JP6621240B2 - 用紙めくり装置および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙めくり装置および印刷装置に関する。

特許文献１には、吸着ローラを製本カレンダーの綴じ側端部に向けて転がり移動させ、用紙の開き側端部を吸着ローラで巻き取ったのち、その吸着ローラを押え装置を越える位置まで揺動させて用紙を捲る処理が開示されている。

特開２００３−２５２５２３号公報

複数枚の用紙により構成された冊子をめくるにあたり、このめくりが不確実であると、本来意図したページが現れず、不具合が生じるおそれがある。例えば、冊子に対して印刷処理を行っていく場合に用紙のめくりが不確実であると、複数枚の用紙が同時にめくられ、印刷が行われないページが生じてしまう。
本発明の目的は、冊子に含まれる用紙のめくりがより確実に行われる用紙めくり装置、印刷装置を提供することにある。

本発明が適用される用紙めくり装置は、冊子に含まれる用紙をめくる用紙めくり装置であって、めくりの対象となるめくり用紙が付着した状態にて当該めくり用紙が付着した付着部分が前記冊子の外周縁の内側方向へ移動するように且つ当該付着部分が当該冊子から離れる方向へ移動するように変位し、あるいは、めくりの対象となるめくり用紙が付着した状態にて前記冊子の縁から離れる方向へ回転し、当該めくり用紙と当該冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成部材と、前記隙間形成部材により前記隙間が形成された後、当該隙間形成部材以外の部材を用いて前記めくり用紙をめくるめくり手段と、を備える用紙めくり装置である。
ここで、前記隙間形成部材により形成された前記隙間に対して、挿入部材を挿入しおよび／またはエアーを供給する手段を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記めくり手段は、前記めくり用紙に回転部材を接触させるとともに当該回転部材を回転させ、当該めくり用紙のめくりを行い、前記めくり用紙が有する２つの面のうちの、前記挿入部材が位置する側とは反対側の面に前記回転部材が接触するとともに、当該めくり用紙を挟んで当該回転部材に対峙する箇所に、当該挿入部材が位置することを特徴とすることができる。
また、前記めくり手段は、前記隙間形成部材により前記隙間が形成された後、前記めくり用紙を把持して当該めくり用紙を移動させることで、当該めくり用紙のめくりを行うことを特徴とすることができる。
また、前記隙間形成部材により形成された前記隙間に対して挿入部材を挿入するとともに前記他の用紙に対して当該挿入部材を押し当て、当該他の用紙を押さえる押さえ手段を更に備えることを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用される用紙めくり装置は、複数枚の用紙により構成された冊子への進退を繰り返して当該冊子への印刷を行う印刷機構によって当該冊子への印刷が行われる度に、印刷済み用紙をめくる用紙めくり装置であって、前記印刷済み用紙と、前記冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成手段と、前記隙間形成手段により前記隙間が形成された後、前記印刷済み用紙をめくるめくり手段と、を備え、前記隙間形成手段は、進退を繰り返す前記印刷機構の移動経路から外れた箇所にて、前記隙間を形成することを特徴とする用紙めくり装置である。
ここで、前記冊子は、綴じ部と、当該綴じ部とは反対側に位置する小口部と、当該綴じ部と当該小口部とを結ぶ側辺とを有し、前記隙間形成手段は、前記冊子の前記側辺にて、前記印刷済み用紙と前記他の用紙との間に隙間を形成することを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用される用紙めくり装置は、綴じ部と、当該綴じ部とは反対側に位置する小口部とを有した冊子に含まれる用紙をめくる用紙めくり装置であって、めくりの対象となるめくり用紙と、前記冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成手段と、前記隙間形成手段により前記隙間が形成された後、前記めくり用紙をめくるめくり手段と、を備え、前記隙間形成手段は、前記冊子の前記小口部以外の箇所で、前記隙間を形成することを特徴とする用紙めくり装置である。
ここで、前記冊子には、前記綴じ部と前記小口部とを結ぶ側辺が設けられ、前記隙間形成手段は、前記冊子の前記側辺にて、前記めくり用紙と前記他の用紙との間に隙間を形成することを特徴とすることができる。

本発明を印刷装置として捉えた場合、本発明が適用される印刷装置は、複数枚の用紙により構成された冊子への印刷を行う印刷機構と、当該冊子を構成する用紙をめくる用紙めくり装置とを備えた印刷装置であって、当該用紙めくり装置が、上記の何れかに記載の用紙めくり装置である印刷装置である。
ここで、前記印刷装置への冊子の搬入、搬出を行う搬入／搬出機構を更に備え、前記用紙めくり装置は、冊子に隙間を生じさせる隙間生成機構と、冊子に含まれる用紙をめくるめくり機構とを有し、前記印刷機構による冊子への印刷が行われている際、前記搬入／搬出機構、前記隙間生成機構、および、前記めくり機構は、停止していることを特徴とすることができる。

本発明によれば、冊子に含まれる用紙のめくりがより確実に行われる用紙めくり装置、印刷装置を提供することが可能になる。

本実施の形態が適用される印刷装置の全体構成を示した図である。 図１にて示した支持板の周辺の構成を示した図である。 めくり機構を説明する図である。 （Ａ）〜（Ｆ）は、図３における矢印ＩＶ方向から回転部材等を眺めた場合の図である。 めくりを行う際のカレンダーの状態を示した図である。 綴じ部に向けて用紙を送っている最中の各部の状態を示した図である。 最終ページへの印刷処理が終了した後のカレンダーおよび印刷装置を示した図である。 最終ページへの印刷処理が終了した後のカレンダーおよび印刷装置を示した図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、回転部材以外の部材による隙間形成の一例を示した図である。 隙間形成のための他の機構を示した図である。 印刷機構の他の構成例を示した図である。 印刷装置のシステム構成を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態が適用される印刷装置１の全体構成を示した図である。
印刷装置１には、冊子の一例であるカレンダー１０を図中矢印１Ａで示す方向に搬送する搬送機構１００、搬送機構１００により搬送されたカレンダー１０への印刷を行う印刷機構２００が設けられている。

