CN117129883B - 基于环路控制的电池检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池检测领域，尤其涉及一种基于环路控制的电池检测方法及装置，该方法包括获取电感电流参考值；得到精度误差调节值；采集电感电流，并输出比较结果；将实时电感电流、电感电流参考值和精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；根据比较结果选择调整系数，并基于调整系数调整第二比例积分调节器和第三比例积分调节器的微分调节系数。通过评估实际电感电流与预期电流之间的差距，以精度误差调节值来反映这种差距，调整和优化电流控制的精度，将各种信息综合通过第三比例积分调节器的调整，得出修正后的电流值，并动态调整电流控制系统的微分调节系数，以优化控制效果。

Description

基于环路控制的电池检测方法及装置

技术领域

本发明涉及电池检测领域，尤其涉及一种基于环路控制的电池检测方法及装置。

背景技术

随着锂电池应用领域的拓展及新能源行业的发展，锂电池检测系统正向着高精度、高效率、自动化测试方向发展。锂电池检测系统通常是通过检测充放电测试数据来直观反映锂电池的性能，具体为按设置好的充放电工步对锂电池进行循环充放电测试，并记录充放电数据、生成充放电曲线等，再通过数据分析电池性能做出判断以得到电池的材料特性、电池容量、充放电效率、能量效率等，其测试结果决定着电池是否可以应用，同时也对电池材料科学性能分析起着至关重要的作用。

公开号为CN115616427A的专利文献公开了一种锂电池检测系统，其包括功率模块、恒流恒压PI控制模块、数字模拟转换器、主控模块、充放电数据采集电路、充放电接口保护模块、同步控制电路；其中，所述功率模块包括相互钳位的BUCK电路以及BOOST电路，以用于对所述锂电池进行充放电；所述BOOST电路还用于通过隔离电源模块与电网连接；所述主控模块的第一输出端依次与所述数字模拟转换器、所述恒流恒压PI控制模块、所述功率模块电连接，以用于控制所述功率模块对所述锂电池进行充放电；所述主控模块的第二输出端接入所述功率模块，以用于对所述功率模块进行充放电使能；所述主控模块的第三输出端通过所述充放电接口保护模块与所述同步控制电路电连接，所述同步控制电路分别与所述功率模块、所述锂电池电连接，以用于控制所述锂电池向所述功率模块充放电；所述主控模块的输入端通过所述充放电数据采集电路与所述锂电池电连接，以用于采集所述锂电池的充放电电流。

但是，现有技术中对于锂电池的输出电流的采集精度有限，使得对于锂电池的检测精度低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于环路控制的电池检测方法及装置，可以解决现有技术中的采集的电池输出电流缺少反馈校正进而使得电流精度低的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种基于环路控制的电池检测方法，该方法包括：

通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

在预设历史周期内采集n个时刻的历史电感电流，分别设定为I1-In，其中I1表示第一时刻的历史电感电流，In表示第n时刻的历史电感电流；

将n个时刻的历史电感电流进行求和后取平均，进而得到历史电感电流均值；

将所述实时电感电流与所述历史电感电流均值进行比较，确定所述实时电感电流与所述历史电感电流的大小关系，比较结果包括所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值、所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值和所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值；

将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数。

进一步地，通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值包括：

获取电压参考值和采样获得的反馈电压；

将所述电压参考值和所述反馈电压输入至第一减法器内进行运算，以计算得到所述第一修正电压；

将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值。

进一步地，基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值包括：

将所述实时电感电流和所述输出电流同时输入第二减法器内，计算所述输出电流与所述实时电感电流的差值；

乘法运算器与所述第二比例积分调节器顺次连接，所述差值经过所述第二比例积分调节器的作用；

所述第二比例积分调节器的输出电流则为所述精度误差调节值。

进一步地，将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流包括：

将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

进一步地，根据所述比较结果调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数包括：

所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器均设置有初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。

