TWI759027B - 電池性能評鑑方法及電池性能評鑑裝置 - Google Patents

電池性能評鑑方法及電池性能評鑑裝置 Download PDF

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Abstract

本發明的課題係提供可謀求二次電池的電池性能評鑑之精度提升的裝置等。 於解決手段中，依據第1二次電池(221)的複數阻抗(Z)的測定結果，來鑑別二次電池模型的參數之值。二次電池模型係藉由表示IIR系統及FIR系統個別的轉移函數來表現第1二次電池(221)的內部電阻的阻抗。又，依據對於作為第2二次電池(222)的二次電池(220)，脈衝電流(I(t))被輸入時從該第2二次電池(222)輸出的電壓回應特性(V(t))，與對於參數之值被鑑別的二次電池模型，前述脈衝電流被輸入時的模型電壓回應特性(Vmodel (t))的對比結果，評鑑第2二次電池(222)的性能。

Description

電池性能評鑑方法及電池性能評鑑裝置
本發明係關於評鑑鋰離子電池等之二次電池的性能的技術。
將二次電池的內部電阻多段連接電阻R與電容器C的並聯電路以構成等效電路，針對電流-電壓的動作波形的變化進行討論。然而，對於說明電壓的數秒以上的暫態回應波形來說，作為時間常數要素的電容器電容值必須使用數100F到數1000F之值。此種值係電池的AC特性的評鑑方法即AC阻抗與其等效電路模型無法對應的數值，難謂再現電池的性狀。
作為二次電池的特性項目，有內部電阻。例如於鋰離子二次電池(以下LIB二次電池)中，電池內部之電極反映、SEI反應、離子的擴散反應等的複雜化學反應交雜發生，故電池電壓的動作也將內部電阻單單當作直流電阻，不是可以適用歐姆定律的種類。
作為強化電池的內部電阻的方法，先前公知有依據頻率響應分析法(FRA：Frequency Response Analysis)的AC阻抗分析法，確立將各式各樣的內部反應適用等效 電路的模型，分解成幾個時間常數要素來進行解釋的方法。電池的秒級的動作係作為華堡(Warburg)阻抗的擴散現象佔據優勢性的影響，該華堡阻抗怎樣作為動作模型組入會決定作為模型的性能。對於進行AC阻抗測定來說，需要像頻率響應分析儀(FRA)的專用裝置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第5924617號
但是，在實用時二次電池係與電荷連接，重複進行充電及放電，此時，作為用以得知二次電池之狀態的基礎資訊，僅測定電壓、電流及溫度。於此種狀況下，電池的輸出電壓會被內部電阻影響，又，內部電阻本身也會因為溫度條件或電池的劣化度而變化，需要可詳細分析實際動作狀態之電池的特性的手段。
因此，本發明的目的係提供可謀求二次電池的電池性能評鑑之精度提升的裝置等。
本發明的電池性能評鑑裝置，其特徵為包含：第1辨識要素，係辨識第1二次電池的複數阻抗的測定結果； 第1計算要素，係依據藉由前述第1辨識要素所辨識之前述第1二次電池的複數阻抗的測定結果，鑑別藉由表示IIR系統及FIR系統個別的轉移函數來表現前述第1二次電池的內部電阻的阻抗之二次電池模型的參數之值； 第2辨識要素，係辨識實際測量輸出電壓，該實際測量輸出電壓係作為對於設計成初期狀態中與前述第1二次電池相同性能之二次電池的第2二次電池，脈衝電流被輸入時從該第2二次電池輸出之電壓的變化樣態之計測結果； 第2計算要素，係計算出模型輸出電壓，該模型輸出電壓係作為對於藉由前述第1計算要素所鑑別的前述參數之值的前述二次電池模型，前述脈衝電流被輸入時從該二次電池模型輸出之電壓的變化樣態；及 電池性能評鑑要素，係依據藉由前述第2辨識要素所辨識之前述實際測量輸出電壓及藉由前述第2計算要素所計算之前述模型輸出電壓的對比結果，評鑑前述第2二次電池的性能。