また、印刷装置１には、印刷機構２００による印刷が行われる度に、印刷済みの用紙（印刷済みのページ）をめくるめくり手段として機能するめくり機構３００が設けられている。
また、印刷装置１には、印刷が終了したカレンダー１０を、搬送機構１００の下部へ排出する排出機構４００が設けられている。
ここで、めくり機構３００が設けられている部分は、カレンダー１０を構成する各用紙のめくりを行う用紙めくり装置として捉えることができる。

搬送機構１００には、循環移動を行うベルト部材１１０が設けられている。このベルト部材１１０は、上面１１１を有し、この上面１１１がめくり機構３００に向かうように（図中矢印１Ａに示す方向に移動するように）循環移動を行う。
さらに、搬送機構１００には、ベルト部材１１０を移動させるベルト用モータＭＢが設けられている。

図１では、複数のカレンダー１０が重ねられた状態でベルト部材１１０上に置かれている。また、図１では、ベルト部材１１０の移動方向において、互いにずらされた状態でカレンダー１０が置かれている。また、本実施形態では、ベルト部材１１０上にカレンダー１０を設置する際、ベルト部材１１０の移動方向上流側に、カレンダー１０の綴じ部１０Ａを位置させ、ベルト部材１１０の移動方向下流側に、小口部１０Ｂ（開き部）を位置させる。

印刷機構２００には、回転部材２２０が設けられている。回転部材２２０の外周面には、図柄が形成された版２２１が装着されている。さらに、この回転部材２２０を、カレンダー１０に対して進退させる進退機構２３０が設けられている。
進退機構２３０によって、回転部材２２０は、回転を行いながら進退を行う。より具体的には、回転部材２２０は、回転を行いながら、図中矢印１Ｂで示す移動経路に沿って進退を行う。

本実施形態では、カレンダー１０のうちの小口部１０Ｂ側に位置する部分（開き側に位置する部分）（以下、「小口側部分１０Ｃ」と称する）に印刷を行う場合を例示しており、回転部材２２０が、この小口側部分１０Ｃに接触し、小口側部分１０Ｃへの印刷が行われる。

めくり手段の一例としてのめくり機構３００は、進退を繰り返す回転部材２２０の移動経路（移動領域）１Ｂから外れた箇所に設けられている。これにより、本実施形態では、機構の簡素化が図られている。
ここで、例えば、回転部材２２０が小口側部分１０Ｃから退避する度に、移動経路１Ｂ上に、めくり機構３００が進出して、用紙のめくりを行う機構も考えられる。即ち、カレンダー１０の小口部１０Ｂをめくる態様も考えられる。

ところで、この場合は、めくり機構３００を進退させる必要があるため、構成が複雑化する。特に、めくり機構３００と回転部材２２０との干渉を避ける必要が生じるため、構成が複雑化する。
これに対し、本実施形態では、小口部１０Ｂ以外でめくりを行うため（詳細は後述）、めくり機構３００の進退が不要となり、構成の複雑化を招きにくい。さらに、本実施形態では、めくり機構３００と回転部材２２０との干渉が起きないため、印刷の信頼性が向上する。

排出機構４００には、カレンダー１０を下方から支持する支持板４１０が設けられている。支持板４１０は、端部（搬送機構１００側に位置する端部）が下方に垂れ下がることで傾斜し、これにより、カレンダー１０が、滑りながら下方へ排出される。
排出機構４００には、カレンダー１０を押し出す押し出し機構４２０が設けられている。押し出し機構４２０は、カレンダー１０の排出が行われる際に、印刷機構２００側に向けてカレンダー１０を押し出す（詳細は後述）。

図２は、図１にて示した支持板４１０の周辺の構成を示した図である。
支持板４１０よりもベルト部材１１０側には、ベルト部材１１０により送られてきたカレンダー１０（図２では不図示）をさらに下流側に向けて搬送する一対の搬送ロール１２０が設けられている。

本実施形態では、カレンダー１０への印刷中、搬送ロール１２０によって、カレンダー１０がニップ（保持）され、これにより、カレンダー１０の固定が行われる。
さらに、搬送ロール１２０よりもベルト部材１１０側には、カレンダー１０が重なった状態で下流側へ送られることを防止するための規制部材１３０が設けられている。

本実施形態では、印刷対象となるカレンダー１０の先端が、この規制部材１３０の下方を通過すると、規制部材１３０が、図中下方に向かって進出する。
これにより、印刷対象のカレンダー１０の上に載っている次のカレンダー１０の移動経路上に、規制部材１３０が位置するようになり、この次のカレンダー１０が、印刷機構２００（図１参照）に送り込まれることが防止される。

支持板４１０は、搬送ロール１２０側に端部４１１を有しており、カレンダー１０の排出のときには、端部４１１が垂れ下がるように傾斜する。
押し出し機構４２０は、一対のエアシリンダ４２０Ａを有している。一方のエアシリンダ４２０Ａは、ベルト部材１１０の一方の脇に配置され、他方のエアシリンダ４２０Ａは、ベルト部材１１０の他方の脇に配置されている。

