RU2743317C1 - Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота - Google Patents

Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота Download PDF

Info

Publication number
RU2743317C1
RU2743317C1 RU2020102857A RU2020102857A RU2743317C1 RU 2743317 C1 RU2743317 C1 RU 2743317C1 RU 2020102857 A RU2020102857 A RU 2020102857A RU 2020102857 A RU2020102857 A RU 2020102857A RU 2743317 C1 RU2743317 C1 RU 2743317C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
roundabout
indication
direction indicator
turn
Prior art date
Application number
RU2020102857A
Other languages
English (en)
Inventor
Такахиро НОДЗИРИ
Тацуя СИНО
Кацухико ДЕГАВА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2743317C1 publication Critical patent/RU2743317C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Предложенная группа изобретений относится к средствам для управления указателем поворота в транспортном средстве. Предложенный способ управления указателем поворота содержит этапы, на которых получают каждое местоположение множества точек определения указания поворота, чтобы определить, выполнять ли указание поворота на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства; определяют, принадлежит ли одна из точек определения указания поворота перекрестку с круговым движением, когда транспортное средство приближается близко к соответствующей точке определения указания поворота; и запрещают указателю поворота транспортного средства выполнять указание поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, когда определено, что соответствующая точка определения указания поворота, к которой приближается близко транспортное средство, принадлежит перекрестку с круговым движением. Также реализован еще один вариант заявленного способа, а также два варианта устройства, реализующих данные способы. Предложенные средства позволяют обеспечить эффективное управление транспортным средством на перекрестках с круговым движением. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001]
Настоящее изобретение относится к способу управления указателем поворота и устройству управления указателем поворота.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002]
Известна технология ведения (навигации) по маршруту на круговом перекрестке, которая отображает стрелку, указывающую направление движения к дороге, чтобы выехать в каждом месте ответвления в соответствующую соединенную дорогу.
СПИСОК ЦИТАТ
ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА
[0003]
Патентный документ 1: Публикация японской нерассмотренной патентной заявки №2001-336944
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[0004]
Вышеуказанная технология относится к ведению по маршруту на круговом перекрестке, называемом перекресток с круговым движением. Правила на перекрестке с круговым движением обычно отличаются от правил на других перекрестках, таких как крестообразный перекресток. Вышеуказанная технология может быть неприменима к указанию поворота на перекрестке с круговым движением при соблюдении правил перекрестка с круговым движением.
[0005]
Чтобы решить вышеупомянутую традиционную проблему, настоящее изобретение предоставляет способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота, обеспечивающие указание поворота следуя правилам соответствующего перекрестка с круговым движением.
ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ
[0006]
Блок управления указателем поворота согласно аспекту настоящего изобретения запрещает указателю поворота транспортного средства выполнять указание поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, определенный как присутствующий на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства.
ПРЕИМУЩЕСТВЕННЫЕ ЭФФЕКТЫ
[0007]
Настоящее изобретение обеспечивает указание поворота следуя правилам соответствующего перекрестка с круговым движением.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008]
[Фиг. 1] Фиг. 1 является функциональной блок-схемой, иллюстрирующей часть транспортного средства, оборудованного устройством управления указателем поворота согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 2] Фиг. 2 является первой блок-схемой последовательности операций для объяснения способа управления указателем поворота в первом примере.
[Фиг. 3] Фиг. 3 является второй блок-схемой последовательности операций для объяснения способа управления указателем поворота в первом примере.
[Фиг. 4] Фиг. 4 является схемой, иллюстрирующей пример точек определения указания поворота на перекрестке с круговым движением.
[Фиг. 5] Фиг. 5 является первой блок-схемой последовательности операций для объяснения способа управления указателем поворота во втором примере.
[Фиг. 6] Фиг. 6 является второй блок-схемой последовательности операций для объяснения способа управления указателем поворота во втором примере.
[Фиг. 7] Фиг. 7 является схемой, иллюстрирующей первый конкретный пример указания поворота на перекрестке с круговым движением.
[Фиг. 8] Фиг. 8 является схемой, иллюстрирующей второй конкретный пример указания поворота на перекрестке с круговым движением.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0009]
Вариант осуществления настоящего изобретения будет подробно описан ниже со ссылкой на чертежи. Одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и перекрывающиеся пояснения не повторяются ниже.
[0010]
Транспортное средство, показанное на фиг. 1, включает в себя электронный блок 1 управления (ECU), блок 2 внешнего датчика, блок 3 внутреннего датчика, блок 4 приема электромагнитных волн глобальной системы позиционирования (GPS), базу 5 данных карт, навигационную систему 6, внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства. Транспортное средство, показанное на фиг. 1, при необходимости называют «рассматриваемым транспортным средством», чтобы его нельзя было спутать с другими транспортными средствами. Внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства также совместно называются «указателями поворота».
[0011]
ECU 1, соответствующий блоку определения и схеме управления в устройстве управления указателем поворота, может быть реализован микрокомпьютером, включающим в себя центральный процессор (CPU), память и блок ввода-вывода. Компьютерная программа для изготовления ECU установлена на микрокомпьютере и выполняется так, что микрокомпьютер функционирует как ECU 1. Хотя вариант осуществления иллюстрируется случаем, в котором установлено программное обеспечение для изготовления ECU 1, выделенное аппаратное обеспечение для выполнения каждой обработки информации, как описано ниже, может быть подготовлено для составления ECU 1.
[0012]
Блок 2 внешнего датчика включает в себя радиолокационный блок или камеру (не показана) для получения информации об окружающей обстановке рассматриваемого транспортного средства, чтобы выводить информацию в ECU 1 и навигационную систему 6.
