JP4963333B2 - 建設機械用多連方向切換弁 - Google Patents
建設機械用多連方向切換弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4963333B2 JP4963333B2 JP2001217714A JP2001217714A JP4963333B2 JP 4963333 B2 JP4963333 B2 JP 4963333B2 JP 2001217714 A JP2001217714 A JP 2001217714A JP 2001217714 A JP2001217714 A JP 2001217714A JP 4963333 B2 JP4963333 B2 JP 4963333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- direction switching
- port
- switching valve
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアクチュエータへ圧油を供給する多連方向切換弁に関し、例えば、油圧ショベル等の複数のアクチュエータを備えたクローラ車両などの建設機械において、複数のアクチュエータ等の制御に用いられる建設機械用多連方向切換弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数の油圧アクチュエータを有したクローラ車両などの建設機械においては、例えば、走行クローラからはみ出さない範囲で旋回を行うような小旋回タイプのものが多く採用されるようになってきている。そのため、このような建設機械に設けられ、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置についても、省スペース化が求められている。
【０００３】
建設機械用多連方向切換弁としては、例えば、図１４に示すようなものが用いられている。これは、スプールが移動することで、各アクチュエータと圧力源またはタンクと接続して圧油の給排を行う方向切換弁を複数個有したものである。この複数の方向切換弁のうちのいくつかについては、パイロット操作式の方向切換弁となっており、その側面において図示しないリモコン弁と油圧配管を介して接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４において、例えば（ａ）の点線部で示すように、パイロット操作式方向切換弁以外の方向切換弁の側面の部分が無駄な空間となってしまい、また、パイロット操作式方向切換弁に接続された油圧配管の周辺部についても、同じく無駄なデットスペースとなってしまう。そのため、多連方向切換弁の設置に対する省スペース化要求の観点からみて望ましくないものであるが、複数の配管を接続するという構成上やむを得ないものであった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいて、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明の建設機械用多連方向切換弁は、ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、前記複数の方向切換弁の少なくとも一つが、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続したことを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、多連方向切換弁に、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続しているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【０００８】
第２の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１の発明において、前記ポートブロックを多連方向切換弁の端部に配設したことを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置することが可能になり、第１の発明の場合に加えて、更に省スペース化を図る多連方向切換弁の設置を実現することができる。
【００１０】
第３の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第２の発明において、前記パイロット操作式方向切換弁を２つ以上有した前記多連方向切換弁において、前記ポートブロックを前記多連方向切換弁の両側端部に各々配設したことを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、複数のパイロット操作式方向切換弁の各々が、両端部に配設されたポートブロックのうちそれぞれ近接する方のポートブロックに対して接続するようにパイロット通路を設けることが可能になる。したがって、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００１２】
第４の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第３の発明において、前記パイロット操作式方向切換弁を２つ以上有した前記多連方向切換弁であって、前記ポートブロックが前記複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよく、パイロット通路を少なくすることができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１４】
第５の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜４の発明のいずれかにおいて、前記ポートブロックに、前記リモコン弁と前記パイロット操作式方向切換弁との接続パターンを変更するパターン切換弁を一体的に設けたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。一般的に、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいては、例えば、特開２００１−４０７０２号公報に開示されるように、操作レバーに連結したリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを切り換えて、操作パターンを可変とすることができるパターン切換弁を用いることが多い。かかるパターン切換弁が設置される際においては、例えば、パターン切換弁は建設機械の後方に、多連方向切換弁は座席の下に、リモコン弁は建設機械の前方といったように、建設機械の限られたスペース内で分けて配置される場合が多い。この場合、リモコン弁から延設される配管は、建設機械の前方から後方に引き回され、パターン切換弁を経由して多連方向切換弁に接続されることになる。すなわち、パターン切換弁の設置作業だけでなく、建設機械内で前述のように迂回する配管を延設する作業が必要となる。しかし、第１〜４の発明のいずれかの構成により、省スペース化を図って効率のよい設置を可能にする多連方向切換弁の優位性を有効的に活用し、更に、ポートブロックに一体的にパターン切換弁を設けることで、建設機械の限られたスペース内においても、パターン切換弁が一体的に設けられた多連方向切換弁を設置することが可能になる。したがって、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１６】
第６の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜５の発明において、各々の本体ブロックを連結棒で連結することで構成され、前記本体ブロックに設けられて前記連結棒が挿入される連結孔の内周と前記連結棒の外周との間に空間を形成し、この空間によって前記パイロット通路の少なくとも一部が構成されることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、第１〜５の発明の場合に比して、更にパイロット通路を少なくすることができ、より製作工数を削減した建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１８】
第７の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜６の発明において、前記パイロットポートと前記アクチュエータポートとが、同一方向に開口していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、油圧アクチュエータに接続している油圧配管に隣接して、パイロットポートに接続する油圧配管を配設することができるため、更に効率のよい油圧配管の配設を実現でき、配管接続によって発生するデットスペースを削減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る実施例１〜６について、図面を参照しながら説明する。図１〜３は実施例１を、図４は実施例２を、図５及び図６は実施例３を、図７は実施例４を、図８及び図９は実施例５を、図１０及び図１１は実施例６をそれぞれ示したものである。以下、実施例毎に説明する。
【００２１】
（実施例１）
図１は、実施例１に係る多連方向切換弁１を示す平面図であり、図２は、その油圧回路図を示すものであるが、例えば、図１３に示すような複数の油圧アクチュエータと走行クローラを備えたミニショベル１０１などの建設機械において、複数のアクチュエータを制御するために用いられるものである。
図１及び図２において、多連方向切換弁１は、隣接して順次配列され、各油圧アクチュエータに接続される複数の方向切換弁１１〜１９と、ポンプに通じて圧油が供給される２つのブロック（第１ブロック２０、第２ブロック２１）と、図示しないリモコン弁と接続されるポートブロック２２とを有しており、後述する連結棒によって一体的に連結されている。
【００２２】
