CN107867102B - 片材装订装置及片材装订方法 - Google Patents

片材装订装置及片材装订方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了片材装订装置以及片材装订方法,实施方式的片材装订装置具有信息取得部、片材错开部、切断器、切断长度变更部以及胶带安装部。所述信息取得部取得与片材摞有关的信息。所述片材错开部形成使形成所述片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态。所述切断器切断从胶带供给部供给的胶带。所述切断长度变更部基于由所述信息取得部取得的与所述片材摞有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度。所述胶带安装部在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。

Description

片材装订装置及片材装订方法
技术领域
本发明的实施方式涉及片材装订装置及片材装订方法。
背景技术
已知通过订书机等将片材摞的缘部进行装订的片材装订装置。
但是,优选片材装订装置降低消耗品的补充的次数、补充所花费的成本。
发明内容
实施方式的片材装订装置包括:信息取得部,取得与片材摞有关的信息;片材错开部,形成使形成所述片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态;切断器,切断从胶带供给部供给的胶带;切断长度变更部,基于由所述信息取得部取得的与所述片材摞有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度;以及胶带安装部,在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。
实施方式的片材装订装置包括:片材错开部,形成使形成片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态;切断器,切断从胶带供给部供给的胶带;移动体,通过接触所述片材摞而对应于所述片材摞的厚度改变位置;连动机构,使所述移动体的位置和所述切断器相对于所述胶带的前端的相对位置机械性地连动;以及胶带安装部,在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。
实施方式的片材装订方法中,取得与片材摞有关的信息,形成使形成所片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态,基于取得的与所述片材摞有关的信息,变更被切断器切断的胶带的长度,在所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。
附图说明
图1为示出第一实施方式的片材装订装置的正面图。
图2为示出第一实施方式的片材装订装置的系统构成的模块图。
图3为示出第一实施方式的片材装订装置的内部构成的正面图。
图4的(a)、(b)为示出在第一实施方式中多张片材在片材摞的缘部错开的状态的侧面图。
图5为示出第一实施方式的片材装订装置的动作的正面图。
图6为示出与图5接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图7为示出第一实施方式的片材错开的原理的正面图。
图8为示出与图6接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图9为示出与图8接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图10为示出与图9接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图11为示出与图10接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图12为示出与图11接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图13为示出与图12接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图14为示出与图13接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图15为示出与图14接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图16为示出与图15接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图17为示出与图16接续的、片材装订装置的动作的正面图。
图18为示出第二实施方式的片材装订装置的内部构成的正面图。
图19为示出第三实施方式的片材装订装置的内部构成的正面图。
图20为示出图19中所示的片材装订装置的动作例的正面图。
图21为实施方式的片材装订装置的变形例,示出形成片材摞的片材的张数比较多的情况的正面图。
图22为实施方式的片材装订装置的变形例,示出形成片材摞的片材的张数比较少的情况的正面图。
图23为示出实施方式的片材错开部的第一变形例的正面图。
图24为示出实施方式的片材错开部的第二变形例的正面图。
具体实施方式
实施方式的片材装订装置包括信息取得部、片材错开部、切断器、切断长度变更部、胶带安装部。所述信息取得部取得与片材摞有关的信息。所述片材错开部形成使形成所述片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态。所述切断器切断从胶带供给部供给的胶带。所述切断长度变更部基于由所述信息取得部取得的与所述片材摞有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度。所述胶带安装部在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。
以下,参照附图说明实施方式的片材装订装置及片材装订方法。此外,在以下的说明中,对于具有相同或者类似的功能的构成付与相同的符号。并且,有时会省略上述构成重复的说明。此外,在本申请中,将包括纸张等的各种片状的介质称为“片材(sheet)”。