於本發明的電池性能評鑑裝置中， 前述第1辨識要素，係辨識前述第1二次電池的不同溫度個別之複數阻抗的測定結果；前述第1計算要素，係依據藉由前述第1辨識要素所辨識之前述二次電池的前述不同溫度個別之複數阻抗的測定結果，特定二次電池模型的參數之值的溫度相依性； 前述第2辨識要素，係除了前述第2二次電池的前述輸出電壓之外，辨識該第2二次電池之溫度的計測結果；前述第2計算要素，係計算出對於藉由前述第1計算要素鑑別前述參數之值，且鑑別該參數之值的溫度相依性的前述二次電池模型，除了前述脈衝電流之外，藉由前述第2辨識要素所辨識之前述二次電池的溫度之計測結果被輸入時的前述模型輸出電壓為佳。
(電池性能評鑑裝置的構造)
作為圖1所示之本發明的一實施形態的電池性能評鑑裝置100係藉由與資料庫10及對象機器200個別可透過網路通訊的一或複數伺服器所構成。電池性能評鑑裝置100係評鑑作為電源而搭載於對象機器200之二次電池220的性能。
電池性能評鑑裝置100係具備第1辨識要素111、第2辨識要素112、第1計算要素121、第2計算要素122、劣化狀態判定要素130、資訊提供要素132。第1辨識要素111、第2辨識要素112、第1計算要素121、第2計算要素122、劣化狀態判定要素130及資訊提供要素132係分別藉由處理器(運算處理裝置)、記憶體(記憶裝置)及I/O電路等所構成。於記憶體或與其分離之另一個記憶裝置，除了對於脈衝電流之二次電池220的電壓回應特性的測定結果等各種資料之外，記憶保持程式(軟體)。例如，用以識別二次電池220或搭載其之對象機器200的種類(藉由規格及技術規範來特定)的複數識別子個別，與複數二次電池模型個別建立對應而被記憶體記憶保持。藉由處理器從記憶體讀取必要的程式及資料，依據該資料，執行遵照該程式的運算處理，以執行被分派至各要素111、112、121、122、130及132的後述之運算處理或作業。
對象機器200係具備輸入介面202、輸出介面204、控制裝置210、二次電池220、感測器群230。對象機器200係包含電腦、手機(智慧型手機)、家電產品或電動自行車等的移動體等，將二次電池220作為電源的所有機器。
控制裝置210係藉由處理器(運算處理裝置)、記憶體(記憶裝置)及I/O電路等所構成。於該記憶體或與其分離之另一個記憶裝置，記憶保持二次電池220的電壓回應特性的計測結果等的各種資料。控制裝置210係因應從二次電池220的供給電力而運作，於通電狀態中控制對象機器200的動作。於對象機器200的動作，包含構成該對象機器200的致動器(電動式致動器等)的動作。構成控制裝置210的處理器從記憶體讀取必要的程式及資料，依據該資料，執行遵照該程式所分派的運算處理。
二次電池220係例如鋰離子電池，作為鎳・鎘電池等之其他二次電池亦可。感測器群230係除了二次電池220的電壓回應特性及溫度之外，測定對象機器200的控制所需之參數之值。感測器群230係例如藉由輸出因應二次電池220的電壓、電流及溫度個別之訊號的電壓感測器、電流感測器及溫度感測器所構成。
電池性能評鑑裝置100係搭載於對象機器200亦可。此時，藉由軟體伺服器(省略圖示)對於對象機器200所具備之構成控制裝置210的運算處理裝置，發送劣化判定用軟體，賦予該運算處理裝置作為電池性能評鑑裝置100的功能亦可。
(電池性能評鑑方法) 針對藉由前述構造的電池性能評鑑裝置100所執行之二次電池200的電池性能評鑑方法進行說明。
(複數阻抗的測定結果的辨識) 於電池性能評鑑裝置100中，藉由第1辨識要素111，辨識各種種類的二次電池(第1二次電池221)的複數阻抗Z的測定結果(圖2/STEP112)。各要素「辨識」資訊係代表接收資訊、從資料庫10等的資訊源檢索或讀取資訊、依據其他資訊來估算、推估資訊等，執行準備所需資訊的所有運算處理等。第1二次電池221的複數阻抗Z係藉由交流阻抗法測定，該測定結果係與用以識別第1二次電池221的種類的識別子建立關聯，並登記於資料庫10。
依據交流阻抗法，如圖3所示，使用頻率響應分析裝置(FRA)212及恆電位/恆電流儀(PGS)232的組合。從構成FRA212的振盪器輸出任意頻率的正弦波訊號，因應該正弦波訊號之第1二次電池221的電流訊號I(t)及電壓訊號V(t)從PGS232輸入至FRA212。然後，於FRA212中，電流訊號I(t)及電壓訊號V(t)藉由離散傅立葉頻率轉換，轉換成頻率區域的資料，測定頻率f=(ω/2π)之複數阻抗Z。
