WO2020261799A1 - 電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワーク - Google Patents

電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワーク Download PDF

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小林　仁
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • Patent Document 1 discloses a battery state determination device capable of measuring the complex impedance of a battery and diagnosing the capacity and the amount of deterioration of the battery.
  • Non-Patent Document 1 specifically discloses a method of measuring the complex impedance of a battery by applying an alternating current to measure the alternating voltage and measuring the complex impedance by the alternating current superimposition method.
  • the battery management network includes the above battery management system and the server device, and the server device includes a result of estimating the state of the secondary battery based on the measurement information. Generate battery information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a battery management system and a battery management server according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the integrated control unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing example of the integrated control unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the structure of the battery cell according to the embodiment and an example of the equivalent circuit model.
  • FIG. 5A is a call-call plot diagram showing an example of the complex impedance of the battery cell according to the embodiment.
  • FIG. 5B is a Bode diagram showing an example of the complex impedance of the battery cell according to the embodiment.
  • the phase of the AC current actually applied to the secondary battery is determined by the influence of the electrical wiring (for example, wire harness) that connects the secondary battery and the measuring device, the drive amplifier that amplifies the reference frequency signal, and the like. , There is often a delay from the phase of the reference frequency signal.
  • the electrical wiring for example, wire harness
  • the battery management circuit is a battery management circuit that manages a secondary battery, and has a phase different from that of the first reference frequency signal and the first reference frequency signal.
  • a reference signal generating unit that generates a second reference frequency signal having a second reference frequency signal, an alternating current superimposing unit that superimposes an alternating current having a frequency component of the first reference frequency signal on the secondary battery, and a more than the first reference frequency signal.
  • a voltage measuring unit that measures the voltage of the secondary battery by sampling at a high frequency
  • a current measuring unit that measures the current of the secondary battery by sampling at a frequency higher than the first reference frequency signal.
  • the battery management system 200 of the figure includes a plurality of assembled batteries 101, a plurality of battery management devices 100, and an integrated control unit 201.
  • the integrated control unit 201 and the plurality of battery management devices 100 are daisy-chained by a communication line 132.
  • the assembled battery 101 is a secondary battery and includes a plurality of battery cells B0 to B5 connected in series.
  • Each battery cell is, for example, a lithium ion battery, but may be another battery such as a nickel hydrogen battery. Further, it may be a storage cell connected in series such as a lithium ion capacitor.
  • the assembled battery 101 is connected to a load and charging circuit.
  • the load is, for example, an HEV or an EV motor, but is not limited to this.
  • the assembled battery 101 in FIG. 1 shows an example having six battery cells, the number of battery cells in the assembled battery 101 is not limited to six.
  • Each multiplier pair corresponding to the voltage measuring unit 115 is a multiplier that multiplies the conversion result (that is, the sampled digital voltage value) of the corresponding analog-digital converter by the first reference frequency signal, and the conversion result is the first. It consists of a multiplier that multiplies two reference frequency signals.
  • the former multiplication result shows the real part component when the sampled voltage is expressed as a complex voltage.
  • the latter multiplication result shows the real part component when the sampled voltage is expressed as a complex voltage.
  • the multiplier pair corresponding to the current measuring unit 112 includes a multiplier that multiplies the conversion result (that is, the sampled digital current value) of the corresponding analog-digital converter by the first reference frequency signal, and a second multiplier for the conversion result. It consists of a multiplier that multiplies the reference frequency signal.
  • the former multiplication result shows the real part component when the sampled current is expressed as a complex current.
  • the latter multiplication result shows the real part component when the sampled current is expressed as
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the structure of the battery cell according to the embodiment and an example of the equivalent circuit model.
  • FIG. 4A shows the symbol of the battery cell B0.
  • FIG. 4B schematically shows a structural example when the battery cell B0 is a lithium ion battery.
  • the battery cell B0 has a negative electrode, a negative electrode material, an electrolytic solution, a separator, a positive electrode material, and a positive electrode as a premise of an equivalent circuit model.
  • FIG. 4C shows an example of an equivalent circuit model of battery cell B0.
  • This equivalent circuit model has an induction component L0, resistance components R0 to R2, capacitive components C1 and C2, and a lithium ion diffusion resistance component Zw.
  • the plurality of sampling clock signals may be synchronized with the first reference frequency signal, or may not be synchronized with the first reference frequency signal. Even if the sampling clock signal is not synchronized with the first reference frequency signal, if the frequency is sufficiently higher than the first reference frequency signal, the voltage measuring unit 115 and the current measuring unit 112 shall accurately measure the voltage and current. Can be done.
  • the resolution of voltage measurement and current measurement can be improved by averaging, and the measurement accuracy can be improved. If the measurement accuracy of the complex voltage can be improved, the magnitude of the applied alternating current can be reduced, and the measurement of the secondary battery having a large capacity and a small internal complex impedance can be facilitated.
  • the integrated control unit 201 is a higher-level system that manages the entire assembled battery, and the integrated control unit 201 calculates the complex impedance using the complex voltage and the complex current measured in the battery management circuit 105. .. This makes it possible to simplify the circuit configuration of the battery management circuit 105 in complex impedance measurement and realize it at low cost. Further, since the integrated control unit 201 collects the complex voltage and the complex current, it becomes easy to perform a high degree of correction for measurement errors, measurement temperature variations, and the like.
  • the integrated control unit 201 may generate drawing data showing a Bode diagram obtained by converting complex impedance into magnitude and phase.
  • the integrated control unit 201 may estimate the temperature of the secondary battery at the time of measurement from the information indicating the complex impedance obtained by converting the calculated complex impedance in the past and the temperature of the secondary battery.
  • the battery management system 200 can manage the battery in cooperation with the server device (battery management server 301).
  • the battery management system 200 issues a block for transmitting block data including measurement information or battery information to the server device 301 (S24).
  • the battery management server 301 transmits data indicating block approval to the automobile 400 after the process of connecting to the blockchain is completed (S26).
  • the first reference signal generation unit is controlled so as to match the phase of the reference frequency signal with the first reference frequency signal inside the second semiconductor integrated circuit, and the second signal synchronization unit is inside the first semiconductor integrated circuit.
  • the second reference signal generation unit may be controlled so as to match the phase of the first reference frequency signal of the above with the first reference frequency signal inside the second semiconductor integrated circuit.