(第一实施方式)
参照图1至图17说明第一实施方式。
图1为示出第一实施方式的片材装订装置(片材处理装置)1的正面图。图2为示出第一实施方式的片材装订装置1的系统构成的模块图。本实施方式的片材装订装置1为通过胶带T装订片材摞5的缘部5a的装订装置(参照图17)。例如,片材装订装置1配置于图像形成装置2的旁边,片材装订装置1为对于从图像形成装置2输送来的片材S进行后处理的后处理装置。此外,片材装订装置1不限于上述示例,例如可以为设置于桌面或地面的、单独使用的装置。
在此,首先对于图像形成装置2进行简单地说明。
如图1及图2所示,图像形成装置2包括:控制面板11、扫描部12、打印机部13、供给部14、排出部15、控制部16以及接口17。控制面板11具备各种按键,接受用户的操作。扫描部12读取复印对象物的图像信息。打印机部13基于从扫描部12或者外部设备接收的图像信息,将图像形成于片材S。供给部14将片材S供给至打印机部13。排出部15将从打印机部13排出的片材S向片材装订装置1输送。控制部16控制扫描部12、打印机部13、供给部14、排出部15以及接口17的各种动作。
接口17通过有线或者无线连接于片材装订装置1的接口21。图像形成装置2通过接口17将关于由从该图像形成装置2排出的片材S形成的片材摞5的信息发送至片材装订装置1。“关于片材摞5的信息”包括例如关于作为一个片材摞5而装订的片材S的张数(即,形成一个片材摞5的片材S的张数)的信息、关于片材摞5的厚度的信息以及每片片材S的信息中的至少之一。也就是说,“关于片材摞5的信息”既可以为片材摞5的信息,也可以为关于片材S单体的信息。关于片材S单体的信息,例如包括关于片材S的厚度的信息、关于片材S的尺寸的信息、关于片材S的方向的信息以及关于片材S的尺寸的种类(材料)的信息中的至少之一。
接着,对于片材装订装置1进行说明。
如图2所示,片材装订装置1包括:接口21、摞制作部22、片材错开部23、胶带处理部24、存储部25以及控制部26。
接口21为“信息取得部”的一例,取得关于上述片材摞5的信息。例如,接口21从作为外部设备的图像形成装置2取得关于片材摞5的信息。在本实施方式中,接口21取得关于形成片材摞5的片材S的张数的信息作为关于片材摞5的信息。此外,本申请所述的“信息取得部”也可以取得关于片材S单体的信息作为关于片材摞5的信息,基于取得的关于片材S单体的信息,进行预先设定的运算或判定等,从而得到片材摞5的信息。并且,所谓“基于由信息取得部取得的关于片材摞5的信息”,不限于基于由信息取得部直接取得的信息的情况,也包括基于通过对于由信息取得部直接取得的信息进行运算或判定等而得到的信息的情况。
接着,对于摞制作部22进行说明。
图3为示出片材装订装置1的内部构成的正面图。
如图3所示,摞制作部22通过重叠多张片材S而制作片材摞5。摞制作部22具有:主导向件31、副导向件32、止动件(stopper)33以及切换部件34。
主导向件31将片材S向片材输送方向X1引导。多张片材S通过依次积载在主导向件31上而形成片材摞5。
副导向件32在片材摞5的厚度方向Z(以下称为“片材摞厚度方向Z”)上与主导向件31相对。在主导向件31和副导向件32之间设置有积载片材S的空间。
止动件33设置于片材输送方向X1上的主导向件31的下游侧端部。止动件33能够通过未图示的移动机构能够在限制位置(图3中实线所示)和释放位置(图3中双点划线所示)之间移动。在限制位置,止动件33相比主导向件31的上表面向上方突出。在限制位置,通过片材S的端部抵接于止动件33,止动件33挡住片材S。因此,片材S停留在主导向件31之上,形成片材摞5。另一方面,在释放位置,止动件33相比主导向件31的上表面向下方收回。在释放位置,止动件33使主导向件31上的片材摞5朝向切换部件34通过。
切换部件34切换片材摞5的输送路径。以下,将片材摞5朝向胶带处理部24(具体而言为后述的胶带安装部59)输送的方向称为“第一输送方向”。另一方面,将片材摞5朝向与胶带安装部59不同的位置(例如,摞制作部22的下方)输送的方向称为“第二输送方向”。切换部件34在第一输送方向和第二输送方向之间切换片材摞5的输送路径。
接着,对于片材错开部23进行说明。
片材错开部23通过将多张片材S沿片材输送方向X1顺次少许错开,从而形成形成片材摞5的多张片材S在缘部5a错开的状态。例如,片材错开部23形成多张片材S在片材摞5的缘部5a阶梯状错开的状态。
图4是表示多张片材S在片材摞5的缘部5a错开的状态的侧面图。如图4所示,本申请所说的“形成片材摞5的多张片材S在缘部5a相互错开的状态”是指多张片材S相互错开重叠的状态。换言之,是指层叠的多张片材S的缘部相互错开,形成片材摞5的片材S的缘部具有阶梯的状态。进一步换言之,是指多张片材S的一部分层状重叠。并且,本申请所说的“形成片材摞5的多张片材S在缘部5a阶梯状错开的状态”是指例如按照多张片材S重叠的顺序,各片材S在片材输送方向X1上的突出量逐渐变大(或者逐渐变小)的状态。此外,不限于多张片材S大致均一地错开的状态(参照图4中的(a)),也可以为多张片材S相互不均一地错开的状态(参照图4中的(b))。
为了形成这种状态,如图3所示,本实施方式的片材错开部23具有第一辊41和第二辊42。第一辊41为“第一抵接部件”的一例。第二辊42为“第二抵接部件”的一例。
第一辊41安装于第一轴43。第一辊41为经由第一轴43通过未图示的电机驱动的驱动辊。第一辊41被固定于规定位置。第一辊41的材料没有特别的限定。例如,可以由乙烯丙烯二烯橡胶(EPDM)形成第一辊41。
第二辊42安装于第二轴44。例如,第二辊42为随着第一辊41的旋转而旋转的从动辊。第二辊42,能够通过未图示的移动机构向接近第一辊41的方向和远离第一辊41的方向移动。第二辊42通过朝向第一辊41移动,从第一辊41的相反侧接触片材摞5。
在此,第二辊42的外周面42s比第一辊41的外周面41s柔软,能够沿片材摞5的表面变形(参照图5)。例如,第二辊42由海绵或者内部具有空洞的橡胶等形成。在第二辊42接近第一辊41的情况下,第二辊42的外周面42s与片材摞5一起变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。在该状态下,通过驱动第一辊41,形成多张片材S在片材摞5的缘部5a阶梯状错开的状态。此外,关于该原理将于后详述。
