JPS5842803A - コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 - Google Patents
コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路Info
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- JPS5842803A JPS5842803A JP56141582A JP14158281A JPS5842803A JP S5842803 A JPS5842803 A JP S5842803A JP 56141582 A JP56141582 A JP 56141582A JP 14158281 A JP14158281 A JP 14158281A JP S5842803 A JPS5842803 A JP S5842803A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコントロールバルブとこれを使用した作業機の
回路に関する。
回路に関する。
従来、複数の油圧ポンプ等のアクチェータを備えた作業
機の作業装置を、１個のポンプによって発生する油圧に
よって駆動せしめる場合の２倍の速度で駆動させるとき
には、第８・第９図に示すようにそれぞれ２個のマルチ
コントロールバルブを使用し、各操作レバーを互に機械
的にコネクター（イ）で連動させ、それぞれのマルチコ
ントロールバルブより吐出する油圧をＴ型継手Ｑυ等に
よって合流し倍速を得ていた。しかし、これでは、配管
が多くなり、スペースを広く要し、さらに、構造が複雑
で、作動の信頼性も低いなどの問題があった。
機の作業装置を、１個のポンプによって発生する油圧に
よって駆動せしめる場合の２倍の速度で駆動させるとき
には、第８・第９図に示すようにそれぞれ２個のマルチ
コントロールバルブを使用し、各操作レバーを互に機械
的にコネクター（イ）で連動させ、それぞれのマルチコ
ントロールバルブより吐出する油圧をＴ型継手Ｑυ等に
よって合流し倍速を得ていた。しかし、これでは、配管
が多くなり、スペースを広く要し、さらに、構造が複雑
で、作動の信頼性も低いなどの問題があった。
本発明はこのような問題に鑑みてこれを解決するために
なされたもので、合流弁とその操作機構、舟外の合流管
路が不要なコントロールバルブとこれを使用した作業機
の回路を提供することを目的とする。
なされたもので、合流弁とその操作機構、舟外の合流管
路が不要なコントロールバルブとこれを使用した作業機
の回路を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示する実施例を参照しながら説明する
。
。
第１図において、（１）は弁本体であり、スプール（２
）が摺動可能となる主流路（３）が貫通されている主流
路（３）に、は、アクチェータ（４）（第１０第７図）
を作動させるために連通ずるポート（５Ａ）・（５Ｂ）
、及び二つのポンプｈ・パＰ２（第６・第７図）に夫々
連通ずる流路（６Ｐ１）・（６Ｐ２）、タンクＴ（第６
・第７図）に連通ずるタンクライン（刀などが各対をな
して開口している。その開口部の位置関係は、タンクラ
イン（７）の開口部が最外側両サイドに位置し、その内
側両サイドにポー）（５Ａ）・（５Ｂ）が位置し、更に
、その内側中央に流路（６Ｐ。
）が摺動可能となる主流路（３）が貫通されている主流
路（３）に、は、アクチェータ（４）（第１０第７図）
を作動させるために連通ずるポート（５Ａ）・（５Ｂ）
、及び二つのポンプｈ・パＰ２（第６・第７図）に夫々
連通ずる流路（６Ｐ１）・（６Ｐ２）、タンクＴ（第６
・第７図）に連通ずるタンクライン（刀などが各対をな
して開口している。その開口部の位置関係は、タンクラ
イン（７）の開口部が最外側両サイドに位置し、その内
側両サイドにポー）（５Ａ）・（５Ｂ）が位置し、更に
、その内側中央に流路（６Ｐ。
）・（６Ｐ２）が近接して位置し、第１図において左右
対称である。
対称である。
前記流路（６Ｒ）・（６Ｐ２）は、弁本体（１）に対し
第６図に示している如く、該弁体（１）を貫通するよう
に設けられるが、その貫通方向は、弁本体（１）に設け
る前記主流路（３）とクロスする方向にとってあり、そ
の主流路（３）とクロスする部位において、第１図にて
