BR112019027778A2

BR112019027778A2 - método de controle de indicador de direção e dispositivo de controle de indicador de direção

Info

Publication number: BR112019027778A2
Application number: BR112019027778-1A
Authority: BR
Inventors: Takahiro Nojiri; Tatsuya Shino; Katsuhiko DEGAWA
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd.
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2020-07-07
Also published as: EP3647732A1; EP3647732A4; US11332068B2; JP6870735B2; EP3647732B1; CA3068178A1; KR20200010392A; RU2743317C1; MX2019015107A; WO2019003277A1; JPWO2019003277A1; US20200122632A1; CN110799805A

Abstract

Uma unidade de controle de indicador de direção (12) impede que os indicadores de direção (7A, 7B) de um veículo receptor façam uma indicação direcional quando o veículo receptor entra em uma rotatória determinada como estando presente ao longo de uma rota de viagem presumida na qual se presume que o veículo receptor viaja.

Description

“MÉTODO DE CONTROLE DE INDICADOR DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE INDICADOR DE DIREÇÃO” CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um método de controle de indicador de direção e um dispositivo de controle de indicador de direção.

ESTADO DA TÉCNICA ANTERIOR

[002] É conhecida a tecnologia de orientação de rota em uma interseção circular que exibe uma seta indicando uma direção de deslocamento em direção a uma estrada para sair em cada ponto que se ramifica na estrada conectada correspondente.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTES

[003] Documento de patente 1: Publicação de Pedido de Patente Japonesa Não Examinado No 2001-336944

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[004] A tecnologia acima refere-se à orientação de rota na interseção circular referida como rotatória. As regras em uma rotatória normalmente diferem das regras em outras interseções, como um cruzamento de vias. A tecnologia acima pode não ser aplicável à indicação direcional em uma rotatória, seguindo as regras da rotatória.

[005] Para resolver o problema convencional acima, a presente invenção provê um método de controle de indicador de direção e um dispositivo de controle de indicador de direção que permite a indicação direcional seguindo as regras de uma rotatória correspondente.

SOLUÇÃO TÉCNICA

[006] Uma unidade de controle de indicador de direção de acordo com um aspecto da presente invenção impede que um indicador de direção de um veículo faça uma indicação direcional quando o veículo entrar em uma rotatória determinada como estando presente ao longo de uma rota de viagem presumida na qual presume-se que o veículo viaja.

EFEITOS VANTAJOSOS

[007] A presente invenção possibilita a indicação direcional seguindo as regras de uma rotatória correspondente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A Fig. 1 é um diagrama de blocos funcional que ilustra parte de um veículo equipado com um dispositivo de controle de indicador de direção de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[009] A Fig. 2 é o primeiro fluxograma para explicar um método de controle de indicador de direção de um primeiro exemplo.

[010] A Fig. 3 é o segundo fluxograma para explicar o método de controle de indicador de direção do primeiro exemplo.

[011] A Fig. 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de pontos de determinação de indicação de direção em uma rotatória.

[012] A Fig. 5 é o primeiro fluxograma para explicar um método de controle de indicador de direção de um segundo exemplo.

[013] A Fig. 6 é o segundo fluxograma para explicar o método de controle de indicador de direção do segundo exemplo.

[014] A Fig. 7 é um diagrama que ilustra um primeiro exemplo específico de indicação direcional em uma rotatória.

[015] A Fig. 8 é um diagrama que ilustra um segundo exemplo específico de indicação direcional em uma rotatória.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[016] Uma modalidade da presente invenção será descrita em detalhe abaixo com referência aos desenhos. Os mesmos elementos são indicados pelos mesmos números de referência e as explicações coincidentes não são repetidas abaixo.

[017] Um veículo mostrado na Fig. 1 inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) 1, uma unidade de sensor externo 2, uma unidade de sensor interno 3, uma unidade de recepção de ondas elétricas do sistema de posicionamento global (GPS) 4, um banco de dados de mapas 5, um sistema de navegação 6, um indicador de direção exterior do veículo 7A e um indicador de direção interior do veículo 7B. O veículo mostrado na Fig. 1 é referido como um "veículo receptor", conforme necessário, para não ser confundido com outros veículos. O indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B também são coletivamente referidos como "indicadores de direção".

