JP6781575B2 - 調理器 - Google Patents

Description

本発明は、調理器に関する。

特許文献１（特開２０００−９３３８６号公報）には、調理庫内で魚を加熱して調理する調理器としての自動フィッシュロースターが開示されている。この自動フィッシュロースターでは、加熱調理開始から調理庫内の温度が基準温度に達するまでの時間に基づいて残調理時間が算出され表示される。即ち、調理庫内の温度が基準温度に達したとき、確定時間として残調理時間が表示される。

特開２０００−９３３２６号公報

しかし、特許文献１に開示された自動フィッシュロースターでは、調理庫内の温度が基準温度に達するまで残調理時間が表示されず、逸早く残調理時間を知りたいユーザにとって不便である。

本発明は、逸早く残調理時間をユーザに知らせることのできる調理器を提供することを課題とする。

本発明の調理器は、
被調理物が収容される調理庫と、
前記調理庫内の前記被調理物を調理するため調理部と、
前記調理庫内の状態を検出するための庫内状態検出部と、
前記調理部による調理開始からの時間を計測する時間計測部と、
前記時間計測部により計測された、前記庫内状態検出部で検出された状態が基準状態となる前の所定の中間状態になるまでの時間と、調理完了状態である目標状態とに基づいて、前記庫内状態検出部で検出された状態が前記中間状態から前記目標状態になるまでの残調理時間を推定する第１推定部と、
前記庫内状態検出部で検出された状態が前記基準状態となった後に前記目標状態になるまでの残調理時間を推定して確定する第２推定部と、
前記第１推定部により推定された前記残調理時間と、前記第２推定部により推定された前記残調理時間を表示する表示部と
を備え、
前記調理部は、前記被調理物を加熱するための加熱部であり、
前記庫内状態検出部は、前記調理庫内の温度を検出するための庫内温度センサであり、
前記目標状態は、目標温度であり、
前記基準状態は、前記第２推定部において前記残調理時間が確定する基準温度であり、
前記中間状態は、前記基準温度未満の所定の中間温度である。

この構成によれば、庫内状態検出部で検出された調理庫内の状態が基準状態になる前の中間状態において、第１推定部で推定された残調理時間が表示部に表示されるため、ユーザは逸早く調理部によって被調理物が調理完了されるまでの時間を知ることができる。ここで、基準状態とは残調理時間が確定される状態である。中間状態は基準状態になる前の状態であるため、中間状態では残調理時間は確定されていない。従って、このような残調理時間が未確定の段階で推定された残調理時間を表示することで、逸早く残調理時間をユーザに知らせることができる。また、調理庫内の状態が基準状態に達したとき、第２推定部で残調理時間が推定および確定される。確定された残調理時間が表示部に表示されるため、ユーザは残調理時間が確定した段階で正確な残調理時間を知ることができる。また、上記構成では、残調理時間を推定するための要素として庫内温度を採用している。被調理物の調理状態を把握するための要素としては、温度が直接的であるため、庫内温度を残調理時間の推定要素に採用することで、残調理時間を精度よく推定できる。また、通常、調理器の調理庫内には、庫内温度を検出するための温度センサが設けられている。そのため、既存の調理器に対して追加のセンサ系を設ける必要なく、ソフトウェアの変更のみで本発明の適用が可能である。

前記中間温度は、複数設定されており、
前記推定部は、前記庫内温度センサで検出した温度が前記中間温度に達するたびに前記残調理時間を推定して補正し、
前記表示部は、前記第１推定部により前記残調理時間が推定されるたびに、補正された前記残調理時間を表示してもよい。

庫内温度が中間温度に達したときに表示される残調理時間は、確定時間ではなく推定時間である。そのため、中間温度を複数設け、各中間温度に達するたびに残調理時間を推定し直し、表示する残調理時間を補正することで、ユーザにより正確な残調理時間を知らせることができる。

前記調理器は、
予め設定された複数の調理モードを記憶する記憶部と、
前記調理モードの中から特定の調理モードを選択して実行する操作部と
をさらに備え、
前記第１推定部は、前記操作部で選択された前記調理モードに基づいて、前記調理部の動作開始時点で前記残調理時間を推定し、
前記表示部は、前記第１推定部により推定された前記残調理時間を前記調理部の動作開始時点から表示してもよい。

庫内温度が中間温度に達するまでには一定程度の時間を要するため、残調理時間はこの間表示されず、逸早く残調理時間を知りたいユーザにとって不便である。しかし、上記構成によれば、調理開始時点から残調理時間が表示されるため、ユーザの利便性を向上できる。

前記第１推定部は、前記残調理時間の最短から最長の範囲を推定し、
前記表示部は、前記第１推定部により推定された前記残調理時間の最短から最長の範囲を前記調理部の動作開始時点から表示してもよい。