接着,对于胶带处理部24进行说明。
如图3所示,胶带处理部24具备:卷出部51、胶带输送部52、分离部件53、卷取部54、引导台55、切断器56、切断长度变更部57、胶带保持部58以及胶带安装部59。
卷出部51为“胶带供给部”的一例。例如,卷出部51保持缠绕有带状的胶带T(以下简称为“胶带T”)的竹纤维辊。卷出部51将胶带T沿胶带T的长度方向供给。此外,胶带T在收容于卷出部51的状态下,包括:粘接层61、保护膜(第一膜)62以及剥离膜(第二膜)63。保护膜62从一方向覆盖粘接层61。保护膜62在胶带T使用时与粘接层61一体。另一方面,剥离膜63从保护膜62的相反侧覆盖粘接层61。剥离膜63在胶带T使用前被从粘接层61剥离。剥离膜63通过分离部件53和卷取部54卷取。
胶带输送部52将从卷出部51供给的胶带T沿胶带T的长度方向输送。例如,胶带T的长度方向为与片材摞厚度方向Z大致平行的方向。
引导台55引导剥离膜63被分离的胶带T。引导台55在胶带T的保持时及切断时支持胶带T。
切断器56将从卷出部51供给的带状的胶带T切断而形成叶片状的胶带T。例如,切断器56为旋转切断器,且具有切断刃56a和支持轴56b。支持轴56b通过未图示的电机旋转,从而旋转驱动切断刃56a。此外,切断器56的构成不限于上述示例。切断器56的构成只要为能够切断从卷出部51供给的胶带T的构成,可以为任何的构成。切断器56,能够通过未图示的移动机构向接近胶带T的方向和远离胶带T的方向移动。
切断长度变更部57变更被切断器56切断的胶带T的长度L(参照图14)。此外,本申请所述的“胶带的长度”为片材摞厚度方向Z上的胶带T的长度(宽度)。换言之,“胶带的长度”为从后述的片材摞5的片材摞5的第一面7a朝向第二面7b且包围片材摞5的缘部5a的方向的长度。
切断长度变更部57具有移动机构71,该移动机构71变更切断器56相对于从卷出部51供给的胶带T的前端Te的相对位置。例如,移动机构71通过使切断器56移动而变更切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置。例如,移动机构71使切断器56沿片材摞厚度方向Z移动。此外,所谓“切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置”是指,例如胶带T被切断器56切断时的切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置。
在本实施方式中,移动机构71包括:支持切断器56的支持部件72、经由支持部件72而使切断器56移动的驱动源73。例如,支持部件72为连结于切断器56的球头螺钉。驱动源73为通过驱动球头螺钉而使切断器56移动的电机。此外,支持部件72及驱动源73的构成不限于上述示例。例如,支持部件72可以为抵接于切断器56的凸轮等。驱动源73也可以为经由支持部件72而使切断器56移动的螺线管等。这种情况下,支持部件72为连结切断器56和螺线管的连结部件。
并且,移动机构71的构成不限于上述示例。例如,移动机构71也可以通过改变胶带T相对于被固定于规定位置的切断器56的送出长度,而变更切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置。此外,关于这种情况下的构成将于后述。
在本实施方式中,切断长度变更部57通过后述的控制部26控制。例如,控制部26通过控制切断长度变更部57的驱动源73,使切断器56移动而变更被切断器56切断的胶带T的长度L。此外,以下所示的切断长度变更部57的各种动作,通过由控制部26控制切断长度变更部57而进行。
在本实施方式中,切断长度变更部57基于通过接口21取得的关于片材摞5的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。例如,切断长度变更部57基于通过接口21取得的关于形成片材摞5的片材S的张数的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。例如,切断长度变更部57在形成片材摞5的片材S的张数比预先设定的基准值多的情况下,以增长胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。在本实施方式中,切断长度变更部57以形成片材摞5的片材S的张数越多,越逐渐增长胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。另一方面,切断长度变更部57在形成片材摞5的片材S的张数比所述基准值或者预先设定的其他基准值小的情况下,以缩短胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。在本实施方式中,切断长度变更部57以形成片材摞5的片材S的张数越少,越逐渐缩短胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。
并且,从另一观点来看,例如,切断长度变更部57在片材摞5由于片材S的张数多而比预先设定的基准厚度变厚的情况下,以通过如下的量增长胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置,该增长的量与片材摞5相比所述基准值变厚的量大致相等。另一方面,切断长度变更部57在片材摞5由于片材S的张数少而比所述基准厚度或者预先设定的其他基准厚度变薄的情况下,以通过如下的量缩短胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置,该缩短的量与片材摞5相比所述基准厚度或者所述其他的基准厚度变薄的量大致相等。
接着,对于胶带保持部58进行说明。
胶带保持部58在大致平坦地保持胶带T的姿势的状态下支持胶带T。胶带保持部58,能够通过未图示的移动机构向胶带T的长度方向移动。并且,胶带保持部58能够通过未图示的移动机构向接近胶带T的方向和远离胶带T的方向移动。
