも人手による手作業での搬送や捲り作業が多くの作業現場で用いられている。特に、カレンダーの枚葉の搬送および捲り作業は平台オフセット印刷機を用いて手作業で行われており、手が巻き込まれる危険を伴なったり、また過酷な就労が強いられる状況が今でも続いている事も解決すべき大きな課題である。

本発明は、従来の用紙自動捲り機に於いて、前述の通りローラ使用に関わる第１の課題、吸着ノズル使用に関わる第２の課題、高価な高速乾燥技術使用に係る第４の課題、そして切り出される用紙と隙間形成部材との直接的接触に関わる第６の課題を解決するために、気体の流れ起こして生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力を利用する事と、気体の有する粘性や気体と用紙の間に発生する摩擦力と気体の滞留特性、更に気体の流れにより作り出される空間の擬似分断効果、つまりエアカーテン効果など、気体の有する物理現象を組み合わせる手段を用紙の捲りシステムに適用し、用紙の印刷面は気体とだけ接触し、捲りシステムの全ての機構がこの用紙と直接接触することのない非接触自動捲りシステムを構築し、前記複数の課題を解決する。なお、上記滞留特性については、ある囲われた空間と外部空間とに気圧差がない場合には気体に流れや移動が起きにくい特性の事を意味している。紙風船はその一例である。また、自動捲りシステムの前半の段階に行われる切り出しまたは隙間空け動作に用いる吸着チャックもベルヌーイ効果を利用する非接触吸着チャックを用いることにより切り出し動作においても非接触動作を維持し、用紙の吸着場所が用紙の移動に伴って動く場合にも用紙と吸着パッド間に存在する気体により用紙は吸着チャックをはじめとする全ての機構部材と物理的な接触をすることなく滑る特性を課題解決手段として用いている。次に第３の課題解決の手段に関して説明する。従来、エアコンプレッサにより圧縮された高圧気体がエア・レギュレータなどを経由してビニール配管などにより「圧縮エアノズル」に導かれ、直径１ｍｍ程度の微少な複数の噴出口を有するこの「圧縮エアノズル」から吹き出される集中と強さを特徴とする高圧気体を用いていたが、この従来技術に替わり、あるいはこの従来例と共に併用するため、風量が大きくなる特徴を活かす電動送風機から送られる気体を塩ビ管などの配管を通して送りこみ圧力は小さく力は弱いが多数の大きな吹き出し口や一つの非常に大きな吹き出し口から気体を均一に吹き出す構造を有する「送風エア吹き出し機」を用いて、気体の流れ起こして生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力を利用する事と気体の有する粘性や気体と用紙の間に発生する摩擦力を利用する技術を課題解決手段として用いている。また用紙の各枚葉の搬送が完了する直前の期間は、この各枚葉の上部または側面に気体の流れを維持する前記「送風エア吹き出し機」を設置する事により、この気体の流れによって生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力により、前記各枚葉が急激に落下することを抑える特性を課題解決手段として用いている。また、印刷面のみならずその裏面側も非接触動作を維持する方法も課題解決手段の一つとして用いている。更に、第５の課題解決手段として、従来の回転部材は粘着テープが巻かれることにより形成されている例が示されおり、外周面に粘着剤が露出された実施例が開示されている。また、他の例として真空吸着する手段が例示されている。本発明ではこの粘着剤や真空吸着に替わってベルヌーイ効果を利用する非接触吸着チャックを用いることにより、この非接触吸着チャックを非接触切り出し機全般の動作時にも共用する技術を課題解決手段として用いている。更に補足すると、前記複数の非接触吸着チャック、「圧縮エアノズル」から噴出される高圧エアや「送風エア吹き出し機」から吹き出される気体の多くが印刷直後の各枚葉の印刷面に吹き込み表面を流れるように動作させるので、印刷直後のインク乾燥の補助的効果を発揮させる技術もインクの乾燥に関わる第４の課題解決のための補助手段として用いている。

以上述べたように、本発明の非接触自動捲りシステムは、インクの緊急乾燥が難しい分野の一例である冊子やカレンダーの名入れ印刷などの応用分野に適用できる。このカレンダーの名入れ印刷を行った直後に次の頁にも名入れ印刷するため、用紙をすぐさま移動させる必要がある。本発明の非接触自動捲りシステムにより、印刷直後の印刷面を直接擦り汚すことのなく、高価な設備と運用コストが必要となるUV乾燥やプリコートなどの機構を用いることなく、追加印刷した印刷部の品質の低下を避ける事および交換の手間やコスト発生を抑える事が可能となる。また、従来の自動捲りシステムでは０００６段落、０００７段落、および０００８段落で説明したような制約により普及が進まず、この業界全体として自動化が遅れ、手捲り作業が現在でも行われている作業現場に、従来の自動捲りシステムの制約を解消できる本発明の非接触自動捲りシステムの実現により、過酷な作業現場の解消に寄与できるという効果をもたらすことができる。更に、現在でも多くの名入れ印刷にて行われている手作業においては、用紙を片手で掴んで切り出し、捲り、移動を行い、他方の手で次のカレンダーの搬入を行っている。その際、用紙の動きに均一性を保つことが難しく、用紙に皺が入る事が有った。このため、全国団扇扇子カレンダー協議会のホームページのカレンダーに関する案内ページには「人間が手で掴んでめくるため、めくりシワ（紙癖）がつきます」という注意書きが掲載されている。一方、本発明の非接触自動捲りシステムは集中と強さを特徴とする高圧気体噴出や真空技術などだけに頼らず、風量が大きくなる特徴を活かす電動送風機から送られる気体を塩ビ管などの配管を通して送りこみ圧力は小さく力は弱いが多数の大きな吹き出し口や一つの非常に大きな吹き出し口から均一に気体を吹き出す構造を有する「送風エア吹き出し機」も用い、用紙の左右方向に対しバランスの良い切り出し動作や搬送動作などを行っているので、シワの発生し易い薄手の用紙においても手作業時とは異なり、シワ発生を避ける事ができるのも大きな効果である。本発明により、インクの緊急乾燥が難しい分野の一例であり、前述の通り必要な内容を予め印刷した複数の用紙を丁合して綴じ合わせた後に、必要に応じて指定の企業名、店舗名や広告などを各葉の一部に後から追加印刷するカレンダーなどの「名入れ印刷」需要に対応し、この追加印刷直後に枚葉を移動させる際、用紙の印刷品質の低下無しに、また、用紙が厚手か薄手かなど種類を選ぶことなく搬送機構を安価に提供する事が可能となる。なお、用紙以外のワークとしては、フィルム状のワークや薄板ワークなどを非接触切り出しにも適用可能となる機構を提供する事ができる。また、複数の枚葉に１枚ずつ連続で用紙の全領域に印刷した直後に印刷した用紙を切り出し、連続して次の枚葉に印刷する場合にも、高価な設備と運用コストが必要となるUV乾燥やプリコートなどの機構を用いることなくインクの裏写りが起きない機構を提供する事ができる、という効果を発揮する。更に、本発明と共に使用する印刷機がタイミング制御上マスター動作し、本発明の非接触自動捲りシステムはスレーブ動作する。この印刷機の動作タイミングで決まる許容範囲内で、スレーブ動作するこの非接触自動捲りシステムの内部動作はコンピュータ制御機構により微調整することが可能となる事も大きな効果と言える。