[018] A ECU 1, correspondente a uma unidade de determinação e um circuito de controle em um dispositivo de controle de indicador de direção, pode ser implementada por um microcomputador, incluindo uma unidade central de processamento (CPU), uma memória e uma unidade de entrada e saída. Um programa de computador para fabricar a ECU é instalado no microcomputador e é executado, para que o microcomputador funcione como a ECU 1. Embora a modalidade seja ilustrada no caso em que o programa é instalado para fabricar a ECU 1, um equipamento de informática dedicado para executar cada processamento de informações conforme descrito abaixo pode ser preparado para compor a ECU 1.

[019] A unidade de sensor externo 2 inclui uma unidade de radar ou uma câmera (não mostrada) para adquirir informações circundantes do veículo receptor, de modo a transmitir as informações para a ECU 1 e o sistema de navegação 6.

[020] A unidade de sensor interno 3 inclui um sensor de velocidade ou um sensor de ângulo de guinada (não mostrado) para adquirir uma velocidade ou um ângulo de guinada do veículo receptor, de modo a transmitir a velocidade e o ângulo de guinada para a ECU 1 e o sistema de navegação 6.

[021] A unidade de recepção de ondas elétricas de GPS 4 recebe ondas elétricas de três ou mais satélites de GPS para adquirir informações posicionais indicando uma posição do veículo receptor, de modo a transmitir as informações posicionais para a ECU 1 e o sistema de navegação 6.

[022] A base de dados de mapas 5 armazena informações do mapa em uma área na qual o veículo receptor deve viajar, de modo que a ECU 1 e o sistema de navegação 6 consultem às informações do mapa. As informações do mapa incluem informações sobre posições de estradas e interseções. Exemplos de interseções incluem um cruzamento de vias, uma interseção em T e uma interseção circular conhecida como rotatória.

[023] O termo "rotatória" refere-se a uma interseção que é uma estrada circular na qual três ou mais estradas se unem. A seguir, a rotatória se refere a uma estrada circular. As informações do mapa incluem informações em uma rotatória. As informações em uma rotatória incluem uma direção de deslocamento do veículo na rotatória (sentido horário ou sentido anti-horário) e pontos na rotatória na qual várias estradas se unem.

[024] O sistema de navegação 6 é um dispositivo para guiar o veículo receptor até um destino definido por um ocupante, como um motorista. O sistema de navegação 6 estima uma posição do veículo receptor com base em cada parte da informação transmitida a partir da unidade de sensor externo 2, da unidade de sensor interno 3 e da unidade de recepção de ondas elétricas de GPS 4, calcula uma rota de viagem presumida para um destino, e guia o veículo receptor até o destino. O sistema de navegação 6 transmite as informações sobre a rota de viagem presumida para a ECU 1.

[025] A ECU 1 inclui uma unidade de estimativa de posição do veículo 11 e uma unidade de controle de indicador de direção 12.

[026] A unidade de estimativa de posição do veículo 11 estima uma posição do veículo receptor com base em cada parte da informação transmitida a partir da unidade de sensor externo 2, da unidade de sensor interno 3, e da unidade de recepção de ondas elétricas de GPS 4. A unidade de controle de indicador de direção 12 inclui uma unidade de determinação (circuito de determinação) 121 para determinar se existe alguma rotatória ao longo da rota de viagem presumida na qual o veículo receptor vai viajar, e uma unidade de controle (circuito de controle) 122 para inibir a indicação direcional feita pelos indicadores de direção (7A, 7B) do veículo receptor, na entrada da rotatória determinada como estando presente na rota de viagem presumida.

[027] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 controla o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B de acordo com as informações posicionais do veículo receptor adquiridas pela unidade de estimativa de posição do veículo 11, as informações do mapa no banco de dados de mapas 5 e as informações sobre a rota de viagem presumida gerada pelo sistema de navegação 6.

[028] O indicador de direção exterior do veículo 7A inclui um sinal de virar à direita e um sinal de virar à esquerda instalados em partes externas do veículo receptor para indicar virar à direita ou virar à esquerda do veículo receptor para outros veículos ou pedestres.

[029] O indicador de direção interior do veículo 7B inclui um sinal de virar à direita e um sinal de virar à esquerda instalado no compartimento do veículo receptor para indicar virar à direita ou virar à esquerda ao ocupante, tal como o motorista.

[030] A unidade de controle de indicador de direção 12 controla o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B, de modo a ativar os respectivos sinais de virar à direita enquanto os respectivos sinais de virar à esquerda estão no estado DESATIVADO. Similarmente, a unidade de controle de indicador de direção 12 controla o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B, de modo a ativar os respectivos sinais de virar à esquerda enquanto os respectivos sinais de virar à direita estão no estado DESATIVADO. O indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B são assim operados de forma síncrona.

