JP6785879B2 - 配管異常検知システム、配管異常検知方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、配管異常検知システム、配管異常検知方法及びプログラムに関する。

近年、給湯装置の高機能化が進み、単に温水を生成するだけでなく、給湯温度を適温に調整したり、浴槽に適量の湯張りをしたりすることが可能になっている。また、浴槽内の湯水をポンプで搬送して、予め貯えておいた湯水との間で熱交換を行うことにより、浴槽内の湯水の追い焚きをしたり浴槽内の湯水から熱を回収したりする給湯装置も登場している。

上述のような給湯装置の高機能化に伴って、給湯装置を構成する機能部品が増加し、コストが増加している。例えば、浴槽への適量の湯張りを実現するために、浴槽内の水位を検出する水位センサが用いられる。また、ポンプが稼働したときにポンプによって搬送される湯水を検知するためにフロースイッチが利用される。

そこで、給湯装置を簡素な構成とするための提案がなされている（例えば、特許文献１を参照）。従来は、フロースイッチを利用して浴槽内に湯水があるか否かの判定がなされていたが、特許文献１では、水位センサを流用して上記の判定を実行している。これにより、フロースイッチを省いて給湯装置を構成しても、上記の判定を実行することができる。

特開平９−４９６５９号公報

しかしながら、フロースイッチは、上記の判定に加え、配管に生じた異常の検知に用いられることがある。特許文献１に記載の技術では、フロースイッチを省いて構成した給湯装置で配管の異常を検知することについては何ら考慮されていないため、フロースイッチを用いることなく配管の異常を検知することが困難となるおそれがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、フロースイッチを用いることなく配管の異常を検知することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の配管異常検知システムは、浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、特定の位置から浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、配管と浴槽との間で水を循環させるポンプと、特定の位置に配置されて配管の内部の圧力を検出する圧力センサと、ポンプが稼働しているときに圧力センサによって検出される圧力からポンプが停止しているときに圧力センサによって検出される圧力を減じて得る差と、ポンプの回転数に対する差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、差と差の変化率との少なくとも一方が正値である第２閾値を超えると、第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する出力手段と、を備え、圧力センサは、配管に配置されたポンプの下流側であって、熱交換器の上流側に配置される。

本発明によれば、ポンプが停止しているときの配管の内部の圧力とポンプが稼働しているときの配管の内部の圧力との差と、この差の変化率と、の少なくとも一方が予め定められた範囲から外れると、配管の異常を検知したことを示す信号が出力される。これにより、フロースイッチを用いることなく配管の異常を検知することができる。

実施の形態１に係る配管異常検知システムの構成を示す図 制御装置のハードウェア構成を示す図 制御装置の機能的な構成を示す図 実施の形態１に係るポンプの回転数と検出圧力との関係を示す図 実施の形態１に係る配管異常検知処理を示すフロー図 実施の形態２に係る配管異常検知処理を示すフロー図 実施の形態２に係るポンプの回転数と圧力差との関係を示す図 実施の形態３に係る配管異常検知システムの構成を示す図 実施の形態３に係るポンプの回転数と検出圧力との関係を示す図 実施の形態３に係る配管異常検知処理を示すフロー図 実施の形態３に係る圧力差に代えてその変化率を用いる場合について説明するための図

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下では、湯、高温水及び温水と、低温水及び冷水と、を総称して水という。湯、高温水及び温水は、例えば、市水を加熱することで得る水、又は、温度が人の標準的な体温である３６℃より高い水である。低温水及び冷水は、例えば、市水を加熱することなく得る水、又は温度が３６℃以下の水である。

実施の形態１．
図１には、実施の形態１に係る配管異常検知システム１００が示されている。この配管異常検知システム１００は、給水口１０１から供給される市水を加熱して得た高温水を給湯口１０２から供給し、浴槽２００の水の追い焚きを行うヒートポンプ式給湯システムである。なお、図１において太い実線は、配水管を示している。

給水口１０１には、例えば、市水、上水、井戸水、又は、配管異常検知システム１００のユーザが独自に準備した水が供給される。給湯口１０２は、例えば、調理場又は風呂場に設置される蛇口、カラン、又はシャワーヘッドである。図１には、給湯口１０２の一例としてシャワーヘッドが示されている。この給湯口１０２から供給される湯は、浴槽２００への給湯にも利用される。

また、配管異常検知システム１００は、フロースイッチに代えて圧力検出センサ１２２を利用することで、配水管の異常を検知する。配管異常検知システム１００によって検知される配水管の異常は、例えば、配水管の潰れ又は遮蔽物による詰まりに起因する異常であって、配管異常検知システム１００と浴槽２００とを接続する配管１１０の狭窄及び閉塞である。また、配水管の異常には、配水管の内部に配置されたフィルタの目詰まり、水に溶けた成分の析出或いは沈殿、及び、配水管の腐食によるものが含まれ得る。

配管異常検知システム１００は、浴槽２００の水を循環させるための配管１１０と、配管１１０内の水を搬送するポンプ１２１と、配管１１０の内部の圧力を検出する圧力検出センサ１２２と、浴槽２００の水と貯湯タンク１３０の水との間で熱交換を行う熱交換器１２３と、高温水を貯えるための貯湯タンク１３０と、貯湯タンク１３０の底部に接続される流路を切り替える三方弁１３１と、貯湯タンク１３０の水を循環させるためのポンプ１３２と、ポンプ１３２の吐出口に接続される流路を切り替える四方弁１３３と、貯湯タンク１３０の水を加熱するヒートポンプユニット１３４と、貯湯タンク１３０の上部から取水した高温水と給水口１０１から供給される水とを混合する混合弁１３５と、配管異常検知システム１００の構成要素を制御する制御装置１４０と、配管１１０の異常を検知したことを示す信号を出力する出力装置１５０と、配管１１０の異常をユーザに報知する報知装置１６０と、を有している。

配管１１０は、浴槽２００の水を流入させる流入口１１１と浴槽２００に水を流出させる流出口１１２とを有し、浴槽２００の水を循環させる循環路を形成する。配管１１０は、チューブを用いて構成してもよいし、パイプを用いて構成してもよい。