方向切換弁１１〜１９は、図１３に示すミニショベル１０１の各アクチュエータにそれぞれ接続されるアクチュエータポートＡ１〜９、Ｂ１〜９をそれぞれ有している。各方向切換弁に対応するアクチュエータの幾つかは図１３にあらわれており、これを参照すると、方向切換弁１１はドーザ２３に連結したシリンダ２４用であり、方向切換弁１２はブームスイングアクチュエータ（図示せず）用、方向切換弁１３は旋回アクチュエータ（図示せず）用、方向切換弁１４は予備（サービス）であり使用されておらず、方向切換弁１５はアーム２５のアームシリンダ２６用、方向切換弁１６は左側走行モータ２７用、方向切換弁１７は右側走行モータ２８用、方向切換弁１８はブーム２９のブームシリンダ３０用、方向切換弁１９はバケット３１のバケットシリンダ３２用である。
【００２３】
図１、図２において、多連方向切換弁１の方向切換弁１３、１５、１８、１９については、操作レバーと連結したリモコン弁からのパイロット圧により作動するパイロット操作式方向切換弁となっている。
【００２４】
また、第１ブロック２０は、ポンプポートＰ３とタンクポートＴ１を有して方向切換弁１３と１４の間に配設され、第２ブロック２１は、ポンプポートＰ１及びＰ２を有して方向切換弁１６と１７の間に配設されている。
【００２５】
これらポンプポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ図示しないポンプと接続され、圧油を多連方向切換弁１に供給する供給口を構成するものであるが、図２に示すように、ポンプポートＰ１は方向切換弁１７〜１９に、ポンプポートＰ２は方向切換弁１４〜１６に、ポンプポートＰ３は方向切換弁１１〜１３に、それぞれ第１供給通路３４、第２供給通路３５、第３供給通路３６を介して通じている。これらの各供給通路は、連設された方向切換弁を連通するように形成されている。そして、各方向切換弁に通じた供給通路は、それぞれ各方向切換弁に形成される内部通路を通してそれぞれのアクチュエータポートと連通している。この内部通路等の構造の詳細については、後述する。
【００２６】
また、タンクポートＴ１は、各方向切換弁から各アクチュエータへと送られた後に再び方向切換弁へと戻った油を回収するために設けられる図示しないタンクと接続されるものである。なお、タンクポートＴ１と各方向切換弁とは、連設された方向切換弁を連通するように形成されるタンク通路４０で接続されている。
【００２７】
ポートブロック２２は、図１に示すように、リモコン弁からの油圧配管が接続される複数のパイロットポート３３ａ〜ｆ等を有しており、多連方向切換弁１の端部に配設されている。これらのうちパイロットポート３３ａ〜ｄについては、アクチュエータポートＡ１〜９、Ｂ１〜９と同一方向に開口しているため、パイロットポートに接続する油圧配管を効率よく配設することが可能になる。そして、各パイロットポートは、図１及び図２に点線で示すように、前述したパイロット操作式方向切換弁１３、１５、１８、１９の両端部とそれぞれ接続され、各方向切換弁を作動させるためのパイロット圧を加えることが可能となっている。なお、パイロットポートとパイロット操作式方向切換弁とを接続するパイロット通路４８〜５５の構造については、後述する。
【００２８】
ここで、各方向切換弁の内部構造について詳しく説明する。方向切換弁１１〜１９については、略同様な内部構造を有しており、その代表として、方向切換弁１３について、図１〜３をもとに説明するが、本説明は、他の方向切換弁の内部構造についての説明を兼ねるものである。
【００２９】
図３は、方向切換弁１３の断面図（図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面）を示したものである。この方向切換弁１３は、複数の内部通路が形成された本体ブロック３７と、それらの内部通路を適宜接続または遮断を行うことが可能なスプール３８とを有している。本体ブロック３７に形成されている内部通路としては、ポンプポートＰ３に通じて圧油が供給される第３供給通路３６の一部を構成する個別供給通路４２と、個別供給通路４２に連通路４３及び４４を介して連通し、スプール３８が摺動自在に挿入されるスプール孔３９と、スプール孔３９の略中心に設けられるアンロード通路４１と、スプール孔３９に接続するとともにタンク通路４０に連通する個別タンク通路４０ａと、油圧アクチュエータ（方向切換弁１３においては旋回アクチュエータ）に連通し、スプール孔３９にそれぞれ連通路４５および４６を介して接続されるアクチュエータポートＡ３及びＢ３と、を備えている。また、個別供給通路４２と連通路４３及び４４の間には、それらの間の流路を接続または遮断状態に開閉可能なチェック弁４７が設けられている。
【００３０】
また、本体ブロック１３の下部には、パイロット通路４８〜５５が形成されている。このうちパイロット通路４８及び５５については、それぞれスプール３８の両端部に形成された油圧室４８ｂ及び５５ｂに、連通路４８ａ及び５５ａを通じて接続している。この構成により、パイロット圧を油圧室４８ｂまたは５５ｂに加え、スプール孔３９の内部にてスプール３８を両側に摺動するように移動させることができるようになっている。なお、油圧室４８ｂにおいては、バネ５６が設けられ、スプール３８に一定の付勢力を与えることができるようになっており、両端部に油圧が加えられていない状態（タンク圧状態）では、図３のようにスプール３８が中心に位置（中立位置）して、スプール孔３９と、その他の内部通路４０及び４３〜４６とを遮断状態としている。
【００３１】
以上の本体ブロック３７の構成により、リモコン弁からパイロット圧が加えられてスプール３８が移動することで、個別供給通路４２とアクチュエータポート４５または４６とが、もしくはアクチュエータポート４５または４６と個別タンク通路４０ａとが、接続もしくは遮断状態に切り換えられるものである。
ちなみに、図３において、スプール３８が中立位置から右方向に移動させられると、アンロード通路４１が遮断されるとともに連通路４３と４５が互いに連通し、且つ、連通路４６と個別タンク通路４０ａも連通する。また、アンロード通路４１の遮断によって個別供給通路４２への油圧が上昇してチェック弁４７を上方に押し開き、連通路４３及び４５を経てアクチュエータポートＡ３から圧油がアクチュエータへ送り出される（図示しないが、この場合は、例えば、旋回アクチュエータが右旋回となるように接続している）。アクチュエータを経由した油は、アクチュエータポートＢ３に戻り、連通路４６を経て個別タンク通路４０ａからタンク通路４０へと至り、図示しないタンクへと送られる。また、スプール３８が、中立位置から図中左方向に移動させられると、個別供給通路４２から供給される圧油がアクチュエータポートＢ３からアクチュエータへ送り出され（このときは、例えば、旋回アクチュエータを左旋回させる）、アクチュエータポートＡ３に戻り、タンクへと至ることになる。
【００３２】
なお、説明は割愛するが、パイロット通路４８及び５５以外についても同様であり、パイロット通路４９及び５４は方向切換弁１５に、パイロット通路５０及び５３は方向切換弁１８に、パイロット通路５１及び５２は方向切換弁１９に、それぞれ接続している。
【００３３】
ここで、パイロット通路５１及び５２については、多連方向切換弁を一体的に連結する連結棒５７及び５８が挿入される連結孔を利用して形成されている。多連方向切換弁１の各方向切換弁は、各々の本体ブロックにより構成されているが、これらの本体ブロックは、上側に２本の連結棒５９及び６０と、下側に２本の連結棒５７及び５８とで連結されている（図３参照）。そして、本体ブロックに設けられて連結棒５７及び５８がそれぞれ挿入される連結孔の内周と連結棒５７および５８の外周との間に空間が形成されるような寸法構成とすることで、この空間によってパイロット通路５１及び５２を構成するものである。これにより、パイロット通路の製作工数を削減することが可能になる。
なお、パイロット通路５１及び５２については、必ずしも連結棒５７及び５８の配設構成を利用して形成されるものでなくてもよく、例えば、図１２に示すように、連結棒５９及び６０がそれぞれ挿入される連結孔の内周と連結棒５９及び６０の外周との間に空間を形成することで構成するものであってもよい。
【００３４】
また、パイロット操作式方向切換弁以外の方向切換弁については、パイロット圧ではなく、操作レバーからの操作によりスプールの移動が行われるが、それ以外の構造については、ほぼ同様であるため、説明を割愛する。
【００３５】
以上説明した構成を有することにより、実施例１に係る多連方向切換弁１は、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロック２２が一体的に設けられ、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続されているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００３６】
以下、本発明に係る実施例２〜６について順次説明するが、実施例１の説明と重複するところについては、適宜割愛しながら説明を行う。なお、実施例１の場合と同様の構成要素については、同じ番号を付して説明を行う。
【００３７】
（実施例２）
図４に、実施例２に係る多連方向切換弁２の平面図を示す。本実施例に示す多連方向切換弁２は、基本的には、実施例１に係る多連方向切換弁１とほぼ同様の構成を有している。しかし、ポートブロック２２の配設構成が、多連方向切換弁１とは異なっている。
多連方向切換弁１においては、ポートブロック２２は、ドーザ用の方向切換弁１１に隣接する端部に一体的に取り付けられている。しかし、多連方向切換弁２においては、バケット用の方向切換弁１９に隣接する位置、すなわち多連方向切換弁１とは逆側の端部に、ポートブロック２２が一体的に取り付けられている。
【００３８】