[031] A modalidade é descrita também abaixo com referência aos fluxogramas. A seguir é o processamento de controle de acordo com a modalidade, em um caso em que se presume que os indicadores de direção são controlados, de modo a prover a indicação direcional em uma direção na qual o veículo deve viajar quando o veículo está entrando em um ponto no qual as estradas se unem. Por exemplo, quando a rota de viagem presumida inclui uma interseção no qual o veículo receptor deve virar à direita, os indicadores direcionais no lado direito são automaticamente operados na frente da interseção. (Primeiro exemplo)

[032] Um primeiro exemplo de um método de controle de indicador de direção executado pela unidade de controle de indicador de direção 12 é descrito abaixo com referência aos fluxogramas mostrados na Fig. 2 e Fig. 3. A unidade de controle de indicador de direção 12 executa o processamento mostrado nas Fig. 2 e Fig. 3 sucessivamente na rota de viagem presumida. O primeiro exemplo é ilustrado com um caso em que o veículo receptor está viajando de acordo com as orientações do sistema de navegação 6, com base nas informações da rota de viagem presumida. O primeiro exemplo usa um sinalizador de execução de indicação direcional f1 e um sinalizador de inibição de indicação direcional f2, ambos sendo alternados entre os estados ATIVADO e DESATIVADO.

[033] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 adquire preliminarmente, a partir das informações do mapa, localizações dos pontos na rota de viagem presumida que precisam ser determinados se a indicação direcional deve ser feita (daqui em diante referidos como "pontos de determinação de indicação direcional"). Por exemplo, um cruzamento de vias ou uma interseção em T inclui um único ponto de determinação de indicação direcional no qual as respectivas estradas se unem. Uma rotatória inclui uma pluralidade de pontos de determinação de indicação direcional nos quais as respectivas estradas se unem à rotatória.

[034] A Fig. 4 ilustra um caso em que as estradas R1 a R4 se unem em uma rotatória RA. Esta rotatória RA inclui pontos de determinação de indicação direcional P nos quais as respectivas estradas R1, R2, R3 e R4 se unem.

[035] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 adquire preliminarmente as informações na rotatória na rota de viagem presumida a partir das informações do mapa.

[036] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 obtém localizações de uma estrada de saída, um ponto de junção da estrada de saída, uma estrada adjacente e um ponto de junção da estrada adjacente descrito abaixo, com base nas informações na rotatória e nas informações sobre a rota de viagem presumida.

[037] Conforme usado neste documento, o termo "estrada de saída" refere-se a uma estrada na qual o veículo receptor deve sair da rotatória e o termo "estrada adjacente" refere-se a uma estrada adjacente à estrada de saída na direção oposta à direção de deslocamento na rotatória. O termo "ponto de junção da estrada de saída" refere-se a um ponto no qual a estrada de saída se une à rotatória e o termo "ponto de junção da estrada adjacente" refere-se a um ponto em que a estrada adjacente se une à rotatória. O ponto de junção da estrada de saída é um dos pontos de determinação de indicação direcional que é conectado à estrada de saída. O ponto de junção da estrada adjacente é um dos pontos de determinação de indicação direcional que é conectado à estrada adjacente.

[038] O ponto de junção da estrada de saída e o ponto de junção da estrada adjacente são normalmente referidos como nós, que são pontos de junção nos quais as respectivas estradas (conexões) se unem.

[039] O ponto de junção da estrada de saída e o ponto de junção da estrada adjacente também podem ser obtidos de acordo com as posições das estradas de saída e adjacentes correspondentes designadas pelo ocupante do veículo receptor.

[040] Como mostrado na Fig. 2, primeiro, a unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor está se aproximando de um ponto de determinação de indicação direcional de acordo com a posição do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 e a posição do ponto de determinação da indicação direcional (S1). O processo termina quando o veículo receptor ainda não está próximo do ponto de determinação da indicação direcional (S1:NÃO).

[041] Quando o veículo receptor está se aproximando do ponto de determinação da indicação direcional (S1: SIM), a unidade de determinação 121 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o ponto de determinação de indicação direcional pertence a uma rotatória (S3). A saber, a unidade de determinação 121 determina se uma rotatória está presente ao longo da rota de viagem presumida na qual se presume que o veículo receptor viaja. O processo termina quando o ponto de determinação da indicação direcional não pertence à rotatória (S3:NÃO).

