JP6842212B1 - 電池性能評価方法および電池性能評価装置 - Google Patents

電池性能評価方法および電池性能評価装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6842212B1
JP6842212B1 JP2019237234A JP2019237234A JP6842212B1 JP 6842212 B1 JP6842212 B1 JP 6842212B1 JP 2019237234 A JP2019237234 A JP 2019237234A JP 2019237234 A JP2019237234 A JP 2019237234A JP 6842212 B1 JP6842212 B1 JP 6842212B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
battery
model
performance evaluation
measurement result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019237234A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021106128A (ja
Inventor
一郎 宗像
一郎 宗像
俊太郎 猪狩
俊太郎 猪狩
秀樹 庄司
秀樹 庄司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo System Co Ltd
Original Assignee
Toyo System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2019237234A priority Critical patent/JP6842212B1/ja
Application filed by Toyo System Co Ltd filed Critical Toyo System Co Ltd
Priority to EP20906686.9A priority patent/EP3926727A4/en
Priority to CA3136311A priority patent/CA3136311C/en
Priority to KR1020217031677A priority patent/KR102648764B1/ko
Priority to CN202080023776.9A priority patent/CN113631936A/zh
Priority to PCT/JP2020/046937 priority patent/WO2021131957A1/ja
Priority to US17/438,721 priority patent/US11774511B2/en
Priority to TW109145726A priority patent/TWI759027B/zh
Application granted granted Critical
Publication of JP6842212B1 publication Critical patent/JP6842212B1/ja
Publication of JP2021106128A publication Critical patent/JP2021106128A/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/14—Measuring resistance by measuring current or voltage obtained from a reference source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

【課題】二次電池の電池性能評価の精度向上を図りうる装置等を提供する。【解決手段】第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値が同定される。二次電池モデルは、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わす伝達関数により第１二次電池２２１の内部抵抗のインピーダンスが表現されている。また、第２二次電池２２２としての二次電池２２０に対して、インパルス電流Ｉ（ｔ）が入力された際に当該第２二次電池２２２から出力される電圧応答特性Ｖ（ｔ）と、パラメータの値が同定された二次電池モデルに対して、前記インパルス電流が入力された際のモデル電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）との対比結果に基づき、第２二次電池２２２の性能が評価される。【選択図】図１

Description

本発明は、リチウムイオンバッテリ等の二次電池の性能を評価する技術に関する。
二次電池の内部抵抗を抵抗ＲとキャパシタＣの並列回路を多段に接続して等価回路を構成し、電流−電圧の挙動波形の変化を論じている。しかしながら電圧の数秒以上の過渡応答波形を説明するには時定数要素としてのキャパシタ容量値が数１００Ｆから数１０００Ｆの値を用いざるを得ない。このような値は、電池のＡＣ特性の評価方法であるＡＣインピーダンスとその等価回路モデルとは対応できない数値であり、電池の性状を再現しているとは言いがたい。
二次電池の特性項目として内部抵抗がある。たとえばリチウムイオン二次電池（以下ＬＩＢ二次電池）においては、電池内部における電極反応、ＳＥＩ反応、イオンの拡散反応等複雑な化学反応が絡み合って生じているため、電池電圧の挙動も内部抵抗を単なる直流抵抗と見なしてオームの法則を適用できる類いではない。
電池の内部抵抗を強化する方法としては、従来より周波数応答解析法（ＦＲＡ： Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ）に基づくＡＣインピーダンス解析法がよく知られており、様々な内部反応を等価回路のモデルを適用して、いくつかの時定数要素に分解して解釈する方法が確立している。電池の秒のオーダーの挙動はワールブルグ（Ｗａｒｂｕｒｇ）抵抗としての拡散現象が支配的影響を占めており、このワールブルグ抵抗を如何に動作モデルとして組み込めるかが、モデルとしての性能を決定している。ＡＣインピーダンス測定を行うには周波数応答アナライザ（ＦＲＡ）のような専用装置が必要である。
特許第第５９２４６１７号公報
