WO2008125392A1 - Systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction - Google Patents

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WO2008125392A1
WO2008125392A1 PCT/EP2008/052750 EP2008052750W WO2008125392A1 WO 2008125392 A1 WO2008125392 A1 WO 2008125392A1 EP 2008052750 W EP2008052750 W EP 2008052750W WO 2008125392 A1 WO2008125392 A1 WO 2008125392A1
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actuating
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Jean-Pierre Cado
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    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for actuating at least one external indicator of change of direction on board a road motor vehicle.
  • document US-A-2004/0143 381 describes a device comprising an optical detection device for determining whether the vehicle is approaching the lines delimiting the lane or the directional arrows drawn on the lane.
  • An analysis unit controls the right or left turn signal according to the direction changes that have been determined from the detection module.
  • WO 2006/37686 discloses a device detecting a change of lane of a vehicle to activate a flashing vehicle when the lane change is voluntary on the part of the driver. It includes a module to recognize the intention to change lanes, connected to a module to activate the blinker in this case. The intention to change lanes is recognized by the module from a camera facing forward and from a module to measure the steering angle, the position of the pedal, the actuation of the brakes .
  • US-A-5,712,618 relates to an automatic signaling device on board a motor vehicle from the steering angle of the wheels to activate signaling means provided on the vehicle, which can be lights on its sides right and left.
  • JP-A-10-129342 discloses a device using the navigation information from a GPS system to operate the turn signals.
  • the driver has first entered the destination where the vehicle is to arrive.
  • the GPS system calculates a route that must follow the vehicle to reach this destination.
  • the GPS detects that the vehicle is approaching a point where it must turn right or left the right or left turn signal is automatically activated without driver intervention.
  • These devices may be suitable for a relatively simple change of direction but not a change of direction in a roundabout.
  • Roundabouts also called roundabouts, have a platform or center point around which vehicles must turn to go from one lane to another at the roundabout.
  • the roundabouts are: - of various shapes: round, oval, oblong;
  • a first object of the invention is a system for actuating at least one external indicator of change of direction on board a road motor vehicle, comprising at least one actuating member of the indicator by the user, characterized in that it comprises, in addition to said actuator member of the indicator:
  • an interface comprising means for selection by the user of a roundabout exit path orientation from among several prescribed orientations and means for memorizing, at least temporarily, the selected orientation as a reference orientation, a means for detecting the real orientation of the road motor vehicle,
  • a control unit of the actuator according to the actual orientation of the vehicle and the reference orientation.
  • an external indicator of change of direction to the right and an external indicator of change of direction to the left there is provided on the vehicle an external indicator of change of direction to the right and an external indicator of change of direction to the left.
  • control unit comprises a first means for actuating the external direction indicator to the right and inhibiting the external direction indicator to the left when the distance from the detected actual orientation of the vehicle with respect to the selected reference orientation in the trigonometric direction is greater than a first positive difference threshold.
  • control unit has a second means for actuating the outward direction indicator to the left and inhibiting the outward direction indicator to the right when both deviation from the actual detected vehicle orientation relative to the selected reference orientation in the trigonometric direction is negative and when the selected reference orientation is greater than a second prescribed reference orientation threshold.
  • control unit has a third means for actuating the outward direction indicator to the left and inhibiting the outward direction indicator to the right when the difference The detected actual orientation of the vehicle with respect to the selected reference orientation in the trigonometric direction is less than a third negative threshold of deviation.
  • control unit has a fourth means for actuating the outward direction indicator to the right and inhibiting the outward direction indicator to the left when both The deviation from the detected actual orientation of the vehicle relative to the selected reference orientation in the trigonometric direction is positive and when the selected reference orientation is less than a fourth prescribed reference orientation threshold.
  • the first or third difference threshold has an absolute value greater than or equal to 20 °, and for example of the order of 45 °.