进一步地，所述第一比例积分调节器的比例调节系数为0.5，积分调节系数为0.06。

进一步地，所述第二比例积分调节器的比例调节系数为0.2，积分调节系数为0.01，所述第三比例积分调节器的比例调节系数为0.3，积分调节系数为0.05。

另一方面，本发明还提供一种根据如上所述的基于环路控制的电池检测方法的检测装置，该装置包括：

获取模块，用以通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

运算模块，用以基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

输出模块，用以采集电感电流，并将所述电感电流与在预设历史周期内采集的电感电流的均值进行比较，输出比较结果；

修正模块，将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

调整模块，分别与所述输出模块和修正模块连接，用以根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数。

进一步地，所述修正模块包括第一输入单元、第二输入单元、调试单元和确定单元；

所述第一输入单元用以将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第二输入单元用以将所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

所述调试单元用以将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

所述确定单元用以将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

进一步地，所述调整模块包括设置单元、第一选择单元和第二选择单元，其中，

所述设置单元用以为所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器设置初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，所述第一选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，所述第二选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过评估实际电感电流与预期电流之间的差距，以精度误差调节值来反映这种差距，调整和优化电流控制的精度，将各种信息综合，通过第三比例积分调节器的调整，得出修正后的电流值，更加接近实际的需求值，也更为精准，并动态调整电流控制系统的微分调节系数，以优化控制效果。本发明实施例应用于各种需要精确控制电池电流的场景，如电动汽车、储能系统等。此外，根据实际情况灵活调整和优化电池控制策略，提高电池的使用效率和寿命。

尤其，通过减法器计算出参考电压和反馈电压的差值，这个差值即为需要修正的电压值，将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值，通过将修正电压输入到比例积分器中，根据预设的比例和积分参数，对修正电压进行调节，以计算出期望的电感电流参考值，通过获取电压参考值和反馈电压，以及使用第一修正电压在第一比例积分调节器中进行调节，精确控制电感电流的值，减少误差，根据实时反馈电压和参考电压的差值进行调整，实现动态调节，使得电流控制更加灵活和实时，通过精确控制电感电流，提高电池的使用效率和寿命，同时降低电池的能耗，提高电池的性能表现。

尤其，通过比较电感电流和输出电流，以及使用第二比例积分调节器对差值进行调整，更精确地控制输出电流的值，减小误差，根据实时误差进行相应的调整，使得输出电流的精度得到优化，提高了电池的工作效率和使用寿命，进而适应各种不同场景下的电池使用需求，对于不同类型、规格的电池都有较好的适应性。

尤其，通过比较当前的电感电流和历史电感电流均值，了解电感电流的变化趋势，对于电池的状态评估和调节具有指导意义，根据比较结果，适时调整电池控制策略。例如，如果当前的电感电流大于历史电感电流均值，可能需要对电池进行降负荷或者降温处理；如果当前的电感电流小于历史电感电流均值，可能需要对电池进行升温或者增加负荷等处理，灵活、有效的电池电流控制方法，对于提高电池的性能和使用寿命具有积极的作用。

尤其，根据电感电流与历史电感电流均值的比较结果，动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，以实现对电池电流的动态调整，通过动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，根据电池的运行状态灵活调整电池电流，从而提高电池的稳定性，通过动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，根据电池的运行状态灵活调整电池电流，避免电池出现过充或欠充，从而延长电池的使用寿命，提高电池的性能和使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测装置的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测方法包括：

步骤S100：通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

步骤S200：基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

步骤S300：在预设历史周期内采集n个时刻的历史电感电流，分别设定为I1-In，其中I1表示第一时刻的历史电感电流，In表示第n时刻的历史电感电流；

步骤S400：将n个时刻的历史电感电流进行求和后取平均，进而得到历史电感电流均值；

步骤S500：将所述实时电感电流与所述历史电感电流均值进行比较，确定所述实时电感电流与所述历史电感电流的大小关系，比较结果包括所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值、所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值和所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值；

步骤S600：将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

步骤S700：根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数。

具体而言，本发明实施例通过评估实际电感电流与预期电流之间的差距，以精度误差调节值来反映这种差距，调整和优化电流控制的精度，将各种信息综合，通过第三比例积分调节器的调整，得出修正后的电流值，更加接近实际的需求值，也更为精准，并动态调整电流控制系统的微分调节系数，以优化控制效果。本发明实施例应用于各种需要精确控制电池电流的场景，如电动汽车、储能系统等。此外，根据实际情况灵活调整和优化电池控制策略，提高电池的使用效率和寿命。