鎖線に示している如く、主流路（３）に対し開口連通し
ている。そして、主流路（３）内に嵌装せる前述のスプ
ール（２）Ｋより前記開口連通ずる部位が遮断されるこ
とで、その遮断部位においてタン］ 」 断により、該流路（６Ｐ１ ）・（６Ｐ２）にポンプＰ
１・Ｐ２から送られるオイルは、該流路（６Ｐｘ）＠（
６Ｐｚ）に連通している回路Ｗ、・Ｗ２に流れて該回路
内の圧力を高め、それにより、該回路Ｗ１・Ｗ２とロー
ドチェツキバルブ（８ｐ、 ）・（ｓＰｔ）を介し連通
している分岐流路（９Ｐ）・（９ｐ２）にオイルを流入
さすよう作用する。
第６図に示している如く、該弁体（１）を貫通するよう
に設けられるが、その貫通方向は、弁本体（１）に設け
る前記主流路（３）とクロスする方向にとってあり、そ
の主流路（３）とクロスする部位において、第１図にて
鎖線に示している如く、主流路（３）に対し開口連通し
ている。そして、主流路（３）内に嵌装せる前述のスプ
ール（２）Ｋより前記開口連通ずる部位が遮断されるこ
とで、その遮断部位においてタン］ 」 断により、該流路（６Ｐ１ ）・（６Ｐ２）にポンプＰ
１・Ｐ２から送られるオイルは、該流路（６Ｐｘ）＠（
６Ｐｚ）に連通している回路Ｗ、・Ｗ２に流れて該回路
内の圧力を高め、それにより、該回路Ｗ１・Ｗ２とロー
ドチェツキバルブ（８ｐ、 ）・（ｓＰｔ）を介し連通
している分岐流路（９Ｐ）・（９ｐ２）にオイルを流入
さすよう作用する。
しかして、前記分岐流路（９ｐ、）・（９Ｐ２）の一方
の分岐流路（９Ｐ１）は、二つの分岐端開口（ＩＯＰｌ
）・（ｎＰ、） によって夫々前記ポート（５Ａ）・
（５Ｂ）に接近した部位で主流路（３）に連通ずる。他
方、他の分岐流路（９ら）もまた二つの分岐端開口（Ｉ
ＯＰ、）・（１１ＰりＫよって夫々前記ポート（５Ａ）
・（５Ｂ）に接近した部位で主流路（３）に連通ずる。
の分岐流路（９Ｐ１）は、二つの分岐端開口（ＩＯＰｌ
）・（ｎＰ、） によって夫々前記ポート（５Ａ）・
（５Ｂ）に接近した部位で主流路（３）に連通ずる。他
方、他の分岐流路（９ら）もまた二つの分岐端開口（Ｉ
ＯＰ、）・（１１ＰりＫよって夫々前記ポート（５Ａ）
・（５Ｂ）に接近した部位で主流路（３）に連通ずる。
そして、開口（ＩＯＰ、 ）と開口（ｎＰｔ）とは第１
図において互に左右対称の位置関係にあり、同様に開口
（１０Ｐ２）と開口（ＩＩＰ、 ）とは互に左右対称の
位置関係にある。
図において互に左右対称の位置関係にあり、同様に開口
（１０Ｐ２）と開口（ＩＩＰ、 ）とは互に左右対称の
位置関係にある。
前記スプール（２）は、５つのシリンダ一部（２ｃ１）
−（２Ｃ，）−（２Ｃｓ ）”（２Ｃ４）”（２Ｃ１１
）ト４つのくびれ部（２Ｌ１）・（２Ｌ２）・（２ＬＳ
）・（２Ｌ。
−（２Ｃ，）−（２Ｃｓ ）”（２Ｃ４）”（２Ｃ１１
）ト４つのくびれ部（２Ｌ１）・（２Ｌ２）・（２ＬＳ
）・（２Ｌ。
）とが交互に直列状に連続してなり、゛各部分はシリン
ダ一部（２０，）を中心に第１図において左右対称をな
す。
ダ一部（２０，）を中心に第１図において左右対称をな
す。
中央のシリンダ一部（２Ｃ８）の長さは、二っの流路（
６Ｐ１）・（６Ｐ２）の間隔に略等しく、中立状態では
該シリンダ一部（２Ｃ８）は主流路（３）におけるこれ
ら流路（６Ｐ１）・（６Ｐ２）の間隔内にあって該流路
（６Ｐ１）・（６Ｐ２）をブロックしないよう設定され
ている。即ち該流路（６Ｐｌ）・（６Ｐ２ ）はスプー
ル（２）が中立状態にあるときには、前記中央シリンダ
一部（２Ｃｓ）の両側に連続する（びれ部（Ｌ２ ）・
（２Ｌ３）の部分に臨んでいて常にポンプ（ＰＩ ）・
（Ｐ２）からの流体の通過を許容するようになっている
。
６Ｐ１）・（６Ｐ２）の間隔に略等しく、中立状態では
該シリンダ一部（２Ｃ８）は主流路（３）におけるこれ
ら流路（６Ｐ１）・（６Ｐ２）の間隔内にあって該流路
（６Ｐ１）・（６Ｐ２）をブロックしないよう設定され
ている。即ち該流路（６Ｐｌ）・（６Ｐ２ ）はスプー
ル（２）が中立状態にあるときには、前記中央シリンダ
一部（２Ｃｓ）の両側に連続する（びれ部（Ｌ２ ）・
（２Ｌ３）の部分に臨んでいて常にポンプ（ＰＩ ）・
（Ｐ２）からの流体の通過を許容するようになっている
。
これらくびれ部（２Ｌ、）・（２Ｌ、）の長さは、中立
状態では第１図に示すようにいずれもが流路（６Ｐ、）