ポンプ１２１は、例えばモータ及びギアを含んで構成される渦巻きポンプ又はディフューザポンプである。ポンプ１２１は、配管１１０の予め定められた位置に配置される。本実施の形態に係るポンプ１２１は、流入口１１１と圧力検出センサ１２２との間に配置される。すなわち、ポンプ１２１は、圧力検出センサ１２２の上流側に配置される。ポンプ１２１は、制御装置１４０から指示された回転数で稼働することにより、配管１１０と浴槽２００との間で水を循環させる。詳細には、ポンプ１２１は、駆動装置としてのインバータ回路を有し、制御装置１４０から送信された制御信号により指示された制御値に従って駆動回転数を変更することにより、水を搬送する際の水流量を変化させる。なお、図１には、ポンプ１２１が稼働することで生じる水流の方向が、白抜き矢印で示されている。

圧力検出センサ１２２は、配管１１０の特定の位置に配置される。本実施の形態に係る圧力検出センサ１２２は、ポンプ１２１と熱交換器１２３との間に配置される。すなわち、圧力検出センサ１２２は、ポンプ１２１の下流側であって、熱交換器１２３の上流側に配置される。圧力検出センサ１２２は、配管１１０内の水の圧力を検出することで、浴槽２００に貯えられた水の水位を検出する水位センサとして用いられる。さらに、圧力検出センサ１２２は、配管１１０の異常を検知するために用いられる。圧力検出センサ１２２は、ゲージ圧の検出域を正圧側及び負圧側ともに有するが、本実施の形態では、正圧の検出域の方が広いものとする。

なお、配管１１０のうち、流入口１１１から圧力検出センサ１２２が配置される特定の位置までを第１配管部１１３として、配管１１０のうち、この特定の位置から流出口１１２までを第２配管部１１４とする。第１配管部１１３は、浴槽から水を戻す戻り配管であって、第２配管部１１４は、浴槽に往く水を送出する往き配管である。

熱交換器１２３は、配管１１０の予め定められた位置に配置される。本実施の形態に係る熱交換器１２３は、圧力検出センサ１２２と流出口１１２との間に配置される。すなわち、熱交換器１２３は、圧力検出センサ１２２の下流側に配置される。熱交換器１２３の１次側には、貯湯タンク１３０の水を循環させるための配水管が通り、熱交換器１２３の２次側には、配管１１０が通る。熱交換器１２３は、浴槽２００の水と貯湯タンク１３０の高温水との間で熱交換を行い、浴槽２００の水の追い焚きに用いられる。なお、熱交換器１２３は、浴槽２００の高温水から熱を回収して貯湯タンク１３０の水を加熱してもよい。

貯湯タンク１３０は、ステンレスに代表される金属、又は樹脂によって形成されている。貯湯タンク１３０は、ヒートポンプユニット１３４によって生成された高温水を貯留する。貯湯タンク１３０の表面は断熱材で覆われ、貯湯タンク１３０内の高温水は、長時間にわたって保温される。貯湯タンク１３０の下部は、配水管を介して給水口１０１に接続され、この配水管から低温水が適宜供給される。

また、貯湯タンク１３０の下部は、配水管を介して三方弁１３１に接続される。三方弁１３１は、制御装置１４０の指示に従って、ポンプ１３２の吸込口に接続される流路を、貯湯タンク１３０の下部と熱交換器１２３の１次側出口とのいずれか一方に切り替える。詳細には、貯湯タンク１３０の水を沸き上げる沸き上げ運転が実行される際に、三方弁１３１は、図１中の実線矢印で示されるようにポンプ１３２の吸込口と貯湯タンク１３０の下部とを接続する流路を形成する。また、浴槽２００の水の追い焚き運転が実行される際に、三方弁１３１は、図１中の破線矢印で示されるようにポンプ１３２の吸込口と熱交換器１２３の１次側出口とを接続する流路を形成する。

また、貯湯タンク１３０の下部は、配水管を介して四方弁１３３に接続される。四方弁１３３は、制御装置１４０の指示に従って、ヒートポンプユニット１３４の吐出口と貯湯タンク１３０の上部とを接続する第１の流路を形成したり、ポンプ１３２の吐出口と貯湯タンク１３０の下部とを接続する第２の流路を形成したりする。詳細には、四方弁１３３は、沸き上げ運転が実行される際には、実線矢印で示されるように第１の流路を形成し、追い焚き運転が実行される際には、破線矢印で示されるように第２の流路を形成する。なお、第１の流路が形成される際には、第２の流路は閉じられて形成されず、第２の流路が形成される際には、第１の流路は閉じられて形成されない。

ヒートポンプユニット１３４は、制御装置１４０の指示に従って、ＣＯ２又はＨＦＣ（Hydro Fluoro Carbons）に代表される冷媒を循環させることで水を加熱する装置である。ヒートポンプユニット１３４は、圧縮機、冷媒と水との間で熱交換を行う第１の熱交換器、膨張弁、及び、外気と冷媒との間で熱交換を行う第２の熱交換器がこの順で接続されてなる冷媒回路と、第２の熱交換器に送風する送風機と、冷媒、水又は外気の温度を計測する温度センサと、ヒートポンプユニット１３４の構成要素を制御する制御基板と、を有している。圧縮機の回転数、膨張弁の開度、及び送風機の回転数は、制御装置１４０から送信された制御信号により指示される制御値に従う。

混合弁１３５は、給水口１０１、貯湯タンク１３０の上部、及び給湯口１０２に接続される。混合弁１３５は、制御装置１４０の指示に従った混合比で、貯湯タンク１３０の上部から取水した高温水と、給水口１０１から供給される低温水とを混合して、混合した水を給湯口１０２に送出する。

