JPWO2019003278A1 - 方向指示器制御方法及び方向指示器制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
内部センサ部3は、車速センサ又はヨー角センサ(共に図示せず)を備え、車速センサ又はヨー角センサから得た車速又はヨー角をECU1及びナビゲーションシステム6に出力する。
車両位置推定部11は、外部センサ部2、内部センサ部3、GPS電波受信部4が出力した各情報を基に自車両の位置を推定する。方向指示器制御部12は、方向指示器制御装置(制御装置)の制御部(制御回路)に相当するものである。
車室内方向指示器7Bは、運転者などの乗員に右折と左折を知らせるために自車両内に取り付けられた右折の方向指示灯及び左折の方向指示灯を備える。
なお、図2のフローチャートには方向指示の終了を記載しなかったが、方向指示器制御部12は、方向指示を開始してから所定の時間が経過したタイミング、又はラウンドアバウトを通過したタイミングなど、交通規則に基づく適切なタイミングで方向指示を終了させることができる。
図4に示すように、道路R2(退出路)が、道路R1(進入路)に対してラウンドアバウトRAにおける進行方向側に隣接する場合、道路R1(進入路)において、曲がり方向(図の場合は左)の方向指示を開始させる。よって、退出路が進入路に対して進行方向側に隣接する場合は進入路において曲がり方向の方向指示を開始するというルールのラウンドアバウトにおいてルールに従った方向指示を行うことができる。すなわち、方向指示を行わないで、又は、曲がり方向とは反対方向の方向指示を行ったままラウンドアバウトに進入することを防止できる。
2 外部センサ部
3 内部センサ部
4 GPS電波受信部
5 地図データベース
6 ナビゲーションシステム
7A 車室外方向指示器(方向指示器)
7B 車室内方向指示器(方向指示器)
11 車両位置推定部
12 方向指示器制御部
13 走行車線判定部
121 第1判定部
122 算出部
123 第2判定部
124 制御部
RA ラウンドアバウト
R1〜R5 道路
θ 方位角
Claims (7)
- 車両が走行する予定の走行予定路にラウンドアバウトが有るか否かを判定し、
前記走行予定路にラウンドアバウトが有ると判定した場合は、前記車両が前記ラウンドアバウトに進入する進入路の位置と前記車両が前記ラウンドアバウトから退出する退出路の位置とを求め、
前記車両が前記ラウンドアバウトに進入するときに前記車両の方向指示器において方向指示が必要か否かを、前記進入路の位置と前記退出路の位置との関係に基づいて判定する
ことを特徴とする方向指示器制御方法。 - 前記退出路が前記進入路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向側に隣接するか否かを判定し、
前記退出路が前記進入路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向側に隣接すると判定した場合、前記進入路において、前記方向指示器に対し、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向の方向指示を開始させる
ことを特徴とする請求項1記載の方向指示器制御方法。 - 前記退出路が前記進入路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向側に隣接するか否かを判定し、
前記進入路が複数の車線を含み、前記退出路が、前記進入路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向側に隣接すると判定した場合、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向側の前記車線に前記車両が位置しているか否かを判定し、
上記車線に位置していないと判定した場合は、上記車線側に方向指示を行わせる
ことを特徴とする請求項1記載の方向指示器制御方法。 - 前記退出路が前記進入路に対してなす角度が前記ラウンドアバウトにおける進行方向を正として180度より大きいか否かを判定し、
前記角度が180度より大きいと判定した場合、前記進入路において、前記方向指示器に対し、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向とは反対方向の方向指示を開始させる
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方向指示器制御方法。 - 前記退出路が前記進入路に対してなす角度が前記ラウンドアバウトにおける進行方向を正として180度より大きいか否かを判定し、
前記進入路が複数の車線を含み、前記角度が180度より大きいと判定した場合、前記ラウンドアバウトから車両が退出するときに曲がる方向とは反対側の前記車線に前記車両が位置しているか否かを判定し、
上記車線に位置していないと判定した場合は、上記車線側に方向指示を行わせる
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方向指示器制御方法。 - 前記退出路が前記進入路に対してなす角度が前記ラウンドアバウトにおける進行方向を正として180度以下であり、前記退出路が、前記進入路に対して前記ラウンドアバウトにおける進行方向側に隣接しない場合は、前記ラウンドアバウトに進入するときに前記方向指示器における方向指示を行わせない
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の方向指示器制御方法。 - 車両に搭載される方向指示器の制御装置であって、前記車両が走行する予定の走行予定路にラウンドアバウトが有るか否かを判定する判定部と、前記走行予定路にラウンドアバウトが有ると判定した場合は、前記車両が前記ラウンドアバウトに進入する進入路と前記車両が前記ラウンドアバウトから退出する退出路とを求める算出部と、前記車両が前記ラウンドアバウトに進入するときに前記車両の方向指示器において方向指示が必要か否かを、前記進入路の位置と前記退出路の位置との関係に基づいて判定する判定部とを有する制御部を備えることを特徴とする方向指示器制御装置。
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