各エアシリンダ４２０Ａには、エアシリンダ４２０Ａの軸方向に沿って進出する進出部材４２１が設けられている。さらに、２つ設けられた進出部材４２１の両者に接続され、カレンダー１０を押圧する押圧部材４２２が設けられている。
押圧部材４２２は、エアシリンダ４２０Ａの進出部材４２１が進出することで、カレンダー１０（図２では不図示）に向かって進出し、カレンダー１０を押圧する。

さらに、押し出し機構４２０と搬送ロール１２０との間には、めくられた用紙を下方から支持する支持台１４０が設けられている。本実施形態では、めくられた用紙は、この支持台１４０、および、押し出し機構４２０に設けられた押圧部材４２２によって下方から支持される。

さらに、一対のめくり用エアシリンダ３１０が設けられている。一方のめくり用エアシリンダ３１０は、カレンダー１０（図２では不図示）の一方の脇に配置され、他方のめくり用エアシリンダ３１０は、カレンダー１０の他方の脇に配置される。
めくり用エアシリンダ３１０の各々には、めくり用エアシリンダ３１０の軸方向に沿って進出するめくり用進出部材３１１が設けられている。さらに、本実施形態では、めくり用エアシリンダ３１０を回転させるシリンダ用モータＭＳが設けられている。

図３は、めくり機構３００を説明する図である。
めくり機構３００には、カレンダー１０を構成する用紙間に隙間を形成する隙間形成機構３２０、隙間形成機構３２０により形成された隙間に挿入部材３３１を挿入する挿入機構３３０、用紙を綴じ部１０Ａ側に向けて送る用紙送り機構３４０、用紙にエアーを吹き付ける吹き付け機構３５０が設けられている。

隙間形成手段の一例としての隙間形成機構３２０には、符号３Ａで示すように、隙間形成部材の一例としての回転部材３２１が設けられている。回転部材３２１は、粘着テープが巻かれることにより形成されており、外周面に、粘着剤が露出している。
回転部材３２１は、図３に示す状態から、カレンダー１０に向かって進出し、カレンダー１０を構成する用紙（めくりの対象となるめくり用紙）に接触する。そして、カレンダー１０の縁（側辺１０Ｆ）から離れる方向にさらに回転する。付言すると、カレンダー１０の内部側に向かってさらに回転する。

これにより、用紙が回転部材３２１に付着した状態で、カレンダー１０の縁（側辺１０Ｆ）から離れる方向へ回転部材３２１が回転し、この用紙と、次の用紙との間に隙間が形成される。付言すると、本実施形態では、印刷機構２００よる印刷が行われる度に、印刷済み用紙の一部が回転部材３２１により持ち上げられ、この印刷済み用紙と、カレンダー１０に含まれる他の用紙との間に隙間が形成される。

なお、本実施形態では、回転部材３２１への用紙の付着が開始された後の回転部材３２１の回転量を１回転未満（３６０°未満）としている。用紙の剛性が高い場合に、回転部材３２１の回転量が大きいと、回転部材３２１からの用紙の剥離が生じやすくなるが、回転量を１回転未満とした場合、このような剥離が生じにくくなる。

また、本実施形態では、カレンダー１０の側辺１０Ｆにて隙間を形成するようにしている。カレンダー１０は、矩形状に形成され、図３に示すように、カレンダー１０には、綴じ部１０Ａ、綴じ部１０Ａとは反対側に位置する小口部１０Ｂ、綴じ部１０Ａと小口部１０Ｂとを結ぶ２つの側辺１０Ｆが設けられている。
本実施形態では、小口部１０Ｂではなく側辺１０Ｆにて、隙間を形成する。付言すると、小口部１０Ｂ以外の箇所である側辺１０Ｆにて隙間を形成する。
さらに、本実施形態では、カレンダー１０の両脇に回転部材３２１が設けられており、２つの側辺１０Ｆの各々にて、隙間を形成する。

ここで、本実施形態のように、側辺１０Ｆにて隙間を形成する場合、小口部１０Ｂにて隙間を形成するよりも、複数枚の用紙が重なった状態で持ち上げられることが起きにくくなる。付言すると、小口部１０Ｂよりも側辺１０Ｆにて、回転部材３２１を用いての用紙の引き上げを行った方が、複数枚の用紙が引き上げられることが起きにくくなり、１枚の用紙のみが引き上げられやすくなる。

これは、側辺１０Ｆの方が、綴じ部１０Ａの影響を受け、小口部１０Ｂよりも動きにくくなっていることに起因する。側辺１０Ｆは、綴じ部１０Ａ側に位置する部分が、綴じ部１０Ａによって拘束された状態となっている。一方で、小口部１０Ｂについては、このような拘束がなく、動きやすい。このため、仮に、引き上げを行った最上位の用紙に次の用紙が付随しようとしても、側辺１０Ｆでは、この付随が起きにくい。その一方で、小口部１０Ｂでは、この付随が起こりやすい。
このため、本実施形態では、小口部１０Ｂよりも側辺１０Ｆにて隙間を形成するようにし、複数枚の用紙が重なった状態で引き上げられることを抑制している。

なお、回転部材３２１は、カレンダー１０に対して進退し、用紙の持ち上げを行った後は、カレンダー１０の脇に再び戻る。回転部材３２１の進退は、回転部材３２１が取り付けられたラックギア３２２と、ラックギア３２２を移動させるピニオン（不図示）と、ピニオンを回転させるピニオンモータ３２３とにより行われる。