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Abstract

電池管理回路（１０５）は、異なる位相をもつ第１および第２基準周波数信号を発生する基準信号発生部（１０９）と、第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を二次電池に重畳する交流重畳部（１０４）と、第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより二次電池の電圧を計測する電圧計測部（１１５）と、第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより二次電池の電流を計測する電流計測部（１１２）と、電圧計測部（１１５）および電流計測部（１１２）の計測結果に、第１基準周波数信号および第２基準周波数信号を乗算することにより、計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する変換部（１１８ｂ）と、を備える。

Description

電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワーク
　本開示は、電池の状態を管理する電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワークに関する。
　ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、または、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）など、二次電池を電源として走行する自動車の開発が行われている。また、二次電池を安全に使用するためにバッテリーマネージメントシステム（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって電池残量推定、及び、異常検知などを行う技術が知られている。
　たとえば、特許文献１は、電池の複素インピーダンスを計測し、電池の容量や劣化量を診断可能な電池状態判定装置を開示している。
　特許文献２は、バッテリの完全な充放電を行うことなく容量維持率の判定を行うことが可能な容量維持率判定装置を開示している。
　特許文献３は、バッテリのインピーダンスに対応するＲＣ回路モデルのパラメータを用いてバッテリの充放電をプログラムする車両コントローラを開示している。
　非特許文献１は、具体的に電池の複素インピーダンスを、交流電流を印加し交流電圧を測定して、複素インピーダンスを交流重畳法により測定する方法を開示している。
特開２０１５－９４７２６号公報 特開２０１１－３８８５７号公報 米国特許第１００２３０６４号明細書
"IC for online EIS in automotive batteries and hybrid architecture for high-current perturbation in low-impedance cells" Z. Gong, Z. Liu, Y. Wang 他 2018 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)
　しかしながら、従来技術によれば、複素インピーダンスの計測に誤差が生じやすいという問題がある。
　本開示は、二次電池の複素インピーダンスを簡単な回路構成で高精度に計測する電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワークを提供する。
　本開示の一態様に係る電池管理回路は、二次電池を管理する電池管理回路であって、第１基準周波数信号と、第１基準周波数信号と異なる位相をもつ第２基準周波数信号とを発生する基準信号発生部と、前記第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を前記二次電池に重畳する交流重畳部と、前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電圧を計測する電圧計測部と、前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電流を計測する電流計測部と、 前記電圧計測部および前記電流計測部の計測結果に、前記第１基準周波数信号および前記第２基準周波数信号を乗算することにより、前記計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する変換部と、を備える。
　本開示の一態様に係る電池管理システムは、上記の電池管理回路と、前記第１基準周波数信号の周波数を前記電池管理回路に指定する統合制御部と、を備え、前記電池管理回路は、前記複素電圧および前記複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を前記統合制御部に送信し、前記統合制御部は、送信された前記複素電圧および前記複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分から、指定した周波数の複素インピーダンスを算出する。
　本開示の一態様に係る電池管理ネットワークは、上記の電池管理システムと、前記サーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記計測情報に基づいて前記二次電池の状態を推定した結果を含むバッテリ情報を生成する。
　本開示の一態様における電池管理回路、及び、電池管理システムによれば、二次電池の複素インピーダンスを簡単な回路構成で高精度に計測することができる。
図１は、実施の形態に係る電池管理システムの構成例および電池管理サーバを示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る統合制御部の構成例を示す図である。 図３は、実施の形態に係る統合制御部の処理例を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る電池セルの構造例と、等価回路モデルの例とを示す説明図である。 図５Ａは、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの一例を示すコール・コール・プロット図である。 図５Ｂは、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの一例を示すボード線図である。 図６は、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの温度特性例を示す図である。 図７は、実施の形態に係る電池管理ネットワークの構成例を示すブロック図である。 図８は、実施の形態に係る電池管理ネットワークの処理例を示すシーケンス図である。 図９は、変形例に係る電池管理システムの構成例および電池管理サーバを示すブロック図である。
　（本開示の基礎となった知見）
　本発明者は、「背景技術」の欄において記載した二次電池を管理する装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
　二次電池の内部複素インピーダンス（交流インピーダンスともいう）を交流重畳法により測定する場合には、印加する交流電流を基準とし、内部複素インピーダンスにより発生する電圧変化の位相遅れを複素数で表現した複素電圧を測定し、測定した複素電圧を印加電流で割り算して算出する方法が一般的である。印加する交流電流は、基準周波数信号を元に増幅された電流が二次電池に印加される。
　この方法では二次電池と、測定する装置とを接続する電気配線（例えばワイヤーハーネス）の影響や基準周波数信号を増幅する駆動アンプ等により、実際に二次電池に印加される交流電流の位相は、基準周波数信号の位相からの遅れが発生することが多い。
　一方、電圧測定は、基準周波数信号に同期したサンプリングクロックでサンプリングするＡＤコンバータにより計測される。したがって、実際に二次電池に印加される交流電流と電圧測定タイミングの位相差は、複素インピーダンスの位相誤差となって表れるため、二次電池の複素インピーダンスに誤差が生じやすい。
　このような位相誤差をなくすには、たとえば、実際に二次電池に印加される交流電流の周波数を、元になる基準周波数信号に一致させるよう、交流電流をフィードバック制御する必要がある。
　しかしながら、この方法でもフィードバックループ内の周波数特性による位相誤差や、フィードバックポイントから後段で発生する位相誤差の影響を排除することはできない。
　さらに、フィードバック制御を実施する場合、フィードバックループを線形動作できるように設計する必要がある。実際の二次電池の複素インピーダンスは、数１０ｍから数ｍΩしかないため、印加する交流電流は数Ａから数１０Ａ電流値が必要であり、駆動アンプ等がもつ周波数特性をフィードバックループに影響がないように設計することは非常に難しく、消費電流も増大してしまうという別の問題が発生する。
