JP6773421B2 - 方向切換弁及び油圧システム - Google Patents
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Description
この場合、スプール80では、以下の構成が採用される。
スプール80は、ブリッジ通路53と、アクチュエータ通路(61、62)と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、アクチュエータ通路(61、62)と、タンク通路45と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、上流側第1アンロード通路41aと、下流側第1アンロード通路41bと、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、上流側第2アンロード通路42aと、下流側第2アンロード通路42bと、の接続及び遮断を切り換える。
この場合、スプール80では、以下の構成が採用される。
スプール80は、ブリッジ通路53と、アクチュエータ通路(61、62)と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、アクチュエータ通路(61、62)と、タンク通路45と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、上流側第1アンロード通路41aと、下流側第1アンロード通路41bと、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、上流側第2アンロード通路42aと、下流側第2アンロード通路42bと、を常時、接続状態とする。
この場合、スプール80では、以下の構成が採用される。
スプール80は、ブリッジ通路53と、アクチュエータ通路(61、62)と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、アクチュエータ通路(61、62)と、タンク通路45と、の接続及び遮断を切り換える。
スプール80は、上流側第1アンロード通路41aと、下流側第1アンロード通路41bと、を常時、接続状態とする。
スプール80は、上流側第2アンロード通路42aと、下流側第2アンロード通路42bと、の接続及び遮断を切り換える。
複数の通路(41〜62)のうちのスプール孔33に開口する通路(41、42、45、53、55、61、62)の開口(スプール孔33への開口)は、スプール軸方向Aの一方側A1から他方側A2に向かって、例えば「一方側A1のタンク通路45、第1アクチュエータ通路61、バイパス通路55の2つの開口部のうちの一つ(他方の開口部)、第1ブリッジ通路53a(一方側A1のブリッジ通路53)、バイパス通路55の2つの開口部のうちの一つ(一方の開口部)、アンロード通路(41、42)、第2ブリッジ通路53b(他方側A2のブリッジ通路53)、第2アクチュエータ通路62、及び他方側A2のタンク通路45」の順に並ぶ。一方側A1のタンク通路45の開口と、他方側A2のタンク通路45の開口とは、弁本体31の内部で連通する(弁本体31の内部で連通しなくてもよい)。
アンロード通路(41、42)は、次のように配置される。アンロード通路(41、42)は、スプール軸方向Aにおけるスプール孔33の寸法(スプール80の寸法)が大きくなりすぎることを抑制できるように配置される。具体的には次の通りである。
アンロード通路(41、42)は、第1アンロード通路41及び第2アンロード通路42の両方の接続及び遮断を切り換える必要がある場合に、第1アンロード通路41及び第2アンロード通路42で第3アンロード通路用ランド部の共通化(上記)ができるように配置される。具体的には、第1アンロード通路41と第2アンロード通路42とは、隣り合う(スプール軸方向Aに隣り合う、以下同様)ように配置される(「隣り合う」については下記参照)。例えば、下流側第1アンロード通路41bと上流側第2アンロード通路42aとは、隣り合うように配置される。例えば、上流側第1アンロード通路41aと下流側第1アンロード通路41bとは、隣り合うように配置される。例えば、上流側第2アンロード通路42aと下流側第2アンロード通路42bとは、隣り合うように配置される。
[配置例1] 通路αと通路βとの間に、他の通路(通路α及び通路β以外の通路)が配置されない。スプール孔33では、通路αの開口(スプール孔33への開口)と、通路βの開口と、の間に他の通路の開口が配置されない。
[配置例2] 通路αと通路βとがスプール軸方向Aに順番に配置される。さらに詳しくは、スプール軸方向Aの一方側A1から他方側A2の順に、通路αの次に通路βが配置される(または、通路βの次に通路αが配置される)。スプール孔33では、通路αの開口と通路βの開口とがスプール軸方向Aに順番に配置される。
