JP6849985B2

JP6849985B2 - 摘採機

Info

Publication number: JP6849985B2
Application number: JP2016179846A
Authority: JP
Inventors: 大典相田; 栄晃湯澤
Original assignee: 落合刃物工業株式会社
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2036-09-14
Also published as: JP2018042500A

Description

本発明は、例えば、畝状の茶樹に沿って移動しながら茶葉を摘採する摘採機に関するものである。

従来、この種の摘採機としては、畝状の茶樹に沿って走行する走行機と、茶樹から茶葉を刈り取る刈刃と、刈刃によって刈り取られた茶葉を搬送する空気の流れを生じさせる送風手段と、送風手段によって搬送された茶葉を収容する袋状の収容体としての茶袋が載置される載置台と、を備えたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。

前記摘採機では、茶樹から刈刃で刈り取った摘採物としての茶葉を送風手段によって走行機体の後方に位置する載置台に向けて搬送し、載置台の載置面に載置された茶袋に対して茶葉を投入している。

特開２００２−１３６２１５号公報

前記摘採機では、刈刃の高さと載置台の載置面との高さが略同一であるため、走行機の前方に向かって下り傾斜となる斜面を走行しながら茶葉を摘採する場合等、送風手段によって茶葉を茶袋の底側まで到達させることができず、茶葉が茶袋の入り口付近に溜まる場合が発生し得る。この場合、前記摘採機では、茶袋に収容される茶葉の量が少なくなったり、茶葉の刈り取り作業時に茶袋内の茶葉を底側に移動させる作業が発生したりする。また、前記摘採機では、茶袋の取り付け高さが載置台の載置面に近い高さとなるため、載置台上において茶袋の着脱作業を行う作業者は屈んだ姿勢での作業を強いられることとなり、茶袋の着脱作業の作業性がよくない。

本発明の目的とするところは、袋状の収容体に対する摘採物の収容量の増加を図るとともに、摘採作業時における作業効率を向上させることのできる摘採機を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、畝を跨いで走行する走行機と、畝から摘採物を刈り取る刈刃と、刈刃によって刈り取られた摘採物を搬送する空気の流れを生じさせる送風手段と、送風手段によって搬送される摘採物を上方に案内する搬送ダクトと、送風手段及び搬送ダクトによって搬送された摘採物を収容する袋状の収容体が載置されると共に作業者がその上に載って作業可能な載置面を有する載置台と、を備え、搬送ダクトには、収容体が取り付け可能であって、取り付けられた収容体内に向かって搬送された摘採物を放出する放出口が設けられ、放出口は、載置台における作業者が載る載置面から上方に間隔をおいて設けられている。

これにより、放出口から放出された摘採物が、載置面まで落下する間に、放出口から水平方向に離れた位置まで到達することになり、摘採物が収容体の底側から順に収容される。また、放出口が載置台の載置面の所定以上の間隔をおいて上方に位置することから、載置台上の作業者が屈む姿勢となることなく、放出口に対する収容体の着脱作業が行われる。

本発明によれば、袋状の収容体の底側から順に摘採物を収容することができるので、収容体内において摘採物を移動させる作業を要することなく、収容体に対する摘採物の収容量を増加させることが可能となる。また、載置台上の作業者が屈む姿勢となることなく、放出口に対する収容体の着脱作業を行うことができるので、収容体の着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態を示す摘採機の側面図である。摘採機の正面図である。摘採機の平面図である。摘採装置及び搬送装置の要部斜視図である。摘採装置及び搬送装置の要部側面断面図である。本発明の他の実施形態を示す刈落とし装置を装着した摘採機の側面図である。刈落とし装置を説明する図である。

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の摘採機１は、搭乗した作業者の操作によって走行しながら畝状の茶樹から摘採物としての茶葉の摘採を行うものである。摘採機１は、図１に示すように、畝状の茶樹Ｔを跨いで茶樹Ｔの延びる方向に沿って走行するための走行機１０と、茶樹Ｔから茶葉を摘採するための摘採装置２０と、摘採した茶葉を袋状の収容体としての茶袋Ｂに向かって搬送するための搬送装置３０と、茶袋Ｂが載置されると共に茶袋Ｂの着脱作業を行う作業者が作業可能な載置台４０と、を備えている。

走行機１０は、上部側に位置する走行機本体１１と、走行機本体１１の幅方向両側からそれぞれ下方に延びる一対の脚部１２と、脚部１２の下端部に設けられた走行装置１３と、を備えている。

走行機本体１１は、図１乃至図３に示すように、前側に水平面状に形成された床部１１ａと、床部１１ａの後方且つ床部１１ａよりも上方において水平面状に形成された荷台１１ｂと、を有している。