調理開始時点から残調理時間が範囲として表示されるため、ユーザは最短の残調理時間および最長の残調理時間を知ることができ、ユーザの利便性が向上する。

本発明によれば、調理器の調理庫内の状態が基準状態に達する前の中間状態において残調理時間を推定するため、逸早く残調理時間をユーザに知らせることができる。

本発明の第１実施形態に係る加熱調理器の扉閉鎖時の概略正面図。 調理器の扉開放時の概略正面図。 調理器の主要部の構成を説明するための模式図。 調理器の給気ユニットを含む要部の構成を説明するための模式図。 調理器の排気ユニットを含む要部の構成を説明するための模式図。 調理器の本体ケーシングの一部を取り外した状態の斜視図。 調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図。 調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図。 調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図。 調理器の赤外線センサの動作を説明するための模式図。 調理器の制御ブロック図。 本発明の第１実施形態に係る庫内温度と時間経過の関係を示す状態遷移グラフ。 本発明の第１実施形態に係る調理器の制御フローチャート。 本発明の第１実施形態に係る庫内温度と時間経過の関係を示す状態遷移グラフ。 本発明の第２実施形態に係る調理器の制御フローチャート。 本発明の第３実施形態に係る調理器の制御フローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の加熱調理器（調理器）５００の扉閉鎖時の概略正面図を示し、図２は上記加熱調理器５００の扉開放時の概略正面図を示している。

第１実施形態の加熱調理器５００は、図１，図２に示すように、直方体形状の本体ケーシング１と、本体ケーシング１内に設けられ、前側に開口２ａを有する加熱庫（調理庫）２と、加熱庫２の開口２ａを開閉する扉３とを備えている。

本体ケーシング１の上側かつ後側には、吹出口５ａを有する排気ダクト５が設けられている。また、本体ケーシング１の前面の下部には、露受容器６が着脱可能に取り付けられている。露受容器６は、扉３の下側に位置し、扉３の後面(加熱庫２側の表面)および本体ケーシング１の前板５５からの水滴を受けることができる。また、本体ケーシング１の前面の下部には、給水タンク２６が着脱可能に取り付けられている。

扉３は、本体ケーシング１の前面側に下側の辺を軸に回動可能に取り付けられている。扉３の前面(加熱庫２とは反対側の表面)には、耐熱性を有する透明な外ガラス７が設けられている。また、扉３は、外ガラス７の上側に位置するハンドル８と、外ガラス７の右側に設けられた操作パネル９とを有している。

操作パネル９は、カラー液晶表示部（表示部）１０およびボタン群（操作部）１１を有している。カラー液晶表示部１０には、後述する調理モードおよび残調理時間などが表示される。ボタン群１１は、途中で加熱を止めるときなどに押す取り消しキー１２と、加熱を開始するときに押すあたためスタートキー１３と、カラー液晶表示部１０に表示される後述の調理モードを選択する選択キー１４とを含んでいる。

加熱庫２内には被加熱物（被調理物）１５が収容される。また、加熱庫２内には、金属製の調理トレイ９１，９２(図３に示す)が出し入れ可能である。加熱庫２の左側部２ｂ，右側部２ｃの内面には、調理トレイ９１を支持する上棚受け１６Ａ，１６Ｂが設けられている。また、加熱庫２の右側部２ｃと左側部２ｂの内面には、上棚受け１６Ａ，１６Ｂよりも下側に位置するように、調理トレイ９２を支持する下棚受け１７Ａ，１７Ｂが設けられている。

図３は、加熱調理器５００の主要部の構成を説明するための模式図である。図３では、加熱庫２を左側から見た状態が示されている。図３において、図１，２と同一の構成部には、同一参照番号を付している。

加熱調理器５００は、循環ダクト１８と、循環ファン１９と、上ヒータ２０と、中ヒータ２１と、下ヒータ２２と、循環ダンパ２３と、チューブポンプ２５と、給水タンク２６と、蒸気発生装置７０とを備えている。循環ダクト１８は、循環通路の一例であり、循環ファン１９は、加熱庫２内を撹拌するファンの一例である。また、上ヒータ２０、中ヒータ２１、および下ヒータ２２は、それぞれ、例えばシーズヒータから成っている。なお、チューブポンプ２５は、駆動方向によって給水動作または排水動作を切り替え可能なポンプであればよい。また、加熱庫２内を撹拌するファンは、循環ファン１９と別に設けられていてもよい。

加熱庫２の上部２ｅは、水平方向に対して傾斜する傾斜部２ｆを介して加熱庫２の後部２ｄと連なっている。傾斜部２ｆには、循環ファン１９と対向する位置に吸込口２７が設けられている。また、加熱庫２の上部２ｅには、複数の上吹出口２８が設けられている。また、加熱庫２の後部２ｄは、第１後吹出口２９と、第２後吹出口３０と、第３後吹出口３１とが設けられている。

循環ダクト１８は、吸込口２７と、上吹出口２８と、第１〜第３後吹出口２９〜３１とを介して加熱庫２内と連通している。循環ダクト１８は、加熱庫２の上側から後側に亘って設けられ、逆Ｌ字形状に延在している。また、循環ダクト１８の左右方向の幅は、加熱庫２の左右方向の幅より狭く設定されている。