供給通路(51、52)は、アンロード通路(41、42)に沿って延びている。供給通路(51、52)は、アンロード通路(41、42)よりも径方向外側に配置される。第1供給通路51は、第1アンロード通路41(上流側第1アンロード通路41a)が開口する弁本体31の前記一側面から前記他側面に向けて延びる。第1供給通路51は、弁本体31の前記一側面と前記他側面との間の中間位置に至る。第2供給通路52は、第2アンロード通路42(上流側第2アンロード通路42a)が開口する弁本体31の前記一側面から前記他側面に向けて延びる。第2供給通路52は、弁本体31の前記一側面と前記他側面との間の中間位置に至る。第1アンロード通路41と第1供給通路51とは、互いの少なくとも一部が径方向で重なる位置に配置される。第2アンロード通路42と第2供給通路52とは、互いの少なくとも一部が径方向で重なる位置に配置される。
アンロード通路(41、42)及び供給通路(51、52)が延びる方向に直交する断面視において、第1ブリッジ通路53aは、スプール孔33への開口側からスプール軸方向Aに対する径方向の外側に延び、その後、スプール軸方向Aに沿って第2ブリッジ通路53b側に延びる。そして、第1ブリッジ通路53aは、第1供給通路51の径方向外側に至る。第2ブリッジ通路53bは、スプール孔33への開口側からスプール軸方向Aに対する径方向の外側に延び、その後、スプール軸方向Aに沿って第1ブリッジ通路53a側に延びる。そして、第2ブリッジ通路53bは、第2供給通路52の径方向外側に至る。そして、第1ブリッジ通路53aと第2ブリッジ通路53bとは、第1供給通路51及び第2供給通路52の径方向外側の位置で互いに接続する。
第1パラレル用領域201は、その一部が第1供給通路51に面し、他の一部が、ブリッジ通路53に面する位置に設定される。具体的には、第1パラレル用領域201は、第1ブリッジ通路53aのうちの第2ブリッジ通路53bとの接続部側の部分と第1供給通路51との間に設定される。すなわち、第1ブリッジ通路53aのうちの第2ブリッジ通路53bとの接続部側の部分と、第1パラレル用領域201と、第1供給通路51とは、径方向で重なっている。したがって、第1ブリッジ通路53aから第1供給通路51に向けて径方向に沿って第1パラレル用領域201に孔を形成することにより、第1パラレル通路101を形成できる。第2パラレル用領域202は、その一部が第2供給通路52に面し、他の一部が、ブリッジ通路53に面する位置に設定される。具体的には、第2パラレル用領域202は、第2ブリッジ通路53bのうちの第1ブリッジ通路53aとの接続部側の部分と第2供給通路52との間に設定される。すなわち、第2ブリッジ通路53bのうちの第1ブリッジ通路53aとの接続部側の部分と、第2パラレル用領域202と、第2供給通路52とは、径方向で重なっている。したがって、第2ブリッジ通路53bから第2供給通路52に向けて径方向に沿って第2パラレル用領域202に孔を形成することにより、第2パラレル通路102を形成できる。
第1規制部材領域711は、第1パラレル用領域201に第1パラレル通路101が形成される場合に、第1規制部材領域711のうちの一部が、第1パラレル通路101とブリッジ通路53との接続位置に面し、その他の一部が、方向切換弁30の外部に面する位置に設定される。これにより、第1通過孔701を、ブリッジ通路53の内部、第1パラレル通路101の内部及び方向切換弁30の外部に連通する孔として形成できる。これにより、方向切換弁30の外部から第1通過孔701を通して、第1パラレル通路101とブリッジ通路53との間に、チェック弁71(規制部材)を設けることができる。具体的には、第1規制部材領域711は、第1ブリッジ通路53aのうちの第2ブリッジ通路53bとの接続部側の部分と、第1パラレル用領域201と、第1供給通路51とに、径方向で重なる位置に設定される。
方向切換弁30は、方向切換弁30の操作(建設機械の操縦者による操作、例えばレバー操作)に応じて作動することが可能である。この操作に応じて、方向切換弁30は、中立位置30aと、第1作動位置30bと、第2作動位置30cと、を切り換える。この操作に応じて、スプール80は、ストローク位置を変える。その結果、スプール80は、通路同士の接続の有無、及び、接続の開度(弁開度)を切り換える。そして、複数の領域(201、202、401、402)の少なくともいずれかにおいて通路(101、102、301、302)が形成された場合に、第1ポンプ及び第2ポンプのうちの少なくともいずれかからの作動油のアクチュエータへの供排(供給及び排出)の有無、及び、アクチュエータに対して供排する作動油の流量を調整することが可能となる。
第1ポンプ及び第2ポンプの両方からの作動油が、ブリッジ通路53に流れるように、領域(201、202、401、402)において通路(101、102、301、302)が形成された場合には、方向切換弁30は、以下のように作動する。
方向切換弁30の切換位置が中立位置30aのとき、方向切換弁30は、次のように作動する。
[作動1a]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を全開状態にする。具体的には、上流側第1アンロード通路41aと下流側第1アンロード通路41bとを、第1アンロード通路用切欠き部を介して、全開状態にする。