本発明の非接触自動捲りシステムの実施例１を示す構成図である。本発明の実施例２に係り、非接触切り出し機の上面図である。本発明の実施例２に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（１）である。本発明の実施例２に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（２）である。本発明の実施例２に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（３）である。本発明の実施例２に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（４）である。本発明の実施例３に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（１）である。本発明の実施例３に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（２）である。本発明の実施例３に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（３）である。本発明の実施例３に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（４）である。本発明の実施例４に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（１）である。本発明の実施例４に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（２）である。本発明の実施例４に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（３）である。本発明の実施例５に係り、非接触切り出し機の正面側から見た断面図（１）である。本発明の実施例５に係り、非接触切り出し機の上面図である。本発明の実施例６に係り、非接触搬送機の上面図である。本発明の実施例６に係り、非接触搬送機の側面図である。本発明の実施例７に係り、非接触搬送機の断面図である。本発明の実施例７に係り、非接触搬送機の上面図である。本発明の実施例８に係り、非接触搬送機の断面図である。本発明の実施例８に係り、非接触搬送機の上面図である。

印刷直後の冊子やカレンダー用紙の切り出し機構および切り出し完了時の用紙の搬送機構の全ての機構の動作を用紙の綴じ代またはその近傍を押さえる固定器を除いて、気体以外の物質が各枚葉の印刷面全面を直接擦ることが無く非接触動作する事、更に印刷面のみならずその裏面側も非接触動作を維持する方法を用いる事を可能にする新たな手段を用いる非接触自動捲りシステムを実現した。以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施例（実施例１）に係り、非接触自動捲りシステム９０の全体を示す構成図である。この非接触自動捲りシステム９０は非接触切り出し機９１と切り出し動作の完了後、矢印９７に示す通り、切り出し完了した用紙を搬送する非接触搬送機９３で構成され、搬送動作を行うと共に、搬送が終了する時の各用紙が物理的衝撃のない動作で、既に搬送完了している用紙の上に積み重なることが可能な搬送機構部分を有する様に構成されている。更に、この非接触自動捲りシステムにはコンピュータ制御機構９８が設置され、非接触切り出し機９１と、非接触搬送機９３の全ての機構が電子制御されるようにシステム化してある。

図２ａは本発明の第２の実施例（実施例２）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の上面図である。この図２ａにおいて、上下左右に位置する４本の大きな矢印は用紙の方向を示している。左側にある縦の矢印３６は正面側を示し、右側に在る矢印３７は後面側を示している。また、下側に在る横向きの矢印３８は右側面を示し、上側に在る矢印３９は左側面を示している。最上位用紙４０の天地の天側には金具や厚紙で綴じられた綴じ代１７が設けられており、この天側が後面側となる。一方、地側１８はカレンダーでは小口と呼ばれ、こちら側が正面側となる。また、中央には非接触吸着チャック機６０が設置されている。そして、この非接触吸着チャック機６０の上側が左側面３９、下側が右側面３８となる。

次に、図２ｂは本発明の第２の実施例（実施例２）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（１）である図２ｂにおいて、非接触吸着チャック機６０は上部待機位置（第１の高さ）にある。この非接触吸着チャック機６０の上下動は左側に設置した左側エアシリンダ５６と右側に設置した右側エアシリンダ５７により行われる。この上下動作は中央部に１台のエアシリンダを設置した機構でも行えるし、動力としてモーターを利用する事も可能である。支持台１の上には綴じ代の有る用紙束が置かれており、その束の最上位用紙４０を分けて表示してある。また、用紙の切り出し時の用紙の重送防止のため、最上位用紙の切り出し後に残りの用紙の束を押さえる用紙押さえ機５４と５５が左右に設置されている。この状態からエアシリンダの下降に伴い非接触吸着チャック機６０が下降する。この際、左側に設置した「圧縮エアノズル(左)」６５および右側に設置した「圧縮エアノズル(右)」６６から気体を噴出し用紙の束の最上位用紙や下部に残るその他の用紙間に気体を噴射して用紙間の圧着を解し、前記最上位用紙の前記非接触吸着チャック機６０の非接触吸着動作を補助する機能を持たすことができる。なお、本特許の明細書に於いて、「圧縮エアノズル」と表記する場合は、前述の通りコンプレッサーにより圧縮された高圧エアがエア・レギュレータなどを経由してビニール配管などによりノズルまで送り込まれ、この高圧エアを直径１ｍｍ程度の微少な複数の噴出口から強く噴射する「圧縮エアノズル」の事を意味している。

図３は本発明の第２の実施例（実施例２）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（２）である。図3に於いて、非接触吸着チャック機６０は下降完了した位置にあり、非接触吸着動作に入る。なお、非接触吸着チャック機６０の下降完了位置は非接触チャックによる負圧発生領域５９が前記最上位用紙４０に届く位置（第２の高さ）に設定する。この図３では、ちょうど負圧領域５９が最上位用紙４０に接している第２の高さに非接触吸着チャック機６０が到達した時点が示されている。

図４は本発明の第２の実施例（実施例２）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（３）である。この図４では、非接触吸着チャック機６０は前記第２の高さに止まっているが、気体の流れを起こして生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力により最上位用紙は下降した非接触吸着チャック機６０に引き寄せられ、４１で示す位置に上昇した位置を示している。この時、ベルヌーイ効果により発生する負圧は、吸着された最上位用紙によりブロックされ、下部に在る用紙には作用せず、重送発生などの要因とはならない。この後、この最上位用紙は４１の位置から更に左右のエアシリンダの上昇動作により上昇し切り出し動作を完了させる。この際、最上位用紙の急上昇により下部に残る用紙束との間に発生する負圧などにより下部用紙が重送することを避けるため、この上昇開始直前に左側の用紙押さえ機（左）５４と右側の用紙押さえ機（右）５５を下部に残る用紙束２を押さえるように動作させたところを示している。この際の更なる重送防止のため、下部に残存する用紙にエアブラシとして機能する気体の噴射などの動作を行うか、あるいは下部用紙間に残存する気体の高速吸引用に左右に設置した「圧縮エアノズル」６５と６６を動作させても良い。この高速吸引用の場合は、エジェクタという装置を介した配管により気体の高速吸引が可能となる。なお、左側の用紙押さえ機（左）５４と右側の用紙押さえ機（右）５５は下部に残る用紙束２を押さえる動作を行うが、この用紙束２は印刷未了の用紙であり印刷汚れには関係しない。また、この左右の用紙押さえ機は印刷直後の最上位用紙の下側に接触することなく潜り込むので印刷直後の用紙の印刷品質を劣化させることもない。このような動作により、第３の高さにおいて最上位用紙と下部に残る用紙束の切り離しが行われる。また、この左右の用紙押さえ機は印刷未了の用紙を下向き押さえつける動作を行わずに前記印刷直後の最上位用紙の下側に接触することなく潜り込むだけの動作に留めても良い。

図５は本発明の第２の実施例（実施例２）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（４）である。図５では左右のエアシリンダの上昇動作により非接触吸着チャック機６０は最上位用紙を非接触吸着した状態で上昇し、最上位用紙は４２で示す位置（第４の高さ）に至る。なお、この第４の高さではなく元の第１の高さに戻っても良い。また、切り出し時に用いる吸着チャックもベルヌーイ効果を利用する非接触吸着チャックを用いるので、最上位用紙の非接触吸着位置が４２の位置へ上昇した場合に最上位用紙が天地方向にずれ動く場合にも用紙と吸着パッド間に存在する気体により用紙は気体以外とは物理的な接触をすることなく滑る特性を活かすように動作する。このずれ動く用紙の挙動は、綴じ代により束ねられた用紙の際には必ず発生するので機械的な把持機構や真空吸着などではこの用紙の綴じ代との引っ張り合いなどが発生し用紙にダメージを与えることになる場合が有る。以上の切り出し動作が完了すると、４２で示す位置に在る最上位用紙は非接触チャック吸着動作が停止し、非接触切り出し機９１から切り離され、図１に示した通り次の非接触搬送機９３に引き渡される直前の状態が示されている。なお、この切り出し機構９１の動作中、切り出される用紙は切り出し開始から完了まで用紙の表面側だけではなく裏面側も非接触切り出し機能とは物理的に接触することなく動作する。