具体而言，通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值包括：

获取电压参考值和采样获得的反馈电压；

将所述电压参考值和所述反馈电压输入至第一减法器内进行运算，以计算得到所述第一修正电压；

将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值。

具体而言，本发明实施例通过减法器计算出参考电压和反馈电压的差值，这个差值即为需要修正的电压值，将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值，通过将修正电压输入到比例积分器中，根据预设的比例和积分参数，对修正电压进行调节，以计算出期望的电感电流参考值，通过获取电压参考值和反馈电压，以及使用第一修正电压在第一比例积分调节器中进行调节，精确控制电感电流的值，减少误差，根据实时反馈电压和参考电压的差值进行调整，实现动态调节，使得电流控制更加灵活和实时，通过精确控制电感电流，提高电池的使用效率和寿命，同时降低电池的能耗，提高电池的性能表现。

具体而言，如图2所示，基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值包括：

步骤S201：将所述实时电感电流和所述输出电流同时输入第二减法器内，计算所述输出电流与所述实时电感电流的差值；

步骤S202：乘法运算器与所述第二比例积分调节器顺次连接，所述差值经过所述第二比例积分调节器的作用；

步骤S203：所述第二比例积分调节器的输出电流则为所述精度误差调节值。

具体而言，本发明实施例通过比较电感电流和输出电流，以及使用第二比例积分调节器对差值进行调整，更精确地控制输出电流的值，减小误差，根据实时误差进行相应的调整，使得输出电流的精度得到优化，提高了电池的工作效率和使用寿命，进而适应各种不同场景下的电池使用需求，对于不同类型、规格的电池都有较好的适应性。

具体而言，将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流包括：

将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

具体而言，本发明实施例通过将电感电流、电感电流参考值和精度误差调节值输入第三比例积分调节器，以及使用电子开关器件进行精确控制，得到更加精确、稳定的修正电流，通过精确控制电池的修正电流，提高电池的使用效率和寿命，同时降低电池的能耗，提高电池的性能表现，精确控制电池的修正电流，有效防止电池过度充电而受到损害，提高电池的安全性。

具体而言，所述第一比例积分调节器的比例调节系数为0.5，积分调节系数为0.06。

具体而言，所述第二比例积分调节器的比例调节系数为0.2，积分调节系数为0.01。

具体而言，所述第三比例积分调节器的比例调节系数为0.3，积分调节系数为0.05。

具体而言，将所述电感电流与在预设历史周期内采集的电感电流的均值进行比较，输出比较结果包括：

在预设历史周期内采集n个时刻的历史电感电流，分别设定为I1-In，其中I1表示第一时刻的历史电感电流，In表示第n时刻的历史电感电流；

将n个时刻的历史电感电流进行求和后取平均，进而得到历史电感电流均值；

将所述实时电感电流与所述历史电感电流均值进行比较，确定所述实时电感电流与所述历史电感电流的大小关系，所述比较结果包括所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值、所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值和所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值。

具体而言，本发明实施例通过比较当前的电感电流和历史电感电流均值，了解电感电流的变化趋势，对于电池的状态评估和调节具有指导意义，根据比较结果，适时调整电池控制策略。例如，如果当前的电感电流大于历史电感电流均值，可能需要对电池进行降负荷或者降温处理；如果当前的电感电流小于历史电感电流均值，可能需要对电池进行升温或者增加负荷等处理，灵活、有效的电池电流控制方法，对于提高电池的性能和使用寿命具有积极的作用。

具体而言，根据所述比较结果调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数包括：

所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器均设置有初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。

具体而言，本发明实施例根据电感电流与历史电感电流均值的比较结果，动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，以实现对电池电流的动态调整，通过动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，根据电池的运行状态灵活调整电池电流，从而提高电池的稳定性，通过动态调整第二和第三比例积分调节器的微分调节系数，根据电池的运行状态灵活调整电池电流，避免电池出现过充或欠充，从而延长电池的使用寿命，提高电池的性能和使用寿命。

具体而言，如图3所示，本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测装置，该检测装置包括：

获取模块10，用以通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

运算模块20，用以基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

输出模块30，用以采集电感电流，并将所述电感电流与在预设历史周期内采集的电感电流的均值进行比较，输出比较结果；

修正模块40，将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

调整模块50，分别与所述输出模块和修正模块连接，用以根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数。

进一步地，所述修正模块。包括第一输入单元、第二输入单元、调试单元和确定单元；

所述第一输入单元用以将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第二输入单元用以将所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