[作動1b]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を全開状態にする。具体的には、方向切換弁30は、上流側第2アンロード通路42aと下流側第2アンロード通路42bとを、第2アンロード通路用切欠き部を介して、全開状態にする。
[作動1c]方向切換弁30は、ブリッジ通路53(第1ブリッジ通路53a及び第2ブリッジ通路53b)を遮断状態にする。
[作動1d]方向切換弁30は、アクチュエータ通路(61、62)を遮断状態にする。
[作動1e]方向切換弁30は、タンク通路45を遮断状態にする。
[作動1f]その結果、アンロード通路(41、42)がタンクに接続された場合に、第1ポンプ及び第2ポンプから吐出される作動油は、アンロード通路(41、42)を通り、タンクに戻される状態となる。アクチュエータ通路(61、62)がアクチュエータに接続された場合に、第1ポンプ及び第2ポンプから吐出される作動油は、方向切換弁30からアクチュエータに供給されない状態となる。
切換位置が第1作動位置30bのときの方向切換弁30は、アクチュエータ通路(61、62)に対する作動油の供排をする状態となる。方向切換弁30の切換位置が第1作動位置30bのとき、方向切換弁30は、次のように作動する。
[作動2a]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。具体的には、方向切換弁30は、上流側第1アンロード通路41aと下流側第1アンロード通路41bとを、第1アンロード通路用ランド部により、遮断状態または絞り状態にする。
[作動2b]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。具体的には、方向切換弁30は、上流側第2アンロード通路42aと下流側第2アンロード通路42bとを、第3アンロード通路用ランド部により、遮断状態または絞り状態にする。
[作動2c]方向切換弁30は、第1ブリッジ通路53a(ブリッジ通路53)と、第1アクチュエータ通路61と、を接続状態にする。
[作動2d]方向切換弁30は、第2ブリッジ通路53bを遮断状態にする。
[作動2e]方向切換弁30は、第2アクチュエータ通路62とタンク通路45とを接続状態にする。
[作動2f]その結果、第1ポンプ及び第2ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
[作動2g]ブリッジ通路53を流れる作動油は、第1アクチュエータ通路61を流れる状態となる。第1アクチュエータ通路61がアクチュエータに接続された場合に、第1アクチュエータ通路61を流れる作動油が、アクチュエータに供給される状態となる。アクチュエータから排出される作動油は、第2アクチュエータ通路62を介して、タンク通路45を流れる状態になる。タンク通路45を流れる作動油は、タンクに戻る状態となる。
切換位置が第2作動位置30cのときの方向切換弁30は、アクチュエータ通路(61、62)に対する作動油の供排をする状態となる。方向切換弁30の切換位置が第2作動位置30cのとき、方向切換弁30は、次のように作動する。
[作動3a]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、遮断状態または絞り状態にする。具体的には、方向切換弁30は、上流側第1アンロード通路41aと下流側第1アンロード通路41bとを、第3アンロード通路用ランド部により、遮断状態または絞り状態にする。
[作動3b]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。具体的には、方向切換弁30は、上流側第2アンロード通路42aと下流側第2アンロード通路42bとを、第2アンロード通路用ランド部により、遮断状態または絞り状態にする。
[作動3c]方向切換弁30は、第2ブリッジ通路53b(ブリッジ通路53)と、第2アクチュエータ通路62と、を接続状態にする。
[作動3d]方向切換弁30は、第1ブリッジ通路53aを遮断状態にする。
[作動3e]方向切換弁30は、第1アクチュエータ通路61とタンク通路45とを接続状態にする。
[作動3f]その結果、第1ポンプ及び第2ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
[作動3g]ブリッジ通路53を流れる作動油は、第2アクチュエータ通路62を流れる状態となる。第2アクチュエータ通路62がアクチュエータに接続された場合に、第2アクチュエータ通路62を流れる作動油が、アクチュエータに供給される状態となる。アクチュエータから排出される作動油は、第1アクチュエータ通路61を介して、タンク通路45を流れる状態になる。タンク通路45を流れる作動油は、タンクに戻る状態となる。
第1ポンプからの作動油のみが、ブリッジ通路53に流れるように、領域(201、202、401、402)において通路(101、102、301、302)が形成された場合には、方向切換弁30は、第1作動位置30bにおいて、以下のように作動する。
[作動2a−1]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。