　そこで、本開示では、印加する交流電流のフィードバック制御することなく、二次電池の複素インピーダンスを簡単な回路構成で高精度に測定する電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワークを提供する。
　このような問題を解決するために、本開示一態様に係る電池管理回路は、二次電池を管理する電池管理回路であって、第１基準周波数信号と、第１基準周波数信号と異なる位相をもつ第２基準周波数信号とを発生する基準信号発生部と、前記第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を前記二次電池に重畳する交流重畳部と、前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電圧を計測する電圧計測部と、前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電流を計測する電流計測部と、 前記電圧計測部および前記電流計測部の計測結果に、前記第１基準周波数信号および前記第２基準周波数信号を乗算することにより、前記計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する変換部と、を備える電池管理回路である。
　これによれば、二次電池の複素インピーダンスを簡単な回路構成で、実部と虚部の直交性に誤差のない高精度な計測を行うことができる。言い換えると、直交するよう生成した第１基準信号と第２基準信号を基準として複素電圧の実部と虚部に分離して測定し、電圧測定と同じ第１基準信号と第２基準信号を基準として複素電流を実部と虚部に分離して測定し、測定した複素電圧を複素電流で割り算することで、計測した複素インピーダンスの実部と虚部の直交性が、第１基準信号と第２基準信号の直交性のみに依存するため、測定電圧と重畳電流の位相誤差による複素インピーダンスの位相誤差を無くした高精度な計測を可能にする。
　また、重畳電流の位相遅れを補正するため、交流電流をフィードバック制御する必要がないので、回路構成を簡単にすることができる。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、本開示の実現形態は、現行の独立請求項に限定されるものではなく、他の独立請求項によっても表現され得る。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態１）
　［構成］
　まず、実施の形態１に係る電池管理システムの構成について説明する。
　図１は、実施の形態に係る電池管理システム２００の構成例および電池管理サーバ３０１を示すブロック図である。
　同図の電池管理システム２００は、複数の組電池１０１と、複数の電池管理装置１００と、統合制御部２０１とを備える。統合制御部２０１および複数の電池管理装置１００は、通信線１３２によってデイジーチェーン接続されている。
　組電池１０１は、二次電池であり、直列接続された複数の電池セルＢ０～Ｂ５を含む。各電池セルは、例えばリチウムイオン電池であるが、ニッケル水素電池などその他の電池であってもよい。また、リチウムイオンキャパシターのような直列接続された蓄電セルであってもよい。組電池１０１は、負荷および充電回路に接続される。負荷は、例えば、ＨＥＶまたはＥＶのモータであるが、これに限定されない。なお、図１の組電池１０１は６つの電池セルを有する例を示しているが、組電池１０１内の電池セルの個数は６つに限らない。
　電池管理装置１００は、組電池１０１の状態を管理する装置であり、セルマネージメントユニット（ＣＭＵ：Ｃｅｌｌ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）とも呼ぶ。電池管理装置１００は、組電池１０１の交流インピーダンス 、具体的には電池セルＢ０～Ｂ５それぞれの複素インピーダンス（交流インピーダンスともいう）を算出する。そのため、電池管理装置１００は、電池管理回路１０５および温度センサ１０７（例えばサーミスタ）を備える。
　なお、電池管理回路１０５は、例えば１チップの集積回路（ＩＣ）として構成してもよい。また、電池管理装置１００は、電池管理回路１０５のＩＣチップと温度センサとが実装されたプリント回路基板（ＰＣＢ）として構成してもよい。
　電池管理回路１０５は、交流重畳部１０４と、基準信号発生部１０９と、電流計測部１１２と、クロック生成部１１３と、電圧計測部１１５と、基準電圧生成部１１７と、変換部１１８ｂと、積分部１１８ｃと、保持部１１８ｄと、温度計測部１２０と、通信インターフェース部１３１とを備える。
　交流重畳部１０４は、基準信号発生部１０９に生成される第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を二次電池に重畳する。図１の交流重畳部１０４は、第１基準周波数信号を差動信号として組電池１０１の正極と負極とに印加する差動バッファを有する。
　基準信号発生部１０９は、第１基準周波数信号と、第１基準周波数信号と直交した位相をもつ第２基準周波数信号とを発生する。例えば、第１基準周波数信号はサイン波信号であり、第２基準周波数信号はコサイン波信号である。なお、第１基準周波数信号と第２基準周波数信号は、許容可能な位相誤差の範囲で直交していることが望ましいが、正確に９０度である必要性はなく誤差を許容する。更に、複素平面に歪みがでるため計算が非常に複雑になるが、第１基準周波数信号と第２基準周波数信号の位相が９０度以外、例えば４５度の位相で測定し、測定後に実部と虚部が直交する複素平面に変換することは可能である。
　また、基準信号発生部１０９は、統合制御部２０１から通信インターフェース部１３１を介して、前記第１基準周波数信号の周波数ｆの指定を受け、指定に従って第１基準周波数信号を生成する。
　電流計測部１１２は、クロック生成部１１３からのサンプリングクロック信号を用いて組電池１０１の電流をサンプリングすることにより、組電池１０１に重畳された交流電流を計測する。組電池１０１の電流は、交流重畳部１０４により印加される交流電流が流れる経路に挿入された電流検出用抵抗素子１０６の電圧降下として計測される。この電圧降下は、交流電流に比例するので交流電流値を意味する。より具体的には、電流計測部１１２は、二次電池である組電池１０１の電流を計測するためのアナログデジタル変換器を備える。このアナログデジタル変換器は、クロック生成部１１３からのサンプリングクロック信号を用いて、電流検出用抵抗素子１０６の電圧降下をサンプリングし、サンプリングした電圧降下をデジタル信号に変換する。
　クロック生成部１１３は、第１基準周波数信号よりも高い周波数で、かつ、第１基準周波数信号に同期したサンプリングクロック信号を生成する。サンプリングクロック信号は電流計測部１１２と電圧計測部１１５とに供給される。例えば、５ＫＨｚ程度の複素インピーダンスを測定する場合、第１基準周波数信号の周波数は５ＫＨｚ程度となり、サンプリングクロックは必要とする位相分解能を満たせるよう設定する必要がある。したがって、測定周波数が５ＫＨｚ程度の時に、位相分解能が１度程度とする場合であれば、サンプリングクロックは５ＫＨｚの３６０倍の１．８ＭＨｚ程度とすればよい。
　電圧計測部１１５は、クロック生成部１１３からのサンプリングクロック信号を用いて組電池１０１の電圧をサンプリングすることにより、組電池１０１の電圧を計測する。より具体的には、電圧計測部１１５は、組電池１０１内の電池セルＢ０～Ｂ５に対応する同数のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）を備える。各アナログデジタル変換器は、クロック生成部１１３からのサンプリングクロック信号を用いて、複数の電池セルＢ０～Ｂ５のうち対応する電池セルの電圧をサンプリングし、サンプリングした電圧をデジタル信号に変換する。電圧計測部１１５は、電流計測部１１２と同じサンプリングクロックを用いるので、測定周波数とサンプリングクロックの位相誤差を最小限にて高精度な複素周波数測定を実現することができる。
　基準電圧生成部１１７は、電圧計測部１１５の複数のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）、電流計測部１１２のアナログデジタル変換器および温度計測部１２０のアナログデジタル変換器に、共通の基準電圧を供給する。基準電圧生成部１１７は、具体的には、温度や電源電圧の変動に対して安定した一定の電圧値を作り出すＢＧＲ（ＢａｎｄＧａｐ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）回路であり、例えば、シリコンのバンドギャップに起因する１．２５Ｖ程度の電圧を発生する。電圧計測部１１５の複数のアナログデジタル変換器と、電流計測部１１２のアナログデジタル変換器とは、同じ基準電圧を使用するので、複素インピーダンス計算時に、参照電圧の絶対誤差が分母／分子の割り算でキャンセルされることになる。そのため複素インピーダンスを高精度に測定することを可能にする。