ポートブロック２２が、逆側の端部に取り付けられることで、パイロット通路４８〜５５の構成も、多連方向切換弁１の場合とは異なっている。すなわち、ポートブロック２２から最も離れた位置となるパイロット操作式方向切換弁が、方向切換弁１３となるため、これに接続するパイロット通路４８及び５５が、最も長いパイロット通路となる。そして、多連方向切換弁１の場合とは逆に、図４中右側に位置するパイロット操作式方向切換弁ほど、方向切換弁の幅方向の外側にパイロット通路が形成され、且つ長さが短いパイロット通路となっている。なお、多連方向切換弁２においては、本体ブロックに形成される連結孔の内周と連結棒の外周に空間を形成することでパイロット通路を構成するのは、パイロット通路４８及び５５に対して適用することが望ましい。
【００３９】
以上説明した多連方向切換弁２は、ポートブロック２２が、多連方向切換弁１の場合と逆側の端部に配設されたものであり、多連方向切換弁１と全く同様の効果を奏するものである。
【００４０】
（実施例３）
次に、実施例３に係る多連方向切換弁３について説明する。図５に、多連方向切換弁３の平面図を、図６にその油圧回路図を示す。これらの図において示されるように、多連方向切換弁３は、方向切換弁１１〜１９、第１ブロック２０、第２ブロック２１の配設構成については、多連方向切換弁１及び２の場合と同様である。しかし、ポートブロックを２２ａと２２ｂの２つ有しており、それぞれ多連方向切換弁３の両側端部に配設されている。
【００４１】
このようにポートブロック２２ａ及び２２ｂを両端部に配設することで、パイロット操作式方向切換弁の各々が、それぞれ近接する方のポートブロックに対してパイロット通路が設けられている。すなわち、方向切換弁１３に通じるパイロット通路４８及び５５と、方向切換弁１５に通じるパイロット通路４９及び５４とは、ポートブロック２２ａに接続され、方向切換弁１８に通じるパイロット通路５０及び５３と、方向切換弁１９に通じるパイロット通路５１及び５２とは、ポートブロック２２ｂに接続されている。これにより、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。さらに、方向切換弁１１〜１８を大きくすることなく、パイロット通路４８〜５５を形成することができる。
【００４２】
（実施例４）
実施例４にかかる多連方向切換弁４の平面図を図７に示す。この多連方向切換弁４は、ポートブロック２２が、複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設されている。具体的には、図７に示されるように、第１ブロック２０と方向切換弁１４に挟まれる位置にポートブロック２２が設けられている。そして、このポートブロック２２から、それぞれのパイロット操作式方向切換弁に対してパイロット通路が接続されるように形成されている。
【００４３】
このように、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよいため、少ないパイロット通路で接続することができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。さらに、方向切換弁１１〜１８を大きくすることなく、パイロット通路４８〜５５を形成することができる。
【００４４】
（実施例５）
実施例５に係る多連方向切換弁５の平面図を図８に、その油圧回路図を図９に示す。これらの図に示す多連方向切換弁５は、ポートブロックにリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを変更するパターン切換弁を一体的に設けたものである。
すなわち、この多連方向切換弁５は、ポートブロックが、方向切換弁１９に隣接して多連方向切換弁の端部に設けられている点では、実施例２にかかる多連方向切換弁２と同様である。しかし、操作レバーに連結したリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを切り換えて操作パターンを変更することができるパターン切換弁が、ポートブロックに一体的に設けられているものである。つまり、多連方向切換弁５では、多連方向切換弁２と同様の構成を有することにより、省スペース化を図って効率よく建設機械に設置することが可能になっているが、この優位性を有効的に活用し、図８に示すように、パターン切換弁が一体化されたポートブロック６１を多連方向切換弁５の端部に配設するものである。
【００４５】
図９の油圧回路図によく示されるように、多連方向切換弁５のポートブロック６１は、複数のパイロット通路が接続するパイロットポートの集合体として形成されるポート部６１ａと、このポート部６１ａの各パイロットポートとの接続パターンを切り換えて接続可能で、操作レバー６１ｃと連結されたパターン切換部６１ｂとを有している。図９においては、４パターンに接続切換が可能なパターン切換部６１ｂを例示している。
なお、ポートブロック６１以外の構造については、多連方向切換弁２と同様である。
【００４６】
このように、多連方向切換弁５においては、パターン切換弁をポートブロックに対してコンパクトに一体化するように設けることで、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００４７】
なお、ポートブロック６１の配設位置については、必ずしも方向切換弁１９に隣接する側の端部に設けられているものでなく、方向切換弁１１に隣接する反対側の端部に設けられるものであってもよい。この場合も多連方向切換弁５と全く同様の効果を奏する。
【００４８】
（実施例６）
最後に、実施例６を説明する。本実施例に係る多連方向切換弁６の平面図を図１０に、その油圧回路図を図１１に示す。この多連方向切換弁６は、多連方向切換弁５と同様に、ポート部６１ａ、パターン切換部６１ｂ、操作レバー６１ｃを備えたポートブロック６１が取り付けられているものであるが、ポートブロック６１の配設位置が異なっている。図１０及び図１１に示すように、ポートブロック６１は、第１ブロック２０と方向切換弁１４の間に配設されており、ポートブロック以外の配設構造に関しては、実施例４の多連方向切換弁４と同様である。
【００４９】
このように、パターン切換弁がポートブロックに一体的に設けられ、且つパイロット操作式方向切換弁の間に配設される構成によって、配管延設作業を大幅に削減するとともに、少ないパイロット通路でポートブロックと各パイロット操作式方向切換弁とを接続することができる。
【００５０】
以上説明したいずれの実施例に係る多連方向切換弁においても、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいて、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することが可能になる。
【００５１】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００５２】
（１）本実施形態においては、いずれの実施例についても、方向切換弁を９個配設されているものを例示しているが、このとおりでなくてもよく、いくつの方向切換弁を有するものであってもよい。また、パイロット操作式方向切換弁の配設個数についても、本実施形態例のとおりでなく、いくつであっても本発明が適用できるものである。
【００５３】
（２）いずれの実施例においても、同様の各油圧アクチュエータに同一の順序で接続される配設構成で説明しているが、必ずしもこのとおりでなくてもよい。すなわち、各油圧アクチュエータの種類及び数が、本実施形態例に示すものと異なる場合や、本実施形態例に示していないものを含む場合、また配設順序が異なる場合などであっても、本実施形態の説明から明らかなように、本発明を適用し得るものである。
【００５４】
（３）実施例４及び６において、ポートブロックが複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設される形態について説明しているが、必ずしもこの通りの配設形態でなくてもよい。すなわち、いずれのパイロット操作式方向切換弁に挟まれるように位置するものであってもよい。
【００５５】
（４）実施例５及び６において、パターン切換弁がポートブロックと一体化して設けられている例を説明しているが、同様に、ポートブロック以外のブロックと一体化して設けられるものであってもよい。すなわち、いずれかの方向切換弁の本体ブロックに一体化して設けられるものや、本実施形態例に示す第１または第２ブロックに一体化して設けられるものであってもよい。
【００５６】
（５）本実施形態においては、リモコン弁は、操作レバーに連結された油圧式リモコン弁を示したが、これは、ジョイスティックと電磁比例弁で構成されるものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
第１の発明によると、多連方向切換弁に、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続しているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００５８】
第２の発明によると、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置することが可能になり、第１の発明の場合に加えて、更に省スペース化を図る多連方向切換弁の設置を実現することができる。
【００５９】
第３の発明によると、複数のパイロット操作式方向切換弁の各々が、両端部に配設されたポートブロックのうちそれぞれ近接する方のポートブロックに対して接続するようにパイロット通路を設けることが可能になる。したがって、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００６０】
第４の発明によると、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよく、パイロット通路を少なくすることができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６１】
第５の発明によると、第１〜４の発明のいずれかの構成により、省スペース化を図って効率のよい設置を可能にする多連方向切換弁の優位性を有効的に活用し、更に、ポートブロックに一体的にパターン切換弁を設けることで、建設機械の限られたスペース内においても、パターン切換弁が一体的に設けられた多連方向切換弁を設置することが可能になる。したがって、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６２】