[042] Quando o ponto de determinação da indicação direcional pertence à rotatória (S3:SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S11) e determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente, de acordo com a posição do veículo receptor, a posição da estrada adjacente e a posição do ponto de junção da estrada adjacente (S13). O processo retorna à etapa S11 quando o veículo receptor não entrou na estrada adjacente ou não passou pelo ponto de junção da estrada adjacente (S13: NÃO).

[043] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente (S13: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 define o sinalizador de inibição da indicação direcional f2 como DESATIVADO (S15) e define o sinalizador de execução da indicação direcional f1 como ATIVADO (S17).

[044] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 então adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S19) e determina se o veículo receptor saiu da rotatória de acordo com as informações sobre a rotatória e a posição do veículo receptor (S21). Ou seja, a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor entrou em qualquer uma das estradas pertencentes à rotatória ou ainda está viajando na rotatória (S21).

[045] Quando o veículo receptor entrar em qualquer uma das estradas (S21:SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 define o sinalizador de execução da indicação direcional f1 como DESATIVADO (S23) para finalizar o processo.

[046] Quando o veículo receptor ainda não saiu da rotatória (S21: NÃO), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída, de acordo com a posição do veículo receptor, a posição da estrada de saída e a posição do ponto de junção da estrada de saída (S25). O processo retorna à etapa S19 quando o veículo receptor não entrou na estrada de saída ou não passou pelo ponto de junção da estrada de saída (S25: NÃO).

[047] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída (S25:SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 define o sinalizador de execução da indicação direcional f1 como DESATIVADO (S27) e o sinalizador de inibição da indicação direcional f2 como ATIVADO (S29), e o processo retorna para etapa 11.

[048] A unidade de controle de indicador de direção 12 também controla o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B de acordo com o sinalizador de execução de indicação direcional f1 e o sinalizador de inibição de indicação direcional f2, como mostrado na Fig. 3, em vez do processamento mostrado na Fig. 2.

[049] Como mostrado na Fig. 3, a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o sinalizador de inibição da indicação direcional f2 está definido como ATIVADO ou DESATIVADO (S31), e o processo termina quando definido como ATIVADO (S31: ATIVADO).

[050] Quando o sinalizador de inibição da indicação direcional f2 for definido como DESATIVADO (S31: DESATIVADO), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o sinalizador de execução da indicação direcional f1 está definido como ATIVADO ou DESATIVADO (S33). O processo prossegue para a etapa S35 quando o sinalizador de execução da indicação direcional f1 é definido como ATIVADO.

[051] Na etapa S35, quando o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B não fazem a indicação direcional, a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para iniciar a indicação direcional na direção à qual o veículo receptor deve virar ao sair da rotatória (S35) para finalizar o processo.

[052] A direção na qual o veículo deve virar ao sair da rotatória é a seguir denominada “direção para virar”. Nomeadamente, a direção para virar é uma direção na qual o veículo deve virar para entrar na estrada de saída da rotatória.

[053] A direção para virar é a direção para esquerda quando a direção de deslocamento está no sentido horário, enquanto a direção para virar é a direção para direita quando a direção de deslocamento está no sentido anti-horário. O indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B ativam os sinais de virar à esquerda quando a direção de deslocamento está no sentido horário ou ativam o sinal de virar à direita quando a direção de deslocamento está no sentido anti-horário na etapa S35 quando ainda não estiver iniciando a indicação direcional.

[054] Quando o sinalizador de execução da indicação direcional f1 for definido como DESATIVADO (S33: DESATIVADO), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor está se aproximando do ponto de determinação de indicação direcional (S37), da mesma maneira que na etapa S1. O processo termina quando o veículo receptor ainda não está próximo do ponto de determinação da indicação direcional (S37: NÃO).

[055] Quando o veículo receptor está se aproximando do ponto de determinação da indicação direcional (S37: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para iniciar a indicação direcional para a direita ou para a esquerda (S41). Em particular, a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona os respectivos indicadores de direção para iniciar a indicação direcional para a direita ao virar para a direita ou iniciar a indicação direcional para a esquerda ao virar para a esquerda na interseção, de acordo com as informações sobre a rota de viagem presumida (S41). O indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B ativam os sinais de virar à direita ao virar à direita ou ativam os sinais de virar à esquerda ao virar para a esquerda na interseção.

[056] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 então adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S43) e determina se o veículo receptor passou pelo ponto de determinação de indicação direcional (S45). O processo retorna à etapa S43 quando o veículo receptor ainda não passou pelo ponto de determinação da indicação direcional (S45: NÃO).