図６は本発明の第３の実施例（実施例３）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（１）である。図６の実施例３は図２の実施例２に対し中央・エアシリンダ５８が追加されている。この目的は一挙に大きく上下動する左右のエアシリンダ５６と５７に対し小さな幅を上下動し、非接触吸着チャック機６０を小さく上下動を行うために設置してある。この断面図（１）では左右のエアシリンダ５６と５７は最上位に在り、中央・シリンダ５８も最上位に在り、非接触吸着チャック機６０も最上位の位置（第１の高さ）で待機している状態にあり、次に下降開始する際には、左右のエアシリンダおよび中央・エアシリンダが共にシリンダ動作範囲の各々の最下位の位置に移動する。

図７は本発明の第３の実施例（実施例３）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（２）である。図７では左右のエアシリンダ５６と５７および中央・エアシリンダ５８が共に最下位の位置に移動する。ここでも、非接触吸着チャック機６０の下降完了位置は非接触チャックによる負圧発生領域５９が前記最上位用紙４０に届く位置（第２の高さ）に設定する。非接触吸着チャック機６０が最下位の位置に到達し、非接触吸着を開始し、気体の流れを起こして生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力により最上位用紙が４０で示す位置にて吸着開始した状態を示している。

図８は本発明の第３の実施例（実施例３）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（３）である。前記図７にて非接触吸着チャック機６０が最下位の位置に到達し非接触吸着を開始し上昇し始めると共に、この図８では、中央・エアシリンダが単独上昇し非接触吸着チャック機は第３の高さまで上昇する。この上昇位置は左右に設置された用紙押さえ機５４と５５が４１の位置にある最上位用紙と用紙束２の間に進入するに十分な隙間を確保できる上昇位置に設定する。００１７段落項の図３の動作説明や００１８段落の図４の動作説明と同様に、この吸着開始時前後の重送防止のため下部に残存する用紙にエアブラシとして機能する気体の噴射などの動作を行うかあるいは下部用紙間に残存する気体の高速吸引用に「圧縮エアノズル」６５と６６を動作させても良い。この高速吸引用の場合はエジェクタという装置を介した配管により気体の高速吸引が可能となる。この隙間への用紙押さえ機５４と５５の進入動作完了の直後から左右のエアシリンダ５６と５７は最上位位置に移動する。なお、前期中央・エアシリンダが前記第３の高さまで単独上昇している期間に前記左右に設置された用紙押さえ機５４と５５が最上位用紙と用紙束２の間に進入させることも可能である。この場合、前期中央・エアシリンダが前記第３の高さまで単独上昇する最終段階に左右のエアシリンダ５６と５７の上昇動作を開始する事も可能である。００１８段落の図８の説明と同様に、この動作により、第３の高さにおいて最上位用紙と下部に残る用紙束の切り離しが行われ、非接触吸着チャック機は前記第３の高さで停止して、または第３の高さを通過中にこの切り離しを行う様に設定する事も可能である。

図９は本発明の第３の実施例（実施例３）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（４）である。図９では左右のエアシリンダ５６と５７が最上位位置に移動すると共に非接触吸着チャック機６０も最上位の位置（第１の高さ）に復帰し、最上位用紙は４２で示す位置に到達する。なお、図５の実施例２と同様に切り出し時に用いる吸着チャックもベルヌーイ効果を利用する非接触吸着チャックを用いるので、最上位用紙の非接触吸着位置が４２の位置へ上昇した場合に最上位用紙が天地方向にずれ動く場合にも用紙と吸着パッド間に存在する気体により用紙は気体以外と物理的な接触をすることなく滑る特性を活かすように動作する。このずれ動く用紙の挙動は綴じ代により束ねられた用紙の際には必ず発生するので、機械的な把持機構や真空吸着などではこの用紙の綴じ代との引っ張り合いなどが発生し用紙にダメージを与えることになる場合が有る。以上で切り出し動作は完了し４２の位置に在る最上位用紙は非接触チャックが停止し非接触切り出し機９１から切り離され図１に示した通り次の非接触搬送機９３に矢印９７に示す通り引き渡される直前の状態が示されている。なお、図５の実施例２と同様にこの実施例３の切り出し機構９１の動作中、切り出される用紙は切り出し開始から完了まで用紙の表面側だけではなく裏面側も非接触切り出し機能とは物理的に接触することなく動作する。

図１０ａは本発明の第４の実施例（実施例４）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（２）である。図３の本発明の非接触切り出し機９１の第２の実施例の断面図（２）や図７の本発明の非接触切り出し機９１の第３の実施例の断面図（２）に対し、図示した通り非接触吸着チャック機６０の両端に１台ずつそれぞれ非接触吸着面を外向きに傾ける事が可能な左端非接触吸着チャック６９ｂおよび右端非接触吸着チャック６９ｃを取り付けてある。この図に示す非接触吸着チャック機６０の下降完了位置は両端のチャック６９ｂと６９ｃも含め、図３の本発明の非接触切り出し機９１の第２の実施例の断面図（２）や図７の本発明の非接触切り出し機９１の第３の実施例の断面図（２）と同様に、非接触チャックによる負圧発生領域５９が前記最上位用紙４０に届く位置（第２の高さ）に設定する。

図１０ｂは本発明の第４の実施例（実施例４）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（３）である。図１０ｂでは、前記両端に追加した非接触チャック６９および６９ｃは後に記載する図１１にて説明する手段により、隙間をより大きく開ける動作時にのみ傾ける。この際、この非接触吸着チャック機６０の構造の変更により、負圧領域は図３または図８の例と同じく５９の位置に発生すると共に、追加して設置された非接触吸着機により、第２の負圧領域５９ｂと５９ｃが発生し、この非接触吸着動作により前記最上位用紙は図１０ａに示した位置４０より若干上昇する。この第２の負圧領域５９ｂと５９ｃの発生により、４０の位置にある最上位用紙の両端部分は上向きに折れ曲がり、より多くの隙間が空くことになる。その後、非接触チャック６９ｂと６９ｃの設置角度を００２７段落で説明する手段により戻し、全ての底面が第２の高さの位置に戻ると、非接触チャックの非接触吸着により前記最上位用紙は元の４０の位置よりは若干高い位置にて水平な状態に至る。用紙の性質に依存するが、用紙には繊維質などにより折れ曲がりを抑止する用紙の腰が存在する。最上位用紙は該用紙の腰の強さに勝ち、非接触チャックの非接触吸着による負圧領域の形状に従い折れ曲がるが、下部用紙束にある用紙は用紙の腰や、密着状態に在る用紙間の負圧により折れ曲がれず、前記用紙束２の位置に留まる。なお、ベルヌーイチャックにより該チャックと最上位用紙の間に発生する負圧領域の下部用紙束への影響の拡がりは該最上位用紙自体によりブロックされていることに加え、非接触吸着チャックがベルヌーイ型のチャックであり、真空チャックの様に最上位用紙の繊維質の微少な穴を通る真空貫通は起きず、最上位用紙に引き付けられて持ち上がる事は無くなる。以上をまとめると、前記非接触切り出し機において、前記最上位用紙の腰の強さによる折れ曲がりを阻止しようとする力と、該最上位用紙とその直下の用紙間の隙間発生時に該用紙間に残る負圧により当該用紙同士を密着した状態に留めようとする力の和に対し、前記非接触吸着された最上位用紙が上昇したり折れ曲がり下部の用紙との隙間を大きくする力が勝る条件で動作している事が本発明の非接触切り出し機の特徴である。なお、最上位用紙は折れ曲がるが、その際にも非接触吸着チャックと最上位用紙の間にはチャックから吹き出す気体が存在しエアマットの様に動作するので、折れ目の付くような傷は発生しない。以上の説明の通り、非接触吸着チャック機６０の両端に設置した追加の非接触チャックにより、用紙の隙間空けの動作安定度を増すことができる。より大きく開けられた最上位用紙と下部用紙束の間には容易に用紙押さえ機５４および５５が挿入可能となる。