しかし、実用時には二次電池は負荷と接続されており、充電および放電の繰り返しが行われており、その場合には二次電池の状態を知るための基礎情報としては電圧、電流および温度のみが測定される。このような状況下において、電池の出力電圧は内部抵抗に影響され、また内部抵抗自体も温度条件または電池の劣化度によって変化しており、実動作状態の電池の特性を詳しく解析する手段が必要とされていた。
そこで、本発明は、二次電池の電池性能評価の精度向上を図りうる装置等を提供することを目的とする。
本発明に係る電池性能評価装置は、
第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果を認識する第１認識要素と、
前記第１認識要素により認識された前記第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果に基づき、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わす伝達関数により前記第１二次電池の内部抵抗のインピーダンスが表現されている二次電池モデルのパラメータの値を同定する第１計算要素と、
初期状態において前記第１二次電池と同一性能の二次電池として設計された第２二次電池に対して、インパルス電流が入力された際に当該第２二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識要素と、
前記第１計算要素により前記パラメータの値が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流が入力された際に当該二次電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を計算する第２計算要素と、
前記第２認識要素により認識された前記実測出力電圧および前記第２計算要素により計算された前記モデル出力電圧の対比結果に基づき、前記第２二次電池の性能を評価する電池性能評価要素と、
を含んでいることを特徴とする。
本発明の電池性能評価装置において、前記第１認識要素が、前記第１二次電池の異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果を認識し、前記第１計算要素が、前記第１認識要素により認識された前記二次電池の前記異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値の温度依存性を特定し、前記第２認識要素が、前記第２二次電池の前記実測出力電圧に加えて当該第２二次電池の温度の計測結果を認識し、前記第２計算要素が、前記第１計算要素により前記パラメータの値が同定され、かつ、当該パラメータの値の温度依存性が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流に加えて前記第２認識要素により認識された前記二次電池の温度の計測結果が入力された際の前記モデル出力電圧を計算することが好ましい。
本発明の一実施形態としての電池性能評価装置の構成に関する説明図。 二次電池の電池性能評価方法の手順を示すフローチャート。 二次電池の複素インピーダンスの測定システムに関する説明図。 二次電池のナイキストプロットに関する説明図。 二次電池の内部抵抗の等価回路の第１例示説明図。 二次電池の内部抵抗の等価回路の第２例示説明図。 ＩＩＲシステムの伝達関数を表わすダイヤグラム。 ＦＩＲシステムの伝達関数を表わすダイヤグラム。 インパルス電流に関する説明図。 二次電池および二次電池モデルの電圧応答特性に関する説明図。
（電池性能評価装置の構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての電池性能評価装置１００は、データベース１０および対象機器２００のそれぞれとネットワークを介して通信可能な一または複数のサーバにより構成されている。電池性能評価装置１００は、対象機器２００に電源として搭載されている二次電池２２０の性能を評価する。
電池性能評価装置１００は、第１認識要素１１１と、第２認識要素１１２と、第１計算要素１２１と、第２計算要素１２２と、電池性能評価要素１３０と、情報提供要素１３２と、を備えている。第１認識要素１１１、第２認識要素１１２、第１計算要素１２１、第２計算要素１２２、電池性能評価要素１３０および情報提供要素１３２のそれぞれは、プロセッサ（演算処理装置）、メモリ（記憶装置）およびＩ／Ｏ回路等により構成されている。メモリまたはこれとは別個の記憶装置には、インパルス電流に対する二次電池２２０の電圧応答特性の測定結果などの様々なデータのほか、プログラム（ソフトウェア）が記憶保持されている。例えば、二次電池２２０またはこれが搭載されている対象機器２００の種類（規格および諸元により特定される。）を識別するための複数の識別子のそれぞれと、複数の二次電池モデルのそれぞれとが対応付けられてメモリに記憶保持されている。プロセッサがメモリから必要なプログラムおよびデータを読み取り、当該データに基づき、当該プログラムにしたがった演算処理を実行することにより、各要素１１１、１１２、１２１、１２２、１３０および１３２に割り当てられた後述する演算処理またはタスクが実行される。
対象機器２００は、入力インターフェース２０２と、出力インターフェース２０４と、制御装置２１０と、二次電池２２０と、センサ群２３０と、を備えている。対象機器２００は、パソコン、携帯電話（スマートフォン）、家電製品または電動自転車等の移動体など、二次電池２２０を電源とするあらゆる機器を含んでいる。
制御装置２１０は、プロセッサ（演算処理装置）、メモリ（記憶装置）およびＩ／Ｏ回路等により構成されている。当該メモリまたはこれとは別個の記憶装置には、二次電池２２０の電圧応答特性の計測結果などの様々なデータが記憶保持される。制御装置２１０は、二次電池２２０から供給電力に応じて作動し、通電状態において対象機器２００の動作を制御する。対象機器２００の動作には、当該対象機器２００を構成するアクチュエータ（電動式アクチュエータなど）の動作が含まれる。制御装置２１０を構成するプロセッサがメモリから必要なプログラムおよびデータを読み取り、当該データに基づき、当該プログラムにしたがって割り当てられた演算処理を実行する。
