CN111591035B - 片材装订装置及图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供片材装订装置及图像形成系统，该片材装订装置具有第一辊、第二辊和辊隙压力调整部。第一辊将带安装于片材摞的边缘部。第二辊在片材摞厚度方向上与所述第一辊对置。辊隙压力调整部能够基于所述片材摞的边缘部前端的位置，对所述第一辊和所述第二辊形成的辊隙的按压力进行调整。在所述片材摞插入所述第一辊和所述第二辊之间之前，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔为所述片材摞的厚度以下。

Description

片材装订装置及图像形成系统
技术领域
本发明涉及片材装订装置及图像形成系统。
背景技术
目前，已知通过粘接带对片材摞的边缘部进行装订的片材装订装置。片材装订装置具备摞制作部和带安装部。摞制作部将多张片材重叠生成片材摞。摞制作部为了确保带安装时的表面积，将片材摞的侧部形成阶梯状。带安装部在片材摞的边缘部安装粘接带装订片材摞。带安装部具备保持粘接带的带保持部。带安装部具备在片材摞厚度方向彼此对置的第一辊及第二辊。通过向带保持部保持的粘接带插入呈阶梯状错开的片材摞，将粘接带从带保持部剥离。之后，使片材摞与粘接带一同进入第一辊和第二辊之间，在片材摞的边缘部粘贴粘接带。
但是，根据对第一辊和第二辊之间(辊间)的片材摞的按压力的大小，有可能产生以下问题。例如，如果对辊间的片材摞的按压力过小，则无法充分地将粘接带粘贴到片材摞的边缘部。另一方面，例如，如果对辊间的片材摞的按压力过大，则片材摞无法进入第一辊和第二辊之间。
发明内容
一方式涉及的片材装订装置的特征在于，具备：第一辊，将带安装于片材摞的边缘部；第二辊，在片材摞厚度方向上与所述第一辊对置；以及辊隙压力调整部，能够基于所述片材摞的边缘部前端的位置，对所述第一辊和所述第二辊形成的辊隙的按压力进行调整，在所述片材摞插入所述第一辊和所述第二辊之间之前，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔为所述片材摞的厚度以下。
附图说明
图1是示出第一实施方式的图像形成系统的主视图。
图2是示出第一实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图3是示出变更片材之间的偏移量的动作的侧视图。图3的(a)是示出片材之间的偏移量比较小的情况的图。图3的(b)是示出片材之间的偏移量比较大的情况的图。
图4是示出第一实施方式的片材装订装置的动作的主视图。
图5是接着图4的示出片材装订装置的动作的主视图。
图6是接着图5的示出片材装订装置的动作的主视图。
图7是接着图6的示出片材装订装置的动作的主视图。
图8是接着图7的示出片材装订装置的动作的主视图。
图9是接着图8的示出片材装订装置的动作的主视图。
图10是接着图9的示出片材装订装置的动作的主视图。
图11是示出比较例的片材装订装置的动作的主视图。
图12是示出第一实施方式的第一变形例的片材装订装置的内部结构的主视图。
图13是示出第一实施方式的第二变形例的片材装订装置的内部结构的主视图。
图14是示出第二实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图15是示出第三实施方式的片材装订装置的内部结构的主视图。
图16是示出第三实施方式的第一辊与片材摞的阶梯状的端面对置的状态的图。
图17是示出第三实施方式的第一辊经过片材摞的阶梯状的端面的状态的图。
图18是示出第三实施方式的第一变形例的片材装订装置的内部结构的主视图。
具体实施方式
实施方式的片材装订装置具有第一辊、第二辊和辊隙压力调整部。第一辊将带安装到片材摞的边缘部上。第二辊在片材摞厚度方向上与所述第一辊对置。辊隙压力调整部基于所述片材摞的边缘部前端的位置，能够调整所述第一辊和所述第二辊形成的辊隙的按压力。在所述片材摞插入所述第一辊和所述第二辊之间之前，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔在所述片材摞的厚度以下。
下面，参照附图对实施方式的片材装订装置及图像形成系统进行说明。另外，在各图中，对于相同结构赋予相同的附图标记。另外，有时会省略这些结构的重复说明。另外，在本申请中，将包括纸张等的各种片材状的介质称为“片材”。
首先，参照图1到图10，对一个实施方式进行说明。
图1是示出本实施方式的图像形成系统1的主视图。本实施方式的图像形成系统1具备使用胶带装订片材摞5的边缘部5a(参照图9)的片材装订装置3。例如，片材装订装置3是在图像形成装置2的旁边配置，对从图像形成装置2输送的片材S进行后处理的后处理装置。
这里首先对图像形成装置2进行简单的说明。
如图1所示，图像形成装置2具备控制面板11、扫描仪部12、打印机部13、供纸部14、排纸部15及控制部16。
控制面板11具备各种键等。控制面板11受理用户的操作。
扫描仪部12读取复印对象物的图像信息。
打印机部13基于扫描仪部12或从外部设备接收的图像信息，在片材S上形成图像。
供纸部14向打印机部13供给片材S。
排纸部15将从打印机部13排出的片材S向片材装订装置3输送。