図１０ｃは本発明の第４の実施例（実施例４）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（４）である。ここでは、中央・エアシリンダ５８だけが上昇し非接触吸着チャック機は第３の高さに至り、最上位用紙は４１で示す位置まで上昇する。なお、両端に追加した非接触チャック６９および６９ｃがより大きな隙間を開けるように回転して傾いた後、図１０ｂで説明した期間に逆回転して戻しても良いが、この図１０ｃの期間に前記中央・エアシリンダ５８が上昇する際に逆回転して戻すこともできる。この図１０ｃにおいては、中央・エアシリンダ５８だけが上昇し非接触吸着チャック機が第３の高さに至る期間に、並行して両端に追加した非接触チャックを次の００２７段落で説明する手段により、逆回転し全ての非接触チャックの底面が水平となり、更に中央・エアシリンダ５８の上昇した分だけ上昇し、第３の高さに至った状態を示している。前記最上位用紙の位置は４１で示す高さに移動して行くので、左右に設置された用紙押さえ機５４と５５は、００２５段落で説明した期間に両端に追加した非接触チャック６９ｂと６９ｃを傾けて大きな隙間を開けた期間の替わりこの図１０ｃに示す期間においても前記用紙押さえ機を挿入することもできる。この隙間への用紙押さえ機５４と５５の挿入動作が完了の後、左右のエアシリンダ５６と５７は上昇し、非接触吸着チャック機は第４の高さの最上位位置に移動する。あるいは直接元の第１の高さに戻っても良い。なお、００１８段落にて説明した通り、この期間前記押さえ機は印刷未了の下部用紙を押さえる事はあっても、印刷直後の最上位用紙に接触することはない様に動作している。

図１１は本発明の第５の実施例（実施例５）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の正面側から見た断面図（３）である。この図１１を用いて、前記図１０ｂや図１０ｃにて両端に設置した非接触チャック６９ｂと６９ｃを回転し傾ける時と、元に戻す動作を行う時の動作と機構を説明する。下部に左側の仮想的支点７２を有する非接触チャック７４の取り付け台７６と、右側の仮想的支点７３を有する非接触チャック７５の取り付け台７７がある。非接触チャック７４と７５は左側の仮想的支点７２と右側支点７３とをそれぞれ中心とする点線で示した３個の同心円の円弧に沿って回転運動する。この回転運動を行うため各非接触チャックはそれぞれ取り付け台７６と７７に前記円弧に沿って空けられた各々の長穴２個を用い、アクチュエータの動力などを用い回転運動を行う。この動作により、あらたに５９ｂと５９ｃで示す位置にベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力が発生し、前記最上位用紙４０の両端は捲り上がり隙間が発生する。この様な方法により、左側仮想的支点７２と右側仮想的支点７３とをそれぞれ中心とする円弧に沿って回転運動する左右の非接触チャックの動作により、より大きな隙間を空ける動作を行う場合にも、用紙の印刷面全面に亘り非接触動作を維持することができる。なお、前記アクチュエータの動力などを用いて前記非接触チャックを仮想支点７２と７３を中心に逆回転することにより前記非接触チャックを回転前の水平の状態に戻すことができる。また、この逆回転動作は００２６段落の図１０ｃの動作の説明した通り、中央・エアシリンダ５８だけが上昇し、最上位用紙は４１で示す位置まで上昇する動作と並行して実施することもできる。

図１２は本発明の第５の実施例（実施例５）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触切り出し機９１の上面図である。００１５段落で説明した図２ａと同様に、この図において、4本の大きな矢印は用紙の方向を示している。左側にある縦の矢印３６は正面側を示し、右側に在る矢印３７は後面側を示している。また、下側に在る横向きの矢印３８は右側面を示し、上側に在る矢印３９は左側面を示している。０００９段落で説明した特願２０１５−０１１８２２の実施例の図５には回転部材に取付けられた粘着テープが左右側面に設置されている図が示されている。また、前記特願２０１５−０１１８２２の実施例の図９（Ａ）および図１０（Ａ）には、カレンダー用紙の左右側面に吸引エアによる吸着機が左右側面に設置されている。これらの従来手段では用紙の綴じ代と粘着テープや吸引エアによる吸着機との間に引っ張り合いが容易に発生し、枚葉に対し皺などの不具合を発生する場合があった。一方、本発明の図２から図１０ｃまでに示した実施例２から実施例４にはこの様な不具合を起こす事のない実施例を開示している。さらに、この本発明の実施例５では印刷直後のインク汚れを起こさず、用紙の皺などの用紙品質の劣化を起こさない設置方法により、前記非接触切り出し動作を実現する技術手段を示しており、以下にその説明を行う。まず、左側面３９側に追加設置した非接触チャック７４の隣に左側仮想的支点７２が設置されているが、実際にはこの上面図の通り、斜めの線分８４の角度で設置してある。線分８４は８２A、８２D、８２Eの３点を頂点とする直角三角形の８２Aと82Dを結ぶ辺と８２Aと８２Eを結ぶ辺に切片を持つ線分である。同様に、右側面３８側に追加設置した非接触チャック７５の隣に右側仮想的支点７３が設置されているが、実際にはこの上面図の通り、斜めの線分８５の角度で設置してある。線分８５は８２B、８２C、８２Eの３点を頂点とする直角三角形の８２Bと82Cを結ぶ辺と８２Bと８２Eを結ぶ辺に切片を持つ線分である。この条件は、線分８４と８５がカレンダー上で交差したり、各々が綴じ代１７や固定器６と交差して、カレンダーの最上位用紙に皺などの異常を発生させないためである。また、固定器の長さは通常、綴じ代より短く設定するが、長くなる場合は前記三角形の頂点の８２Dあるいは８２Cはそれぞれ固定器の両端となる場合がある。これに伴い、前記直角三角形の直角となる頂点８２Aと８２Bは固定器６の両端からカレンダーの小口１８におろした垂線が小口と交わる交点にそれぞれ移る。以上をまとめると、前記左右の二つの仮想的支点を中心に回転動作する左右両端の非接触チャックが、上方から見た吸着される前記最上位用紙の領域内に設置され、上方から見た前記左右の前記仮想的支点の２本の延長線が、前記最上位用紙の上で交差することなく、更に、前記仮想的な左右の二つの支点の上方から見た延長線が前記最上位用紙の綴じ代部または該最上位用紙を上から押える固定器による用紙の固定部と交差しないことが印刷直後の用紙に皺を発生させない条件となる。更に折り目と折り目がぶつかり合う事をなくし、折り目と固定器や綴じ代がぶつかり合う事を無くすことが隙間を空ける動作を阻害しない条件となり、皺を発生させないための条件となる。なお、左右両側面に追加した前記非接触チャック７４および７５はカレンダー用紙上に設置されることにより、安定した非接触吸着動作が可能となるので、前記線分８４および８５がそれぞれ側辺と交わる角度は、この非接触チャックの大きさや設置位置にも依存するが、目安として約５度以上に設定されることになる。また、左右の各仮想的支点７２と７３は、実際の支点の場合であっても同じ動作を行うことになる。印刷直後の領域から離れた位置に支点を設置できる場合において、印刷直後の用紙と前記実際の支点が物理的に接触しても印刷直後の印刷場所を擦り汚すことのない場合には、実際の支点を設置する事もできる。更に、図２から図１０ｃまでの説明の中で、これらの実施例２、３、および４の隙間空け動作の直前から直後までの期間中に１回または複数回、左右側面から「圧縮エアノズル」で前記隙間部分にエアの噴射を行い、静電気や湿気などによる用紙間の圧着状態を解す処置を行う事もできる。