循環ファン１９は、遠心ファンであって、循環ファン用モータ５６によって駆動される。循環ファン用モータ５６が循環ファン１９を駆動すると、加熱庫２内の空気および飽和蒸気(以下、「空気など」と言う)は、吸込口２７から循環ダクト１８内に吸い込まれ、循環ファン１９の径方向外側に吹き出される。より詳しくは、循環ファン１９の上側では、空気などは、循環ファン１９から斜め上方に流れた後、後方から前方に向かって流れる。循環ファン１９の下側では、空気などは、循環ファン１９から斜め下方に流れた後、上方から下方に向かって流れる。ここで、上記空気などは熱媒体の一例である。

循環ダクト１８内かつ循環ファン１９の外側近傍には、庫内温度センサ（庫内状態検出部）７６(図７に示す)が配置されている。庫内温度センサ７６により、加熱庫２内から吸込口２７を介して吸い込まれた熱媒体の温度すなわち庫内温度を検出する。

上ヒータ２０は、循環ダクト１８内に配置され、加熱庫２の上部２ｅに対向している。上ヒータ２０は、上吹出口２８へ流れる空気などを加熱する。

中ヒータ２１は、環状に形成され、循環ファン１９を取り囲んでいる。中ヒータ２１は、循環ファン１９から上ヒータ２０に向かう空気などを加熱すると共に、循環ファン１９から下ヒータ２２に向かう空気などを加熱する。

下ヒータ２２は、循環ダクト１８内に配置され、加熱庫２の後部２ｄに対向している。下ヒータ２２は、第２，第３後吹出口３０，３１へ流れる空気などを加熱する。

循環ダンパ２３は、循環ダクト１８内かつ中ヒータ２１と下ヒータ２２との間に回動可能に設けられている。循環ダンパ２３の回動は、循環ダンパ用モータ(図示せず)によって行われる。

蒸気発生装置７０は、上側開口を有する金属製の蒸気発生容器７１と、蒸気発生容器７１の上側開口を覆う耐熱性樹脂(例えばＰＰＳ(ポリフェニレンサルファイド)樹脂)からなる蓋部７２と、蒸気発生容器７１の底部７１ａに鋳込まれたシーズヒータから成る蒸気発生用ヒータ７３とを有する。蒸気発生容器７１の底部７１ａ上には、給水タンク２６から供給された水が溜められている。蒸気発生容器７１内には、蒸気発生用ヒータ７３が設けられている。蒸気発生用ヒータ７３は、蒸気発生容器７１を介して上記水を加熱する。蒸気発生用ヒータ７３による加熱で発生した飽和蒸気は、樹脂製の蒸気チューブ３５と金属製の蒸気管３６とを流れて、蒸気供給口３７を介して加熱庫２内に供給される。

また、加熱庫２内の飽和蒸気は、循環ファン１９により上ヒータ２０と、中ヒータ２１と、下ヒータ２２とに送られ、上ヒータ２０と、中ヒータ２１と、下ヒータ２２とによって加熱されることにより、１００℃以上の蒸気となる。

また、蓋部７２には、一対の電極棒７５ａ，７５ｂから成る水位センサ７５が取り付けられている。この電極棒７５ａ，７５ｂの間が導通状態になったか否かに基づいて、蒸気発生容器７１の底部７１ａ上の水位が所定水位になったか否かが判定される。

チューブポンプ２５は、シリコンゴム等からなる弾性変形可能な給排水チューブ４０をローラ(図示せず)でしごいて、そのローラの駆動方向によって、給水タンク２６内の水を蒸気発生装置７０に流すか、または蒸気発生装置７０内の水を給水タンク２６に流す。

給水タンク２６は、給水タンク本体４１および連通管４２を有する。連通管４２の一端部は給水タンク本体４１内に位置する一方、連通管４２の他端部は給水タンク２６外に位置している。給水タンク２６がタンクカバー４３内に収容されているとき、連通管４２の他端部はタンクジョイント部４４を介して給排水チューブ４０に接続されている。即ち、給水タンク本体４１内は、連通管４２などを介して蒸気発生装置７０内と連通している。

図４Ａは、加熱調理器５００の給気ユニット１００を含む構成を説明するための模式図を示している。図４Ａでも、図３と同様に、加熱庫２を左側方から見た状態が示されている。なお、図４Ａにおいて、図３と同一の構成部には、同一参照番号を付している。

加熱庫２の傾斜部２ｆには、給気ダンパ５１で開閉される給気口５０が設けられている。給気口５０および給気ファン５４は、給気通路１０１を介して接続されている。また、給気通路１０１の給気口５０近傍から分岐する第１冷却通路１０２には、冷却ダンパ５２が設けられている。例えば、給気ファン５４はシロッコファンからなる。