  • said actuating member of the external direction indicator is direct and priority on the interface and the control unit;
  • the interface comprises a selection button for each output channel orientation, with means for informing the user of the preselected orientation;
  • the interface has a selection button for each exit route orientation every 45 °, being arranged in the manner of a rosé winds; the orientation selection means of the interface are provided on the steering wheel of the vehicle and / or on the dashboard.
  • a second object of the invention is a method for actuating at least one external direction indicator on board a road motor vehicle in a roundabout using the system as described above, characterized in that
  • a roundabout exit route orientation is selected on the system interface by the user, - the actual orientation of the vehicle in the roundabout is detected over time, at least after the instant that said roundabout exit path orientation is selected on the interface,
  • the unit of the system controls, over time, the actuator to actuate the external indicator of change of direction as a function of the variation of the deviation of the actual detected orientation of the vehicle in the roundabout with respect to the selected reference orientation.
  • FIG. 1 schematically represents an actuating system according to the invention
  • FIG. 2 is a plan view of a roundabout in which the vehicle equipped with the system according to the invention is located,
  • FIGS. 3, 4 and 5 represent diagrams of quantities estimated on the vehicle and used in the system according to the invention.
  • the system 1 according to the invention is embedded on a road vehicle V and is intended to actuate a first external indicator CD of a change of direction to the right, to indicate to other vehicles that the vehicle V will turn on the right, as well as an external indicator CG of change of direction to the left, for indicate that vehicle V will turn left.
  • V vehicles that can use the system according to the invention can be cars, buses, cannions, motorcycles, scooters, specialized vehicles such as tractors. It can be provided on the dashboard of the vehicle also VD and VG bodies to confirm the driver of the vehicle V that respectively the external indicator CD or the external indicator CG is currently actuated.
  • the external indicators CD and CG, as well as the internal organs VD and VG, are for example in the form of flashing lights, as is known.
  • the vehicle dashboard V comprises a member 2 for direct actuation of the indicators CD and CG.
  • This member 2 is for example formed by a handle provided near the steering wheel or buttons provided on the steering wheel.
  • a corresponding actuation command is sent, as is represented by the thick arrow 5, to an actuator 3 of the external indicator CD or CG.
  • the system 1 comprises means for indirectly actuating the external indicators CD and CG, distinct from the member 2.
  • the system 1 comprises an interface 6 in which are prerecorded a plurality of prescribed directions 7 of roundabout exit lanes.
  • the interface 6 comprises means 8 allowing the driver of the vehicle V to select one of the orientations 7 among those prescribed, other than the orientation 7a.
  • these selection means 8 are in the form of pushbuttons, a pushbutton being provided for each orientation of the output path.
  • the orientations 7 For example, the output path is distributed evenly over 360 ° from the orientation 7a.
  • the buttons 8 of the interface 6 are arranged in the form of a rosé of the winds for orientations
  • orientation selection means 7 are provided on the dashboard of the vehicle or on its steering wheel.
  • a voice command may include, in addition or in addition, a touch screen or touch keys, or any other system.
  • the selection means may comprise means for indicating to the user the output direction having been preselected on the interface, such as, for example, a light display (diodes, on-screen, or other), a sound indication.
  • the system 1 also comprises a device 10 for detecting the actual orientation D occupied by the vehicle, that is to say the orientation of the vehicle from the rear to the front.
  • This detection device 10 provides, for example, the instantaneous orientation of the vehicle V or its orientation at regular time intervals.
  • the detection device 10 can use any electronic or mechanical element allowing the directional recognition of the vehicle, such as for example:
  • a steering system for the wheels of the vehicle V which can be mechanical or electronic;
  • This detection device can also use a satellite tracking system of the vehicle (GPS), if it is provided as shown in Figure 1 by the reference sign 10a.
  • GPS satellite tracking system of the vehicle
  • a control unit 11 is connected to the interface 6 by a line 14 to receive therefrom the selected outlet channel orientation 7, hereinafter referred to as reference orientation Dref, as well as to the device 10 or 10a of detection by a line 13 to receive therefrom the actual orientation D of the vehicle.