二次電池２２０は、例えばリチウムイオンバッテリであり、ニッケル・カドミウム電池等のその他の二次電池であってもよい。センサ群２３０は、二次電池２２０の電圧応答特性および温度のほか、対象機器２００の制御に必要なパラメータの値を測定する。センサ群２３０は、例えば二次電池２２０の電圧、電流および温度のそれぞれに応じた信号を出力する電圧センサ、電流センサおよび温度センサにより構成されている。
電池性能評価装置１００は対象機器２００に搭載されていてもよい。この場合、ソフトウェアサーバ（図示略）が、対象機器２００が備えている制御装置２１０を構成する演算処理装置に対して劣化判定用ソフトウェアを送信することにより、当該演算処理装置に対して電池性能評価装置１００としての機能を付与してもよい。
（電池性能評価方法）
前記構成の電池性能評価装置１００により実行される二次電池２２０の電池性能評価方法について説明する。
（複素インピーダンスの測定結果の認識）
電池性能評価装置１００において、第１認識要素１１１により、さまざまな種類の二次電池（第１二次電池２２１）の複素インピーダンスＺの測定結果が認識される（図２／ＳＴＥＰ１１２）。各要素が情報を「認識する」とは、情報を受信すること、データベース１０等の情報源から情報を検索することもしくは読み取ること、他の情報に基づいて情報を算定、推定等することなど、必要な情報を準備するあらゆる演算処理等を実行することを意味する。第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺは、交流インピーダンス法により測定され、当該測定結果は第１二次電池２２１の種類を識別するための識別子と関連付けられてデータベース１０に登録される。
交流インピーダンス法によれば、図３に示されているように、周波数応答解析装置（ＦＲＡ）２１２およびポテンショガルバノスタット（ＰＧＳ）２３２の組み合わせが用いられる。ＦＲＡ２１２構成する発振器から任意の周波数の正弦波信号が出力され、当該正弦波信号に応じた第１二次電池２２１の電流信号Ｉ（ｔ）および電圧信号Ｖ（ｔ）がＰＧＳ２３２からＦＲＡ２１２に入力される。そして、ＦＲＡ２１２において、電流信号Ｉ（ｔ）および電圧信号Ｖ（ｔ）が離散フーリエ周波数変換によって周波数領域のデータに変換され、周波数ｆ＝（ω／２π）における複素インピーダンスＺが測定される。
例えば二次電池２２０の出荷直前等、対象機器２００に搭載されていない状態における第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺが測定される。そのほか、対象機器２００に搭載されている状態における第１二次電池２２１としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺが測定されてもよい。この場合、制御装置２１０によりＦＲＡ２１２が構成され、センサ群２３０がＰＧＳにより構成されていてもよい。例えば、対象機器２００が二次電池２２０の充電のために商用電源等の電源に接続され、当該電源から供給される電力によって正弦波信号が出力されうる。
図４には、第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺの実測結果を表わすナイキストプロットの一例が、当該プロットの近似曲線とともに示されている。横軸は複素インピーダンスＺの実部ＲｅＺであり、縦軸は複素インピーダンスＺの虚部−ＩｍＺである。−ＩｍＺ＞０の領域においてＲｅＺが大きくなるほど低周波数の複素インピーダンスＺを表わしている。−ＩｍＺ＝０におけるＲｅＺの値は第１二次電池２２１の電解液中の移動抵抗に相当する。−ＩｍＺ＞０の領域における略半円形状の部分の曲率半径は、第１二次電池２２１の電荷移動抵抗に相当する。当該曲率半径は、第１二次電池２２１の温度Ｔが高温になるほど小さくなる傾向がある。−ＩｍＺ＞０の領域の低周波数領域において約４５°で立ち上がる直線状の部分には、第１二次電池２２１のワールブルグインピーダンスの影響が反映されている。
（二次電池モデルの確立）
電池性能評価装置１００において、第１計算要素１２１により、第１認識要素１１１により認識された第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値が同定される（図２／ＳＴＥＰ１１４）。
二次電池モデルは、電流Ｉ（ｔ）が二次電池２２０に入力された際に当該二次電池２２０から出力される電圧Ｖ（ｔ）を表わすモデルである。二次電池２２０の開放電圧ＯＣＶおよび内部抵抗の伝達関数Ｈ（ｔ）を用いて関係式（０１）により定義される。
Ｖ（ｔ）＝ＯＣＶ（ｔ）＋Ｈ（ｔ）・Ｉ（ｔ） ‥（０１）。
ここでＯＣＶ（ｔ）は、電流Ｉ（ｔ）の充電および／または放電に伴い開放電圧が増減することを表わしている。
二次電池の内部抵抗の等価回路モデルの伝達関数Ｈ（ｔ）は関係式（０２）により定義される。
Ｈ（ｔ）＝Ｈ0（ｔ）＋Σi=1-mＨi（ｔ）＋ＨW（ｔ）＋ＨL（ｔ） ‥（０２）。
「Ｈ0（ｔ）」、「Ｈi（ｔ）」、「ＨW（ｔ）」および「ＨL（ｔ）」は、二次電池の内部抵抗の特性を表わすパラメータにより定義されている。
図５Ａには、二次電池２２０の内部抵抗の等価回路の一例が示されている。この例では、内部抵抗の等価回路は、電解液中の移動抵抗に相当する抵抗Ｒ0、電荷移動抵抗に相当する抵抗ＲiおよびキャパシタＣiからなる第ｉのＲＣ並列回路（ｉ＝１，２，‥，ｍ）、ワールブルグインピーダンスに相当する抵抗Ｗ0、ならびに、コイルＬの直列回路により定義されている。直列接続されるＲＣ並列回路の数は、図５Ａに示した実施例では「３」であったが、３より小さくてもよく、３より大きくてもよい。抵抗Ｗ0は、少なくともいずれか１つのＲＣ並列回路において抵抗Ｒと直列接続されていてもよい。キャパシタＣがＣＰＥ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｐｈａｓｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ）に置換されていてもよい。図５Ｂに示されているよう、ワールブルグ抵抗Ｗが少なくとも１つのＲＣ並列回路（図５Ｂの例では第１のＲＣ並列回路）の抵抗Ｒと直列接続されてもよい。
抵抗Ｒ0の伝達関数Ｈ0（ｚ）は関係式（０３）により定義されている。
Ｈ0（ｚ）＝Ｒ0 ‥（０３）。
第ｉのＲＣ並列回路の伝達関数Ｈi（ｚ）はＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）システム（無限インパルス応答システム）の伝達関数として関係式（０３）により定義されている。図６Ａには、第ｉのＲＣ並列回路の伝達関数Ｈi（ｚ）を表わすブロックダイヤグラムが示されている。