第６の発明によると、第１〜５の発明の場合に比して、更にパイロット通路を少なくすることができ、より製作工数を削減した建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６３】
第７の発明によると、油圧アクチュエータに接続している油圧配管に隣接して、パイロットポートに接続する油圧配管を配設することができるため、更に効率のよい油圧配管の配設を実現でき、配管接続によって発生するデットスペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図２】図１に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図３】図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例３に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図６】図５に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図７】本発明の実施例４に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図８】本発明の実施例５に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図９】図８に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図１０】本発明の実施例６に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図１２】実施例１の多連方向切換弁の変形例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る多連方向切換弁が適用可能な建設機械を示す概略図である。
【図１４】従来の技術における多連方向切換弁を示す平面図である。
【符号の説明】
１〜６ 多連方向切換弁
１１〜１９ 方向切換弁
２２ ポートブロック
２２ａ、ｂ ポートブロック
３３ａ〜ｆ パイロットポート
３４ 第１供給通路
３５ 第２供給通路
３６ 第３供給通路
３７ 本体ブロック
３８ スプール
３９ スプール孔
４０ タンク通路
４２ 個別供給通路
４８〜５５ パイロット通路
６１ ポートブロック
６１ａ ポート部
６１ｂ パターン切換部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアクチュエータへ圧油を供給する多連方向切換弁に関し、例えば、油圧ショベル等の複数のアクチュエータを備えたクローラ車両などの建設機械において、複数のアクチュエータ等の制御に用いられる建設機械用多連方向切換弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数の油圧アクチュエータを有したクローラ車両などの建設機械においては、例えば、走行クローラからはみ出さない範囲で旋回を行うような小旋回タイプのものが多く採用されるようになってきている。そのため、このような建設機械に設けられ、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置についても、省スペース化が求められている。
【０００３】
建設機械用多連方向切換弁としては、例えば、図１４に示すようなものが用いられている。これは、スプールが移動することで、各アクチュエータと圧力源またはタンクと接続して圧油の給排を行う方向切換弁を複数個有したものである。この複数の方向切換弁のうちのいくつかについては、パイロット操作式の方向切換弁となっており、その側面において図示しないリモコン弁と油圧配管を介して接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４において、例えば（ａ）の点線部で示すように、パイロット操作式方向切換弁以外の方向切換弁の側面の部分が無駄な空間となってしまい、また、パイロット操作式方向切換弁に接続された油圧配管の周辺部についても、同じく無駄なデットスペースとなってしまう。そのため、多連方向切換弁の設置に対する省スペース化要求の観点からみて望ましくないものであるが、複数の配管を接続するという構成上やむを得ないものであった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいて、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明の建設機械用多連方向切換弁は、ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、前記複数の方向切換弁の少なくとも一つが、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続したことを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、多連方向切換弁に、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続しているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【０００８】
第２の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１の発明において、前記ポートブロックを多連方向切換弁の端部に配設したことを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置することが可能になり、第１の発明の場合に加えて、更に省スペース化を図る多連方向切換弁の設置を実現することができる。
【００１０】
第３の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第２の発明において、前記パイロット操作式方向切換弁を２つ以上有した前記多連方向切換弁において、前記ポートブロックを前記多連方向切換弁の両側端部に各々配設したことを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、複数のパイロット操作式方向切換弁の各々が、両端部に配設されたポートブロックのうちそれぞれ近接する方のポートブロックに対して接続するようにパイロット通路を設けることが可能になる。したがって、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００１２】
第４の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第３の発明において、前記パイロット操作式方向切換弁を２つ以上有した前記多連方向切換弁であって、前記ポートブロックが前記複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよく、パイロット通路を少なくすることができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１４】
第５の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜４の発明のいずれかにおいて、前記ポートブロックに、前記リモコン弁と前記パイロット操作式方向切換弁との接続パターンを変更するパターン切換弁を一体的に設けたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。一般的に、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいては、例えば、特開２００１−４０７０２号公報に開示されるように、操作レバーに連結したリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを切り換えて、操作パターンを可変とすることができるパターン切換弁を用いることが多い。かかるパターン切換弁が設置される際においては、例えば、パターン切換弁は建設機械の後方に、多連方向切換弁は座席の下に、リモコン弁は建設機械の前方といったように、建設機械の限られたスペース内で分けて配置される場合が多い。この場合、リモコン弁から延設される配管は、建設機械の前方から後方に引き回され、パターン切換弁を経由して多連方向切換弁に接続されることになる。すなわち、パターン切換弁の設置作業だけでなく、建設機械内で前述のように迂回する配管を延設する作業が必要となる。しかし、第１〜４の発明のいずれかの構成により、省スペース化を図って効率のよい設置を可能にする多連方向切換弁の優位性を有効的に活用し、更に、ポートブロックに一体的にパターン切換弁を設けることで、建設機械の限られたスペース内においても、パターン切換弁が一体的に設けられた多連方向切換弁を設置することが可能になる。したがって、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１６】
第６の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜５の発明において、各々の本体ブロックを連結棒で連結することで構成され、前記本体ブロックに設けられて前記連結棒が挿入される連結孔の内周と前記連結棒の外周との間に空間を形成し、この空間によって前記パイロット通路の少なくとも一部が構成されることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、第１〜５の発明の場合に比して、更にパイロット通路を少なくすることができ、より製作工数を削減した建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００１８】