[作動2b−1]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、全開状態とする。
[作動2f−1]第1ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
方向切換弁30は、第2作動位置30cにおいて、以下のように作動する。
[作動3a−1]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。
[作動3b−1]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、全開状態とする。
[作動3f−1]第1ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
第2ポンプからの作動油のみが、ブリッジ通路53に流れるように、領域(201、202、401、402)において通路(101、102、301、302)が形成された場合には、方向切換弁30は、第1作動位置30bにおいて、以下のように作動する。
[作動2a−2]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、全開状態とする。
[作動2b−2]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。
[作動2f−2]第2ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
方向切換弁30は、第2作動位置30cにおいて、以下のように作動する。
[作動3a−2]方向切換弁30は、第1アンロード通路41を、全開状態とする。
[作動3b−2]方向切換弁30は、第2アンロード通路42を、遮断状態または絞り状態(図示省略)にする。
[作動3f−2]第2ポンプから吐出される作動油は、ブリッジ通路53に流れる状態となる。
11 第1ポンプ
12 第2ポンプ
15 タンク
20 アクチュエータ
20A アクチュエータ
20B アクチュエータ
21 第1ポート
22 第2ポート
30 方向切換弁
30A 方向切換弁
30B 方向切換弁
30a 中立位置
30b 第1作動位置
30c 第2作動位置
31 弁本体
33 スプール孔
41 第1アンロード通路
41a 上流側第1アンロード通路
41b 下流側第1アンロード通路
42 第2アンロード通路
42a 上流側第2アンロード通路
42b 下流側第2アンロード通路
45 タンク通路
51 第1供給通路
52 第2供給通路
53 ブリッジ通路
53a 第1ブリッジ通路
53b 第2ブリッジ通路
55 バイパス通路
61 第1アクチュエータ通路
62 第2アクチュエータ通路
71 チェック弁
72 チェック弁
73 チェック弁
74 チェック弁
80 スプール
81 切欠き部
83 ランド部
101 第1パラレル通路
102 第2パラレル通路
201 第1パラレル用領域
202 第2パラレル用領域
301 第1タンデム通路
302 第2タンデム通路
401 第1タンデム用領域
402 第2タンデム用領域
701 第1通過孔
702 第2通過孔
703 第3通過孔
704 第4通過孔
711 第1規制部材領域
712 第2規制部材領域
713 第3規制部材領域
714 第4規制部材領域
Claims (6)
- スプール軸方向に延びるスプール孔と、当該スプール孔に接続され前記スプール軸方向に延びるブリッジ通路と、当該ブリッジ通路に接続可能であり且つ前記スプール軸方向に互いにずれた位置に設けられる複数の供給通路とを有する弁本体と、
前記スプール孔に挿入されるスプールと、
前記複数の供給通路の各々と前記ブリッジ通路との間の作動油の流れをコントロールする複数の規制部材と、を備え、
前記弁本体には、前記複数の規制部材が通過可能な複数の通過孔が形成され、
前記複数の通過孔は、前記弁本体の同一面において開口し、
前記複数の通過孔は、前記弁本体のうち前記複数の通過孔が開口する面から見た場合に、同一直線上には配置されない方向切換弁。 - 前記弁本体は、前記スプール孔に接続されるアクチュエータ通路を更に有し、
前記アクチュエータ通路は、前記弁本体のうち前記複数の通過孔が開口する面と同一面において開口する請求項1に記載の方向切換弁。 - 前記複数の供給通路は、機能が相互に異なる通路を含む請求項1又は2に記載の方向切換弁。
- 前記複数の供給通路は、作動流体供給源に対する接続方式がパラレル方式の通路及びタンデム方式の通路を含む請求項3に記載の方向切換弁。
- 前記複数の通過孔は、4つ以上の通過孔である請求項1〜4のいずれか一項に記載の方向切換弁。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方向切換弁と、
前記方向切換弁の前記複数の供給通路に連通する作動流体供給源と、
前記弁本体が有し前記スプール孔に接続されるアクチュエータ通路に連通するアクチュエータと、を備える油圧システム。
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