床部１１ａの右側の前部には、作業者が摘採機１の動作に関する操作入力を行う操作入力部１１ｃが設けられ、操作入力部１１ｃの後方には、操作入力部１１ｃを操作する作業者が着座するシート１１ｄが設けられている。また、床部１１ａの左側には、走行機１０、摘採装置２０及び搬送装置の動力源としてのエンジン１４が設けられている。さらに、床部１１ａにおける操作入力部１１ｃとエンジン１４との間には、搬送装置３０を構成する後述する送風機が設けられている。

荷台１１ｂは、走行機本体１１の幅方向にわたって延びるように設けられ、茶葉が収容された茶袋Ｂが載置される。

一対の脚部１２は、図１に示すように、それぞれ、走行機本体１１の幅方向両側の前側から下方に延びる前側部材１２ａと、後側から下方に延びる後側部材１２ｂと、前側部材１２ａの下端側と後側部材１２ｂの下端側とを互いに連結する連結部材１２ｃと、を有している。右側の脚部１２には、油圧式のアクチュエータを駆動させる作動油を収容するため作動油タンク１５が設けられている。また、左側の脚部１２には、図２及び図３に示すように、エンジン１４を駆動させる液体燃料を収容するための燃料タンク１６が設けられている。

一対の脚部１２は、それぞれ走行機本体１１に対して幅方向に移動自在に支持されている。一対の脚部１２は、例えば、各脚部１２側に固定されたラックと、走行機本体１１側に回転自在に支持されたピニオンと、からなる脚部連動機構によって互い連動する。一対の脚部１２は、油圧モータで脚部連動機構のピニオンを駆動させることによって互いの間隔の調整が可能である。

走行装置１３は、図１に示すように、各脚部１２の下端側の後側に設けられた駆動輪１３ａと、各脚部１２の下端側の前側に設けられた従動輪１３ｂと、駆動輪１３ａ及び従動輪１３ｂに巻き掛けられたゴム製または金属製のクローラ１３ｃと、を有している。走行装置１３は、駆動輪１３ａを油圧モータ１３ｄによって駆動させることにより、駆動輪１３ａ及び従動輪１３ｂに巻き掛けられたクローラ１３ｃを回転させる。

摘採装置２０は、送風機を除く搬送装置３０を構成する部材及び載置台４０と共に、走行機１０の後側において上下方向に移動する昇降装置５０に支持されている。摘採装置２０は、図４及び図５に示すように、一対の脚部１２の間を幅方向に延びる上下一対の刈刃２１と、上下方向の一方の刈刃２１に対して他方の刈刃２１を幅方向に往復動させるための油圧モータと、を有している。一対の刈刃２１は、それぞれ幅方向に延びる櫛形の刃であり、一方の刈刃２１に対して他方の刈刃２１を往復動させることで茶葉を挟み切る。一対の刈刃２１は、それぞれ長手方向の両端部に対して中央部が上方に位置するように円弧状に形成されている。

搬送装置３０は、摘採装置２０及び載置台４０と共に、昇降装置５０に支持されている。搬送装置３０は、図４及び図５に示すように、刈刃２１で刈り取られた茶葉を後方に移動させるための幅方向一対の回転ブラシ３１と、刈刃２１で刈り取られた茶葉を上方且つ後方に案内するための搬送ダクト３２と、搬送ダクト３２内に流通させる空気の流れを発生させるための送風手段としての送風機３３（図４及び図５に図示せず）と、送風機３３によって発生させた空気の流れを搬送ダクト３２内に導入するための空気流導入ダクト３４と、を有している。

一対の回転ブラシ３１は、図４に示すように、それぞれ、回転軸３１ａと、各回転軸３１ａの外周部に設けられた複数のブラシユニット３１ｂと、とからなる。一対の回転ブラシ３１は、互いに走行機１０の幅方向に並べて配置され、各回転軸３１ａが、走行機１０の幅方向外側から幅方向中央部側に向かって斜め上方に延びるように、刈刃２１の上方に位置する枠部材３１ｃに回転自在に支持されている。一対の回転ブラシ３１の各回転軸３１ａは、走行機１０の幅方向中央部側の端部同士が例えばユニバーサルジョイントによって連結されており、一方の回転軸３１ａを油圧モータによって回転させることにより他方の回転軸３１ａが連動して回転する。また、複数のブラシユニット３１ｂは、それぞれ基台に毛材が取り付けられた部材であり、回転軸３１ａの軸方向に重複することなく配置されるとともに、回転軸３１ａの周方向に互いに間隔をおいて配置される。ブラシユニット３１ｂは、毛材の先端部が刈刃２１に近接する回転位置において、毛材の先端部が刈刃２１の円弧形状に沿う長さ寸法となっている。一対の回転ブラシ３１は、枠部材３１ｃに対する回転軸３１ａの取り付け高さを変更することにより、取り付け高さの変更が可能である。