Ｈi（ｚ）＝（ｂ0＋ｂiｚ-1）／（１＋ａiｚ-1） ‥（０３）。
ワールブルグインピーダンスに相当する抵抗Ｗ0の伝達関数ＨW（ｚ）はＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）システム（有限インパルス応答システム）の伝達関数として関係式（０４）により定義されている。図６Ｂには、ワールブルグインピーダンスに相当する抵抗Ｗ0の伝達関数ＨW（ｚ）を表わすブロックダイヤグラムが示されている。
ＨW（ｚ）＝Σk=0-nｈkｚ-k ‥（０４）。
コイルＬの伝達関数ＨL（ｚ）は関係式（０５）により定義されている。
ＨL（ｚ）＝（２Ｌ0／Ｔ）（１−ｚ-1）／（１＋ｚ-1） ‥（０５）。
図４に実線で示されているナイキストプロットにより表わされる二次電池の複素インピーダンスＺの近似曲線を求める際、関係式（０２）にしたがって二次電池の内部抵抗の等価回路モデルの伝達関数Ｈ（ｚ）が定義されるという仮定下で求められる。これにより、パラメータＲ0、ａi、ｂ0、ｂi、ｈk、Ｌ0およびＴの値が求められる（関係式（０３）〜（０５）参照）。開放電圧ＯＣＶの測定値により二次電池モデルにおける開放電圧ＯＣＶの値が同定される（関係式（０１）参照）。そして、当該パラメータの値により二次電池モデルが様々な種類の二次電池２２０について確立される。
（二次電池性能評価）
対象機器２００において、通電状態の制御装置２１０により第１条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。「第１条件」としては、対象機器２００において入力インターフェース２０２を通じて二次電池２２０の電池性能評価の要請があったこと、対象機器２００が二次電池２２０の充電のために外部電源に接続されたことなどの条件が採用される。
第１条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、第１条件の充足性判定処理が再び実行される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。第１条件の充足性判定処理（図２／ＳＴＥＰ２１２）は省略されてもよい。
第１条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、図７Ａに示されているようなインパルス電流Ｉ（ｔ）が二次電池２２０に対して入力される（図２／ＳＴＥＰ２１４）。インパルス電流Ｉ（ｔ）の波形信号は、電池性能評価装置１００および対象機器２００の相互通信によって、第２認識要素１１２により指定されたものであってもよい。例えば、対象機器２００が接続された外部電源からの供給電力により、対象機器２００に搭載されているパルス電流発生器が駆動されることにより、当該パルス電流発生器において発生されたインパルス電流Ｉ（ｔ）が二次電池２２０に対して入力される。インパルス電流発生のための補助電源が対象機器２００に搭載されていてもよい。
センサ群２３０の出力信号に基づき、制御装置２１０により二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔが測定される（図２／ＳＴＥＰ２１６）。これにより、例えば、図７Ｂに実線で示されているように変化する二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）が測定される。
続いて、制御装置２１０により第２条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１８）。「第２条件」としては、電圧応答特性Ｖ（ｔ）を特定するために十分な波形信号が取得されたこと、最後に第１条件が満たされたと判定された第１時点から所定時間が経過した第２時点に至ったこと、対象機器２００において入力インターフェース２０２を通じて二次電池２２０の電池性能評価の要請があったことなどの条件が採用される。
第２条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１８‥ＮＯ）、第１条件の充足性判定処理が再び実行される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。第２条件の充足性判定処理（図２／ＳＴＥＰ２１８）は省略されてもよい。
第２条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１８‥ＹＥＳ）、二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔの測定結果が、出力インターフェース２０４を構成する送信装置により対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２２０）。この際、二次電池２２０の種類（規格、諸元）を識別するための識別子ＩＤも対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信される。また、電圧応答特性Ｖ（ｔ）が測定された際に二次電池２２０に入力されたインパルス電流Ｉ（ｔ）を特定するための測定条件情報が対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信されてもよい。
電池性能評価装置１００において、第２認識要素１１２により、二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔの測定結果が第２測定結果として認識される（図２／ＳＴＥＰ１２２）。
第２計算要素１２２により、データベース１０に登録されている多数の二次電池モデルの中から、第２測定結果に付随する識別子ＩＤおよび第２測定結果に含まれている温度Ｔの測定結果のそれぞれに関連付けられている一の二次電池モデルが選定される（図２／ＳＴＥＰ１２４）。
さらに、第２計算要素１２２により、当該選定された二次電池モデルに対して、インパルス電流Ｉ（ｔ）が入力される（図２／ＳＴＥＰ１２６）。インパルス電流Ｉ（ｔ）は、第２認識要素１１２により指定された波形信号に基づいて認識されてもよく、対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信された測定条件情報に基づいて認識されてもよい。