また、加熱庫２の上部２ｅに設けられた凹部１１０には、赤外線センサユニット３００が配置されている。

給気ファン５４は、循環ファン用モータ５６(図３に示す)および赤外線センサユニット３００を冷却するための冷却ファンを兼ねている。

図４Ａの下側の円部分に赤外線センサユニット３００の構成を示す模式図を示している。赤外線センサユニット３００は、図４Ａに示すように、加熱庫２の上部２ｅに設けられた凹部１１０に軸方向が前後方向かつ水平方向に取り付けられた筒状の保持部材３０１と、その保持部材３０１内に回転可能に支持された略円筒状の可動部材３０２と、保持部材３０１の前面側の一端に取り付けられ、可動部材３０２を駆動する赤外線センサ用モータ３０４とを有する。可動部材３０２は、赤外線センサ３０３を有する。

本実施形態では、赤外線センサ３０３は、縦８×横８の６４領域の温度を検出するエリアセンサであるが、赤外線センサはこれに限らず、例えばセンサ部が直線状に並んだラインセンサであってもよい。

赤外線センサユニット３００は、赤外線センサ用モータ３０４により略円筒状の可動部材３０２を回動させることにより、加熱庫２内に向かって赤外線センサ３０３の検出面(図示せず)を向けると共に、赤外線センサ３０３の検出面に垂直な軸を、本体ケーシング１の左右方向かつ垂直平面に沿って所定の角度範囲(例えば２０度)内で回動させる(図６Ａ〜図６Ｄ参照)。また、加熱庫２の上部２ｅに設けられた凹部１１０には、センサ窓部１２０が設けられている。センサ窓部１２０を介して、赤外線センサ３０３は、加熱庫２内の温度を検出する。

図４Ａでは、給気ダンパ５１が開いた状態で、給気ファン５４からの空気が給気口５０を介して加熱庫２内に供給される。このとき、冷却ダンパ５２により第１冷却通路１０２は閉じられている。また、加熱庫２内の余剰な空気などが、自然に、自然排気口４５から第４風通路２０４へ流れ出る。

次に、給気ダンパ５１が閉じて複数の給気口５０が閉鎖され、冷却ダンパ５２により第１冷却通路１０２が開かれると、給気ファン５４から供給された空気の一部が、給気通路１０１および第１冷却通路１０２を介して循環ファン用モータ５６(図３に示す)に供給される。

さらに、給気ダンパ５１が閉じることにより、給気ダンパ５１近傍に設けられた第２冷却通路１０３が開いて、給気ファン５４からの空気の残りが天面側に配置された赤外線センサユニット３００に供給される。給気通路１０１と、第１冷却通路１０２と、第２冷却通路１０３とによって、循環ファン用モータ５６(図３に示す)および赤外線センサ３０３を冷却するための冷却通路が構成されている。

図４Ｂは、加熱調理器５００の排気ユニット２００を含む構成を説明するための模式図を示している。図４Ｂでも、図３と同様に、加熱庫２を右側方から見た状態が示されている。図４Ｂにおいて、２０１は第１風通路、２０２は第２風通路、２０３は第３風通路、２０７は希釈エリア部である。

加熱庫２の後部２ｄの下端部には、自然排気口４５が設けられている。自然排気口４５は、排気ユニット２００の第４風通路２０４などを介して排気ダクト５に連通している。加熱庫２内の空気などが余剰になると、その余剰な空気などが、自然排気口４５から第４風通路２０４へ自然に流れ出る。また、排気ファン４７からの吹出空気の一部が、第３風通路２０３を介して本体ケーシング１(図１に示す)内の前面側に供給される。

加熱庫２の傾斜部２ｆには、排気ダンパ４９で開閉される強制排気口４８が設けられている。強制排気口４８は、排気ユニット２００を介して排気ダクト５に連通している。

排気ユニット２００には、湿度センサ５３が取り付けられている。湿度センサ５３は、第２風通路２０２を流れる排気に含まれる蒸気の量を示す信号を制御装置８０(図７に示す)に送信する。

また、蒸し調理の場合は、赤外線センサユニット３００の赤外線センサ３０３を加熱庫２とは反対の方向に向くように、１８０度反転させることによって、加熱庫２からの湿気の対策をしている。

図５は本体ケーシング１(図１に示す)の上面と両側面を覆う上面板１ａと後面板(図示せず)を取り外した加熱調理器５００を後方かつ斜め上方から見た斜視図を示している。図５において、図１〜４と同一の構成部には、同一参照番号を付している。

図５に示すように、加熱庫２の後側かつ左側(図５では右側)には、給気ユニット１００は設けられている。給気ユニット１００は、下側に配置された給気ファン５４と、給気ファン５４から上方に向かって延在する給気通路１０１と、給気通路１０１の上側から分岐して、加熱庫２の後側上部の中央に位置する循環ファン用モータ５６に向かって延在する第１冷却通路１０２とを有している。詳しくは、給気ユニット１００は、給気ファン５４から上方に逆Ｌ字形状に延在している。

また、加熱庫２の後側かつ右側(図５では左側)には、排気ユニット２００が設けられている。排気ユニット２００は、排気ユニット用カバー２２０を含むハウジング２１０と、ハウジング２１０の下側に配置された排気ファン４７とを有する。

排気ユニット２００の上部の右側方(図５では左側)には、排気ダンパ用モータ６０が配置されている。排気ダンパ用モータ６０により、排気ユニット２００内の上部に設けられた排気ダンパ４９(図４Ｂ)が開閉される。

加熱庫２の上部２ｅには、仕切板１１１が前後方向に立設されている。仕切板１１１によって、給気ダンパ５１(図４Ａに示す)近傍に設けられた第２冷却通路１０３(図４Ａに示す)から赤外線センサユニット３００の領域に流れる冷却風が本体ケーシング１内の左側面に流れないように遮断されている。

図６Ａ〜図６Ｄは加熱調理器５００の赤外線センサ３０３の動作を説明するための模式図を示している。

図６Ａ，６Ｂは上段に載置された調理トレイ９１上の被加熱物の温度を検出するときの赤外線センサユニット３００の赤外線センサ３０３(図４Ａに示す)による温度検出範囲を示している。図６Ａに示す温度検出範囲は、正面視において調理トレイ９１上の左側領域であり、図６Ｂに示す温度検出範囲は、正面視において調理トレイ９１上の右側領域である。赤外線センサ用モータ３０４によって、赤外線センサ３０３を有する円筒状の可動部材３０２が回動され、赤外線センサ３０３の検出面(図示せず)が左右方向に振られる。なお、本実施形態では、赤外線センサ３０３の温度検出範囲は、図６Ａに示す左側領域と、図６Ｂに示す右側領域と、左側領域と右側領域との間の中央領域の３つの領域に分けられているが、４以上の複数の領域に分けられてもよい。

また、図６Ｃ，６Ｄは加熱庫２の底面上の被加熱物の温度を検出するときの赤外線センサユニット３００の赤外線センサ３０３(図４Ａに示す)による温度検出範囲を示している。図６Ｃに示す温度検出範囲は、正面視において加熱庫２の底面上の左側領域であり、図６Ｄに示す温度検出範囲は、正面視において加熱庫２の底面上の右側領域である。なお、本実施形態では、図６Ａ，６Ｂと同様に、赤外線センサ３０３の温度検出範囲は、図６Ｃに示す左側領域と、図６Ｄに示す右側領域と、左側領域と右側領域との間の中央領域の３つの領域に分けられているが、４以上の複数の領域に分けられてもよい。

図７は、加熱調理器５００の制御ブロック図を示している。

図７に示すように、加熱調理器５００は、マイクロコンピュータおよび入出力回路などからなる制御装置８０を備えている。制御装置８０には、上ヒータ２０、中ヒータ２１、下ヒータ２２、蒸気発生用ヒータ７３、循環ファン用モータ５６、排気ファン用モータ５７、給気ファン用モータ５８、循環ダンパ用モータ５９、排気ダンパ用モータ６０、給気ダンパ用モータ６１、冷却ダンパ用モータ６２、操作パネル９、湿度センサ５３、庫内温度センサ７６、水位センサ７５、チューブポンプ２５、マグネトロン４、赤外線センサ３０３、および赤外線センサ用モータ３０４などが接続されている。マグネトロン４は、加熱庫２内の被加熱物を加熱するためのマイクロ波を発生するマイクロ波発生部の一例である。

制御装置８０は、操作パネル９、湿度センサ５３、庫内温度センサ７６、水位センサ７５、および赤外線センサ３０３などからの信号に基づいて、上ヒータ２０、中ヒータ２１、下ヒータ２２、蒸気発生用ヒータ７３、循環ファン用モータ５６、排気ファン用モータ５７、給気ファン用モータ５８、循環ダンパ用モータ５９、排気ダンパ用モータ６０、給気ダンパ用モータ６１、冷却ダンパ用モータ６２、チューブポンプ２５、マグネトロン４、および赤外線センサ用モータ３０４などを制御する。

本実施形態の加熱調理器５００は、３通りの加熱態様を有している。３通りの加熱態様とは、オーブン加熱、蒸気加熱、およびマイクロ波加熱である。オーブン加熱では、上ヒータ２０と、中ヒータ２１と、下ヒータ２２とを使用して、被加熱物を加熱する。蒸気加熱では、蒸気発生用ヒータ７３により加熱された蒸気が蒸気供給口３７を介して加熱庫２内に供給され、高温の蒸気によって被加熱物を加熱する。マイクロ波加熱では、マグネトロン４を使用してマイクロ波を発生させ、被加熱物にマイクロ波を照射し、被加熱物を加熱する。従って、これらの要素が本発明の加熱部（調理部）を構成している。