図４（Ａ）〜（Ｆ）は、図３における矢印ＩＶ方向から回転部材３２１等を眺めた場合の図である。
本実施形態では、上記のとおり、回転部材３２１は、粘着テープが巻かれることにより形成されている。さらに、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、回転部材３２１の内部に挿入され、回転部材３２１を回転可能な状態で支持する支持軸３２５が設けられている。

回転部材３２１の内周面と、支持軸３２５の外周面とは接触し、本実施形態では、両者の間に、摩擦力が生じるようになっている。
さらに、本実施形態では、支持軸３２５を支持する支持板金３２６が設けられている。
なお、支持軸３２５は、支持板金３２６に対する回転が可能な状態で支持板金３２６に対して取り付けられている。また、支持板金３２６は、ラックギア３２２（図３参照）に取り付けられている。

さらに、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、支持軸３２５にその一端が固定され、支持軸３２５を中心に回転する回転アーム３２７が設けられている。さらに、粘着テープが巻かれることにより形成され、回転部材３２１に対して未使用の粘着テープを供給する供給ロール３２８が設けられている。
また、回転アーム３２７の他端に設けられ、供給ロール３２８を支持する支持軸３２９が設けられている。さらに、支持板金３２６から突出し、回転アーム３２７の回転を規制する規制用突起３３９が設けられている。

カレンダー１０に隙間が形成される際には、図４（Ａ）に示す状態（支持板４１０に回転部材３２１が接触した状態）から、回転部材３２１が、カレンダー１０に向かって進出し、カレンダー１０に含まれる用紙のうちの最上位の用紙に、回転部材３２１が接触し、さらに、回転部材３２１は、カレンダー１０の外周縁により囲まれた領域の内側方向へ進出する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、この最上位の用紙が、回転部材３２１により持ち上げられ、この最上位の用紙と、下位の用紙との間に隙間が形成される。ここで、カレンダー１０の外周縁とは、カレンダーを取り囲むように配置された、カレンダー１０の縁を指し、本実施形態のカレンダー１０では、二つの側辺１０Ｆ、綴じ部１０Ａに沿った側辺、小口部１０Ｂに沿った側辺が位置している箇所を指す。

なお、回転部材３２１の進出が行われると、回転部材３２１が回転し、これに伴い、回転アーム３２７も回転する。そして、この場合、図４（Ｂ）に示すように、供給ロール３２８が、回転部材３２１よりもカレンダー１０側に位置するようになる。

次に、図４（Ｃ）に示すように、カレンダー１０からの回転部材３２１の退避が行われる。
この場合も、回転部材３２１が回転し、これに伴い回転アーム３２７が回転する。そして、回転アーム３２７が予め定められた箇所に達すると、支持軸３２５と回転部材３２１との間で滑りが発生し、回転部材３２１の回転速度よりも大きい回転速度で回転アーム３２７が回転する。これにより、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、規制用突起３３９に回転アーム３２７が近づく。

その後、図４（Ｅ）に示すように、回転部材３２１に回転が更に行われ、規制用突起３３９に回転アーム３２７が突き当たる。これにより、回転アーム３２７の回転が規制される。

次いで、図４（Ｆ）に示すように、回転部材３２１の回転がさらに行われる。このとき、回転部材３２１を中心とした供給ロール３２８の回転（公転）（回転部材３２１周りの供給ロール３２８の回転）は規制されている。このため、回転部材３２１が回転すると、粘着テープが回転部材３２１により巻き取られ、供給ロール３２８から回転部材３２１へ新たな粘着テープが供給される。
この結果、本実施形態では、回転部材３２１のカレンダー１０への進退が行われる度に、回転部材３２１に新たな粘着テープが供給され、用紙の持ち上げを繰り返すことにより生じる粘着力の低下が抑制される。

次に、挿入機構３３０について説明する。
図３に示すように、挿入機構３３０は、挿入部材３３１を有し、回転部材３２１により形成された隙間にこの挿入部材３３１を挿入する。これにより、めくりの対象となる最上位の用紙と、下位の用紙とが分離される。付言すると、回転部材３２１がカレンダー１０から退避した後も、最上位の用紙と下位の用紙とが分離された状態が維持される。
なお、挿入部材３３１は、回転部材３２１と同様、カレンダー１０の両脇に設けられている。

挿入機構３３０には、挿入部材３３１を支持する支持板金３３２が設けられている。また、挿入機構３３０には、支持板金３３２を、図中矢印３Ｂに示す方向（カレンダー１０の幅方向）に移動させるラックギア３３３が設けられている。さらに、このラックギア３３３を移動させるピニオンギア（不図示）、ピニオンモータ３３４が設けられている。
ピニオンモータ３３４が駆動されると、ラックギア３３３、支持板金３３２が、カレンダー１０に向かって移動し、回転部材３２１により形成された隙間に、挿入部材３３１が挿入される。

なお、挿入部材３３１は、支持板金３３２に対して移動できるようになっており（上下方向への移動が可能になっており、）送りロール３４１（詳細は後述）によって上方から押圧された際に、下方へ移動する。さらに、挿入部材３３１を上方へ付勢する付勢部材（不図示）が設けられており、送りロール３４１による押圧が解除されると、挿入部材３３１は、上方へ復帰する。