または流路（６Ｐ、）Ｋ面し流体の通過を許容する１シ
ングル作動状態では第２・第４図に示すようＫいずれか
一方のみが流路（６Ｐ１）または流路（６Ｐ２）ＶＣ面
し他方は主流路（３）のむくの部分に位置するａダブル
作動状態では第３・第５図に示すようにいずれが一方の
（びれ部は流路（６Ｐ１ ）と（６Ｐ２ ）との間に位
置し他方のそれは開口（ＩＯＰｌ）または開口（１１Ｐ
、 ）に面するよう設定されている。
状態では第１図に示すようにいずれもが流路（６Ｐ、）
または流路（６Ｐ、）Ｋ面し流体の通過を許容する１シ
ングル作動状態では第２・第４図に示すようＫいずれか
一方のみが流路（６Ｐ１）または流路（６Ｐ２）ＶＣ面
し他方は主流路（３）のむくの部分に位置するａダブル
作動状態では第３・第５図に示すようにいずれが一方の
（びれ部は流路（６Ｐ１ ）と（６Ｐ２ ）との間に位
置し他方のそれは開口（ＩＯＰｌ）または開口（１１Ｐ
、 ）に面するよう設定されている。
これらくびれ部（２Ｌｚ）・（２Ｌ３）の各外側に連続
するシリンダ一部（２ｃ２）・（２Ｃ４）ｆ）長サバ、
中立状態において主流路（３）の各両外側部分に連通ず
る左側開口（ＩＯＰ、 ）・（ｔｏＰｔ′）と右側開口
（ＩＩＰ。
するシリンダ一部（２ｃ２）・（２Ｃ４）ｆ）長サバ、
中立状態において主流路（３）の各両外側部分に連通ず
る左側開口（ＩＯＰ、 ）・（ｔｏＰｔ′）と右側開口
（ＩＩＰ。
）・（ＩＩＰ、 ）をブロックするよう設定されている
。
。
さらに、これらシリンダ一部（２Ｃ２）・（２Ｃ４）の
各外側に連続しているくびれ部（２Ｌ１）・（２Ｌ４）
の長さは、第１図に示す、ように中立状態において、主
流路（３）の各両外側部分に連通ずるポート（５Ａ）拳
（ｓＢ）に面するよう設定されている。そして、くびれ
部（２Ｌｔ）の長さはシングル作動状態においては、第
２図に示すようにポート（５Ａ）と開口（１０Ｐ２）と
の連通を可能とするよう設定され、かつ、ダブル作動状
態においては、第３図に示すようにポート（５Ａ）と開
口（ｔｏｐ、 ）・開口（ＩＯＰ。
各外側に連続しているくびれ部（２Ｌ１）・（２Ｌ４）
の長さは、第１図に示す、ように中立状態において、主
流路（３）の各両外側部分に連通ずるポート（５Ａ）拳
（ｓＢ）に面するよう設定されている。そして、くびれ
部（２Ｌｔ）の長さはシングル作動状態においては、第
２図に示すようにポート（５Ａ）と開口（１０Ｐ２）と
の連通を可能とするよう設定され、かつ、ダブル作動状
態においては、第３図に示すようにポート（５Ａ）と開
口（ｔｏｐ、 ）・開口（ＩＯＰ。
）の王者の連通を可能とするよう設定されている。また
、くびれ部（２Ｌ４）の長さは、シングル作動状態にお
いては第４図に示すようにポート（５Ｂ）と開口（ＩＩ
Ｐ、 ）との王者を連通可能とし、かつ、ダブル作動状
態においては、第５図に示すようにポート（５Ｂ）と開
口（ＩＩＰＩ ）・開口（ｔＩＰ、）の王者の連通を可
能とするよう設定されている。
、くびれ部（２Ｌ４）の長さは、シングル作動状態にお
いては第４図に示すようにポート（５Ｂ）と開口（ＩＩ
Ｐ、 ）との王者を連通可能とし、かつ、ダブル作動状
態においては、第５図に示すようにポート（５Ｂ）と開
口（ＩＩＰＩ ）・開口（ｔＩＰ、）の王者の連通を可
能とするよう設定されている。
さらにまた、前記くびれ部（２Ｌ１）・（２Ｌ４）の各
外側に連続しているシリンダ一部（２Ｃ１）・（２ｃ。
外側に連続しているシリンダ一部（２Ｃ１）・（２ｃ。
）は、中立状態では第１図に示すようにいずれもタンク
ライン（７）をブロックし、シングル作動状態では第２
・第４図に示すように、いずれか一方がタンクライン（
７）をブロックし他方はタンクライン（力を開通し、ダ
ブル作動状態でも第３・第５図に示すように、いずれか
一方が夕、ンクライン（７）をブロックし他方はタンク
ライン（７）を開通するよう構成されている。
ライン（７）をブロックし、シングル作動状態では第２
・第４図に示すように、いずれか一方がタンクライン（
７）をブロックし他方はタンクライン（力を開通し、ダ
ブル作動状態でも第３・第５図に示すように、いずれか
一方が夕、ンクライン（７）をブロックし他方はタンク
ライン（７）を開通するよう構成されている。
このように、弁本体（１）とスプール（２）とは、中立
、シングル作動、ダブル作動等の５つの状態が提供でき
るよう構成されているが、これに限定されることなく他
