WO2022239391A1 - 電池性能評価装置および電池性能評価方法 - Google Patents

電池性能評価装置および電池性能評価方法 Download PDF

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一郎 宗像
俊太郎 猪狩
諭 丹野
秀樹 庄司
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東洋システム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a system for determining the state of deterioration of a secondary battery such as a lithium ion battery.
  • the present applicant has proposed a technical method capable of determining the deterioration state of the secondary battery even when there is no initial measurement result of the characteristic parameters of the target secondary battery itself (see Patent Document 1). ). Specifically, based on the current measured value V(k) of the voltage V of the secondary battery and the current measured value I(k) of the current I, the past value of the voltage V is calculated according to the multivariable function G representing the initial characteristic model. It is specified as the initial property estimate V(0 ⁇ k).
  • the “initial characteristic model” is a model representing the initial characteristics of a reference secondary battery of the same standard as the secondary battery to be subjected to deterioration state determination.
  • the present invention provides a device that can evaluate the performance of a secondary battery while reducing the computational processing load required to identify model parameter values that define a model used to evaluate the performance of the secondary battery. intended to provide
  • the battery performance evaluation device includes: a first recognition processing element that recognizes the measurement result of the impedance of the reference secondary battery; Based on the measurement result of the impedance of the reference secondary battery recognized by the first recognition processing element, if the specified condition is not satisfied, the plurality of first model parameters are identified.
  • a second recognition processing element Voltage output from the first battery model or the second battery model determined by the first arithmetic processing element when the specified current is input to the first battery model or the second battery model a second processing element that identifies the model output voltage as a variation of A battery performance evaluation element that evaluates the performance of the target secondary battery based on a comparison result between the measured output voltage recognized by the second recognition processing element and the model output voltage specified by the second arithmetic processing element. and have.
  • different battery models are determined as battery models used for performance evaluation of the target secondary battery depending on whether the specified condition is satisfied or not satisfied. Specifically, when the designated condition is satisfied, the number defined by the plurality of second model parameters, which is smaller than the plurality of first model parameters, is defined by the plurality of first model parameters.
  • a second battery model which is a simpler battery model than the first battery model (a battery model that is determined when the specified condition is not satisfied), is determined. For this reason, compared to the case where the first battery model is established regardless of the sufficiency of the specified conditions, the arithmetic processing required for identifying the model parameters of the battery model used for evaluating the performance of the target secondary battery. A reduction in load is achieved.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram relating to the configuration of a battery performance evaluation device as one embodiment of the present invention
  • 4 is a flow chart showing the procedure of a battery performance evaluation method for a target secondary battery.
  • Explanatory drawing about a designated electric current Explanatory drawing about the voltage response characteristic of a secondary battery and a battery model.
  • a battery performance evaluation apparatus 100 as one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is configured by one or a plurality of servers that can communicate with each of the database 10 and the target device 200 via a network.
  • the battery performance evaluation apparatus 100 evaluates the performance of the secondary battery 220 mounted as a power source on the target device 200.
  • the battery performance evaluation device 100 includes a first recognition processing element 111, a second recognition processing element 112, a first arithmetic processing element 121, a second arithmetic processing element 122, a battery performance evaluation element 130, and an information provision element 132. and have.
  • Each of the first recognition processing element 111, the second recognition processing element 112, the first arithmetic processing element 121, the second arithmetic processing element 122, the battery performance evaluation element 130, and the information provision element 132 includes a processor (arithmetic processing unit), a memory (storage device) and an I/O circuit.
  • the memory or a separate storage device stores various data such as measurement results of the voltage response characteristics of the secondary battery 220 with respect to a specified current, as well as programs (software).
  • each of a plurality of identifiers for identifying the secondary battery 220 or the type of the target device 200 in which it is mounted (specified by standards and specifications) and each of a plurality of secondary battery models. They are stored and held in memory in association with each other.
  • Each element "recognizes" information means receiving information, retrieving or reading information from an information source such as database 10, calculating information by performing arithmetic processing on basic information, It means to perform any computation such as estimating, identifying, identifying, predicting, etc. that prepares necessary information or data for subsequent computation.
  • the target device 200 includes an input interface 202, an output interface 204, a control device 210, a secondary battery 220, and a sensor group 230.
  • the target device 200 includes all devices that use the secondary battery 220 as a power source, such as personal computers, mobile phones (smartphones), home electric appliances, and mobile objects such as electric bicycles.
  • the control device 210 is composed of a processor (arithmetic processing device), a memory (storage device), an I/O circuit, and the like. Various data such as measurement results of the voltage response characteristics of the secondary battery 220 are stored in the memory or a separate storage device.
  • the control device 210 operates according to power supplied from the secondary battery 220, and controls the operation of the target device 200 in an energized state.
  • the operation of the target device 200 includes the operation of an actuator (such as an electric actuator) that configures the target device 200 .
  • a processor that constitutes control device 210 reads necessary programs and data from the memory, and executes arithmetic processing assigned according to the program based on the data.
  • the secondary battery 220 is, for example, a lithium ion battery, and may be another secondary battery such as a nickel-cadmium battery.
  • the sensor group 230 measures the voltage response characteristics and temperature of the secondary battery 220 as well as parameter values necessary for controlling the target device 200 .
  • the sensor group 230 includes, for example, a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor that output signals corresponding to the voltage, current, and temperature of the secondary battery 220, respectively.
  • the battery performance evaluation device 100 may be installed in the target device 200.
  • the software server (not shown) transmits the deterioration determination software to the arithmetic processing unit that constitutes the control device 210 provided in the target device 200, so that the battery is charged to the arithmetic processing unit.
  • a function as the performance evaluation device 100 may be provided.
  • Battery performance evaluation method A battery performance evaluation method for the secondary battery 220 (target secondary battery) executed by the battery performance evaluation apparatus 100 configured as described above will be described below.
  • the first recognition processing element 111 in the battery performance evaluation device 100 recognizes impedance measurement results such as the complex impedance Z of secondary batteries 220 as reference secondary batteries of various types ( FIG. 2 /STEP 112).
  • the complex impedance Z of the reference secondary battery is measured by an AC impedance method, and the measurement result is registered in the database 10 in association with an identifier for identifying the type of reference secondary battery.
  • the complex impedance Z of the secondary battery 220 as a reference secondary battery when not mounted on the target device 200 is measured.