制御装置１４０は、配管異常検知システム１００が内蔵するコンピュータである。制御装置１４０は、配管異常検知システム１００の外部の端末２１０と通信可能に接続され、端末２１０が受け付けたユーザの操作内容に応じて、給湯システムとしての配管異常検知システム１００の各構成要素を制御する。そして、制御装置１４０は、沸き上げ運転及び追い焚き運転を実行する。また、制御装置１４０は、ユーザが所望する温度の湯が給湯口１０２から出水されるように混合弁１３５の混合比を調整し、給湯口１０２から適量の湯を浴槽２００に供給する湯張り運転を実行する。さらに、制御装置１４０は、給湯システムとしての配管異常検知システム１００の運転状態或いは操作画面を端末２１０に表示させる。また、制御装置１４０は、配管１１０の異常を検知すると、検知結果を出力装置１５０に出力する。

制御装置１４０は、そのハードウェア構成として、図２に示されるように、プロセッサ１４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４３と、データ記憶部１４４と、通信部１４５と、を有している。ＲＡＭ１４２、ＲＯＭ１４３、データ記憶部１４４、及び通信部１４５は、内部バス１４６を介してプロセッサ１４１に接続されている。

プロセッサ１４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含んで構成される。プロセッサ１４１は、データ記憶部１４４に記憶されるプログラム１４９を実行することで種々の機能を発揮する。

ＲＡＭ１４２は、データ記憶部１４４からプログラム１４９をロードする。そして、ＲＡＭ１４２は、プロセッサ１４１の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１４３は、複数のファームウェア或いはこれらのファームウェアの実行の際に使用されるデータを記憶する。

データ記憶部１４４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ及びハードディスクドライブに代表される不揮発性の非一時的な記録媒体である。データ記憶部１４４は、配管異常検知システム１００の動作を制御するためのプログラム１４９と、このプログラム１４９の実行時にプロセッサ１４１によって利用されるデータを記憶する。プログラム１４９の実行時に利用されるデータには、配管異常検知システム１００の運転モードと、ポンプ１２１，１３２の発停及び回転数、ヒートポンプユニット１３４の運転状態、三方弁１３１及び四方弁１３３によって切り替えられる流路、並びに、混合弁１３５による混合比と、の対応関係を示すデータ、及び、後述の処理に用いられるパラメータとしての閾値が含まれる。

通信部１４５は、有線通信又は無線通信を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card controller）を含んで構成される。通信部１４５は、端末２１０、ポンプ１２１，１３２、ヒートポンプユニット１３４、三方弁１３１、四方弁１３３、及び混合弁１３５と通信可能に接続される。

制御装置１４０の以上のハードウェア構成が協働することで、制御装置１４０の種々の機能が実現される。図３には、制御装置１４０の機能的な構成が示されている。図３に示されるように、制御装置１４０は、その機能として、ユーザから情報を受け付けたりユーザに情報を提示したりするためのＵＩ（User Interface）モジュール３１と、配管異常検知システム１００の各構成要素からデータを取得する取得モジュール３２と、給湯システムとしての配管異常検知システム１００の各運転モードを実行する実行モジュール３３と、配管１１０に異常が生じたか否かを判定する判定モジュール３４と、を有している。

ＵＩモジュール３１は、端末２１０及び出力装置１５０を介したユーザインタフェース処理を実行する。すなわち、ＵＩモジュール３１は、端末２１０に入力されたユーザの操作を受け付ける。また、ＵＩモジュール３１は、端末２１０及び出力装置１５０に情報を送信して、その情報を端末２１０に表示させたり報知装置１６０に報知させたりする。この情報には、例えば、給湯システムの運転状態を示す情報が含まれる。

取得モジュール３２は、一定時間毎に、ヒートポンプユニット１３４の運転状態、不図示の温度センサによる計測値、及び圧力検出センサ１２２の検出値を取得し、ポンプ１２１，１３２の駆動装置からポンプ１２１，１３２の駆動状態を示すデータを取得する。一定時間は、例えば５秒間、３０秒間、又は１分間である。取得モジュール３２によって取得された各種データは、データ記憶部１４４（図２参照）に蓄積される。

実行モジュール３３は、ユーザによって選択された運転モードに対応する制御目標値をデータ記憶部１４４（図２参照）から読み出して、沸き上げ運転、追い焚き運転又は湯張り運転を実行する。

図１には、沸き上げ運転が実行される際の水流方向が実線矢印で示されている。実線矢印で示されるように、沸き上げ運転では、貯湯タンク１３０とヒートポンプユニット１３４との間で沸き上げ回路が形成される。すなわち、貯湯タンク１３０の下部から流出した低温水が、ポンプ１３２によって搬送されて、ヒートポンプユニット１３４によって加熱されることで高温水となり、貯湯タンク１３０の上部に戻される。

また、図１には、追い焚き運転が実行される際の水流方向が破線矢印で示されている。破線矢印で示されるように、追い焚き運転では、貯湯タンク１３０と熱交換器１２３との間で循環路が形成される。すなわち、ポンプ１３２が稼働することで貯湯タンク１３０の上部から流出した高温水が、熱交換器１２３の１次側を通り、三方弁１３１、ポンプ１３２、四方弁１３３をこの順で通って貯湯タンク１３０の下部に戻る。また、追い焚き運転では、白抜き矢印で示されるように、ポンプ１２１が配管１１０と浴槽２００との間で水を循環させる。これにより、熱交換器１２３が、貯湯タンク１３０に蓄えられた熱を浴槽２００へ移動させることとなる。

図３に戻り、判定モジュール３４は、ポンプ１２１を制御しつつ得られた圧力検出センサ１２２の検出値に基づいて、配管１１０に異常が生じたか否かを判定し、判定結果を出力装置１５０（図１参照）に通知する。判定モジュール３４によって実行される判定処理の詳細については、後述する。

図１に戻り、出力装置１５０は、有線通信又は無線通信を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card controller）を含んで構成され、制御装置１４０、報知装置１６０及び端末２１０と通信可能に接続される。出力装置１５０は、判定モジュール３４によって配管１１０に異常が生じたと判定された場合に、この異常を検知したことを示す信号を、報知装置１６０及び端末２１０に出力する。これにより、配管１１０の異常を検知したことがユーザに報知される。なお、出力装置１５０は、制御装置１４０のハードウェア部品或いはソフトウェアモジュールとして制御装置１４０に内蔵されていてもよいし、制御装置１４０と一体的に形成されてもよい。

報知装置１６０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Cristal Display）又はスピーカを含んで構成される。出力装置１５０は、出力装置１５０から出力された信号により示される情報をユーザに対して提示する。なお、報知装置１６０は、制御装置１４０に内蔵されていてもよいし、制御装置１４０と一体的に形成されてもよい。

続いて、制御装置１４０が配管１１０の異常の有無を検知する手法の概要について説明する。

図１中の白抜き矢印で示されるように、ポンプ１２１が稼働すると、浴槽２００から引かれた水は、第１配管部１１３に流入してポンプ１２１で昇圧された後に、圧力検出センサ１２２を通過して熱交換器１２３の２次側入口に流入する。そして、この水は、第２配管部１１４を通過して浴槽２００内に流出する。

このように配管１１０と浴槽２００との間で循環する水流があるときには、熱交換器１２３及び第２配管部１１４における圧力損失が生じるため、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力は、水流がないときと比較して、高くなる。ここで、熱交換器１２３のように水抵抗が大きな流路を圧力検出センサ１２２の下流側に配置することで、水流がない時に検出される圧力から水流がある時に検出される圧力の上昇を、より顕著にすることができる。

図４には、配管１１０に異常がない場合において水流によって増加する圧力が線Ｌｍ０で示されている。図４からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力はＰｓであって、ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力も増加する。

ここで、第２配管部１１４に異常がある場合について考察する。第２配管部１１４に異常が生じると、第２配管部１１４における圧力損失が増大する。このため、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第２配管部１１４に異常が生じると、第２配管部１１４に異常がない場合と比較して、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力が高くなる。

図４には、第２配管部１１４に異常がある場合に検出される圧力が、線Ｌｍ２で示されている。図４からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力は、異常がない場合に検出される圧力に等しいＰｓである。ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力も増加するが、第２配管部１１４に異常がある場合における増加の度合いは、異常がない場合より大きくなる。

また、第１配管部１１３に異常がある場合について考察する。第１配管部１１３に異常が生じると、第１配管部１１３における圧力損失が増大する。このため、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第１配管部１１３に異常が生じると、第１配管部１１３に異常がない場合と比較して、配管１１０と浴槽２００との間で循環する水流量が減少する。この水流量が減少すると、熱交換器１２３及び第２配管部１１４における圧力損失が減少する。したがって、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第１配管部１１３に異常が生じると、異常がない場合と比較して、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力が低くなる。

図４には、第１配管部１１３に異常がある場合に検出される圧力が、線Ｌｍ１で示されている。図４からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力は、異常がない場合に検出される圧力に等しいＰｓである。ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力も増加するが、第１配管部１１３に異常がある場合における増加の度合いは、異常がない場合より小さくなる。

このように、ポンプ１２１が稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力は、配管１１０に生じた異常の有無及び異常が生じた場所に応じて変化する。したがって、第１配管部１１３及び第２配管部１１４に生じた異常の有無を検知することが可能になる。

なお、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力は、浴槽２００内の水位及び大気圧によって変化し得る。そこで、ポンプ１２１が停止しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力とポンプ１２１が稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力との圧力差を利用して、配管１１０に生じた異常を判定することで、浴槽２００内の水位や大気圧の影響を軽減して、異常の検知精度を向上させることができる。例えば、図４に示されるように、第２配管部１１４に異常がある場合において、ポンプ１２１の回転数がＲ１であるときに検出される圧力Ｐｍとポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力Ｐｓとの圧力差ΔＰを利用すれば、異常の検知精度を向上させることができる。

続いて、制御装置１４０及び出力装置１５０によって実行される配管異常検知処理について、図５を用いて説明する。図５に示される配管異常検知処理は、例えば、浴槽２００への湯張り運転が実行された後に実行される。

配管異常検知処理において、制御装置１４０の判定モジュール３４は、まず、ポンプ１２１を停止する（ステップＳ１０１）。具体的には、判定モジュール３４は、ポンプ１２１の停止を指示して、ポンプ１２１が停止していることを確認する。

次に、判定モジュール３４は、浴槽２００内に水があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定モジュール３４は、圧力検出センサ１２２によって検出されている圧力が、予め定められた規定値を超えているか否かを判定する。また、判定モジュール３４は、圧力検出センサ１２２によって検出されている圧力を、ポンプ１２１が停止しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力Ｐｓとして、データ記憶部１４４に格納する。

浴槽２００内に水がないと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、ステップＳ１０２の判定を繰り返す。これにより、浴槽２００に水があると判定されるまで、配管に生じた異常の検知が延期される。

一方、浴槽２００内に水があると判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、予め規定された回転数でポンプ１２１を稼働させる（ステップＳ１０３）。予め規定された回転数は、異常によって生じる後述の圧力差を顕著にするため、大きい方が望ましく、例えば、ポンプ１２１の最大回転数である。

次に、判定モジュール３４は、ポンプ１２１が規定回転数で稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力Ｐｍを取得して、ポンプ１２１が停止しているときに検出された圧力Ｐｓとポンプ１２１が稼働しているときに検出された圧力Ｐｍとの圧力差ΔＰを算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定モジュール３４は、圧力Ｐｍから圧力Ｐｓを減じて得る圧力差ΔＰを算出する。

次に、判定モジュール３４は、圧力差ΔＰと予め定められた閾値Ｔ１とを比較して、圧力差ΔＰが閾値Ｔ１を下回るか否かを判定する（ステップＳ１０５）。閾値Ｔ１は、データ記憶部１４４に予め格納される。

圧力差ΔＰが閾値Ｔ１を下回ると判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第１配管部１１３に異常があると判断する（ステップＳ１０６）。

一方、圧力差ΔＰが閾値Ｔ１を下回っていないと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、圧力差ΔＰと予め定められた閾値Ｔ２とを比較して、圧力差ΔＰが閾値Ｔ２を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。閾値Ｔ２は、データ記憶部１４４に予め格納される。なお、閾値Ｔ２は、閾値Ｔ１より大きい値である。

