JP6256027B2 - 二次電池の等価回路のパラメータ推定装置及びパラメータ推定方法 - Google Patents
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Description
車両内には主機モータによる主機負荷2が搭載されている。この負荷2には二次電池3のセル群から電力供給されている。電圧値測定部4が二次電池3のセルの電圧値を測定するために設けられており、温度測定部5が二次電池3の温度を測定するために設けられる。主機モータによる負荷2のほかには他の負荷(他負荷)6が接続されており、この他負荷6にも二次電池3のセル群から電力供給されている。
図2の等価回路モデルにおいてn=2とすると、インピーダンスZ(s)は下記の(1)式のような伝達関数により求めることができる。
「A」がN行M列とすると、
(X1)N行M列の行列「A」について、(i,j)要素と(j,i)要素を入れ替えたM行N列の転置行列「AT」を作成する。
(X2)転置行列「AT」と、行列「A」とを乗算する。
(X3)乗算結果「ATA」の逆行列を計算する。
(X4)逆行列(ATA)−1と転置行列「AT」を乗算する。
抵抗R0の抵抗値を予め求めない場合にはM=6となる。このため、(X2)では36N回の乗算処理と、36(N−1)回の加減算処理を必要とする。(X3)では数百回の処理(例えば252回の乗算処理と210回の加減算処理)を必要とする。(X4)では数十回の処理(例えば36N回の乗算処理と30N回の加減算処理)を必要とする。(X2)〜(X4)を合計すると、乗算処理が例えば72N+252回、加減算処理が例えば66N+174回となる。
s→jωとした他の演算例について演算量を考慮する。図2の等価回路モデルにおいてn=2とすると、インピーダンスZ(jω)は下記の(16)式のように表すことができる。
本実施形態によれば、演算部8は、等価回路モデル9のパラメータのうちまず例えば抵抗R0の抵抗値を例えばナイキスト線図上などで周波数領域により算出した後、この算出された抵抗R0の抵抗値を除く残りの抵抗R1…Rnの抵抗値、コンデンサC1…Cnの容量値を時間領域の例えば差分方程式などを用いて算出している。すると、差分方程式を用いて算出するときに未知数が1つ減少するため演算量を大幅に削減できる。また、等価回路モデル9の全てのパラメータを時間領域で算出するよりも演算量を削減できる。これにより、実車環境下の限られたリソースの中でも、精度良くSOCを推定できる。
図1において、主機負荷2は車両内の主機モータを示すが、この主機モータの駆動制御パターンによる変化だけでは、電流測定値I、電圧測定値Vに数kHz以上の高周波成分は生じにくい。そこで、演算部8は、二次電池3以外に接続されている主機負荷2以外の他負荷6から発生され重畳された周波数成分の信号を用いて抵抗R0の抵抗値を推定しても良い。例えば、演算部8は、主機負荷2以外の負荷6から発生され重畳された周波数成分の一部又は全部におけるインピーダンスを前述の第1インピーダンスZ1、第2インピーダンスZ2とし、内挿又は外挿して虚部Imが0となる実部Reを求めることで抵抗R0の抵抗値を推定しても良い。前述したように、主機モータ以外の他負荷6としては、例えばDCDCコンバータ(スイッチングレギュレータ)、エアコンディショナのコンプレッサ、インバータなどが挙げられる。
本発明は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
等価回路モデル9は、抵抗R0と、抵抗R0に直列接続されたRC直並列回路12とを備えた形態を示したが、等価回路モデル9はこの形態に限られるものではない。例えば、インダクタンス成分を含んで構成することもできる。
Claims (8)
- ハイブリッド自動車又は電気自動車などの車両に搭載される二次電池(3)が等価回路モデル(9)に置換された状態で、前記二次電池(3)の検出電流及び検出電圧に応じて前記二次電池(3)の等価回路モデル(9)のパラメータを推定する推定部(8)を備え、
前記推定部(8)は、前記二次電池(3)が等価的に評価された等価回路モデル(9)のパラメータのうち一部の第1抵抗(R0)を含む第1パラメータを周波数領域により算出した後、この算出された第1パラメータを除く残りの第2パラメータを時間領域により算出し、
前記推定部(8)は、前記第1抵抗(R0)の抵抗値を周波数領域により算出するための周波数として、前記二次電池(3)に接続された主機モータ以外のコンポーネント(6)であって前記主機モータに並列接続されたDCDCコンバータ、エアコンディショナのコンプレッサ、インバータのうち何れか少なくとも一つ以上のコンポーネントから発生され重畳された周波数成分の信号を用いて推定することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定装置。 - 請求項1記載の二次電池の等価回路のパラメータ推定装置において、
前記推定部(8)は、前記周波数領域において得られる複数のインピーダンス(Z1、Z2)を直線近似することで虚部がゼロとなる条件を満たす実部を前記第1抵抗(R0)の抵抗値として算出することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定装置。 - ハイブリッド自動車又は電気自動車などの車両に搭載される二次電池(3)が等価回路モデル(9)に置換された状態で、前記二次電池(3)の検出電流及び検出電圧に応じて前記二次電池(3)の等価回路モデル(9)のパラメータを推定する推定部(8)を備え、