控制部16对控制面板11、扫描仪部12、打印机部13、供纸部14及排纸部15的各种动作进行控制。
下面，对片材装订装置3进行说明。
片材装订装置3具备摞制作部22、片材错开部23、带处理部24、辊隙压力调整部80(参照图2)、存储部25及控制部26。
下面，对摞制作部22进行说明。
图2是示出片材装订装置3的内部结构的主视图。
如图2所示，摞制作部22通过将多张片材S重叠而生成片材摞5。摞制作部22具备主引导件31、副引导件32、止动件33及切换部件34。
主引导件31沿片材输送方向X1引导片材S。多张片材S通过在主引导件31上依次堆叠，从而形成片材摞5。主引导件31向第一辊91和第二辊92之间引导片材摞5。主引导件31以使片材摞5的边缘部前端面对第一辊91和第二辊92的中心间宽D1的内侧的方式引导片材摞5。片材输送方向X1中的主引导件31的下游侧端部以避开片材错开部23的第一辊41的方式形成为梳齿状。
副引导件32在片材摞5的厚度方向Z(以下，称为片材摞厚度方向Z)上与主引导件31对置。在主引导件31和副引导件32之间设置有堆叠片材S的空间。片材输送方向X1中的副引导件32的下游侧端部以避开片材错开部23的第二辊42的方式形成为梳齿状。
止动件33在片材输送方向X1中的主引导件31的下游侧端部设置。止动件33通过图中未示出的移动机构能够在限制位置(图2中用实线示出)和释放位置(图2中用双点划线示出)之间移动。在限制位置，止动件33向比主引导件31的上表面更靠向上方的位置突出。在限制位置，止动件33通过片材S的端部与该止动件33抵接，从而阻挡片材S。因此，片材S积存在主引导件31上，形成片材摞5。另一方面，在释放位置，止动件33缩回到比主引导件31的上表面更靠向下方的位置。在释放位置，止动件33将主引导件31上的片材摞5朝向切换部件34通过。
切换部件34切换片材摞5的输送路径。下面，将片材摞5向带处理部24(具体为带安装部59)输送的方向称为“第一输送方向(插入方向)”。另一方面，将片材摞5向与带安装部59不同的位置(例如，摞制作部22的下方)输送的方向称为“第二输送方向”。切换部件34在第一输送方向和第二输送方向之间切换片材摞5的输送路径。
下面，对片材错开部23进行说明。
片材错开部23通过使多张片材S在片材输送方向X1上一点一点地依次错开，从而形成形成片材摞5的多张片材S在片材摞5的边缘部5a彼此错开的状态。例如，片材错开部23形成多张片材S在片材摞5的边缘部5a呈阶梯状错开的状态。
片材错开部23具备第一辊41和第二辊42。第一辊41和第二辊42协作形成“摞输送部40”的一例。摞输送部40将位于主引导件31和副引导件32之间的片材摞5向第一辊91和第二辊92之间输送。
第一辊41安装在第一轴43上。例如，第一辊41是经由第一轴43通过图中未示出的电机驱动的驱动辊。第一辊41被固定在固定位置。第一辊41的材料并不特别限定。例如，第一辊41由乙丙橡胶(EPDM)形成。
第二辊42安装在第二轴44上。例如，第二辊42是随着第一辊41的旋转而旋转的从动辊。第二辊42通过图中未示出的移动机构能够向靠近第一辊41的方向和从第一辊41分离的方向移动。第二辊42通过向第一辊41移动，从第一辊41的相反侧与片材摞5相接。
第二辊42的外周面42s比第一辊41的外周面41s柔软，能够沿片材摞5的表面变形。例如，第二辊42由海绵或内部具有空洞的橡胶等形成。在第二辊42靠近第一辊41的情况下，第二辊42的外周面42s与片材摞5一同变形为沿着第一辊41的外周面41s的圆弧状。
图3是示出通过片材错开部23变更片材S之间的偏移量d的动作的侧视图。图3的(a)示出片材S之间的偏移量d比较小的情况。另一方面，图3的(b)示出片材S之间的偏移量d比较大的情况。
如图3所示，片材错开部23通过使第一辊41的旋转角比预先设定的基准量小，能够缩小片材S之间的偏移量d。另一方面，片材错开部23通过使第一辊41的旋转角比所述基准量大，能够增大片材S之间的偏移量d。
下面，对带处理部24进行说明。
如图2所示，带处理部24具备放卷部51、带输送部52、分离部件53、卷绕部54、引导台55、切割器56、切断长度变更部57、带保持部58及带安装部59。
放卷部51是“带供给部”的一例。例如，放卷部51保持缠绕有带状的带T(以下，简单地称为“带T”)的压膜卷。放卷部51将带T沿带T的长度方向进行供给。另外，带T在被放卷部51保持的状态下包括粘接层61、保护膜(第一膜)62及剥离膜(第二膜)63。保护膜62从一侧覆盖粘接层61。保护膜62在带T使用时与粘接层61是一体的。另一方面，剥离膜63从保护膜62的相反侧覆盖粘接层61。剥离膜63在带T使用前从粘接层61剥离。剥离膜63通过分离部件53和卷绕部54被卷绕。
带输送部52将从放卷部51供给的带T沿带T的长度方向输送。例如，带T的长度方向是与片材摞厚度方向Z大致平行的方向。例如，带输送部52是输送带T的输送辊对。
引导台55是形成带T的输送路径的带输送引导件的一例。引导台55引导从剥离膜63分离的带T。引导台55在带T保持时及切断时支承带T。带T的输送方向(带T的长度方向)与垂直面交叉。