第２計算要素１２２により、二次電池モデルから出力される電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）が当該二次電池モデルの出力信号として計算される（図２／ＳＴＥＰ１２８）。これにより、例えば、図７Ｂに破線で示されているように変化する二次電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）が二次電池モデルの出力信号として計算される。図７Ｂには、開放電圧ＯＣＶ（ｔ）の変化態様が一点鎖線で示されている。
続いて、電池性能評価要素１３０により、二次電池２２０（第２二次電池２２２）の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および二次電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）の対比結果に基づき、当該二次電池２２０の性能が評価される（図２／ＳＴＥＰ１３０）。例えば、二次電池２２０（第２二次電池２２２）の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および二次電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）のそれぞれを表わす曲線の類似度ｘが計算される。そして、類似度ｘを主変数とする減少関数ｆにしたがって、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）＝ｆ（ｘ）が計算される（「ｉ」は二次電池２２０の種類の別を意味する指数である）。
電池性能評価要素１３０により、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）に応じた劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が生成される（図２／ＳＴＥＰ１３２）。電池性能評価要素１３０により、診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が電池性能評価装置１００から対象機器２００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１３４）。
対象機器２００において、入力インターフェース２０２を構成する受信装置が劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が受信される（図２／ＳＴＥＰ２２２）。出力インターフェース２０４を構成するディスプレイ装置に、劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が出力表示される（図２／ＳＴＥＰ２２４）。これにより、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）を示すグラフ表示のほか、「バッテリーの劣化度は３０％です。あと１５０日で交換することをおススメします。」といった劣化度Ｄ（ｉ）に応じた対処方法などに関するメッセージがディスプレイ装置に表示される。
（本発明の他の実施形態）
前記実施形態では、第１二次電池２２１および第２二次電池２２２のそれぞれの電圧応答特性Ｖ（Ｔ）の測定時の温度Ｔが勘案されたうえで二次電池モデルが選定され、当該第２二次電池２２２の性能が評価されたが、他の実施形態として、第１二次電池２２１および第２二次電池２２２のそれぞれの電圧応答特性Ｖ（Ｔ）の測定時の温度Ｔが勘案されずに、種類を表わす識別子に基づいて二次電池モデルが選定され、当該第２二次電池２２２の性能が評価されてもよい。
（発明の効果）
本発明に係る電池性能評価装置１００およびこれにより実行される電池性能評価方法によれば、第１二次電池２２１の複素インピーダンスＺの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値が同定される（図２／ＳＴＥＰ１１２〜ＳＴＥＰ１１４、図２〜図５、図６Ａおよび図６Ｂ参照）。二次電池モデルは、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わす伝達関数により第１二次電池２２１の内部抵抗のインピーダンスが表現されている（関係式（０３）、（０４）、図２〜図５、図６Ａおよび図６Ｂ参照）。また、第２二次電池２２２としての二次電池２２０に対して、インパルス電流Ｉ（ｔ）が入力された際に当該第２二次電池２２２から出力される電圧応答特性Ｖ（ｔ）と、パラメータの値が同定された二次電池モデルに対して、前記インパルス電流が入力された際のモデル電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）との対比結果に基づき、第２二次電池２２２の性能が評価される（図７Ｂ参照）。
第２二次電池２２２は、初期状態において第１二次電池２２１と同一性能の二次電池２２０として設計されているため、第１二次電池２２１の性能を基準とした第２二次電池２２２の性能が評価されうる。例えば、第１二次電池２２１が第２二次電池２２２と同一の二次電池２２０である場合、第２二次電池２２２としてインパルス電流Ｉ（ｔ）に対する応答特性が測定された時点における、当該第１二次電池２２１の初期状態を基準とした劣化状態が判定されうる。
１０‥データベース、１００‥電池性能評価装置、１１１‥第１認識要素、１１２‥第２認識要素、１２１‥第１計算要素、１２２‥第２計算要素、１３０‥電池性能評価要素、２００‥対象機器、２０２‥入力インターフェース、２０４‥出力インターフェース、２１０‥制御装置、２２０‥二次電池、２２１‥第１二次電池、２２２‥第２二次電池、２３０‥センサ群。

Claims (6)

  1. 第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果を認識する第１認識要素と、
    前記第１認識要素により認識された前記第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果に基づき、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わす伝達関数により前記第１二次電池の内部抵抗のインピーダンスが表現されている二次電池モデルのパラメータの値を同定する第１計算要素と、
    初期状態において前記第１二次電池と同一性能の二次電池として設計された第２二次電池に対して、インパルス電流が入力された際に当該第２二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識要素と、