例如測定二次電池220的出貨前等，未搭載於對象機器200的狀態之第1二次電池221的複數阻抗Z。此外，測定搭載於對象機器200的狀態之作為第1二次電池221的二次電池220的複數阻抗Z亦可。此時，藉由控制裝置210構成FRA212，感測器群230藉由PGS構成亦可。例如，對象機器200為了二次電池220的充電而連接於商用電源等的電源，可藉由從該電源供給的電力，輸出正弦波訊號。
於圖4，表示第1二次電池221的複數阻抗Z之實際測量結果的尼奎斯特圖之一例與該圖的近似曲線一起揭示。橫軸係複數阻抗Z的實部ReZ，縱軸係複數阻抗Z的虛部-ImZ。於-ImZ＞0的區域中表示ReZ越大越低頻的複數阻抗Z。-ImZ=0的ReZ之值係相當於第1二次電池221的電解液中的轉移電阻。-ImZ＞0的區域之大略半圓形狀的部分的曲率半徑，係相當於第1二次電池221的電荷轉移電阻。該曲率半徑有第1二次電池221的溫度T越高則越小的傾向。於-ImZ＞0的區域的低頻區域中大約45上升之直線狀的部分，反映第1二次電池221的華堡阻抗的影響。
(二次電池模型的確立) 於電池性能評鑑裝置100中，藉由第1計算要素121，依據藉由第1辨識要素111所辨識之第1二次電池221的複數阻抗Z的測定結果，來鑑別二次電池模型的參數之值(圖2/STEP114)。
二次電池模型係表示在電流I(t)被輸入至二次電池220時從該二次電池220輸出之電壓V(t)的模型。使用二次電池220的開路電壓OCV及內部電阻的轉移函數H(t)，藉由關係式(01)界定。
Figure 02_image001
在此，OCV(t)係表示伴隨電流I(t)的充電及/或放電，開路電壓增減一事。
二次電池的內部電阻之等效電路模型的轉移函數H(z)係藉由關係式(02)界定。
Figure 02_image003
「H0 (t)」、「Hi (t)」、「HW (t)」及「HL (t)」係藉由表示二次電池的內部電阻之特性的參數來界定。
於圖5A，揭示二次電池220的內部電阻之等效電路的一例。在此例中，內部電阻的等效電路係藉由由相當於電解液中的移動電阻的電阻R0 、相當於電荷轉移電阻的電阻Ri 及電容器Ci 所成的第iRC並聯電路(i=1、2、…、m)、相當於華堡阻抗的電阻W0 、以及線圈L的串聯電路來界定。串聯連接之RC並聯電路的數量係在圖5A所示之實施例中為「3」，但是，小於3亦可，大於3亦可。電阻W0 係於至少1個RC並聯電路中與電阻R串聯連接亦可。電容器C置換成CPE(Constant Phase Element)亦可。如圖5B所示，華堡阻抗W至少與1個RC並聯電路(在圖5B的範例中為第1RC並聯電路)的電阻R串聯連接亦可。 電阻R0 的轉移函數H0 (z)係藉由關係式(03)界定。
Figure 02_image005
第iRC並聯電路的轉移函數Hi (z)係作為IIR (Infinite Impulse Response)系統(無限脈衝響應系統)的轉移函數，藉由關係式(03)界定。於圖6A揭示表示第iRC並聯電路的轉移函數Hi (z)的區塊圖表。
Figure 02_image007
相當於華堡阻抗的電阻W0 的轉移函數HW (z)係作為FIR(Finite Impulse Response)系統(有限脈衝響應系統)的轉移函數，藉由關係式(04)界定。於圖6B揭示表示相當於華堡阻抗的電阻W0 的轉移函數HW (z)的區塊圖表。
Figure 02_image009
線圈L的轉移函數HL (z)係藉由關係式(05)界定。
Figure 02_image011
在求出圖4中以實線所示之藉由尼奎斯特圖所表示之二次電池的複數阻抗Z的近似曲線時，在遵照關係式(02)，界定二次電池的內部電阻之等效電路模型的轉移函數H(z)的假設下進行。藉此，求出參數R0 、ai 、b0 、bi 、hk 、L0 及T之值(參照關係式(03)～(05))。藉由開路電壓OCV的測定值，鑑別二次電池模型之開路電壓OCV之值(參照關係式(01))。然後，藉由該參數之值，二次電池模型針對各式各樣種類的二次電池220確立。
