JP2014059226A - バッテリの健全度算出装置および健全度算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
バッテリの健全度算出方法は、充放電電流と端子電圧に基づいて得た開放電圧から算出した開放電圧法充電率変化量と充放電電流積算値から得た電流積算法充電率変化量とからバッテリの第1健全度を算出し、充放電電流と端子電圧に基づいてバッテリの等価回路モデルのパラメータを逐次推定し、該パラメータのいずれかに基づいて第2健全度を推定し、第1健全度推定と第2健全度との平均値である第3健全度を算出し、第1健全度推定と第2健全度との健全度差の大きさに応じた重みで、第3健全度と前回の健全度とをそれぞれ重みづけして加重平均して得た値を現在の健全度とする。重みは、健全度差が大きいほど第3健全度に対する前回の健全度の割合が大きくなるように設定した。
【選択図】図8
Description
このような健全度あるいは劣化度を算出する従来技術としては、以下のようなものが知られている。
すなわち、特許文献1に記載の従来技術にあっては、SOHを精度よく算出するためにはSOCの変化量を大きくする必要がある。
しかしながら、バッテリを使用開始して短時間での使用時間では、SOCの変化量が小さく、その結果、SOHを精度よく算出することはできない。
しかしながら、上記関係を精度よく測定していたとしても、実際のバッテリ使用時では、上記等価回路のパラメータを逐次推定で精度よく算出することは困難な場合があり、その場合にはパラメータの逐次推定だけでは健全度推定値が大きくずれてしまう。
バッテリの端子間電圧を検出する電圧センサと、
バッテリの充放電電流を検出する電流センサと、
この電流センサで検出した充放電電流に基づいて充放電電流積算値を算出する充放電電流積算部と、
電流センサで検出した充放電電流および電圧センサで検出した端子電圧に基づいて得た開放電圧から算出した開放電圧法充電率の変化量と充放電電流積算部で得た電流積算値から算出した電流積算法充電率の変化量とからバッテリの第1健全度を算出する第1健全度推定部と、
電流センサで検出した充放電電流および電圧センサで検出した端子電圧に基づいてバッテリの等価回路モデルのパラメータを逐次推定し、パラメータのいずれかに基づいて第2健全度を推定する第2健全度推定部と、
第1健全度推定部で得た第1健全度推定と第2健全度推定部で得た第2健全度との平均値である第3健全度を算出する第3健全度算出部と、
第1健全度推定部で得た第1健全度推定と第2健全度推定部で得た第2健全度との差である健全度差を算出する健全度差算出部と、
前回の健全度を記憶保持する前回値保持部と、
健全度差算出部で算出した健全度差の大きさに応じた重みで、第3健全度と前記前回値保持部に保持された前回の健全度とをそれぞれの重みづけして加重平均して得た値を現在の健全度とする健全度算出部と、
を備え、
重みが、健全度差が大きいほど第3健全度に対する前回の健全度の割合が大きくなるように設定されている、
ことを特徴とする。
請求項1に記載のバッテリの健全度算出装置において、
第2健全度が、等価回路モデルのパラメータである電解液の抵抗、電極反応抵抗、電極反応コンデンサ容量、開放電圧を表すコンデンサ容量のうちのいずれかに基づいて得た健全度である、
ことを特徴とする。
電流センサで検出した充放電電流に基づいて充放電電流積算値を算出し、
電流センサで検出した充放電電流および電圧センサで検出した端子電圧に基づいて得た開放電圧から算出した開放電圧法充電率の変化量と充放電電流の電流積算値から算出した電流積算法充電率の変化量とからバッテリの第1健全度を算出し、
充放電電流および端子電圧に基づいてバッテリの等価回路モデルのパラメータを逐次推定し、該パラメータのいずれかに基づいて第2健全度を推定し、
第1健全度推定と第2健全度との平均値である第3健全度を算出し、
第1健全度推定と第2健全度との差である健全度差を算出し、
前回の健全度を記憶保持し、
健全度差の大きさに応じた重みで、第3健全度と前回の健全度とをそれぞれ重みづけして加重平均して得た値を現在の健全度として、
前記重みは、前記健全度差が大きいほど前記第3健全度に対する前記前回の健全度の割合が大きくなるように設定した、