[057] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de determinação da indicação direcional (S45: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para parar a indicação direcional (S47) para finalizar o processo. (Segundo exemplo)

[058] Um segundo exemplo de um método de controle de indicador de direção executado pela unidade de controle de indicador de direção 12 é descrito abaixo com referência aos fluxogramas mostrados na Fig. 5 e Fig. 6. A unidade de controle de indicador de direção 12 executa o processamento mostrado nas Fig. 5 e Fig. 6 sucessivamente na rota de viagem presumida. O segundo exemplo é também ilustrado no caso em que o veículo receptor está viajando de acordo com as orientações do sistema de navegação 6, com base nas informações da rota de viagem presumida. A segunda modalidade, no entanto, não usa o sinalizador de execução de indicação direcional f1 ou o sinalizador de inibição de indicação direcional f2. Presume-se que o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B não fazem nenhuma indicação direcional no início. As etapas com o mesmo processamento de controle que no primeiro exemplo são indicadas pelos mesmos números de referência.

[059] Como mostrado na Fig. 5, primeiro, a unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor está se aproximando de um ponto de determinação de indicação direcional de acordo com a posição do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 e a posição do ponto de determinação da indicação direcional (S1). O processo termina quando o veículo receptor ainda não está próximo do ponto de determinação da indicação direcional (S1: NÃO).

[060] Quando o veículo receptor está se aproximando do ponto de determinação da indicação direcional (S1: SIM), a unidade de determinação 121 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o ponto de determinação de indicação direcional pertence a uma rotatória (S3). A saber, a unidade de determinação 121 determina se uma rotatória está presente ao longo da rota de viagem presumida na qual se presume que o veículo receptor viaja.

[061] Quando o ponto de determinação da indicação direcional não pertence à rotatória (S3: NÃO), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para iniciar a indicação direcional para a direita ou para a esquerda (S41).

[062] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 então adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S43) e determina se o veículo receptor passou pelo ponto de determinação de indicação direcional (S45). O processo retorna à etapa S43 quando o veículo receptor ainda não passou pelo ponto de determinação da indicação direcional (S45: NÃO).

[063] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de determinação da indicação direcional (S45: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para parar a indicação direcional (S47) para finalizar o processo.

[064] Quando o ponto de determinação da indicação direcional pertence à rotatória (S3: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S61), como mostrado na Fig. 6. A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 então determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente, de acordo com a posição do veículo receptor, a posição da estrada adjacente e a posição do ponto de junção da estrada adjacente (S63). O processo retorna à etapa S61 quando o veículo receptor não entrou na estrada adjacente ou não passou pelo ponto de junção da estrada adjacente (S63: NÃO).

[065] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente (S63: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona os respectivos indicadores de direção para iniciar a indicação direcional na direção para virar (S65).

[066] A unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 então adquire a posição mais recente do veículo receptor estimada pela unidade de estimativa de posição do veículo 11 (S67) e determina se o veículo receptor saiu da rotatória de acordo com as informações sobre a rotatória e a posição do veículo receptor (S69).

[067] Quando o veículo receptor saiu da rotatória (S69: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para parar a indicação direcional (S71) para finalizar o processo.

[068] Quando o veículo receptor ainda não saiu da rotatória (S69: NÃO), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída, de acordo com a posição do veículo receptor, a posição da estrada de saída e a posição do ponto de junção da estrada de saída (S73). O processo retorna à etapa S67 quando o veículo receptor não entrou na estrada de saída ou não passou pelo ponto de junção da estrada de saída (S73: NÃO).

[069] Quando o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída (S73: SIM), a unidade de controle 122 da unidade de controle de indicador de direção 12 direciona o indicador de direção exterior do veículo 7A e o indicador de direção interior do veículo 7B para parar a indicação direcional (S75) e o processo retorna à etapa S67.

[070] Exemplos específicos da indicação direcional em uma rotatória são descritos abaixo com referência às Fig. 7 e Fig. 8.

[071] A Fig. 7 ilustra o caso em que as estradas R1 a R4 se unem na rotatória RA. Presume-se que a direção de deslocamento na rotatória seja no sentido horário. Presume-se que a estrada R2 seja a estrada adjacente e a estrada R3 seja a estrada de saída. O sinal de referência P1 refere-se a um ponto em que a estrada de saída se une à rotatória RA, que é o ponto de junção da estrada de saída. O sinal de referência P2 refere-se a um ponto em que a estrada adjacente se une à rotatória RA, que é o ponto de junção da estrada adjacente.

