JP2009112250A - 自走式脱穀装置 - Google Patents

Abstract

【課題】脱穀作業を行いながら走行装置の操作をすることができる自走式脱穀装置を提供する。
【解決手段】前記自走式脱穀装置１は、穀物の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び莢屑とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備える自走式脱穀装置１において、自走式脱穀装置１の機体後部に走行側操作部５Ａを設け、機体側面に作業側操作部５Ｂを設け、該走行側操作部５Ａ及び作業側操作部５Ｂは、少なくとも走行装置４の駆動・停止を行う主クラッチレバー５１及び第二主クラッチレバー６１を備えるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は大豆や蕎麦などの穀物を脱穀する脱穀装置の技術に関し、特に自走式の脱穀装置の技術に関する。

従来、脱穀部と選別部とからなる大豆や蕎麦の脱穀装置であって、該脱穀部の受網下方に揺動選別装置を配置し、該揺動選別装置の下方に、選別風を送風する唐箕と、一番物を搬送する一番コンベアと、該一番コンベア側へ下がるように傾斜して配置する選別ベルトを設けるとともに、該選別ベルトの排出側にはセカンドファンと二番物回収手段と搬送コンベアを配置し、該搬送コンベアは、前後両端部に設けたプーリにベルトを架渡し、前端部を前記選別ベルトの後端の下方に配置し、機体後部において前端のプーリの駆動軸を中心に高くして後上がりに傾斜した状態に配置した脱穀装置の技術は公知となっている（特許文献１参照）。
また、前記脱穀装置の機体をクローラ式走行装置に載置して構成した自走式の脱穀装置も公知となっている。
特許第３９６８０５２号公報

大豆や蕎麦の脱穀作業においては、刈り取られて圃場に３〜５ｍの間隔をあけて集積された穀稈を脱穀装置に投入する作業を行うが、集積された穀稈の間を移動する際、従来の自走式の脱穀装置では、脱穀作業を行う側部から脱穀装置を走行させるために通常の走行方向に対して後方に設けられた操作部に移動して走行クラッチを操作しなければならなかったので、作業能率が悪かった。また、脱穀作業時は、通常の走行方向前方へ排稈等を排出することになるため、排出した排稈を踏まないように、通常の走行方向に対して後方へと走行する。このとき、通常の走行方向に対して後方に設けられた走行クラッチを操作することになるので、操作性が悪かった。

そこで本発明はかかる課題に鑑み、脱穀作業を行いながら走行装置の操作をすることができる自走式脱穀装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、穀物の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び莢屑とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、自走式脱穀装置の機体後部に走行側操作部を設け、機体側面に作業側操作部を設け、該走行側操作部及び作業側操作部は、少なくとも走行装置の駆動・停止を行う駆動・停止手段を備えたものである。

請求項２においては、前記作業側操作部は、前記走行装置の左右それぞれの駆動輪の駆動・停止を行い操向操作を行う操向操作手段を備えたものである。

請求項３においては、前記作業側操作部は、穀稈を前記脱穀部へと投入する投入口近傍に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、大豆や蕎麦等の集積された穀稈の間を移動して脱穀作業を行う場合において、集積された穀稈の投入が終了すると、走行側操作部に移動することなく作業側操作部に設けた駆動・停止手段を操作することで、機体を次の集積位置まで移動させることができるため、作業の能率が向上する。また、脱穀作業時においては、機体の進行方向に対して側方で駆動・停止手段を操作することができるため、操作性が向上する。

請求項２においては、大豆や蕎麦等の集積された穀稈の間を移動して脱穀作業を行う場合において、集積された穀稈の投入が終了して次の集積位置まで移動する時に、圃場の凹凸や傾斜等によって進行方向がズレたときに、操向操作手段を操作することにより、機体の進行方向を容易に修正することが可能となる。また、圃場の凹凸によって自走式脱穀装置が傾いたときに、操向操作手段を操作することにより、機体を水平に保つことが可能となる。これにより、穀粒が機体から転落することを防止し、脱穀の精度を維持することが可能となる。