切割器56将从放卷部51供给的带状的带T切断而形成片状的带T。例如，切割器56是转子切割器。切割器56具有切刀56a和支承轴56b。切刀56a通过支承轴56b通过图中未示出的电机旋转而被旋转驱动。另外，切割器56的结构并不限于上述例子。切割器56的结构只要是能够将从放卷部51供给的带T切断的结构，则也可以是任意结构。切割器56通过图中未示出的移动机构，能够向靠近带T的方向和从带T分离的方向移动。
切断长度变更部57变更通过切割器56切断的带T的长度L(参照图7)。另外，本申请中所说的“带的长度L”是片材摞厚度方向Z上的带T的长度(宽度)。换言之，“带的长度L”是从片材摞5的第一面7a向第二面7b包住片材摞5的边缘部5a的方向的长度。
切断长度变更部57具有变更切割器56相对于从放卷部51供给的带T的前端Te的相对位置的移动机构71。例如，移动机构71通过使切割器56移动，从而变更切割器56相对于带T的前端Te的相对位置。例如，移动机构71使切割器56沿片材摞厚度方向Z移动。另外，“切割器56相对于带T的前端Te的相对位置”是指，例如切割器56相对于带T被切割器56切断时的带T的前端Te的相对位置。
在本实施方式中，移动机构71具备支承切割器56的支承部件72和经由支承部件72使切割器56移动的驱动源73。例如，支承部件72是与切割器56连接的滚珠丝杠。驱动源73是通过驱动滚珠丝杠使切割器56移动的电机。另外，支承部件72及驱动源73的结构并不限于上述例子。例如，支承部件72也可以是与切割器56抵接的凸轮等。驱动源73也可以是经由支承部件72使切割器56移动的螺线管等。在这种情况下，支承部件72是将切割器56和螺线管连接的连接部件。
另外，移动机构71的结构并不限于上述例子。例如，移动机构71也可以通过改变相对于被固定在固定位置的切割器56的带T的抽出长度等，来变更切割器56相对于带T的前端Te的相对位置。
在本实施方式中，切断长度变更部57通过控制部26(参照图1)进行控制。例如，控制部26通过对切断长度变更部57的驱动源73进行控制，使切割器56移动，变更被切割器56切断的带T的长度L。例如，通过切断长度变更部57被控制部26控制，进行如下所示的切断长度变更部57的动作。
在本实施方式中，切断长度变更部57基于通过控制部26变更的片材S之间的偏移量d，变更被切割器56切断的带T的长度。例如，切断长度变更部57在片材S之间的偏移量d被控制部26增大的情况下，延长被切割器56切断的带T的长度L。另一方面，切断长度变更部57在片材S之间的偏移量d被控制部26缩小的情况下，缩短被切割器56切断的带T的长度L。
带保持部58在将带T的姿势保持在大致平坦的状态下支承带T。带保持部58通过图中未示出的移动机构，能够沿带T的长度方向移动。另外，带保持部58通过图中未示出的移动机构，能够向靠近带T的方向和从带T分离的方向移动。
带保持部58具备支承带T的第一带支承部58a及第二带支承部58b。第一带支承部58a及第二带支承部58b分别沿片材摞5的插入方向(片材输送方向X1)延伸。第一带支承部58a及第二带支承部58b在带T的输送方向上互相隔开间隔地配置。第一带支承部58a及第二带支承部58b分别具有向带T的粘接面(粘接层61的粘接面)逐渐变细的尖锐形状。
带安装部59(带包裹部)具备第一辊91、第二辊92、第一弹簧93(第一施力部件)及第二弹簧94(第二施力部件)。第一辊91及第二辊92在带T的输送方向(片材摞厚度方向Z)上排列。
第一辊91具有正圆形状。在带T被安装到片材摞5的边缘部5a上时，第一辊91与片材摞5的阶梯状的端面对置。
第二辊92具有片材摞5插入前的半径比阈值小，且片材摞5插入后的半径在阈值以上的形状。这里，片材摞5插入前的半径的意思是从片材摞5插入前的旋转轴92c(轴心)到辊隙90N的距离。片材摞5插入后的半径的意思是从片材摞5插入后的旋转轴92c(轴心)到辊隙90N的距离。在本实施方式中，第二辊92具有椭圆形状。
第二辊92具备具有最小半径的最小半径部92a和具有最大半径的最大半径部92b。最小半径部92a是第二辊92的短轴侧的半径。最大半径部92b是第二辊92的长轴侧的半径。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，最小半径部92a形成辊隙90N。在带T被安装到片材摞5的边缘部5a上时，第二辊92与片材摞5的阶梯状的端面相反侧的面对置(参照图9)。
第一弹簧93对第一辊91向第二辊92施力。第二弹簧94对第二辊92向第一辊91施力。第一辊91和第一弹簧93协作形成“第一施力部”的一例。第二辊92和第二弹簧94协作形成“第二施力部”的一例。片材摞5的边缘部5a在带T被安装时，与带T一同插入第一辊91和第二辊92之间。由此，带T以通过带安装部59包住片材摞5的边缘部5a的方式弯曲，带T被安装到片材摞5的边缘部5a上。
下面，对辊隙压力调整部80进行说明。
辊隙压力调整部80能够基于片材摞5的边缘部前端5e(参照图4)的位置，调整第一辊91和第二辊92形成的辊隙90N的按压力(以下也称为“辊隙压力”)。这里，辊隙压力的意思是对第一辊91和第二辊92之间的片材摞5的按压力。在本实施方式中，第二辊92的外周部(椭圆形状的形成部)形成辊隙压力调整部80的一例。