圧力差ΔＰが閾値Ｔ２を超えると判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第２配管部１１４に異常があると判断する（ステップＳ１０８）。

一方、圧力差ΔＰが閾値Ｔ２を超えないと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、配管１１０に異常がないと判断する（ステップＳ１０９）。すなわち、判定モジュール３４は、下限を閾値Ｔ１として上限を閾値Ｔ２として規定される正常の範囲に圧力差ΔＰが収まる場合に、配管１１０に異常がないと判断し、圧力差ΔＰがこの範囲から外れると、配管１１０に異常があると判断することとなる。

ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９の後に、判定モジュール３４は、判定の結果を出力装置１５０に通知して、出力装置１５０は、検知結果を示す信号を端末２１０及び報知装置１６０に出力する（ステップＳ１１０）。具体的には、ステップＳ１０６に続くステップＳ１１０で、出力装置１５０は、第１配管部１１３の異常を検知したことを示す信号を出力する。また、ステップＳ１０８に続くステップＳ１１０で、出力装置１５０は、第２配管部１１４の異常を検知したことを示す信号を出力する。また、ステップＳ１０９に続くステップＳ１１０で、出力装置１５０は、配管１１０に異常が検知されなかったことを示す信号を出力する。その後、配管異常検知処理が終了する。

以上、説明したように、本実施の形態に係る配管異常検知システム１００は、ポンプ１２１が停止しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力とポンプ１２１が稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力との差が予め定められた範囲から外れると、配管１１０の異常を検知したことを示す信号を出力した。これにより、従来は配管１１０に配置されていたフロースイッチを省いて構成した給湯システムにおいて、配管１１０の異常を検知することができる。

また、配管異常検知システム１００は、配管１１０に異常が生じると、圧力差ΔＰの大小に基づいて第１配管部１１３の異常と第２配管部１１４の異常とを区別して信号を出力した。これにより、異常が生じた場所を容易に特定することができる。

また、圧力検出センサ１２２は、ポンプ１２１と熱交換器１２３との間に配置された。これにより、配管１１０に異常が生じたことによる圧力変化を顕著にして、異常の検知精度を向上させることができる。

また、図５に示された配管異常検知処理は、浴槽２００への湯張り運転が実行された後に実行された。これにより、浴槽２００に確実に水がある状況で、配管１１０の異常を検知することができる。すなわち、配管の異常の有無を確実に判別することができる。

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る配管異常検知システム１００は、圧力差ΔＰに代えて、ポンプ１２１の回転数に対する圧力差ΔＰの変化率に基づいて配管１１０の異常を検出する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。

図６には、本実施の形態に係る配管異常検知処理が示されている。図６に示されるように、ステップＳ１０２の判定が肯定されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、予め定められた回転数Ｆ１でポンプ１２１を稼働させる（ステップＳ２０１）。回転数Ｆ１は、例えば、ポンプ１２１の最大回転数を１／２倍したものである。

次に、判定モジュール３４は、ポンプ１２１が回転数Ｆ１で稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力Ｐｍ１を取得して、ポンプ１２１が停止しているときに検出された圧力Ｐｓとポンプ１２１が稼働しているときに検出された圧力Ｐｍ１との圧力差ΔＰ１を算出する（ステップＳ２０２）。具体的には、判定モジュール３４は、圧力Ｐｍ１から圧力Ｐｓを減じて得る圧力差ΔＰ１を算出する。

次に、判定モジュール３４は、予め定められた回転数Ｆ２でポンプ１２１を稼働させる（ステップＳ２０３）。回転数Ｆ２は、回転数Ｆ１より大きな値であって、例えば、ポンプ１２１の最大回転数である。

次に、判定モジュール３４は、ポンプ１２１が回転数Ｆ２で稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力Ｐｍ２を取得して、ポンプ１２１が停止しているときに検出された圧力Ｐｓとポンプ１２１が稼働しているときに検出された圧力Ｐｍ２との圧力差ΔＰ２を算出する（ステップＳ２０４）。具体的には、判定モジュール３４は、圧力Ｐｍ２から圧力Ｐｓを減じて得る圧力差ΔＰ２を算出する。

次に、判定モジュール３４は、圧力差の変化率Ｄを算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、判定モジュール３４は、Ｄ＝（ΔＰ２−ΔＰ１）／（Ｆ２−Ｆ１）の演算式に従って、ポンプ１２１の回転数に対する圧力差の変化率Ｄを算出する。

次に、判定モジュール３４は、変化率Ｄと予め定められた閾値Ｔ３とを比較して、変化率Ｄが閾値Ｔ３を下回るか否かを判定する（ステップＳ２０６）。閾値Ｔ３は、データ記憶部１４４に予め格納される。

変化率Ｄが閾値Ｔ３を下回ると判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第１配管部１１３に異常があると判断する（ステップＳ１０６）。

一方、変化率Ｄが閾値Ｔ３を下回っていないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、変化率Ｄと予め定められた閾値Ｔ４とを比較して、変化率Ｄが閾値Ｔ４を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。閾値Ｔ４は、データ記憶部１４４に予め格納される。なお、閾値Ｔ４は、閾値Ｔ３より大きい値である。

変化率Ｄが閾値Ｔ４を超えると判定した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第２配管部１１４に異常があると判断する（ステップＳ１０８）。

一方、変化率Ｄが閾値Ｔ４を超えないと判定した場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、配管１１０に異常がないと判断する（ステップＳ１０９）。すなわち、判定モジュール３４は、下限を閾値Ｔ３として上限を閾値Ｔ４として規定される正常の範囲に変化率Ｄが収まる場合に、配管１１０に異常がないと判断し、変化率Ｄがこの範囲から外れると、配管１１０に異常があると判断することとなる。

ここで、実施の形態１に係る圧力差ΔＰに代えて変化率Ｄを用いることについて、図７を用いて説明する。図７には、圧力差ΔＰとポンプ１２１の回転数との関係が線Ｌｍ１０，Ｌｍ１１，Ｌｍ１２で示されている。線Ｌｍ１０は、配管１１０に異常がない場合に対応し、線Ｌｍ１１は、第１配管部１１３に異常がある場合に対応し、線Ｌｍ１２は、第２配管部１１４に異常がある場合に対応する。図４で示されたように、圧力差ΔＰは、検出圧力から圧力Ｐｓを減じて得ることができる。このため、線Ｌｍ１０，Ｌｍ１１，Ｌｍ１２はそれぞれ、図４に示されるＰｓを縦軸の原点に変更したときの線Ｌｍ０，Ｌｍ１，Ｌｍ２に等しいといえる。

また、図７では、配管１１０に異常がない場合における変化率Ｄ０と、第１配管部１１３に異常がある場合における変化率Ｄ１と、第２配管部１１４に異常がある場合における変化率Ｄ２とが、それぞれ示されている。図７からわかるように、変化率Ｄ１は、変化率Ｄ０より小さい。すなわち、第１配管部１１３に異常がある場合には、圧力差ΔＰの変化率は、圧力差ΔＰと同様に、異常がない場合と比較して小さくなる。また、変化率Ｄ２は、変化率Ｄ０より大きい。すなわち、第２配管部１１４に異常がある場合には、圧力差ΔＰの変化率は、圧力差ΔＰと同様に、異常がない場合と比較して大きくなる。したがって、実施の形態１に係る圧力差ΔＰに代えて変化率Ｄを用いても、実施の形態１と同様に配管１１０の異常の有無を検出することができる。

以上、説明したように、本実施の形態に係る配管異常検知システム１００は、ポンプ１２１の回転数に対する圧力差の変化率Ｄに基づいて配管１１０の異常を検出した。配管１１０に異常が生じた場合の変化率Ｄは、異常がない場合の変化率Ｄから乖離する。このため、実施の形態１と同様に、従来は配管１１０に配置されていたフロースイッチを省いて構成した給湯システムにおいて、配管１１０の異常を検知することができる。

また、配管異常検知システム１００は、配管１１０に異常が生じると、変化率Ｄの大小に基づいて第１配管部１１３の異常と第２配管部１１４の異常とを区別して信号を出力する。これにより、異常が生じた場所を容易に特定することができる。

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る配管異常検知システム１００は、図８に示されるように、配管１１０の上流側から熱交換器１２３、圧力検出センサ１２２及びポンプ１２１がこの順で配置される点で、実施の形態１に係るものと異なっている。

ポンプ１２１は、圧力検出センサ１２２と流出口１１２の間に配置される。すなわち、ポンプ１２１は、圧力検出センサ１２２の下流側に配置される。圧力検出センサ１２２は、ポンプ１２１と熱交換器１２３との間に配置される。すなわち、圧力検出センサ１２２は、ポンプ１２１の上流側であって、熱交換器１２３の下流側に配置される。本実施の形態に係る圧力検出センサ１２２によるゲージ圧の検出域については、負圧側の検出域の方が正圧側の検出域より広いものとする。熱交換器１２３は、流入口１１１と圧力検出センサ１２２との間に配置される。すなわち、熱交換器１２３は、圧力検出センサ１２２の上流側に配置される。

続いて、本実施の形態に係る制御装置１４０が配管１１０の異常の有無を検知する手法の概要について説明する。

図８中の白抜き矢印で示されるように、ポンプ１２１が稼働すると、浴槽２００から引かれた水は、第１配管部１１３に流入して熱交換器１２３及び圧力検出センサ１２２を通過した後に、ポンプ１２１で昇圧される。そして、この水は、第２配管部１１４を通過して浴槽２００内に流出する。

このように配管１１０と浴槽２００との間で循環する水流があるときには、熱交換器１２３及び第１配管部１１３における圧力損失が生じるため、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力は、水流がないときと比較して、低くなる。ここで、熱交換器１２３のように水抵抗が大きな流路を圧力検出センサ１２２の上流側に配置することで、水流がない時に検出される圧力から水流がある時に検出される圧力の低下を、より顕著にすることができる。

図９には、異常がない場合において水流によって減少する圧力が線Ｌｍ２０で示されている。図９からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力はＰｓであって、ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力は減少する。

ここで、第１配管部１１３に異常がある場合について考察する。第１配管部１１３に異常が生じると、第１配管部１１３における圧力損失が増大する。このため、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第１配管部１１３に異常が生じると、第１配管部１１３に異常がない場合と比較して、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力が低くなる。

図９には、第１配管部１１３に異常がある場合に検出される圧力が、線Ｌｍ２１で示されている。図９からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力は、異常がない場合に検出される圧力に等しいＰｓである。ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力は減少するが、第１配管部１１３に異常がある場合における減少の度合いは、異常がない場合より大きくなる。

また、第２配管部１１４に異常がある場合について考察する。第２配管部１１４に異常が生じると、第２配管部１１４における圧力損失が増大する。このため、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第２配管部１１４に異常が生じると、第２配管部１１４に異常がない場合と比較して、配管１１０と浴槽２００との間で循環する水流量が減少する。この水流量が減少すると、熱交換器１２３及び第１配管部１１３における圧力損失が減少する。したがって、ポンプ１２１の回転数が同一であるという条件下において、第２配管部１１４に異常が生じると、異常がない場合と比較して、圧力検出センサ１２２によって検出される圧力が高くなる。

図９には、第２配管部１１４に異常がある場合に検出される圧力が、線Ｌｍ２２で示されている。図９からわかるように、ポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力は、異常がない場合に検出される圧力に等しいＰｓである。ポンプ１２１の回転数が増加すると検出圧力は減少するが、第２配管部１１４に異常がある場合における減少の度合いは、異常がない場合より小さくなる。

このように、ポンプ１２１が稼働しているときに圧力検出センサ１２２によって検出される圧力は、配管１１０に生じた異常の有無及び異常が生じた場所に応じて変化する。したがって、第１配管部１１３及び第２配管部１１４に生じた異常の有無を検知することが可能になる。