Блок 3 внутреннего датчика включает в себя датчик скорости или датчик угла поворота (не показан) для получения скорости или угла поворота рассматриваемого транспортного средства, чтобы выводить скорость и угол поворота в ECU 1 и навигационную систему 6.
[0013]
Блок 4 приема электромагнитных волн GPS принимает электромагнитные волны от трех или более спутников GPS, чтобы получать информацию о местоположении, указывающую местоположение рассматриваемого транспортного средства, чтобы выводить информацию о местоположении в ECU 1 и навигационную систему 6.
[0014]
База 5 данных карт хранит картографическую информацию об области, в которой должно перемещаться рассматриваемое транспортное средство, так что ECU 1 и навигационная система 6 ссылаются на картографическую информацию. Картографическая информация включает в себя информацию о местоположении дорог и перекрестков. Примеры перекрестков включают крестообразный перекресток, Т-образный перекресток и круговой перекресток, называемый перекрестком с круговым движением.
[0015]
Термин «перекресток с круговым движением» относится к перекрестку, который является круговой дорогой (кольцевой дорогой), к которой присоединяются три или более дорог. Здесь и далее под перекрестком с круговым движением подразумевается кольцевая дорога. Картографическая информация включает в себя информацию о перекрестке с круговым движением. Информация о перекрестке с круговым движением включает в себя направление движения транспортного средства на перекрестке с круговым движением (направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки) и места (точки) на перекрестке с круговым движением, в которых присоединяются множество дорог.
[0016]
Навигационная система 6 представляет собой устройство для ведения рассматриваемого транспортного средства к пункту назначения, установленному находящимся в транспортном средстве человеком, таким как водитель. Навигационная система 6 оценивает местоположение рассматриваемого транспортного средства на основе каждого фрагмента информации, выводимой из блока 2 внешнего датчика, блока 3 внутреннего датчика и блока 4 приема электромагнитных волн GPS, вычисляет предполагаемый маршрут движения к пункту назначения, и ведет рассматриваемое транспортное средство к месту назначения. Навигационная система 6 выводит информацию о предполагаемом маршруте движения в ECU 1.
[0017]
ECU 1 включает в себя блок 11 оценки местоположения транспортного средства и блок 12 управления указателем поворота.
Блок 11 оценки местоположения транспортного средства оценивает положение рассматриваемого транспортного средства на основе каждого фрагмента информации, выводимой из блока 2 внешнего датчика, блока 3 внутреннего датчика и блока 4 приема электромагнитных волн GPS. Блок 12 управления указателем поворота включает в себя блок 121 определения (схему определения) для определения, имеется ли какой-либо перекресток с круговым движением на протяжении предполагаемого маршрута движения, по которому должно двигаться рассматриваемое транспортное средство, и блок 122 управления (схема управления) для запрещения указания поворота, выполняемого указателями (7А, 7В) поворота рассматриваемого транспортного средства при въезде на перекресток с круговым движением, определенный присутствующим на предполагаемом маршруте движения.
[0018]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота управляет внешним указателем 7А поворота транспортного средства и внутренним указателем 7В поворота транспортного средства в соответствии с информацией о местоположении рассматриваемого транспортного средства, полученной блоком 11 оценки местоположения транспортного средства, картографической информацией в базе 5 данных карт и информацией о предполагаемом маршруте движения, сформированном навигационной системой 6.
[0019]
Внешний указатель 7А поворота транспортного средства включает в себя сигнал правого поворота и сигнал левого поворота, установленные на внешних частях рассматриваемого транспортного средства, для указания правого поворота или левого поворота рассматриваемого транспортного средства для других транспортных средств или пешеходов.
[0020]
Внутренний указатель 7В поворота транспортного средства включает в себя сигнал правого поворота и сигнал левого поворота, установленные в салоне рассматриваемого транспортного средства, для указания правого поворота или левого поворота для находящегося в транспортном средстве человека, такого как водитель.
[0021]
Блок 12 управления указателем поворота управляет внешним указателем 7А поворота транспортного средства и внутренним указателем 7В поворота транспортного средства, чтобы включать соответствующие сигналы правого поворота, тогда как соответствующие сигналы левого поворота находятся в состоянии выключено. Аналогично, блок 12 управления указателем поворота управляет внешним указателем 7А поворота транспортного средства и внутренним указателем 7В поворота транспортного средства, чтобы включать соответствующие сигналы левого поворота, тогда как соответствующие сигналы правого поворота находятся в состоянии выключено. Таким образом, внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства работают синхронно.
[0022]
Вариант осуществления дополнительно описан ниже со ссылкой на блок-схемы последовательности операций. Ниже приведена обработка управления в соответствии с вариантом осуществления в случае, когда предполагается, что указателями поворота управляют так, чтобы обеспечить указание поворота в направлении, в котором транспортное средство должно двигаться, когда транспортное средство въезжает в место, в котором дороги соединяются вместе. Например, когда предполагаемый маршрут движения включает в себя перекресток, на котором рассматриваемое транспортное средство должно повернуть направо, указатели поворота на правой стороне автоматически приводятся в действие перед перекрестком.