在本实施方式中,胶带保持部58包括:第一保持部件81、第二保持部件82以及距离变更部83。第一保持部件81与被切断器56切断的胶带T的第一端部65a相接,保持该第一端部65a(参照图14)。另一方面,第二保持部件82与被切断器56切断的胶带T的第二端部65b相接,保持该第二端部65b(参照图14)。胶带T的第二端部65b为第一端部65a相反侧的端部。例如,第二保持部件82在片材摞厚度方向Z上能够相对于第一保持部件81移动。此外,第一保持部件81既可以被固定于规定位置,也可以相对于第二保持部件82能够移动。
如图3所示,距离变更部83在变更了被切断器56切断的胶带T的长度L的情况下,变更片材摞厚度方向Z上的第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。例如,距离变更部83通过使第二保持部件82在片材摞厚度方向Z上相对于第一保持部件81移动,从而变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。例如,距离变更部83包括:连接于第二保持部件82的支持部件85、经由支持部件85而使第二保持部件82移动的驱动源86。例如,支持部件85为连结于第二保持部件82的球头螺钉。驱动源86为通过驱动球头螺钉而使第二保持部件82移动的电机。此外,支持部件85及驱动源86的构成不限于上述示例。例如,支持部件85可以为抵接于第二保持部件82的凸轮等。驱动源86也可以为经由支持部件85而使第二保持部件82移动的螺线管等。这种情况下,支持部件85为连结第二保持部件82和螺线管的连结部件。
在本实施方式中,距离变更部83通过后述的控制部26控制。例如,控制部26通过控制距离变更部83的驱动源86,使第二保持部件82移动,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。此外,以下所示的距离变更部83的各种动作,通过由控制部26控制距离变更部83而进行。
在本实施方式中,距离变更部83基于通过接口21取得的关于片材摞5的信息,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。例如,距离变更部83基于通过接口21取得的关于形成片材摞5的片材S的张数的信息,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。例如,距离变更部83在形成片材摞5的片材S的张数比预先设定的基准值多的情况下,增长第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。在本实施方式中,距离变更部83形成片材摞5的片材S的张数越多,越增长第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。另一方面,距离变更部83在形成片材摞5的片材S的张数比所述基准值或者预先设定的其他基准值小的情况下,缩短第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。在本实施方式中,距离变更部83形成片材摞5的片材S的张数越少,越缩短第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。
从另一观点来看,距离变更部83在被切断器56切断的胶带T的长度L比预先设定的基准长度长的情况下,以如下的量增长第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M,该增长的量与胶带T的长度L相比所述基准长度变长的量大致相等。另一方面,距离变更部83在被切断器56切断的胶带T的长度L比所述基准长度或者预先设定的其他基准长度短的情况下,以如下的量缩短第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M,该缩短的量与胶带T的长度L相比所述基准长度或者所述其他基准长度变短的量大致相等。此外,上述第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M的变更量既可以与被切断器56切断的胶带T的长度L的变更量大致相同,也可以不同。
胶带安装部(胶带包围部)59包括:第一辊91、第二辊92、第一弹簧93以及第二弹簧94。第一弹簧93将第一辊91朝向第二辊92施力。第二弹簧94将第二辊92朝向第一辊91施力。第一辊91和第一弹簧93协动地形成“第一施力部”的一例。第二辊92和第二弹簧94共同地形成“第二施力部”的一例。在安装胶带T时,片材摞5的缘部5a与胶带T一起被插入第一辊91和第二辊92之间。由此,胶带T以包围片材摞5的缘部5a的方式被胶带安装部59弯曲,胶带T被安装于片材摞5的缘部5a。
接着,对于存储部25及控制部26(参照图2)进行说明。
存储部25为通过设置于片材装订装置1的存储设备等形成。各种程序等存储于存储部25。在存储部25中,关于形成片材摞5的片材S的张数的各种式样、关于对应于各式样的被切断器56切断的胶带T的长度L的信息等被对应地管理。并且,在存储部25中,关于形成片材摞5的片材S的张数的各种式样、关于对应于各式样的第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M的信息被对应地管理。
控制部26通过设置于片材装订装置1的、包括CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)的控制电路等形成。控制部26通过例如CPU等的处理器执行程序而控制片材装订装置1的动作。例如,控制部26控制摞制作部22、片材错开部23以及胶带处理部24的各种动作。例如,控制部26,基于通过接口21取得的关于片材摞5的信息和通过参照存储部25而得到的信息,控制切断长度变更部57及距离变更部83。
接着,对于片材装订装置1的动作例进行说明。图5至图17为示出片材装订装置1的动作例的正面图。
首先,如图3所示,片材装订装置1通过使止动件33移动至限制位置,拦住被输送至主导向件31的片材S。从而,多张片材S被顺序重叠而形成片材摞5。接着,片材装订装置1使止动件33移动至释放位置。并且,片材装订装置1将切换部件34朝向第二输送方向切换。
接着,如图5所示,片材装订装置1使第二辊42朝向第一辊41移动。由此,片材摞5及第二辊42的外周面42s变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。