  • the detection device 10, 10a is for example activated by the interface 6, via a command line 12, only when a reference reference orientation Dref has been selected on this interface 6.
  • the control unit 11 is connected by a control line 15 to the actuator 3 of the external indicators CD, CG.
  • the unit 11 controls the external indicators CD, CG according to the reference orientation Dref and the actual orientation D of the vehicle.
  • control unit 11 for different reference orientations D ref in a roundabout, shown by way of example in FIG. 2, is described below.
  • the entry way VE in the roundabout R is shown at the bottom of FIG. 2.
  • the roundabout R is further connected for example to three other channels: a first channel VS1 of output at an angle of approximately 135 ° in the counterclockwise direction, ie counterclockwise with respect to the VE track, an output channel VS2 making an angle of approximately 180 ° in the counterclockwise direction with the input VE channel and an output VS3 channel at an angle of approximately 270 ° in the counterclockwise direction with the channel VE of entry.
  • a TP-ground to be bypassed by the vehicles.
  • the driver of the vehicle V wishing to take the first exit lane VS1 on the right selects on the interface 6 the orientation 71 shown in Figure 1, which makes an angle of 135 ° in the trigonometric direction with respect to the orientation 7a.
  • the unit 11 controls the actuation of the right external indicator CD at least when the distance E between the detected actual orientation D of the vehicle V with respect to the selected reference orientation D ref is positive.
  • the right external indicator CD is activated for example immediately after entering the roundabout.
  • the right external indicator CD is operated at 90 ° and 135 °, respectively.
  • the external left indicator CG is activated as soon as it enters the roundabout from 0 ° to 180 ° and, beyond 180 ° the right external indicator CD is pressed.
  • the left external indicator CG is actuated from 0 ° up to 180 °, 225 °, 270 respectively.
  • °, 315 ° then the right external indicator CD is actuated respectively at 180 °, 225 °, 270 °, 315 °.
  • Figures 3, 4 and 5 represent diagrams of the gap E
  • Dref D-Dref between the actual orientation D of the vehicle V in the roundabout R and the reference orientation Refre for respectively the output channels VS1, VS2 and VS3 of Figure 2 as a function of time t.
  • the angles ⁇ of the orientations are counted in the trigonometric direction from the X axis making an angle of 90 ° with respect to the direction of the entry way VE.
  • Dref + 45 °.
  • Dref + 90 °.
  • Dref + 180 °.
  • Dref - 90 °.
  • the unit 11 actuates the right external indicator CD, as is represented in the figures by the sign CD +, when the difference D-D ref is greater than a positive threshold SCD associated, for example 45 °, while the unit 11 inhibits the left external indicator CG in these two cases, as indicated by the reference sign CG-, for the right external indicator CD to be actuated.
  • a positive threshold SCD associated for example 45 °
  • the left external indicator CG is actuated by the unit 11 when both the reference orientation D ref is greater than + 90 ° (reference orientation threshold selected), that is to say is at most 180 ° with respect to the orientation 7a of the VE entry way, and the distance D - Dref between the actual orientation D of the vehicle and the reference orientation Ref ref is negative, as indicated by the reference sign CG +, whereas in this situation, the right external indicator CD is inhibited by the unit
  • control unit 11 can also actuate the internal organs VD and VG right and left in a manner corresponding to the left and right external indicators CD and CG, as indicated by the control line 16 connecting the unit 11 to the actuator 4 of these organs of VD, VG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier pour les ronds-points. Suivant l'invention, il comporte: -une interface (6), comportant des moyens (8) de sélection par l'utilisateur d'une orientation de voie de sortie de rond-point parmi plusieurs et un moyen (9) de mémorisation de celle-ci en tant qu'orientation de référence (Dréf), -un moyen (10) de détection de l'orientation réelle (D) du véhicule(V), -une unité (11) de commande de l'actionneur (3) de l'indicateur extérieur (CD, CG) selon l'orientation réelle (D) du véhicule et l'orientation (Dréf) de référence. Application à l'indication de changement de direction d'une automobile dans les ronds-points.