請求項３においては、作業者は脱穀作業を行っているときと略同じ姿勢で駆動・停止手段や操向操作手段等を操作することが可能となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業時の自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図、図２は作業時の自走式脱穀装置の背面図、図３は作業時の自走式脱穀装置の平面図、図４は自走式脱穀装置の側断面概略図、図５は収納時の自走式脱穀装置の側面図、図６は収納時の自走式脱穀装置の背面図、図７はホッパの別実施例にかかる側面図である。なお、本発明では図１の左右方向を自走式脱穀装置の走行方向（以下、走行方向）とし、矢印Ａ方向を走行方向前方（以下、前方）とする。すなわち、図１の左方向を前方、右方向を後方とし、図１の紙面手前側が左方、奥側が右方とする。

自走式脱穀装置１について図１から図４を用いて説明する。
図１及び図４に示すように、自走式脱穀装置１の機体は、脱穀部２、選別部３、走行装置４、操作部である走行側操作部５Ａ、作業側操作部５Ｂ等を備える。前記脱穀部２及び選別部３（図４参照）の下方にクローラ式の走行装置４が設けられている。また、図１から図３に示すように、機体側面（本実施例では左側面）に穀稈の投入口１１が設けられ、投入口１１より投入した穀稈を脱穀部２へと導く投入口コンベア１２が側方（左方）へ突設されている。
前記投入口コンベア１２は左右両端に設けられた図示せぬプーリに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、右端部が投入口１１下方に配置され、自走式脱穀装置１の左側面部において投入口コンベア１２の右端部の図示せぬプーリの駆動軸を中心に投入口コンベア１２が上下回動自在に支持されている。
また、走行方向前方には排出口１３（図２参照）が設けられ、走行方向後方にはエンジン１４が搭載されている。また、図４に示すように前記自走式脱穀装置１の内部には脱穀部２と選別部３とが設けられており、前記脱穀部２及び前記選別部３で脱穀及び選別された穀粒が、走行方向左側面（図１手前側）に設けられた穀粒縦搬送シュート１５を通って、ホッパ１６に一時貯留され、取出口１７より袋等に詰められる構成となっている。また、前記脱穀部２、選別部３、及び走行装置４の操作を行うために自走式脱穀装置１後部に走行側操作部５Ａが、自走式脱穀装置１左側面に作業側操作部５Ｂが設けられている。

まず、脱穀部２について図１から図４を用いて説明する。
前記脱穀部２に形成された扱室２１に走行方向と平行に軸架された扱胴２２が投入口１１と面するように内設されている。前記扱胴２２の周囲には扱歯２２ａが植設されて脱粒が行われると共に、扱胴２２下部周囲には受網２３が設けられて、処理物のみ漏下するように構成されている。
また、図４に示すように前記扱室２１の前部には穀稈を切断するための切刃２４が設けられている。前記切刃２４は前記扱胴２２の回転する扱歯２２ａと扱歯２２ａとの間に位置するように扱室２１の扱室カバー内面より扱胴２２側に突設しており、扱胴２２の回転に合わせて回転している穀稈を切断するものである。そして、前記受網２３の前端下部より、前部が下方に傾斜している複数の棒状部材からなるストローラック２５が配設されている。

次に、選別部３について図１から図４を用いて説明する。
前記選別部３においては、振動板３１による揺動選別と選別ファン３２による風選別とが行われ、穀粒、莢屑、排稈等の処理物から、穀粒のみが選別される。図４に示すように、前記振動板３１は走行方向と平行に揺動可能に配設され、後方が高くなるように傾斜させており、前記扱胴２２の下方に配置されている。そして前記振動板３１の前端部（傾斜下方側）下面から、複数の棒状部材からなる櫛歯３３が突設されており、該櫛歯３３は終端部が下方に傾斜するように構成されている。