第７の発明の建設機械用多連方向切換弁は、第１〜６の発明において、前記パイロットポートと前記アクチュエータポートとが、同一方向に開口していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、油圧アクチュエータに接続している油圧配管に隣接して、パイロットポートに接続する油圧配管を配設することができるため、更に効率のよい油圧配管の配設を実現でき、配管接続によって発生するデットスペースを削減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る実施例１〜６について、図面を参照しながら説明する。図１〜３は実施例１を、図４は実施例２を、図５及び図６は実施例３を、図７は実施例４を、図８及び図９は実施例５を、図１０及び図１１は実施例６をそれぞれ示したものである。以下、実施例毎に説明する。
【００２１】
（実施例１）
図１は、実施例１に係る多連方向切換弁１を示す平面図であり、図２は、その油圧回路図を示すものであるが、例えば、図１３に示すような複数の油圧アクチュエータと走行クローラを備えたミニショベル１０１などの建設機械において、複数のアクチュエータを制御するために用いられるものである。
図１及び図２において、多連方向切換弁１は、隣接して順次配列され、各油圧アクチュエータに接続される複数の方向切換弁１１〜１９と、ポンプに通じて圧油が供給される２つのブロック（第１ブロック２０、第２ブロック２１）と、図示しないリモコン弁と接続されるポートブロック２２とを有しており、後述する連結棒によって一体的に連結されている。
【００２２】
方向切換弁１１〜１９は、図１３に示すミニショベル１０１の各アクチュエータにそれぞれ接続されるアクチュエータポートＡ１〜９、Ｂ１〜９をそれぞれ有している。各方向切換弁に対応するアクチュエータの幾つかは図１３にあらわれており、これを参照すると、方向切換弁１１はドーザ２３に連結したシリンダ２４用であり、方向切換弁１２はブームスイングアクチュエータ（図示せず）用、方向切換弁１３は旋回アクチュエータ（図示せず）用、方向切換弁１４は予備（サービス）であり使用されておらず、方向切換弁１５はアーム２５のアームシリンダ２６用、方向切換弁１６は左側走行モータ２７用、方向切換弁１７は右側走行モータ２８用、方向切換弁１８はブーム２９のブームシリンダ３０用、方向切換弁１９はバケット３１のバケットシリンダ３２用である。
【００２３】
図１、図２において、多連方向切換弁１の方向切換弁１３、１５、１８、１９については、操作レバーと連結したリモコン弁からのパイロット圧により作動するパイロット操作式方向切換弁となっている。
【００２４】
また、第１ブロック２０は、ポンプポートＰ３とタンクポートＴ１を有して方向切換弁１３と１４の間に配設され、第２ブロック２１は、ポンプポートＰ１及びＰ２を有して方向切換弁１６と１７の間に配設されている。
【００２５】
これらポンプポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ図示しないポンプと接続され、圧油を多連方向切換弁１に供給する供給口を構成するものであるが、図２に示すように、ポンプポートＰ１は方向切換弁１７〜１９に、ポンプポートＰ２は方向切換弁１４〜１６に、ポンプポートＰ３は方向切換弁１１〜１３に、それぞれ第１供給通路３４、第２供給通路３５、第３供給通路３６を介して通じている。これらの各供給通路は、連設された方向切換弁を連通するように形成されている。そして、各方向切換弁に通じた供給通路は、それぞれ各方向切換弁に形成される内部通路を通してそれぞれのアクチュエータポートと連通している。この内部通路等の構造の詳細については、後述する。
【００２６】
また、タンクポートＴ１は、各方向切換弁から各アクチュエータへと送られた後に再び方向切換弁へと戻った油を回収するために設けられる図示しないタンクと接続されるものである。なお、タンクポートＴ１と各方向切換弁とは、連設された方向切換弁を連通するように形成されるタンク通路４０で接続されている。
【００２７】
ポートブロック２２は、図１に示すように、リモコン弁からの油圧配管が接続される複数のパイロットポート３３ａ〜ｆ等を有しており、多連方向切換弁１の端部に配設されている。これらのうちパイロットポート３３ａ〜ｄについては、アクチュエータポートＡ１〜９、Ｂ１〜９と同一方向に開口しているため、パイロットポートに接続する油圧配管を効率よく配設することが可能になる。そして、各パイロットポートは、図１及び図２に点線で示すように、前述したパイロット操作式方向切換弁１３、１５、１８、１９の両端部とそれぞれ接続され、各方向切換弁を作動させるためのパイロット圧を加えることが可能となっている。なお、パイロットポートとパイロット操作式方向切換弁とを接続するパイロット通路４８〜５５の構造については、後述する。
【００２８】
ここで、各方向切換弁の内部構造について詳しく説明する。方向切換弁１１〜１９については、略同様な内部構造を有しており、その代表として、方向切換弁１３について、図１〜３をもとに説明するが、本説明は、他の方向切換弁の内部構造についての説明を兼ねるものである。
【００２９】
図３は、方向切換弁１３の断面図（図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面）を示したものである。この方向切換弁１３は、複数の内部通路が形成された本体ブロック３７と、それらの内部通路を適宜接続または遮断を行うことが可能なスプール３８とを有している。本体ブロック３７に形成されている内部通路としては、ポンプポートＰ３に通じて圧油が供給される第３供給通路３６の一部を構成する個別供給通路４２と、個別供給通路４２に連通路４３及び４４を介して連通し、スプール３８が摺動自在に挿入されるスプール孔３９と、スプール孔３９の略中心に設けられるアンロード通路４１と、スプール孔３９に接続するとともにタンク通路４０に連通する個別タンク通路４０ａと、油圧アクチュエータ（方向切換弁１３においては旋回アクチュエータ）に連通し、スプール孔３９にそれぞれ連通路４５および４６を介して接続されるアクチュエータポートＡ３及びＢ３と、を備えている。また、個別供給通路４２と連通路４３及び４４の間には、それらの間の流路を接続または遮断状態に開閉可能なチェック弁４７が設けられている。
【００３０】
また、本体ブロック１３の下部には、パイロット通路４８〜５５が形成されている。このうちパイロット通路４８及び５５については、それぞれスプール３８の両端部に形成された油圧室４８ｂ及び５５ｂに、連通路４８ａ及び５５ａを通じて接続している。この構成により、パイロット圧を油圧室４８ｂまたは５５ｂに加え、スプール孔３９の内部にてスプール３８を両側に摺動するように移動させることができるようになっている。なお、油圧室４８ｂにおいては、バネ５６が設けられ、スプール３８に一定の付勢力を与えることができるようになっており、両端部に油圧が加えられていない状態（タンク圧状態）では、図３のようにスプール３８が中心に位置（中立位置）して、スプール孔３９と、その他の内部通路４０及び４３〜４６とを遮断状態としている。
【００３１】
以上の本体ブロック３７の構成により、リモコン弁からパイロット圧が加えられてスプール３８が移動することで、個別供給通路４２とアクチュエータポート４５または４６とが、もしくはアクチュエータポート４５または４６と個別タンク通路４０ａとが、接続もしくは遮断状態に切り換えられるものである。
ちなみに、図３において、スプール３８が中立位置から右方向に移動させられると、アンロード通路４１が遮断されるとともに連通路４３と４５が互いに連通し、且つ、連通路４６と個別タンク通路４０ａも連通する。また、アンロード通路４１の遮断によって個別供給通路４２への油圧が上昇してチェック弁４７を上方に押し開き、連通路４３及び４５を経てアクチュエータポートＡ３から圧油がアクチュエータへ送り出される（図示しないが、この場合は、例えば、旋回アクチュエータが右旋回となるように接続している）。アクチュエータを経由した油は、アクチュエータポートＢ３に戻り、連通路４６を経て個別タンク通路４０ａからタンク通路４０へと至り、図示しないタンクへと送られる。また、スプール３８が、中立位置から図中左方向に移動させられると、個別供給通路４２から供給される圧油がアクチュエータポートＢ３からアクチュエータへ送り出され（このときは、例えば、旋回アクチュエータを左旋回させる）、アクチュエータポートＡ３に戻り、タンクへと至ることになる。
【００３２】
なお、説明は割愛するが、パイロット通路４８及び５５以外についても同様であり、パイロット通路４９及び５４は方向切換弁１５に、パイロット通路５０及び５３は方向切換弁１８に、パイロット通路５１及び５２は方向切換弁１９に、それぞれ接続している。
【００３３】
ここで、パイロット通路５１及び５２については、多連方向切換弁を一体的に連結する連結棒５７及び５８が挿入される連結孔を利用して形成されている。多連方向切換弁１の各方向切換弁は、各々の本体ブロックにより構成されているが、これらの本体ブロックは、上側に２本の連結棒５９及び６０と、下側に２本の連結棒５７及び５８とで連結されている（図３参照）。そして、本体ブロックに設けられて連結棒５７及び５８がそれぞれ挿入される連結孔の内周と連結棒５７および５８の外周との間に空間が形成されるような寸法構成とすることで、この空間によってパイロット通路５１及び５２を構成するものである。これにより、パイロット通路の製作工数を削減することが可能になる。
なお、パイロット通路５１及び５２については、必ずしも連結棒５７及び５８の配設構成を利用して形成されるものでなくてもよく、例えば、図１２に示すように、連結棒５９及び６０がそれぞれ挿入される連結孔の内周と連結棒５９及び６０の外周との間に空間を形成することで構成するものであってもよい。
【００３４】
また、パイロット操作式方向切換弁以外の方向切換弁については、パイロット圧ではなく、操作レバーからの操作によりスプールの移動が行われるが、それ以外の構造については、ほぼ同様であるため、説明を割愛する。
【００３５】