搬送ダクト３２は、図４及び図５に示すように、刈刃２１の上方からやや後方に傾斜しながら上方に延びると共に上方に向かって幅寸法が徐々に小さく形成された縦ダクト３２ａと、縦ダクト３２ａの上端部から幅方向に分岐してそれぞれ後方に屈曲する一対の屈曲ダクト３２ｂと、を有している。縦ダクト３２ａには、刈刃２１に対して上方に所定間隔をおいた位置に茶葉を導入するための導入口３２ｃが設けられている。また、一対の屈曲ダクト３２ｂには、開口が略水平方向の後方を臨むように設けられ、茶葉を略水平方向の後方に向けて放出するための放出口３２ｄが設けられている。放出口３２ｄは、図１に示すように、走行機本体１１の荷台１１ｂの後端部よりも後方に張り出している。また、一対の屈曲ダクト３２ｂの上面には、図４に示すように、屈曲ダクト３２ｂの一部を透明な板状部材によって形成することで屈曲ダクト３２ｂの内部を外側から視認するための点検窓３２ｅが設けられている。

送風機３３は、エンジン１４の動力によって駆動する多翼ファンであり、図２及び図３に示すように、走行機本体１１の床部１１ａにおける操作入力部１１ｃとエンジン１４との間に設けられている。送風機３３は、空気の吐出口が後方に向くように床部１１ａに配置されている。

空気流導入ダクト３４は、搬送ダクト３２の縦ダクト３２ａと略同一の幅寸法を有し、縦ダクト３２ａの後側に設けられている。空気流導入ダクト３４の上面部は、幅方向両端側に対して幅方向中央部が上方に突出する円弧状に形成され、図５に示すように、幅方向中央部に送風機３３の吐出した空気を取り込むための空気取込口３４ａが設けられている。送風機３３の空気の吐出口と空気取込口３４ａとは、可撓性を有するフレキシブルダクト３４ｂによって接続されている。フレキシブルダクト３４ｂは、搬送ダクト３２の一対の屈曲ダクト３２ｂの間に配置されている。空気流導入ダクト３４の下端側には、幅方向にわたって空気の流路が前方に延びる延出部３４ｃが形成され、延出部３４ｃの前端側が搬送ダクト３２の下方に位置している。搬送ダクト３２の下方に位置する延出部３４ｃの上面には、幅方向にわたって開口が上方に臨む空気吹出口３４ｄが設けられている。

載置台４０は、摘採装置２０及び搬送装置３０と共に、昇降装置５０に支持されている。載置台４０は、図１及び図３に示すように、走行機本体１１の後方を幅方向に延びる載置台基部４１と、載置台基部４１の後端部の幅方向両側からそれぞれ後方に延びる一対の延長部４２と、を有している。載置台基部４１の前端部は、上下方向に揺動自在に昇降装置５０に支持されている。載置台４０は、載置台基部４１と昇降装置５０との間に連結された油圧シリンダ４３によって、茶袋Ｂが載置される載置面４０ａが略水平面を成す張出姿勢と、載置面４０ａが略鉛直面を成す格納姿勢と、が切り替えられる。一対の延長部４２は、それぞれ載置台基部４１に対して取り外し可能である。

ここで、搬送ダクト３２の放出口３２ｄの下端部は、図１に示すように、張出姿勢における載置台４０の載置面４０ａから上方に所定距離Ｈ１（例えば、２５ｃｍ）以上の間隔をおいた高さ位置となる。

また、張出姿勢における載置台４０の下面４０ｂは、図１に示すように、刈刃２１の幅方向中央部から上方に所定距離Ｈ２（例えば、１５ｃｍ）以上の間隔をおいた高さ位置となる。

以上のように構成された摘採機１において、茶葉を刈り取る作業を行う場合に、オペレータは、まず、畝状の茶樹Ｔを跨いで走行可能な状態とするために、茶樹Ｔの幅に応じて一対の脚部１２の間隔を調整するとともに、昇降装置５０を駆動させて茶樹Ｔに対する刈刃２１の高さを調整する。ここで、オペレータは、刈刃２１に対する一対の回転ブラシ３１の高さ位置を、茶樹Ｔから刈り取る茶葉の長さに応じて調整する。また、オペレータは、載置台４０の載置面４０ａを上方に向けた張出姿勢として、搬送ダクト３２の放出口３２ｄに茶袋Ｂを取り付ける。