また、本実施形態では、付勢部材が設けられていることによって、めくりを行う最上位の用紙を介し、送りロール３４１に対して挿入部材３３１が押し付けられる。
これにより、めくりを行う用紙は、送りロール３４１と挿入部材３３１とにより挟まれるようになる。

次に、用紙送り機構３４０について説明する。
図３に示すように、用紙送り機構３４０には、用紙を綴じ部１０Ａ側に向けて送る送りロール３４１、送りロール３４１をカレンダー１０に対して進退させるエアシリンダ３４２、送りロール３４１を回転させるロール用モータＭＲが設けられている。

送りロール３４１には、カレンダー１０の幅方向に沿って延びる回転軸３４１Ａが設けられている。さらに、この回転軸３４１Ａの両端のそれぞれに設けられ、カレンダー１０に接触する回転部材３４１Ｂ（図３では一方の回転部材３４１Ｂのみを図示）が設けられている。

本実施形態では、回転部材３４１Ｂの各々は、カレンダー１０の側辺１０Ｆに接触する。これにより、送りロール３４１により用紙を送る際に、小口側部分１０Ｃ以外の箇所を、回転部材３４１Ｂが通過する。この結果、本実施形態では、印刷済みの画像と送りロール３４１とが接触することが防止される。

吹き付け機構３５０では、図中奥側に位置する面３５０Ａに、エアー吐出口（不図示）が複数設けられている。本実施形態では、このエアー吐出口からのエアーが、めくりを行う用紙に対して吹き付けられる。

図５（めくりを行う際のカレンダー１０の状態を示した図）も参照しながら、めくり機構３００による一連の処理を説明する。
めくり機構３００による処理では、まず、回転部材３２１がカレンダー１０に向かって進出し、上記のとおり、また、図５（Ａ）に示すように、めくりを行う用紙と、この用紙の下位に位置する用紙との間に隙間が形成される。

次いで、挿入機構３３０が駆動され、図５（Ａ）に示すように、挿入部材３３１が、隙間に挿入される。挿入部材３３１が挿入された後、カレンダー１０からの回転部材３２１（図５（Ａ）では不図示）の退避が行われる。
次いで、図５（Ｂ）に示すように、カレンダー１０に向かって回転部材３４１Ｂが進出し、めくりを行う用紙に対して回転部材３４１Ｂが押し当てられる。次に、回転部材３４１Ｂの回転が行われ、用紙がカレンダー１０の綴じ部１０Ａに向けて送られる。なお、めくりを行う用紙に対して回転部材３４１Ｂが押し当てられた際、回転部材３４１Ｂは、この用紙を介して、挿入部材３３１に押し当てられる。そして、この挿入部材３３１は、めくりを行う用紙の下位に位置する２枚目以降の用紙に押し当てられる。これにより、２枚目以降の用紙についてのめくりが規制されるようになる。
このように、本実施形態の挿入部材３３１は、めくりを行う用紙と２枚目以降の用紙とを分離する機能の他、２枚目以降の用紙を押さえる機能を有している。
なお、本実施形態では、挿入部材３３１に、２枚目以降の用紙を押さえる機能を持たせたが、２枚目以降の用紙を押さえる専用の部材を設け、この専用の部材で、２枚目以降の用紙を押さえることもできる。

図６は、綴じ部１０Ａに向けて用紙を送っている最中の各部の状態を示した図である。
送りロール３４１の回転が行われて、用紙が綴じ部１０Ａ側へ送られると、この用紙は、同図に示すように図中上方に向かって膨らむように湾曲し、ループを描く。
この状態から用紙はさらに送り込まれる。具体的には、用紙の小口部１０Ｂ側の端部が、送りロール３４１を通過するまで送り込まれる。

また、本実施形態では、めくり用エアシリンダ３１０に設けられた進出部材３１１が、ループ内に向かって進出し、ループ内に進出部材３１１が入り込む。
次いで、シリンダ用モータＭＳが駆動され、進出部材３１１は図中矢印６Ａに示す方向に回転する。これにより、用紙は、押圧部材４２２の上方まで移動し、押圧部材４２２の上に載る。

ここで、本実施形態では、回転部材３４１Ｂによって、綴じ部１０Ａに向けての用紙の送り込みが行われる際には、図５（Ｂ）に示すように、めくりを行う用紙（印刷済みの用紙）を挟み、回転部材３４１Ｂ（送りロール３４１）に対峙する箇所に、挿入部材３３１が位置し、回転部材３４１Ｂと挿入部材３３１とにより用紙が挟まれる。
付言すると、本実施形態では、用紙が有する２つの面のうちの、挿入部材３３１が位置する側とは反対側の面に回転部材３４１Ｂが接触し、さらに、用紙を挟んで回転部材３４１Ｂに対峙する箇所に、挿入部材３３１が位置する。

これにより、２枚目の用紙（めくりを行う用紙の次の用紙）の損傷などが起きにくくなる。ここで、例えば、回転部材３４１Ｂと挿入部材３３１とが互いに対峙していないと、回転部材３４１Ｂが回転した際に、回転部材３４１Ｂによりこの２枚目の用紙が送られるとともに、この２枚目の用紙の移動が、挿入部材３３１により規制され、この２枚目の用紙の損傷などを招きやすくなる。
一方で、本実施形態では、回転部材３４１Ｂから用紙に作用する搬送力が、１枚目の用紙（めくりを行う用紙）までしか伝わらず、２枚目以降の用紙の損傷などを抑えられる。

