JP6774417B2 - ホイールフレーム構成部品 - Google Patents
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Description
多方向性ホイールのためのホイールフレームの構成部品であって、ホイールフレーム構成部品は、
主軸を有するハブであって、主軸を中心に多方向性ホイールが回転するように適合されたハブと、
ハブを径方向に囲むハブリムと、
ハブリムから径方向に延在し、且つ第1の面にある第1の複数の周縁ローラ支持アームと、
第2の複数の周縁ローラ支持アームであって、第2の複数の周縁ローラ支持アームのそれぞれの部材アームは、径方向内側ベースを有し、第1の複数の周縁ローラ支持アームの斜めに隣接する部材に対して周方向にオフセットされる、第2の複数の周縁ローラ支持アームと、を備え、
ホイールフレーム構成部品は、第2の複数の周縁ローラ支持アームの部材アームの数に対応する複数のビームを備え、それぞれのビームは、ハブリムから第2の複数の周縁ローラ支持アームの部材アームの対応する内側ベースまで延在し、
第2の複数の周縁ローラ支持アームは、第1の面から離間し且つ平行である、主軸に垂直な第2の面にあることを特徴とする。
同一の構成部品を備えるホイールフレームを含む多方向性ホイールであって、ホイールフレーム構成部品のそれぞれは、
主軸を有するハブであって、主軸を中心に多方向性ホイールが回転するように適合されたハブと、
ハブを径方向に囲むハブリムと、
ハブリムから径方向に延在し、且つ第1の面にある第1の複数の周縁ローラ支持アームと、
第2の複数の周縁ローラ支持アームであって、第2の複数の周縁ローラ支持アームのそれぞれの部材アームは、径方向内側ベースを有し、第1の複数の周縁ローラ支持アームの斜めに隣接する部材に対して周方向にオフセットされる、第2の複数の周縁ローラ支持アームと、を備え、
ホイールフレーム構成部品のそれぞれは、第2の複数の周縁ローラ支持アームの部材アームの数に対応する複数のビームであって、それぞれがハブリムから、第2の複数の周縁ローラ支持アームの部材アームの対応する内側ベースまで延在するビームと、それぞれ対応する1つのビーム又は内側ベースから延在する複数のスピゴットとを更に備え、
第2の複数の周縁ローラ支持アームは、第1の面から離間し且つ平行である、主軸に垂直な第2の面にあり、
スピゴットのそれぞれは、補完する一方のホイールフレーム構成部品の対向面に形成される凹部に収容され、それによりホイールフレーム構成部品同士を結合して、ホイールフレームを形成することを特徴とする。
Claims (16)
- 多方向性ホイールのためのホイールフレームの構成部品であって、前記ホイールフレームの構成部品は、
主軸を有するハブであって、前記主軸を中心に前記多方向性ホイールが回転するように適合されたハブと、
前記ハブを径方向に囲むハブリムと、
前記ハブリムから径方向に延在し、且つ第1の面にある第1の複数の周縁ローラ支持アームと、
第2の複数の周縁ローラ支持アームであって、前記第2の複数の周縁ローラ支持アームのそれぞれの周縁ローラ支持アームは、径方向内側ベースを有し、前記第1の複数の周縁ローラ支持アームの斜めに隣接する部材に対して周方向にオフセットされる、第2の複数の周縁ローラ支持アームと、を備え、
前記ホイールフレームの構成部品は、前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの周縁ローラ支持アームの数に対応する複数のビームを備え、
前記第2の複数の周縁ローラ支持アームは、前記第1の面から離間し且つ平行である、前記主軸に垂直な第2の面にあり、
前記複数のビームのそれぞれは、前記ハブリムから片持ち式であり、略直線状であり、前記主軸に平行に配列され、前記ハブリムから前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの周縁支持アームにおける対応する径方向内側ベースまで延在していることを特徴とする構成部品。 - 請求項1に記載の構成部品において、前記ホイールフレームの構成部品が同一のものであることを特徴とする構成部品。
- 請求項1または2に記載の構成部品において、前記ホイールは、ブッシュの形態の様々な代替のハブボアインサートを収容するように適合された標準円筒状ハブボアを備えることを特徴とする構成部品。
- 請求項3に記載の構成部品において、ハブインサートは、一対の対向配置可能なブッシュを含み、それぞれが間隔を空けた軸方向のボア開口を形成すべく、前記ハブと又は互いに係合可能であることを特徴とする構成部品。
- 同一の構成部品を備えるホイールフレームを含む多方向性ホイールであって、前記ホイールフレームの構成部品のそれぞれは、
主軸を有するハブであって、前記主軸を中心に前記多方向性ホイールが回転するように適合されたハブと、
前記ハブを径方向に囲むハブリムと、
前記ハブリムから径方向に延在し、且つ第1の面にある第1の複数の周縁ローラ支持アームと、
第2の複数の周縁ローラ支持アームであって、前記第2の複数の周縁ローラ支持アームのそれぞれの周縁ローラ支持アームは、径方向内側ベースを有し、前記第1の複数の周縁ローラ支持アームの斜めに隣接する部材に対して周方向にオフセットされる、第2の複数の周縁ローラ支持アームと、を備え、