　変換部１１８ｂは、電圧計測部１１５および電流計測部１１２の計測結果に、第１基準周波数信号および第２基準周波数信号を乗算することにより、電圧計測部１１５および電流計測部１１２の計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する。そのため、変換部１１８ｂは、電圧計測部１１５のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）に対応する同数の乗算器ペアと、電流計測部１１２のアナログデジタル変換器の対応する乗算器ペアとを備える。電圧計測部１１５に対応する各乗算器ペアは、対応するアナログデジタル変換器の変換結果（つまりサンプリングされたデジタルの電圧値）に第１基準周波数信号を乗算する乗算器と、当該変換結果に第２基準周波数信号を乗算する乗算器とからなる。前者の乗算結果は、サンプリングされた電圧を複素電圧として表現したときの実数部成分を示す。後者の乗算結果は、サンプリングされた電圧を複素電圧として表現したときの実数部成分を示す。電流計測部１１２に対応する乗算器ペアは、対応するアナログデジタル変換器の変換結果（つまりサンプリングされたデジタルの電流値）に第１基準周波数信号を乗算する乗算器と、当該変換結果に第２基準周波数信号を乗算する乗算器とからなる。前者の乗算結果は、サンプリングされた電流を複素電流として表現したときの実数部成分を示す。後者の乗算結果は、サンプリングされた電流を複素電流として表現したときの実数部成分を示す。
　なお、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）のそれぞれは、例えば、デルタシグマ型のアナログデジタル変換器でよい。また、複数のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）は、同一のアナログデジタル変換特性を有する。アナログデジタル変換特性とは、分解能（ビット数）などの各種パラメータである。複数のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ０～ＡＤＣ５）には、具体的には、同一のアナログデジタル変換器が用いられる。これにより、電池セルＢ０～Ｂ５の間で生じる、アナログデジタル変換器の方式の違いによる変換時間（ｌａｔｅｎｃｙ：レイテンシー）の違いに起因する計測誤差を低減することができる。
　積分部１１８ｃは、電圧計測部１１５によって繰り返し計測され変換部１１８ｂによって変換された複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を平均化する。この平均化によっても複素電圧および複素電流の計測誤差を少なくし、オーバーサンプリングにより分解能（測定精度）を向上することができる。この平均化によっても計測を高精度化することができる。より具体的には、積分部１１８ｃは、変換部１１８ｂの乗算器ペアに対応し同数の平均化回路ペアを備える。各平均化回路ペアは、複素電圧または複素電流の実数部成分を平均化する平均化回路と、複素電圧または複素電流の虚数部成分を平均化する平均化回路とからなる。電池セルがリチウムイオン電池である場合、内部複素インピーダンスは例えば数ｍΩである。重畳する交流電流を１Ａと仮定すると出力電圧の変化は数ｍＶでしかない。一方、リチウムイオン電池のＤＣ出力電圧はおおよそ３．４Ｖ程度あるため、電池セルに接続したアナログデジタル変換器で電圧を測定するには、ダイナミックレンジが４から５Ｖ程度必要になる。この場合に、複素インピーダンス測定精度が８ビット程度必要とする場合、１８～２０ビット程度の有効ビットをもつアナログデジタル変換器が必要になるが、高分解能のＡＤコンバータは消費電力や面積が大きくなる。一方、リチウムイオン電池を電気化学インピーダンス分析するために測定する内部複素インピーダンスは、ほぼＤＣ付近の０．０１Ｈｚから数１０ＫＨｚの低周波の範囲で測定を行うため、複素電圧の測定をＡＣ接続して行うことはできない。図１の構成では、交流電流を繰り返し印加して複素電圧や複素電流を実部と虚部に分離して平均化することで、オーバーサンプリングにより分解能を積分により高めることが可能になるため、少ないビット数（例えば１６ビット程度）のアナログデジタル変換器であっても、２０～２４ビット精度の複素インピーダンス測定結果を得ることを可能にする。これにより、複素電圧の測定精度が向上できれば、印加する交流電流の大きさを下げることが可能であり、容量の大きい、内部複素インピーダンスの小さい、二次電池の測定を容易にする。
　保持部１１８ｄは、平均化処理後の複素電圧および複素電流の実数部成分および虚数部成分を保持する。そのため、保持部１１８ｄは、複素電圧を保持するために組電池１０１の複数の電池セルと同数のレジスタペアと、複素電流を保持するためのレジスタペアとを備える。複素電圧を保持するための各レジスタペアは、対応する電池セルの複素電圧の実数部成分を保持するレジスタ（Ｒｅ（Ｖｉ））と、虚数部成分（Ｉｍ（Ｖｉ））を保持するレジスタとからなる。ここで、ｉは０～５の整数である。また、複素電流を保持するためのレジスタペアは、対応する組電池１０１の複素電流の実数部成分を保持するレジスタ（Ｒｅ（Ｉ０））と、虚数部成分（Ｉｍ（Ｉ０））を保持するレジスタとからなる。
　温度計測部１２０は、組電池１０１に設けられた温度センサ１０７を用いて組電池１０１の温度を計測する。温度センサ１０７は、例えば、サーミスタでよいが、熱電対などのその他の素子を用いた温度センサであってもよい。温度計測部１２０は、具体的には、アナログデジタル変換器および温度算出部１２１と、を備える。このアナログデジタル変換器は、温度センサ１０７の電圧をサンプリングし、サンプリングした電圧をデジタル値に変換する。温度算出部１２１は、アナログデジタル変換器からのデジタルの電圧に対応する温度を算出する。
　通信インターフェース部１３１は、電池管理回路１０５が他の電池管理回路１００または統合制御部２０１と通信を行うための通信回路である。通信インターフェース部１３１は、例えば、保持部１１８ｄによって計算された複素インピーダンスなどを統合制御部２０１に送信するために用いられる。通信インターフェース部１３１によって行われる通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。通信インターフェース部１３１によって行われる通信の通信規格についても特に限定されない。
　統合制御部２０１は、第１基準周波数信号の周波数ｆを電池管理回路１００に指定し、また、通信線１３２を介して複数の電池管理装置１００から保持部１１８ｄに保持された実数部成分および虚数部成分を収集し、収集した複素電圧および複素電流それぞれの 実数部成分および虚数部成分から、指定した周波数の複素インピーダンスを算出する。インピーダンスの算出では、保持部１１８ｄに保持された複素電圧それぞれを複素電流で除算することにより交流インピーダンスを計算する。具体的には、統合制御部２０１は、除算機能を有し、例えば、電池セルＢ０の交流インピーダンスとして、（Ｒｅ（Ｖ０）、Ｉｍ（Ｖ０））で示される複素電圧を、（Ｒｅ（Ｉ０）、Ｉｍ（Ｉ０））で示される複素電流で除算することにより算出する。
　電池管理装置１００は、個々の電池セルを計測管理する下位のＣＭＵ（Ｃｅｌｌ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ：セルマネージメントユニット）である。これに対して、統合制御部２０１は、組電池全体を管理する上位システムのＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ：バッテリーマネージメントユニット）である。統合制御部２０１は、電池管理装置１００よりも高速に大容量の演算が可能なＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：マイコン）が搭載され、バッテリ制御を行っている。図１の構成では、ＣＭＵである電池管理装置１００の機能を、複素電圧および複素電流の測定に留めて、より計算能力の高い上位の統合制御部２０１が複素インピーダンスを計算する。これにより、複素インピーダンス測定において複数あるＣＭＵ側の、複素インピーダンスを計算する演算回路を搭載することを不要とし、ＣＭＵの回路を簡単にして、複素インピーダンス測定を低コストに実現することを可能にしている。また、統合制御部２０１が複素電圧および複素電流を収集することで、測定温度による複素インピーダンスの変動の温度補正や、測定周波数間隔を間引き補間することで測定時間を短縮する等、演算や補正を行うことも容易になる。
　次に、統合制御部２０１の構成例について説明する。
　図２は、実施の形態に係る統合制御部２０１の構成例を示す図である。