(Первый пример)
Первый пример способа управления указателем поворота, выполняемого блоком 12 управления указателем поворота, описан ниже со ссылкой на блок-схемы последовательности операций, показанные на фиг. 2 и фиг. 3. Блок 12 управления указателем поворота последовательно выполняет обработку, показанную на фиг. 2 и фиг. 3, на предполагаемом маршруте движения. Первый пример иллюстрируется случаем, в котором рассматриваемое транспортное средство движется в соответствии с указаниями навигационной системы 6 на основе информации о предполагаемом маршруте движения. В первом примере используются флаг f1 выполнения указания поворота и флаг f2 запрета указания поворота, причем оба переключаются между состояниями включено и выключено.
[0023]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота предварительно получает из картографической информации местоположения точек на предполагаемом маршруте движения, которые необходимо определить, следует ли выполнять указание поворота (в дальнейшем именуемое «точками определения указания поворота»). Например, крестообразный перекресток или Т-образный перекресток включает в себя одну точку определения указания поворота, в которой соответствующие дороги соединяются друг с другом. Перекресток с круговым движением включает в себя множество точек определения указания поворота, в которых соответствующие дороги присоединяются к перекрестку с круговым движением.
[0024]
На фиг. 4 показан случай, когда дороги R1-R4 присоединяются к перекрестку RA с круговым движением. Этот перекресток RA с круговым движением включает в себя точки P определения указания поворота, в которых присоединяются соответствующие дороги R1, R2, R3 и R4.
[0025]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота предварительно получает информацию о перекрестке с круговым движением на предполагаемом маршруте движения из картографической информации.
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота получает местоположения выездной дороги, точки присоединения выездной дороги, смежной дороги и точки присоединения смежной дороги, описанных ниже, на основе информации о перекрестке с круговым движением и информации о предполагаемом маршруте движения.
[0026]
Используемый здесь термин «выездная дорога» относится к дороге, на которую рассматриваемое транспортное средство должно выехать с перекрестка с круговым движением, а термин «смежная дорога» относится к дороге, смежной с выездной дорогой в направлении, противоположном направлению движения на перекрестке с круговым движением. Термин «точка присоединения выездной дороги» относится к точке(месту), в которой выездная дорога присоединяется к перекрестку с круговым движением, а термин «точка присоединения смежной дороги» относится к точке(месту), в которой смежная дорога присоединяется к перекрестку с круговым движением. Точка присоединения выездной дороги является одной из точек определения указания поворота, которая связана с выездной дорогой. Точка присоединения смежной дороги является одной из точек определения указания поворота, которая связана со смежной дорогой.
[0027]
Точка присоединения выездной дороги и точка присоединения смежной дороги обычно называются узлами, которые являются точками присоединения, в которых соответствующие дороги (звенья) соединяются вместе.
[0028]
Точка присоединения выездной дороги и точка присоединения смежной дороги также могут быть получены в соответствии с местоположениями соответствующей выездной и смежных дорог, назначенных находящимся в рассматриваемом транспортном средстве человеком.
[0029]
Как показано на фиг. 2, сначала блок 12 управления указателем поворота определяет, приближается ли рассматриваемое транспортное средство близко к точке определения указания поворота в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, оцененным блоком 11 оценки местоположения транспортного средства, и местоположением точки определения указания поворота (S1). Процесс заканчивается, когда рассматриваемое транспортное средство все еще находится не близко к точке определения указания поворота (S1: НЕТ).
[0030]
Когда рассматриваемое транспортное средство приближается близко к точке определения указания поворота (S1: ДА), блок 121 определения блока 12 управления указателем поворота определяет, принадлежит ли точка определения указания поворота перекрестку с круговым движением (S3). А именно, блок 121 определения определяет, присутствует ли перекресток с круговым движением на протяжении предполагаемого маршрута движения, по которому предполагается движение рассматриваемого транспортного средства. Процесс заканчивается, когда точка определения указания поворота не принадлежит перекрестку с круговым движением (S3: НЕТ).
[0031]
Когда точка определения указания поворота принадлежит перекрестку с круговым движением (S3: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S11), и определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу, в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, местоположением смежной дороги и местоположением точки присоединения смежной дороги (S13). Процесс возвращается на этап S11, когда рассматриваемое транспортное средство не въехало на смежную дорогу или не прошло через точку присоединения смежной дороги (S13: НЕТ).
[0032]
Когда рассматриваемое транспортное средство проехало через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу (S13: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота устанавливает флаг f2 запрещения указания поворота на ВЫКЛЮЧЕНО (S15) и устанавливает флаг f1 выполнения указания поворота на ВКЛЮЧЕНО (S17).
[0033]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота затем получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S19), и определяет, выехало ли рассматриваемое транспортное средство с перекрестка с круговым движением в соответствии с информацией о перекрестке с круговым движением и местоположением рассматриваемого транспортного средства (S21). А именно, блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, въехало ли рассматриваемое транспортное средство на какую-либо одну из дорог, принадлежащих перекрестку с круговым движением, или все еще движется по перекрестку с круговым движением (S21).
[0034]
Когда транспортное средство въехало на какую-либо из дорог (S21: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота устанавливает флаг f1 выполнения указания поворота на ВЫКЛЮЧЕНО (S23) для завершения процесса.
[0035]
Когда рассматриваемое транспортное средство еще не выехало с перекрестка с круговым движением (S21: НЕТ), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу, в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, местоположением выездной дороги и местоположением точки присоединения выездной дороги (S25). Процесс возвращается на этап S19, когда рассматриваемое транспортное средство не въехало на выездную дорогу или не прошло через точку присоединения выездной дороги (S25: НЕТ).
[0036]
Когда рассматриваемое транспортное средство прошло через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу (S25: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота устанавливает флаг f1 выполнения указания поворота на ВЫКЛЮЧЕНО (S27) и флаг f2 запрета указания поворота на ВКЛЮЧЕНО (S29), и процесс возвращается на этап 11.
[0037]
Блок 12 управления указателем поворота также управляет внешним указателем 7А поворота транспортного средства и внутренним указателем 7В поворота транспортного средства в соответствии с флагом f1 выполнения указания поворота и флагом f2 запрета указания поворота, как показано на фиг. 3, вместо обработки, показанной на фиг. 2.
[0038]
Как показано на фиг. 3, блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, установлен ли флаг f2 запрета указателя направления на ВКЛЮЧЕНО или ВЫКЛЮЧЕНО (S31), и процесс заканчивается, когда он установлен на ВКЛЮЧЕНО (S31: ВКЛЮЧЕНО).
[0039]
Когда флаг f2 запрещения указания поворота установлен на ВЫКЛЮЧЕНО (S31: ВЫКЛЮЧЕНО), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, установлен ли флаг f1 выполнения указания поворота на ВКЛЮЧЕНО или ВЫКЛЮЧЕНО (S33). Процесс переходит на этап S35, когда флаг f1 выполнения указания поворота установлен в значение ВКЛЮЧЕНО.
[0040]
На этапе S35, когда внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства не выполняют указание поворота, блок 122 управления блока 12 управления указателем направления заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства начать указание поворота в направлении, в котором должно поворачивать рассматриваемое транспортное средство при выезде с перекрестка с круговым движением (S35) для завершения процесса.
[0041]
Направление, в котором должно поворачивать транспортное средство при выезде с перекрестка с круговым движением, в дальнейшем называется «направлением поворота». А именно, направление поворота является направлением, в котором транспортное средство должно повернуть, чтобы въехать на выездную дорогу с перекрестка с круговым движением.
[0042]
Направление поворота является направлением налево, когда направление движения является направлением по часовой стрелке, тогда как направление поворота является направлением направо, когда направление движения является направлением против часовой стрелки. Внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства включают сигналы левого поворота, когда направление движения является направлением по часовой стрелке, или включают сигнал правого поворота, когда направление движения является направлением против часовой стрелки, на этапе S35, когда еще не начато указание поворота.
[0043]
Когда флаг f1 выполнения указания поворота установлен на ВЫКЛЮЧЕНО (S33: ВЫКЛЮЧЕНО), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, приближается ли рассматриваемое транспортное средство близко к точке определения указания поворота (S37), так же, как на этапе S1. Процесс заканчивается, когда рассматриваемое транспортное средство все еще находится не близко к точке определения указания поворота (S37: НЕТ).
[0044]
Когда рассматриваемое транспортное средство приближается близко к точке определения указания поворота (S37: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства начать указание поворота направо или налево (S41). В частности, блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет соответствующие указатели поворота начать указание поворота направо при повороте направо или начать указание поворота налево при повороте налево на перекрестке в соответствии с информацией о предполагаемом маршруте движения (S41). Внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства включают сигналы правого поворота при повороте направо или включают сигналы левого поворота при повороте налево на перекрестке.
[0045]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота затем получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S43), и определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку определения указания поворота (S45). Процесс возвращается на этап S43, когда рассматриваемое транспортное средство еще не прошло через точку определения указания поворота (S45: НЕТ).
[0046]
Когда рассматриваемое транспортное средство прошло через точку определения указания поворота (S45: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства прекратить указание поворота (S47) для завершения процесса.
[0047]
(Второй пример)
Второй пример способа управления указателем поворота, выполняемого блоком 12 управления указателем поворота, описан ниже со ссылкой на блок-схемы последовательности операций, показанные на фиг. 5 и фиг. 6. Блок 12 управления указателем поворота последовательно выполняет обработку, показанную на фиг. 5 и фиг. 6, на предполагаемом маршруте движения. Второй пример также проиллюстрирован случаем, в котором рассматриваемое транспортное средство движется в соответствии с указаниями навигационной системы 6 на основе информации о предполагаемом маршруте движения. Однако во втором варианте осуществления не используется ни флаг f1 выполнения указания поворота, ни флаг f2 запрета указания поворота. Предполагается, что внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства не выполняют какое-либо указание поворота в начале. Этапы с той же обработкой управления, что и в первом примере, обозначены теми же ссылочными позициями.
[0048]
Как показано на фиг. 5, сначала блок 12 управления указателем поворота определяет, приближается ли рассматриваемое транспортное средство близко к точке определения указания поворота в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, оцененным блоком 11 оценки местоположения транспортного средства, и местоположением точки определения указания поворота (S1). Процесс заканчивается, когда рассматриваемое транспортное средство все еще не близко к точке определения указания поворота (S1: НЕТ).
[0049]
Когда рассматриваемое транспортное средство приближается близко к точке определения указания поворота (S1: ДА), блок 121 определения блока 12 управления указателем поворота определяет, принадлежит ли точка определения указания поворота перекрестку с круговым движением (S3). А именно, блок 121 определения определяет, присутствует ли перекресток с круговым движением на протяжении предполагаемого маршрута движения, по которому предполагается движение рассматриваемого транспортного средства.
[0050]
Когда точка определения указания поворота не принадлежит перекрестку с круговым движением (S3: НЕТ), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства начать указание поворота направо или налево (S41).
[0051]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота затем получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S43), и определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку определения указания поворота (S45). Процесс возвращается на этап S43, когда рассматриваемое транспортное средство еще не прошло через точку определения указания поворота (S45: НЕТ).
[0052]
Когда рассматриваемое транспортное средство прошло через точку определения указания поворота (S45: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства прекратить указание поворота (S47) для завершения процесса.
[0053]
Когда точка определения указания поворота принадлежит перекрестку с круговым движением (S3: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S61), как показано на фиг. 6. Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота затем определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу, в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, местоположением смежной дороги и местоположением точки присоединения смежной дороги (S63). Процесс возвращается на этап S61, когда рассматриваемое транспортное средство не въехало на смежную дорогу или не прошло через точку присоединения смежной дороги (S63: НЕТ).
[0054]
Когда рассматриваемое транспортное средство проехало через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу (S63: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет соответствующие указатели поворота начать указание поворота в направлении поворота (S65).
[0055]
Блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота затем получает самое последнее местоположение рассматриваемого транспортного средства, оцененное блоком 11 оценки местоположения транспортного средства (S67), и определяет, выехало ли рассматриваемое транспортное средство с перекрестка с круговым движением, в соответствии с информацией о перекрестке с круговым движением и местоположением рассматриваемого транспортного средства (S69).
[0056]
Когда рассматриваемое транспортное средство выехало с перекрестка с круговым движением (S69: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства прекратить указание поворота (S71) для завершения процесса.
[0057]
Когда рассматриваемое транспортное средство еще не выехало с перекрестка с круговым движением (S69: НЕТ), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота определяет, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу, в соответствии с местоположением рассматриваемого транспортного средства, местоположением выездной дороги и местоположением точки присоединения выездной дороги (S73). Процесс возвращается на этап S67, когда рассматриваемое транспортное средство не въехало на выездную дорогу или не прошло через точку присоединения выездной дороги (S73: НЕТ).
[0058]
Когда рассматриваемое транспортное средство прошло через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу (S73: ДА), блок 122 управления блока 12 управления указателем поворота заставляет внешний указатель 7А поворота транспортного средства и внутренний указатель 7В поворота транспортного средства прекратить указание поворота (S75), и процесс возвращается на этап S67.
[0059]
Конкретные примеры указания поворота на перекрестке с круговым движением описаны ниже со ссылкой на фиг. 7 и фиг. 8.
Фиг. 7 иллюстрирует случай, в котором дороги R1-R4 присоединяются к перекрестку RA с круговым движением. Направление движения на перекрестке с круговым движением считается направлением по часовой стрелке. Предполагается, что дорога R2 является смежной дорогой, а дорога R3 является выездной дорогой. Ссылочная позиция P1 относится к точке, в которой выездная дорога присоединяется к перекрестку RA с круговым движением, которая является точкой присоединения выездной дороги. Ссылочная позиция P2 относится к точке, в которой смежная дорога присоединяется к перекрестку RA с круговым движением, которая является точкой присоединения смежной дороги.
[0060]
Указание поворота не выполняется в секции T1 до въезда рассматриваемого транспортного средства C на перекресток RA с круговым движением (T1: ВЫКЛЮЧЕНО). Указание поворота не выполняется в секции T2 между точкой, в которой рассматриваемое транспортное средство C въезжает на перекресток RA с круговым движением, и точкой P2 присоединения смежной дороги (T2: ВЫКЛЮЧЕНО).
[0061]
Указание поворота налево начинается, когда рассматриваемое транспортное средство C проходит через точку P2 присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу (R2), и прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C проходит через точку P1 присоединения выездной дороги. А именно, указание поворота выполняется в секции T3 между точкой P2 присоединения смежной дороги и точкой P1 присоединения выездной дороги (T3: ВКЛЮЧЕНО).
[0062]
Указание поворота не выполняется, когда рассматриваемое транспортное средство C не въезжает на выездную дорогу (R3), а именно не выезжает с перекрестка RA с круговым движением, но все еще движется по кругу, например, в секции T4 после прохождения через точку P1 присоединения выездной дороги. (T4: ВЫКЛЮЧЕНО).
[0063]
Хотя это и не показано, указание поворота начинается после того, как рассматриваемое транспортное средство C снова проходит через точку P2 присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу (R2), и прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C снова проходит через точку P1 присоединения выездной дороги.
[0064]
Указание поворота также прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C въезжает на выездную дорогу (R3), а именно выезжает с перекрестка RA с круговым движением, поскольку рассматриваемое транспортное средство C прошло через точку P1 присоединения выездной дороги.
[0065]
Как показано на фиг. 8, дорога R1, присоединяющаяся к перекрестку RA с круговым движением, считается смежной дорогой, а дорога R2 считается выездной дорогой. Ссылочная позиция P11 относится к точке, в которой выездная дорога присоединяется к перекрестку RA с круговым движением, которая является точкой присоединения выездной дороги. Ссылочная позиция P12 относится к точке, в которой смежная дорога присоединяется к перекрестку RA с круговым движением, которая является точкой присоединения смежной дороги.
[0066]
В отличие от случая, показанного на фиг. 7, рассматриваемое транспортное средство C въезжает на перекресток RA с круговым движением по смежной дороге (R1). Указание поворота не выполняется в секции T11 до въезда рассматриваемого транспортного средства C на перекресток RA с круговым движением (T11: ВЫКЛЮЧЕНО).
[0067]
Рассматриваемое транспортное средство C проезжает через точку P12 присоединения смежной дороги после въезда на перекресток RA с круговым движением. В этой точке рассматриваемое транспортное средство C не находится на смежной дороге (R1). Указание поворота налево, таким образом, начинается и затем прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C проезжает через точку P11 присоединения выездной дороги. А именно, указание поворота выполняется в секции T12 между точкой P12 присоединения смежной дороги и точкой P11 присоединения выездной дороги (T12: ВКЛЮЧЕНО).
[0068]
Указание поворота не выполняется, когда рассматриваемое транспортное средство C въезжает на выездную дорогу (R2), а именно, выезжает с перекрестка RA с круговым движением в секции T13 (T13: ВЫКЛЮЧЕНО).
[0069]
Указание поворота прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C не въезжает на выездную дорогу (R2), а именно, не выезжает с перекрестка RA с круговым движением, но все еще движется по кругу, как в случае, показанном на фиг. 7, поскольку рассматриваемое транспортное средство C прошло через точку P11 присоединения выездной дороги. Указание поворота начинается после того, как рассматриваемое транспортное средство C снова проходит через точку P12 присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу (R1), и прекращается, когда рассматриваемое транспортное средство C снова проходит через точку P11 присоединения выездной дороги.
[0070]
Хотя фиг. 7 и фиг. 8 иллюстрируют конкретные примеры, в которых рассматриваемое транспортное средство движется по перекрестку с круговым движением в направлении по часовой стрелке, и указание поворота выполняется в направлении налево, указание поворота будет выполняться в направлении направо, когда рассматриваемое транспортное средство движется по перекрестку с круговым движением в направлении против часовой стрелки.
[0071]
В настоящем варианте осуществления приведен в качестве примера случай, в котором устройство управления указателем поворота установлено на транспортном средстве в качестве целого объекта для выполнения указания поворота. В качестве альтернативы устройство управления указателем поворота может быть установлено на сервере, способном осуществлять связь с целевым транспортным средством, или установлено на любом другом транспортном средстве, не являющемся целевым транспортным средством, чтобы обмениваться необходимой информацией и инструкциями между сервером или любым другим транспортным средством и целевым транспортным средством, чтобы дистанционно следовать аналогичному способу управления указателем поворота. Сервер и целевое транспортное средство могут связываться друг с другом посредством радиосвязи или связи между транспортным средством и инфраструктурой. Любое другое транспортное средство и целевое транспортное средство могут связываться друг с другом посредством связи между транспортными средствами. Указатели поворота могут мигать, когда схема управления находится в состоянии ВКЛЮЧЕНО (включена), и могут быть выключены, когда схема управления находится в состоянии ВЫКЛЮЧЕНО. Например, схема управления может быть настроена на выключение или поддержание состояния ВЫКЛЮЧЕНО, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением.
[0072]
В настоящем варианте осуществления, описанном выше, определяют, существует ли перекресток с круговым движением на предполагаемом маршруте движения, и запрещают указание поворота указателями поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, определенный как присутствующий. Таким образом, настоящий вариант осуществления обеспечивает то, что указание поворота следует правилам перекрестка с круговым движением для выполнения указания поворота после въезда на перекресток с круговым движением. А именно, в настоящем варианте осуществления можно избежать въезда на перекресток с круговым движением, выполняя какое-либо указание поворота.
[0073]
В настоящем варианте осуществления также получают местоположение смежной дороги, смежной с выездной дорогой в направлении, противоположном направлению движения, и местоположение точки присоединения смежной дороги, определяют, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу, и заставляют указатели поворота начать указание поворота в направлении поворота, когда определено, что рассматриваемое транспортное средство прошло через упомянутую точку. Таким образом, настоящий вариант осуществления обеспечивает то, что соответствующие указатели поворота следуют правилам перекрестка с круговым движением для начала указания поворота в направлении поворота, когда рассматриваемое транспортное средство проходит через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу. А именно, в настоящем варианте осуществления можно предотвратить прохождение рассматриваемого транспортного средства через точку присоединения смежной дороги и продолжение движения по перекрестку с круговым движением без выполнения указания поворота или с выполнением неправильного указания поворота в направлении, противоположном направлению поворота.
[0074]
В настоящем варианте осуществления также получают местоположение выездной дороги и местоположение точки присоединения выездной дороги, определяют, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу, и заставляют указатели поворота прекратить указание поворота, когда определено, что рассматриваемое транспортное средство прошло через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу. Таким образом, настоящий вариант осуществления обеспечивает то, что соответствующие указатели поворота следуют правилам перекрестка с круговым движением для прекращения указания поворота, когда рассматриваемое транспортное средство прошло через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу. А именно, в настоящем варианте осуществления можно предотвратить прохождение рассматриваемого транспортного средства через точку присоединения выездной дороги и продолжение движения по перекрестку с круговым движением с выполнением какого-либо указания поворота.
[0075]
Хотя вариант осуществления настоящего изобретения был описан выше, следует понимать, что не подразумевается, что настоящее изобретение ограничено описаниями и чертежами, составляющими часть этого раскрытия. Различные альтернативные варианты осуществления, примеры и технические применения будут очевидны для специалистов в данной области техники в соответствии с этим раскрытием.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0076]
1 ECU
2 БЛОК ВНЕШНЕГО ДАТЧИКА
3 БЛОК ВНУТРЕННЕГО ДАТЧИКА
4 БЛОК ПРИЕМА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН GPS
5 БАЗА ДАННЫХ КАРТ
6 НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
7А ВНЕШНИЙ УКАЗАТЕЛЬ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (УКАЗАТЕЛЬ ПОВОРОТА)
7B ВНУТРЕННИЙ УКАЗАТЕЛЬ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (УКАЗАТЕЛЬ ПОВОРОТА)
11 БЛОК ОЦЕНКИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
12 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УКАЗАТЕЛЕМ ПОВОРОТА
121 БЛОК ОПРЕДЕЛЕНИЯ
122 БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
С РАССМАТРИВАЕМОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
f1 ФЛАГ ВЫПОЛНЕНИЯ УКАЗАНИЯ ПОВОРОТА
f2 ФЛАГ ЗАПРЕТА УКАЗАНИЯ ПОВОРОТА
RA ПЕРЕКРЕСТОК С КРУГОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ
R1-R4 ДОРОГА
P1, P11 ТОЧКА ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫЕЗДНОЙ ДОРОГИ
P2, P12 ТОЧКА ПРИСОЕДИНЕНИЯ СМЕЖНОЙ ДОРОГИ

Claims (28)

1. Способ управления указателем поворота, содержащий этапы, на которых:
получают каждое местоположение множества точек определения указания поворота, чтобы определить, выполнять ли указание поворота на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства;
определяют, принадлежит ли одна из точек определения указания поворота перекрестку с круговым движением, когда транспортное средство приближается близко к соответствующей точке определения указания поворота; и
запрещают указателю поворота транспортного средства выполнять указание поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, когда определено, что соответствующая точка определения указания поворота, к которой приближается близко транспортное средство, принадлежит перекрестку с круговым движением.
2. Способ управления указателем поворота по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
получают местоположение смежной дороги, смежной в направлении, противоположном направлению движения на перекрестке с круговым движением, с выездной дорогой, по которой транспортное средство выезжает с перекрестка с круговым движением, и местоположение точки присоединения смежной дороги, в которой смежная дорога присоединяется к перекрестку с круговым движением, и определяют, прошло ли транспортное средство через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу; и
заставляют указатель поворота начать указание поворота в направлении, в котором транспортное средство поворачивает, чтобы выехать с перекрестка с круговым движением, когда определено, что транспортное средство прошло через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу.
3. Способ управления указателем поворота по п. 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
получают местоположение выездной дороги и местоположение точки присоединения выездной дороги, в которой выездная дорога присоединяется к перекрестку с круговым движением, и определяют, прошло ли рассматриваемое транспортное средство через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу; и
заставляют указатель поворота прекратить указание поворота, когда определено, что рассматриваемое транспортное средство прошло через точку присоединения выездной дороги без въезда на выездную дорогу.
4. Способ управления указателем поворота по любому из пп. 1-3, в котором направление указания поворота переключается в противоположном направлении между случаем, в котором направление движения на перекрестке с круговым движением является направлением по часовой стрелке, и случаем, в котором упомянутое направление движения является направлением против часовой стрелки.
5. Способ управления указателем поворота по п. 2 или 3, дополнительно содержащий этап, на котором заставляют указатель поворота начать указание поворота в направлении, в котором транспортное средство поворачивает, чтобы выехать с перекрестка с круговым движением, когда определено, что транспортное средство снова прошло через точку присоединения смежной дороги без въезда на смежную дорогу.
6. Устройство управления указателем поворота, содержащее:
указатель поворота, установленный в транспортном средстве;
схему управления, сконфигурированную для получения каждого местоположения множества точек определения указания поворота, чтобы определить, выполнять ли указание поворота на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства;
блок определения, сконфигурированный для определения, принадлежит ли одна из точек определения указания поворота, полученных схемой управления, перекрестку с круговым движением, когда транспортное средство приближается близко к соответствующей точке определения указания поворота,
при этом схема управления сконфигурирована для запрета указателю поворота транспортного средства выполнять указание поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, когда блок определения определяет, что соответствующая точка определения указания поворота, к которой приближается близко транспортное средство, принадлежит перекрестку с круговым движением.
7. Устройство управления указателем поворота, содержащее:
указатель поворота, установленный в транспортном средстве;
схему управления, сконфигурированную для получения каждого местоположения множества точек определения указания поворота, чтобы определить, выполнять ли указание поворота на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства;
блок определения, сконфигурированный для определения, принадлежит ли одна из точек определения указания поворота, полученных схемой управления, перекрестку с круговым движением, когда транспортное средство приближается близко к соответствующей точке определения указания поворота,
при этом схема управления сконфигурирована заставлять указатель поворота выполнять указание поворота в направлении, в котором транспортное средство должно двигаться, когда транспортное средство въезжает на точку, в которой соединяются дороги,
при этом указатель поворота управляется так, чтобы он мигал, когда схема управления включена, и управляется так, чтобы он выключался, когда схема управления выключена,
при этом схема управления настроена на отключение или поддержание выключенного состояния, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением.
8. Способ управления указателем поворота, содержащий этапы, на которых:
получают местоположение точки определения указания поворота, чтобы определить, выполнять ли указание поворота на предполагаемом маршруте движения, по которому предполагается движение транспортного средства;
определяют, принадлежит ли упомянутая точка определения указания поворота перекрестку с круговым движением, к которому приближается близко транспортное средство; и
запрещают указателю поворота транспортного средства выполнять указание поворота, когда транспортное средство въезжает на перекресток с круговым движением, когда определено, что упомянутая точка определения указания поворота, к которой приближается близко транспортное средство, принадлежит перекрестку с круговым движением.
RU2020102857A 2017-06-26 2017-06-26 Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота RU2743317C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/023417 WO2019003277A1 (ja) 2017-06-26 2017-06-26 方向指示器制御方法及び方向指示器制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743317C1 true RU2743317C1 (ru) 2021-02-17

Family

ID=64741193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020102857A RU2743317C1 (ru) 2017-06-26 2017-06-26 Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11332068B2 (ru)
EP (1) EP3647732B1 (ru)
JP (1) JP6870735B2 (ru)
KR (1) KR20200010392A (ru)
CN (1) CN110799805A (ru)
BR (1) BR112019027778A2 (ru)
CA (1) CA3068178A1 (ru)
MX (1) MX2019015107A (ru)
RU (1) RU2743317C1 (ru)
WO (1) WO2019003277A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021039007A (ja) * 2019-09-03 2021-03-11 株式会社デンソー 表示制御装置、表示制御方法、および表示制御プログラム
EP4206036A4 (en) * 2020-08-25 2023-10-25 Nissan Motor Co., Ltd. VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE
CN112124191B (zh) * 2020-09-22 2021-11-02 北京京东乾石科技有限公司 无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质
CN112732859B (zh) * 2021-01-25 2022-05-06 腾讯科技（深圳）有限公司 提示信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质
CN115235494B (zh) * 2022-07-19 2024-08-23 南京四维智联科技有限公司 环岛路段引导方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050187710A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Walker James A. Vehicle navigation system turn indicator
EP1580529A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-28 Harman/Becker Automotive Systems GmbH System for controlling the direction indicator of a vehicle and method therefor
WO2008125392A1 (fr) * 2007-03-20 2008-10-23 Jean-Pierre Cado Systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction
JP2016138866A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 株式会社トヨタマップマスター ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10129342A (ja) * 1996-11-01 1998-05-19 Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両の方向指示器
JP3898872B2 (ja) 2000-05-26 2007-03-28 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
CN1328314A (zh) * 2000-06-13 2001-12-26 同济大学 一种提高城市环行交叉口车辆通行能力的方法
JP2003269979A (ja) * 2002-03-19 2003-09-25 Pioneer Electronic Corp 経路案内装置及び経路案内方法
JP2006138798A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Nissan Motor Co Ltd 車載ナビゲーション装置及び経路案内方法
JP4548154B2 (ja) * 2005-03-07 2010-09-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
US7539574B2 (en) * 2005-03-22 2009-05-26 Denso Corporation Vehicular navigation system
JP4651511B2 (ja) * 2005-11-16 2011-03-16 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置および車両位置確定方法
JP4948944B2 (ja) * 2006-09-06 2012-06-06 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置および交差点案内図の描画方法
JP4656439B2 (ja) 2007-02-07 2011-03-23 株式会社デンソー 車両のウィンカー制御装置
JP5051046B2 (ja) * 2008-07-31 2012-10-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 道路情報案内装置、道路情報案内方法及びコンピュータプログラム
CN102313556B (zh) * 2010-07-01 2014-04-02 北京四维图新科技股份有限公司 环岛上的路径匹配的方法及装置
JP2012149957A (ja) 2011-01-18 2012-08-09 Clarion Co Ltd 車載地図表示装置
JP2015017949A (ja) * 2013-07-12 2015-01-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援システム、方法およびプログラム
US9528838B2 (en) * 2014-12-09 2016-12-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle detection of and response to intersection priority
EP3647731A4 (en) * 2017-06-26 2020-06-24 Nissan Motor Co., Ltd. METHOD FOR CONTROLLING A DIRECTION INDICATOR AND DEVICE FOR CONTROLLING A DIRECTION INDICATOR
JP2020083106A (ja) * 2018-11-27 2020-06-04 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050187710A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Walker James A. Vehicle navigation system turn indicator
EP1580529A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-28 Harman/Becker Automotive Systems GmbH System for controlling the direction indicator of a vehicle and method therefor
WO2008125392A1 (fr) * 2007-03-20 2008-10-23 Jean-Pierre Cado Systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction
JP2016138866A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 株式会社トヨタマップマスター ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
JP6870735B2 (ja) 2021-05-12
US11332068B2 (en) 2022-05-17
EP3647732A1 (en) 2020-05-06
KR20200010392A (ko) 2020-01-30
MX2019015107A (es) 2020-02-05
BR112019027778A2 (pt) 2020-07-07
WO2019003277A1 (ja) 2019-01-03
EP3647732B1 (en) 2024-02-28
US20200122632A1 (en) 2020-04-23
JPWO2019003277A1 (ja) 2020-06-25
CA3068178A1 (en) 2019-01-03
CN110799805A (zh) 2020-02-14
EP3647732A4 (en) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2743317C1 (ru) Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота
RU2732634C1 (ru) Способ помощи в путешествии и устройство помощи в путешествии
CN107532916B (zh) 路径搜索装置及路径搜索方法
WO2017208296A1 (ja) 物体検出方法及び物体検出装置
JP2014157395A (ja) 車両用運転支援システム及び運転支援方法
RU2743519C1 (ru) Способ помощи при вождении и устройство помощи при вождении
CN110959100A (zh) 行驶辅助方法及行驶辅助装置
JP2020166746A (ja) 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
CN113009539A (zh) 一种车辆自动变道处理方法、车辆及设备
US20220379884A1 (en) Travel assistance device, travel assistance method, and non-transitory computer readable medium
RU2742458C1 (ru) Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота
CN114555419B (zh) 车辆控制方法以及车辆控制装置
JP2019090834A (ja) 経路探索装置及び経路探索装置の経路探索方法
JP2020085518A (ja) 自動運転装置
WO2023085114A1 (ja) 車両用制御装置及び車両用制御方法
JP2023104764A (ja) 走路特定装置及び走路特定方法
JP2023071602A (ja) 車両用制御装置及び車両用制御方法
JP2020087128A (ja) 自動運転装置
JP2024025040A (ja) 自車位置推定装置及び自車位置推定方法