前記振動板３１の前端部下方から機体前部のセカンドファン４６の上方に配置する排出口１３には選別ベルト３４が配設されている。図４に示すように、前記選別ベルト３４は前後両端部に設けたプーリ３４ａ・３４ａに帯状のベルトを掛け渡して構成されている。また、前記選別ベルト３４の後方には選別ファン３２が配設され、該選別ファン３２から選別ベルト３４上面に向かって選別風が送風される。前記選別ベルト３４の後端部は前記振動板３１の前端部下方であって、選別ファン３２の選別風の出口上方に配置され、前記選別ベルト３４が排出口１３に向けて、上方に傾斜した状態で配置されている。また、前記選別ベルト３４の表面には無数の凹凸が設けてあり、摩擦力を大きくすることにより、莢屑、排稈等を搬送しやすく構成している。また、前記櫛歯３３は、前記選別ベルト３４の後部側の上面に近接した位置まで延設している。選別ベルト３４の後部下方には一番コンベア８１が横設されて、選別後の穀粒を左方へ搬送するようにし、該一番コンベア８１の左端は後述する昇降ファン４５の出口側に臨む構成としている。なお、選別ベルト３４の傾斜角度は回転時において、穀粒が自然落下する最低限度の角度としている。

前記選別ベルト３４は、穀粒が大豆のように球形状の場合には、該選別ベルト３４の上面が排出口１３に向かって移動するように構成されている。なお、穀粒が蕎麦のように球形状ではない場合には、前記選別ベルト３４の上面が排出口１３と反対の方向に向かって移動する構成とすることも可能である。
また、前記選別ベルト３４、すなわち、プーリ３４ａを駆動する変速比を無段階で変更できるように構成されており、選別時の状況に応じて処理物の搬送速度を走行側操作部５Ａに設けた作業変速レバー５４を回動して調節できるようにしている。

さらに、前記選別ベルト３４の前方（排出側）には搬送コンベア４０が配設されている。前記搬送コンベア４０は、前後両端部に設けたプーリ４０ａ・４０ａに帯状のベルトを環状に掛け渡して構成されており、後端部が排出口１３、つまり選別ベルト３４の前端部の下方に配置され、前記自走式脱穀装置１の前部において搬送コンベア４０の後端部のプーリ４０ａの駆動軸４０ｂを中心に上下回動自在に支持され、前端部が前方へ延出され、自走式脱穀装置１の使用時には前端部を高くして前上がりに傾斜した状態に配置されて固定される。また、前記搬送コンベア４０は搬送速度を変速できるように構成することもできる、さらに、傾斜角度も変更可能に構成することもでき、二番物の選別精度を向上するように構成することもできる。

そして、前記振動板３１後端部の下方位置に昇降ファン４５が設けられ、該昇降ファン４５から、一番コンベア８１出口を経て取出口１７まで風力搬送させるための昇降風が送風される。さらに、前記選別ベルト３４の下方にはセカンドファン４６が配設され、前記選別ベルト３４の前端部下方と搬送コンベア４０の後端部上方の間に選別風が送風され、選別ベルト３４の前端部から落下する未脱粒のものや莢屑、排稈などが混じった二番物を風選別できるようにしている。

次に走行側操作部５Ａ及び作業側操作部５Ｂについて、図１から図３を用いて説明する。
前記自走式脱穀装置１の後部に走行側操作部５Ａ、及び機体左側面に作業側操作部５Ｂが設けられている。機体後部に設けた走行側操作部５Ａには、エンジン１４からミッションケースへの駆動伝達の入切を行い走行装置４の駆動・停止を行う駆動・停止手段となる主クラッチレバー５１、走行装置４の左右それぞれの駆動輪に対し駆動伝達の入切を行い機体の進行方向を切り替える操向操作手段となるサイドクラッチレバー５２、脱穀部２及び選別部３の駆動伝達の入切を行い作業のＯＮ／ＯＦＦを切り替える作業部クラッチレバー５３、選別時の状況に応じて前記選別ベルト３４の搬送速度を調節する作業変速レバー５４が設けられている。