　同図のように統合制御部２０１は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、通信回路３３および無線回路３４を備える。
　ＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されたプログラムを実行する。
　メモリ３２は、複数の電池管理装置１００を管理するための各種プログラムと、組電池１０１の交流インピーダンスを含む電池状態データ等の各種データとを格納する。
　通信回路３３は、通信線１３２によりデイジーチェーン接続された複数の電池管理装置１００と通信する。
　無線回路３４は、電池管理サーバ３０１と無線通信する。
　［動作］
　続いて、統合制御部２０１の具体的な処理例について説明する。
　図３は、実施の形態に係る統合制御部２０１の処理例を示すフローチャートである。
　同図では、複数の電池管理装置１００のうちの１つの電池管理装置１００に対する処理例を示す。統合制御部２０１は、他の電池管理装置１００に対しても順次同様の処理をする。
　まず、統合制御部２０１は、電池管理装置１００に対して、第１基準周波数信号の周波数ｆを指定する（Ｓ１１）。これにより、電池管理装置１００は、指定された周波数の第１基準周波数信号を生成し、二次電池である組電池１０１の複素電圧、複素電流および温度の計測を行う。これらの計測が完了したとき、統合制御部２０１は、電池管理装置１００から、通信線１３２を介して、計測された複素電圧、複素電流および組電池１０１の温度を示すデータを取得する（Ｓ１２～Ｓ１４）。なお、組電池１０１の温度を取得する代わりに、算出した複素インピーダンスを、過去に変換した複素インピーダンスおよび二次電池の温度を示す情報から、計測時の二次電池の温度を推定してもよい。この推定は、温度センサ１０７を備えない電池管理装置１００に有用である。
　次に、統合制御部２０１は、取得したデータにおける複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分から、指定した周波数の複素インピーダンスを計算する（Ｓ１５）。なお、統合制御部２０１は、第１基準周波数信号の周波数ｆを変更しながら複数回指定し、指定した周波数の変化に対応する複素インピーダンスの変化を算出してもよい。
　さらに、統合制御部２０１は、複素インピーダンスを複素平面上の軌跡にしたコール・コール・プロットを示す描画データを生成する（Ｓ１６）。なお、統合制御部２０１は、コール・コール・プロットを示す描画データの代わりに、複素インピーダンスを、大きさと位相に変換したボード線図を示す描画データを生成してもよい。
　また、統合制御部２０１は、取得した温度（または推定した温度）によって、複素インピーダンスを正規化する（Ｓ１７）。具体的には、統合制御部２０１は、取得した温度に応じて複素インピーダンスを、所定の温度に対応する複素インピーダンスに変換する。なお、ステップＳ１６とステップＳ１７の順を入れ替えてもよい。つまり、統合制御部２０１は、温度による正規化の後に描画データを生成してもよい。
　続いて、統合制御部２０１は、所定の温度に対応する（つまり測定温度とは異なる、標準温度に補正された）複素インピーダンスに基づいて、対応する電池セルを表す等価回路モデルを構成する抵抗Ｒや容量Ｃなどの回路素子の素子定数を算出する（Ｓ１８）。
　さらに、統合制御部２０１は、複素インピーダンスおよび上記素子定数を含む計測情報を生成し、計測情報に、対応する電池セルを識別する識別情報を付与し（Ｓ１９）、さらに、現在時刻および稼働時間を示す情報を付与する（Ｓ２０）。統合制御部２０１は、識別情報、現在時刻、稼働時間が付与された計測情報を電池状態データとして、ネットワークを介して電池管理サーバ３０１に送信する（Ｓ２１）。
　次に、電池セルの等価回路モデルおよびその素子定数の例について説明する。
　図４は、実施の形態に係る電池セルの構造例と、等価回路モデルの例とを示す説明図である。図４の（ａ）は電池セルＢ０のシンボルを示す。図４の（ｂ）は、電池セルＢ０がリチウムイオン電池である場合の構造例を模式的に示している。電池セルＢ０は、等価回路モデルの前提として、負極電極、負極材料、電解液、セパレータ、正極材料、正極電極を有している。図４の（ｃ）は、電池セルＢ０の等価回路モデルの一例を示す。この等価回路モデルは、誘導成分Ｌ０、抵抗成分Ｒ０～Ｒ２、容量成分Ｃ１、Ｃ２およびリチウムイオン拡散抵抗成分Ｚｗを有している。誘導成分Ｌ０は、電極ワイヤのインピーダンス成分を示す。抵抗成分Ｒ０は電解液のインピーダンス成分を示す。抵抗成分Ｒ１と容量成分Ｃ１の並列回路は、負極のインピーダンス成分を示す。抵抗成分Ｒ２、リチウムイオン拡散抵抗成分Ｚｗおよび容量成分Ｃ２からなる回路部分は、正極のインピーダンス成分を示す。リチウムイオン拡散抵抗Ｚｗは、ワールブルグインピーダンスとして知られている。
　このような等価回路モデルを構成する各回路素子の素子定数を算出すれば、電池セルＢ０の状態を推定することができる。例えば、経時的な素子定数の変化により電池セルＢ０の劣化状態を推定することができる。
　次に電池セルの複素インピーダンスの特性例について説明する。
　図５Ａは、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの一例を示すコール・コール・プロット図である。図５Ａの（ａ）および（ｂ）における太い実線は、位相誤差のない正しい複素インピーダンスの例を示す。図５Ａの（ａ）における太い破線は、角度固定の位相誤差が発生した場合の複素インピーダンスの例を示す。また、図５Ａの（ｂ）における太い破線は、遅延時間固定の位相誤差が発生した場合の複素インピーダンスの例を示す。
　コール・コール・プロット図は、複素平面図、ナイキストプロットとも呼ばれる。図５Ａの（ａ）および（ｂ）における太い実線は、図４の（ｃ）の等価回路モデルに対応する。交流電流を重畳して電池セルの複素インピーダンスを算出する方法において、電荷移動律速の場合は抵抗と容量が並列に配置された等価回路で表されることが一般的に知られており、複素数平面においては半円状になる。加えて、このワールブルグインピーダンスを含む場合には、半円の途中（右上付近）から、ワールブルグインピーダンス由来の傾きとして斜め４５度に立ち上がる直線となることが一般的に知られている。
　複素インピーダンスの算出において、電圧と電流の計測系に位相誤差があると、複素インピーダンスの位相誤差となって表れる。一般に計測系要因の位相誤差は周波数特性を持つ場合が多く、異なる周波数での複素インピーダンスを測定する場合に課題となる。特に、周波数を可変しながらそれぞれの周波数の複素インピーダンスをコール・コール・プロットに描画する場合、各周波数位相誤差はコール・コール・プロットの複素平面上では実軸（横軸）と虚軸（縦軸）の直交誤差になって表れる。そのため、正確なコール・コール・プロットを描画することが難しくなる。しかしながら、図１の構成では、複素電圧と複素電流を測定してから複素インピーダンスを計算することで、電圧と電流の測定系の位相誤差を極めて小さくして、正確なコール・コール・プロットを描くことを可能にしている。図５Ａの（ａ）の太い破線のように、位相誤差の角度が固定の場合は、コール・コール・プロットが原点を中心に回転するという特性がある。また、図５Ａの（ｂ）の太い破線のように、位相誤差の遅延時間が固定の場合は、コール・コール・プロットが高周波側のみ回転し、低周波数側では太い実線と重なるという特性がある。言い換えれば、高周波側のみ位相誤差が発生し、低周波数側では発生しないという特性がある。
　図５Ｂは、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの一例を示すボード線図である。図５Ｂの（ａ）の上段および（ｂ）の上段における太い実線は、位相誤差のない正しい複素インピーダンスの周波数に対する大きさの例を示す。図５Ｂの（ａ）の下段および（ｂ）の下段における太い実線は、位相誤差のない正しい複素インピーダンスの周波数に対する位相θの例を示す。
　図５Ｂの（ａ）の下段における太い破線は、角度固定の位相誤差が発生した場合の複素インピーダンスの周波数に対する位相θの例を示す。また、図５Ｂの（ｂ）の下段における太い破線は、遅延時間固定の位相誤差が発生した場合の複素インピーダンスの周波数に対する位相θの例を示す。図５Ｂの（ａ）および（ｂ）における太い実線は、図４の（ｃ）の等価回路モデルに対応する。
　周波数を可変しながら複素インピーダンスを、大きさと位相とで表現したボード線図として描く場合、電圧と電流の測定系に位相誤差があると、ボード線図上の位相誤差になって表れる。そのため、正確な複素インピーダンスをボード線図として描くことは難しくなる。しかしながら、図１の構成では、複素電圧と複素電流を測定してから複素インピーダンスを計算することで、電圧と電流の測定系の位相誤差を極めて小さくして、正確なボード線図を描くことを可能にする。図５Ｂの（ａ）の下段に示す太い破線のように、位相誤差の角度が固定の場合は、周波数に対する位相を示すボード線図は、平行移動するという特性がある。また、図５Ｂの（ｂ）の下段に示す太い破線のように、位相誤差の遅延時間が固定の場合は、周波数に対する位相を示すボード線図は、高周波側のみ影響を受け、低周波数側では太い実線と重なるという特性がある。言い換えれば、高周波側のみ位相誤差が発生し、低周波数側では発生しないという特性がある。