以上説明した構成を有することにより、実施例１に係る多連方向切換弁１は、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロック２２が一体的に設けられ、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続されているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００３６】
以下、本発明に係る実施例２〜６について順次説明するが、実施例１の説明と重複するところについては、適宜割愛しながら説明を行う。なお、実施例１の場合と同様の構成要素については、同じ番号を付して説明を行う。
【００３７】
（実施例２）
図４に、実施例２に係る多連方向切換弁２の平面図を示す。本実施例に示す多連方向切換弁２は、基本的には、実施例１に係る多連方向切換弁１とほぼ同様の構成を有している。しかし、ポートブロック２２の配設構成が、多連方向切換弁１とは異なっている。
多連方向切換弁１においては、ポートブロック２２は、ドーザ用の方向切換弁１１に隣接する端部に一体的に取り付けられている。しかし、多連方向切換弁２においては、バケット用の方向切換弁１９に隣接する位置、すなわち多連方向切換弁１とは逆側の端部に、ポートブロック２２が一体的に取り付けられている。
【００３８】
ポートブロック２２が、逆側の端部に取り付けられることで、パイロット通路４８〜５５の構成も、多連方向切換弁１の場合とは異なっている。すなわち、ポートブロック２２から最も離れた位置となるパイロット操作式方向切換弁が、方向切換弁１３となるため、これに接続するパイロット通路４８及び５５が、最も長いパイロット通路となる。そして、多連方向切換弁１の場合とは逆に、図４中右側に位置するパイロット操作式方向切換弁ほど、方向切換弁の幅方向の外側にパイロット通路が形成され、且つ長さが短いパイロット通路となっている。なお、多連方向切換弁２においては、本体ブロックに形成される連結孔の内周と連結棒の外周に空間を形成することでパイロット通路を構成するのは、パイロット通路４８及び５５に対して適用することが望ましい。
【００３９】
以上説明した多連方向切換弁２は、ポートブロック２２が、多連方向切換弁１の場合と逆側の端部に配設されたものであり、多連方向切換弁１と全く同様の効果を奏するものである。
【００４０】
（実施例３）
次に、実施例３に係る多連方向切換弁３について説明する。図５に、多連方向切換弁３の平面図を、図６にその油圧回路図を示す。これらの図において示されるように、多連方向切換弁３は、方向切換弁１１〜１９、第１ブロック２０、第２ブロック２１の配設構成については、多連方向切換弁１及び２の場合と同様である。しかし、ポートブロックを２２ａと２２ｂの２つ有しており、それぞれ多連方向切換弁３の両側端部に配設されている。
【００４１】
このようにポートブロック２２ａ及び２２ｂを両端部に配設することで、パイロット操作式方向切換弁の各々が、それぞれ近接する方のポートブロックに対してパイロット通路が設けられている。すなわち、方向切換弁１３に通じるパイロット通路４８及び５５と、方向切換弁１５に通じるパイロット通路４９及び５４とは、ポートブロック２２ａに接続され、方向切換弁１８に通じるパイロット通路５０及び５３と、方向切換弁１９に通じるパイロット通路５１及び５２とは、ポートブロック２２ｂに接続されている。これにより、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。さらに、方向切換弁１１〜１８を大きくすることなく、パイロット通路４８〜５５を形成することができる。
【００４２】
（実施例４）
実施例４にかかる多連方向切換弁４の平面図を図７に示す。この多連方向切換弁４は、ポートブロック２２が、複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設されている。具体的には、図７に示されるように、第１ブロック２０と方向切換弁１４に挟まれる位置にポートブロック２２が設けられている。そして、このポートブロック２２から、それぞれのパイロット操作式方向切換弁に対してパイロット通路が接続されるように形成されている。
【００４３】
このように、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよいため、少ないパイロット通路で接続することができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。さらに、方向切換弁１１〜１８を大きくすることなく、パイロット通路４８〜５５を形成することができる。
【００４４】
（実施例５）
実施例５に係る多連方向切換弁５の平面図を図８に、その油圧回路図を図９に示す。これらの図に示す多連方向切換弁５は、ポートブロックにリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを変更するパターン切換弁を一体的に設けたものである。
すなわち、この多連方向切換弁５は、ポートブロックが、方向切換弁１９に隣接して多連方向切換弁の端部に設けられている点では、実施例２にかかる多連方向切換弁２と同様である。しかし、操作レバーに連結したリモコン弁とパイロット操作式方向切換弁との接続パターンを切り換えて操作パターンを変更することができるパターン切換弁が、ポートブロックに一体的に設けられているものである。つまり、多連方向切換弁５では、多連方向切換弁２と同様の構成を有することにより、省スペース化を図って効率よく建設機械に設置することが可能になっているが、この優位性を有効的に活用し、図８に示すように、パターン切換弁が一体化されたポートブロック６１を多連方向切換弁５の端部に配設するものである。
【００４５】
図９の油圧回路図によく示されるように、多連方向切換弁５のポートブロック６１は、複数のパイロット通路が接続するパイロットポートの集合体として形成されるポート部６１ａと、このポート部６１ａの各パイロットポートとの接続パターンを切り換えて接続可能で、操作レバー６１ｃと連結されたパターン切換部６１ｂとを有している。図９においては、４パターンに接続切換が可能なパターン切換部６１ｂを例示している。
なお、ポートブロック６１以外の構造については、多連方向切換弁２と同様である。
【００４６】
このように、多連方向切換弁５においては、パターン切換弁をポートブロックに対してコンパクトに一体化するように設けることで、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００４７】
なお、ポートブロック６１の配設位置については、必ずしも方向切換弁１９に隣接する側の端部に設けられているものでなく、方向切換弁１１に隣接する反対側の端部に設けられるものであってもよい。この場合も多連方向切換弁５と全く同様の効果を奏する。
【００４８】
（実施例６）
最後に、実施例６を説明する。本実施例に係る多連方向切換弁６の平面図を図１０に、その油圧回路図を図１１に示す。この多連方向切換弁６は、多連方向切換弁５と同様に、ポート部６１ａ、パターン切換部６１ｂ、操作レバー６１ｃを備えたポートブロック６１が取り付けられているものであるが、ポートブロック６１の配設位置が異なっている。図１０及び図１１に示すように、ポートブロック６１は、第１ブロック２０と方向切換弁１４の間に配設されており、ポートブロック以外の配設構造に関しては、実施例４の多連方向切換弁４と同様である。
【００４９】
このように、パターン切換弁がポートブロックに一体的に設けられ、且つパイロット操作式方向切換弁の間に配設される構成によって、配管延設作業を大幅に削減するとともに、少ないパイロット通路でポートブロックと各パイロット操作式方向切換弁とを接続することができる。
【００５０】
以上説明したいずれの実施例に係る多連方向切換弁においても、複数のアクチュエータを備えた建設機械などにおいて、各アクチュエータに圧油を供給する多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することが可能になる。
【００５１】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００５２】
（１）本実施形態においては、いずれの実施例についても、方向切換弁を９個配設されているものを例示しているが、このとおりでなくてもよく、いくつの方向切換弁を有するものであってもよい。また、パイロット操作式方向切換弁の配設個数についても、本実施形態例のとおりでなく、いくつであっても本発明が適用できるものである。
【００５３】
（２）いずれの実施例においても、同様の各油圧アクチュエータに同一の順序で接続される配設構成で説明しているが、必ずしもこのとおりでなくてもよい。すなわち、各油圧アクチュエータの種類及び数が、本実施形態例に示すものと異なる場合や、本実施形態例に示していないものを含む場合、また配設順序が異なる場合などであっても、本実施形態の説明から明らかなように、本発明を適用し得るものである。
【００５４】
（３）実施例４及び６において、ポートブロックが複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設される形態について説明しているが、必ずしもこの通りの配設形態でなくてもよい。すなわち、いずれのパイロット操作式方向切換弁に挟まれるように位置するものであってもよい。
【００５５】
（４）実施例５及び６において、パターン切換弁がポートブロックと一体化して設けられている例を説明しているが、同様に、ポートブロック以外のブロックと一体化して設けられるものであってもよい。すなわち、いずれかの方向切換弁の本体ブロックに一体化して設けられるものや、本実施形態例に示す第１または第２ブロックに一体化して設けられるものであってもよい。
【００５６】
（５）本実施形態においては、リモコン弁は、操作レバーに連結された油圧式リモコン弁を示したが、これは、ジョイスティックと電磁比例弁で構成されるものであってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