在图4中，附图标记W1示出片材摞5的厚度。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，第一辊91和第二辊92之间的间隔(以下也称为“辊间隔”。)在片材摞5的厚度W1以下。在本实施方式中，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，辊间隔是零。换言之，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，第一辊91及第二辊92彼此抵接。
控制部26(参照图1)由包括在片材装置3中设置的CPU、ROM及RAM的控制电路等形成。控制部26例如通过CPU等处理器执行程序，从而对片材装订装置3的动作进行控制。例如，控制部26对摞制作部22、片材错开部23及带处理部24的各种动作进行控制。
下面，对片材装订装置3的动作例进行说明。图4至图10是示出片材装订装置3的动作例的主视图。
首先，如图2所示，片材装订装置3通过使止动件33移动到限制位置，从而阻挡被主引导件31输送的片材S。由此，多张片材S依次堆叠，形成片材摞5。接着，片材装订装置3使止动件33移动到释放位置。另外，片材装订装置3将切换部件34向第二输送方向切换。
接着，如图3所示，片材装订装置3使第二辊42向第一辊41移动。由此，片材摞5及第二辊42的外周面42s变形为沿第一辊41的外周面41s的圆弧状。片材装订装置3以在第一辊41和第二辊42之间夹着片材摞5的状态，使第一辊41正向旋转。
由此，第二辊42维持以沿着第一辊41的外周面42s的方式凹陷的状态，同时随着第一辊41的旋转而旋转。结果，在片材摞5的边缘部5a形成多张片材S在片材输送方向X1上呈阶梯状错开的状态。另外，以下的说明中的“片材摞5的边缘部5a”的意思是多张片材S呈阶梯状错开的片材摞5的边缘部5a。
接着，片材装订装置3使第二辊42向从第一辊41分离的方向移动。由此，第二辊42的外周面42s的凹陷被消除。接着，片材装订装置3通过使第一辊41及第二辊42反向旋转，使片材摞5向片材输送方向X1的相反方向X2移动。接着，片材装订装置3通过切换切换部件34，将输送路径从第二输送方向向第一输送方向切换。另外，片材装订装置3通过使第一辊41及第二辊42正向旋转，使片材摞5向带安装部59移动。
如图4所示，片材装订装置3在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，将辊间隔设定在片材摞5的厚度以下。在本实施方式中，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，使第一辊91与第二辊92抵接，将辊间隔设置为零。片材装订装置3在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，通过第一辊91和第二辊92的最小半径部92a，形成辊隙90N。
本实施方式的片材装订装置3基于通过控制部26(参照图1)改变的片材S之间的偏移量d，变更被切割器56切断的带T的长度L。例如，在本实施方式中，控制部26通过对切断长度变更部57的驱动源73(参照图2)进行控制，从而变更切割器56的位置。
接着，如图5所示，片材装订装置3通过使带保持部58与带T抵接，从而在保持带T的姿势的状态下支承带T。在本实施方式中，通过使带保持部58与引导台55的两端(带T的输送方向的上游端及下游端)抵接，从而支承大致平坦(直线状)的带T。
接着，如图6所示，片材装订装置3使带保持部58在片材摞5和带安装部59之间移动。例如，带保持部58以横跨第一辊91和第二辊92的方式配置带T。例如，带保持部58以直线状的带T的中央部面对第一辊91和第二辊92的辊隙90N的方式配置带T。换言之，带保持部58使保持带T的第一带支承部58a及第二带支承部58b之间的中央部面对第一辊91和第二辊92的辊隙90N。
接着，如图7所示，片材装订装置3通过切割器56将带状的带T切断，形成片状的带T。由此，带T被切断成必要的长度。
接着，如图8所示，片材装订装置3通过片材错开部23(参照图2)使片材摞5向带安装部59移动。例如，片材装订装置3通过使第一辊41及第二辊42(参照图2)正向旋转，使片材摞5向带安装部59移动(插入)。片材装订装置3将位于主引导件31和副引导件32之间的片材摞5向第一辊91和第二辊92之间输送。片材装订装置3使片材摞5的边缘部前端5e面对第一辊91和第二辊92的中心间宽D1的内侧。另外，片材装订装置3通过将片材摞5插入带保持部58保持的带T，从而将带T从带保持部58剥离。另外，片材装订装置3将片材摞5的边缘部5a与带T一同插入第一辊91和第二辊92之间。
如图9所示，在将片材摞5的边缘部5a与带T一同插入第一辊91和第二辊92之间之后，第一辊91和第二辊92以沿着片材摞5的边缘部5a的外形的方式移动。由此，第一辊91及第二辊92将带T向片材摞5的边缘部5a按压。结果，带T依次追随片材摞5的阶梯状的部分并紧贴。这里，片材摞5的边缘部5a具有第一面7a、第二面7b和端面7c。第一面7a及第二面7b是沿片材输送方向X1的面。第二面7b位于第一面7a的相反侧。端面7c位于第一面7a和第二面7b之间，多张片材S呈阶梯状错开。片材S在片材摞5的边缘部5a上以横跨第一面7a、端面7c及第二面7b的方式安装。由此，包括片材摞5的中间页的所有片材S通过带T被一体化。由此，将带T安装到片材摞5的边缘部5a上的处理完成。