なお、実施の形態１と同様に、ポンプ１２１が停止しているときの圧力と稼働しているときの圧力との圧力差を利用することで、浴槽２００の水位及び大気圧の影響を軽減して配管１１０に生じた異常の有無を検知することができる。例えば、図９に示されるように、第１配管部１１３に異常がある場合において、ポンプ１２１の回転数がＲ２であるときに検出される圧力Ｐｍからポンプ１２１が停止しているときに検出される圧力Ｐｓを減じて得る負値の圧力差ΔＰを利用すれば、第１配管部１１３に生じた異常を精度よく検知することができる。

図１０には、本実施の形態に係る配管異常検知処理が示されている。図１０に示されるように、ステップＳ１０４に続いて、判定モジュール３４は、圧力差ΔＰと予め定められた閾値Ｔ５とを比較して、圧力差ΔＰが閾値Ｔ５を下回るか否かを判定する（ステップＳ３０１）。閾値Ｔ５は、負の値であって、データ記憶部１４４に予め格納される。

圧力差ΔＰが閾値Ｔ５を下回ると判定した場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第１配管部１１３に異常があると判断する（ステップＳ１０６）。

一方、圧力差ΔＰが閾値Ｔ５を下回っていないと判定した場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、圧力差ΔＰと予め定められた閾値Ｔ６とを比較して、圧力差ΔＰが閾値Ｔ６を超えるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。閾値Ｔ６は、負の値であって、データ記憶部１４４に予め格納される。なお、閾値Ｔ６は、閾値Ｔ５より大きい値である。

圧力差ΔＰが閾値Ｔ６を超えると判定した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、判定モジュール３４は、第２配管部１１４に異常があると判断する（ステップＳ１０８）。

一方、圧力差ΔＰが閾値Ｔ６を超えないと判定した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、判定モジュール３４は、配管１１０に異常がないと判断する（ステップＳ１０９）。すなわち、判定モジュール３４は、下限を閾値Ｔ５として上限を閾値Ｔ６として規定される正常の範囲に圧力差ΔＰが収まる場合に、配管１１０に異常がないと判断し、圧力差ΔＰがこの範囲から外れると、配管１１０に異常があると判断することとなる。

以上、説明したように、本実施の形態に係る配管異常検知システム１００は、実施の形態１と同様に、従来は配管１１０に配置されていたフロースイッチを省いて構成した給湯システムにおいて、配管１１０の異常を検知することができる。

なお、本実施の形態において、実施の形態２と同様に、圧力差ΔＰに代えて、ポンプ１２１の回転数に対する圧力差ΔＰの変化率に基づいて、配管１１０の異常を検知してもよい。

図１１には、圧力差ΔＰとポンプ１２１の回転数との関係が線Ｌｍ３０，Ｌｍ３１，Ｌｍ３２で示されている。線Ｌｍ３０は、配管１１０に異常がない場合に対応し、線Ｌｍ３１は、第１配管部１１３に異常がある場合に対応し、線Ｌｍ３２は、第２配管部１１４に異常がある場合に対応する。図９で示されたように、圧力差ΔＰは、検出圧力から圧力Ｐｓを減じて得ることができる。このため、線Ｌｍ３０，Ｌｍ３１，Ｌｍ３２はそれぞれ、図９に示されるＰｓを縦軸の原点に変更したときの線Ｌｍ２０，Ｌｍ２１，Ｌｍ２２に等しいといえる。

また、図１１では、配管１１０に異常がない場合における負の変化率Ｄ１０と、第１配管部１１３に異常がある場合における負の変化率Ｄ１１と、第２配管部１１４に異常がある場合における負の変化率Ｄ１２とが、それぞれ示されている。ただし、これらの変化率は、予め定められたポンプの回転数Ｆ３及びＦ３より大きいＦ４と、ポンプ１２１の回転数がＦ３のときの圧力差ΔＰ３と、ポンプ１２１の回転数がＦ３より大きいＦ４のときの圧力差ΔＰ４とから、（ΔＰ４−ΔＰ３）／（Ｆ４−Ｆ３）の演算式に従って算出される。

図１１からわかるように、変化率Ｄ１１の大きさは、変化率Ｄ１０の大きさより大きいが、変化率Ｄ１０，Ｄ１１がいずれも負値であるため、変化率Ｄ１１は変化率Ｄ１０より小さい。すなわち、第１配管部１１３に異常がある場合には、圧力差ΔＰの変化率は、圧力差ΔＰと同様に、異常がない場合と比較して小さくなる。また、変化率Ｄ１２の大きさは、変化率Ｄ１０の大きさより小さいが、変化率Ｄ１０，Ｄ１２がいずれも負値であるため、変化率Ｄ１２は変化率Ｄ１０より大きい。すなわち、第２配管部１１４に異常がある場合には、圧力差ΔＰの変化率は、圧力差ΔＰと同様に、異常がない場合と比較して大きくなる。したがって、実施の形態３に係る圧力差ΔＰに代えて変化率Ｄを用いても、実施の形態３と同様に配管１１０の異常の有無を検知することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、沸き上げ運転を実行するための熱源としてヒートポンプユニット１３４が用いられたが、電気ヒータ或いはガス燃焼装置を熱源として用いてもよい。

また、貯湯タンク１３０を省いて、配管異常検知システム１００を構成してもよい。さらに、熱交換器１２３を省いて、配管異常検知システム１００を構成してもよい。例えば、熱交換器１２３に代えて、浴槽２００の水の追い焚きを行うための熱源を用いて、配管異常検知システム１００を構成してもよい。また、配管１１０と浴槽２００との間で形成される循環路に熱源を設けることなく、この循環路を、追い焚き運転に代えて、浴槽２００の水の清浄化のために用いてもよい。

また、給水口１０１及び給湯口１０２の数は図１に示されたものに限られず、任意である。また、上記実施の形態において、給湯口１０２につながる配水管と配管１１０とは独立していたが、この配水管と配管１１０とを接続する構成としてもよい。