第１の発明によると、多連方向切換弁に、リモコン弁からの配管が接続されるパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、パイロット操作式方向切換弁とパイロットポートとを本体ブロックに形成したパイロット通路で接続しているため、各パイロット操作式方向切換弁それぞれにリモコン弁から延設した油圧配管を個別に接続するといった必要が発生しない。また、リモコン弁から延びる油圧配管は、パイロットポートにおいて集合的に多連方向切換弁に接続されるため、かかる接続スペースを効率よく配することが可能になる。したがって、多連方向切換弁の設置に関して、大幅な省スペース化を達成し、建設機械の小型化に寄与する建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００５８】
第２の発明によると、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置することが可能になり、第１の発明の場合に加えて、更に省スペース化を図る多連方向切換弁の設置を実現することができる。
【００５９】
第３の発明によると、複数のパイロット操作式方向切換弁の各々が、両端部に配設されたポートブロックのうちそれぞれ近接する方のポートブロックに対して接続するようにパイロット通路を設けることが可能になる。したがって、リモコン弁から延設される油圧配管を効率よく集合配置するとともに、本体ブロックに形成されるパイロット通路も少なくてすみ、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を提供することができる。
【００６０】
第４の発明によると、それぞれのパイロット操作式方向切換弁から、それらの間に配設されているポートブロックまでパイロット通路を形成すればよく、パイロット通路を少なくすることができる。そして、ポートブロックを集約して設置することも可能なため、ポートブロックとパイロット通路を効率よく配置でき、製作工数的にも優れた建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６１】
第５の発明によると、第１〜４の発明のいずれかの構成により、省スペース化を図って効率のよい設置を可能にする多連方向切換弁の優位性を有効的に活用し、更に、ポートブロックに一体的にパターン切換弁を設けることで、建設機械の限られたスペース内においても、パターン切換弁が一体的に設けられた多連方向切換弁を設置することが可能になる。したがって、パターン切換弁と多連方向切換弁との間の配管を不要とし、更に、従来のような迂回する配管延設作業を省き、非常に少ない配管作業でパターン切換が可能な構造を実現でき、且つ、パターン切換弁を個別に設置する作業も不要となり、経済的に優れた効果をもたらす建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６２】
第６の発明によると、第１〜５の発明の場合に比して、更にパイロット通路を少なくすることができ、より製作工数を削減した建設機械用多連方向切換弁を得ることができる。
【００６３】
第７の発明によると、油圧アクチュエータに接続している油圧配管に隣接して、パイロットポートに接続する油圧配管を配設することができるため、更に効率のよい油圧配管の配設を実現でき、配管接続によって発生するデットスペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図２】図１に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図３】図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例３に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図６】図５に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図７】本発明の実施例４に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図８】本発明の実施例５に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図９】図８に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図１０】本発明の実施例６に係る多連方向切換弁を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す多連方向切換弁の油圧回路図である。
【図１２】実施例１の多連方向切換弁の変形例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る多連方向切換弁が適用可能な建設機械を示す概略図である。
【図１４】従来の技術における多連方向切換弁を示す平面図である。
【符号の説明】
１〜６ 多連方向切換弁
１１〜１９ 方向切換弁
２２ ポートブロック
２２ａ、ｂ ポートブロック
３３ａ〜ｆ パイロットポート
３４ 第１供給通路
３５ 第２供給通路
３６ 第３供給通路
３７ 本体ブロック
３８ スプール
３９ スプール孔
４０ タンク通路
４２ 個別供給通路
４８〜５５ パイロット通路
６１ ポートブロック
６１ａ ポート部
６１ｂ パターン切換部
Claims (7)
- ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、
前記複数の方向切換弁の少なくとも２つ以上が、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、
前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続される複数のパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続し、
複数個の前記方向切換弁と前記ポートブロックとは、複数の前記方向切換弁が連結される方向に並んで配設されたことを特徴とする建設機械用多連方向切換弁。 - 前記ポートブロックを多連方向切換弁の端部に配設したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械用多連方向切換弁。
- 前記ポートブロックを前記多連方向切換弁の両側端部に各々配設したことを特徴とする請求項２に記載の建設機械用多連方向切換弁。
- ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、
前記複数の方向切換弁の少なくとも２つ以上が、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、
前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続される複数のパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続し、
前記ポートブロックが前記複数のパイロット操作式方向切換弁の間に配設されていることを特徴とする建設機械用多連方向切換弁。 - ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、
前記複数の方向切換弁の少なくとも２つ以上が、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、
前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続される複数のパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続し、
前記ポートブロックに、前記リモコン弁と前記パイロット操作式方向切換弁との接続パターンを変更するパターン切換弁を一体的に設けたことを特徴とする建設機械用多連方向切換弁。 - ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、
前記複数の方向切換弁の少なくとも２つ以上が、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、
前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続される複数のパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続し、
前記多連方向切換弁は、各々の本体ブロックを連結棒で連結することで構成され、前記本体ブロックに設けられて前記連結棒が挿入される連結孔の内周と前記連結棒の外周との間に空間を形成し、この空間によって前記パイロット通路の少なくとも一部が構成されることを特徴とする建設機械用多連方向切換弁。 - ポンプに通じて圧油が供給される供給通路と、前記供給通路と連通するスプール孔と、前記スプール孔に接続するとともに、タンク及び油圧アクチュエータにそれぞれ連通するタンク通路及びアクチュエータポートとを備えた本体ブロックを有し、前記スプール孔に摺動自在に挿入されたスプールの移動に伴い、前記供給通路と前記アクチュエータポートとを、または前記アクチュエータポートと前記タンク通路とを、接続もしくは遮断状態に切り換える方向切換弁を複数個備え、
前記複数の方向切換弁の少なくとも２つ以上が、リモコン弁からのパイロット圧によりスプールを移動させるパイロット操作式方向切換弁である建設機械用多連方向切換弁において、
前記多連方向切換弁に、前記リモコン弁からの配管が接続される複数のパイロットポートを有したポートブロックを一体的に設け、前記パイロット操作式方向切換弁と前記パイロットポートとを前記本体ブロックに形成したパイロット通路で接続し、