一方、機体側面の前記投入口１１近傍、つまり、前記投入口１１のある自走式脱穀装置１の左側面には、詳しくは、前記投入口１１の後上部の機体側面には作業側操作部５Ｂが配設され、該作業側操作部５Ｂには、前記主クラッチレバー５１と同じ機能を有する駆動・停止手段となる第二主クラッチレバー６１と、前記サイドクラッチレバー５２と同じ機能を有する操向操作手段となる第二サイドクラッチレバー６２が設けられている。これにより、作業者は、圃場に集積された穀稈の間を移動する際、自走式脱穀装置１の後方に回らずとも、機体側方より第二主クラッチレバー６１及び第二サイドクラッチレバー６２の操作が可能となり、機体を走行させたり停止させたり、また、右旋回左旋回等の操向操作が可能となる。なお、主クラッチレバー５１と第二主クラッチレバー６１はいずれかを「入」または「切」にした場合には連動して「入」または「切」となるように構成している。また、サイドクラッチレバー５２と第二サイドクラッチレバー６２もいずれかを「入」または「切」にした場合には連動して「入」または「切」となるように構成している。つまり、走行側操作部５Ａと作業側操作部５Ｂのいずれか一方の操作具を操作すると、他方の操作具も連動して回動されて、クラッチが操作される。

また、前記第二主クラッチレバー６１及び前記第二サイドクラッチレバー６２は前記投入口１１と略同じ高さに位置するように設けている。このように構成することにより、作業者は脱穀作業を行っているときと同じ姿勢で第二主クラッチレバー６１及び第二サイドクラッチレバー６２を操作することが可能となる。

また、前記投入口１１の側方、本実施例では作業側操作部５Ｂには、脱穀部２及び選別部３を非常停止するための手段として非常停止レバー６３が設けられている。前記非常停止レバー６３は投入口１１に穀稈を投入する作業をしている作業者の手が届く範囲に設けられており、本実施例では作業側操作部５Ｂの前部に配置して、作業者が誤って投入口１１に設けた掻込ローラ（図示せず）に巻き込まれた際に前記非常停止レバー６３を作動させることで脱穀部２及び選別部３を非常停止させることができる。但し、非常停止手段はレバーに限定するものではなく、ボタン等で構成することも可能であり、また、非常停止手段の操作によりエンジン１４を停止させる構成とすることも可能である。

また、前記投入口１１の側方に配置する投入口コンベア１２の前方及び後方には前作業台６５及び後作業台６６が設けられている。前記前作業台６５及び後作業台６６は前記投入口１１のある左側面部前方及び後方に設けられており、穀稈の載置量を増加することができ、不要な場合には後述のように収納状態にし、または、取り外すことができる。この前作業台６５及び後作業台６６から投入口コンベア１２に載せ替えて投入口１１へ投入するようにすることにより、作業を効率よく進めることが可能となっている。前記前作業台６５は前作業台用支持部材７１によって下方を、前記投入口コンベア１２と連結具７２を介して、後方を支持されており、前記前作業台６５と前作業台用支持部材７１は着脱可能となっている。また前記前作業台６５と投入口コンベア１２とを連結する連結具７２は前記投入口コンベア１２の前部に固定された回動軸７３に回動可能に連結されており、前記前作業台６５は前記回動軸７３を中心に回動可能に投入口コンベア１２によって支持されている。
一方、前記後作業台６６は後作業台用支持部材７７によって支持されており、該後作業台用支持部材７７は自走式脱穀装置１後方下部の後作業台用支持部７８によって回動可能に支持されている。また、前記後作業台６６は、前記後作業台用支持部材７７を中心に回動可能に支持されている。

このような構成において、投入口１１から脱穀部２内に投入された穀稈は、前記扱胴２２の回転によって脱穀され、処理物となって受網２３から漏下する。このように漏下した処理物は振動板３１により選別されて、選別ベルト３４上に落下する。ここで、穀粒が大豆のように球形状である場合、前記選別ベルト３４はベルトの上面が排出口１３に向かって前方に移動するように駆動される。これにより、転動しやすい穀粒は前記選別ベルト３４の傾斜に沿って選別ベルト３４後端へ転落し、選別部３の下部に設けられた一番コンベア８１に集められる。この際、前記選別ベルト３４後部には前記櫛歯３３が、前記選別ベルト３４の上面に近接した位置まで延設されているため、莢屑や排稈は、前記櫛歯３３によって堰き止められる。これにより、穀粒のより精度の高い選別が可能となる。