制御装置８０は、上記の加熱部を制御する加熱制御部８０ａと、加熱開始からの時間ｔを計測する時間計測部８０ｂと、第１推定部８０ｃと、第２推定部８０ｄと、記憶部８０ｅとを有する。第１推定部８０ｃは、時間計測部８０ｂにより計測された、庫内温度Ｔが基準状態Ｔｔｈとなる前の所定の中間状態Ｔ１になるまでの時間ｔ１と、調理完了状態である目標温度とに基づいて、庫内温度Ｔが中間温度Ｔ１から目標温度になるまでの残調理時間を推定する。第２推定部８０ｄは、庫内温度Ｔが基準状態Ｔｔｈとなった後に目標温度になるまでの残調理時間を推定して確定する。ここで、所定の中間温度Ｔ１は、第２推定部８０ｄにおいて残調理時間が推定および確定される基準温度Ｔｔｈ未満の適当な温度に設定される。目標温度は、選択された調理モードに基づいて設定される。

記憶部８０ｅは、制御に必要な情報を記憶しており、例えば料理メニューに応じた複数の調理モードと、第１推定部８０ｃによって残調理時間を推定する際の状態遷移グラフ（図８参照）とを記憶している。図８に示す状態遷移グラフでは、横軸に調理開始からの時間ｔ、縦軸に庫内温度Ｔが示されている。記憶部８０ｅでは、調理モードや庫内温度Ｔの昇温速度等に応じた複数の状態遷移グラフが記憶されている。図８では、３つの状態遷移グラフが示されているが、記憶部８０ｅで記憶される状態遷移グラフの数は特に限定されない。

第１推定部８０ｃは、残調理時間を推定する場合、庫内温度Ｔが中間温度Ｔ１に達するまでの時間ｔ１に基づいて状態遷移グラフを選択する。具体的には、３つの状態遷移グラフの中から時間ｔ１の値が最も近い状態遷移グラフが選択される。状態遷移グラフが選択されると、第１推定部８０ｃは、状態遷移グラフに基づいて目標温度までの残調理時間を算出する。

図９は、本実施形態に係る加熱調理器５００の制御フローチャートを示している。

図９に示すように、加熱調理器５００の運転が開始されると（ステップＳ９−１）、上記の加熱部が動作し（ステップＳ９−２）、庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ１に達するまで運転状態が維持される（ステップＳ９−３）。庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ１に達すると、第１推定部８０ｃによって前述のように状態遷移グラフ（図８参照）が選択され、残調理時間が推定される（ステップＳ９−４）。推定された残調理時間は、カラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ９−５）。庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈに達するまで運転状態が維持され（ステップＳ９−６）、庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈに達すると、第２推定部８０ｄで残調理時間が確定され、確定された残調理時間がカラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ９−７）。そして、加熱調理器５００は、確定された残調理時間の運転後に停止され、調理を完了する（ステップＳ９−８）。

本実施形態によれば、庫庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈになる前の中間温度Ｔ１において、第１推定部８０ｃで推定された残調理時間が表示されるため、ユーザは逸早く調理完了されるまでの時間を知ることができる。中間温度Ｔ１は基準温度Ｔｔｈになる前の温度であるため、中間温度Ｔ１では残調理時間は確定されていない。従って、このような残調理時間が未確定の段階で推定された残調理時間を表示することで、逸早く残調理時間をユーザに知らせることができる。また、加熱庫２内の庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈに達したとき、第２推定部８０ｄで残調理時間が推定および確定される。そして確定された残調理時間が表示されるため、ユーザは残調理時間が確定した段階で正確な残調理時間を知ることができる。

特に、残調理時間を推定するための要素として本実施形態では庫内温度Ｔを採用している。被加熱物１５（図２参照）の調理状態を把握するためには温度が直接的であるため、庫内温度Ｔを残調理時間の推定要素に採用することで、残調理時間を精度よく推定できる。

本実施形態では、第１推定部８０ｃは、状態遷移グラフに基づいて残調理時間を推定しているが、関数的に残調理時間を推定してもよい。この場合、庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ１に達する時間ｔ１が長いほど、第１推定部８０ｃで推定される残調理時間が長くなるような関数を予め設定する。第１推定部８０ｃは、この予め設定された関数に基づいて、庫内温度Ｔが目標温度に達するまでの残調理時間を推定する。また、庫内温度Ｔが残調理時間の推定要素として使用されているが、推定要素はこれに限定されない。例えば、湿度センサ５３で測定された湿度、赤外線センサで測定された被加熱物１５（図２参照）の温度、またはこれらの要素の組み合わせが推定要素として使用されてもよい。これらは、第２実施形態以降でも同様である。

（第２実施形態）
図１０，１１に示す本実施形態の加熱調理器５００の制御では、第１推定部８０ｃでの残調理時間の推定のために設定されている中間温度が複数設定されている。中間温度が複数設定されていること以外は、第１実施形態の加熱調理器５００と同様である。従って、図１〜９に示した部分と同様の部分については説明を省略する。

図１０に示すように、本実施形態の加熱調理器５００では、３つの中間温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が設定されている。ただし、中間温度の設定は３つに限らず、複数であればよい。時間計測部８０ｂは、調理開始から中間温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に達するまでの時間ｔ１，ｔ２，ｔ３をそれぞれ計測する。第１推定部８０ｃは、残調理時間を推定する場合、庫内温度Ｔが中間温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に達するまでの時間ｔ１，ｔ２，ｔ３に基づいて状態遷移グラフを選択する。即ち、３つの状態遷移グラフの中から時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の値が最も近い状態遷移グラフが選択され、状態遷移グラフは中間温度に達するたびに更新される。

図１１に示すように、加熱調理器５００の運転が開始されると（ステップＳ１１−１）、加熱部が動作し（ステップＳ１１−２）、庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ１に達するまで運転状態が維持される（ステップＳ１１−３）。庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ１に達すると、中間温度Ｔ１に到達する時間ｔ１に応じて、第１推定部８０ｃによって状態遷移グラフ（図１０参照）が選択され、残調理時間が推定される（ステップＳ１１−４）。推定された残調理時間は、カラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ１１−５）。そして、庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ２に達するまで運転状態が維持される（ステップＳ１１−６）。庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ２に達すると、中間温度Ｔ２に到達する時間ｔ２に応じて、第１推定部８０ｃによって状態遷移グラフ（図１０参照）が選択され、残調理時間が推定される（ステップＳ１１−７）。推定された残調理時間は、カラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ１１−８）。そして、庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ３に達するまで運転状態が維持される（ステップＳ１１−９）。庫内温度Ｔが所定の中間温度Ｔ３に達すると、中間温度Ｔ３に到達する時間ｔ３に応じて、第１推定部８０ｃによって状態遷移グラフ（図１０参照）が選択され、残調理時間が推定される（ステップＳ１１−１０）。推定された残調理時間は、カラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ１１−１１）。そして、庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈに達するまで運転状態が維持され（ステップＳ１１−１２）、庫内温度Ｔが基準温度Ｔｔｈに達すると、第２推定部８０ｄで残調理時間が確定され、確定された残調理時間がカラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ１１−１３）。そして、加熱調理器５００は、確定された残調理時間の運転後に停止され、調理を完了する（ステップＳ１１−１４）。

本実施形態によれば、庫内温度Ｔが中間温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に達したときに表示される残調理時間は、確定前段階の推定時間であり、状態遷移グラフにおいて、温度が低いほど各グラフにおける中間温度に到達するまでの時間差が小さい。そのため、温度が低いときに残調理時間を推測すると、いずれの状態遷移グラフを選択するかによって大きな誤差を生む可能性がある。これに対し、中間温度を複数設け、各中間温度に達するたびに残調理時間を推定し直し、表示する残調理時間を補正することで、ユーザにより正確な残調理時間を知らせることができる。

（第３実施形態）
図１２に示す本実施形態の加熱調理器５００の制御では、運転開始と同時に残調理時間が表示される。これに関する以外は、第２実施形態の加熱調理器５００と同様である。従って、図１〜１１に示した部分と同様の部分については同様の符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、第１推定部８０ｃが、ユーザによって選択された調理モードに基づいて加熱部の動作開始時点で残調理時間を初期推定し、推定部８０ｃにより初期推定された残調理時間が加熱部の動作開始時点からカラー液晶表示部１０に表示される。

図１２に示すように、加熱調理器５００の運転が開始されると（ステップＳ１２−１）、加熱部が動作し（ステップＳ１２−２）、前述のように残調理時間がカラー液晶表示部１０に表示される（ステップＳ１２−３）。以降の処理（ステップＳ１２−４からステップＳ１２−１５）は、図１１に示す第２実施形態の処理（ステップＳ１１−３からステップＳ１１−１４）と同じである。

第１，２実施形態では、庫内温度Ｔが中間温度Ｔ１に達するまでに一定程度の時間を要するため、残調理時間がこの間表示されず、逸早く残調理時間を知りたいユーザにとって不便である。しかし、本実施形態によれば、調理開始時点から残調理時間が表示されるため、ユーザの利便性を向上できる。なお、図１２では、加熱部が動作した後に残調理時間を表示しているが、残調理時間を表示してから加熱部を動作させてもよい。

また、残調理時間を初期推定するとき、最短の調理時間および最長の調理時間を推定し、残調理時間を最短から最長の範囲として表示するようにしてもよい。この場合、例えば予め設定された調理モードに基づいて残調理時間の最短から最長の範囲を予め設定しておく等すれば可能である。

本実施形態では、予め設定された調理モードに基づいて、残調理時間を初期推定しているが、初期推定の態様はこれに限らない。例えば、湿度センサ５３で測定された湿度、赤外線センサで測定された被加熱物の温度、またはこれらの要素の組み合わせが初期推定要素として使用されてもよい。