図１３は本発明の第６の実施例（実施例６）に係り、本発明の非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機９３の上面図である。この非接触搬送機９３の実施例６は非接触吸着チャック機６０、綴じ代１７を有する用紙束２、固定器６、そして正面側、左側面側と右側面側に設置した「送風エア吹き出し機」５１、５２および５３、そして擬似閉鎖空間１０などで構成される。図１３に示すように、この非接触搬送機９３の実施例６の上面を俯瞰すると支持台１の上には非接触切り出し機９１の非接触吸着チャック機６０が最上位まで上昇し、４２の位置に上昇した最上位用紙が見える。この上昇により後面側が固定機６で押さえられているため、この４２の位置への移動によりこの用紙の正面側の小口部１８は後面側３７の方向に移動し、その後ろ側には下側の用紙束２の小口側の一部が見えるようになる。また、前記擬似閉鎖空間１０の構成と動作は次の通りとなる。まず、後面側には用紙束を綴じている綴じ代１７があり、その近傍には用紙束２とその用紙束の最上位用紙とを上から押さえる固定器６がある。また、正面側の「送風エア吹き出し機」５１が支持台の上方に設置され複数のスリットや複数の吹き出し口が設けられており、矢印で示す通り気体は支持台１に向け斜め下方に吹き出される。この矢印が各々直列につながっているのは、最上位用紙や下部の用紙束２に入射する気体の流れと、最上位用紙や下部の用紙束２に反射され右手上方に向かう気体の流れを示している。この正面側の「送風エア吹き出し機」５１からの気体の流れが用紙の小口近傍を下方に押さえつける動作を行っている。次に、左側面側の「送風エア吹き出し機」５２と右側面側の「送風エア吹き出し機」５３は支持台とほぼ同じ高さに設置され、複数のスリットや複数の吹き出し口、あるいは大きな吹き出し口が一つまたは少数設けられており、各々に付記した矢印の方向に気体を斜め上方に吹き出しており、この「送風エア吹き出し機」５２および５３から吹き出される気体の流れがエアカーテンのように擬似エア分断機として機能する。更に、上面側は最上位用紙が壁となり、下面側は支持台や下部用紙が壁になっている。こうして立体構造の前後左右上下の６面が閉鎖される擬似閉鎖空間１０が形成され、気体の滞留特性や摩擦特性や気体分断特性などによりこの擬似閉鎖空間１０に閉じ込められた気体は、前記左側面側および右側面側の各「送風エア吹き出し機」から吹き出される気体と共に「紙風船」の様に膨らんだ状態を維持または膨張することができる。また、前記擬似閉鎖空間１０の閉鎖性向上のため、必要に応じて、左側面に第１の気体遮断ガイド６１と第２の気体遮断ガイド６２を設置し、右側面に第３の気体遮断ガイド６３と第４の気体遮断ガイド６４を設置し、遮蔽効果を高めても良い。なお、前記非接触切り出し機９１は、複数のベルヌーイ効果を利用する非接触吸着チャック機６０で示す図となっているが、図２から図１２までに示した非接触切り出し機９１の各実施例を適用でき、この非接触切り出し機９１動作終了時の用紙４２を本発明の非接触搬送機９３が受け取る様に動作する。なお、前記の各「送風エア吹き出し機」には電動送風機などから送られる大量の気体が塩ビ管などの配管を通して送りこまれ、前記の各吹き出し口から供給される構造となっている。また、本特許の明細書に於いては、「圧縮エアノズル」と表記する場合は、コンプレッサーにより圧縮された高圧エアがエア・レギュレータなどを経由してビニール配管などによりノズルまで送り込まれ、この高圧エアを直径１ｍｍ程度の微少な複数の噴出口から強く噴射する「圧縮エアノズル」の事を意味している。

図１４は本発明の第６の実施例（実施例６）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機９３の側面図である。この図１４では、本発明の非接触搬送機９３の動作により用紙を上昇させる動作を行う際、必要な内容を予め印刷した複数の用紙を綴じ合わせ後に、必要に応じて指定の企業名、店舗名や広告などを各葉の一部に追加印刷するカレンダーの「名入れ印刷」需要に対応する実施例を示している。この例では、あらかじめ綴じ合わせされた用紙の1辺には綴じ代１７があり、この綴じ代または綴じ代近傍を固定器６により押えている間に、平台オフセット印刷機の転写胴９が所定の印刷のため印刷領域８１で示す範囲にまで進入して、前記最上位用紙４０に追加印刷を行う。この印刷領域は通常、カレンダーの小口端１８から１５０ｍｍ程度の内部までの範囲となっている。印刷直後に、この印刷した最上位用紙４０を前記非接触切り出し機９１の切り出し動作を行う。この非接触切り出し機９１には図２ａから図１２で説明した各機構を用いる事ができる。そして、図１４において、非接触吸着チャック機６０により用紙を非接触吸着して上昇させ、前記最上位用紙の位置と形状は４２で示す位置と形状に至り、本発明の非接触搬送機９３がこの用紙を受け取る。００２９段落で説明した通り、「送風エア吹き出し機」５１から斜め下方にエア５１ａが吹き出され、最上位用紙や下部の用紙束２に反射され右手上方に向かう気体５１ｂが流れる。ここで、この最上位用紙が４２から４３で示す位置と形状に移動する際、前記の斜め上方への気体５１ｂの流れに沿って、ベルヌーイ効果により発生する浮力を生じさせる負圧発生領域が気体５１ｂの流れの下側に形成され、４２の位置まで切り出された最上位用紙の小口側の領域は、この負圧発生領域の効果と共に、００２９段落で説明した擬似閉鎖空間１０の効果により発生する浮力により更に上昇し４３で示す位置と形状に移る。なお、００１０段落で説明した通り、気体の有する粘性や気体と用紙の間に発生する摩擦力と滞留特性など、気体の有する物理現象を組み合わせる手段をこの非接触搬送機に適用し、用紙と該非接触搬送機９３が気体以外と物理的に接触することのない動作を行っている。なお、上記滞留特性については、前述の通り、囲われた空間と外部空間とに気圧差がない場合には気体に流れや移動が起きにくい特性の事を意味している。以上説明した通り、本発明の非接触切り出し機９１と共に非接触搬送機９３の動作中においても、印刷直後の印刷面を擦ることを無くす事ができると共に、切り出し動作から搬送動作の期間に急激な用紙の変形を起こさない様に制御可能な機構を用いているので、本発明の非接触搬送機９３は品質が高く、安定動作を実現でき、交換の手間やコスト発生を大幅に抑える事が可能な非接触搬送機９３を確立している。なお、前記の各「送風エア吹き出し機」は、例えば金属やプラスティック系のパイプに気体吹き出し口としてスリットが設けられているか、あるいは小穴が複数設けられ、パイプの側端部から送風機からの気体が注入される気体吹き出し機構造となっている。また、両側面に設置する「送風エア吹き出し機」は大きな開口を有しエアのビームが集中しない構造を使う事もできる。あるいは、電動送風機から吹き出すエアを直接または配管を通してそのまま吹き出す構造も使う事ができる。更に、電動送風機から吹き出す気体を直接または配管を通して全てまたは一部の前記各「送風エア吹き出し機」から吹き出す構造などと共に、圧縮気体を別の「圧縮エアノズル」から吹き出す機構とを併用するハイブリッド構造などの方法も適用できる。

