JP6870735B2 - 方向指示器制御方法及び方向指示器制御装置 - Google Patents
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Description
内部センサ部3は、車速センサ又はヨー角センサ(共に図示せず)を備え、車速センサ又はヨー角センサから得た自車両の車速又はヨー角をECU1及びナビゲーションシステム6に出力する。
車両位置推定部11は、外部センサ部2、内部センサ部3、GPS電波受信部4が出力した各情報を基に自車両の位置を推定する。方向指示器制御部12は、自車両が走行する予定の走行予定路にラウンドアバウトが有るか否かを判定する判定部(判定回路)121と、走行予定路にラウンドアバウトが有ると判定した場合は、ラウンドアバウトに進入するときに自車両の方向指示器(7A、7B)における方向指示を行わせない制御部(制御回路)122を備える。
(第1実施例)
まず、図2及び図3のフローチャートを参照して、方向指示器制御部12が行う方向指示器制御方法の第1実施例について説明する。方向指示器制御部12は、図2及び図3の処理を、走行予定路上で逐次行う。ここでは、走行予定路の情報に基づくナビゲーションシステム6の案内により自車両が走行していることとする。第1実施例では、方向指示実行フラグf1と方向指示禁止フラグf2を使用し、それぞれON又はOFFに切り替え可能とする。
また、方向指示器制御部12の制御部122は、ラウンドアバウトの情報と走行予定路の情報に基づいて、後述の退出路と退出路接続点と隣接路と隣接路接続点それぞれの位置を求めておく。
次に、図5及び図6のフローチャートを参照して、方向指示器制御部12が行う方向指示器制御方法の第2実施例について説明する。方向指示器制御部12は、図5及び図6の処理を、走行予定路上で逐次行う。ここでも、走行予定路の情報に基づくナビゲーションシステム6の案内により自車両が走行していることとする。一方、方向指示実行フラグf1と方向指示禁止フラグf2は使用しない。なお、車室外方向指示器7Aと車室内方向指示器7Bは当初は方向指示を行っていないこととする。また、第1実施例と同じ制御内容のステップには同じ番号を付与する。
図7に示すように、ラウンドアバウトRAに道路R1〜R4が接続されている。ラウンドアバウトRAにおける進行方向は時計回り方向とする。また、道路R2が隣接路、道路R3が退出路であるとする。符号P1は、退出路がラウンドアバウトRAに接続する点、すなわち、退出路接続点を示す。符号P2は、隣接路がラウンドアバウトRAに接続する点、すなわち、隣接路接続点を示す。
2 外部センサ部
3 内部センサ部
4 GPS電波受信部
5 地図データベース
6 ナビゲーションシステム
7A 車室外方向指示器(方向指示器)
7B 車室内方向指示器(方向指示器)
11 車両位置推定部
12 方向指示器制御部
121 判定部
122 制御部
C 自車両
f1 方向指示実行フラグ
f2 方向指示禁止フラグ
RA ラウンドアバウト
R1〜R4 道路
P1、P11 退出路接続点
P2、P12 隣接路接続点
Claims (8)
- 車両が走行する予定の走行予定路において方向指示を行うべきか否かを判定する複数の方向指示判定ポイントの位置を取得し、
複数の前記方向指示判定ポイントのうち、前記車両が接近している方向指示判定ポイントがラウンドアバウト内に存在するか否かを判定し、
前記車両が接近している方向指示判定ポイントが前記ラウンドアバウト内に存在すると判定した場合は、前記ラウンドアバウトに進入するときに前記車両の方向指示器における方向指示を行わせない
ことを特徴とする方向指示器制御方法。 - 前記車両が前記ラウンドアバウトから退出する退出路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向の反対側に隣接する隣接路の位置と、前記隣接路が前記ラウンドアバウトに接続する隣接路接続点の位置とを求め、前記車両が前記隣接路に進入しないで前記隣接路接続点を通過したか否かを判定し、
前記車両が前記隣接路に進入しないで前記隣接路接続点を通過したと判定したときに、前記方向指示器に対し、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向の方向指示を開始させる
ことを特徴とする請求項1記載の方向指示器制御方法。 - 前記退出路の位置と、前記退出路が前記ラウンドアバウトに接続する退出路接続点の位置を求め、前記車両が前記退出路に進入しないで前記退出路接続点を通過したか否かを判定し、
前記車両が前記退出路に進入しないで前記退出路接続点を通過したと判定したときに、前記方向指示器の方向指示を終了させる
ことを特徴とする請求項2記載の方向指示器制御方法。 - 前記ラウンドアバウトにおける進行方向が時計回り方向の場合と反時計回り方向の場合とで方向指示の方向が逆である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方向指示器制御方法。 - 前記車両が前記隣接路に進入しないで前記隣接路接続点を再び通過したと判定したときに、前記方向指示器に対し、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向の方向指示を開始させる
ことを特徴とする請求項3に記載の方向指示器制御方法。 - 車両に搭載される方向指示器と、
前記車両が走行する予定の走行予定路において方向指示を行うべきか否かを判定する複数の方向指示判定ポイントの位置を取得する制御回路と、
前記制御回路が取得した複数の前記方向指示判定ポイントのうち、前記車両が接近している方向指示判定ポイントがラウンドアバウト内に存在するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記車両が接近している方向指示判定ポイントが前記ラウンドアバウト内に存在すると前記判定部が判定した場合、前記制御回路は、前記車両が前記ラウンドアバウトに進入するときに前記車両の方向指示器における方向指示を行わせないことを特徴とする方向指示器制御装置。 - 車両に搭載される方向指示器と、
前記車両が走行する予定の走行予定路において方向指示を行うべきか否かを判定する複数の方向指示判定ポイントの位置を取得する制御回路と、
前記制御回路が取得した複数の前記方向指示判定ポイントのうち、前記車両が接近している方向指示判定ポイントがラウンドアバウト内に存在するか否かを判定する判定部と、
を備え
前記制御回路は、道路同士が接続する地点に前記車両が進入する時に前記方向指示器に前記車両が進む方向へ方向指示を行わせ、
前記方向指示器は前記制御回路をオンにすることで点滅し、前記方向指示器は前記制御回路をオフにすることで消灯し、前記ラウンドアバウトへの進入時に前記制御回路がオフとなるように設定する又はオフの状態を維持することを特徴とする方向指示器制御装置。 - 車両が走行する予定の走行予定路において方向指示を行うべきか否かを判定する方向指示判定ポイントの位置を取得し、
前記車両が前記方向指示判定ポイントに接近している場合には、前記方向指示判定ポイントがラウンドアバウト内に存在するか否かを判定し、
前記車両が接近している前記方向指示判定ポイントが前記ラウンドアバウト内に存在すると判定した場合は、前記ラウンドアバウト内に進入するときに前記車両の方向指示器における方向指示を行わせない
ことを特徴とする方向指示器制御方法。
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