また、選別ベルト３４下端部より落下した穀粒は、前記一番コンベア８１によって前記自走式脱穀装置１の左側面（投入口１１側）に設けた穀粒縦搬送シュート１５の下端へと集められ、前記昇降ファン４５の風力によって前記穀粒縦搬送シュート１５内を通って上方へと搬送され、走行方向に対して自走式脱穀装置１の左側面に配設されたホッパ１６内へと集められ、取出口１７から袋などに詰められることにより、適宜自走式脱穀装置１の外部へ取り出される。なお、前記取出口１７の下方には、袋などを載置するための袋載置台８２が設けられている。該袋載置台８２は自走式脱穀装置１の左側面において袋載置台用支持部材８３を中心に左右方向へ回動自在に支持されている。また前記袋載置台用支持部材８３は袋載置台用支持部８４によって上下方向へ回動自在に支持されている
なお、前記取出口１７は通常使う通常時取出口１７ａと、該通常時取出口１７ａに連結した袋等が一杯になったときに使用する予備取出口１７ｂとを設けている。

一方、前記処理物のうち、選別ベルト３４上において転動し難い未脱粒のものや重量の軽い莢屑などが混じった二番物は、選別ベルト３４と前記選別ファン３２から送風される選別風とにより前上方へ搬送され、該選別ベルト３４前方に設けられた排出口１３から機体外部へ排出される。そして、これらの排出物は該排出口１３の下方位置に後端部を臨ませた搬送コンベア４０へと落下する。この際、前記搬送コンベア４０は、その上面が前方に向けて移動するように駆動されている。したがって、前記搬送コンベア４０へ落下した排出物のうち、重量の大きい未脱粒のものはその自重により搬送コンベア４０の後下方（後端側）に配置した二番物回収手段となる回収容器８５へ流下して回収される。また、重量の軽い莢屑や排稈などは、前記選別ベルト３４から落下する途中で、前記セカンドファン４６から送風される選別風と搬送コンベア４０とにより前上方に搬送され、機体前方へ放出される。

次に収納時における自走式脱穀装置１の構成について図５及び図６を用いて説明する。
前記自走式脱穀装置１を収納する際には、前記搬送コンベア４０、前記投入口コンベア１２、前記前作業台６５、前記後作業台６６及び前記袋載置台８２の位置を変化させることにより、自走式脱穀装置１の占有する面積が減少し、張り出しがなくなり路上走行し易くなり、格納しやすくなる。
前記搬送コンベア４０は、図５及び図６に示すように、作業者が、後部を中心に前端を持ち上げて上方へ回動させて、自走式脱穀装置１の前部に当接させる。これにより、前記搬送コンベア４０を収納することが可能となる。

また、前記前作業台６５は、図５及び図６に示すように、まず、作業者が、前記前作業台用支持部材７１を前記前作業台６５から外し、前記回動軸７３を中心に後方へ回転させて、前記投入口コンベア１２上へ重ね、図示しない固定具で両者を固定する。そして前記投入口コンベア１２を、下方へ回動させて、機体左側面部に当接させる。これにより、前記前作業台６５及び投入口コンベア１２を収納することが可能となる。

また、前記後作業台６６は、図５及び図６に示すように、まず、作業者が、前記後作業台用支持部材７７を中心に右方へと回動させ、さらに、前記後作業台用支持部材７７を自走式脱穀装置１の左側面に設けた後作業台用支持部７８を中心にして上方に回動させることにより、自走式脱穀装置１の左側面に当接させる。これにより、前記後作業台６６を収納することが可能となる。

また、前記袋載置台８２は、図５に示すように、まず、作業者が、袋載置台用支持部材８３を中心に右方へと回動させて、さらに、前記袋載置台用支持部材８３を自走式脱穀装置１の左側面下部に設けた袋載置台用支持部８４（図５参照）を中心にして上方に回動させることにより、自走式脱穀装置１の左側面に当接させる。これにより前記袋載置台８２を収納することが可能となる。

このように構成することにより、自走式脱穀装置１をコンパクトにすることが可能となり、格納時や走行時やメンテナンス時に邪魔になることが無くなる。
なお、本実施例では作業者が手動で前記搬送コンベア４０等を収納したが、油圧装置やモータ等を使用することにより自動で収納する構成とすることも可能である。