前記推定部(8)は、前記二次電池(3)が等価的に評価された等価回路モデル(9)のパラメータのうち一部の第1抵抗(R0)を含む第1パラメータについて、周波数領域において得られる複数のインピーダンス(Z1、Z2)を直線近似することで虚部がゼロとなる条件を満たす実部を前記第1抵抗(R0)の抵抗値として算出した後、この算出された第1抵抗(R0)を除く残りの第2パラメータを周波数領域において最小2乗法により算出し、
前記推定部(8)は、前記第1抵抗(R0)の抵抗値を周波数領域により算出するための周波数として、前記二次電池(3)に接続された主機モータ以外のコンポーネント(6)であって前記主機モータに並列接続されたDCDCコンバータ、エアコンディショナのコンプレッサ、インバータのうち何れか少なくとも一つ以上のコンポーネントから発生され重畳された周波数成分の信号を用いて推定することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の二次電池の等価回路のパラメータ推定装置において、
前記等価回路モデル(9)は、第1抵抗(R0)と、前記第1抵抗(R0)に1又は複数個直列接続され、コンデンサ(C1、C2…Cn)及び第2抵抗(R1、R2…Rn)が並列接続されたRC直並列回路(12)と、を備えて構成され、
前記推定部(8)は、前記第1パラメータとして前記第1抵抗(R0)の抵抗値を算出することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の二次電池の等価回路のパラメータ推定装置において、
前記推定部(8)は、前記第1抵抗(R0)の抵抗値を周波数領域により算出するときに、予め定められた周波数範囲内における第1及び第2周波数の第1及び第2インピーダンス(Z1、Z2)を算出し、前記第1及び第2インピーダンス(Z1、Z2)を直線近似することで虚部がゼロとなる条件を満たす実部を前記第1抵抗(R0)の抵抗値として算出することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定装置。 - ハイブリッド自動車又は電気自動車などに搭載される二次電池(3)が等価回路モデル(9)に置換された状態で、前記二次電池(3)の検出電流及び検出電圧に応じて前記二次電池の等価回路モデル(9)のパラメータを推定部(8)により推定する推定方法であって、
前記推定部(8)は、前記二次電池(3)が等価的に評価された等価回路モデル(9)のパラメータのうち一部の第1抵抗(R0)を含む第1パラメータを周波数領域により算出し、
前記推定部(8)は、前記算出された第1パラメータを除く残りの第2パラメータを時間領域により算出するものであり、
前記推定部(8)は、前記第1抵抗(R0)の抵抗値を周波数領域により算出するための周波数として、前記二次電池(3)に接続された主機モータ以外のコンポーネント(6)であって前記主機モータに並列接続されたDCDCコンバータ、エアコンディショナのコンプレッサ、インバータのうち何れか少なくとも一つ以上のコンポーネントから発生され重畳された周波数成分の信号を用いて推定することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定方法。 - 請求項6記載の二次電池の等価回路のパラメータ推定方法において、
前記推定部(8)は、前記周波数領域において得られる複数のインピーダンス(Z1、Z2)を直線近似することで虚部がゼロとなる条件を満たす実部を前記第1抵抗(R0)の抵抗値として算出することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定方法。 - ハイブリッド自動車又は電気自動車などの車両に搭載される二次電池(3)が等価回路モデル(9)に置換された状態で、前記二次電池(3)の検出電流及び検出電圧に応じて前記二次電池(3)の等価回路モデル(9)のパラメータを推定部(8)により推定する推定方法であって、
前記推定部(8)は、前記二次電池(3)が等価的に評価された等価回路モデル(9)のパラメータのうち一部の第1抵抗(R0)を含む第1パラメータについて、周波数領域において得られる複数のインピーダンス(Z1、Z2)を直線近似することで虚部がゼロとなる条件を満たす実部を前記第1抵抗(R0)の抵抗値として算出し、
前記推定部(8)は、前記算出された第1抵抗(R0)を除く残りの第2パラメータを周波数領域において最小2乗法により算出するものであり、
前記推定部(8)は、前記第1抵抗(R0)の抵抗値を周波数領域により算出するための周波数として、前記二次電池(3)に接続された主機モータ以外のコンポーネント(6)であって前記主機モータに並列接続されたDCDCコンバータ、エアコンディショナのコンプレッサ、インバータのうち何れか少なくとも一つ以上のコンポーネントから発生され重畳された周波数成分の信号を用いて推定することを特徴とする二次電池の等価回路のパラメータ推定方法。
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