Description

Système et procédé d'actionnement d'un indicateur de changement de direction
L'invention concerne un système et un procédé d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier.
De nombreux dispositifs sont connus pour actionner automatiquement un clignotant du véhicule avant un changement de direction.
Ainsi, le document US-A-2004/0143 381 décrit un dispositif comportant un appareil de détection optique pour déterminer si le véhicule se rapproche des lignes délimitant la voie ou des flèches de changement de direction dessinées sur la voie. Une unité d'analyse commande le clignotant droit ou gauche en fonction des changements de direction ayant été déterminés à partir du module de détection.
Le document WO 2006/37 686 décrit un dispositif détectant un changement de voie d'un véhicule pour activer un clignotant du véhicule lorsque ce changement de voie est volontaire de la part du conducteur. Il comporte un module pour reconnaître l'intention de changer de voie, relié à un module pour activer le clignotant dans ce cas. L'intention de changer de voie est reconnue par le module à partir d'une caméra tournée vers l'avant et à partir d'un module permettant de mesurer l'angle de braquage, la position de la pédale, l'actionnement des freins. Le document US-A-5 712 618 concerne un dispositif de signalisation automatique à bord d'un véhicule automobile à partir de l'angle de braquage des roues pour activer des moyens de signalisation prévus sur le véhicule, pouvant être des feux sur ses côtés droit et gauche. Le document JP-A-10-129342 décrit un dispositif utilisant les informations de navigation issues d'un système GPS pour actionner les clignotants. Dans le système GPS, le conducteur a au préalable entré la destination où doit arriver le véhicule. Le système GPS calcule une route que doit suivre le véhicule pour arriver à cette destination. Lorsque le système GPS détecte que le véhicule approche d'un point où il doit tourner à droite ou à gauche, le clignotant droit ou gauche est automatiquement actionné sans intervention du conducteur. Ces dispositifs peuvent convenir à un changement de direction relativement simple mais pas à un changement de direction dans un rond-point.
Les ronds-points, également appelés carrefours giratoires, comportent un terre-plein ou un point central, autour duquel les véhicules doivent tourner pour passer d'une voie à une autre raccordée au rond- point.
Le franchissement des carrefours giratoires est dans la circulation habituelle un exercice délicat, demandant au conducteur du véhicule toute son attention tant en ce qui concerne la direction qu'il souhaite prendre, que de son positionnement par rapport aux autres véhicules.
Le risque de négligence de l'indication de direction et de sortie du carrefour giratoire est grand et source de nombreux accidents.
Les carrefours giratoires sont : - de formes diverses : ronde, ovale, oblongue ;
- de sorties en nombre et situations variables ;
- de voie de circulation unique ou multiple ;
- d'accès au carrefour parfois excentré ;
- de tailles variables ; - selon les pays, de sens variables, selon que l'on conduit à droite comme en France ou à gauche comme au Royaume-Uni.
L'invention vise à obtenir un système et un procédé permettant d'actionner correctement au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier dans un rond-point. A cet effet, un premier objet de l'invention est un système d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier, comportant au moins un organe d'actionnement de l'indicateur par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus dudit organe d'actionnement de l'indicateur :
- une interface, comportant des moyens de sélection par l'utilisateur d'une orientation de voie de sortie de rond-point parmi plusieurs orientations prescrites et un moyen de mémorisation au moins temporaire de l'orientation sélectionnée en tant qu'orientation de référence, - un moyen de détection de l'orientation réelle du véhicule automobile routier,
- un actionneur de l'indicateur extérieur de changement de direction,
- une unité de commande de l'actionneur selon l'orientation réelle du véhicule et l'orientation de référence.
Dans un mode réalisation de l'invention, il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche.
Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un premier moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche lorsque l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est supérieur à un premier seuil positif d'écart.
Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un deuxième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite lorsqu'à la fois l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est négatif et lorsque l'orientation de référence sélectionnée est supérieure à un deuxième seuil prescrit d'orientation de référence.
Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un troisième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite lorsque l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est inférieur à un troisième seuil négatif d'écart. Dans un mode réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un quatrième moyen pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur de changement de direction vers la gauche lorsqu'à la fois l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule par rapport à l'orientation de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est positif et lorsque l'orientation de référence sélectionnée est inférieure à un quatrième seuil prescrit d'orientation de référence.
Dans un mode réalisation de l'invention, le premier ou troisième seuil d'écart a une valeur absolue supérieure ou égale à 20°, et par exemple de l'ordre de 45°.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention :
- ledit organe d'actionnement de l'indicateur extérieur de changement de direction est direct et prioritaire sur l'interface et l'unité de commande ; - l'interface comporte un bouton de sélection pour chaque orientation de voie de sortie, avec un moyen d'indication à l'utilisateur de l'orientation présélectionnée ;
- l'interface comporte un bouton de sélection pour chaque orientation de voie de sortie tout les 45°, en étant disposés à la manière d'une rosé des vents ; - les moyens de sélection d'orientation de l'interface sont prévus sur le volant de direction du véhicule et/ou sur le tableau de bord.
Un deuxième objet de l'invention est un procédé d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier en rond-point à l'aide du système tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que
- pendant le trajet du véhicule pour arriver au rond-point, une orientation de voie de sortie de rond-point est sélectionnée sur l'interface du système par l'utilisateur, - l'orientation réelle du véhicule dans le rond-point est détectée au cours du temps, au moins après l'instant où est sélectionnée ladite orientation de voie de sortie de rond-point sur l'interface,
- l'unité du système commande au cours du temps l'actionneur pour actionner l'indicateur extérieur de changement de direction en fonction de la variation de l'écart de l'orientation réelle détectée du véhicule dans le rond-point par rapport à l'orientation de référence sélectionnée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un système d'actionnement suivant l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus d'un rond-point dans lequel se trouve le véhicule muni du système suivant l'invention,
- les figures 3, 4 et 5 représentent des diagrammes de grandeurs estimées sur le véhicule et utilisées dans le système suivant l'invention.
A la figure 1 , le système 1 suivant l'invention est embarqué sur un véhicule routier V et est prévu pour actionner un premier indicateur extérieur CD d'un changement de direction vers la droite, pour indiquer aux autres véhicules que le véhicule V va tourner à droite, ainsi qu'un indicateur extérieur CG de changement de direction vers la gauche, pour indiquer que le véhicule V va tourner à gauche. Les véhicules V pouvant utiliser le système suivant l'invention peuvent être des voitures, des bus, des cannions, des motos, des scooters, des véhicules spécialisés comme par exemple des tracteurs. II peut être prévu sur le tableau de bord du véhicule également des organes VD et VG pour confirmer au conducteur du véhicule V que respectivement l'indicateur extérieur CD ou l'indicateur extérieur CG est actuellement actionné. Les indicateurs extérieurs CD et CG, ainsi que les organes intérieurs VD et VG, sont par exemple sous la forme de clignotants lumineux, ainsi que cela est connu.
De manière connue, le tableau de bord du véhicule V comporte un organe 2 d'actionnement direct des indicateurs CD et CG. Cet organe 2 est par exemple formé par une manette prévue à proximité du volant ou par des boutons prévus sur le volant. Lorsque l'organe 2 est actionné vers la droite ou la gauche, une commande d'actionnement correspondante est envoyée, ainsi que cela est représenté par la flèche épaisse 5, à un actionneur 3 de l'indicateur extérieur CD ou CG.
Suivant l'invention, le système 1 comporte des moyens d'actionnement indirect des indicateurs extérieurs CD et CG, distincts de l'organe 2.
Le système 1 comporte une interface 6 dans laquelle sont préenregistrées une pluralité d'orientations prescrites 7 de voies de sortie de rond-point.
Parmi ces orientations prescrites 7, l'une d'elles correspond à l'orientation actuelle vers l'avant du véhicule V, désigné par le signe de référence 7a. L'interface 6 comporte des moyens 8 permettant au conducteur du véhicule V de sélectionner l'une des orientations 7 parmi celles prescrites, autres que l'orientation 7a.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , ces moyens 8 de sélection sont sous la forme de boutons poussoirs, un bouton poussoir étant prévu pour chaque orientation 7 de voie de sortie. Les orientations 7 de voie de sortie sont par exemple réparties de manière régulière sur 360° à partir de l'orientation 7a. Par exemple, à la figure 1 , les boutons 8 de l'interface 6 sont disposés en forme de rosé des vents pour des orientations
7 successives écartées de 45° l'une de l'autre à partir de l'orientation 7a, figurée par la direction sud dans cette rosé des vents. Les moyens 8 de sélection d'orientation 7 sont prévus sur le tableau de bord du véhicule ou sur son volant de direction.
Bien entendu, dans d'autres modes de réalisation, les moyens
8 de sélection pourraient comporter, en remplacement ou en supplément, une commande vocale, un écran tactile ou des touches tactiles, ou tout autre système.
Les moyens de sélection peuvent comporter un moyen d'indication à l'utilisateur de la direction de sortie ayant été présélectionnée sur l'interface, tel que par exemple un affichage lumineux (diodes, sur écran, ou autres), une indication sonore.
Lorsque le véhicule V aborde un rond-point par une voie VE d'entrée dans celui-ci, la personne le conduisant sélectionne sur l'interface
6 l'orientation 7 correspondant à la voie de sortie de rond point qu'elle souhaite emprunter. Une mémoire 9 est prévue pour alors enregistrer l'orientation 7 ayant été sélectionnée sur l'interface 6.
Le système 1 comporte également un dispositif 10 permettant de détecter l'orientation réelle D occupée par le véhicule, c'est-à-dire l'orientation du véhicule de l'arrière vers l'avant. Ce dispositif 10 de détection fournit par exemple l'orientation instantanée du véhicule V ou son orientation à intervalles de temps réguliers.
Le dispositif 10 de détection peut utiliser tout élément électronique ou mécanique permettant la reconnaissance directionnelle du véhicule, tel que par exemple :
- un système de braquage des roues du véhicule V, pouvant être mécanique ou électronique ;
- un système gyroscopique ; - un système de boussole ;
- un système de contrôle de la vitesse du véhicule.
Ce dispositif de détection peut également utiliser un système de repérage par satellite du véhicule (GPS), si celui-ci en est pourvu ainsi que cela est indiqué à la figure 1 par le signe de référence 10a.
Une unité 11 de commande est reliée à l'interface 6 par une ligne 14 pour recevoir de celle-ci l'orientation 7 de voie de sortie ayant été sélectionnée, appelée ci-après orientation de référence Dréf, ainsi qu'au dispositif 10 ou 10a de détection par une ligne 13 pour recevoir de celui-ci l'orientation réelle D du véhicule. Le dispositif 10, 10a de détection n'est par exemple activé par l'interface 6, par le biais d'une ligne de commande 12, que lorsqu'une orientation Dréf de référence a été sélectionnée sur cette interface 6.
L'unité 11 de commande est reliée par une ligne 15 de commande à l'actionneur 3 des indicateurs extérieurs CD, CG. L'unité 11 commande les indicateurs extérieurs CD, CG en fonction de l'orientation de référence Dréf et de l'orientation réelle D du véhicule.
On décrit ci-dessous le fonctionnement de l'unité 11 de commande pour différentes orientations Dréf de référence dans un rond- point, représenté à titre d'exemple à la figure 2.
A la figure 2, on suppose que le sens giratoire est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, correspondant à une circulation des véhicules sur le côté droit des routes.
La voie d'entrée VE dans le rond-point R, correspondant à l'orientation 7a, est représentée en bas de la figure 2. Le rond-point R est en outre raccordé par exemple à trois autres voies : une première voie VS1 de sortie faisant un angle d'environ 135° dans le sens trigonométrique, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la voie VE, une voie VS2 de sortie faisant un angle d'environ 180° dans le sens trigonométrique avec la voie VE d'entrée et une voie VS3 de sortie faisant un angle d'environ 270° dans le sens trigonométrique avec la voie VE d'entrée. Au milieu du rond point R se trouve un terre-plein TP devant être contourné par les véhicules.