また、閾値Ｔ１〜Ｔ６は、過去に圧力検出センサ１２２によって検出された圧力に基づいて定められてもよい。これにより、実際の配管異常検知システム１００の使用環境に適した閾値を設定することができる。例えば、過去の一定期間において、ポンプ１２１が停止しているときに検出された圧力と、ポンプ１２１が規定の回転数で稼働しているときに検出された圧力と、の圧力差の変動から、閾値Ｔ１，Ｔ２を定めてもよい。

また、上記実施の形態において、ユーザが情報を入力するための構成は、端末２１０に限られていたが、制御装置１４０が、このような構成を備えていてもよい。

また、データ記憶部１４４に記憶されているプログラム１４９を、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラム１４９をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラム１４９をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラム１４９を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラム１４９の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラム１４９を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、配管異常検知システム１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェアによって実現してもよい。例えば、図３に示される各モジュールを、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に代表される回路を用いて構成すれば、制御装置１４０の省電力化を図ることができる。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、配管に生じた異常の検知に適している。

１００ 配管異常検知システム、 １０１ 給水口、 １０２ 給湯口、 １１０ 配管、 １１１ 流入口、 １１２ 流出口、 １１３ 第１配管部、 １１４ 第２配管部、 １２１ ポンプ、 １２２ 圧力検出センサ、 １２３ 熱交換器、 １３０ 貯湯タンク、 １３１ 三方弁、 １３２ ポンプ、 １３３ 四方弁、 １３４ ヒートポンプユニット、 １３５ 混合弁、 １４０ 制御装置、 １４１ プロセッサ、 １４２ ＲＡＭ、 １４３ ＲＯＭ、 １４４ データ記憶部、 １４５ 通信部、 １４６ 内部バス、 １４７ 通信部、 １４９ プログラム、 １５０ 出力装置、 １６０ 報知装置、 ２００ 浴槽、 ２１０ 端末、 ３１ ＵＩモジュール、 ３２ 取得モジュール、 ３３ 実行モジュール、 ３４ 判定モジュール。

Claims (9)

1. 浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、
   前記配管と前記浴槽との間で水を循環させるポンプと、
   前記特定の位置に配置されて前記配管の内部の圧力を検出する圧力センサと、
   前記ポンプが稼働しているときに前記圧力センサによって検出される圧力から前記ポンプが停止しているときに前記圧力センサによって検出される圧力を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が正値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記圧力センサは、前記配管に配置された前記ポンプの下流側であって、熱交換器の上流側に配置される、配管異常検知システム。
2. 浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、
   前記配管と前記浴槽との間で水を循環させるポンプと、
   前記特定の位置に配置されて前記配管の内部の圧力を検出する圧力センサと、
   前記ポンプが稼働しているときに前記圧力センサによって検出される圧力から前記ポンプが停止しているときに前記圧力センサによって検出される圧力を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が負値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記配管の上流側から、熱交換器、前記圧力センサ及び前記ポンプがこの順で配置される、配管異常検知システム。
3. 前記出力手段は、前記差が前記第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差が前記第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する、
   請求項１又は２に記載の配管異常検知システム。
4. 前記出力手段は、前記差の前記変化率が前記第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記変化率が前記第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する、
   請求項１又は２に記載の配管異常検知システム。
5. 前記第１閾値及び前記第２閾値は、過去に前記圧力センサによって検出された圧力から定められる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の配管異常検知システム。
6. 圧力センサが、浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、前記浴槽と、の間で水を循環させるポンプが停止しているときに、前記配管の内部の圧力を検出する第１検出ステップと、
   前記圧力センサが、前記ポンプが稼働しているときに前記配管の内部の圧力を検出する第２検出ステップと、
   出力手段が、前記第２検出ステップにおいて検出された圧力から前記第１検出ステップにおいて検出された圧力を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が正値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する出力ステップと、
   を含み、
   前記圧力センサは、前記配管に配置された前記ポンプの下流側であって、熱交換器の上流側に配置される、配管異常検知方法。
7. 圧力センサが、浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、前記浴槽と、の間で水を循環させるポンプが停止しているときに、前記配管の内部の圧力を検出する第１検出ステップと、
   前記圧力センサが、前記ポンプが稼働しているときに前記配管の内部の圧力を検出する第２検出ステップと、
   出力手段が、前記第２検出ステップにおいて検出された圧力から前記第１検出ステップにおいて検出された圧力を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が負値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する出力ステップと、
   を含み、
   前記配管の上流側から、熱交換器、前記圧力センサ及び前記ポンプがこの順で配置される、配管異常検知方法。
8. コンピュータに、
   浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、前記浴槽と、の間で水を循環させるポンプが停止しているときに圧力センサが検出した前記配管の内部の圧力を示す第１検出値を取得し、
   前記ポンプが稼働しているときに圧力センサが検出した前記配管の内部の圧力を示す第２検出値を取得し、
   前記第２検出値から前記第１検出値を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が正値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する、
   ことを実行させ、
   前記圧力センサは、前記配管に配置された前記ポンプの下流側であって、熱交換器の上流側に配置される、プログラム。
9. コンピュータに、
   浴槽の水を流入させる流入口から特定の位置までの第１配管部と、前記特定の位置から前記浴槽に水を流出させる流出口までの第２配管部と、を有する配管と、前記浴槽と、の間で水を循環させるポンプが停止しているときに圧力センサが検出した前記配管の内部の圧力を示す第１検出値を取得し、
   前記ポンプが稼働しているときに圧力センサが検出した前記配管の内部の圧力を示す第２検出値を取得し、
   前記第２検出値から前記第１検出値を減じて得る差と、前記ポンプの回転数に対する前記差の変化率と、の少なくとも一方が第１閾値を下回ると、前記第１配管部の異常を検知したことを示す信号を出力し、前記差と前記差の変化率との少なくとも一方が負値である第２閾値を超えると、前記第２配管部の異常を検知したことを示す信号を出力する、
   ことを実行させ、
   前記配管の上流側から、熱交換器、前記圧力センサ及び前記ポンプがこの順で配置される、プログラム。

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