  • the complex impedance Z of the secondary battery 220 as a reference secondary battery in a state of being mounted on the target device 200 may be measured.
  • the target device 200 may be connected to a power supply such as a commercial power supply to charge the secondary battery 220, and the power supplied from the power supply may output a sine wave signal.
  • FIG. 4A shows an example of a Nyquist plot representing the measured results of the complex impedance Z of the secondary battery 220 together with an approximated curve of the plot.
  • the horizontal axis is the real part ReZ of the complex impedance Z
  • the vertical axis is the imaginary part ⁇ ImZ of the complex impedance Z.
  • the radius of curvature of the substantially semicircular portion in the region of ⁇ ImZ>0 corresponds to the charge transfer resistance of the secondary battery 220 .
  • the radius of curvature tends to decrease as the temperature T of secondary battery 220 increases.
  • the influence of the Warburg impedance of the secondary battery 220 is reflected in the linear portion that rises at about 45° in the low frequency region of ⁇ ImZ>0.
  • the first arithmetic processing element 121 determines whether or not the designated condition is satisfied (FIG. 2/STEP 114).
  • the specified condition is, for example, that the specified current applied to the secondary battery 220 as the target secondary battery is composed of a low-frequency current component lower than the sampling frequency.
  • the sampling frequency for example, in the Nyquist plot shown in FIG. 4A, even if the frequency ( ⁇ 1 Hz) corresponding to the linear rising point of about 45 ° in the low frequency region of -ImZ> 0 is adopted as the sampling frequency good.
  • a current composed of low-frequency current components corresponding to the charge/discharge current of the secondary battery 220 corresponds to the designated current.
  • a specified condition may be defined as a condition that the elapsed time from the previous performance evaluation of the secondary battery 220 is less than a specified time.
  • the first battery model is a model representing voltage V(z) output from secondary battery 220 when current I(z) is input to secondary battery 220 .
  • the number of RC parallel circuits connected in series may be less than 3 or may be more than 3.
  • a Warburg impedance W may be connected in series with a resistor R in at least one RC parallel circuit.
  • the capacitor C may be replaced with a CPE (Constant Phase Element).
  • the first battery model is defined by the relational expression (11) using the open-circuit voltage OCV(z) of the secondary battery 220 and the internal resistance transfer function H 1 (z).
  • V(z) OCV(z)+H1(z) ⁇ I (z) (11).
  • OCV(z) represents that the open-circuit voltage increases or decreases as the current I(z) charges and/or discharges.
  • the transfer function H 1 (z) of the internal resistance in the first battery model is the transfer function H 0 (z) of the resistance r 0 defined by the relational expression (12), and the transfer function H 0 (z) of the resistance r 0 defined by the relational expression (13)
  • the transfer function H i (z) of the RC parallel circuit of i, the transfer function H W (z) of the Warburg impedance W defined by relation (14), and the LR parallel circuit defined by relation (15) Defined by relation (16) using the transfer function H L (z) of the circuit.
  • H i (z) (b i0 +b i1 z ⁇ 1 )/(1+a i1 z ⁇ 1 ) (13).
  • a i , b i0 and b i1 are expressed by the coefficient relational expressions (131) and (132) using the sampling period T.
  • a i ⁇ (T ⁇ 2r i C i )/(T+r i C i ) (131).
  • the transfer function h W (s) of the Warburg impedance W that fits the experimental data is expressed by the relational expression (141) or (142) in the frequency domain.
  • h W (s) w 1 ⁇ tan h ⁇ (sw 2 ) w3 ⁇ /(sw 2 ) w3 (141).
  • h W (s) w 1 ⁇ coth ⁇ (sw 2 ) w3 ⁇ /(sw 2 ) w3 (142).
  • H L (z) (2L 0 /T)(1 ⁇ z ⁇ 1 )/(1+z ⁇ 1 ) (15).
  • the approximation curve of the complex impedance Z of the secondary battery represented by the Nyquist plot indicated by the solid line in FIG. is defined under the assumption that As a result, the values of the first model parameters r 0 , r i , C i , w 1 , w 2 , w 3 , r L and L are obtained (see relational expressions (12) to (15)).
  • Table 1 shows an example of the identification result of the value of the first model parameter and the time constant.
  • the value of the open-circuit voltage OCV in the secondary battery model is identified by the measured value of the open-circuit voltage OCV (see relational expression (11)). Then, the first battery model is established as the secondary battery 220 as a reference secondary battery with various specifications or specifications based on the values of the parameters.
  • the complex impedance Z of the secondary battery 220 as the reference secondary battery recognized by the first recognition processing element 111 is measured. Based on the results, respective values of the plurality of second model parameters defining the second battery model are identified for each different temperature (FIG. 2/STEP 118).
  • the second battery model is a model representing voltage V(z) output from secondary battery 220 when current I(z) is input to secondary battery 220 .
  • the second battery model is compared with the first battery model when the time constant of the transfer function H i (z) of the i-th RC parallel circuit defined by the relational expression (13) is sufficiently smaller than the sampling period T.
  • a simplified model For example, a second battery model is defined by an equivalent circuit with a single resistor R 0 and a Warburg impedance W connected in series, as shown in FIG. 3B.
  • the second battery model is defined by the relational expression (21) using the open-circuit voltage OCV(z) of the secondary battery 220 and the internal resistance transfer function H 2 (z).
  • V(z) OCV(z)+H 2 (z) ⁇ I(z) (21).
  • the transfer function H 1 (z) of the internal resistance in the second battery model is the transfer function H 0 (z) of the resistance R 0 defined by the relational expression (22) and the Warburg H 0 (z) defined by the relational expression (14).
  • the transfer function H W (z) of the impedance W it is defined by the relational expression (26).
  • H2 ( z) HW (z)+ H0 (z) (26).
  • the approximation curve of the complex impedance Z of the secondary battery represented by the Nyquist plot indicated by the solid line in FIG. is obtained under the assumption that the transfer function H(z) of the equivalent circuit model of the internal resistance of is defined.
  • the measured value of the open-circuit voltage OCV identifies the value of the open-circuit voltage OCV in the secondary battery model (see relational expression (21)).
  • the second battery model is established as the secondary battery 220 as a reference secondary battery with various specifications or specifications based on the values of the parameters.
  • the number of w 1 , w 2 , w 3 , r L , L) is less than "12".
  • the parameters (w 1 , w 2 , w 3 ) that are part of the second model parameters and define the Warburg impedance W are the parameters that are part of the first model parameters and also define the Warburg impedance W ( w 1 , w 2 , w 3 ).
  • the target device 200 it is determined whether or not the first condition is satisfied by the control device 210 in the energized state (FIG. 2/STEP 212).
  • the "first condition" is that the target device 200 requests battery performance evaluation of the secondary battery 220 through the input interface 202, and that the target device 200 is connected to an external power source to charge the secondary battery 220.
  • Conditions such as The battery performance evaluation apparatus 100 recognizes the identifier ID for identifying the specifications and/or specifications of the secondary battery 220 as the target secondary battery based on communication with the target device 200 at appropriate timing. .
  • the sufficiency determination process for the first condition is executed again (Fig. 2/STEP 212).
  • the sufficiency determination process for the first condition may be omitted.
  • the specified current I(t) that changes with time in the manner shown in FIG. 220 (FIG. 2/STEP 214).
  • the waveform signal of designated current I(t) may be designated by second recognition processing element 112 through mutual communication between battery performance evaluation apparatus 100 and target device 200 .
  • a specified current I(t ) is input to the secondary battery 220 .
  • the target device 200 may be equipped with an auxiliary power supply for generating the specified current.
  • the control device 210 Based on the output signal of the sensor group 230, the control device 210 measures the voltage response characteristic V(t) and the temperature T of the secondary battery 220 (FIG. 2/STEP 216). Thereby, for example, the voltage response characteristic V(t) of the secondary battery 220 that changes as indicated by the solid line in FIG. 5B is measured.
  • the controller 210 determines whether or not the second condition is satisfied (FIG. 2/STEP 218).
  • the second condition is that a waveform signal sufficient to specify the voltage response characteristic V(t) has been acquired, and that a predetermined time has elapsed since the first point in time when it was finally determined that the first condition was satisfied.
  • Conditions such as reaching the second point in time, and requesting battery performance evaluation of the secondary battery 220 through the input interface 202 in the target device 200 are adopted.
  • the sufficiency determination process for the first condition is executed again (FIG. 2/STEP 212).
  • the sufficiency determination process for the second condition may be omitted.
  • the voltage response characteristic V(t) of the secondary battery 220 and the measurement result of the temperature T are transmitted to the transmitter constituting the output interface 204. is transmitted from the target device 200 to the battery performance evaluation device 100 (FIG. 2/STEP 220). Further, the measurement condition information for specifying the specified current I(t) input to the secondary battery 220 when the voltage response characteristic V(t) is measured is sent from the target device 200 to the battery performance evaluation apparatus 100. may be sent.
  • the measurement results of the voltage response characteristic V(t) and the temperature T of the secondary battery 220 are recognized as the second measurement results by the second recognition processing element 112 (FIG. 2/STEP 122).
  • the second arithmetic processing element 122 selects the identifier ID attached to the second measurement result and the measurement result of the temperature T included in the second measurement result from among a large number of secondary battery models registered in the database 10.
  • a first battery model or a second battery model associated with each is selected (FIG. 2/STEP 124). If there is no first battery model for evaluating the performance of secondary battery 220 as the target secondary battery, or if there is a second battery model, the second battery model may be selected. When both the first battery model and the second battery model are present, either one of the battery models (for example, the first battery model with slightly superior performance evaluation accuracy) may be preferentially selected.
  • the second arithmetic processing element 122 inputs the designated current I(t) to the selected first battery model or second battery model (FIG. 2/STEP 126).
  • the specified current I(t) may be recognized based on the waveform signal specified by the second recognition processing element 112, and based on the measurement condition information transmitted from the target device 200 to the battery performance evaluation apparatus 100. may be recognized.
  • the voltage response characteristic V model (t) output from the first battery model or the second battery model is specified by the second arithmetic processing element 122 as the output signal of the first battery model or the second battery model (Fig. 2/ STEP 128).
  • the voltage response characteristic V model (t) of the second battery model which changes as indicated by the dashed line in FIG. 5B, is specified as the output signal of the secondary battery model.
  • the battery performance evaluation element 130 generates deterioration diagnostic information Info(D(i)) corresponding to the degree of deterioration D(i) of the secondary battery 220 (FIG. 2/STEP 132). Diagnostic information Info (D(i)) is transmitted from the battery performance evaluation apparatus 100 to the target device 200 by the battery performance evaluation element 130 (FIG. 2/STEP 134).
  • the deterioration diagnosis information Info (D(i)) is received by the receiving device that configures the input interface 202 (FIG. 2/STEP 222).
  • the deterioration diagnosis information Info (D(i)) is output and displayed on the display device constituting the output interface 204 (FIG. 2/STEP 224).
  • the degree of deterioration D A message regarding a countermeasure according to i is displayed on the display device.
  • the first battery model and/or the second battery model are selected in consideration of the temperature T at the time of measuring the voltage response characteristic V(t) of each of the reference secondary battery and the target secondary battery. , the performance of the secondary battery 220 as the target secondary battery was evaluated.
  • the specifications and the like of the target secondary battery are expressed without considering the temperature T at the time of measuring the voltage response characteristic V(t) of each of the reference secondary battery and the target secondary battery.
  • a first battery model and/or a second battery model may be selected based on the identifier, and the performance of secondary battery 220 as the target secondary battery may be evaluated.
  • the battery performance evaluation device 100 and the battery performance evaluation method executed by the battery performance evaluation device 100 according to the present invention As a battery model used for performance evaluation of the target secondary battery, depending on whether the specified condition is satisfied or not satisfied, A different battery model is established. Specifically, when the designated condition is satisfied, from the first battery model defined by the plurality of first model parameters (battery model determined when the designated condition is not satisfied), the first battery model A second battery model, which is a simple battery model defined by a smaller number of second model parameters, is established (see FIG. 2/STEP 114 . . . YES ⁇ STEP 118).
  • the model parameters of the battery model used for evaluating the performance of the secondary battery 220 as the target secondary battery Reduction of the arithmetic processing load required for identification processing is achieved.

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Abstract

二次電池の性能を評価するために用いられるモデルを定義するモデルパラメータの値の同定に要する演算処理負荷を低減しながら、当該二次電池の性能を評価しうる装置等を提供する。指定条件の充足および不充足の別に応じて、対象二次電池の性能評価のために用いられる電池モデルとして異なる電池モデルが確定される。具体的には、指定条件が満たされている場合、複数の第１モデルパラメータよりも少数の第２モデルパラメータにより定義されている分だけ、当該複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデル（指定条件が満たされていない場合に確定される電池モデル）よりも簡素な電池モデルである第２電池モデルが確定される。

Description

電池性能評価装置および電池性能評価方法
　本発明は、リチウムイオンバッテリ等の二次電池の劣化状態を判定するシステム等に関する。
　本出願人により、対象となる二次電池それ自体の特性パラメータの初期測定結果が存在しない場合でも、当該二次電池の劣化状態を判定しうる技術的手法が提案されている（特許文献１参照）。具体的には二次電池の電圧Ｖの今回測定値Ｖ（ｋ）および電流Ｉの今回測定値Ｉ（ｋ）に基づき、初期特性モデルを表わす多変数関数Ｇにしたがって、電圧Ｖの過去値が初期特性推定値Ｖ（０←ｋ）として特定されている。「初期特性モデル」は、劣化状態判定対象となる二次電池と同一規格の参照二次電池の初期特性を表わすモデルである。
　本出願人により、ＩＩＲシステムおよびＦＩＲシステムのそれぞれを表わすインパルス応答により二次電池の内部抵抗のインピーダンスが表現されている二次電池モデルを用いて、二次電池の電池性能を評価する技術的手法が提案されている（特許文献２参照）。
特許第６７４５５５４号公報 特許第６８４２２１２号公報
　しかし、モデルを定義するモデルパラメータの数が多いと、当該モデルパラメータの値の同定に要する演算処理負荷が過大になる場合がある。このため、機器に搭載されている二次電池の電池性能評価処理が当該機器においてオンボードで実行困難になるなど、その適用範囲が限定されてしまう可能性があった。
　そこで、本発明は、二次電池の性能を評価するために用いられるモデルを定義するモデルパラメータの値の同定に要する演算処理負荷を低減しながら、当該二次電池の性能を評価しうる装置等を提供することを目的とする。
　本発明に係る電池性能評価装置は、
　参照二次電池のインピーダンスの測定結果を認識する第１認識処理要素と、
　前記第１認識処理要素により認識された前記参照二次電池のインピーダンスの測定結果に基づき、指定条件が満たされていない場合には複数の第１モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデルを確定し、前記指定条件が満たされている場合には前記複数の第１モデルパラメータよりも少数の複数の第２モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第２モデルパラメータにより定義される第２電池モデルを確定する第１演算処理要素と、
　前記参照二次電池と同一諸元を有する対象二次電池に対して指定電流が入力された際に当該対象二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識処理要素と、
　前記第１演算処理要素により確定された前記第１電池モデルまたは前記第２電池モデルに対して、前記指定電流が入力された際に当該第１電池モデルまたは当該第２電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を特定する第２演算処理要素と、
　前記第２認識処理要素により認識された前記実測出力電圧と前記第２演算処理要素により特定された前記モデル出力電圧との対比結果に基づき、前記対象二次電池の性能を評価する電池性能評価要素と、を備えている。
　本発明に係る電池性能評価装置によれば、指定条件の充足および不充足の別に応じて、対象二次電池の性能評価のために用いられる電池モデルとして異なる電池モデルが確定される。具体的には、指定条件が満たされている場合、複数の第１モデルパラメータよりも少数の複数の第２モデルパラメータにより定義されている分だけ、当該複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデル（指定条件が満たされていない場合に確定される電池モデル）よりも簡素な電池モデルである第２電池モデルが確定される。このため、指定条件の充足性とは無関係に第１電池モデルが確立される場合と比較して、対象二次電池の性能評価のために用いられる電池モデルのモデルパラメータの同定処理に要する演算処理負荷の低減が図られる。
本発明の一実施形態としての電池性能評価装置の構成に関する説明図。 対象二次電池の電池性能評価方法の手順を示すフローチャート。 第１電池モデル（フルモデル）に関する説明図。 第２電池モデル（簡素化モデル）に関する説明図。 二次電池のフルモデルによるナイキストプロットに関する説明図。 二次電池の簡素化モデルによるナイキストプロットに関する説明図。 指定電流に関する説明図。 二次電池および電池モデルの電圧応答特性に関する説明図。
  （電池性能評価装置の構成）
　図１に示されている本発明の一実施形態としての電池性能評価装置１００は、データベース１０および対象機器２００のそれぞれとネットワークを介して通信可能な一または複数のサーバにより構成されている。電池性能評価装置１００は、対象機器２００に電源として搭載されている二次電池２２０の性能を評価する。
　電池性能評価装置１００は、第１認識処理要素１１１と、第２認識処理要素１１２と、第１演算処理要素１２１と、第２演算処理要素１２２と、電池性能評価要素１３０と、情報提供要素１３２と、を備えている。第１認識処理要素１１１、第２認識処理要素１１２、第１演算処理要素１２１、第２演算処理要素１２２、電池性能評価要素１３０および情報提供要素１３２のそれぞれは、プロセッサ（演算処理装置）、メモリ（記憶装置）およびＩ／Ｏ回路等により構成されている。メモリまたはこれとは別個の記憶装置には、指定電流に対する二次電池２２０の電圧応答特性の測定結果などの様々なデータのほか、プログラム（ソフトウェア）が記憶保持されている。例えば、二次電池２２０またはこれが搭載されている対象機器２００の種類（規格および諸元により特定される。）を識別するための複数の識別子のそれぞれと、複数の二次電池モデルのそれぞれとが対応付けられてメモリに記憶保持されている。
　プロセッサがメモリから必要なプログラムおよびデータを読み取り、当該データに基づき、当該プログラムにしたがった演算処理を実行することにより、各要素１１１、１１２、１２１、１２２、１３０および１３２に割り当てられた後述する演算処理またはタスクが実行される。各要素が情報を「認識する」とは、情報を受信すること、データベース１０等の情報源から情報を検索することもしくは読み取ること、基礎情報に対して演算処理を実行することにより情報を算定、推定、特定、同定、予測することなど、後続する演算処理において必要な情報またはデータを準備するあらゆる演算処理を実行することを意味する。
　対象機器２００は、入力インターフェース２０２と、出力インターフェース２０４と、制御装置２１０と、二次電池２２０と、センサ群２３０と、を備えている。対象機器２００は、パソコン、携帯電話（スマートフォン）、家電製品または電動自転車等の移動体など、二次電池２２０を電源とするあらゆる機器を含んでいる。
　制御装置２１０は、プロセッサ（演算処理装置）、メモリ（記憶装置）およびＩ／Ｏ回路等により構成されている。当該メモリまたはこれとは別個の記憶装置には、二次電池２２０の電圧応答特性の計測結果などの様々なデータが記憶保持される。制御装置２１０は、二次電池２２０から供給電力に応じて作動し、通電状態において対象機器２００の動作を制御する。対象機器２００の動作には、当該対象機器２００を構成するアクチュエータ（電動式アクチュエータなど）の動作が含まれる。制御装置２１０を構成するプロセッサがメモリから必要なプログラムおよびデータを読み取り、当該データに基づき、当該プログラムにしたがって割り当てられた演算処理を実行する。
　二次電池２２０は、例えばリチウムイオンバッテリであり、ニッケル・カドミウム電池等のその他の二次電池であってもよい。センサ群２３０は、二次電池２２０の電圧応答特性および温度のほか、対象機器２００の制御に必要なパラメータの値を測定する。センサ群２３０は、例えば二次電池２２０の電圧、電流および温度のそれぞれに応じた信号を出力する電圧センサ、電流センサおよび温度センサにより構成されている。
　電池性能評価装置１００は対象機器２００に搭載されていてもよい。この場合、ソフトウェアサーバ（図示略）が、対象機器２００が備えている制御装置２１０を構成する演算処理装置に対して、劣化判定用ソフトウェアを送信することにより、当該演算処理装置に対して、電池性能評価装置１００としての機能が付与されてもよい。
　（電池性能評価方法）
　後述の記載により、前記構成の電池性能評価装置１００により実行される二次電池２２０（対象二次電池）の電池性能評価方法が説明される。
　（インピーダンスの測定結果の認識）
　電池性能評価装置１００における、第１認識処理要素１１１により、さまざまな種類の参照二次電池としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺなどのインピーダンスの測定結果が認識される（図２／ＳＴＥＰ１１２）。参照二次電池の複素インピーダンスＺは、交流インピーダンス法により測定され、当該測定結果は参照二次電池の種類を識別するための識別子と関連付けられてデータベース１０に登録される。
　対象機器２００に搭載されていない状態における参照二次電池としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺが測定される。そのほか、対象機器２００に搭載されている状態における参照二次電池としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺが測定されてもよい。例えば、対象機器２００が二次電池２２０の充電のために商用電源等の電源に接続され、当該電源から供給される電力によって正弦波信号が出力されうる。
　図４Ａには、二次電池２２０の複素インピーダンスＺの実測結果を表わすナイキストプロットの一例が、当該プロットの近似曲線とともに示されている。横軸は複素インピーダンスＺの実部ＲｅＺであり、縦軸は複素インピーダンスＺの虚部－ＩｍＺである。－ＩｍＺ＞０の領域においてＲｅＺが大きくなるほど、低周波数の複素インピーダンスＺが表わされている。－ＩｍＺ＝０におけるＲｅＺの値は二次電池２２０の電解液中の移動抵抗に相当する。－ＩｍＺ＞０の領域における略半円形状の部分の曲率半径は、二次電池２２０の電荷移動抵抗に相当する。当該曲率半径は、二次電池２２０の温度Ｔが高温になるほど、小さくなる傾向がある。－ＩｍＺ＞０の領域の低周波数領域において約４５°で立ち上がる直線状の部分には、二次電池２２０のワールブルグインピーダンスの影響が反映されている。
　（二次電池モデルの確立）
　電池性能評価装置１００において、第１演算処理要素１２１により、指定条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１１４）。指定条件は、例えば、対象二次電池としての二次電池２２０に対して印加される指定電流がサンプリング周波数より低い低周波電流成分により構成されているという条件である。例えば、図４Ａに示されているナイキストプロットにおいて、－ＩｍＺ＞０の領域の低周波数領域における約４５°の直線状の立ち上がり箇所に相当する周波数（～１Ｈｚ）がサンプリング周波数として採用されていてもよい。例えば、二次電池２２０の充放電電流に相当する低周波電流成分により構成されている電流が指定電流に該当する。
　この条件に加えてまたは代えて、第１演算処理要素１２１の演算処理負荷（ＣＰＵ使用率など）が基準値以上であるという条件、対象機器２００が二次電池２２０の性能評価の要請精度または緊急度が閾値以下である機器（例えば、スマートホン、パーソナルコンピュータなど、二次電池２２０の性能低下による機能低下の程度が低い機器）であるという条件、および／または、今回性能評価の対象となる二次電池２２０の前回性能評価時点からの経過期間が指定期間未満であるという条件が指定条件として定義されていてもよい。
　指定条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＮＯ）、第１認識処理要素１１１により認識された参照二次電池としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺの測定結果に基づき、第１電池モデルを定義する複数の第１モデルパラメータのそれぞれの値が異なる温度ごとに同定される（図２／ＳＴＥＰ１１６）。
　第１電池モデルは、電流Ｉ（ｚ）が二次電池２２０に入力された際に当該二次電池２２０から出力される電圧Ｖ（ｚ）を表わすモデルである。第１電池モデル（フルモデル）は、例えば、図３Ａに示されているように、電解液中の移動抵抗に相当する抵抗ｒ0、ワールブルグインピーダンスＷ、電荷移動抵抗に相当する抵抗ｒiおよびキャパシタＣiからなる第ｉのＲＣ並列回路（ｉ＝１，２，‥，ｍ）、ならびに、コイルＬおよび抵抗ｒLからなるＬＲ並列回路が直列接続された等価回路により定義されている。
　直列接続されるＲＣ並列回路の数は３より少なくてもよく、３より多くてもよい。ワールブルグインピーダンスＷは、少なくともいずれか１つのＲＣ並列回路において抵抗Ｒと直列接続されていてもよい。キャパシタＣがＣＰＥ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｐｈａｓｅ  Ｅｌｅｍｅｎｔ）に置換されていてもよい。
　第１電池モデルは、二次電池２２０の開放電圧ＯＣＶ（ｚ）および内部抵抗の伝達関数Ｈ1（ｚ）を用いて関係式（１１）により定義される。
　Ｖ（ｚ）＝ＯＣＶ（ｚ）＋Ｈ1（ｚ）・Ｉ（ｚ）  ‥（１１）。
　ここでＯＣＶ（ｚ）は、電流Ｉ（ｚ）の充電および／または放電に伴い開放電圧が増減することを表わしている。
　第１電池モデルにおける内部抵抗の伝達関数Ｈ1（ｚ）は、関係式（１２）により定義されている抵抗ｒ0の伝達関数Ｈ0（ｚ）、関係式（１３）により定義されている第ｉのＲＣ並列回路の伝達関数Ｈi（ｚ）、関係式（１４）により定義されているワールブルグインピーダンスＷの伝達関数ＨW（ｚ）、および、関係式（１５）により定義されているＬＲ並列回路の伝達関数ＨL（ｚ）を用いて、関係式（１６）により定義される。
　Ｈ0（ｚ）＝ｒ0  ‥（１２）。
　Ｈi（ｚ）＝（ｂi0＋ｂi1ｚ-1）／（１＋ａi1ｚ-1）  ‥（１３）。
　ここでａi、ｂi0 およびｂi1 はサンプリング周期Ｔを用いて、係数関係式（１３１）および（１３２）で表わされる。
　ａi＝－（Ｔ－２ｒiＣi）／（Ｔ＋ｒiＣi）　‥（１３１）。
　ｂi0＝ｂi1＝ｒiＴ／（Ｔ＋ｒiＣi）　‥（１３２）。
　実験データにフィットするワールブルグインピーダンスＷの伝達関数ｈW（ｓ）は、周波数領域において関係式（１４１）または（１４２）で表わされる。
　ｈW（ｓ）＝ｗ1・ｔａｎｈ｛（ｓｗ2）w3｝／（ｓｗ2）w3  ‥（１４１）。
　ｈW（ｓ）＝ｗ1・ｃｏｔｈ｛（ｓｗ2）w3｝／（ｓｗ2）w3  ‥（１４２）。
　当該伝達関数は、インパルス応答に対応させるためにはＦＩＲに展開して関係式（１４）～（１６）により表わされる。
　ＨW（ｚ）＝Σk=0-nｈkｚ-k ‥（１４）。
　ＨL（ｚ）＝（２Ｌ0／Ｔ）（１－ｚ-1）／（１＋ｚ-1）  ‥（１５）。
　Ｈ1（ｚ）＝ＨL（ｚ）＋Σi=1-mＨi（ｚ）＋ＨW（ｚ）＋Ｈ0（ｚ）  ‥（１６）。
　図４Ａに実線で示されているナイキストプロットにより表わされる二次電池の複素インピーダンスＺの近似曲線は、関係式（１６）にしたがって二次電池の内部抵抗の等価回路モデルの伝達関数Ｈ（ｚ）が定義されるという仮定下で求められる。これにより、第１モデルパラメータｒ0、ｒi、Ｃi、ｗ1、ｗ2、ｗ3、ｒLおよびＬの値が求められる（関係式（１２）～（１５）参照）。表１には、第１モデルパラメータの値の同定結果および時定数の一例が示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
  
　開放電圧ＯＣＶの測定値により二次電池モデルにおける開放電圧ＯＣＶの値が同定される（関係式（１１）参照）。そして、当該パラメータの値により第１電池モデルが様々な諸元または仕様の参照二次電池としての二次電池２２０として確立される。
　その一方、指定条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ）、第１認識処理要素１１１により認識された参照二次電池としての二次電池２２０の複素インピーダンスＺの測定結果に基づき、第２電池モデルを定義する複数の第２モデルパラメータのそれぞれの値が異なる温度ごとに同定される（図２／ＳＴＥＰ１１８）。
　第２電池モデルは、第１電池モデルと同様に電流Ｉ（ｚ）が二次電池２２０に入力された際に当該二次電池２２０から出力される電圧Ｖ（ｚ）を表わすモデルである。第２電池モデルは、関係式（１３）により定義されている第ｉのＲＣ並列回路の伝達関数Ｈi（ｚ）の時定数が、サンプリング周期Ｔより十分に小さい場合において第１電池モデルと比較して簡素化されたモデルである。例えば、第２電池モデルは、図３Ｂに示されているように、単一の抵抗Ｒ0およびワールブルグインピーダンスＷが直列接続された等価回路により定義されている。
　第２電池モデルは、二次電池２２０の開放電圧ＯＣＶ（ｚ）および内部抵抗の伝達関数Ｈ2（ｚ）を用いて関係式（２１）により定義される。
　Ｖ（ｚ）＝ＯＣＶ（ｚ）＋Ｈ2（ｚ）・Ｉ（ｚ）  ‥（２１）。
　第２電池モデルにおける内部抵抗の伝達関数Ｈ1（ｚ）は、関係式（２２）により定義されている抵抗Ｒ0の伝達関数Ｈ0（ｚ）および関係式（１４）により定義されているワールブルグインピーダンスＷの伝達関数ＨW（ｚ）を用いて、関係式（２６）により定義される。抵抗Ｒ0は、電解液中の移動抵抗に相当する抵抗ｒ0および電荷移動抵抗に相当する抵抗ｒi（ｉ＝１，２，‥，ｍ）が集約された結果としての単一の抵抗とみなされる。
　Ｈ0（ｚ）＝Ｒ0＝ｒ0＋Σi=1-mｒi　‥（２２）。
　Ｈ2（ｚ）＝ＨW（ｚ）＋Ｈ0（ｚ）  ‥（２６）。
　図４Ｂに実線で示されているナイキストプロットにより表わされる二次電池の複素インピーダンスＺの近似曲線（特に－ＩｍＺ＞０の領域での直線状部分）は、関係式（２６）にしたがって二次電池の内部抵抗の等価回路モデルの伝達関数Ｈ（ｚ）が定義されるという仮定下で求められる。これにより、第２モデルパラメータｒ0、ｒi、ｗ1、ｗ2およびｗ3の値が求められる（関係式（２２）および（１４）参照）。開放電圧ＯＣＶの測定値により二次電池モデルにおける開放電圧ＯＣＶの値が同定される（関係式（２１）参照）。そして、当該パラメータの値により第２電池モデルが様々な諸元または仕様の参照二次電池としての二次電池２２０として確立される。
　第２モデルパラメータ（Ｒ0、ｗ1、ｗ2、ｗ3）の数は「４」であり、第１モデルパラメータ（ｒ0、ｒi（ｉ＝１～３）、Ｃi（ｉ＝１～３）ｗ1、ｗ2、ｗ3、ｒL、Ｌ）の数「１２」よりも少ない。また、第２モデルパラメータの一部であってワールブルグインピーダンスＷを定義するパラメータ（ｗ1、ｗ2、ｗ3）は、第１モデルパラメータの一部であって同じくワールブルグインピーダンスＷを定義するパラメータ（ｗ1、ｗ2、ｗ3）と共通している。
　（二次電池性能評価）
　対象機器２００において、通電状態の制御装置２１０により第１条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。「第１条件」としては、対象機器２００において入力インターフェース２０２を通じて二次電池２２０の電池性能評価の要請があったこと、対象機器２００が二次電池２２０の充電のために外部電源に接続されたことなどの条件が採用される。電池性能評価装置１００により、対象機器２００との適当なタイミングでの通信に基づき、対象二次電池としての二次電池２２０の諸元および／または仕様等を識別するための識別子ＩＤが認識される。
　第１条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、第１条件の充足性判定処理が再び実行される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。第１条件の充足性判定処理（図２／ＳＴＥＰ２１２）は省略されてもよい。
　第１条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、図５Ａに示されている態様で時間変化する指定電流Ｉ（ｔ）が対象二次電池としての二次電池２２０に対して入力される（図２／ＳＴＥＰ２１４）。指定電流Ｉ（ｔ）の波形信号は、電池性能評価装置１００および対象機器２００の相互通信によって、第２認識処理要素１１２により指定されたものであってもよい。例えば、対象機器２００が接続された外部電源からの供給電力により、対象機器２００に搭載されているパルス電流発生器が駆動されることにより、当該パルス電流発生器において発生された指定電流Ｉ（ｔ）が二次電池２２０に対して入力される。指定電流発生のための補助電源が対象機器２００に搭載されていてもよい。
　センサ群２３０の出力信号に基づき、制御装置２１０により二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔが測定される（図２／ＳＴＥＰ２１６）。これにより、例えば、図５Ｂに実線で示されているように変化する二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）が測定される。
　続いて、制御装置２１０により第２条件が満たされているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１８）。「第２条件」としては、電圧応答特性Ｖ（ｔ）を特定するために十分な波形信号が取得されたこと、最後に第１条件が満たされたと判定された第１時点から所定時間が経過した第２時点に至ったこと、対象機器２００において入力インターフェース２０２を通じて二次電池２２０の電池性能評価の要請があったことなどの条件が採用される。
　第２条件が満たされていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１８‥ＮＯ）、第１条件の充足性判定処理が再び実行される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。第２条件の充足性判定処理（図２／ＳＴＥＰ２１８）は省略されてもよい。
　第２条件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２１８‥ＹＥＳ）、二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔの測定結果が、出力インターフェース２０４を構成する送信装置により対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２２０）。また、電圧応答特性Ｖ（ｔ）が測定された際に二次電池２２０に入力された指定電流Ｉ（ｔ）を特定するための測定条件情報が対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信されてもよい。
　電池性能評価装置１００において、第２認識処理要素１１２により、二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および温度Ｔの測定結果が第２測定結果として認識される（図２／ＳＴＥＰ１２２）。
　第２演算処理要素１２２により、データベース１０に登録されている多数の二次電池モデルの中から、第２測定結果に付随する識別子ＩＤおよび第２測定結果に含まれている温度Ｔの測定結果のそれぞれに関連付けられている第１電池モデルまたは第２電池モデルが選定される（図２／ＳＴＥＰ１２４）。対象二次電池としての二次電池２２０の性能を評価するための第１電池モデルが存在しない場合、または、第２電池モデルが存在する場合、第２電池モデルが選定されてもよい。第１電池モデルおよび第２電池モデルの両方が存在する場合、いずれか一方の電池モデル（例えば、性能評価精度に若干優れている第１電池モデル）が優先的に選定されてもよい。
　さらに、第２演算処理要素１２２により、当該選定された第１電池モデルまたは第２電池モデルに対して、指定電流Ｉ（ｔ）が入力される（図２／ＳＴＥＰ１２６）。指定電流Ｉ（ｔ）は、第２認識処理要素１１２により指定された波形信号に基づいて認識されてもよく、対象機器２００から電池性能評価装置１００に対して送信された測定条件情報に基づいて認識されてもよい。
　第２演算処理要素１２２により、第１電池モデルまたは第２電池モデルから出力される電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）が当該第１電池モデルまたは当該第２電池モデルの出力信号として特定される（図２／ＳＴＥＰ１２８）。これにより、例えば、図５Ｂに破線で示されているように変化する第２電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）が二次電池モデルの出力信号として特定される。
　続いて、電池性能評価要素１３０により、対象二次電池としての二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）と第１電池モデルまたは第２電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）との対比結果に基づき、当該二次電池２２０の性能が評価される（図２／ＳＴＥＰ１３０）。例えば、対象二次電池としての二次電池２２０の電圧応答特性Ｖ（ｔ）および二次電池モデルの電圧応答特性Ｖmodel（ｔ）のそれぞれを表わす曲線の類似度ｘが特定される。そして、類似度ｘを主変数とする減少関数ｆにしたがって、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）＝ｆ（ｘ）が特定される（「ｉ」は二次電池２２０の種類を意味する指数である）。すなわち、当該類似度ｘが高いほど劣化度Ｄが低く評価され、これとは反対に当該類似度ｘが低いほど劣化度Ｄが高く評価される。
　電池性能評価要素１３０により、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）に応じた劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が生成される（図２／ＳＴＥＰ１３２）。電池性能評価要素１３０により、診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が電池性能評価装置１００から対象機器２００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１３４）。
　対象機器２００において、入力インターフェース２０２を構成する受信装置に対して劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が受信される（図２／ＳＴＥＰ２２２）。出力インターフェース２０４を構成するディスプレイ装置に、劣化診断情報Ｉｎｆｏ（Ｄ（ｉ））が出力表示される（図２／ＳＴＥＰ２２４）。これにより、二次電池２２０の劣化度Ｄ（ｉ）を示すグラフ表示のほか、「バッテリーの劣化度は３０％です。あと１５０日で交換することをおススメします。」といった劣化度Ｄ（ｉ）に応じた対処方法などに関するメッセージがディスプレイ装置に表示される。
　（本発明の他の実施形態）
　前記実施形態では、参照二次電池および対象二次電池のそれぞれの電圧応答特性Ｖ（ｔ）の測定時の温度Ｔが勘案されたうえで第１電池モデルおよび／または第２電池モデルが選定され、当該対象二次電池としての二次電池２２０の性能が評価された。一方で、他の実施形態として、参照二次電池および対象二次電池のそれぞれの電圧応答特性Ｖ（ｔ）の測定時の温度Ｔが勘案されずに、対象二次電池の諸元等を表わす識別子に基づいて第１電池モデルおよび／または第２電池モデルが選定され、当該対象二次電池としての二次電池２２０の性能が評価されてもよい。
　（発明の効果）
　本発明に係る電池性能評価装置１００およびこれにより実行される電池性能評価方法によれば、指定条件の充足および不充足の別に応じて、対象二次電池の性能評価のために用いられる電池モデルとして異なる電池モデルが確定される。具体的には、指定条件が満たされている場合、複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデル（指定条件が満たされていない場合に確定される電池モデル）から、第１電池モデルよりも少数の第２モデルパラメータにより定義されている簡素な電池モデルである第２電池モデルが確定される（図２／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ１１８参照）。このため、指定条件の充足性とは無関係に第１電池モデルが確立される場合と比較して、対象二次電池としての二次電池２２０の性能評価のために用いられる電池モデルのモデルパラメータの同定処理に要する演算処理負荷の低減が図られる。
１０‥データベース、１００‥電池性能評価装置、１１１‥第１認識処理要素、１１２‥第２認識処理要素、１２１‥第１演算処理要素、１２２‥第２演算処理要素、１３０‥電池性能評価要素、２００‥対象機器、２０２‥入力インターフェース、２０４‥出力インターフェース、２１０‥制御装置、２２０‥二次電池、２２１‥参照二次電池、２２２‥対象二次電池、２３０‥センサ群。

Claims (4)

  1. 　参照二次電池のインピーダンスの測定結果を認識する第１認識処理要素と、
    　前記第１認識処理要素により認識された前記参照二次電池のインピーダンスの測定結果に基づき、指定条件が満たされていない場合には複数の第１モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデルを確定し、前記指定条件が満たされている場合には前記複数の第１モデルパラメータよりも少数の第２モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第２モデルパラメータにより定義される第２電池モデルを確定する第１演算処理要素と、
    　前記参照二次電池と同一諸元を有する対象二次電池に対して指定電流が入力された際に当該対象二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識処理要素と、
    　前記第１演算処理要素により確定された前記第１電池モデルまたは前記第２電池モデルに対して、前記指定電流が入力された際に当該第１電池モデルまたは当該第２電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を特定する第２演算処理要素と、
    　前記第２認識処理要素により認識された前記実測出力電圧と前記第２演算処理要素により特定された前記モデル出力電圧との対比結果に基づき、前記対象二次電池の性能を評価する電池性能評価要素と、を備えている
    電池性能評価装置。
  2. 　請求項１に記載の電池性能評価装置において、
    　前記第１認識処理要素が、前記参照二次電池の異なる温度のそれぞれにおけるインピーダンスの測定結果を認識し、
    　前記第１演算処理要素が、前記第１認識処理要素により認識された前記参照二次電池の前記異なる温度のそれぞれにおけるインピーダンスの測定結果に基づき、前記指定条件が満たされていない場合には前記複数の第１モデルパラメータのそれぞれの値の温度依存性を特定することにより前記第１電池モデルを確定し、前記指定条件が満たされている場合には前記複数の第２モデルパラメータのそれぞれの値の温度依存性を特定することにより前記第２電池モデルを確定し、
    　前記第２認識処理要素が、前記対象二次電池の前記出力電圧に加えて当該対象二次電池の温度の計測結果を認識し、
    　前記第２演算処理要素が、前記第１演算処理要素により確定された前記第１電池モデルまたは前記第２電池モデルに対して、前記指定電流に加えて前記第２認識処理要素により認識された前記対象二次電池の温度の計測結果が入力された際の前記モデル出力電圧を特定する
    電池性能評価装置。
  3. 　請求項１または２に記載の電池性能評価装置において、
    　前記第１演算処理要素が、前記指定電流が基準周波数より低い低周波電流成分により構成されていること、および、前記第１演算処理要素の演算処理負荷が基準値以上であることのうち少なくとも１つを前記指定条件として前記第１電池モデルまたは前記第２電池モデルを確立する
    電池性能評価装置。
  4. 　参照二次電池のインピーダンスの測定結果を認識する第１認識処理過程と、
    　前記第１認識処理過程において認識された前記参照二次電池のインピーダンスの測定結果に基づき、指定条件が満たされていない場合には複数の第１モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第１モデルパラメータにより定義される第１電池モデルを確定し、前記指定条件が満たされている場合には前記複数の第１モデルパラメータよりも少数の第２モデルパラメータのそれぞれの値を同定することにより当該複数の第２モデルパラメータにより定義される第２電池モデルを確定する第１演算処理過程と、
    　前記参照二次電池と同一諸元を有する対象二次電池に対して指定電流が入力された際に当該対象二次電池から出力される電圧の変化態様の計測結果としての実測出力電圧を認識する第２認識処理過程と、
    　前記第１演算処理過程において確定された前記第１電池モデルまたは前記第２電池モデルに対して、前記指定電流が入力された際に当該第１電池モデルまたは当該第２電池モデルから出力される電圧の変化態様としてのモデル出力電圧を特定する第２演算処理過程と、
    　前記第２認識処理過程において認識された前記実測出力電圧と前記第２演算処理過程において特定された前記モデル出力電圧との対比結果に基づき、前記対象二次電池の性能を評価する電池性能評価過程と、を含んでいる
    電池性能評価方法。
    　
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