所述调试单元用以将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

所述确定单元用以将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

进一步地，所述调整模块50包括设置单元51、第一选择单元52和第二选择单元53，其中，

所述设置单元用以为所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器设置初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，所述第一选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，所述第二选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。

本发明实施例提供的基于环路控制的电池检测装置用以执行基于环路控制的电池检测方法，能够实现相同的技术效果，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于环路控制的电池检测方法，其特征在于，包括：

通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

在预设历史周期内采集n个时刻的历史电感电流，分别设定为I1-In，其中I1表示第一时刻的历史电感电流，In表示第n时刻的历史电感电流；

将n个时刻的历史电感电流进行求和后取平均，进而得到历史电感电流均值；

将所述实时电感电流与所述历史电感电流均值进行比较，确定所述实时电感电流与所述历史电感电流的大小关系，比较结果包括所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值、所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值和所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值；

将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数；

通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值包括：

获取电压参考值和采样获得的反馈电压；

将所述电压参考值和所述反馈电压输入至第一减法器内进行运算，以计算得到所述第一修正电压；

将所述第一修正电压输入至所述第一比例积分调节器，得到所述电感电流参考值；

基于实时电感电流和输出电流在所述第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值包括：

将所述实时电感电流和所述输出电流同时输入第二减法器内，计算所述输出电流与所述实时电感电流的差值；

乘法运算器与所述第二比例积分调节器顺次连接，所述差值经过所述第二比例积分调节器的作用；

所述第二比例积分调节器的输出电流则为所述精度误差调节值；

将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流包括：

将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

2.根据权利要求1所述的基于环路控制的电池检测方法，其特征在于，根据所述比较结果调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数包括：

所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器均设置有初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。

3.根据权利要求2所述的基于环路控制的电池检测方法，其特征在于，所述第一比例积分调节器的比例调节系数为0.5，积分调节系数为0.06。

4.根据权利要求3所述的基于环路控制的电池检测方法，其特征在于，所述第二比例积分调节器的比例调节系数为0.2，积分调节系数为0.01，所述第三比例积分调节器的比例调节系数为0.3，积分调节系数为0.05。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的基于环路控制的电池检测方法的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用以通过第一修正电压在第一比例积分调节器的作用下，获取电感电流参考值；

运算模块，用以基于实时电感电流和输出电流在第二比例积分调节器的作用下，运算得到精度误差调节值；

输出模块，用以采集实时电感电流，并将所述实时电感电流与在预设历史周期内采集的历史电感电流的均值进行比较，输出比较结果；

修正模块，将所述实时电感电流、所述电感电流参考值和所述精度误差调节值同时输出第三比例积分调节器后，得到待检测电池的修正电流；

调整模块，分别与所述输出模块和修正模块连接，用以根据所述比较结果选择调整系数，并基于所述调整系数调整所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的微分调节系数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正模块包括第一输入单元、第二输入单元、调试单元和确定单元；

所述第一输入单元用以将所述实时电感电流参考值输入至第三减法器内，依次分别与所述实时电感电流和所述精度误差调节值进行运算，得到运算结果；

所述第二输入单元用以将所述第三减法器与所述第三比例积分调节器连接，将所述运算结果输入至所述第三比例积分调节器内，输出控制占空比；

所述调试单元用以将所述控制占空比依次输入电子开关器件，以实现对所述电子开关器件按照所述控制占空比进行调试，并将经过调试后的输出信号传输至稳流器中；

所述确定单元用以将所述稳流器的输出电流作为所述待检测电池的修正电流。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括设置单元、第一选择单元和第二选择单元，其中，

所述设置单元用以为所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器设置初始微分调节系数k0；

当所述比较结果为所述实时电感电流大于所述历史电感电流均值时，所述第一选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20和所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数；

当所述比较结果为所述实时电感电流等于所述历史电感电流均值时，无需进行调整；

当所述比较结果为所述实时电感电流小于所述历史电感电流均值时，所述第二选择单元用以选择第一参数c1调整所述第二比例积分调节器的初始微分调节系数k20后选择第二参数c2调整所述第三比例积分调节器的初始微分调节系数k30，并以调节后的微分调节系数作为实际运行中所述第二比例积分调节器和所述第三比例积分调节器的实际微分调节系数。