ここで、本実施形態では、カレンダー１０の小口側部分１０Ｃへの印刷が行われる度に、上記にて説明した各動作が実行される。すなわち、回転部材３２１による隙間の形成、挿入部材３３１の挿入、送りロール３４１の進出、送りロール３４１の回転、ループ内への進出部材３１１の進出、進出部材３１１の回転が行われる。そして、最終ページへの印刷が終了すると、カレンダー１０の排出が行われる。

また、本実施形態では、めくりを行う用紙に対して、吹き付け機構３５０（図６参照）からエアーが吹き付けられ、めくりがより確実に行われる。
なお、エアーを吹き付ける用紙は、カレンダー１０を構成する全ての用紙に限らず、例えば、１枚目の用紙など、一部の用紙に対してエアーを吹き付けるようにしてもよい。

次に、印刷が終了したカレンダー１０の排出処理を説明する。
図７、図８は、最終ページへの印刷処理が終了した後のカレンダー１０および印刷装置１を示した図である。
図７に示すように、最終ページへの印刷処理が終了すると、最終ページよりも前のページの用紙が、押圧部材４２２の上に載った状態となる。このとき、カレンダー１０は、支持板４１０により下方から支持されている。さらに、カレンダー１０は、搬送ロール１２０によってニップされ、固定されている。

カレンダー１０の排出時には、図８に示すように、搬送ロール１２０のニップを解除する。また、支持板４１０の端部４１１が垂れ下がるように支持板４１０を傾斜させる。その後、図８にて示す押圧部材４２２をカレンダー１０に向けて進出させる。
これにより、綴じ部１０Ａを先頭としてカレンダー１０が下方に向かって移動する。そして、綴じ部１０Ａが支持板４１０に達すると、綴じ部１０Ａが支持板４１０により案内されて、カレンダー１０は、斜め下方に向かって移動する。その後、このカレンダー１０は、搬送機構１００（図１参照）の下部に設けられた収容部（不図示）に収容される。

（その他）
上記では、カレンダー１０に隙間を形成した後に、挿入部材３３１の挿入を行う場合を例示したが、カレンダー１０に隙間を形成した後、挿入部材３３１の挿入を行わずに、この隙間にエアーを供給してもよい。
なお、この場合の用紙のめくりは、例えば、このエアーで上記にて説明したループを形成し、さらに、このループ内に、めくり用進出部材３１１（図６参照）を進出させる。そして、めくり用進出部材３１１を回転させて、ページのめくりを行う。このように、ページのめくりは、送りロール３４１によらずに、エアーにより行ってもよい。

また、その他、カレンダー１０に隙間を形成した後、この隙間にエアーを供給しながら、この隙間に、挿入部材３３１を挿入してもよい。
この場合、隙間が拡がった状態で挿入部材３３１の挿入が行われ、エアーの供給を行わない場合に比べ、挿入部材３３１の挿入がより確実に行われる。

また、上記では、カレンダー１０における隙間の形成を、回転部材３２１を回転させることで行ったが、隙間の形成は、他の態様により行なってもよい。
図９（Ａ）、（Ｂ）は、回転部材３２１以外の部材による隙間形成の一例を示した図である。なお、同図（Ａ）は、カレンダー１０の上面図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＸＢ方向からカレンダー１０を眺めた場合の図である。

この例では、カレンダー１０の側辺１０Ｆに対して、粘着剤が外面に付着した隙間形成部材５００を押し当てて、めくりを行う用紙をこの隙間形成部材５００に付着させる。そして、カレンダー１０から離れる方向へ且つカレンダー１０の側辺１０Ｆ（縁）から離れる方向（カレンダー１０の外周縁により囲まれた領域の内側方向）へ、隙間形成部材５００を移動させる。これにより、めくりを行う用紙が、下位の用紙から離れ、めくり用紙と、この下位の用紙との間に隙間が形成される。

また、本実施形態では、回転部材３２１や、隙間形成部材５００への用紙の付着を、粘着材を用いて行ったが、回転部材３２１、隙間形成部材５００への用紙の付着は、吸引で行ってもよい。具体的には、回転部材３２１、隙間形成部材５００に、回転部材３２１、隙間形成部材５００の内部と外部とを連絡する貫通孔を形成し、さらに、回転部材３２１、隙間形成部材５００の内部を負圧とすることで、回転部材３２１、隙間形成部材５００に用紙を付着させることができる。
また、例えば、静電気を用いて、回転部材３２１、隙間形成部材５００に用紙を付着させてもよい。

また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、回転部材３２１以外の部材を用いて用紙のめくりを行っており、これにより、めくり処理の効率化を図っている。
具体的には、回転部材３２１とは異なる部材である、送りロール３４１、めくり用エアシリンダ３１０を用いて用紙のめくりを行っており、これにより、めくり処理の効率化を図っている。

ここで、例えば、回転部材３２１で隙間を形成した後に、用紙が付着した状態のこの回転部材３２１を移動させて、用紙のめくりを行うことも考えられる。ところで、この場合は、回転部材３２１が往復運動を行う形となり、めくりの効率が低下してしまう。
これに対し、本実施形態では、回転部材３２１を往復運動させる必要がなく、めくりの効率を高められる。

また、回転部材３２１で用紙のめくりも行う場合は、回転部材３２１が移動している途中で、回転部材３２１から用紙が離脱してしまう可能性があるが、本実施形態では、回転部材３２１での用紙のめくりを行わないため、このような離脱を防止できる。