在本实施方式中，在将片材摞5的边缘部5a与带T一同插入第一辊91和第二辊92之间之后，第一辊91和第二辊92分别绕旋转轴91c、92c旋转。在片材摞5插入之后，直径比第二辊92的最小半径部92a大的部分(靠近最大半径部92b的部分)形成辊隙90N。由此，在片材摞5插入之后，相比片材摞5插入之前，辊隙压力变大。因此，由于片材摞5插入之前比片材摞5插入之后辊隙压力小，因此容易将片材摞5插入辊间。另一方面，在片材摞5插入之后，由于比片材摞5插入之前辊隙压力大，因此能够向片材摞5的边缘部5a提供充分的带T的粘贴力。
接着，如图10所示，片材装订装置3通过使第一辊41及第二辊42反向旋转，从而将片材摞5从第一辊91和第二辊92之间取出。另外，片材装订装置3通过使第一辊41及第二辊42进一步反向旋转，从而将片材摞5向片材装订装置3的排出部排出。
由此，片材装订装置3的一系列动作结束。
下面，对比较例的片材装订装置的动作进行说明。
图11是示出比较例的片材装订装置的动作的主视图。
如图11所示，比较例的片材装订装置不具有辊隙压力调整部80(参照图4)。
在比较例中，第一辊91及第二辊92分别具有正圆形状。因此，根据对第一辊91和第二辊92之间(辊间)的片材摞5的按压力(辊隙压力)的大小，有可能发生以下问题。例如，如果辊隙压力过小，则无法将带T充分地粘贴到片材摞5的边缘部5a上。例如，如果辊隙压力过大，则片材摞5无法进入第一辊91和第二辊92之间。
对此，在本实施方式中，如图4所示，具备辊隙压力调整部80，能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置，对辊隙压力进行调整。因此，如果辊隙压力过小，则无法将带T充分地粘贴到片材摞5的边缘部5a上的可能性低。另外，如果辊隙压力过大，则片材摞5无法进入第一辊91和第二辊92之间的可能性低。
根据实施方式，片材装订装置3具有第一辊91、第二辊92和辊隙压力调整部80。第一辊91将带T安装到片材摞5的边缘部5a上。第二辊92在片材摞厚度方向Z上与第一辊91对置。辊隙压力调整部80能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置，对第一辊91和第二辊92形成的辊隙90N的按压力(辊隙压力)进行调整。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，第一辊91和第二辊92之间的间隔(辊间隔)在片材摞5的厚度以下。根据以上结构，发挥以下效果。
通过辊隙压力调整部80，能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置对辊隙压力进行调整。相比与片材摞5的边缘部前端5e的位置无关地辊隙压力固定的情况，辊隙压力过小，无法将带T充分地粘贴到片材摞5的边缘部5a上的可能性低。另外，辊隙压力过大，片材摞5无法进入第一辊91和第二辊92之间的可能性低。因此，在片材摞5插入之前，容易将片材摞5插入辊间，在片材摞5插入之后，能够向片材摞5的边缘部提供带T的充分的粘贴力。另外，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，相比辊间隔比片材摞5的厚度大的情况，容易使带T追随片材摞5的边缘部。因此，能够更可靠地装订片材摞5。
第二辊92具有片材摞5插入之前的半径比阈值小且片材摞5插入之后的半径在阈值以上的形状。根据以上结构，发挥以下效果。
利用第二辊92的形状，能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置，对辊隙压力进行调整。相比具备电机的情况，能够简化装置结构，有助于低成本化。另外，由于不需要复杂的控制，因此有助于节能化。
第二辊92具备具有最小半径的最小半径部92a和具有最大半径的最大半径部92b。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，最小半径部92a形成辊隙90N。根据以上结构，发挥以下效果。
在片材摞5插入之前，通过第一辊91和第二辊92的最小半径部92a，保持平衡状态。因此，在片材摞5插入之后，直径比第二辊92的最小半径部92a大的部分(靠近最大半径部92b的部分)形成辊隙90N。由此，在片材摞5插入之后，能够使辊隙压力比片材摞5插入之前大。另外，在将片材摞5从第一辊91和第二辊92之间取出之后，能够使第一辊91及第二辊92恢复片材摞5插入之前的平衡状态。
第二辊92具有椭圆形状，根据以上结构，发挥以下效果。
通过利用了椭圆形状的简单结构，能够对辊隙压力进行调整。另外，相比具备电机的情况，由于不需要复杂的控制，因此有助于节能化。
第一辊91具有正圆形状。第一辊91与片材摞5的阶梯状的端面7c对置。根据以上结构，发挥以下效果。
相比椭圆形状的第一辊91与片材摞5的阶梯状的端面7c对置的情况，容易使带T追随片材摞5的阶梯状的端面7c。因此，能够顺利地将带T安装到片材摞5的边缘部5a上。
第二辊92具有椭圆形状。第二辊92与片材摞5的阶梯状的端面7c的相反侧的面对置。根据以上结构，发挥以下效果。
相比正圆形状的第二辊92与片材摞5的阶梯状的端面7c的相反侧的面对置的情况，容易利用第二辊92的形状对辊隙压力进行调整。
片材装订装置3进一步具备第一弹簧93、第二弹簧94及主引导件31。第一弹簧93对第一辊91向第二辊92施力。第二弹簧94对第二辊92向第一辊91施力。主引导件31以使片材摞5的边缘部前端5e面对第一辊91和第二辊92的中心间宽D1的内侧的方式引导片材摞5。根据以上结构，发挥以下效果。
由于能够使带T追随片材摞5的边缘部5a，因此能够更可靠地装订片材摞5。另外，相比以使片材摞5的边缘部前端5e面对第一辊91和第二辊92的中心间宽D1的外侧的方式引导片材摞5的情况，片材摞5容易进入第一辊91和第二辊92之间。
片材装订装置3进一步具备将位于主引导件31和副引导件32之间的片材摞5向第一辊91和第二辊92之间输送的摞输送部40。根据以上结构，发挥以下效果。
在保持片材摞5的姿势的状态下，能够将片材摞5向第一辊91和第二辊92之间输送。因此，能够抑制片材摞5的卷曲，同时将带T安装到片材摞5的边缘部5a上。
下面，对第一实施方式的第一变形例进行说明。
第一辊91并不限于具有正圆形状。
图12是示出第一实施方式的第一变形例的片材装订装置的主视图。如图12所示，第一辊191也可以具有椭圆形状。在本变形例中，第一辊191及第二辊92分别具有椭圆形状。第一辊191及第二辊92分别具备最小半径部191a、92a和最大半径部191b、92b。在片材摞5插入第一辊191和第二辊92之间之前，第一辊191及第二辊92各自的最小半径部191a、92a形成辊隙90N。
根据第一实施方式的第一变形例，第一辊191及第二辊92分别具有椭圆形状。根据以上结构，发挥以下效果。
相比第一辊191或第二辊92中的任一方具有椭圆形状的情况，容易利用第一辊191及第二辊92各自的形状，对辊隙压力进行调整。
下面，对第一实施方式的第二变形例进行说明。
第二辊92并不限于具有椭圆形状。
图13是示出第一实施方式的第二变形例的片材装订装置的主视图。如图13所示，第二辊192也可以具有凸轮形状。第二辊192的旋转轴192c从第二辊192的中心位置偏离。第二辊192具有正圆形状的外形。第二辊192具备最小半径部192a和最大半径部192b。在片材摞5插入第一辊91和第二辊192之间之前，第二辊192的最小半径部192a形成辊隙90N。第二辊192通过以旋转轴192c为轴旋转，对辊隙压力进行调整。
根据第一实施方式的第二变形例，第二辊192具有凸轮形状。根据以上结构，发挥以下效果。
能够通过利用了凸轮形状的简单结构对辊隙压力进行调整。另外，相比具备电机的情况，由于不需要复杂的控制，因此有助于节能化。
下面，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，省略对与第一实施方式相同的结构的说明。
片材装订装置并不限于具备对第二辊92向第一辊91施力的第二弹簧94(参照图4)。第二实施方式在不具有第二弹簧94(施力部件)这一点上与第一实施方式不同。换言之，第二实施方式在第一辊91及第二辊92中的第一辊91侧具有施力部件。
图14是示出第二实施方式的片材装订装置203的主视图。
如图14所示，片材装订装置203具备以能够旋转的方式支承第二辊92的支承部件96。支承部件96在固定位置支承第二辊92。
主引导件31以使片材摞5的边缘部前端5e面对第二辊92的辊隙形成端的方式引导片材摞5。这里，第二辊92的辊隙形成端的意思是第二辊92的外周面中与第一辊91协作形成辊隙90N的部分。第二辊92的辊隙形成端相当于第二辊92中在片材摞厚度方向Z上最靠近第一辊91的端缘。在片材摞5插入之前，第二辊92的辊隙形成端是最小半径部92a的端缘。图中附图标记K1示出通过片材摞5的边缘部前端5e及第二辊92的辊隙形成端的假想直线。
根据第二实施方式，片材装订装置203具备施力部件93、支承部件96及主引导件31。施力部件93对第一辊91向第二辊92施力。支承部件96以能够旋转的方式支承第二辊92。主引导件31以使片材摞5的边缘部前端5e面对第二辊92的辊隙形成端的方式引导片材摞5。根据以上结构，发挥以下效果。
由于通过施力部件93(第一弹簧)，能够使带T追随片材摞5的边缘部5a，因此能够更可靠地装订片材摞5。另外，相比向使片材摞5的边缘部前端5e从第二辊92的辊隙形成端偏离的位置引导片材摞5的情况，片材摞5容易进入第一辊91和第二辊92之间。
下面，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，省略对与第一实施方式相同的结构的说明。
片材装订装置并不限于通过辊的形状对辊隙压力进行调整。第三实施方式在片材装订装置具备对辊隙压力进行控制的控制部这一点上与第一实施方式不同。
图15是示出第三实施方式的片材装订装置303的主视图。
如图15所示，片材装订装置303具备能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置对辊隙压力进行调整的辊隙压力调整部380。辊隙压力调整部380也可以具备对片材摞5的边缘部前端5e进行检测的传感器310和基于传感器310的检测结果对辊隙压力进行控制的控制部320(以下也称为“辊隙压力控制部320”。)。
例如，传感器310是激光位移传感器等非接触式位移传感器。传感器310在片材摞5的插入方向上位于主引导件31和第一辊91之间。传感器310在带保持部58以横跨第一辊91和第二辊92的方式配置带T的状态下，位于带保持部58和带安装部59之间。在本实施方式中，第一辊91及第二辊92分别具有正圆形状。
在图中，附图标记321示出支承第二弹簧94的基端的支承板，附图标记322示出具有椭圆形状的椭圆凸轮，附图标记323示出用于使椭圆凸轮322旋转的凸轮驱动源。椭圆凸轮322具备最小半径部322a和最大半径部322b。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，椭圆凸轮322的最小半径部322a与支承板321抵接。椭圆凸轮322通过以旋转轴322c为轴旋转，从而对辊隙压力进行调整。例如，凸轮驱动源323是电机。
辊隙压力控制部320基于传感器310的检测结果，对凸轮驱动源323进行控制。辊隙压力控制部320通过对凸轮驱动源323进行控制，从而基于片材摞5的边缘部前端5e的位置，对辊隙压力进行调整。
在本实施方式中，辊隙压力控制部320在传感器310检测到片材摞5的边缘部前端5e后，在经过设定时间后，使辊隙压力(按压力)比阈值(按压阈值)大。例如，设定时间被设定为1ms以上100ms以下。例如，设定时间设定为从传感器310检测到片材摞5的边缘部前端5e后到检测到从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张片材S为止的时间。
辊隙压力控制部320在片材摞5中从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张之后的片材S插入之后，使辊隙压力比阈值大。辊隙压力控制部320使对第二张之后的片材S的辊隙压力比对第一张片材S的辊隙压力大。
辊隙压力控制部320在第二张之后的片材S插入之后，随着片材张数增加，使辊隙压力逐渐增大。辊隙压力控制部320在第一辊91与片材摞5的阶梯状的端面7c对置期间，随着片材张数增加，使辊隙压力逐渐增大(参照图16)。
辊隙压力控制部320在第一辊91通过片材摞5的插入而经过片材摞5的阶梯状的端面7c时，也可以解除辊隙压力的提供(参照图17)。换言之，辊隙压力控制部320在第一辊91与构成片材摞5的最终片材的表面对置期间，也可以解除辊隙压力的提供(参照图17)。
根据第三实施方式，辊隙压力调整部380具备对片材摞5的边缘部前端5e进行检测的传感器310和基于传感器310的检测结果对辊隙压力进行控制的辊隙压力控制部320。根据以上结构，发挥以下效果。
通过辊隙压力控制部320，能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置对辊隙压力进行调整。相比与片材摞5的边缘部前端5e的位置无关地辊隙压力固定的情况，辊隙压力过小，无法将带T充分地粘贴到片材摞5的边缘部5a上的可能性低。另外，辊隙压力过大，片材摞5无法进入第一辊91和第二辊92之间的可能性低。因此，在片材摞5插入之前，容易将片材摞5插入辊间，在片材摞5插入之后，能够对片材摞5的边缘部5a提供带T的充分的粘贴力。因此，能够自动地装订片材摞5。
辊隙压力控制部320在传感器310检测到片材摞5的边缘部前端5e后，在经过设定时间后，使辊隙压力比阈值大。根据以上结构，发挥以下效果。
能够将辊隙压力的控制时刻最优化。例如，设定时间设定为从传感器310检测到片材摞5的边缘部前端5e后到检测到从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张片材S为止的时间。由此，能够对片材摞5的阶梯状的端面7c提供带T的充分的粘贴力。
辊隙压力控制部320在片材摞5中从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张之后的片材S插入之后，使辊隙压力比阈值大。根据以上结构，发挥以下效果。
能够对从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张之后的片材S提供带T的充分的粘贴力。
辊隙压力控制部320在第二张之后的片材S插入之后，随着片材张数增加，使辊隙压力逐渐增大。根据以上结构，发挥以下效果。
能够阶段性地调整对片材张数的辊隙压力。因此，相比对片材张数的辊隙压力的调整仅有一个阶段的情况，容易使带T追随片材摞5的边缘部。因此，能够更有效地对从片材摞5的边缘部前端5e开始第二张之后的片材S提供带T的充分的粘贴力。
第一辊91及第二辊92分别具有正圆形状。根据以上结构，发挥以下效果。
利用单纯的第一辊91及第二辊92，能够自动地装订片材摞5。
下面，对第三实施方式的第一变形例进行说明。
辊隙压力调整部并不限于具备通过以旋转轴322c为轴旋转而对辊隙压力进行调整的椭圆凸轮322。
图18是示出第三实施方式的第一变形例的片材装订装置的主视图。如图18所示，辊隙压力调整部380A也可以不具备椭圆凸轮322(参照图15)。在图中，附图标记395示出以能够旋转的方式支承第一辊91的第一支承部件，附图标记396示出以能够旋转的方式支承第二辊92的第二支承部件，附图标记397示出使第二辊92相对于第一辊91接近或远离的辊驱动源。例如，辊驱动源397具备活塞曲柄机构。辊隙压力控制部320通过对辊驱动源397进行控制，从而基于片材摞5的边缘部前端5e的位置对辊隙压力进行调整。
根据第三实施方式的第一变形例，辊隙压力调整部380A不具有椭圆凸轮322。根据以上结构，发挥以下效果。
相比辊隙压力调整部具有椭圆凸轮322的情况，减少部件数量，有助于低成本化。
下面，对实施方式的其他变形例进行说明。
在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，辊间隔并不限于为零。例如，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，辊间隔也可以与片材摞5的厚度相同。即，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，辊间隔也可以大于零且在片材摞的厚度以下。
片材装订装置并不限于具备在第一辊91和第二辊92之间设置并引导片材摞5的主引导件31、在片材摞厚度方向Z上与主引导件31对置的副引导件32。例如，片材装订装置也可以不具有副引导件32。例如，片材装订装置也可以不具备主引导件31。
根据以上说明的至少一个实施方式，片材装订装置3具有第一辊91、第二辊92和辊隙压力调整部80。第一辊91将带T安装到片材摞5的边缘部5a上。第二辊92在片材摞厚度方向Z上与第一辊91对置。辊隙压力调整部80能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置，对第一辊91和第二辊92形成的辊隙90N的按压力(辊隙压力)进行调整。在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，第一辊91和第二辊92之间的间隔(辊间隔)在片材摞5的厚度以下。根据以上结构，发挥以下效果。
通过辊隙压力调整部80，能够基于片材摞5的边缘部前端5e的位置对辊隙压力进行调整。相比与片材摞5的边缘部前端5e的位置无关地辊隙压力固定的情况，辊隙压力过小，无法将带T充分地粘贴到片材摞5的边缘部5a上的可能性低。另外，辊隙压力过大，片材摞5无法进入第一辊91和第二辊92之间的可能性低。因此，在片材摞5插入之前，能够容易地将片材摞5插入辊间，在片材摞5插入之后，能够对片材摞5的边缘部提供带T的充分的粘贴力。另外，在片材摞5插入第一辊91和第二辊92之间之前，相比辊间隔比片材摞5的厚度大的情况，容易使带T追随片材摞5的边缘部。因此，能够更可靠地装订片材摞5。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (9)

1.一种片材装订装置，其特征在于，具备：
第一辊，将带安装于片材摞的边缘部；
第二辊，在片材摞厚度方向上与所述第一辊对置；以及
辊隙压力调整部，能够基于所述片材摞的边缘部前端的位置，对所述第一辊和所述第二辊形成的辊隙的按压力进行调整，
在所述片材摞插入所述第一辊和所述第二辊之间之前，所述第一辊和所述第二辊之间的间隔为所述片材摞的厚度以下，
所述第一辊及所述第二辊中的至少一方具备：具有最小半径的最小半径部和具有最大半径的最大半径部，
在所述片材摞插入所述第一辊和所述第二辊之间之前，所述最小半径部形成所述辊隙。
2.根据权利要求1所述的片材装订装置，其中，
所述第一辊及所述第二辊中的至少一方具有如下的形状：所述片材摞插入之前的从旋转轴到所述辊隙的距离小于阈值且所述片材摞插入之后的所述距离为所述阈值以上。
3.根据权利要求2所述的片材装订装置，其中，
所述第一辊及所述第二辊中的至少一方具有椭圆形状或凸轮形状。
4.根据权利要求3所述的片材装订装置，其中，
所述第一辊具有正圆形状并与所述片材摞的阶梯状的端面对置，
所述第二辊具有椭圆形状并与所述片材摞的阶梯状的端面的相反侧的面对置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的片材装订装置，其中，
所述片材装订装置还具备：
第一施力部件，对所述第一辊向所述第二辊施力；
第二施力部件，对所述第二辊向所述第一辊施力；以及
引导件，引导所述片材摞，以使所述片材摞的边缘部前端面对所述第一辊和所述第二辊的中心间宽的内侧。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的片材装订装置，其中，
所述片材装订装置还具备：
施力部件，对所述第一辊向所述第二辊施力；
支承部件，将所述第二辊支承为能够旋转；以及
引导件，引导所述片材摞，以使所述片材摞的边缘部前端面对所述第二辊的辊隙形成端。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的片材装订装置，其中，
所述辊隙压力调整部具备：对所述片材摞的边缘部前端进行检测的传感器和基于所述传感器的检测结果对所述按压力进行控制的控制部。
8.根据权利要求7所述的片材装订装置，其中，
在所述传感器检测到所述片材摞的边缘部前端后，在经过设定时间后，所述控制部使所述按压力比按压阈值大。
9.一种图像形成系统，在片材形成图像，其特征在于，
具备权利要求1～8中任一项所述的片材装订装置。
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