ことを特徴とする。
請求項3に記載のバッテリの健全度算出方法において、
第2健全度が、等価回路モデルのパラメータである電解液の抵抗、電極反応抵抗、電極反応コンデンサ容量、開放電圧を表すコンデンサ容量のうちのいずれかに基づいて得た健全度である、
ことを特徴とする。
この実施例1のバッテリの健全度算出装置は、電気自動車に搭載されており、図1に示すように、バッテリ1を流れる充放電電流iを検出する電流センサ2と、バッテリ1を構成する各セル1a〜1nの端子間電圧vをそれぞれ検出する電圧センサ3と、バッテリ1の各セル1a〜1nの温度Tをそれぞれ検出する温度センサ4と、マイクロ・コンピュータ等で構成されたコントローラ5と、を備えている。
また、バッテリ1は、このセル1a〜1nを多数直列配置して構成したリチャージャブル・バッテリ(二次バッテリ)であり、たとえばリチウム・イオン・バッテリを用いるが、これに限られることはなく、ニッケル・水素バッテリ等、他の種類のバッテリを用いてもよいことは言うまでもない。
コントローラ5は、内部パラメータ推定部/開放電圧推定部51と、第2健全度推定部52と、第3健全度算出部53と、開放電圧−充電率変換部54と、開放電圧法充電率変化量算出部55と、電流積算部56と、電流積算法充電率変化量算出部57と、第1健全度推定部58と、健全度差算出部59と、健全度算出部60と、前回値保持部61と、を備えている。
以下、これらの各要素について、以下に説明する。
内部パラメータ推定部/開放電圧推定部51は、図3に示すバッテリ1の等価回路モデルを有している。この等価回路モデルは、バッテリ1の開放電圧OCVを表すコンデンサとバッテリ1の電解液抵抗R0を表す抵抗とが直列接続されるとともに、この抵抗に、バッテリ1の電極反応抵抗R1、コンデンサ容量C1をそれぞれ表す抵抗とコンデンサからなる並列回路が直列接続されている。
内部パラメータ推定部/開放電圧推定部51は、図示しないカルマン・フィルタを用いて、上記入力される電流i、電圧v、温度Tに基づいて、上記等価回路モデルのパラメータである上記内部抵抗R0、R1、コンデンサ容量C1、および開放電圧OCVを逐次推定する。
なお、図3に示す上記バッテリ1の等価回路モデルは、開放電圧OCVに代えて、開放電圧を表すコンデンサ容量COCVを用いるようにしてもよい。
すなわち、入力されるパラメータが電解液の抵抗R0であれば、抵抗R0と健全度SOH-Rとの関係(この例を図4に示す)を示すデータを、あるいは入力されるパラメータが電極反応抵抗R1であれば、抵抗R1と健全度SOH-Rとの関係(この例を図5に示すを示すデータを、あるいは入力されるパラメータがバッテリ1の電極反応抵抗を表すコンデンサ容量C1であれば、コンデンサ容量C1と健全度SOH-Cとの関係(この例を図6に示す)を示すデータを、予め得て記憶している。
なお、図4〜図6の関係図は、充電率50%、温度25℃の時のデータであり、第2健全度推定部52は、充電率、温度が上記以外の場合に測定されたデータも記憶している。
第2健全度推定部52では、入力されたパラメータR0、R1、C1、COCVから予め選定されたいずれかに応じて、そのパラメータと健全度SOH-R、SOH-C、SOH-COCVのうちの上記選定したパラメータに対応する健全度と関係を参照し、そのときの第2健全度(SOH-R、SOH-C、SOH-COCVのいずれか)を算出して、第3健全度算出部53および健全度差算出部59へ出力する。
健全度算出部60は、健全度差ΔSOHの大きさに応じて第3健全度SOH-Aと前回の健全度SOH(k-1)とにそれぞれ重み付けを行い、これらを加重平均して現在の健全度SOH(k)を得る。
なお、上記加重平均の詳細については、後で説明する。
現在の健全度SOH(k)は、バッテリ1の前回値保持部61へ出力される。
バッテリの等価回路モデルでのパラメータをもとに第2健全度52で算出した第2健全度SOH-R(あるいはSOH-CでもSOH-COCVのいずれであってもよい)と、第1健全度推定部58で開放電圧法充電率から算出した充電率変化量ΔSOC-Vおよび電流積算法を用いて算出した充電量変化量ΔSOC-iから算出した第1健全度SOH-Vと、差である健全度差ΔSOHは、それぞれ異なる方法で算出した健全度間での差であるため、この健全度差ΔSOHが小さい場合には両方の値の精度が高いと判断することができる。
したがって、この場合、第3健全度算出部53で平均処理して得た第3健全度SOH-Aの加重を増やすことで、今回新たに算出した最新の値を健全度SOH(k)により大きく反映させることができる。
したがって、このような場合には、前回得た健全度SOH(k-1)の加重を増やすことで、今回算出した精度の低い値の最新の健全度SOH(k)への影響を除外するようにする。
同図に示すように、健全度差ΔSOHが許容健全度誤差より低い場合には、前回の値SOH(k-1)の重みを0とし、今回新しく得た第3健全度SOH-Aの重みを100%として、加重平均処理する。
一方、健全度差ΔSOHが最大健全度誤差より高い場合には、前回の値SOH(k-1)の重みを100%とし、今回得た第3健全度SOH-Aの重みを0として、加重平均処理する。
また、健全度差ΔSOHが許容健全度誤差以上で最大健全度誤差以下の範囲にある場合には、同図に示すように、健全度差ΔSOHが増加していくにつれて、前回の値SOH(k-1)の重みを、たとえば直線状に増やしていくとともに、これに合わせて今回得た第3健全度SOH-Aの重みを減らしていくようにする。
なお、この重みの増減は、図7では直線状であるが、非直線状であってもよい。
(1)0?ΔSOH?ERSOH-perの場合: SOH(k)=SOH-A
(2)ERSOH-per?ΔSOH?ERSOH-maxの場合: SOH(k)=SOH(k-1)×{(ΔSOH―ERSOH-per)÷(ERSOC-max―ERSOH-per)}+SOH-A×{1−(ΔSOH―ERSOH-per)÷(ERSOC-max―ERSOH-per)}
(3)ERSOH-max?ΔSOHの場合: SOH(k)=SOH(k-1)
充電率の推定誤差が+/−3%で充電率の変化量を用いて算出する第1健全度SOH-Vの計算において、計算を行う充電率変化量を70%とし、健全度の真の値を0.8とすると下記のように計算することができる。
二乗和平方根で算出した値を許容健全度誤差ERSOH-perとすると、
ERSOH-per=0.8−70÷[70÷0.8−{3×3+(-3×-3)0.5}?0.041
と計算することができる。
ERSOH-max=0.8−70÷{70÷0.8−(3+3)}=−0.0589 →0.0589(絶対値)
次いで、ステップS2へ進む。
次いで、ステップS3へ進む。
次いで、ステップS4へ進む。
次いで、ステップS5へ進む。
また、開放電圧法充電率変化量算出部55がステップS3で得た充放電開始時の開放電圧法充電率と現在の開放電圧法充電率との差から開放電圧法充電率変化量ΔSOC-Vを算出する。
また、第1健全度推定部58が、このステップS5で得た電流積算法充電率変化量ΔSOC-iを開放電圧法充電率変化量ΔSOVC-Vで除算して、第1健全度SOH-Vを算出する。
次いで、ステップS6へ進む。
次いで、ステップS7へ進む。
また、第3健全度算出部53が、ステップS6で得た第2健全度(ここではSOH-R)とステップS5で得た第1健全度SOH-Vとを平均処理して第3健全度差SOH-Aを算出する。
次いで、ステップS8へ進む。
次いで、ステップS9へ進む。
その判断結果がYESであれば健全度算出の処理を終え、NOであればステップZS2へ戻る。
実施例1のバッテリの健全度算出装置および健全度算出方法では、開放電圧OCVに基づいて算出した開放電圧法充電率SOC-Vの変化量ΔSOC-Vと、充放電電流積算値に基づいて算出した電流積算法充電率SOC-iの変化量ΔSOC-iと、の比から第1健全度SOH-Vを求める一方、充放電電流i、端子電圧v、温度Tに基づいてバッテリ1の等価回路モデルのパラメータをカルマン・フィルタで推定し、このパラメータの一つと健全度との関係から第2健全度(SOH-R、SOH-C、SOH-COCVのいずれか)を求める。第1健全度SOH-Vと第2健全度(SOH-R、SOH-C、SOH-COCVのいずれか)との差である健全度差ΔSOHの大きさに応じた重みで、第1健全度SOH-Vと第2健全度(SOH-R、SOH-C、SOH-COCVのいずれか)との平均値と前回の健全度SOH(k-1)とを重みづけして加重平均することで、今回の新しい健全度SOH(k)を得るようにした。
したがって、実施例1のバッテリの健全度算出装置および健全度算出方法は、充放電開始時から短時間であれ長時間であれ、また測定条件が変化しても健全度の推定精度が大きくずれるのを防ぐことができ、健全度の測定精度を向上することができる。
2 電流センサ
3 電圧センサ
4 温度センサ
5 コントローラ
6 充電器
7 負荷
51 内部パラメータ推定部/開放電圧推定部
52 第2健全度推定部
53 第3健全度算出部
54 開放電圧−充電率算出部
55 開放電圧法充電率変化量算出部
56 電流積算部
57 電流積算法充電率変化量算出部
58 第1健全度算出部
59 健全度差算出部
60 健全度算出部
61 前回値保持部
Claims (4)
- バッテリの端子間電圧を検出する電圧センサと、
前記バッテリの充放電電流を検出する電流センサと、
該電流センサで検出した前記充放電電流に基づいて充放電電流積算値を算出する充放電電流積算部と、
前記電流センサで検出した充放電電流および前記電圧センサで検出した端子電圧に基づいて得た開放電圧から算出した開放電圧法充電率の変化量と前記充放電電流積算部で得た電流積算値から算出した電流積算法充電率の変化量とから前記バッテリの第1健全度を算出する第1健全度推定部と、
前記電流センサで検出した充放電電流および前記電圧センサで検出した端子電圧に基づいて前記バッテリの等価回路モデルのパラメータを逐次推定し、該パラメータのいずれかに基づいて第2健全度を推定する第2健全度推定部と、
前記第1健全度推定部で得た第1健全度推定と前記第2健全度推定部で得た第2健全度との平均値である第3健全度を算出する第3健全度算出部と、
前記第1健全度推定部で得た第1健全度推定と前記第2健全度推定部で得た第2健全度との差である健全度差を算出する健全度差算出部と、
前回の健全度を記憶保持する前回値保持部と、
前記健全度差算出部で算出した前記健全度差の大きさに応じた重みで、前記第3健全度算出部で算出した前記第3健全度と前記前回値保持部に保持された前回の健全度とをそれぞれ重みづけして加重平均して得た値を現在の健全度とする健全度算出部と、
を備え、
前記重みは、前記健全度差が大きいほど前記第3健全度に対する前記前回の健全度の割合が大きくなるように設定した、
ことを特徴とするバッテリの健全度算出装置。 - 請求項1に記載のバッテリの健全度算出装置において、
前記第2健全度は、前記等価回路モデルのパラメータである電解液の抵抗、電極反応抵抗、電極反応コンデンサ容量、開放電圧を表すコンデンサ容量のうちのいずれかに基づいて得た健全度であることを特徴とするバッテリの健全度算出装置。 - 電流センサで検出した充放電電流に基づいて充放電電流積算値を算出し、
前記電流センサで検出した充放電電流および電圧センサで検出した端子電圧に基づいて得た開放電圧から算出した開放電圧法充電率の変化量と前記充放電電流の電流積算値から算出した電流積算法充電率の変化量とからバッテリの第1健全度を算出し、
前記充放電電流および前記端子電圧に基づいて前記バッテリの等価回路モデルのパラメータを逐次推定し、該パラメータのいずれかに基づいて第2健全度を推定し、
前記第1健全度推定と前記第2健全度との平均値である第3健全度を算出し、
前記第1健全度推定と前記第2健全度との差である健全度差を算出し、
前回の健全度を記憶保持し、
前記健全度差の大きさに応じた重みで、前記第3健全度と前記前回の健全度とをそれぞれ重みづけして加重平均して得た値を現在の健全度として、
前記重みは、前記健全度差が大きいほど前記第3健全度に対する前記前回の健全度の割合が大きくなるように設定した、
ことを特徴とするバッテリの健全度算出方法。 - 請求項3に記載のバッテリの健全度算出方法において、
前記第2健全度は、前記等価回路モデルのパラメータである電解液の抵抗、電極反応抵抗、電極反応コンデンサ容量、開放電圧を表すコンデンサ容量のうちのいずれかに基づいて得た健全度である、
ことを特徴とするバッテリの健全度算出方法。
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