次に、オペレータは、刈刃２１、一対の回転ブラシ３１及び送風機３３を駆動させて茶葉の刈り取り作業を行う。刈刃２１の駆動によって茶樹Ｔから刈り取られた茶葉は、回転ブラシ３１によって後方に送られると共に、送風機３３から送られて空気流導入ダクト３４の空気吹出口３４ｄから上方に吹き出す空気の流れによって搬送ダクト３２内を流通する。

搬送ダクト３２内を流通した茶葉は、搬送ダクト３２の放出口３２ｄから後方に放出される。ここで、放出口３２ｄは、張出姿勢における載置台４０の載置面４０ａから上方に所定距離Ｈ１以上の間隔をおいて設けられ、略水平方向に向いている。このため、放出口３２ｄから放出される茶葉は、載置台４０の載置面４０ａから上方に所定距離Ｈ１以上の高さから略水平方向に放出されることとなる。放出口３２ｄから放出された茶葉は、載置面４０ａまで落下する間に、放出口３２ｄから水平方向に離れた位置まで到達することになり、茶袋Ｂの入口側に溜まることなく底側まで到達する。

その後、オペレータは、茶葉の刈り取り作業を継続して茶袋Ｂが茶葉で満たされた場合に、載置台４０の載置面４０ａにおいて茶袋Ｂの入り口を放出口３２ｄから取り外して茶袋Ｂの入口を閉鎖し、茶葉が収容された茶袋Ｂを走行機本体１１の荷台１１ｂに載せる作業を行う。さらに、オペレータは、茶葉の刈り取り作業を継続する場合に、放出口３２ｄに新たな茶袋Ｂを取り付ける作業を行う。

また、摘採機１は、畝状の茶樹Ｔの端部を移動する際に、地面の傾斜や段差によって走行機１０の前後方向に傾く場合がある。この場合に、摘採機１は、載置台４０の下面４０ｂが刈刃２１の高さよりも上方に所定以上の距離Ｈ２をおいた位置となるため、載置台４０の茶樹Ｔに対する接触が抑制される。

このように、本実施形態の摘採機によれば、搬送ダクト３２の放出口３２ｄが、載置台４０の載置面４０ａから上方に所定距離Ｈ１以上の間隔をおいて設けられている。

これにより、茶袋Ｂの底側から順に茶葉を収容することができるので、茶袋Ｂ内において茶葉を移動させる作業を要することなく、茶袋Ｂに対する茶葉の収容量を増加させることが可能となる。また、載置台４０上の作業者が屈む姿勢となることなく、放出口３２ｄに対する茶袋Ｂの着脱作業を行うことができるので、茶袋Ｂの着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。

また、放出口３２ｄは、略水平方向に向けられている。

これにより、搬送ダクト３２を流通した茶葉が、放出口３２ｄから略水平方向に放出されることになるため、放出口３２ｄに取り付けられた茶袋Ｂの底側に直接到達させることが可能となる。

また、搬送ダクト３２の上方には、茶葉が収容された茶袋Ｂを載置することが可能な荷台１１ｂが設けられている。

これにより、搬送ダクト３２によって走行機１０の前後方向の寸法が大きくなるが、その前後方向の寸法の大きさを茶袋Ｂの載置スペースとして利用することで、走行機１０の前後方向の寸法の大型化を防止することが可能となる。

また、搬送ダクト３２及び載置台４０は、荷台１１ｂに対して上下方向に移動可能である。

これにより、搬送ダクト３２及び載置台４０を上方に移動させることで、載置台４０に載置された茶袋Ｂと荷台１１ｂとの上下方向の距離を小さくすることが可能となるので、茶葉が収容された茶袋Ｂを荷台１１ｂに載せる作業が容易となる。また、載置台４０の下面４０ｂが刈刃２１の高さよりも上方に所定以上の距離Ｈ２をおいた位置となるため、載置台４０の載置面４０ａと荷台１１ｂとの距離を小さくすることが可能となり、茶葉が収容された茶袋Ｂを載置台４０から荷台１１ｂに移動させる作業が容易となる。

また、放出口３２ｄは、荷台１１ｂの後側の端部よりも載置台４０側に張り出している。

これにより、載置台４０上の作業者が上方から放出口３２ｄを視認可能となるので、放出口３２ｄに対する茶袋Ｂの着脱作業を容易に行うことが可能となる。

図６及び図７は、本発明の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の摘採機１は、刈刃２１によって刈り取った茶葉を畝状の茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に落とす作業を行うための刈落とし装置６０を備えている。