の複数の状態に構成されることもある。
、シングル作動、ダブル作動等の５つの状態が提供でき
るよう構成されているが、これに限定されることなく他
の複数の状態に構成されることもある。
０２１は前記ロードチェツキバルブ（ｓＦ’１）・（８
Ｐ。
Ｐ。
）の弁であり、（１３１は該弁（＋２３を押圧するスプ
リングである。
リングである。
次に上述のように構成された弁本体（１）・スプール（
２）などからなるコントロールバルブの主な作用を説明
する。
２）などからなるコントロールバルブの主な作用を説明
する。
■ 中立状態
スプール（２）はいかなる作用も受けず、第１図に示す
ようにそのくびれ部（２Ｌ、）・（２Ｌｓ）に流路（６
Ｐ１）・（６Ｐ２）が臨んでいる。従って、ポンプ（Ｐ
ｌ）・（Ｐ２）から送られる流体は弁本体（１１の流路
（６，Ｐｓ ）・（６Ｐ２）及び主流路（３）内のくび
れ部（ｚＬｔ）・（２ＬＡ）の１部分を夫々二つの別々
の流れとなってタンクＴに至る。それで、ポンプ（Ｐｌ
）・（Ｐ、）を無負荷で運転することができる。この場
合、ポート（５Ａ）・（５Ｂ）に接続されているアクチ
ェータ（４）は中立状態にある。
ようにそのくびれ部（２Ｌ、）・（２Ｌｓ）に流路（６
Ｐ１）・（６Ｐ２）が臨んでいる。従って、ポンプ（Ｐ
ｌ）・（Ｐ２）から送られる流体は弁本体（１１の流路
（６，Ｐｓ ）・（６Ｐ２）及び主流路（３）内のくび
れ部（ｚＬｔ）・（２ＬＡ）の１部分を夫々二つの別々
の流れとなってタンクＴに至る。それで、ポンプ（Ｐｌ
）・（Ｐ、）を無負荷で運転することができる。この場
合、ポート（５Ａ）・（５Ｂ）に接続されているアクチ
ェータ（４）は中立状態にある。
■ 正転単流φ逆転単流
第２図に示すように、スプール（２）を右方に僅かに摺
動し、中央のシリンダ一部（２Ｃａ）によって一方の流
路（ｅＰｚ）をブロックし、他方の流路（ｓＰｔ）はく
びれ部（２Ｌｔ）の範囲内に位置せしめる。このとき、
前記流路（６Ｐ２）に連通可能な分岐流路（９Ｐｔ）の
−の分岐端開口（ｎＰ＊）はシリンダ一部（２Ｃ４）に
よってブロックされ、他の分岐端開口（ＩＯＰ２）はく
びれ部（２Ｌｔ）によヴてポート（５Ａ）と連通する。
動し、中央のシリンダ一部（２Ｃａ）によって一方の流
路（ｅＰｚ）をブロックし、他方の流路（ｓＰｔ）はく
びれ部（２Ｌｔ）の範囲内に位置せしめる。このとき、
前記流路（６Ｐ２）に連通可能な分岐流路（９Ｐｔ）の
−の分岐端開口（ｎＰ＊）はシリンダ一部（２Ｃ４）に
よってブロックされ、他の分岐端開口（ＩＯＰ２）はく
びれ部（２Ｌｔ）によヴてポート（５Ａ）と連通する。
従って、ポンプ（ＰＩかも送られる流体は前記中立状態
と同様に流路（６Ｐｔ）を通ってくびれ部（２Ｌｔ）の
部分をタンクＴに流れるが、ポンプ（Ｐりから送られる
流体はロードチェツキバルブ（８Ｐｚ）の弁Ｑりをスプ
リングａ３に抗して押上げて分岐流路（９Ｐｔ）を流れ
その−の開口（ｔｏｐ、）からポート（５Ａ）へ、さら
に、アクチェータ（４）のシリンダ（４ａ）へ流れ、そ
このピストン（４ｂ）をヘッド側から押し上げる。これ
に同調して、該ピストン（４ｂ）の反ヘッド側の流体は
ポート（５Ｂ）に押出されて主流路（３）のくびれ部（
２Ｌ４）の部分からタンクライン（７）へ排出される。
と同様に流路（６Ｐｔ）を通ってくびれ部（２Ｌｔ）の
部分をタンクＴに流れるが、ポンプ（Ｐりから送られる
流体はロードチェツキバルブ（８Ｐｚ）の弁Ｑりをスプ
リングａ３に抗して押上げて分岐流路（９Ｐｔ）を流れ
その−の開口（ｔｏｐ、）からポート（５Ａ）へ、さら
に、アクチェータ（４）のシリンダ（４ａ）へ流れ、そ
このピストン（４ｂ）をヘッド側から押し上げる。これ
に同調して、該ピストン（４ｂ）の反ヘッド側の流体は
ポート（５Ｂ）に押出されて主流路（３）のくびれ部（
２Ｌ４）の部分からタンクライン（７）へ排出される。
第４図に示すように、スプール（２）を逆に左方に僅か
に摺動し、中央のシリンダ一部（２Ｃｇ）によって一方
の流路（６Ｐ１）をブロックし、他方の流路（６Ｐ！
）はくびれ部（２Ｌ３）の範囲内に位置せしめる。この
とき、前記流路（６Ｐ１）に連通可能な分岐流路（９Ｐ
ｓ）の−の分岐端開口（ＩＯＰｓ）はシリンダ一部（２
Ｃ２）によってブロックされ、他の分岐端開口（１１Ｐ
ｔ）はくびれ部（２Ｌ４）によってポート（５Ｂ）と連
通ずる。従って、アクチェータ（４）のシリンダ（４ａ
）内への流体の流れは前述の場合とは逆となり、ピスト
ン（４ｂ）の動きを逆にする。
に摺動し、中央のシリンダ一部（２Ｃｇ）によって一方
の流路（６Ｐ１）をブロックし、他方の流路（６Ｐ！
）はくびれ部（２Ｌ３）の範囲内に位置せしめる。この
とき、前記流路（６Ｐ１）に連通可能な分岐流路（９Ｐ
ｓ）の−の分岐端開口（ＩＯＰｓ）はシリンダ一部（２
Ｃ２）によってブロックされ、他の分岐端開口（１１Ｐ
ｔ）はくびれ部（２Ｌ４）によってポート（５Ｂ）と連
通ずる。従って、アクチェータ（４）のシリンダ（４ａ
）内への流体の流れは前述の場合とは逆となり、ピスト
ン（４ｂ）の動きを逆にする。
■ 正転合流・逆転合流
第３図に示すように、スプール（２）の右方への摺動量
を多くして、一方の流路（６Ｐ１）はシリンダ一部（２
０２）でブロックすると共に他方の流路（６Ｐ２）は中
央のシリンダ一部（２Ｃ８）でブロックする。このとき
、前記各流路（６Ｐｔ）・（６Ｐ２）に連通可能な二つ
の分岐流路（９Ｐ１）・（９Ｐ２）はくびれ部（２Ｌ１
）に各開口（ＩＯＰ、 ） −（ＩＯＰ、 ）を開通す
るこ正によってポート（５Ａ）に連通ずる。従って、二
つのポンプ（Ｐ、）・（Ｐ２）から流れる流体は各流路
（６Ｐｌ）・（６Ｐｔ）からロードチェツキバルブ（８
Ｐ１）・（ｓＰｔ）を経て分岐流路（９Ｐ１ ）−（９
Ｐｔ ）Ｋ流れそノ開［］ （ＩＯＰ、） −（１０Ｐ
２）から主流路（３）の（びれ部（２Ｌｔ）で合流しポ
ート（５Ａ）からアクチェータ（４）のシリンダー（４
ａ）に導入され前記単流の場合の倍の力でピストン（４
ｂ）を押圧する。これに同調して、該ピストン（４ｂ）
の反対側の流体はポート（５Ｂ）側に押出され、主流路
（３）の（びれ部（２Ｌａ）の部分からタンクライン（
７）へ排出される。
を多くして、一方の流路（６Ｐ１）はシリンダ一部（２
０２）でブロックすると共に他方の流路（６Ｐ２）は中
央のシリンダ一部（２Ｃ８）でブロックする。このとき
、前記各流路（６Ｐｔ）・（６Ｐ２）に連通可能な二つ
の分岐流路（９Ｐ１）・（９Ｐ２）はくびれ部（２Ｌ１
）に各開口（ＩＯＰ、 ） −（ＩＯＰ、 ）を開通す
るこ正によってポート（５Ａ）に連通ずる。従って、二
つのポンプ（Ｐ、）・（Ｐ２）から流れる流体は各流路
（６Ｐｌ）・（６Ｐｔ）からロードチェツキバルブ（８
Ｐ１）・（ｓＰｔ）を経て分岐流路（９Ｐ１ ）−（９
Ｐｔ ）Ｋ流れそノ開［］ （ＩＯＰ、） −（１０Ｐ
２）から主流路（３）の（びれ部（２Ｌｔ）で合流しポ
ート（５Ａ）からアクチェータ（４）のシリンダー（４
ａ）に導入され前記単流の場合の倍の力でピストン（４
ｂ）を押圧する。これに同調して、該ピストン（４ｂ）
の反対側の流体はポート（５Ｂ）側に押出され、主流路
（３）の（びれ部（２Ｌａ）の部分からタンクライン（
７）へ排出される。
第５図は１スプール（２）を逆に左方に摺動量を多くシ
、ｆＩＩ１３図の場合と左右対称の位置関係に作・動さ
せたもので、二つのポンプ（Ｐｌ）・（Ｐ２）から流れ
る流体は主流路（３）のくびれ部（２Ｌ４）で合流しポ
ート（５Ｂ）からアクチェータ（４）のシリンダー（４
ａ）に導入されるもので、該アクチェータ（４）は第３
図の場合とは逆に作動するようになる。
、ｆＩＩ１３図の場合と左右対称の位置関係に作・動さ
せたもので、二つのポンプ（Ｐｌ）・（Ｐ２）から流れ
る流体は主流路（３）のくびれ部（２Ｌ４）で合流しポ
ート（５Ｂ）からアクチェータ（４）のシリンダー（４
ａ）に導入されるもので、該アクチェータ（４）は第３
図の場合とは逆に作動するようになる。
上述したコントロールバルブが作業機に使用されるとき
には、第６図に示すように１、複数個のコントロールバ
ルブを組として弁棒αａ内に並列し二つのポンプ（Ｐｌ
）・（Ｐ２）による流体が客バルブの中を常に二つの別
々の流路において流れているものである。なお、同図で
は、５つのポジションのみを提供するコントロールバル
ブのみが記載されるが、２つまたは３つ−４つなど任意
のポジションを与えるコントロールバルブを選定して組
として弁棒θ４内に並列設定することもある。
には、第６図に示すように１、複数個のコントロールバ
ルブを組として弁棒αａ内に並列し二つのポンプ（Ｐｌ
）・（Ｐ２）による流体が客バルブの中を常に二つの別
々の流路において流れているものである。なお、同図で
は、５つのポジションのみを提供するコントロールバル
ブのみが記載されるが、２つまたは３つ−４つなど任意
のポジションを与えるコントロールバルブを選定して組
として弁棒θ４内に並列設定することもある。
第７図は本発明によるフントロールバルブの使用の実際
に当っての応用回路を示す。同図において、弁棒０４）
内には作業機バックホーａ９の複数の作動部、例えば、
パケット（１６１の反転アクチェータ（４ａ）、アーム
ａηの角度調整アクチェータ（４ｂ）・（４Ｃ）・（４
ｄ）・・・を駆動するコントロールバルブａ−ｂ−ｃ−
ｄ・・・が並列して設定され、運転席ａ樽で操作可能と
なっている。（ＩＩは操作レバーである各コントロール
バルブａ−ｂ−ｃ・・・は常態においていずれも中立に
なっていて、二つのポンプ（ＰＩ）・（Ｐ２）から送ら
れる油が常に二つの流れどなって流れている。今ζ操作
レバーａ９によって、コントロールバルブａを前述した
正転合流のポジションに設定するとパケット（１ｅは、
第７図において時計廻りに回動し正転単流のポジション
に設定した場合の２倍の力で掘削作業を行うことができ
る。また、逆に、逆転合流のポジションに設定すると該
パケットａｅは同図において逆流単流の場合の２倍の速
度で反時計廻りに回動して掬っていた掘削土を迅速に放
出する。
に当っての応用回路を示す。同図において、弁棒０４）
内には作業機バックホーａ９の複数の作動部、例えば、
パケット（１６１の反転アクチェータ（４ａ）、アーム
ａηの角度調整アクチェータ（４ｂ）・（４Ｃ）・（４
ｄ）・・・を駆動するコントロールバルブａ−ｂ−ｃ−
ｄ・・・が並列して設定され、運転席ａ樽で操作可能と
なっている。（ＩＩは操作レバーである各コントロール
バルブａ−ｂ−ｃ・・・は常態においていずれも中立に
なっていて、二つのポンプ（ＰＩ）・（Ｐ２）から送ら
れる油が常に二つの流れどなって流れている。今ζ操作
レバーａ９によって、コントロールバルブａを前述した
正転合流のポジションに設定するとパケット（１ｅは、
第７図において時計廻りに回動し正転単流のポジション
に設定した場合の２倍の力で掘削作業を行うことができ
る。また、逆に、逆転合流のポジションに設定すると該
パケットａｅは同図において逆流単流の場合の２倍の速
度で反時計廻りに回動して掬っていた掘削土を迅速に放
出する。
以上述べたように、本発明においては、ポンプに通ずる
流路とタンクに通ずる流路とを２連に開設してスプール
の摺動する主流路に連通している弁本体と、該主流路に
嵌挿されて自動または手動により摺動して複数のポジシ
ョンを設定するスプ−ルとでフントロールバルブを構成
したので、−個のコントロールバルブのみ操作すること
で、アクチェータに倍の力と、倍の作業速度を付与する
ことができる。
流路とタンクに通ずる流路とを２連に開設してスプール
の摺動する主流路に連通している弁本体と、該主流路に
嵌挿されて自動または手動により摺動して複数のポジシ
ョンを設定するスプ−ルとでフントロールバルブを構成
したので、−個のコントロールバルブのみ操作すること
で、アクチェータに倍の力と、倍の作業速度を付与する
ことができる。
そして、このようなコントロールノ（ルブな作動部が多
い作業機に使用するときには、スペースをとらス、配管
の少いマルチコントロールバルブが得られ、従来のマル
チコントロールバルブで使用していた単流型コントロー
ルバルブを接合するための操作レバー用連結管・配管接
続用１字管などが省略できるなど多くの利点がある。
い作業機に使用するときには、スペースをとらス、配管
の少いマルチコントロールバルブが得られ、従来のマル
チコントロールバルブで使用していた単流型コントロー
ルバルブを接合するための操作レバー用連結管・配管接
続用１字管などが省略できるなど多くの利点がある。
第１〜第５図は本発明による単一コントロールバルブの
５つのポジションの各状態を示す縦断面図であり、第１
図はその中立状態を示す縦断面図、第２図はその正転単
流の状態を示す縦断面図、第３図はその正転合流の状態
を示す縦断面図、第４図はその逆転単流の状態を示す縦
断面図、第５図はその逆転合流の状態を示す縦断面図で
あり、第６図は本発明によるコントロールバルブ群の回
路図、第７図は同上コントロールバルブ群を作業機に使
用した場合の応用回路図、第８図は従来のコントロール
バルブ群の回路図、第９図は同上従来のコントロールバ