Lorsque le véhicule V se trouve encore dans la voie VE ou lorsqu'il se trouve à l'intersection de la voie VE avec le rond-point R, le conducteur du véhicule V souhaitant prendre la première voie VS1 de sortie à droite sélectionne sur l'interface 6 l'orientation 71 représentée à la figure 1 , qui fait un angle de 135° dans le sens trigonométrique par rapport à l'orientation 7a. Dans ce cas, l'unité 11 commande l'actionnement de l'indicateur extérieur droit CD au moins lorsque l'écart E entre l'orientation réelle détectée D du véhicule V par rapport à l'orientation Dréf de référence sélectionnée est positif.
On indique ci-dessous différents exemples de voies de sorties dans un rond-point, avec la commande correspondantes des indicateurs extérieurs CD et CG. Bien entendu, pour l'indication de changement de direction, l'actionneur 3 est programmé pour que l'actionnement de l'indicateur extérieur droite CD exclut l'actionnement de l'indicateur extérieur gauche CG et que de même l'actionnement de l'indicateur extérieur gauche CG exclut l'actionnement de l'indicateur extérieur droite
CD. Il en est de même pour l'actionneur 4 vis-à-vis des indicateurs intérieurs VD et VG.
Pour une voie de sortie à 45° et 90° par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur droite CD est actionné par exemple immédiatement après l'entrée dans le rond-point.
Pour une voie de sortie à 135° et 180° par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur droite CD est actionné à respectivement 90° et 135°.
Pour une voie de sortie au-delà de 180° par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur gauche CG est actionné dès l'entrée dans le rond-point de 0° à 180° et, au-delà de 180° l'indicateur extérieur droite CD est actionné. Ainsi, pour une voie de sortie à 225°, 270°, 315°, 360° par rapport à la voie d'entrée, l'indicateur extérieur gauche CG est actionné de 0° jusqu'à respectivement 180°, 225°, 270°, 315°, puis l'indicateur extérieur droite CD est actionné à respectivement 180°, 225°, 270°, 315°. Les figures 3, 4 et 5 représentent des diagrammes de l'écart E
= D-Dréf entre l'orientation réelle D du véhicule V dans le rond-point R et l'orientation Dréf de référence pour respectivement les voies de sortie VS1 , VS2 et VS3 de la figure 2 en fonction du temps t. Les angles θ des orientations sont comptés dans le sens trigonométrique à partir de l'axe X faisant un angle de 90° par rapport à la direction de la voie d'entrée VE. Pour la voie VS1 , Dréf = + 45°. Pour la voie VS2, Dréf = + 90°. Pour la voie VS3, Dréf = + 180°. Pour la voie VE, Dréf = - 90°.
L'unité 11 actionne l'indicateur extérieur droite CD, ainsi que cela est représenté aux figures par le signe CD+, lorsque l'écart D-Dréf est supérieur à un seuil positif SCD associé, par exemple de 45°, tandis que l'unité 11 inhibe l'indicateur extérieur gauche CG dans ces deux cas, ainsi que cela est indiqué par le signe de référence CG-, pour que l'indicateur extérieur droite CD soit actionné.
L'indicateur extérieur gauche CG est actionné par l'unité 11 lorsqu'à la fois l'orientation de référence Dréf est supérieure à + 90° (seuil d'orientation de référence sélectionnée), c'est-à-dire est à plus de 180° par rapport à l'orientation 7a de la voie d'entrée VE, et l'écart D - Dréf entre l'orientation réelle D du véhicule et l'orientation Dréf de référence est négatif, ainsi que cela est indiqué par le signe de référence CG+, tandis que dans cette situation, l'indicateur extérieur droit CD est inhibé par l'unité
11 , ainsi que cela est indiqué par le signe de référence CD-.
Bien entendu, le fonctionnement de l'unité 11 de commande est inverse dans le cas des ronds-points en sens giratoire suivant le sens des aiguilles d'une montre, dans les pays dans lesquels on roule sur le côté gauche de la chaussée. L'unité 11 de commande peut également actionner les organes intérieurs VD et VG droite et gauche d'une manière correspondante aux indicateurs extérieurs droit et gauche CD et CG, ainsi que cela est indiqué par la ligne 16 de commande reliant l'unité 11 à l'actionneur 4 de ces organes de VD, VG.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier, comportant au moins un organe (2) d'actionnement de l'indicateur par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus dudit organe (2) d'actionnement de l'indicateur :
- une interface (6), comportant des moyens (8) de sélection par l'utilisateur d'une orientation de voie de sortie de rond-point parmi plusieurs orientations (7) prescrites et un moyen (9) de mémorisation au moins temporaire de l'orientation sélectionnée en tant qu'orientation de référence (Dréf),
- un moyen (10) de détection de l'orientation réelle (D) du véhicule automobile routier (V), - un actionneur (3) de l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction,
- une unité (11 ) de commande de l'actionneur (3) selon l'orientation réelle (D) du véhicule et l'orientation (Dréf) de référence.
2. Système d'actionnement suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1 ) de commande comporte un premier moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche lorsque l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est supérieur à un premier seuil positif (SCD) d'écart.
3. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1 ) de commande comporte un deuxième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite lorsqu'à la fois l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est négatif et lorsque l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée est supérieure à un deuxième seuil prescrit d'orientation de référence.
4. Système d'actionnement suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1 ) de commande comporte un troisième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche et inhiber l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite lorsque l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est inférieur à un troisième seuil négatif d'écart.
5. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le véhicule un indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et un indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche, l'unité (1 ) de commande comporte un quatrième moyen pour actionner l'indicateur extérieur (CD) de changement de direction vers la droite et inhiber l'indicateur extérieur (CG) de changement de direction vers la gauche lorsqu'à la fois l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule par rapport à l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée dans le sens trigonométrique est positif et lorsque l'orientation (Dréf) de référence sélectionnée est inférieure à un quatrième seuil prescrit d'orientation de référence.
6. Système d'actionnement suivant la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que le seuil d'écart a une valeur absolue supérieure ou égale à 20°.
7. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe (2) d'actionnement de l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction est direct et prioritaire sur l'interface (6) et l'unité (11 ) de commande.
8. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interface (6) comporte un bouton (8) de sélection pour chaque orientation (7) de voie de sortie, avec un moyen d'indication à l'utilisateur de l'orientation (7) présélectionnée.
9. Système d'actionnement suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'interface (6) comporte un bouton (8) de sélection pour chaque orientation (7) de voie de sortie tout les 45°, en étant disposés à la manière d'une rosé des vents.
10. Système d'actionnement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (8) de sélection d'orientation (7) de l'interface (6) sont prévus sur le volant de direction du véhicule et/ou sur le tableau de bord.
11. Procédé d'actionnement d'au moins un indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction à bord d'un véhicule automobile routier (V) en rond-point à l'aide du système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
- pendant le trajet du véhicule (V) pour arriver au rond-point, une orientation (VS1 , VS2, VS3) de voie de sortie de rond-point est sélectionnée sur l'interface (6) du système par l'utilisateur, - l'orientation réelle (D) du véhicule dans le rond-point est détectée au cours du temps, au moins après l'instant où est sélectionnée ladite orientation (VS1 , VS2, VS3) de voie de sortie de rond-point sur l'interface (6), - l'unité (11 ) du système commande au cours du temps l'actionneur (3) pour actionner l'indicateur extérieur (CD, CG) de changement de direction en fonction de la variation de l'écart (E) de l'orientation réelle détectée (D) du véhicule dans le rond-point par rapport à l'orientation de référence sélectionnée (Dréf).
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