また、ホッパ１６を、前記穀粒縦搬送シュート１５側面上端からホッパ１６の上面にかけて側面視で弧を描くように形成することもできる。すなわち、選別ファン３２の風力によって前記穀粒縦搬送シュート１５内を通って上方へと搬送された穀粒はホッパ１６の上面に衝突することにより、砕かれる可能性があった。
そこで、ホッパ１６は、図７に示すように構成することもできる。即ち、ホッパ１６側面から上面にかけて側面視で弧を描くように形成されている。このように構成することにより、前記穀粒縦搬送シュート１５を通って上方へと搬送された穀粒が、曲面に沿ってホッパ１６内に落下することにより、穀粒が砕かれる可能性を低くすることができる。

以上のように、前記自走式脱穀装置１は、穀物の脱粒を行う脱穀部２と、穀粒と排稈及び莢屑とを選別する選別部３と、前記脱穀部２及び選別部３の下方に設けた走行装置４等を備えた自走式脱穀装置１において、自走式脱穀装置１の機体後部に走行側操作部５Ａを設け、機体側面に作業側操作部５Ｂを設け、該走行側操作部５Ａ及び作業側操作部５Ｂは、少なくとも走行装置４の駆動・停止を行う主クラッチレバー５１及び第二主クラッチレバー６１を備えたものである。このように構成することにより、大豆や蕎麦等の集積された穀稈の間を移動して脱穀作業を行う場合において、集積された穀稈の投入が終了すると、走行側操作部５Ａに移動することなく作業側操作部５Ｂに設けた第二主クラッチレバー６１を操作することで、機体を次の集積位置まで移動させることができるため、作業の能率が向上する。また、脱穀作業時においては、機体の進行方向に対して側方で第二主クラッチレバー６１を操作することができるため、操作性が向上する。

また、前記作業側操作部５Ｂは、前記走行装置４の左右それぞれの駆動輪の駆動・停止を行い操向操作を行う第二サイドクラッチレバー６２を備えたものである。このように構成することにより、大豆や蕎麦等の集積された穀稈の間を移動して脱穀作業を行う場合において、集積された穀稈の投入が終了して次の集積位置まで移動する時に、圃場の凹凸や傾斜等によって進行方向がズレたときに、第二サイドクラッチレバー６２を操作することにより、機体の進行方向を容易に修正することが可能となる。また、圃場の凹凸によって自走式脱穀装置１が傾いたときに、第二サイドクラッチレバー６２を操作することにより、機体を水平に保つことが可能となる。これにより、穀粒が機体から転落することを防止し、脱穀の精度を維持することが可能となる。

また、前記作業側操作部５Ｂは、穀稈を前記脱穀部２へと投入する投入口１１近傍に配置したものである。このように構成することにより、作業者は脱穀作業を行っているときと同じ姿勢で第二主クラッチレバー６１及び第二サイドクラッチレバー６２を操作することが可能となる。

本発明の一実施例に係る作業時の自走式脱穀装置の全体的な構成を示した側面図。 作業時の自走式脱穀装置の背面図。 作業時の自走式脱穀装置の平面図。 自走式脱穀装置の側断面概略図。 収納時の自走式脱穀装置の側面図。 収納時の自走式脱穀装置の背面図。 ホッパの別実施例にかかる側面図。

符号の説明

１ 自走式脱穀装置
２ 脱穀部
３ 選別部
４ 走行装置
５Ａ 走行側操作部
５Ｂ 作業側操作部
１１ 投入口
５１ 主クラッチレバー
６１ 第二主クラッチレバー
６２ 第二サイドクラッチレバー

Claims (3)

1. 穀物の脱粒を行う脱穀部と、穀粒と排稈及び莢屑とを選別する選別部と、前記脱穀部及び選別部の下方に設けた走行装置等を備えた自走式脱穀装置において、
   自走式脱穀装置の機体後部に走行側操作部を設け、機体側面に作業側操作部を設け、該走行側操作部及び作業側操作部は、少なくとも走行装置の駆動・停止を行う駆動・停止手段を備えたことを特徴とする自走式脱穀装置。
2. 前記作業側操作部は、前記走行装置の左右それぞれの駆動輪の駆動・停止を行い操向操作を行う操向操作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自走式脱穀装置。
3. 前記作業側操作部は、穀稈を前記脱穀部へと投入する投入口近傍に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式脱穀装置。
   

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