接着,如图6所示,片材装订装置1在将片材摞5夹持于第一辊41和第二辊42之间的状态下,使第一辊41正转。从而,第二辊42在维持沿着第一辊41的外周面41s而凹下的状态的同时,伴随着第一辊41的旋转而旋转。其结果是,形成多张片材S在片材摞5的缘部5a沿片材输送方向X1阶梯状错开的状态。此外,以下说明中的“片材摞5的缘部5a”是指多张片材S阶梯状错开的片材摞5的缘部5a。
在此,说明多张片材S阶梯状错开的原理。
图7为示出多张片材S阶梯状错开的原理的正面图。
如图7所示,当第二辊42经由片材摞5压接于第一辊41时,第二辊42的外周面42s变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。在此,将第一辊41的外周面41s中的与片材摞5相接的部分的周方向的长度(弧的长度)d1称为“第一长度d1”。另一方面,将第二辊42的外周面42s中的与片材摞5相接的部分(凹下的部分)的沿第一辊41的周方向的长度d2称为“第二长度d2”。第二长度d2比第一长度d1长。片材装订装置1通过在该状态下使第一辊41及第二辊42旋转,将片材摞5向片材输送方向X1送出。此时,第二辊42的外周面42s的移动距离比第一辊41的外周面41s的移动距离长。也就是说,片材输送方向X1上的片材摞5的送出量越接近第二辊42侧则变得越大。从而,形成多张片材S在片材摞5的缘部5a阶梯状错开的状态。
接着,如图8所示,片材装订装置1使第二辊42向远离第一辊41的方向移动。从而,第二辊42的外周面42s的凹陷被消除。
接着,如图9所示,片材装订装置1通过使第一辊41及第二辊42逆旋转,将片材摞5向片材输送方向X1的相反方向X2移动。
接着,如图10示,片材装订装置1通过切换切换部件34,将输送路径从第二输送方向向第一输送方向切换。并且,片材装订装置1通过使第一辊41及第二辊42正转,使片材摞5向胶带安装部59移动。
接着,如图11所示,片材装订装置1基于通过接口21取得的关于片材摞5的信息(例如,关于形成片材摞5的片材S的张数的信息),变更被切断器56切断的胶带T的长度L。例如,在本实施方式中,控制部26通过控制切断长度变更部57的驱动源73,变更切断器56的位置。并且,片材装订装置1基于通过接口21取得的关于片材摞5的信息(例如,关于形成片材摞5的片材S的张数的信息),变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。例如,在本实施方式中,控制部26,通过控制胶带保持部58的驱动源86,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。此外,在该状态下,胶带保持部58位于远离胶带T的位置。
接着,如图12所示,片材装订装置1通过使胶带保持部58抵接于胶带T,在保持胶带T的姿势的状态下支持胶带T。
接着,如图13所示,片材装订装置1使胶带保持部58在片材摞5和胶带安装部59之间移动。例如,胶带保持部58以跨越第一辊91和第二辊92的方式配置胶带T。
接着,如图14所示,片材装订装置1通过切断器56切断带状的胶带T,形成叶片状的胶带T。从而,胶带T被切断为必要的长度。
接着,如图15所示,片材装订装置1通过使例如第一辊41及第二辊42正转,使片材摞5向胶带安装部59移动。并且,片材装订装置1使片材摞5的缘部5a的前端抵接于胶带T。从而,片材装订装置1,将片材摞5的缘部5a与胶带T一起插入第一辊91和第二辊92之间。
如图16所示,当将片材摞5的缘部5a与胶带T一起插入第一辊91和第二辊92之间时,第一辊91和第二辊92以沿着片材摞5的缘部5a的外形的方式移动。从而,第一辊91和第二辊92将胶带T按压于片材摞5的缘部5a。其结果是,胶带T顺次追随片材摞5的阶梯状的部分而密接。在此,片材摞5的缘部5a具有:第一面7a、第二面7b和端面7c。第一面7a及第二面7b为沿片材输送方向X1的面。第二面7b位于第一面7a的相反侧。端面7c位于第一面7a和第二面7b之间,多张片材S阶梯状错开。片材S在片材摞5的缘部5a跨越第一面7a、端面7c以及第二面7b安装。从而,包括片材摞5的中间片在内的全部的片材S通过胶带T而被一体化。从而,完成将胶带T安装于片材摞5的缘部5a的处理。
接着,如图17所示,片材装订装置1通过使第一辊41及第二辊42逆旋转,将片材摞5从第一辊91和第二辊92之间取出。并且,片材装订装置1通过使第一辊41及第二辊42进一步逆旋转,将片材摞5向片材装订装置1的排出部排出。
通过以上,完成通过片材装订装置1的一系列的动作。
根据该构成,能够降低片材装订装置1的消耗品的补充的次数或补充所花费的成本。也就是说,在本实施方式中,片材装订装置1包括:基于关于片材摞5的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L的切断长度变更部57。根据该构成,能够根据各片材摞5的状态,抑制片材摞5被必要以上的长度的胶带T装订。从而,能够降低胶带T的补充的次数或补充所花费的成本。
在本实施方式中,胶带保持部58基于关于片材摞5的信息,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。根据该构成,即使在胶带T的长度L变化的情况下,也能够通过胶带保持部58更为适当地保持胶带T。
在本实施方式中,片材装订装置1具备将形成片材摞5的多张片材S在片材摞5的缘部5a错开的片材错开部23。片材错开部23例如通过改变第二辊42相对于第一辊41的压接量,能够变更片材摞5的缘部5a中的多张片材S的片材彼此的错开量。在此,根据本实施方式的构成,例如,在变更了片材摞5的缘部5a中的多张片材S的片材彼此的错开量的情况下,能够根据多张片材S的片材彼此的错开量的大小,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。也就是说,例如,在多张片材S的片材彼此的错开量大于预先设定的基准值的情况下,能够增长被切断器56切断的胶带T的长度L。
(第一变形例)
接着,说明第一实施方式的第一变形例。上述第一实施方式的片材装订装置1为通过接口21取得关于片材摞5的信息的装置。另一方面,本变形例的片材装订装置1为通过设置于该片材装订装置1的检测部D取得关于片材摞5的信息的装置。此外,以下所示的以外的构成与上述的第一实施方式的构成相同。