　また、図５Ａ、図５Ｂは、電池セルの状態を推定するのに有用である。例えば、図５Ａの太い実線は、電池セルが劣化するほど右寄りに大きくなると考えられる。図５Ｂの上段の太い実線は、電池セルが劣化するほど上に大きくなると考えられる。
　次に、電池セルの温度特性について説明する。
　図６は、実施の形態に係る電池セルの複素インピーダンスの温度特性例を示す図である。同図は、電池セルの温度が２０度、２５度、３０度の場合のコール・コール・プロットを示している。このように、電池セルの複素インピーダンスには温度依存性を有するが、所定の温度に対応する複素インピーダンスに変換する正規化により温度依存性の影響を低減できる。
　以上のように電池管理回路１０５は、組電池１０１の個々の電池セルの複素インピーダンスを簡単な回路構成で高精度に計測することができる。
　以上説明してきたように、実施の形態１に係る電池管理回路１０５は、二次電池を管理する電池管理回路であって、第１基準周波数信号と、第１基準周波数信号と９０度ずれた位相をもつ第２基準周波数信号とを発生する基準信号発生部１０９と、第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を二次電池に重畳する交流重畳部１０４と、第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、二次電池の電圧を計測する電圧計測部１１５と、第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、二次電池の電流を計測する電流計測部１１２と、電圧計測部１１５および電流計測部１１２の計測結果に、第１基準周波数信号および第２基準周波数信号を乗算することにより、計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する変換部１１８ｂと、を備える。
　これによれば、二次電池の複素インピーダンスを簡単な回路構成で高精度に計測することができる。
　ここで、電池管理回路１０５は、第１基準周波数信号よりも高い周波数で、同期したサンプリングクロック信号を生成するクロック生成部１１３を備え、電圧計測部１１５および電流計測部１１２は、クロック生成部１１３により生成されたサンプリングクロック信号を用いてサンプリングしてもよい。
　なお、クロック生成部１１３は、１つまたは複数のサンプリングクロック信号を生成してもよい。
　また、複数のサンプリングクロック信号は、第１基準周波数信号に同期していてもよいし、第１基準周波数信号とは同期していなくてもよい。サンプリングクロック信号が第１基準周波数信号と同期していなくても、周波数が第１基準周波数信号よりも十分に高ければ、電圧計測部１１５および電流計測部１１２は電圧および電流を精度よく計測することができる。
　電圧計測部１１５および電流計測部１１２は、同じサンプリングクロック信号を用いてもよいし、異なるサンプリングクロック信号を用いてもよい。つまり、電圧計測と電流計測のサンプリング信号は同一のサンプリングクロック信号であってもよいし、異なるサンプリングクロック信号であってもよい。異なるサンプリングクロック信号であっても、第１基準周波数信号よりも十分に高い周波数であれば、同じサンプリングクロック信号を用いる場合と同等の測定が可能である。
　ここで、電圧計測部１１５および電流計測部１１２は、二次電池の電圧および電流を繰り返し計測し、電池管理回路１０５は、繰り返し計測に対応する複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を平均化する積分部１１８ｃを備えてもよい。
　これによれば、電圧計測および電流計測の分解能を平均化により高めることができ、測定精度を向上させることができる。複素電圧の測定精度が向上できれば、印加する交流電流の大きさを下げることが可能であり、容量の大きい、内部複素インピーダンスの小さい、二次電池の測定を容易にする。
　ここで、電圧計測部１１５は、二次電池の電圧を計測するための１つ以上のアナログデジタル変換器を備え、電流計測部１１２は、二次電池の電流を計測するためのアナログデジタル変換器を備え、電池管理回路１０５は、電圧計測部１１５の１つ以上のアナログデジタル変換器および電流計測部１１２のアナログデジタル変換器に共通の基準電圧を供給する基準電圧回路１１７を備えてもよい。
　例えば、少ないビット数（例えば１６ビット程度）のアナログデジタル変換器であっても、２０～２４ビット精度の複素インピーダンス測定結果を得ることを可能にする。また、電圧測定と電流測定を同じ基準電圧を使用するので、複素インピーダンスの計算、すなわち、計測電圧を計測電流で割る割り算で、基準電圧の絶対誤差は分母と分子の両方に現れてキャンセルされる。これにより、複素インピーダンスを高精度に測定することを可能にする。
　ここで、二次電池である組電池１０１は、直列接続された複数の電池セルを有し、電圧計測部１１５は、１つ以上のアナログデジタル変換器として、電池セルと同数のアナログデジタル変換器を備え、複数の電池セルそれぞれの電圧を計測してもよい。
　これによれば、電池セルと同数のアナログデジタル変換器により、複数の電池セルの電圧計測および電流計測を同時に並列に行うことができる。急激な温度変化がある場合でも精度よく計測することができる。
　ここで、電池管理回路１０５は、１つの半導体集積回路（ＢＭＩＣ）であってもよい。
　これによれば、電池管理装置１００のＩＣ化により、低コスト化を容易にする。
　また、実施の形態１に係る電池管理システム２００は、上記の電池管理回路１０５と、第１基準周波数信号の周波数を電池管理回路１００に指定する統合制御部２０１と、を備え、電池管理回路１００は、複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を統合制御部２０１に送信し、統合制御部２０１は、送信された複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分から、指定した周波数の複素インピーダンスを算出する。
　ここで、電池管理システム２００は、少なくとも１つの電池管理回路１０５と、統合制御部２０１および少なくとも１つの電池管理回路１０５をデイジーチェーン接続する通信線１３２と、を備え、統合制御部２０１は、通信線１３２を介して少なくとも１つの電池管理回路１０５から実数部成分および虚数部成分を収集してもよい。
　これによれば、統合制御部２０１は、組電池全体を管理する上位システムであって、電池管理回路１０５に計測された複素電圧および複素電流を用いて、統合制御部２０１が複素インピーダンスを計算する。これにより、複素インピーダンス測定において電池管理回路１０５の回路構成を簡単にして、低コストに実現することを可能にしている。また、統合制御部２０１が複素電圧および複素電流を収集することで、測定誤差や測定温度バラツキ等に対してり高度な補正を行うことも容易になる。
　ここで、統合制御部２０１は、第１基準周波数信号の周波数を変更しながら複数回指定し、指定した周波数の変化に対応する複素インピーダンスの変化を算出してもよい。
　これによれば、統合制御部２０１の制御の下で周波数の変化に対応する複素インピーダンスの変化を算出することができる。
　ここで、統合制御部２０１は、複素インピーダンスを複素平面上の軌跡にしたコール・コール・プロットを示す描画データを生成してもよい。
　ここで、統合制御部２０１は、複素インピーダンスを、大きさと位相に変換したボード線図を示す描画データを生成してもよい。
　これによれば、二次電池のコール・コール・プロット図またはボード線図を用いて、電池セルの（劣化状態等の）状態推定を容易にする。
　ここで、統合制御部２０１は、二次電池の温度を取得し、取得した温度に応じて複素インピーダンスを、所定の温度に対応する複素インピーダンスに変換してもよい。
　これによれば、二次電池の複素インピーダンスの温度依存性により影響を低減することができる。
　ここで、統合制御部２０１は、算出した複素インピーダンスを、過去に変換した複素インピーダンスおよび二次電池の温度を示す情報から、計測時の二次電池の温度を推定してもよい。
　これによれば、温度センサがない電池管理装置であっても二次電池の計測時の温度を推定することができる。
　ここで、統合制御部２０１は、所定の温度に対応する複素インピーダンスに基づいて、二次電池を表す等価回路モデルを構成する回路素子の素子定数を算出してもよい。
　これによれば、二次電池の等価回路モデルを用いた状態推定を可能にする。