また、上記では、冊子の一例として、綴じ処理が行われたカレンダー１０を一例に説明したが、冊子には、綴じ処理が行われてない用紙束なども含まれる。
さらに、上記では、回転部材３４１Ｂによる綴じ部１０Ａへの用紙の送り込み、ループ内へ進出させた進出部材３１１の回転により、用紙のめくりを行ったが、他のめくりの態様もありうる。例えば、めくりの対象となる用紙を表面側および裏面側の両側から挟んで保持（把持）する手段を設け、用紙を保持したこの手段を綴じ部１０Ａ側へ向けて移動させることで、用紙のめくりを行うようにしてもよい。

また、隙間の形成は、図１０（隙間形成のための他の機構を示した図）にて示す機構で行ってもよい。なお、同図（Ａ）は、カレンダー１０等の上面図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＸＢ方向からカレンダー１０等を眺めた場合の図である。同図（Ｃ）〜（Ｅ）は、吸引部材、駆動機構等を説明する図である。

この例では、同図（Ｂ）に示すように、側辺１０Ｆにて、最上位の用紙を吸引する吸引部材６００が設けられている。この吸引部材６００には、同図（Ｃ）に示すように、用紙に接触する接触面６１０、この接触面６１０に接続された側面６２０、上面６３０が設けられている。なお、以下の説明において、接触面６１０と側面６２０とが接続している箇所を接続箇所６４０と称する。また、接触面６１０には、吸引部材６００の内部と外部とを接続する複数の貫通孔６１１が形成されている。

また、本実施形態では、同図(Ｃ)に示すように、吸引部材６００の内部の空気の吸引を行う吸引ホース６８０、吸引部材６００の内部に空気を供給する供給ホース６９０が設けられている。
また、本実施形態では、同図（Ｂ）に示すように、吸引部材６００を駆動する駆動機構９００が設けられている。

同図（Ｄ）に示すように、駆動機構９００には、吸引部材６００の上面６３０から上方に向かって延びるように設けられ、吸引部材６００を支持する支持部材９１０が設けられている。さらに、支持部材９１０の上端部が接続され、図中上下方向に進退する進退部材９２０が設けられている。さらに、進退部材９２０を進退させるシリンダ９３０が設けられている。

支持部材９１０は、吸引部材６００の上面６３０のうちの、図中右側に位置する領域に接続している。付言すると、支持部材９１０は、吸引部材６００の上面６３０と側面６２０とが接続している、吸引部材６００の角部６２５に近い箇所に接続している。
さらに、本実施形態では、吸引部材６００の側面６２０にスイッチＳＷが取り付けられている。なお、スイッチＳＷに換えてセンサーを設置してもよい。なお、本実施形態では、スイッチＳＷやセンサーを用いて吸引制御を行うが、スイッチやセンサーによる吸引制御のほか、全体の制御システムによってタイミングを計算して吸引制御を行うようにしてもよい。
さらに、吸引部材６００の支持部材９１０に対する回転（必要量以上の回転）を規制するための第１ストッパＳＴ１、進退部材９２０に対する支持部材９１０の回転（必要量以上の回転）を規制するための第２ストッパＳＴ２が設けられている。

ここで、この構成例にて隙間を形成する際には、同図(Ｄ)に示す状態から、シリンダ９３０を駆動させ、進退部材９２０を下降させる。なお、このとき、吸引ホース６８０による吸引が行われ、吸引部材６００の内部は負圧となっている。
進退部材９２０が下降すると、最上位の用紙に接触面６１０が接触し、この最上位の用紙が、接触面６１０により吸引される。次いで、接続箇所６４０がこの最上位の用紙に接触し、さらに、同図（Ｅ）に示すように、この接続箇所６４０を回転中心として吸引部材６００が回転する。これにより、カレンダー１０から離れる方向へ且つカレンダー１０の外周縁により囲まれた領域の内側方向へ、接触面６１０が移動し、上記と同様、最上位の用紙と次の用紙との間に隙間が形成される。
なお、同図（Ｅ）に示すように、吸引部材６００が回転すると、最上位の用紙によりスイッチＳＷが押される。これにより、進退部材９２０の下降が停止される。
また、隙間への挿入部材３３１（図１０では不図示）の挿入が行われ、最上位の用紙の分離が行われると、供給ホース６９０から空気が供給される。これにより、めくりを行った最上位の用紙が、吸引部材６００から離れる。

次に、印刷機構の他の構成例を説明する。
上記にて示した構成例では、カレンダー１０の側辺１０Ｆが延びる方向に沿って、印刷機構（回転部材２２０）が進退する構成を一例に説明したが、印刷機構の進退方向は、特に限定されず、例えば、図１１（印刷機構の他の構成例を示した図）に示すように、カレンダー１０の幅方向に進退させるようにしてもよい。
なお、この図１１に示す構成例では、印刷ヘッドＨを用意し、この印刷ヘッドＨを、カレンダー１０の幅方向に沿って進退させている。また、この構成例でも、印刷機構が進退を行う経路から外れた箇所に、めくり機構３００が設けられている。

図１２は、本実施形態の印刷装置１のシステム構成を示した図である。
図１２に示すように、本実施形態の印刷装置１では、カレンダー１０の搬入、搬出を行う搬入／搬出機構、ページめくり機構、隙間発生手段、印刷機構が設けられている。