以上より、本発明の具体的な実施形態やその変形例について説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、個々の実施形態の内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。

１…本体ケーシング
２…加熱庫（調理庫）
２ａ…開口
３…扉
４…マグネトロン(マイクロ波発生部)（加熱部）
５…排気ダクト
６…露受容器
７…外ガラス
８…ハンドル
９…操作パネル
１０…カラー液晶表示部（表示部）
１１…ボタン群（操作部）
１２…取り消しキー
１３…スタートキー
１４…選択キー
１５…被加熱物（被調理物）
１８…循環ダクト(循環通路)
１９…循環ファン
２０…上ヒータ（加熱部）
２１…中ヒータ（加熱部）
２２…下ヒータ（加熱部）
２３…循環ダンパ
２５…チューブポンプ
２６…給水タンク
２７…吸込口
２８…上吹出口
２９…第１後吹出口
３０…第２後吹出口
３１…第３後吹出口
３５…蒸気チューブ
３６…蒸気管
３７…蒸気供給口
４０…給排水チューブ
４１…給水タンク本体
４２…連通管
４３…タンクカバー
４４…タンクジョイント部
４５…自然排気口
４６…排気経路
４７…排気ファン
４８…強制排気口
４９…排気ダンパ
５０…給気口
５１…給気ダンパ
５２…冷却ダンパ
５３…湿度センサ
５４…給気ファン
５５…前板
５６…循環ファン用モータ
５７…排気ファン用モータ
５８…給気ファン用モータ
５９…循環ダンパ用モータ
６０…排気ダンパ用モータ
６１…給気ダンパ用モータ
６２…冷却ダンパ用モータ
７０…蒸気発生装置
７１…蒸気発生容器
７２…蓋部
７３…蒸気発生用ヒータ（加熱部）
７５…水位センサ
７６…庫内温度センサ（庫内状態検出部）
８０…制御装置
８０ａ…加熱制御部
８０ｂ…時間計測部
８０ｃ…第１推定部
８０ｄ…第２推定部
８０ｅ…記憶部
９１…調理トレイ
９２…調理トレイ
１００…給気ユニット
１０１…給気通路
１０２…第１冷却通路
１０３…第２冷却通路
１１０…凹部
１１１…仕切板
１２０…センサ窓部
２００…排気ユニット
２０１…第１風通路
２０２…第２風通路
２０３…第３風通路
２０４…第４風通路
２１０…ハウジング
２２０…排気ユニット用カバー
３００…赤外線センサユニット
３０１…保持部材
３０２…可動部材
３０３…赤外線センサ
３０４…赤外線センサ用モータ
４０１…自然給気口
４０２…排気口
４０３…赤外線センサ
４０４…センサ窓部
５００…加熱調理器（調理器）

Claims (4)

1. 被調理物が収容される調理庫と、
   前記被調理物を調理するため調理部と、
   前記調理庫内の状態を検出するための庫内状態検出部と、
   前記調理部による調理開始からの時間を計測する時間計測部と、
   前記時間計測部により計測された、前記庫内状態検出部で検出された状態が基準状態となる前の所定の中間状態になるまでの時間と、調理完了状態である目標状態とに基づいて、前記中間状態から前記目標状態になるまでの残調理時間を推定する第１推定部と、
   前記基準状態となった後に前記目標状態になるまでの残調理時間を推定して確定する第２推定部と、
   前記第１推定部により推定された前記残調理時間と、前記第２推定部により推定された前記残調理時間を表示する表示部と
   を備え、
   前記調理部は、前記被調理物を加熱するための加熱部であり、
   前記庫内状態検出部は、前記調理庫内の温度を検出するための庫内温度センサであり、
   前記目標状態は、目標温度であり、
   前記基準状態は、前記第２推定部において前記残調理時間が確定する基準温度であり、
   前記中間状態は、前記基準温度未満の所定の中間温度である、調理器。
2. 前記中間温度は、複数設定されており、
   前記推定部は、前記庫内温度センサで検出した温度が前記中間温度に達するたびに前記残調理時間を推定して補正し、
   前記表示部は、前記第１推定部により前記残調理時間が推定されるたびに、補正された前記残調理時間を表示する、請求項１に記載の調理器。
3. 予め設定された複数の調理モードを記憶する記憶部と、
   前記調理モードの中から特定の調理モードを選択して実行する操作部とをさらに備え、
   前記第１推定部は、前記操作部で選択された前記調理モードに基づいて、前記調理部の動作開始時点で前記残調理時間を推定し、
   前記表示部は、前記第１推定部により推定された前記残調理時間を前記調理部の動作開始時点から表示する、請求項１または請求項２に記載の調理器。
4. 前記第１推定部は、前記残調理時間の最短から最長の範囲を推定し、
   前記表示部は、前記第１推定部により推定された前記残調理時間の最短から最長の範囲を前記調理部の動作開始時点から表示する、請求項３に記載の調理器。

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