　ここで、統合制御部２０１は、算出した複素インピーダンスを含む計測情報に二次電池を識別する識別情報を付加し、識別情報が付加された計測情報を、ネットワークを介してサーバ装置に送信してもよい。
　これによれば、電池管理システム２００はサーバ装置（電池管理サーバ３０１）と協同してバッテリ管理することができる。
　ここで、統合制御部２０１は、計測情報に基づいて二次電池の状態を推定した結果を含むバッテリ情報をサーバ装置から受信してもよい。
　（実施の形態２）
　次に、電池管理サーバ３０１がいわゆるクラウドサーバ装置である場合の電池管理ネットワークの構成例について説明する。
　図７は、実施の形態に係る電池管理ネットワークの構成例を示すブロック図である。同図の電池管理ネットワークは、自動車４００とクラウドシステム３００とを含む。
　自動車４００は、電池管理システム２００と、モータ４０１とを備える。
　電池管理システム２００は、実施の形態１と既に説明した。図７の統合制御部２０１は、無線回路３４を介してクラウドシステム３００のサーバ装置と通信する。なお、無線回路３４とサーバ装置３０１との間には、中継装置が介在する場合がある。
　クラウドシステム３００は、サーバ装置３０１を含むネットワーク上のサーバ装置群である。電池管理サーバ３０１は、電池管理システム２００と離れた場所に配置されたサーバ装置である。サーバ装置３０１は、いわゆるクラウドサーバである。
　図８は、実施の形態に係る電池管理ネットワークの処理例を示すシーケンス図である。
　自動車４００の電池管理システム２００は、実施の形態１で、算出した複素インピーダンスを含む計測情報に二次電池を識別する識別情報を付加し、識別情報が付加された計測情報を電池状態データとして、ネットワークを介してサーバ装置３０１に送信する（Ｓ２１）。
　電池管理サーバ３０１は、電池状態データに基づいて二次電池の状態を推定し（Ｓ２２）、推定した結果を含むバッテリ情報を生成する。二次電池の状態は、例えば、電池の充電状態、劣化状態、稼働履歴等を含む。さらに、サーバ装置３０１は、状態推定の結果であるバッテリ情報を自動車４００に送信する（Ｓ２３）。
　また、電池管理システム２００は、計測情報またはバッテリ情報を含むブロックデータをサーバ装置３０１に送信するブロック発行を行う（Ｓ２４）。
　電池管理サーバ３０１は、発行されたブロックデータをクラウドサーバ装置群で共有化する共有化処理を行う（Ｓ２５）。共有化処理は、例えば、マイニング処理と呼ばれる処理でよい。クラウドサーバ装置群は、ブロックデータの集合体をブロックチェーンとして共有しており、自動車４００から発行されたブロックデータをブロックチェーンに繋ぎ合わせる処理（つまりマイニング処理）を行い、状態推定および劣化診断を行う。
　電池管理サーバ３０１は、ブロックチェーンに繋ぎ合わせる処理完了後に、ブロック承認を示すデータを自動車４００に送信する（Ｓ２６）。
　以上説明してきたように、実施の形態２に係るサーバ装置３０１は、ネットワーク上でバッテリ情報を共有するサーバ装置群に含まれる。
　これによれば、クラウドバッテリーテレマティクスを実施することができる。ここで、クラウドバッテリーテレマティクスとは、クラウドサーバシステムと、自動車に搭載するネットワーク接続が可能な電池管理システム２００とを用いて、さまざまな情報を利用できるようにする情報サービスの一環としてバッテリ管理を行うことをいう。
　ここで、統合制御部２０１は、計測情報またはバッテリ情報を含むブロックデータをサーバ装置に送信することにより、ブロックデータの集合体をサーバ装置群に共有させてもよい。
　これによれば、計測情報またはバッテリ情報を含むブロックデータを、サーバ装置群により共有して管理することができる。例えば、サーバ装置群が、ブロックチェーン技術によりブロックデータを管理すれば、バッテリ情報をセキュアに管理することができる。
　（変形例）
　次に、実施の形態１および２の電池管理システム２００の変形例について説明する。
　図９は、変形例に係る電池管理システムの構成例および電池管理サーバを示すブロック図である。
　同図は、図１と比べて、電池管理回路１０５の代わりに電池管理回路１０５Ａ（第１の半導体集積回路）および電池管理回路１０５Ｂ（第２の半導体集積回路）を備える点が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。１チップ半導体集積回路である電池管理回路１０５が、２チップの半導体集積回路に分割された構成になっている。さらに、電流計測部１１２および電圧計測部１１５の回路構成が簡素化されている。
　電池管理回路１０５Ａは、電池管理装置１００と比べて、電圧を計測する計測部１２２と、基準信号発生部１０９である第１基準信号発生部と、第１信号同期化部１１９とを有する点が主に異なっている。
　電池管理回路１０５Ｂは、電流計測部１１２と、第１信号同期化部１１９と、基準信号発生部１０９と等価な第２基準信号発生部と、第２同期化部１１９を有する。
　第１信号同期化部は、電池管理回路１０５Ａ内部の第１基準周波数信号と、電池管理回路１０５Ｂ内部の第１基準周波数信号との位相を合わせるように第１基準信号発生部を制御する。
　第２信号同期化部は、電池管理回路１０５Ａ内部の第１基準周波数信号と、電池管理回路１０５Ｂ内部の第１基準周波数信号との位相を合わせるように第２基準信号発生部を制御する。
　計測部１２２は、複数の電池セルから１つの電池セルを選択するマルチプレクサ（ＭＵＸ）と、マルチプレクサにより選択された電池セルの電圧を計測する１つのアナログデジタル変換器と、アナログデジタル変換器の変換結果を分配するデマルチプレクサとを備える。計測部１２２は、複数の電池セルから順に１つの電池セルを選択して、その電圧を計測する。また、計測部１２２は、温度も計測する。
　以上のように、変形例に係る電池管理システム２００において、二次電池は、直列接続された複数の電池セルを有し、電池管理回路１０５は、複数の電池セルから１つの電池セルを選択するマルチプレクサを備え、電圧計測部１１５の１つ以上のアナログデジタル変換器は、１つのアナログデジタル変換器であり、マルチプレクサにより選択された電池セルの電圧を計測する。
　これによれば、１つのアナログデジタル変換器により、複数の電池セルの電圧計測および電流計測を順次行うことができ、回路構成を簡単にすることできる。
　ここで、電池管理回路は、第１の半導体集積回路（電池管理回路１０５Ａ）と第２の半導体集積回路（電池管理回路１０５Ｂ）とから構成され、第１の半導体集積回路は、電圧計測部１１５と、基準信号発生部１０９である第１基準信号発生部と、第１信号同期化部１１９と、を有し、第２の半導体集積回路は、電流計測部１１２と、第１信号同期化部１１９と、基準信号発生部１０９と等価な第２基準信号発生部と、第２信号同期化部１１９と、を有し、第１信号同期化部は、第１の半導体集積回路内部の第１基準周波数信号と、第２の半導体集積回路内部の第１基準周波数信号との位相を合わせるように第１基準信号発生部を制御し、第２信号同期化部は、第１の半導体集積回路内部の第１基準周波数信号と、第２の半導体集積回路内部の第１基準周波数信号との位相を合わせるように第２基準信号発生部を制御してもよい。
　これによれば、電池管理システム２００全体で、第２の半導体集積回路を１つだけ備えれば、複数の組電池１０１に共通して電流の計測を１か所で行うことができる。言い換えれば、電流の計測を、複数の組電池１０１で個別に行う必要がないので回路構成をより簡単にすることができる。しかも、第１、第２信号同期化部により、第１の半導体集積回路内の第１基準周波数信号と、第２の半導体集積回路内の第１基準周波数信号との位相を合わせるので、高精度に計測することができる。
　（他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、ＥＶなどの自動車に用いられる電池を管理対象とする電池管理システムについて説明したが、電池管理システムは、どのような用途の電池を管理対象としてもよい。
　また、上記実施の形態で説明された回路構成は、一例であり、本開示は上記回路構成に限定されない。つまり、上記回路構成と同様に、本開示の特徴的な機能を実現できる回路も本開示に含まれる。例えば、上記回路構成と同様の機能を実現できる範囲で、ある素子に対して、直列又は並列に、スイッチング素子（トランジスタ）、抵抗素子、または容量素子等の素子が接続されたものも本開示に含まれる。
　また、上記実施の形態において、集積回路に含まれる構成要素は、ハードウェアによって実現された。しかしながら、集積回路に含まれる構成要素の一部は、当該構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。集積回路に含まれる構成要素の一部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）またはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された動作において、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して行われてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示は、二次電池を管理する電池管理回路、電池管理システムおよび電池管理ネットワークに利用可能である。
３１　ＣＰＵ
３２　メモリ
３３　通信回路
３４　無線回路
１００、１００Ａ、１００Ｂ　電池管理装置
１０１　組電池
１０４　交流重畳部
１０５、１０５Ａ、１０５Ｂ　電池管理回路
１０６　検出抵抗
１０７　温度センサ
１０９　基準信号発生部
１１０　基準周波数発生器
１１１　移相器
１１２　電流計測部
１１３　クロック生成部
１１５　電圧計測部
１１７　基準電圧生成部
１１８ｂ　変換部
１１８ｃ　積分部
１１８ｄ　保持部
１１９　同期化部
１２０　温度計測部
１２１　温度算出部
１２２　計測部
１３１　通信インターフェース部
１３２　通信線
２００　電池管理システム
２０１　統合制御部
３００　クラウドシステム
３０１　電池管理サーバ
３０２　通信線
４００　自動車
４０１　モータ
Ｂ０～Ｂ５　電池セル

Claims (21)

  1. 　二次電池を管理する電池管理回路であって、
    　第１基準周波数信号と、第１基準周波数信号と異なる位相をもつ第２基準周波数信号とを発生する基準信号発生部と、
    　前記第１基準周波数信号の周波数成分を持つ交流電流を前記二次電池に重畳する交流重畳部と、
    　前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電圧を計測する電圧計測部と、
    　前記第１基準周波数信号よりも高い周波数でサンプリングすることにより、前記二次電池の電流を計測する電流計測部と、
    　前記電圧計測部および前記電流計測部の計測結果に、前記第１基準周波数信号および前記第２基準周波数信号を乗算することにより、前記計測結果を複素電圧および複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分に変換する変換部と、を備える
    電池管理回路。
  2. 　前記電圧計測部および前記電流計測部は、前記二次電池の電圧および電流を繰り返し計測し、
    　前記電池管理回路は、繰り返し計測に対応する前記複素電圧および前記複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を平均化する積分部を備える
    請求項１に記載の電池管理回路。
  3. 　前記電圧計測部は、前記二次電池の電圧を計測するための１つ以上のアナログデジタル変換器を備え、
    　前記電流計測部は、前記二次電池の電流を計測するためのアナログデジタル変換器を備え、
    　前記電池管理回路は、前記電圧計測部の前記１つ以上のアナログデジタル変換器および前記電流計測部のアナログデジタル変換器に共通の基準電圧を供給する基準電圧回路を備える
    請求項１または２に記載の電池管理回路。
  4. 　前記二次電池は、直列接続された複数の電池セルを有し、
    　前記電圧計測部は、前記１つ以上のアナログデジタル変換器として、前記電池セルと同数のアナログデジタル変換器を備え、複数の電池セルそれぞれの電圧を計測する
    請求項１～３のいずれか１項に記載の電池管理回路。
  5. 　前記二次電池は、直列接続された複数の電池セルを有し、
    　前記電池管理回路は、前記複数の電池セルから１つの電池セルを選択するマルチプレクサを備え、
    　前記電圧計測部の前記１つ以上のアナログデジタル変換器は、１つのアナログデジタル変換器であり、前記マルチプレクサにより選択された電池セルの電圧を計測する
    請求項１～３のいずれか１項に記載の電池管理回路。
  6. 　前記電池管理回路は、１つの半導体集積回路である
    請求項１～５のいずれか１項に記載の電池管理回路。
  7. 　前記電池管理回路は、第１の半導体集積回路と第２の半導体集積回路とから構成され、
    　前記第１の半導体集積回路は、前記電圧計測部と、前記基準信号発生部である第１基準信号発生部と、第１信号同期化部と、を有し、
    　前記第２の半導体集積回路は、前記電流計測部と、第１信号同期化部と、前記基準信号発生部と等価な第２基準信号発生部と、第２信号同期化部と、を有し、
    　前記第１信号同期化部は、前記第１の半導体集積回路内部の前記第１基準周波数信号と、前記第２の半導体集積回路内部の前記第１基準周波数信号との位相を合わせるように前記第１基準信号発生部を制御し、
    　前記第２信号同期化部は、前記第１の半導体集積回路内部の前記第１基準周波数信号と、前記第２の半導体集積回路内部の前記第１基準周波数信号との位相を合わせるように前記第２基準信号発生部を制御する
    請求項１～５のいずれか１項に記載の電池管理回路。
  8. 　前記第２基準周波数信号は、前記第１基準周波数信号と直交する位相を持つ
    請求項１～７のいずれか１項に記載の電池管理回路。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項に記載の電池管理回路と、
    　前記第１基準周波数信号の周波数を前記電池管理回路に指定する統合制御部と、を備え、
    　前記電池管理回路は、前記複素電圧および前記複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分を前記統合制御部に送信し、
    　前記統合制御部は、送信された前記複素電圧および前記複素電流それぞれの実数部成分および虚数部成分から、指定した周波数の複素インピーダンスを算出する
    電池管理システム。
  10. 　少なくとも１つの前記電池管理回路と、
    　前記統合制御部および前記少なくとも１つの前記電池管理回路をデイジーチェーン接続する通信線と、を備え、
    　前記統合制御部は、前記通信線を介して前記少なくとも１つの前記電池管理回路から前記実数部成分および前記虚数部成分を収集する
    請求項９に記載の電池管理システム。
  11. 　前記統合制御部は、前記第１基準周波数信号の周波数を変更しながら複数回指定し、指定した周波数の変化に対応する前記複素インピーダンスの変化を算出する
    請求項９または１０に記載の電池管理システム。
  12. 　前記統合制御部は、複素インピーダンスを複素平面上の軌跡にしたコール・コール・プロットを示す描画データを生成する
    請求項１１に記載の電池管理システム。
  13. 　前記統合制御部は、複素インピーダンスを、大きさと位相に変換したボード線図を示す描画データを生成する
    請求項１１に記載の電池管理システム。
  14. 　前記統合制御部２０１は、前記二次電池の温度を取得し、取得した温度に応じて前記複素インピーダンスを、所定の温度に対応する複素インピーダンスに変換する
    請求項９から１３のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  15. 　前記統合制御部２０１は、算出した複素インピーダンスを、過去に変換した複素インピーダンスおよび前記二次電池の温度を示す情報から、計測時の前記二次電池の温度を推定する
    請求項９から１４のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  16. 　前記統合制御部は、前記所定の温度に対応する複素インピーダンスに基づいて、前記二次電池を表す等価回路モデルを構成する回路素子の素子定数を算出する
    請求項１４に記載の電池管理システム。
  17. 　前記統合制御部は、算出した複素インピーダンスを含む計測情報に前記二次電池を識別する識別情報を付加し、前記識別情報が付加された前記計測情報を、ネットワークを介してサーバ装置に送信する
    請求項９から１６のいずれか１項に記載の電池管理システム。
  18. 　前記統合制御部は、前記計測情報に基づいて前記二次電池の状態を推定した結果を含むバッテリ情報を前記サーバ装置から受信する
    請求項１７に記載の電池管理システム。
  19. 　前記サーバ装置は、前記ネットワーク上で前記バッテリ情報を共有するサーバ装置群に含まれる
    請求項１８に記載の電池管理システム。
  20. 　前記統合制御部は、前記計測情報または前記バッテリ情報を含むブロックデータを前記サーバ装置に送信することにより、前記ブロックデータの集合体を前記サーバ装置群に共有させる
    請求項１９に記載の電池管理システム。
  21. 　請求項１８から２０のいずれか１項に記載の電池管理システムと、
    　前記サーバ装置と、を備え、
    　前記サーバ装置は、前記計測情報に基づいて前記バッテリ情報を生成する
    電池管理ネットワーク。
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