本变形例的片材装订装置1具备设置于该片材装订装置1的输送路径的检测部D(参照图1及图2)。检测部D为“信息取得部”的一例。例如,检测部D包括对于通过输送路径的片材S进行计数的传感器,取得关于形成片材摞5的片材S的张数的信息。切断长度变更部57基于通过检测部D取得的关于片材摞5的信息(例如关于形成片材摞5的片材S的张数的信息),变更被切断器56切断的胶带T的长度L。并且,胶带保持部58基于通过检测部D取得的关于片材摞5的信息(例如,关于形成片材摞5的片材S的张数的信息),变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。
(第二变形例)
接着,说明第一实施方式的第二变形例。上述第一实施方式的片材装订装置1作为关于片材摞5的信息,基于关于形成片材摞5的片材S的张数的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。与此相对,本变形例的片材装订装置1作为关于片材摞5的信息,基于关于片材摞5的厚度的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。此外,以下所示的以外的构成与上述的第一实施方式的构成相同。
本变形例的片材装订装置1具备设置于该片材装订装置1的检测部D(参照图3)。检测部D为“信息取得部”的一例。检测部D包括检测片材摞5的厚度的传感器102,检测部D取得关于片材摞5的厚度的信息。在本实施方式中,检测部D包括:通过从片材摞厚度方向Z接触片材摞5而根据片材摞5的厚度改变位置的移动体101、检测移动体101的移动量的传感器102。检测部D基于移动体101的移动量,检测片材摞5的厚度。
并且,在本变形例中,切断长度变更部57基于通过检测部D取得的关于片材摞5的厚度的信息,变更被切断器56切断的胶带T的长度L。并且,胶带保持部58基于通过检测部D取得的关于片材摞5的厚度的信息,变更第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。此外,切断长度变更部57及胶带保持部58的具体的处理与上述的第一实施方式的切断长度变更部57及胶带保持部58的具体的处理大致相同。也就是说,切断长度变更部57及胶带保持部58的具体的处理,将在关于上述的第一实施方式的切断长度变更部57及胶带保持部58的说明中的、例如“形成片材摞5的片材S的张数”替换为“片材摞5的厚度”、“比基准值多”替换为“比基准值厚”、“比基准值少”替换为“比基准值薄”、“片材S的张数越多”替换为“片材摞5的厚度越厚”、“片材S的张数越少”替换为“片材摞5的厚度越薄”、“与片材摞5相比基准厚度变厚的量大致相等的量”替换为“与片材摞5比基准厚度的厚的量大致相等的量”、“与片材摞5相比所述基准厚度或者所述其他基准厚度变薄的量大致相等的量”替换为“与片材摞5比所述基准厚度或者所述其他基准厚度的薄的量大致相等的量”即可。
根据该构成,与第一实施方式同样地,能够降低胶带T的补充的次数或补充所花费的成本。
此外,检测部D的构成不限于上述示例。例如,检测部D可以为设置于片材错开部23的第二辊42的压力传感器。该检测部D,当第二辊42被压接于第一辊41时,可以通过检测出第二辊42的内部的压力,取得关于片材摞5的厚度的信息。并且,片材装订装置1,代替通过检测部D取得关于片材摞5的厚度的信息,也可以通过接口21从外部设备(例如,图像形成装置2)取得关于片材摞5的厚度的信息。
(第二实施方式)
接着,说明第二实施方式。本实施方式中,切断长度变更部57不具有驱动源73,在与检测部D的移动体101机械地连动动作的点上,与第一实施方式不同。此外,以下说明的以外的构成与第一实施方式相同。
图18为示出本实施方式的片材装订装置1的内部构成的正面图。如图18所示,本实施方式的片材装订装置1具备设置于该片材装订装置1的检测部D。检测部D为“信息取得部”的一例。本实施方式的检测部D包括,通过从片材摞厚度方向Z接触片材摞5而根据片材摞5的厚度改变位置的移动体101。此外,本申请中所说的“信息取得部”不限于通过传感器等取得数值化的信息(数字数据或模拟数据)的取得部,可以为将关于片材S的信息作为某种物理量的变化(例如,移动体101的位置的变化)而取得的取得部。也就是说,本申请中所说的“信息”不限定于数字数据或模拟数据等,可以作为片材装订装置1的构成要素的某种物理量的变化而取出。例如,在本实施方式中,在片材摞5厚的情况下,移动体101被片材摞5向上按压,向远离主导向件31的方向移动。另一方面,在片材摞5薄的情况下,移动体101由于自重或未图示的施力部件向接近主导向件31的方向移动。
本实施方式的切断长度变更部57具有使移动体101的位置和切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置机械地连动的连动机构111。例如,连动机构111使片材摞厚度方向Z上的移动体101的动作(移动量)和片材摞厚度方向Z上的切断器56的动作(移动量)连动。在本实施方式中,连动机构111包括:连接部件112、链接部件113、一对导向部件114a、114b。例如,连接部件112为设置于切断器56的销。链接部件113的第一端部113a能够转动地连结于移动体101。链接部件113的第二端部113b具有连接部件112所贯通的长孔113c。链接部件113的第二端部113b能够转动地支持通过长孔113c的连接部件112。导向部件114a、114b分开位于切断器56的两侧,限制切断器56的自由的倾斜。导向部件114a、114b,沿片材摞厚度方向Z引导切断器56。