図１５は本発明の第７の実施例（実施例７）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機９３で枚葉用紙を水平前方に搬送する非接触搬送機９３の断面図である。図１５には印刷前の用紙束２から1枚の用紙が公知のローラを使用するなど、枚葉用紙の搬入機構により移動し４０で示す位置に到着し、その後の印刷動作が完了した状況が示されている。可動式印刷機８は矢印８１で示す通り用紙の上の全面を移動できるような設置が可能であり、印刷完了後に退避する。次に、前記本発明の非接触切り出し機９１により、４０で示す位置にある1枚の用紙を、４２の位置まで上昇させた後、用紙の切り出し動作が完了する。なお、非接触切り出し機９１は、図２から図１２までに示した本発明の非接触切り出し機９１の各実施例を適用できる。この非接触切り出し機９１動作終了時の用紙は４２の位置で切り離され、図１３と図１４にて説明した本発明の非接触搬送機９３の実施例６に引き渡され、更に上昇し、４３で示した用紙の位置で、この用紙はこの非接触搬送機９３の「送風エア吹き出し機」の動作に引き渡される。更に、この「送風エア吹き出し機」の動作について説明する。図１５に示すこの実施例７では、本発明の非接触搬送機９３において、４３の位置にある用紙を非接触搬送するため、複数の「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３が設置してある。この「送風エア吹き出し機」の設置台数は2〜N台の設置が可能であるが、この図１５においては３台の例を示している。ここで、Nは正の整数である。これらの「送風エア吹き出し機」から吹き出される気体により、ベルヌーイ効果により発生する負圧発生領域２１、２２、２３が形成されると共に、気体の有する粘性により摩擦発生領域３１、３２、３３が形成される。これらの機構の動作により、前記用紙は４３の位置から前記負圧発生領域により発生する浮力により更に上昇する。そして、前記摩擦発生領域に到達すると、用紙は気体との摩擦力により点線５の矢印の方向に搬送される。この例に示す通り、「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３から吹き出される気体は点線５で示される軌跡で流れ、用紙は４４で示される位置と形状に搬送された後、「送風エア吹き出し機」１２や１３の動作により更に前方に搬送され、支持台１の上のストッパ５０の手前に落下し、４９の位置に収まる。また用紙の各枚葉の搬送が完了する直前の期間は、この各枚葉の上部には気体の流れが維持されているので、この気体の流れによって生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力により、前記各枚葉が急激に落下することを抑えている。具体的には、４９で示す位置に収まる直前の用紙は、「送風エア吹き出し機」から吹き出される気体は点線５で示される軌跡で流れるが、徐々に支持台に沿って流れるので、４９の位置まで用紙が移動する際、用紙の上面側にエアの流れがあり、浮力が発生するので、各枚葉は急激に支持台に落下する事は無くなる。なお、この実施例では各負圧発生領域および摩擦発生領域が連続的につながっていない場合を示しているが、隣接する各ノズルの間隔を用紙の長さより充分に短く設定すれば、搬送される用紙には前述の負圧発生効果と摩擦発生効果が十分に働くので、各負圧発生領域および摩擦発生領域が連続的につながっている場合と同等の動作が行われる。以上により、本発明の用紙の非接触搬送機９３を用いた搬送方式により印刷直後の用紙を汚すことのない高い品質を維持する非接触搬送機９３を実現できる。なお、枚葉用紙の搬送の場合、搬送時の用紙の安定化のため、非接触吸着チャック機６０は図１２などに図示した一直線にチャックが配列された構造に替わり2次元平面にチャックが配列された構造に置き換えても良い。

図１６は本発明の第７の実施例（実施例７）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機でワークを水平前方に搬送する非接触搬送機９３の上面図である。図１５に示すように、印刷機８は用紙上を移動できるような設置をしても良いし、用紙の一部に印刷できるように設置しても良い。印刷未了の用紙の束２は、支持台１の下部に置かれ、適切な公知の用紙搬入装置により、印刷前に最上位にある用紙を４０の位置に移動させても良い。本発明の非接触搬送機において、００３１段落にて説明した通り、印刷完了後に切り出された用紙は前記負圧発生領域により発生する浮力により更に上昇し本発明の非接触搬送機９３の動作に引き渡された用紙は、更に上昇し、４３で示した用紙の位置で、この用紙はこの非接触搬送機９３の「送風エア吹き出し機」の動作に引き渡される。「送風エア吹き出し機」１１や１２の動作により用紙は４４で示す位置まで搬送され、更に、「送風エア吹き出し機」１２や１３の動作により、支持台１の上のストッパ５０の手前まで送られながら落下し４９の位置に収まる。前記「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３は、例えば金属やプラスティック系のパイプに気体吹き出し口としてスリットが設けられているか、あるいは小穴が複数設けられ、パイプの側端部から気体が注入される「送風エア吹き出し機」となっている。なおこの気体の注入は電動送風機から配管され供給される気体を用いる事ができる。