    前記第１計算要素により前記パラメータの値が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流が入力された際に当該二次電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を計算する第２計算要素と、
    前記第２認識要素により認識された前記実測出力電圧および前記第２計算要素により計算された前記モデル出力電圧の対比結果に基づき、前記第２二次電池の性能を評価する電池性能評価要素と、を含んでいることを特徴とする電池性能評価装置。
  2. 請求項１記載の電池性能評価装置において、
    前記第１認識要素が、前記第１二次電池の異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果を認識し、
    前記第１計算要素が、前記第１認識要素により認識された前記二次電池の前記異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値の温度依存性を特定し、
    前記第２認識要素が、前記第２二次電池の前記出力電圧に加えて当該第２二次電池の温度の計測結果を認識し、
    前記第２計算要素が、前記第１計算要素により前記パラメータの値が同定され、かつ、当該パラメータの値の温度依存性が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流に加えて前記第２認識要素により認識された前記二次電池の温度の計測結果が入力された際の前記モデル出力電圧を計算することを特徴とする電池性能評価装置。
  3. 請求項１または２記載の電池性能評価装置において、
    前記第１認識要素が、前記第１二次電池が電源として搭載されている第１対象機器との相互通信に基づき、前記第１対象機器に搭載されている測定機器によって交流インピーダンス法にしたがって測定された前記第１二次電池の複素インピーダンスを認識することを特徴とする電池性能評価装置。
  4. 請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の電池性能評価装置において、
    前記第２認識要素が、前記第２二次電池が電源として搭載されている第２対象機器との相互通信に基づき、前記第２対象機器に搭載されているインパルス電流発生器により発生されたインパルス電流が、前記第２対象機器に搭載されているセンサにより測定された前記第２二次電池の電圧応答特性を認識することを特徴とする電池性能評価装置。
  5. 第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果を認識する第１認識工程と、
    前記第１認識工程において認識された前記第１二次電池の複素インピーダンスの測定結果に基づき、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わす伝達関数により前記第１二次電池の内部抵抗のインピーダンスが表現されている二次電池モデルのパラメータの値を同定する第１計算工程と、
    初期状態において前記第１二次電池と同一性能の二次電池として設計された第２二次電池に対して、インパルス電流が入力された際に当該第２二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識工程と、
    前記第１計算工程において前記パラメータの値が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流が入力された際に当該二次電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を計算する第２計算工程と、
    前記第２認識工程において認識された前記実測出力電圧および前記第２計算工程において計算された前記モデル出力電圧の対比結果に基づき、前記第２二次電池の性能を評価する電池性能評価工程と、を含んでいることを特徴とする電池性能評価方法。
  6. 請求項５記載の電池性能評価方法において、
    前記第１認識工程において、前記第１二次電池の異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果を認識し、
    前記第１計算工程において、前記第１認識工程において認識された前記二次電池の前記異なる温度のそれぞれにおける複素インピーダンスの測定結果に基づき、二次電池モデルのパラメータの値の温度依存性を特定し、
    前記第２認識工程において、前記第２二次電池の前記出力電圧に加えて当該第２二次電池の温度の計測結果を認識し、
    前記第２計算工程において、前記第１計算工程において前記パラメータの値が同定され、かつ、当該パラメータの値の温度依存性が同定された前記二次電池モデルに対して、前記インパルス電流に加えて前記第２認識工程において認識された前記二次電池の温度の計測結果が入力された際の前記モデル出力電圧を計算することを特徴とする電池性能評価方法。
JP2019237234A 2019-12-26 2019-12-26 電池性能評価方法および電池性能評価装置 Active JP6842212B1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019237234A JP6842212B1 (ja) 2019-12-26 2019-12-26 電池性能評価方法および電池性能評価装置
CA3136311A CA3136311C (en) 2019-12-26 2020-12-16 Battery performance evaluation method and battery performance evaluation device
KR1020217031677A KR102648764B1 (ko) 2019-12-26 2020-12-16 전지 성능 평가 방법 및 전지 성능 평가 장치
CN202080023776.9A CN113631936A (zh) 2019-12-26 2020-12-16 电池性能评价方法和电池性能评价装置
EP20906686.9A EP3926727A4 (en) 2019-12-26 2020-12-16 BATTERY PERFORMANCE EVALUATION METHOD AND BATTERY PERFORMANCE EVALUATION DEVICE