前記ホイールフレームの構成部品のそれぞれは、前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの周縁ローラ支持アームの数に対応する複数のビームであって、それぞれが前記ハブリムから前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの周縁ローラ支持アームにおける対応する径方向内側ベースまで延在するビームと、それぞれ対応する前記ビーム又は前記径方向内側ベースの一方から延在する複数のスピゴットとを更に備え、
前記第2の複数の周縁ローラ支持アームは、前記第1の面から離間し且つ平行である、前記主軸に垂直な第2の面にあり、
複数のビームのそれぞれは、前記ハブリムから片持ち式であり、略直線状であり、前記主軸に平行に配列され、前記ハブリムから前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの前記周縁ローラ支持アームにおける対応する径方向内側ベースまで延在し、
前記スピゴットのそれぞれは、補完する一方のホイールフレームの構成部品の対向面に形成される凹部に収容され、それにより前記ホイールフレームの構成部品同士を結合して、前記ホイールフレームを形成し、
前記ハブリムと、端部を接して延在するそれぞれの前記ビームと、前記第2の複数の周縁ローラ支持アームの周縁ローラ支持アームにおいて対応する横方向及び径方向に延在する前記径方向内側ベースと、細長いスピゴットは、直列に整列され且つ略直線状に整列されることを特徴とする多方向性ホイール。 - 請求項5に記載の多方向性ホイールにおいて、さらに、前記第1および第2の複数の周縁ローラ支持アームによって支持された複数のローラを備え、それぞれのローラは、中実の本体部と、間隔を空けて対向する支持ヘッドに係合するようにそれぞれ適合された一対の端部突出軸方向スタブと、を備える単一体として、単一的又は一体的に形成されることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項6に記載の多方向性ホイールにおいて、前記スピゴットは、一方のホイールフレームの構成部品から、第2のホイールフレームの構成部品の対応する凹部内へと軸方向に平行な方向に延在することを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項7に記載の多方向性ホイールにおいて、前記凹部は、キー溝スプラインを用いて溝をつけて、圧入又は締りばめで前記スピゴットを収容するように適合させることができることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項8に記載の多方向性ホイールにおいて、駆動手段が前記ホイールに取り付けられ、前記ホイールとともに前記主軸を中心に回転するように動作可能に結合されることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項9に記載の多方向性ホイールにおいて、前記駆動手段は、プロファイルされたボア又はキー溝を規定するボアを動作可能に係合すべく溝がつけられることによって、前記ホイールに係合することを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項10に記載の多方向性ホイールにおいて、前記駆動手段は、前記駆動手段を前記ホイールに係合するハブ係合タインを含み、前記ハブ係合タインは、前記ハブに形成される対応する1つの凹部又は複数の凹部に係合可能であることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項11に記載の多方向性ホイールにおいて、前記ハブ係合タインは円形に配置されることで、隣接するホイールフレームの構成部品の前記円形ハブに挿入されることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項6乃至12のいずれか1項に記載の多方向性ホイールにおいて、それぞれの支持ヘッドは、対応する対向する構成部品の対応する支持ヘッドと連結して一対の支持ヘッドを形成し、それぞれの支持ヘッドは、前記一対の支持ヘッドのそれぞれの外側周縁に近接するわずかに盛り上がった領域により遮られるほぼ平坦な面を備えることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項13に記載の多方向性ホイールにおいて、前記ほぼ平坦な面の対向面は、前記ほぼ平坦な面の径方向内側領域に対して盛り上がっていて、それによって前記ほぼ平坦な面は、張力下において、対向部分を曲げてフラッシュ係合させるように適合されることを特徴とする多方向性ホイール。
- 請求項1に記載の構成部品において、それぞれのビームは片持ち式であり、平行な軸方向配列で延在することを特徴とする構成部品。
- 請求項14に記載の多方向性ホイールにおいて、それぞれのビームは片持ち式であり、平行な軸方向配列で延在することを特徴とする多方向性ホイール。
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