前記パイロットポートと前記アクチュエータポートとが、同一方向に開口していることを特徴とする建設機械用多連方向切換弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217714A JP4963333B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 建設機械用多連方向切換弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217714A JP4963333B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 建設機械用多連方向切換弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003028318A JP2003028318A (ja) | 2003-01-29 |
| JP4963333B2 true JP4963333B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=19051991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001217714A Expired - Lifetime JP4963333B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 建設機械用多連方向切換弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4963333B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105351568A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-24 | 宁波飞泰工业自控设备有限公司 | 一种组合阀及其单阀 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4963337B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2012-06-27 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の多連方向切換弁 |
| JP2006233620A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操縦装置 |
| JP4876552B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-02-15 | 井関農機株式会社 | トラクタの外部油圧取出装置 |
| JP4795875B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2011-10-19 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の昇圧回路、建設機械の昇圧回路の供給部体 |
| JP4877310B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2012-02-15 | 井関農機株式会社 | トラクタの油圧装置 |
| KR101546589B1 (ko) | 2013-11-28 | 2015-08-21 | 주식회사 두산 | 건설기계용 메인컨트롤밸브 |
| CN105570220B (zh) * | 2014-10-17 | 2017-08-11 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 多路阀及液压流量共享系统 |
| JP6773421B2 (ja) * | 2016-02-08 | 2020-10-21 | ナブテスコ株式会社 | 方向切換弁及び油圧システム |
| JP6763006B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2020-09-30 | 住友建機株式会社 | ショベル及び建設機械用方向制御弁グループ |
| CN116201537B (zh) * | 2023-03-09 | 2024-05-10 | 夸克能源工程实验室(深圳)有限公司 | 一种石油采收率实验系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442976U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-13 | ||
| JP3502164B2 (ja) * | 1994-07-25 | 2004-03-02 | 株式会社ナブコ | 多連方向切換弁装置 |
| JP2780963B2 (ja) * | 1996-03-28 | 1998-07-30 | 川崎重工業株式会社 | パターン切換装置付リモコン弁 |
| JP2000266002A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
| JP2001040702A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 旋回式建設機械 |
| JP4963337B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2012-06-27 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の多連方向切換弁 |
-
2001
- 2001-07-18 JP JP2001217714A patent/JP4963333B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105351568A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-02-24 | 宁波飞泰工业自控设备有限公司 | 一种组合阀及其单阀 |
| CN105351568B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-02-06 | 宁波飞泰工业自控设备有限公司 | 一种组合阀及其单阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003028318A (ja) | 2003-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5809602B2 (ja) | 多連弁装置 | |
| US6408876B1 (en) | Control valve | |
| JP4963333B2 (ja) | 建設機械用多連方向切換弁 | |
| US20200348699A1 (en) | Valve device | |
| JP3929411B2 (ja) | 一体構造本体を有するマルチプル油圧スプールバルブアセンブリ | |
| JP4963337B2 (ja) | 建設機械の多連方向切換弁 | |
| WO2018003403A1 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| CA2932777C (en) | Hydraulic circuitry for skid steer loader valve | |
| JP7121642B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| JP7137491B2 (ja) | マルチコントロールバルブユニット及び建設機械 | |
| JP3699587B2 (ja) | 多連油圧バルブ | |
| WO2020078586A1 (en) | Drift-prevention valve device, blade device, and working machine | |
| JP2001027203A (ja) | 油圧再生回路を有する方向切換弁装置 | |
| JP3833911B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP6505630B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| JP4946836B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP7399133B2 (ja) | コントロールバルブユニット | |
| JP5292252B2 (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| US20200166148A1 (en) | Valve device | |
| JP7121641B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| CN113557339B (zh) | 用于土方机器的电液装置 | |
| JP6977128B2 (ja) | 作業機の油圧システム及び制御弁 | |
| JP6777317B2 (ja) | 作業機の油圧システム及び制御弁 | |
| JP3784147B2 (ja) | 走行直進制御機構を有する多連方向切換弁 | |
| JP2021107735A (ja) | 流量制御弁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041013 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080609 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111027 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120321 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4963333 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |