JP6872466B2 - ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法 - Google Patents
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Description
図2は、図1に示されたロックボルト施工装置1が備える削孔アームユニット10Aの削孔装置12を示す斜視図である。削孔装置12は、基本的な構成要素として、ガイドセル13(第1ガイドセル)と、ドリフタ14(第1ドリフタ)と、メインブシュ16と、サブブシュ17を有する。また、削孔装置12は、孔201を削孔するためのドリルロッド18(削孔ロッド)を有する。
図5は、充填装置42の主要部を示す斜視図である。充填装置42は、基本的な構成要素として、ガイド43a(第2ガイド)及びキャリッジ43b(第2キャリッジ)を含むガイドセル43(第2ガイドセル)と、ドリフタ44(第2ドリフタ)と、メインブシュ46と、サブブシュ47と、を有する。これらの要素は、削孔装置12におけるガイドセル13と、ドリフタ14と、メインブシュ16と、サブブシュ17と、同様の構成を有する。
充填スリーブ57は、円柱状を呈し、軸連結孔57aと、ロッド連結孔57bと、アダプタ連結孔57cと、を有する。軸連結孔57aは、出力軸線A3に沿って延びる。軸連結孔57aは、その一端が充填スリーブ57の基端面57dに開口し、他端には区画壁57eによって閉鎖される。つまり、軸連結孔57aは、ロッド連結孔57b及びアダプタ連結孔57cとは連通しない。そして、軸連結孔57aは、ドリフタ14の出力軸14aを受け入れる。例えば、ドリフタ14の出力軸14aに雄ネジが設けられている場合には、軸連結孔57aには、雌ネジが設けられてもよい。
充填アダプタ58は、円筒状を呈し、一端から他端まで貫通する貫通孔58a(導入孔)を有する。充填アダプタ58は、一端がアダプタ連結孔57cに挿し込まれ、他端には未硬化のモルタル202を搬送するホース(不図示)が連結される。アダプタ連結孔57cの軸線A5が出力軸線A3に対して直交するので、充填アダプタ58の軸線も出力軸線A3に対して直交する。つまり、充填アダプタ58は、出力軸線A3に対して直交する方向に延びる。
充填ブラケット59は、ベース部61と、ブラケット部62と、を有する。ベース部61は、キャリッジ21にボルト等により固定され、出力軸線A3に沿って延びる。ベース部61の上端には、ブラケット部62が設けられる。ブラケット部62は、板状を呈し、その法線の方向は充填アダプタ58の軸線A5の方向と一致する。平面視して矩形状であるブラケット部62は、一の辺部がベース部61に固定される。ブラケット部62には、充填アダプタ58が挿通されるガイド孔62aが設けられる。
ガイド孔62aは、充填スリーブ57及び充填アダプタ58の動きを規制する。具体的には、ガイド孔62aは、挿し込まれた充填アダプタ58に対して、出力軸線A3に沿う動きを許容する一方で、出力軸線A3のまわりの回転を規制する。従って、ガイド孔62aは、出力軸線A3に沿う方向が長手方向である。具体的には、ガイド孔62aの長手方向の長さは、充填アダプタ58の外径よりも大きい。一方、ガイド孔62aの短手方向の長さ(つまり幅)は、充填アダプタ58の外径とほぼ同等である。
次に、ロックボルト施工装置1を用いて支保構造を施工するロックボルト施工方法について説明する。
Claims (5)
- 地山に設けられた孔と、前記孔に充填された充填材と、前記充填材に埋め込まれるロックボルトと、により構成される支保構造を施工するために、移動式台車に搭載されるロックボルト施工装置であって、
前記孔を削孔する削孔ロッドと、第1軸線を有し前記削孔ロッドを駆動する第1ドリフタと、前記第1ドリフタを前記第1軸線に沿う方向へ往復移動可能に支持する第1ガイドセルと、前記第1ガイドセルを前記移動式台車に連結すると共に、前記地山に対する前記第1ガイドセルの姿勢を制御する第1ブームと、を有する第1アームユニットと、
前記削孔ロッドが削孔した前記孔に挿し込まれて、前記孔に充填材を充填する充填ロッドと、第2軸線を有し前記充填ロッドの基端を保持する第2ドリフタと、前記第2ドリフタを前記第2軸線に沿う方向へ往復移動可能に支持する第2ガイドセルと、前記第2ガイドセルを前記移動式台車に連結すると共に、前記地山に対する前記第2ガイドセルの姿勢を制御する第2ブームと、を有する第2アームユニットと、を備える、ロックボルト施工装置。 - 前記第1ガイドセルは、前記第1軸線に沿う方向へ延びる第1ガイドと、前記第1軸線に沿う方向に往復移動可能に前記第1ガイドに取り付けられると共に、前記第1ドリフタが搭載される第1キャリッジと、を含み、
前記第1アームユニットは、
前記第1キャリッジに設けられると共に、前記ロックボルトの基端を着脱可能に保持するボルト保持部と、
前記第1ガイドに配置されると共に、前記ボルト保持部に保持された前記ロックボルトを支持するボルト支持部と、
前記第1ガイドの先端に設けられると共に、前記ロックボルトの基端が着脱可能に嵌め込まれるボルト押圧部と、をさらに有する、請求項1に記載のロックボルト施工装置。 - 前記第2ガイドセルは、前記第2軸線に沿う方向に延びる第2ガイドと、前記第2軸線に沿う方向に往復移動可能に前記第2ガイドに取り付けられると共に、前記第2ドリフタが搭載される第2キャリッジと、を含み、
前記充填ロッドは、前記第2ドリフタに連結される基端から前記孔に挿し込まれる先端まで連通する供給孔と、前記基端側に設けられ前記供給孔に連通する導入孔と、を含む、請求項1又は2に記載のロックボルト施工装置。 - 地山に設けられた孔と、前記孔に充填された充填材と、前記充填材に埋め込まれるロックボルトと、により構成される支保構造を施工するロックボルト施工方法であって、
前記孔を削孔する削孔ロッドと、第1軸線を有し前記削孔ロッドを駆動する第1ドリフタと、前記第1ドリフタを前記第1軸線に沿う方向へ往復移動可能に支持する第1ガイドセルと、前記地山に対する前記第1ガイドセルの姿勢を制御する第1ブームと、を有する第1アームユニットを用いて、第1の孔を前記地山に形成する第1工程と、
前記削孔ロッドが削孔した前記第1の孔に挿し込まれて、前記第1の孔に前記充填材を充填する充填ロッドと、第2軸線を有し前記充填ロッドの基端を保持する第2ドリフタと、前記第2ドリフタを前記第2軸線に沿う方向へ往復移動可能に支持する第2ガイドセルと、前記地山に対する前記第2ガイドセルの姿勢を制御する第2ブームと、を有する第2アームユニットを用いて、前記第1の孔に前記充填材を充填する第2工程と、
前記第1アームユニットを用いて、前記第1の孔とは別の第2の孔を前記地山に形成する第3工程と、を有し、
前記第2工程を実施する期間と、前記第3工程を実施する期間とは、互いに重複する部分を含む、ロックボルト施工方法。 - 前記第1ガイドセルは、前記第1軸線に沿う方向へ延びる第1ガイドを含み、
前記第1アームユニットは、前記ロックボルトの基端を着脱可能に保持するボルト保持部と、前記第1ガイドに配置されると共に、前記ボルト保持部に保持された前記ロックボルトを支持するボルト支持部と、前記第1ガイドの先端に設けられると共に、前記ロックボルトの基端が着脱可能に嵌め込まれるボルト押圧部と、をさらに有し、
前記第1アームユニットを用いて、前記充填材が充填された前記第1の孔に前記ロックボルトを挿入する第4工程と、
前記第2アームユニットを用いて、前記第2の孔に前記充填材を充填する第5工程と、をさらに有し、
前記第4工程を実施する期間と、前記第5工程を実施する期間とは、互いに重複する部分を含む、請求項4に記載のロックボルト施工方法。
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