(二次電池性能評鑑) 於對象機器200中，藉由通電狀態的控制裝置210判定是否滿足第1條件(圖2/STEP212)。作為「第1條件」係採用對象機器200中透過輸入介面202有二次電池220的電池性能評鑑的要求、對象機器200為了二次電池220的充電而連接於外部電源等的條件。
在判定為未滿足第1條件時(圖2/STEP212..NO)，則再次執行第1條件的充足性判定處理(圖2/STEP212)。第1條件的充足性判定處理(圖2/STEP212)省略亦可。
在判定為滿足第1條件時(圖2/STEP212..YES)，如圖7A所示之脈衝電流I(t)對於二次電池220輸入(圖2/STEP214)。脈衝電流I(t)的波形訊號係作為藉由電池性能評鑑裝置100及對象機器200的相互通訊，利用第2辨識要素112指定者亦可。例如，藉由來自連接對象機器200的外部電源的供給電力，驅動搭載於對象機器200的脈衝電流產生器，藉此該脈衝電流產生器中所產生的脈衝電流I(t)對於二次電池220輸入。用以產生脈衝電流的輔助電源搭載於對象機器200亦可。
依據感測器群230的輸出訊號，藉由控制裝置200，測定二次電池220的電壓回應特性V(t)及溫度T(圖2/STEP216)。藉此，測定例如圖7B中實線所示般變化的二次電池220的電壓回應特性V(t)。
接下來，藉由控制裝置210判定是否滿足第2條件(圖2/STEP218)。作為「第2條件」係採用取得足夠用於特定電壓回應特性V(t)的波形訊號、從最後判定為滿足第1條件的第1時間點到達經過了所定時間的第2時間點、對象機器200中透過輸入介面202有二次電池220的電池性能評鑑的要求等的條件。
在判定為未滿足第2條件時(圖2/STEP218..NO)，則再次執行第1條件的充足性判定處理(圖2/STEP212)。第2條件的充足性判定處理(圖2/STEP218)省略亦可。
在判定為滿足第2條件時(圖2/STEP218..YES)，二次電池220的電壓回應特性V(t)及溫度T的測定結果，藉由構成輸出介面102的發送裝置，從對象機器200發送至電池性能評鑑裝置100(圖2/STEP220)。此時，用以識別二次電池220的種類(規格、規範)的識別子ID也從對象機器200發送至評鑑性能裝置100。又，用以特定測定電壓回應特性V(t)時輸入至二次電池220之脈衝電流I(t)的測定條件資訊從對象機器200發送至評鑑性能裝置100亦可。
於評鑑性能裝置100中，藉由第2辨識要素212，作為第2測定結果，辨識二次電池220的電壓回應特性V(t)及溫度T的測定結果(圖2/STEP122)。
藉由第2計算要素122，從登記於資料庫10的多數二次電池模型中，選定隨附於第2測定結果的識別子ID及包含於第2測定結果之溫度T的測定結果個別建立關聯之一二次電池模型(圖2/STEP124)。
進而，藉由第2計算要素122，對於該選定的二次電池模型，輸入脈衝電流I(t)(圖2/STEP126)。脈衝電流I(t)係依據藉由第2辨識要素112所指定的波形訊號來辨識亦可，依據從對象機器200對於電池性能評鑑裝置100發送的測定條件資訊來辨識亦可。
藉由第2計算要素122，作為該二次電池模型的輸出訊號，計算出從二次電池模型輸出之電壓回應特性Vmodel (t)(圖2/STEP128)。藉此，例如圖7B中間斷線所示般變化的二次電池模型的電壓回應特性Vmodel (t)作為二次電池模型的輸出訊號而被計算出。於圖7B以點劃線揭示開路電壓OCV(t)的變化樣態。
接下來，藉由劣化狀態判定要素130，依據二次電池220(第2二次電池222)的電壓回應特性V(t)，與二次電池模型的電壓回應特性Vmodel (t)的對比結果，評鑑該二次電池220的性能(圖2/STEP130)。例如，計算出表示二次電池220(第2二次電池222)的電壓回應特性V(t)與二次電池模型的電壓回應特性Vmodel (t)個別之曲線的類似度x。然後，遵照將類似度x作為主變數的減少函數f，計算出二次電池220的劣化度D(i)=f(x)(「i」係代表二次電池220的種類別的指數)。
藉由劣化狀態判定要素130，生成因應二次電池220的劣化度D(i)的劣化診斷資訊Info(D(i))(圖2/STEP132)。藉由劣化狀態判定要素130，診斷資訊Info(D(i))從評鑑性能裝置100發送至對象機器200(圖2/STEP134)。
於對象機器200中，構成輸入介面201的接收裝置接收劣化診斷資訊Info(D(i))(圖2/STEP222)。於構成輸出介面202的顯示裝置，輸出顯示接收劣化診斷資訊Info(D(i))(圖2/STEP224)。藉此，除了表示二次電池220的劣化度D(i)的圖表顯示之外，「電池的劣化度為30%。建議再過150天後進行交換。」之因應劣化度D(i)的對應方法等相關的訊息顯示於顯示裝置。
(本發明的其他實施形態) 在前述實施形態中，考量第1二次電池221及第2二次電池222個別的電壓回應特性V(T)的測定時的溫度T之後，選定二次電池模型，並評鑑該第2二次電池222的性能，但是，作為其他實施形態，不考量第1二次電池221及第2二次電池222個別的電壓回應特性V(T)的測定時的溫度T，依據表示種類的識別子，選定二次電池模型，評鑑該第2二次電池222的性能亦可。 [發明的效果]
依據本發明的電池性能評鑑裝置100及藉此執行的電池性能評鑑方法，依據第1二次電池221的複數阻抗Z的測定結果，來鑑別二次電池模型的參數之值(參照圖2/STEP112～STEP114、圖2～圖5、圖6A及圖6B)。二次電池模型係藉由表示IIR系統及FIR系統個別的轉移函數來表現第1二次電池221的內部電阻的阻抗(參照關係式(03)、(04)、圖2～圖5、圖6A及圖6B)。又，依據對於作為第2二次電池222的二次電池220，脈衝電流I(t)被輸入時從該第2二次電池222輸出的電壓回應特性V(t)，與對於參數之值被鑑別的二次電池模型，前述脈衝電流被輸入時的模型電壓回應特性Vmodel (t)的對比結果，評鑑第2二次電池222的性能(參照圖7B)。
第2二次電池222係設計成初期狀態中與第1二次電池221相同性能之二次電池220，故可將第1二次電池221的性能作為基準來評鑑第2二次電池222的性能。例如，第1二次電池221是與第2二次電池222相同的二次電池220時，可判定作為第2二次電池222對於脈衝電流I(t)的回應特性被測定的時間點之將該第1二次電池221的初期狀態作為基準的劣化狀態。
10:資料庫 100:電池性能評鑑裝置 111:第1辨識要素 112:第2辨識要素 121:第1計算要素 122:第2計算要素 130:劣化狀態判定要素 132:資訊提供要素 200:對象機器 202:輸入介面 204:輸出介面 210:控制裝置 212:頻率響應分析裝置(FRA) 220:二次電池 221:第1二次電池 222:第2二次電池 230:感測器群 232:恆電位/恆電流儀(PGS) I(t):脈衝電流 V(t):電壓回應特性 Vmodel (t):電壓回應特性 Info(D(i)):劣化診斷資訊 H(t):轉移函數 H(z):轉移函數 H0 (z):轉移函數 HW (z):轉移函數 OCV:開路電壓 Ri :電阻 C:電容器 Ci :電容器 Z:阻抗 W0 :電阻 ReZ:實部 -ImZ:虛部
[圖1]關於作為本發明的一實施形態之電池性能評鑑裝置的構造的說明圖。 [圖2]揭示二次電池的電池性能評鑑方法之程序的流程圖。 [圖3]關於二次電池之複數阻抗的測定系統的說明圖。 [圖4]關於二次電池之尼奎斯特圖(Nyquist plot)的說明圖。 [圖5A]二次電池的內部電阻之等效電路的第1例示說明圖。 [圖5B]二次電池的內部電阻之等效電路的第2例示說明圖。 [圖6A]表示IIR系統的轉移函數的圖表。 [圖6B]表示FIR系統的轉移函數的圖表。 [圖7A]關於脈衝電流的說明圖。 [圖7B]關於二次電池及二次電池模型的電壓回應特性的說明圖。
10:資料庫
100:電池性能評鑑裝置
111:第1辨識要素
112:第2辨識要素
121:第1計算要素
122:第2計算要素
130:劣化狀態判定要素
132:資訊提供要素
200:對象機器
202:輸入介面
204:輸出介面
210:控制裝置
220:二次電池
222:第2二次電池
230:感測器群

Claims (6)

  1. 一種電池性能評鑑裝置，其特徵為包含：第1辨識要素，係辨識第1二次電池的複數阻抗的測定結果；第1計算要素，係依據藉由前述第1辨識要素所辨識之前述第1二次電池的複數阻抗的測定結果，鑑別藉由表示IIR系統及FIR系統個別的轉移函數來表現前述第1二次電池的內部電阻的阻抗之二次電池模型的參數之值；第2辨識要素，係辨識實際測量輸出電壓，該實際測量輸出電壓係作為對於設計成初期狀態中與前述第1二次電池相同性能之二次電池的第2二次電池，脈衝電流被輸入時從該第2二次電池輸出之電壓的變化樣態之計測結果；第2計算要素，係計算出模型輸出電壓，該模型輸出電壓係作為對於藉由前述第1計算要素所鑑別的前述參數之值的前述二次電池模型，前述脈衝電流被輸入時從該二次電池模型輸出之電壓的變化樣態；及電池性能評鑑要素，係依據藉由前述第2辨識要素所辨識之前述實際測量輸出電壓及藉由前述第2計算要素所計算之前述模型輸出電壓的對比結果，評鑑前述第2二次電池的充放電性能。
  2. 如請求項1所記載之電池性能評鑑裝置，其中， 前述第1辨識要素，係辨識前述第1二次電池的不同溫度個別之複數阻抗的測定結果；前述第1計算要素，係依據藉由前述第1辨識要素所辨識之前述二次電池的前述不同溫度個別之複數阻抗的測定結果，特定二次電池模型的參數之值的溫度相依性；前述第2辨識要素，係除了前述第2二次電池的前述輸出電壓之外，辨識該第2二次電池之溫度的計測結果；前述第2計算要素，係計算出對於藉由前述第1計算要素鑑別前述參數之值，且鑑別該參數之值的溫度相依性的前述二次電池模型，除了前述脈衝電流之外，藉由前述第2辨識要素所辨識之前述二次電池的溫度之計測結果被輸入時的前述模型輸出電壓。
  3. 如請求項1所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述第1辨識要素，係依據與作為電源而搭載前述第1二次電池的第1對象機器的相互通訊，辨識藉由搭載於前述第1對象機器的測定機器，遵照交流阻抗法所測定之前述第1二次電池的複數阻抗。
  4. 如請求項1所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述第2辨識要素，係依據與作為電源而搭載前述第2二次電池的第2對象機器的相互通訊，辨識藉由搭載於前述第2對象機器的脈衝電流產生器所產生的脈衝電流藉由搭載於前述第2對象機器的感測器所測定之前述第2二次電 池的電壓回應特性。
  5. 一種電池性能評鑑方法，其特徵為包含：第1辨識工程，係辨識第1二次電池的複數阻抗的測定結果；第1計算工程，係依據前述第1辨識工程中所辨識之前述第1二次電池的複數阻抗的測定結果，鑑別藉由表示IIR系統及FIR系統個別的轉移函數來表現前述第1二次電池的內部電阻的阻抗之二次電池模型的參數之值；第2辨識工程，係辨識實際測量輸出電壓，該實際測量輸出電壓係作為對於設計成初期狀態中與前述第1二次電池相同性能之二次電池的第2二次電池，脈衝電流被輸入時從該第2二次電池輸出之電壓的變化樣態之計測結果；第2計算工程，係計算出模型輸出電壓，該模型輸出電壓係作為對於前述第1計算工程中所鑑別的前述參數之值的前述二次電池模型，前述脈衝電流被輸入時從該二次電池模型輸出之電壓的變化樣態；及電池性能評鑑工程，係依據前述第2辨識工程中所辨識之前述實際測量輸出電壓及藉由前述第2計算工程中所計算之前述模型輸出電壓的對比結果，評鑑前述第2二次電池的充放電性能。
  6. 如請求項5所記載之電池性能評鑑方法，其中， 於前述第1辨識工程中，辨識前述第1二次電池的不同溫度個別之複數阻抗的測定結果；於前述第1計算工程中，依據前述第1辨識工程中所辨識之前述二次電池的前述不同溫度個別之複數阻抗的測定結果，特定二次電池模型的參數之值的溫度相依性；於前述第2辨識工程中，除了前述第2二次電池的前述輸出電壓之外，辨識該第2二次電池之溫度的計測結果；於前述第2計算工程中，計算出對於前述第1計算工程中所鑑別前述參數之值，且鑑別該參數之值的溫度相依性的前述二次電池模型，除了前述脈衝電流之外，前述第2辨識工程中所辨識之前述二次電池的溫度之計測結果被輸入時的前述模型輸出電壓。
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