図１７は本発明の第８の実施例（実施例８）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機９３であり、ワークを水平前方に搬送する非接触搬送機９３の断面図である。図１７に示すこの実施例では、必要な内容を予め印刷した複数の用紙を綴じ合わせ後に、必要に応じて指定の企業名、店舗名や広告などを各葉の一部に追加印刷するカレンダーなどの「名入れ印刷」需要に対応する実施例を示している。また、あらかじめ綴じ合わせされた用紙の1辺には綴じ代１７があり、この綴じ代または綴じ代近傍を固定器６で押え、前記追加印刷を行う。この追加印刷に当たっては、業界で標準となっている平台オフセット印刷機が使われ、図１７にはその転写胴９が、最上位用紙に前記追加印刷を行うために用紙束２に進入してきたところを図示しており、平台オフセット印刷機の転写胴９は所定の印刷のため印刷領域８１で示す範囲にまで進入して、前記最上位用紙４０に追加印刷を行う。００３０段落にて図１４に関して説明した通り、この印刷領域は通常カレンダーの小口端１８から１５０ｍｍ程の内部までの範囲となっている。なお、この追加印刷には例えばインクジェット印刷機を使う事もできる。この追加印刷完了の直後、００３１段落で図１５に関して説明したと同様に、印刷完了直後の用紙は、前記非接触切り出し機９１動作により４２の位置まで上昇し、切り離され、図１３と図１４にて説明した本発明の非接触搬送機９３の実施例６に引き渡され、更に上昇し、４３で示した用紙の位置で、この用紙はこの非接触搬送機９３の「送風エア吹き出し機」による搬送動作に引き渡される。印刷直後の枚葉を搬送するため、この図１７に於いては非接触搬送機９３の動作には複数の「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３、１４、１５が設置されている。「送風エア吹き出し機」の設置台数は２〜N台の複数設置が可能であるがこの図１７においては５台の例を示している。この図１７の例では、ベルヌーイ効果により発生する負圧発生領域２１、２２、２３、２４、２５が連続的につながる様に形成されると共に、気体の有する粘性による摩擦発生領域３１、３２、３３、３４、３５も連続的につながる様に形成される実施例を示している。非接触搬送機９３の実施例８に引き渡された用紙は、続いて、「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３が発生する負圧領域２１、２２、２３や摩擦領域３１、３２、３３の機能により、用紙は上昇と前進が始まり順次４４、４５の形状と位置に導かれる。なお、この実施例８では、「送風エア吹き出し機」１３と併用すべく「圧縮エアノズル」１３ｃを設置してあり、厚くて重く腰の強い用紙などの搬送動作を支援するため圧縮気体１３ｄを極短期間噴出している。引き続き「送風エア吹き出し機」１４、１５が発生する負圧領域２４、２５や摩擦領域３４、３５の機能により用紙の前進が続き、順次４６、４７、４８の形状と位置に用紙は導かれる。本実施例では、最終的には用紙はシューター７の上、４９の位置に収まる。この過程において、前記摩擦発生領域に到達すると用紙は気体との摩擦力により矢印５の方向に搬送される。また、用紙の各枚葉の搬送が完了する直前の期間は、この各枚葉の上部に気体の流れが維持されているので、この気体の流れによって生じるベルヌーイ効果により発生する気圧差による浮力により、前記各枚葉が急激に落下することを抑える事ができる。具体的には、シューターに収まる直前の用紙は４７から４８の位置に在り、「送風エア吹き出し機」１５から吹き出される気体は点線５で示される様にほぼ垂直に下降して流れ、シューターに近づくと徐々にシューターの傾きに沿って流れるので、４７の位置から４９の位置まで用紙が移動する際、裏返しされた用紙の裏面側にエアの流れがあり、浮力が発生するので、各枚葉は急激にシューターに落下したり、衝突する事は無くなる。この例に示す通り、「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３、１４、１５から吹き出される気体は点線５で示される軌跡で流れ、任意の搬送軌跡形状の構築が可能であることを示す。以上の説明の通り、本発明の用紙の搬送機構９３において、印刷直後の用紙を汚すことのない高い品質を有する非接触搬送機を実現できる。なお、この図１７では、負圧発生領域２１、２２、２３、２４、２５が連続的につながる様に形成されると共に、気体の有する粘性による摩擦発生領域３１、３２、３３、３４、３５が連続的につながる様に形成される例を示しているが、図１５の例で説明した通り、連続的につながっていない場合も、隣接する各ノズルの間隔が用紙の長さがより充分短い場合には、上記と同等の動作が可能である。更に、この図１７には００３０段落にて、図１４に示した本発明の非接触搬送機９３の実施例６の側面図の説明にて触れた、前記各「送風エア吹き出し機」から気体を吹き込む構造などと共に圧縮気体を別の「圧縮エアノズル」から吹き込む機構とを併用するハイブリッド構造などの方法の実施例も示している。具体的には、「送風エア吹き出し機」５１に関しては、「圧縮エアノズル」５１ｃを併用することにより、高圧エアを複数のノズルから噴射する機構とのハイブリッド構造を実施例として示してある。加えて、「送風エア吹き出し機」５２と５３に関しては、「圧縮エアノズル」５２ｃと５３ｃを左右に設置し各々併用しており、ここでも高圧エアを複数のノズルから噴射する機構とのハイブリッド構造を実施例として示してある。このハイブリッド構造を用いる事により、厚く固い用紙の場合はハイブリッド機構の２種の気体の風量や強さ、あるいは噴出時間を制御して、より安定な動作を達成することができる。一方、薄くて軽い用紙では噴出時間を短くする制御を行う事により、安定動作を達成することができる。

図１８は本発明の第８の実施例（実施例８）に係り、非接触自動捲りシステム９０で使用する新規の非接触搬送機９３でワークを水平前方に搬送する機構の上面図である。図１８では、本発明の非接触搬送機９３において、切り出された最上位の用紙４０は印刷完了後、本発明の非接触切り出し機９１により用紙束２から切り出され、次に本発明の非接触搬送機９３に引き渡され、更に図１７で示した本発明の非接触搬送機の実施例８により点線４９で示される位置まで順次搬送される。００３２段落で説明した例と同様に、「送風エア吹き出し機」１１、１２、１３、１４、１５は各種パイプに気体吹き出し口としてスリットが設けられているか、あるいは小穴が複数設けられ、パイプの側端部から気体が注入されるノズル構造となっている。また、前記「００３６」項で説明の通り、「送風エア吹き出し機」５１、５２、５３、および１３に関しては、それぞれ「圧縮エアノズル」を併用し、高圧エアを複数のノズルから噴射する機構とのハイブリッド構造を実施例として示してあるが、ハイブリッド構造適用箇所はこの実施例に限られる事は無い。なお、前記各「送風エア吹き出し機」によるこの気体の注入は電動送風機から配管され供給される気体を用いる事ができる。また、固定器６は上下動するニップ機構で構成する事ができる。なお、この非接触自動捲りシステムの機能はカレンダーの全てのページのシューターまでの搬送までで機能を完了するが、名入れ印刷完了したカレンダーはこのシューターに寄り掛かって停止した後、シューターを滑り落ちたりして、下部の収納ボックスに収まり、この収納ボックスに積載され名入れ印刷完了した用紙束を取り出して終了する。

印刷機の印刷直後の用紙を切り出しし、搬送機構への引き継ぎ動作を行い、更に用紙の搬送動作を行う機構全体を非接触動作する、非接触自動捲りシステムを実現したので、印刷直後の用紙を捲る必要のある、印刷用途全般に適用できる。特に、印刷直後の用紙への汚れ発生を防止できる機構として種々の印刷機に搭載することができる。更に、用紙以外のワークとして、高精密なフィルム状のワークや薄板ワークなどを非接触で搬送する機構にも適用する事ができる。また、カレンダー名入れ印刷に関しては、従来の自動捲り装置には数々の制約が有ったために普及が限定的であった為、現在でも人手による手作業での搬送や捲り作業が多くの作業現場で用いられており、手が巻き込まれる危険を伴なったり、また過酷な就労が強いられる状況が今でも続いており、この状況を打破できるシステムが実現できたので、過酷な労働環境改善にも役立つことができる。また本発明の自動捲りシステムの切り出し機構や搬送機構は、近年需要が拡大している「製本された書籍」や古書、文献などの電子化の際に、一辺が綴じられた書籍の各頁を捲り、スキャナーにより電子コピーする際の各枚葉用紙の捲り機構などにも応用が可能である。また、薄く柔らかい用紙の高速頁捲りの安定動作ためにも応用することができる。