PCT/JP2020/046937 WO2021131957A1 (ja) 2019-12-26 2020-12-16 電池性能評価方法および電池性能評価装置
US17/438,721 US11774511B2 (en) 2019-12-26 2020-12-16 Battery performance evaluation method and battery performance evaluation device
TW109145726A TWI759027B (zh) 2019-12-26 2020-12-23 電池性能評鑑方法及電池性能評鑑裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019237234A JP6842212B1 (ja) 2019-12-26 2019-12-26 電池性能評価方法および電池性能評価装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6842212B1 true JP6842212B1 (ja) 2021-03-17
JP2021106128A JP2021106128A (ja) 2021-07-26

Family

ID=74860790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019237234A Active JP6842212B1 (ja) 2019-12-26 2019-12-26 電池性能評価方法および電池性能評価装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11774511B2 (ja)
EP (1) EP3926727A4 (ja)
JP (1) JP6842212B1 (ja)
KR (1) KR102648764B1 (ja)
CN (1) CN113631936A (ja)
CA (1) CA3136311C (ja)
TW (1) TWI759027B (ja)
WO (1) WO2021131957A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021167798A (ja) * 2020-04-13 2021-10-21 東洋システム株式会社 二次電池検査方法および二次電池検査装置
WO2022239391A1 (ja) * 2021-05-12 2022-11-17 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP2022176226A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023171010A1 (ja) * 2022-03-07 2023-09-14 ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 組電池管理システム及び組電池管理方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5924617B2 (ja) 1980-04-25 1984-06-11 古河電気工業株式会社 水中ケ−ブルの布設方法
JPS5924617U (ja) 1982-08-09 1984-02-15 田辺　太作 自動車用着脱自在三角窓
JPH09113588A (ja) * 1995-10-17 1997-05-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 組電池の状態検出方法
US7554294B2 (en) * 2005-01-28 2009-06-30 The Johns Hopkins University Battery health monitor
JP2007108063A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Furukawa Electric Co Ltd:The 二次電池劣化判定方法、二次電池劣化判定装置、及び電源システム
JP2007187533A (ja) * 2006-01-12 2007-07-26 Sanyo Electric Co Ltd 電池の寿命判定方法
JP2011123033A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Yokogawa Electric Corp 電池特性評価装置
JP4835757B2 (ja) * 2010-01-08 2011-12-14 横河電機株式会社 電池特性評価装置
JP5549634B2 (ja) * 2011-04-04 2014-07-16 トヨタ自動車株式会社 二次電池の劣化判定方法とその装置
US8829911B2 (en) * 2011-09-16 2014-09-09 Blackberry Limited Diagnostic use of a plurality of electrical battery parameters
JP5751207B2 (ja) * 2012-04-24 2015-07-22 横河電機株式会社 電池直流抵抗評価装置
JP5924617B2 (ja) 2012-06-05 2016-05-25 学校法人同志社 等価回路合成方法並びに装置、および回路診断方法
JP5944291B2 (ja) * 2012-10-05 2016-07-05 カルソニックカンセイ株式会社 バッテリのパラメータ等推定装置およびその推定方法
US9880061B2 (en) * 2013-06-14 2018-01-30 Hrl Laboratories, Llc Methods and apparatus for sensing the internal temperature of an electrochemical device
US10222426B2 (en) * 2013-06-14 2019-03-05 Hrl Laboratories, Llc Double-pulse technique for on-line diagnostics of electrochemical systems
JP6256027B2 (ja) * 2014-01-17 2018-01-10 株式会社デンソー 二次電池の等価回路のパラメータ推定装置及びパラメータ推定方法