例如,通过具有上述的构成,连动机构111在片材摞5的厚度比基准值厚的情况下,使切断器56在片材摞厚度方向Z上相比基准位置向上方移动。从而,连动机构111在片材摞5的厚度比基准值厚的情况下,以增长被切断器56切断的胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。例如,连动机构111以片材摞5的厚度越厚,越逐渐增长胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。另一方面,连动机构111在片材摞5的厚度比所述基准值薄的情况下,使切断器56在片材摞厚度方向Z上相比所述基准位置向下方移动。从而,连动机构111在片材摞5的厚度比所述基准值薄的情况下,以缩短被切断器56切断的胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。例如,连动机构111以片材摞5的厚度越薄,越逐渐缩短胶带T的长度L的方式变更胶带T的切断位置。此外,关于上述以外的胶带T的切断长度的变更,与关于上述第一实施方式的第二变形例中的胶带T的切断长度的变更大致相同。
由此,本实施方式的切断长度变更部57作为关于片材摞5的信息,基于关于片材摞5的厚度的信息,变更切断器56的胶带T的切断位置。也就是说,在本实施方式中,片材装订装置1包括:通过接触片材摞5而根据片材摞5的厚度改变位置的移动体101。并且,切断长度变更部57具有使移动体101的位置和切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置机械地连动的连动机构111。根据该构成,能够省略移动机构71的驱动源73。从而,能够实现片材装订装置1的小型化和低成本化。
此外,连动机构111的具体的构成不限于上述示例,只要为使检测部D的移动体101的位置和切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置机械地连动的构成,可以为任何的构成。本实施方式的移动机构111,通过使切断器56移动而变更切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置。取而代之,连动机构111也可以通过改变送出胶带T相对于被固定于规定位置的切断器56的送出长度等,而变更切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置。
(第三实施方式)
接着,说明第三实施方式。本实施方式中,在胶带T通过自重而被供给的点上、关于检测部D的构成的点上、以及胶带保持部58不具有驱动源86而与检测部D的移动体机械地连动的点上,与第二实施方式不同。此外,以下说明的以外的构成与第二实施方式相同。
图19为示出本实施方式的片材装订装置1的内部构成的正面图。图20为示出图19中所示的片材装订装置的动作例的正面图。
如图19所示,本实施方式的卷出部51沿重力方向供给胶带T。也就是说,胶带T以通过自重向下方送出的方式而被供给。
本实施方式的检测部D包括:第一辊121、第二辊122以及弹簧123。例如,第一辊121被固定于规定位置。第二辊122在片材摞厚度方向Z上与第一辊121相对。第二辊122能够在片材摞厚度方向Z上向接近第一辊121的方向和远离第一辊121的方向移动。弹簧123将第二辊122朝向第一辊121施力。如图20所示,片材摞5被插入第一辊121和第二辊122之间。第二辊122通过与片材摞5相接,对应于片材摞5的厚度向远离第一辊121的方向移动。第二辊122为对应于片材摞5的厚度为改变位置的“移动体”的一例。
在本实施方式中,切断长度变更部57的连动机构111包括:连结第二辊122和切断器56的连结部件125。连动机构111使第二辊122的位置和切断器56相对于胶带T的前端Te的相对位置机械地连动。此外,关于本实施方式的通过连动机构111的切断器56的移动的动作,与第二实施方式中的通过连动机构111的动作大致相同。
在本实施方式中,切断长度变更部57的连动机构111的连结部件125也连结于胶带保持部58的第二保持部件82。从而,切断长度变更部57的连动机构111使第二辊122的位置和第二保持部件82的位置机械地连动。例如,连动机构111使片材摞厚度方向Z上的第二辊122的动作(移动量)和片材摞厚度方向Z上的第二保持部件82的动作(移动量)连动。例如,连动机构111在片材摞5的厚度比基准值厚的情况下,使第二保持部件82在片材摞厚度方向Z上相比基准位置向上方移动。从而,连动机构111,在片材摞5的厚度比基准值厚的情况下,增长第一保持部件81和第二保持部件82之间的距离M。此外,第二保持部件82通过连动机构111移动的具体的动作与切断器56通过连动机构111移动的动作大致相同。
此外,片材装订装置1与第一实施方式同样地,可以具有将胶带T按压于片材摞5的缘部5a的胶带安装部59。此外,代替设置胶带安装部59,也可以通过检测部D的第一辊121及第二辊122将胶带T按压于片材摞5的缘部5a。
在以上说明的本实施方式中,片材装订装置1与第二实施方式同样地,具有对应于片材摞5的厚度而使切断器56相对于胶带T的前度Te的相对位置移动的连动机构111。根据该构成,能够省略移动机构71的驱动源73。
并且,在本实施方式中,切断长度变更部57的连动机构111使第二辊122的位置和第二保持部件82的位置机械地连动。根据该构成,能够省略胶带保持部58的驱动源86。从而,能够进一步实现片材装订装置1的小型化和低成本化。此外,连动机构111的具体的构成不限于上述示例,只要为使第二辊122位置和第二保持部件82的位置机械地连动的构成,可以为任何的构成。并且,使第二辊122位置和切断器56的位置机械地连动的连动机构,可以相对于使第二辊122位置和第二保持部件82的位置连动的连动机构独立地设置。
以上说明了第一至第三实施方式。不过,实施方式的构成不限于上述示例。例如,切断长度变更部57可以代替使切断器56的位置移动,而通过改变胶带T相对于被固定于规定位置的切断器56的送出长度,而变更通过切断器56的胶带T的切断位置。例如,图21示出形成片材摞5的片材S的张数比较多的情况(即,片材摞5的厚度厚的情况)下的片材装订装置1。如图21所示,切断长度变更部57具有使被收容于卷出部51的竹纤维辊131旋转的驱动源132(例如,电机)。例如,切断长度变更部57通过使驱动源132的驱动量大于基准值,增加胶带T相对于切断器56的送出长度(从卷出部51观察超出切断器56而延伸的部分的长度)。从而,切断长度变更部57增加被切断器56切断的胶带T的长度L(参照图14)。另一方面,图22示出形成片材摞5的片材S的张数比较少的情况(即,片材摞5的厚度薄的情况)下的片材装订装置1。如图22所示,切断长度变更部57,通过使驱动源132的驱动量小于所述基准值,减小胶带T相对于切断器56的送出长度。从而,切断长度变更部57减小被切断器56切断的胶带T的长度L。