刈落とし装置６０は、各放出口３２ｄから放出された茶葉を畝状の茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に案内する一対の案内ダクト６１を有している。一対の案内ダクト６１は、それぞれ載置台４０の載置台基部４１の載置面４０ａに取り外し可能に取り付けられると共に、一端側の開口が放出口３２ｄに接続され、他端側の開口が畝状の茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に位置している。

以上のように構成された摘採機１において、刈刃２１によって刈り取られた茶葉は、搬送ダクト３２に案内されて上方に搬送されて放出口３２ｄから放出されると、案内ダクト６１に案内されて畝状の茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に落とされる。

このように、本実施形態の摘採機によれば、搬送ダクト３２の放出口３２ｄが、載置台４０の載置面４０ａから上方に所定以上の距離Ｈ１をおいた位置に設けられ、一端側の開口が放出口３２ｄに接続されて他端側の開口が畝と畝との間に位置する案内ダクト６１が、載置台４０の載置面４０ａに取り付けられている。

これにより、放出口３２ｄから載置台４０の載置面４０ａまでの距離を大きくとることが可能となるので、図７に示すように、走行機１０の幅方向に所定角度未満の角度θの傾斜地を走行している状態においても、案内ダクト６１の茶葉の通路は、茶葉が落下する方向への下り傾斜が保持されるので、放出口３２ｄから放出された茶葉を確実に畝状の茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に落下させることが可能となる。また、刈刃２１に対して載置台４０の載置面４０ａが上方に位置しているので、載置台４０の載置面４０ａと茶樹Ｔとの上下方向の距離が大きくなる。これにより、案内ダクト６１内における茶葉の落下の距離を大きくすることが可能となるので、案内ダクト６１によって茶葉を水平方向に離間した位置に案内することが可能となり、放出口３２ｄから放出された茶葉を確実に茶樹Ｔと茶樹Ｔとの間に落下させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、摘採機として茶樹から茶葉を刈り取るものを示したが、例えば紫蘇の葉等、茶葉以外の植物の葉を刈り取るものに適用することが可能である。

また、前記実施形態では、幅方向両端側に対して幅方向中央部が上方に位置するように円弧状の形状を有する刈刃２１を示したが、例えば幅方向にわたって直線状の刈刃であってもよい。

また、前記実施形態では、搬送ダクト３２における放出口３２ｄを幅方向に一対設けるようにしたものを示したが、茶葉を放出する放出口は、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。

また、前記実施形態では、クローラ式の走行装置１３を示したが、これに限られるものではなく、タイヤで走行するものや敷設されたレール上を走行する走行装置であってもよい。

１…摘採機、１０…走行機、１１…走行機本体、１１ｂ…荷台、２０…摘採装置、２１…刈刃、３０…搬送装置、３２…搬送ダクト、３２ｄ…放出口、４０…載置台、４０ａ…載置面、５０…昇降装置、６０…刈落とし装置、６１…案内ダクト。

Claims

畝を跨いで走行する走行機と、
畝から摘採物を刈り取る刈刃と、
刈刃によって刈り取られた摘採物を搬送する空気の流れを生じさせる送風手段と、
送風手段によって搬送される摘採物を上方に案内する搬送ダクトと、
送風手段及び搬送ダクトによって搬送された摘採物を収容する袋状の収容体が載置されると共に作業者がその上に載って作業可能な載置面を有する載置台と、を備え、
搬送ダクトには、収容体が取り付け可能であって、取り付けられた収容体内に向かって搬送された摘採物を放出する放出口が設けられ、
放出口は、載置台における作業者が載る載置面から上方に間隔をおいて設けられている
摘採機。
放出口は、略水平方向に向けられ、
前記間隔は、載置台上の作業者が屈む姿勢となることなく、放出口に対する茶袋の着脱を行うことができるように設定された距離以上である
請求項１に記載の摘採機。
搬送ダクトの上方には、摘採物が収容された収容体を載置することが可能な荷台が設けられている
請求項１または２に記載の摘採機。
搬送ダクト及び載置台は、荷台に対して上下方向に移動可能である
請求項３に記載の摘採機。
放出口は、荷台の端部よりも載置台側に張り出している
請求項３または４に記載の摘採機。
刈刃によって刈り取った摘採物を畝と畝との間に落とす刈落とし装置を備え、
刈落とし装置は、一端側の開口が放出口に接続され、他端側の開口が畝と畝との間に位置し、摘採物を案内する案内ダクトを有し、
案内ダクトは、載置台の載置面に取り付けられる
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の摘採機。