CN103983920B (zh) * 2014-05-26 2016-08-24 北京理工大学 一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法
JP6337233B2 (ja) * 2014-08-28 2018-06-06 学校法人東京理科大学 電池の評価方法及び電池特性評価装置
JP6409721B2 (ja) * 2014-10-09 2018-10-24 株式会社デンソー 電池状態推定装置
JP2016085062A (ja) * 2014-10-23 2016-05-19 エンネット株式会社 電池劣化判定装置及び方法
JP2016090330A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 カルソニックカンセイ株式会社 バッテリのパラメータ推定装置
GB2532726A (en) * 2014-11-24 2016-06-01 Thunot Andre Cell internal impedance diagnostic system
JP6528598B2 (ja) * 2015-08-20 2019-06-12 株式会社デンソー 二次電池の拡散抵抗同定装置
JP6414558B2 (ja) * 2016-02-01 2018-10-31 株式会社デンソー 電池状態推定装置
US11085971B2 (en) * 2018-03-28 2021-08-10 Toyo System Co., Ltd. Degradation state determination device and degradation state determination method
US20220091189A1 (en) * 2019-01-11 2022-03-24 Marelli Corporation System Identification Method and System Identification Device
CN114096864A (zh) * 2019-06-27 2022-02-25 新唐科技日本株式会社 电池管理电路、电池管理系统以及电池管理网络
CN110376525A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种评价退役磷酸铁锂电池寿命衰减性能的方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021167798A (ja) * 2020-04-13 2021-10-21 東洋システム株式会社 二次電池検査方法および二次電池検査装置
WO2021210346A1 (ja) * 2020-04-13 2021-10-21 東洋システム株式会社 二次電池検査方法および二次電池検査装置
JP6997473B2 (ja) 2020-04-13 2022-02-04 東洋システム株式会社 二次電池検査方法および二次電池検査装置
WO2022239391A1 (ja) * 2021-05-12 2022-11-17 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP2022176226A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP2022174849A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP7214253B2 (ja) 2021-05-12 2023-01-30 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP7242109B2 (ja) 2021-05-12 2023-03-20 東洋システム株式会社 電池性能評価装置および電池性能評価方法
TWI826949B (zh) * 2021-05-12 2023-12-21 日商東洋體系股份有限公司 電池性能評估裝置及電池性能評估方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA3136311C (en) 2024-01-16
TWI759027B (zh) 2022-03-21
US11774511B2 (en) 2023-10-03
KR102648764B1 (ko) 2024-03-19
JP2021106128A (ja) 2021-07-26
CN113631936A (zh) 2021-11-09
EP3926727A1 (en) 2021-12-22
CA3136311A1 (en) 2021-07-01
WO2021131957A1 (ja) 2021-07-01
EP3926727A4 (en) 2022-11-09
KR20210135281A (ko) 2021-11-12
US20220317191A1 (en) 2022-10-06
TW202134680A (zh) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6842212B1 (ja) 電池性能評価方法および電池性能評価装置
JP6842213B1 (ja) 模擬電池構築方法および模擬電池構築装置
JP7090949B1 (ja) 電池状態判定方法および電池状態判定装置
JP6997483B2 (ja) 充電器を含む模擬電池制御システム及び模擬電池制御方法
WO2021149482A1 (ja) 電池性能評価装置、電子機器、充電器および電池性能評価方法
JP7214253B2 (ja) 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP7242109B2 (ja) 電池性能評価装置および電池性能評価方法
JP7297339B2 (ja) 電池状態判定方法および電池状態判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201007

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20201007

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20201016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6842212

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150