１支持台
２用紙の束
５エアの流れの軌跡
６固定器
７シューター
８インクジェット印刷ヘッド
９平台オフセット印刷機の転写胴
１０擬似閉鎖空間
１１第１の「送風エア吹き出し機」
１２第２の「送風エア吹き出し機」
１３第３の「送風エア吹き出し機」
１３ｃ第３の「送風エア吹き出し機」と共に動作する「圧縮エアノズル」
１３ｄ「圧縮エアノズル」１３ｃから噴出する圧縮気体の流れ
１４第４の「送風エア吹き出し機」
１５第５の「送風エア吹き出し機」
１７用紙の綴じ代
１７ａＡ２サイズの用紙の綴じ代
１７ｂＢ４サイズの用紙の綴じ代
１８用紙の小口
２１第１の負圧発生領域
２２第２の負圧発生領域
２３第３の負圧発生領域
２４第４の負圧発生領域
２５第５の負圧発生領域
３１第１の摩擦発生領域
３２第２の摩擦発生領域
３３第３の摩擦発生領域
３４第４の摩擦発生領域
３５第５の摩擦発生領域
３６用紙の正面側
３７用紙の後面側
３８用紙の右側面
３９用紙の左側面
４０用紙の束の最上位用紙
４１非接触切り出し機により上昇した用紙の位置と形状（１）
４２非接触切り出し機により上昇した用紙の位置と形状（２）
４３非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（３）
４４非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（４）
４５非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（５）
４６非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（６）
４７非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（７）
４８非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（８）
４９非接触搬送機により移動した用紙の位置と形状（９）
５０搬送される用紙のストッパ
５１正面側「送風エア吹き出し機」
５１ａ正面側「送風エア吹き出し機」から吹き出す送風気体の流れ
５１ｂ正面側「送風エア吹き出し機」から吹き出す送風気体の反射気体の流れ
５１ｃ正面側「圧縮エアノズル」
５１ｄ正面側「圧縮エアノズル」から噴出する圧縮気体の流れ
５２左側面側「送風エア吹き出し機」
５２ｃ左側面側「圧縮エアノズル」
５３右側面側「送風エア吹き出し機」
５３ｃ右側面側「圧縮エアノズル」
５４左側用紙押さえ機
５５右側用紙押さえ機
５６左側エアシリンダ
５７右側エアシリンダ
５８中央エアシリンダ
５９非接触チャックによる負圧発生領域
５９ｂ左側端の傾いた非接触チャックによる負圧発生領域
５９ｃ右側端の傾いた非接触チャックによる負圧発生領域
６０非接触吸着チャック機
６１第１の気体遮断ガイド（左側面）
６２第２の気体遮断ガイド（左側面）
６３第１の気体遮断ガイド（右側面）
６４第２の気体遮断ガイド（右側面）
６５「圧縮エアノズル」（左）
６６「圧縮エアノズル」（右）
６７用紙の上面側
６８用紙の下面側
７２左側の仮想的支点
７３右側の仮想的支点
７４左側に追加した非接触チャック
７５右側に追加した非接触チャック
７６非接触チャック７４取り付け用の長穴２本が空いた取り付け台
７７非接触チャック７５取り付け用の長穴２本が空いた取り付け台
８１転写胴が前進しカレンダーに印刷する領域
８２A B4サイズのカレンダーの小口と左側面の交点
８２B B4サイズのカレンダーの小口と右側面の交点
８２C B4サイズのカレンダーの綴じ代の内側と右側面の交点
８２D B4サイズのカレンダーの綴じ代の内側と左側面の交点
８２E B4サイズのカレンダーの小口の辺の中点
８４左側支点の延長線
８５右側支点の延長線
８６Ｂ４サイズ用紙を示す点線
８７Ａ２サイズ用紙を示す破線
９０非接触自動捲りシステム
９１非接触切り出し機
９３非接触搬送機
９７非接触切り出し機から非接触搬送機への移行を示す矢印
９８コンピュータ制御機構

Claims

用紙の束から該用紙の束の最上位に在る用紙を非接触にて切り出し動作する非接触切り出し機を有する捲りシステム於いて、前記非接触切り出し機が一つまたは複数の非接触吸着チャックと該一つまたは複数の非接触吸着チャックを固設する取り付け台で構成され、前記非接触切出し機が第１の高さから第２の高さまで下降後前記用紙の束の最上位に在る用紙を非接触吸着し、次に第３の高さまで上昇して一旦停止し、前記用紙の束のその他の用紙を切り離し前記非接触切出し機が前記用紙の束の最上位用紙を非接触吸着した状態で第４の高さ、または前記第１の高さまで上昇するのであって、前記非接触吸着チャックが前記最上位に在る用紙を吸着して上昇する期間において、前記用紙の束の一部が押えられており、前記押えられている箇所から前記一つまたは複数の非接触吸着チャックが前記最上位に在る用紙を非接触吸着する箇所までの距離が長くなる方向に変化させながら前記最上位に在る用紙を移動することを特徴とする非接触切り出し機を有する捲りシステム。
用紙の束から該用紙の束の最上位に在る用紙を非接触にて切り出し動作する非接触切り出し機を有する捲りシステム於いて、前記非接触切り出し機が複数の非接触吸着チャックと該複数の非接触吸着チャックを固設する取り付け台で構成され、前記非接触切出し機が第１の高さから第２の高さまで下降後前記用紙の束の最上位に在る用紙を非接触吸着し、前記非接触切出し機が前記第２の高さにおいてまたは第３の高さまで上昇完了する間に前記複数の非接触吸着チャックの内両端に設置された両端非接触吸着チャックが仮想的支点を中心に初期状態から回転することにより吸着した前記最上位に在る用紙の左右側面近傍の吸着部と下部用紙束との間に発生する隙間を大きくし、次に前記非接触切出し機が第２の高さにおいてまたは第３の高さまで上昇完了する間に前記両端非接触吸着チャックが前記仮想的支点を中心に逆回転して前記初期状態に戻った後、非接触切出し機が前記用紙の束の最上位用紙を非接触吸着した状態で前記第３の高さで停止した後、あるいは前記第３の高さで停止せずに第４の高さ、または前記第１の高さまで上昇するのであって、前記非接触吸着チャックが前記最上位に在る用紙を吸着して上昇する期間において、前記用紙の束の一部が押えられており、前記押えられている箇所から前記複数の非接触吸着チャックが前記最上位に在る用紙を非接触吸着する箇所までの距離が長くなる方向に変化させながら前記最上位に在る用紙を移動することを特徴とする非接触切り出し機を有する捲りシステム。
用紙の束から該用紙の束の最上位に在る用紙を非接触にて切り出し動作する非接触切り出し機を有する捲りシステム於いて、前記非接触切り出し機が複数の非接触吸着チャックと該複数の非接触吸着チャックを固設する取り付け台で構成され、前記非接触切出し機が第１の高さから第２の高さまで下降後前記用紙の束の最上位に在る用紙を非接触吸着し、前記非接触切出し機が前記第２の高さにおいてまたは第３の高さまで上昇完了する間に前記複数の非接触吸着チャックの内両端に設置された両端非接触吸着チャックが仮想的支点を中心に初期状態から回転することにより吸着した前記最上位に在る用紙の左右側面近傍の吸着部と下部用紙束との間に発生する隙間を大きくし、次に前記非接触切出し機が第２の高さにおいてまたは第３の高さまで上昇完了する間に前記両端非接触吸着チャックが前記仮想的支点を中心に逆回転して前記初期状態に戻った後、非接触切出し機が前記用紙の束の最上位用紙を非接触吸着した状態で前記第３の高さで停止した後、あるいは前記第３の高さで停止せずに第４の高さ、または前記第１の高さまで上昇するのであって、前記両端非接触吸着チャックが、前記最上位に在る用紙を上から見た領域内に設置され、前記左右の前記仮想的支点を上から見て延長した２本の延長線が、前記最上位に在る用紙の上で交差することなく、更に前記仮想的支点の延長線が前記最上位に在る用紙の綴じ代部または前記最上位に在る用紙の固定器による用紙の固定部と交差しないことを特徴とする非接触切り出し機を有する捲りシステム。