ルブ群を作業機に使用した場合の応用回路図である。 図面符号の説明 １・・・弁本体 ２・・・スプール３・・・主
流路 ４・・・アクチェータ５Ａ−５８・・・
ポートＰ、・Ｐ２・・・ポンプ６Ｐ１−６Ｐ、・・・流
路 ７川タンクライン■・・・タンク ８Ｐ１ ・
８Ｐ、・・・ロードチェツキバルブ９Ｐ１・９Ｐ、・・
・分岐流路
５つのポジションの各状態を示す縦断面図であり、第１
図はその中立状態を示す縦断面図、第２図はその正転単
流の状態を示す縦断面図、第３図はその正転合流の状態
を示す縦断面図、第４図はその逆転単流の状態を示す縦
断面図、第５図はその逆転合流の状態を示す縦断面図で
あり、第６図は本発明によるコントロールバルブ群の回
路図、第７図は同上コントロールバルブ群を作業機に使
用した場合の応用回路図、第８図は従来のコントロール
バルブ群の回路図、第９図は同上従来のコントロールバ
ルブ群を作業機に使用した場合の応用回路図である。 図面符号の説明 １・・・弁本体 ２・・・スプール３・・・主
流路 ４・・・アクチェータ５Ａ−５８・・・
ポートＰ、・Ｐ２・・・ポンプ６Ｐ１−６Ｐ、・・・流
路 ７川タンクライン■・・・タンク ８Ｐ１ ・
８Ｐ、・・・ロードチェツキバルブ９Ｐ１・９Ｐ、・・
・分岐流路
Claims (2)
- （１）主流路及びこれに連通ずる一対のポートを開設す
ると共にポンプに通ずる流路とタンクに通ずる流路とを
２連に開設している弁本体と、該弁本体の前記主流路を
自動または手動により摺動して複数のポジションを設定
するスプールとで構成され、前記二連の流路から送られ
るいずれか一方の流路の流体を単流として、または、双
方の流路の流体を合流として選択的に取出可能としたこ
とを特徴とするコントロールバルブ。 - （２）主流路及びこれに連通ずる一対のポートを開設す
ると共にポンプに通ずる流路とタンクに通ずる流路とを
２連に開設している弁本体と、該弁本体の前記主流路を
自動または手動により摺動して複数のポジションを設定
するスプールとで構成されるコントロールバルブが組を
なして同一の弁枠内に複数個設置され、各々のコントロ
ールバルブのポンプ及びタンクに通ずる２連の流路が中
立ポジションにおいて相互に連通可能となり、かつ、各
々のコントロールバルブの一対のポートが作業機の複数
の作動部の各７クチエータに接続されこれを正・逆作動
させるよう構成したことを特徴とする作業機の回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141582A JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56141582A JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842803A true JPS5842803A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0253642B2 JPH0253642B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=15295342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56141582A Granted JPS5842803A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | コントロ−ルバルブとこれを使用した作業機の回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842803A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611086U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | 南機械株式会社 | 乾燥単板のテンダ−ライジング装置 |
| JP2007501914A (ja) * | 2003-08-08 | 2007-02-01 | ツェーエヌハー・バウマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 建設機械のための、特に掘削機のための油圧制御システム |
