JP2016529478A - バッテリに蓄積された電荷のモニタリング - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バッテリ充電モニタリングの分野に関する。より具体的には、本発明は、車両におけるバッテリ電源などのバッテリの蓄積エネルギ量および総エネルギ蓄積容量を求め、バッテリ電流測定値における系統誤差を求めるための方法および装置に関する。
バッテリの充電状態は、所与の時点においてバッテリに蓄積されている電気エネルギの量として規定されることができ、バッテリがフル充電されたときのエネルギの百分率として表わされる。例えば電気自動車およびハイブリッド電気自動車などの自動車では、多くの用途でバッテリ電源のこの充電状態を正確に推定する必要性が存在する。車両におけるバッテリの充電状態を求めるための当該技術分野において公知の方法では、比重測定値、電流の時間積分、電圧測定値、またはこれらの組み合わせが使用され得る。
本発明の実施例の目的は、充電状態および健全状態またはバッテリ電流測定値などにおける系統誤差などのバッテリパラメータの優れた推定およびモニタリングを提供することである。
第1の局面において、本発明は、バッテリの電荷をモニタリングするための方法を提供する。当該方法は、バッテリ電流測定値およびバッテリ電圧測定値を取得するステップと、バッテリ電流測定値を考慮に入れることによって、バッテリに蓄積された電荷を表わす一次電荷推定値を更新するために、電流積分法を適用するステップと、バッテリ電圧測定値を考慮に入れるバッテリモデルを用いて、バッテリに蓄積された電荷を表わす補助電荷推定値を求めるステップと、上記補助電荷推定値の誤差値を求めるステップとを備え、上記誤差値は、バッテリ電圧測定値を考慮に入れる上記バッテリモデルの信頼性を表わし、当該方法はさらに、補助電荷推定値および誤差値に応じて一次電荷推定値に修正を適用するステップと、一次電荷推定値に対する上記修正を考慮に入れてバッテリ電流測定値の系統誤差を求めるステップとを備える。本発明の実施例に係る方法の利点は、オフセットの具体的な校正を必要とすることなく、バッテリの電荷のモニタリングに低コストのセンサを使用できることである。
特定の実施例に関して、および特定の図面を参照して本発明について説明するが、本発明はそれに限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。記載されている図面は、概略的であるに過ぎず、非限定的である。図中、いくつかの要素のサイズは、例示の目的で誇張されている場合があり、一定の比率に応じて描かれていない場合がある。寸法および相対寸法は、本発明の現実の実施化に対応するものではない。
Claims (15)
- バッテリの電荷をモニタリングするための方法(10)であって、
バッテリ電流測定値(IL)およびバッテリ電圧測定値(VL)を取得するステップ(12)と、
前記バッテリ電流測定値(IL)を考慮に入れることによって、前記バッテリに蓄積された前記電荷を表わす一次電荷推定値を更新するために、電流積分法を適用するステップ(14)と、
前記バッテリ電圧測定値(VL)を考慮に入れるバッテリモデルを用いて、前記バッテリに蓄積された前記電荷を表わす補助電荷推定値を求めるステップ(16)と、
前記補助電荷推定値の誤差値を求めるステップ(18)とを備え、前記誤差値は、前記バッテリ電圧測定値(VL)を考慮に入れる前記バッテリモデルの信頼性を表わし、前記方法はさらに、
前記補助電荷推定値および前記誤差値に応じて前記一次電荷推定値に修正を適用するステップ(20)と、
前記一次電荷推定値に対する前記修正を考慮に入れて前記バッテリ電流測定値(IL)の系統誤差を求めるステップ(22)とを備える、方法。 - 前記一次電荷推定値に対する前記修正を考慮に入れて前記バッテリの総電荷容量を求めるステップ(24)をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記電流積分法を適用するステップ(14)は、ノイズ入力データのシーケンスを考慮に入れて、前記バッテリに蓄積された前記電荷に対応する基本的なシステムの状態を反映する前記一次電荷推定値を再帰的に更新するための線形二次推定法の予測ステップを実行するステップ(15)を備え、それによって、フィルタは、前記バッテリ電流測定値に対応した制御変数を含み得る、請求項1または2に記載の方法。
- 前記修正を適用するステップ(20)は、前記線形二次推定法の更新ステップを適用するステップ(21)を備え、前記線形二次推定法は、前記誤差値に対応した関連の分散を有する、前記補助電荷推定値に対応した観測変数をさらに備える、請求項3に記載の方法。
- 前記線形二次推定法は、一次元線形二次推定法である、請求項3または4に記載の方法。
- 前記電流積分法を適用するステップ(14)は、前記一次電荷推定値を更新するためにカルマンフィルタの予測ステップを実行するステップ(15)を備え、前記一次電荷推定値は、前記バッテリに蓄積された前記電荷に対応する隠れ状態変数のカルマン予測値であり、前記カルマンフィルタは、前記バッテリ電流測定値(IL)に対応した制御変数をさらに備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記修正を適用するステップ(20)は、前記カルマンフィルタの更新ステップを適用するステップ(21)を備え、前記カルマンフィルタは、前記誤差値に対応した関連の分散を有する、前記補助電荷推定値に対応した観測変数をさらに備える、請求項6に記載の方法。
- 前記カルマンフィルタは、一次元カルマンフィルタである、請求項6または7に記載の方法。
- 前記補助電荷推定値は、前記バッテリの総電荷容量の比率として表わされる充電状態値を備える、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記補助電荷推定値を求めるステップ(16)は、前記バッテリの起電力(EMF)を求めるステップ(17)を備える、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記補助電荷推定値を求めるステップ(16)は、前記バッテリ電流測定値(IL)および/またはバッテリ温度測定値をさらに考慮に入れる、請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- バッテリ(31)の電荷をモニタリングするための装置(30)であって、バッテリ電流測定値(IL)を提供するための電流センサ(32)と、バッテリ電圧測定値(VL)を提供するための電圧センサ(33)と、処理ユニット(34)とを備え、前記処理ユニットは、
前記バッテリ電流測定値(IL)を考慮に入れることによって、前記バッテリに蓄積された前記電荷を表わす一次電荷推定値を更新するために、電流積分法を適用するよう適合され、
前記バッテリ電圧測定値(VL)を考慮に入れるバッテリモデルを用いて、前記バッテリに蓄積された前記電荷を表わす補助電荷推定値を求めるよう適合され、
前記補助電荷推定値の誤差値を求めるよう適合され、前記誤差値は、前記バッテリ電圧測定値(VL)を考慮に入れる前記バッテリモデルの信頼性を表わし、前記処理ユニットはさらに、
前記補助電荷推定値および前記誤差値に応じて前記一次電荷推定値に修正を適用するよう適合され(20)、
前記一次電荷推定値に対する前記修正を考慮に入れて前記バッテリ電流測定値(IL)の系統誤差を求めるよう適合される(22)、装置。 - バッテリに蓄積された電荷をモニタリングするための請求項12に記載の装置の使用。
- 電気自動車またはハイブリッド車に電力を供給するためのバッテリに蓄積された電荷をモニタリングするための請求項13に記載の使用。
- 電力バックアップユニットに電力を供給するためのバッテリに蓄積された電荷をモニタリングするための請求項13に記載の使用。
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