并且,在第一实施方式中,列举说明了在片材错开部23中,第一辊41能动地旋转、第二辊42从动地旋转的示例,但不限于此。例如,第一辊41及第二辊42的双方可以独立地旋转。
并且,片材错开部23不限于具备第一辊41和第二辊42的情况。例如如图23所示,片材错开部23代替第二辊42也可以包括带机构140。带机构140为“第二抵接部件”的一例。带机构140具备:带141、第一滑轮142以及第二滑轮143。带141设置于第一滑轮142及第二滑轮143。通过使带机构140朝向第一辊41移动,片材摞5及带141的外周面141s沿着第一辊41的外周面41s变形为圆弧状。在该状态下,第一辊41正转,从而,与第一实施方式同样地,多张片材S在片材摞5的缘部5a阶梯状错开。
并且,例如图24所示,片材错开部23可以具备第一辊41和小于该第一辊41的第二辊151。第二辊151为“第二抵接部件”的一例。第二辊151,在片材摞5被夹持于第一辊41和第二辊151之间的状态下,沿第一辊41的外周面41s移动。从而,多张片材S在片材摞5的缘部5a阶梯状错开。
并且,在第一实施方式中,列举说明了在胶带安装部59中,向第一辊91及第二辊92相互抵接的方向施力的示例,但不限于此。例如,向第一辊91及第二辊92中的至少一方抵接于另一方的方向施力即可。
并且,在第一至第三实施方式的各个中,多张片材S既可以在片材摞5的缘部5a对齐(参照图19),也可以在片材摞5的缘部5a阶梯状错开(参照图14)。
根据以上说明的至少一个实施方式,片材装订装置包括:基于关于片材摞的信息,变更被切断器切断的胶带的长度的切断长度变更部。根据该构成,能够降低消耗品的补充的次数或补充所花费的成本。
虽然说明了几个实施方式,但这些实施方式只是作为示例而提出的,并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施,能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中,同样地被包括在本发明的保护范围所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (7)

1.一种片材装订装置,其特征在于,包括:
信息取得部,取得与片材摞有关的信息;
片材错开部,形成使形成所述片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态;
切断器,切断从胶带供给部供给的胶带;
切断长度变更部,基于由所述信息取得部取得的与所述片材摞有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度;
胶带安装部,在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部;以及
胶带保持部,所述胶带保持部包括:第一保持部件,保持被所述切断器切断的所述胶带的第一端部;第二保持部件,能相对于所述第一保持部件移动,所述第二保持部件保持被所述切断器切断的所述胶带的第二端部;以及距离变更部,变更所述第一保持部件和所述第二保持部件之间的距离,
所述胶带保持部基于由所述信息取得部取得的所述片材摞有关的信息,通过所述距离变更部变更所述第一保持部件和所述第二保持部件之间的距离。
2.根据权利要求1所述的片材装订装置,其特征在于,
所述信息取得部取得与形成所述片材摞的片材的张数有关的信息作为与所述片材摞有关的信息,
所述切断长度变更部基于由所述信息取得部取得的形成所述片材摞的片材的张数有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度。
3.根据权利要求1所述的片材装订装置,其特征在于,
所述信息取得部取得与所述片材摞的厚度有关的信息作为与所述片材摞有关的信息,
所述切断长度变更部基于由所述信息取得部取得的所述片材摞的厚度有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度。
4.根据权利要求1所述的片材装订装置,其特征在于,
所述片材装订装置包括控制部,所述控制部控制所述切断长度变更部,
所述切断长度变更部具有驱动源,所述驱动源变更所述切断器相对于所述胶带的前端的相对位置,
所述控制部控制所述驱动源,以使基于由所述信息取得部取得的所述片材摞有关的信息,变更被所述切断器切断的所述胶带的长度。
5.根据权利要求3所述的片材装订装置,其特征在于,
所述信息取得部具有移动体,所述移动体通过接触所述片材摞而对应于所述片材摞的厚度改变位置,
所述切断长度变更部具有连动机构,所述连动机构使所述移动体的位置和所述切断器相对于所述胶带的前端的相对位置机械性地连动。
6.一种片材装订装置,其特征在于,包括:
片材错开部,形成使形成片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态;
切断器,切断从胶带供给部供给的胶带;
移动体,通过接触所述片材摞而对应于所述片材摞的厚度改变位置;
连动机构,使所述移动体的位置和所述切断器相对于所述胶带的前端的相对位置机械性地连动;
胶带安装部,在通过所述片材错开部将所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部;以及
胶带保持部,所述胶带保持部包括:第一保持部件,保持被所述切断器切断的所述胶带的第一端部;第二保持部件,能相对于所述第一保持部件移动,所述第二保持部件保持被所述切断器切断的所述胶带的第二端部,
所述连动机构使所述移动体的位置和所述第二保持部件的位置机械性地连动。
7.一种利用权利要求1所述的片材装订装置进行片材装订的方法,其特征在于,
取得与片材摞有关的信息,
形成使形成所述片材摞的多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态,
基于取得的与所述片材摞有关的信息,变更被切断器切断的胶带的长度,
在所述多张片材在所述片材摞的缘部相互错开的状态下,将被所述切断器切断的所述胶带安装于所述片材摞的缘部。
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