[072] A indicação direcional não é feita em uma seção T1 antes que o veículo receptor C entre na rotatória RA (T1: DESATIVADO). A indicação direcional não é feita em uma seção T2 entre o ponto no qual o veículo receptor C entra na rotatória RA e o ponto de junção da estrada adjacente P2 (T2: DESATIVADO).

[073] A indicação direcional para esquerda é iniciada quando o veículo receptor C passa pelo ponto de junção da estrada adjacente P2 sem entrar na estrada adjacente (R2) e é interrompida quando o veículo receptor C passa pelo ponto de junção da estrada de saída P1. Ou seja, a indicação direcional é feita em uma seção T3 entre o ponto de junção da estrada adjacente P2 e o ponto de junção da estrada de saída P1 (T3: ATIVADO).

[074] A indicação direcional não é feita quando o veículo receptor C não entra na estrada de saída (R3), ou seja, não sai da rotatória RA, mas continua circulando, por exemplo, durante uma seção T4 após passar pelo ponto de junção da estrada de saída P1 (T4: DESATIVADO).

[075] Embora não mostrado, a indicação direcional para esquerda é iniciada após o veículo receptor C passar novamente pelo ponto de junção da estrada adjacente P2 sem entrar na estrada adjacente (R2) e é interrompida quando o veículo receptor C passa novamente pelo ponto de junção da estrada de saída P1.

[076] A indicação direcional também é interrompida quando o veículo receptor C entra na estrada de saída (R3), ou seja, sai da rotatória RA, uma vez que o veículo receptor C passou pelo ponto de junção da estrada de saída P1.

[077] Conforme mostrado na Fig. 8, presume-se que a estrada R1 que se une à rotatória RA seja a estrada adjacente, e presume-se que a estrada R2 seja a estrada de saída. O sinal de referência P11 refere-se a um ponto em que a estrada de saída se une à rotatória RA, que é o ponto de junção da estrada de saída. O sinal de referência P12 refere-se a um ponto em que a estrada adjacente se une à rotatória RA, que é o ponto de junção da estrada adjacente.

[078] Diferentemente do caso mostrado na Fig. 7, o veículo receptor C entra na rotatória RA pela estrada adjacente (R1). A indicação direcional não é feita em uma seção T11 antes que o veículo receptor C entre na rotatória RA (T11: DESATIVADO).

[079] O veículo receptor C passa pelo ponto de junção da estrada adjacente P12 depois de entrar na rotatória RA. O veículo receptor C não está na estrada adjacente (R1) neste ponto. A indicação direcional para a esquerda é assim iniciada e depois interrompida quando o veículo receptor C passa pelo ponto de junção da estrada de saída P11. Ou seja, a indicação direcional é feita em uma seção T12 entre o ponto de junção da estrada adjacente P12 e o ponto de junção da estrada de saída P11 (T12: ATIVADO).

[080] A indicação direcional não é feita quando o veículo receptor C entra na estrada de saída (R2), ou seja, sai da rotatória RA, durante uma seção T13 (T13: DESATIVADO).

[081] A indicação direcional é interrompida quando o veículo receptor C não entra na estrada de saída (R2), ou seja, não sai da rotatória RA, mas continua circulando, como no caso mostrado na Fig. 7, depois de o veículo receptor C passar pelo ponto de junção da estrada de saída P11. A indicação direcional para esquerda é iniciada após o veículo receptor C passar novamente pelo ponto de junção da estrada adjacente P12 sem entrar na estrada adjacente (R1) e é interrompida quando o veículo receptor C passa novamente pelo ponto de junção da estrada de saída P11.

[082] Enquanto a Fig. 7 e a Fig. 8 ilustram os exemplos específicos nos quais o veículo receptor está viajando na rotatória no sentido horário e a indicação direcional é feita na direção para esquerda, a indicação direcional será feita na direção para direita quando o veículo receptor estiver viajando na rotatória no sentido anti-horário.

[083] A presente modalidade exemplificou o caso em que o dispositivo de controle do indicador de direção é montado no veículo como um alvo para executar a indicação direcional. Alternativamente, o dispositivo de controle do indicador de direção pode ser montado em um servidor capaz de se comunicar com o veículo alvo ou montado em qualquer outro veículo que não seja um veículo alvo, de modo a comunicar as informações e instruções necessárias entre o servidor ou qualquer outro veículo e o veículo alvo de modo a seguir remotamente o método de controle do indicador de direção similar. O servidor e o veículo alvo podem se comunicar por meio de comunicação por rádio ou comunicação veículo para infraestrutura. Qualquer outro servidor e o veículo alvo podem se comunicar por meio de comunicação veículo para veículo. Os indicadores de direção podem piscar quando o circuito de controle está ATIVADO e podem ser desligados quando o circuito de controle está DESATIVADO. Por exemplo, o circuito de controle pode ser definido como desativado ou manter o estado DESATIVADO quando o veículo entrar em uma rotatória.