| JP2016090033A (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-23 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
| JP2017141858A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁及び油圧システム |
| JP2018017347A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | キャタピラー エス エー アール エル | 弁装置およびこれを備えた流体圧システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6552829B2 (ja) * | 2015-01-28 | 2019-07-31 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP56141582A patent/JPS5842803A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611086U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | 南機械株式会社 | 乾燥単板のテンダ−ライジング装置 |
| JPH0423602Y2 (ja) * | 1984-06-06 | 1992-06-02 | ||
| JP2007501914A (ja) * | 2003-08-08 | 2007-02-01 | ツェーエヌハー・バウマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 建設機械のための、特に掘削機のための油圧制御システム |
| JP4691492B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2011-06-01 | ニュー・ホランド・コベルコ・コンストラクション・マシーナリー・ソシエタ・ペル・アチオニ | 建設機械のための、特に掘削機のための油圧制御システム |
| JP2016090033A (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-23 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁 |
| JP2017141858A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁及び油圧システム |
| JP2018017347A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | キャタピラー エス エー アール エル | 弁装置およびこれを備えた流体圧システム |
| WO2018019741A1 (en) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Caterpillar Sarl | Valve apparatus and fluid pressure system equipped therewith |
| CN109563854A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-04-02 | 卡特彼勒Sarl | 阀装置和配备该阀装置的流体压力系统 |
| CN109563854B (zh) * | 2016-07-28 | 2020-09-15 | 卡特彼勒Sarl | 阀装置和配备该阀装置的流体压力系统 |
| US11428333B2 (en) | 2016-07-28 | 2022-08-30 | Caterpillar Sarl | Valve apparatus and fluid pressure system equipped therewith |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253642B2 (ja) | 1990-11-19 |
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