そして、本実施形態では、印刷機構を、他の機構から分離させている。具体的には、本実施形態では、印刷機構と、搬入／搬出機構、ページめくり機構、隙間発生手段とを分離している。さらに具体的に説明すると、本実施形態では、印刷機構による印刷が行われている際、搬入／搬出機構、ページめくり機構、隙間発生手段の何れもが停止するようになっている。これにより、印刷中の振動の発生が抑制され、印刷画像の質の低下を抑制可能となっている。
これに対し、本実施形態では、電気系の制御システムについては、印刷機構、搬入／搬出機構、ページめくり機構、隙間発生手段の４つを全体的に統合して管理するようにしている。

１…印刷装置、１０…カレンダー、１０Ａ…綴じ部、１０Ｂ…小口部、１０Ｆ…側辺、２００…印刷機構、３００…めくり機構、３２０…隙間形成機構、３２１…回転部材、３３１…挿入部材、３４１Ｂ…回転部材

Claims (10)

1. 外周縁を有する冊子に含まれる用紙をめくる用紙めくり装置であって、
   めくりの対象となるめくり用紙に接触する接触部を有し当該接触部を回転中心として回転する回転部であって、当該接触部よりも前記外周縁側に位置する部分である外周縁側部分が前記冊子から離れる方向へ移動するように且つ当該接触部を挟み当該外周縁側部分とは反対側に位置する反対側部分が当該冊子へ接近するように回転し、さらに、当該外周縁側部分に当該めくり用紙が付着する回転部と、
   前記めくり用紙が付着した前記外周縁側部分が前記冊子から離れる方向へ移動し、当該めくり用紙と当該冊子に含まれる他の用紙との間に隙間が形成された後、当該めくり用紙をめくるめくり手段と、
   を備え、
   前記反対側部分を前記めくり用紙に向けて押圧することで前記回転部を回転させ、当該めくり用紙と前記冊子に含まれる前記他の用紙との間に前記隙間を形成する用紙めくり装置。
2. 形成された前記隙間に対して、挿入部材を挿入しおよび／またはエアーを供給する手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙めくり装置。
3. 前記めくり手段は、前記めくり用紙に回転部材を接触させるとともに当該回転部材を回転させ、当該めくり用紙のめくりを行い、
   前記めくり用紙が有する２つの面のうちの、前記挿入部材が位置する側とは反対側の面に前記回転部材が接触するとともに、当該めくり用紙を挟んで当該回転部材に対峙する箇所に、当該挿入部材が位置することを特徴とする請求項２に記載の用紙めくり装置。
4. 前記めくり手段は、前記隙間が形成された後、前記めくり用紙を把持して当該めくり用紙を移動させることで、当該めくり用紙のめくりを行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙めくり装置。
5. 冊子に含まれる用紙をめくる用紙めくり装置であって、
   めくりの対象となるめくり用紙が付着した付着部分を移動させ、当該めくり用紙と前記冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
   前記隙間形成手段により形成された前記隙間に対して挿入部材を挿入するとともに前記他の用紙に対して当該挿入部材を押し当て、当該他の用紙を押さえる押さえ手段と、
   前記隙間形成手段により前記隙間が形成された後、前記めくり用紙をめくるめくり手段と、
   を備える用紙めくり装置。
6. 前記隙間形成手段は、前記付着部分が前記冊子の外周縁の内側方向へ移動するように且つ当該付着部分が当該冊子から離れる方向へ移動するように当該付着部分を変位させ、あるいは、当該付着部分を外周面に備える回転体を当該冊子の外周縁から離れる方向へ回転させて、前記めくり用紙と前記他の用紙との間に隙間を形成する請求項５に記載の用紙めくり装置。
7. 複数枚の用紙により構成され予め定められた設置箇所に設置された冊子の延び方向に沿った進退を繰り返し行い且つ当該冊子の外周縁の外側から内側への移動および当該内側から当該外側への移動を繰り返し行って当該冊子への印刷を行う印刷機構によって当該冊子への印刷が行われる度に、印刷済み用紙をめくる用紙めくり装置であって、
   前記予め定められた設置箇所に設置された前記冊子の前記印刷済み用紙と、前記冊子に含まれる他の用紙との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
   前記隙間形成手段により前記隙間が形成された後、前記印刷済み用紙をめくるめくり手段と、
   を備え、
   前記隙間形成手段は、前記冊子の延び方向に沿った進退を繰り返す前記印刷機構の移動経路から外れた箇所にて、前記隙間を形成することを特徴とする用紙めくり装置。
8. 前記冊子は、綴じ部と、当該綴じ部とは反対側に位置する小口部と、当該綴じ部と当該小口部とを結ぶ側辺とを有し、
   前記隙間形成手段は、前記冊子の前記側辺にて、前記印刷済み用紙と前記他の用紙との間に隙間を形成することを特徴とする請求項７に記載の用紙めくり装置。
9. 複数枚の用紙により構成された冊子への印刷を行う印刷機構と、当該冊子を構成する用紙をめくる用紙めくり装置とを備えた印刷装置であって、当該用紙めくり装置が、請求項１乃至８の何れかに記載の用紙めくり装置である印刷装置。
10. 複数枚の用紙により構成された冊子への印刷を行う印刷機構と、当該冊子を構成する用紙をめくる用紙めくり装置とを備えた印刷装置であって、
    前記印刷装置への冊子の搬入、搬出を行う搬入／搬出機構を備え、
    前記用紙めくり装置は、冊子に隙間を生じさせる隙間生成機構と、冊子に含まれる用紙をめくるめくり機構とを有し、
    前記印刷機構による冊子への印刷が行われている際、前記搬入／搬出機構、前記隙間生成機構、および、前記めくり機構が、停止している印刷装置。

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