[084] A presente modalidade descrita acima determina se existe uma rotatória em uma rota de viagem presumida e inibe a indicação direcional pelos indicadores de direção quando o veículo entrar na rotatória determinada como presente. A presente modalidade permite assim a indicação direcional seguindo as regras da rotatória para fazer a indicação direcional após entrar na rotatória. A saber, a presente modalidade pode evitar a entrada na rotatória enquanto faz qualquer indicação direcional.

[085] A presente modalidade também obtém a posição da estrada adjacente que é adjacente à estrada de saída na direção oposta da direção de deslocamento e a posição do ponto de junção da estrada adjacente, determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente e direciona os indicadores de direção para iniciar a indicação direcional para a direção para virar quando determina-se que o veículo receptor passou pelo ponto. A presente modalidade permite, assim, que os respectivos indicadores de direção sigam as regras da rotatória para iniciar a indicação direcional na direção para virar quando o veículo receptor tiver passado pelo ponto de junção da estrada adjacente sem entrar na estrada adjacente. A saber, a presente modalidade pode impedir que o veículo receptor passe pelo ponto de junção da estrada adjacente e continue viajando na rotatória sem fazer qualquer indicação direcional ou fazendo erroneamente a indicação direcional na direção oposta à direção para virar.

[086] A presente modalidade também obtém a posição da estrada de saída e a posição do ponto de junção da estrada de saída, determina se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída e direciona os indicadores de direção para parar a indicação direcional quando se determina que o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída. A presente modalidade permite, assim, que os respectivos indicadores de direção sigam as regras da rotatória para parar a indicação direcional quando o veículo receptor tiver passado pelo ponto de junção da estrada de saída sem entrar na estrada de saída. A saber, a presente modalidade pode impedir que o veículo receptor passe pelo ponto de junção da estrada de saída e continuar viajando na rotatória enquanto faz qualquer indicação direcional.

[087] Embora a modalidade da presente invenção tenha sido descrita acima, deve ser entendido que a presente invenção não se destina a ser limitada às descrições e desenhos que compõem parte desta descrição. Várias modalidades alternativas, exemplos e aplicações técnicas serão evidentes para os especialistas na técnica de acordo com esta descrição.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 ECU 2 UNIDADE DE SENSOR EXTERNO 3 UNIDADE DE SENSOR INTERNO 4 UNIDADE DE RECEPÇÃO DE ONDAS ELÉTRICAS DE GPS 5 BASE DE DADOS DE MAPAS 6 SISTEMA DE NAVEGAÇÃO 7A INDICADOR DE DIREÇÃO EXTERIOR DO VEÍCULO (INDICADOR DE DIREÇÃO) 7B INDICADOR DE DIREÇÃO INTERIOR DO VEÍCULO (INDICADOR DE DIREÇÃO) 11 UNIDADE DE ESTIMATIVA DA POSIÇÃO DO VEÍCULO 12 UNIDADE DE CONTROLE DE INDICADOR DE DIREÇÃO 121 UNIDADE DE DETERMINAÇÃO 122 UNIDADE DE CONTROLE

C VEÍCULO RECEPTOR f1 SINALIZADOR DE EXECUÇÃO DE INDICAÇÃO DIRECIONAL f2 SINALIZADOR DE INIBIÇÃO DE INDICAÇÃO DIRECIONAL

RA ROTATÓRIA R1 a R4 ESTRADA P1, P11 PONTO DE JUNÇÃO DE ESTRADA DE SAÍDA P2, P12 PONTO DE JUNÇÃO DE ESTRADA ADJACENTE

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controle de indicador de direção, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: adquirir cada posição de uma pluralidade de pontos de determinação de indicação direcional a serem determinados se uma indicação direcional deve ser feita em uma rota de viagem presumida na qual se presume que um veículo viaja; determinar se um dos pontos de determinação da indicação direcional pertence a uma rotatória (RA) quando o veículo se aproxima do ponto de determinação da indicação direcional correspondente; e impedir que um indicador de direção (7A, 7B) do veículo faça a indicação direcional quando o veículo entra na rotatória (RA) quando o ponto de determinação de indicação direcional correspondente ao qual o veículo está se aproximando é determinado como pertencente à rotatória (RA).

2. Método de controle de indicador de direção, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: obter uma posição de uma estrada adjacente que seja adjacente a, em uma direção oposta de uma direção de deslocamento na rotatória (RA), uma estrada de saída através da qual o veículo sai da rotatória (RA) e uma posição de um ponto de junção de estrada adjacente (P2, P12) no qual a estrada adjacente se une à rotatória (RA), e determinar se o veículo passou pelo ponto de junção da estrada adjacente (P2, P12) sem entrar na estrada adjacente; e direcionar o indicador de direção (7A, 7B) para iniciar a indicação direcional em uma direção na qual o veículo vira para sair da rotatória (RA) quando se determina que o veículo passou pelo ponto de junção da estrada adjacente (P2, P12) sem entrar na estrada adjacente.

3. Método de controle de indicador de direção, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:

obter uma posição da estrada de saída e uma posição de um ponto de junção da estrada de saída (P1, P11) no qual a estrada de saída se une à rotatória (RA), e determinar se o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída (P1, P11) sem entrar na estrada de saída; e direcionar o indicador de direção (7A, 7B) para parar a indicação direcional quando se determina que o veículo receptor passou pelo ponto de junção da estrada de saída (P1, P11) sem entrar na estrada de saída.

4. Método de controle de indicador de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que uma direção da indicação direcional é alternada inversamente entre um caso em que uma direção de deslocamento na rotatória (RA) é uma direção no sentido horário e um caso em que a direção de deslocamento é uma direção no sentido anti-horário.

5. Método de controle de indicador de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente direcionar o indicador de direção (7A, 7B) para iniciar a indicação direcional na direção na qual o veículo vira para sair da rotatória (RA) quando se determina que o veículo passou novamente pelo ponto de junção da estrada adjacente (P2, P12) sem entrar na estrada adjacente.

6. Dispositivo de controle de indicador de direção, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um indicador de direção (7A, 7B) instalado em um veículo; um circuito de controle (122) configurado para adquirir cada posição de uma pluralidade de pontos de determinação de indicação direcional a serem determinados se uma indicação direcional deve ser feita em uma rota de viagem presumida na qual se presume que o veículo viaja; e uma unidade de determinação (121) configurada para determinar se um dos pontos de determinação de indicação direcional adquiridos pelo circuito de controle

(122) pertencem a uma rotatória (RA) quando o veículo está se aproximando ao ponto de determinação de indicação direcional correspondente, o circuito de controle (122) sendo configurado para impedir que o indicador de direção (7A, 7B) do veículo faça a indicação direcional quando o veículo entra na rotatória (RA) quando a unidade de determinação (121) determinar que o ponto de determinação de indicação direcional correspondente ao qual o veículo está se aproximando pertence à rotatória (RA).

7. Dispositivo de controle de indicador de direção, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um indicador de direção (7A, 7B) instalado em um veículo; um circuito de controle (122) configurado para adquirir cada posição de uma pluralidade de pontos de determinação de indicação direcional a serem determinados se uma indicação direcional deve ser feita em uma rota de viagem presumida na qual se presume que o veículo viaja; e uma unidade de determinação (121) configurada para determinar se um dos pontos de determinação de indicação direcional adquiridos pelo circuito de controle (122) pertence a uma rotatória (RA) quando o veículo se aproxima ao ponto de determinação da indicação direcional correspondente, o circuito de controle (122) sendo configurado para direcionar o indicador de direção (7A, 7B) para fazer a indicação direcional em uma direção na qual o veículo deve se deslocar quando o veículo entra em um ponto no qual as estradas se unem, o indicador de direção (7A, 7B) sendo controlado para piscar quando o circuito de controle (122) está ativado, e controlado para ser desligado quando o circuito de controle (122) está desativado, o circuito de controle (122) sendo definido como desativado ou mantendo um estado desativado quando o veículo entrar na rotatória (RA).

8. Método de controle de indicador de direção, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: adquirir uma posição de um ponto de determinação de indicação direcional a ser determinado se uma indicação direcional deve ser feita ao longo de uma rota de viagem presumida na qual se presume que um veículo viaja; determinar se o ponto de determinação da indicação direcional pertence a uma rotatória (RA) a qual o veículo se aproxima; e impedir que um indicador de direção (7A, 7B) do veículo faça a indicação direcional quando o veículo entrar na rotatória (RA) quando o ponto de determinação da indicação direcional ao qual o veículo está se aproximando é determinado como pertencente à rotatória (RA).