JP6770194B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
図1において、1は全体として第1の実施の形態による車両制御システムを示す。車両制御システム1は、各種の情報を有する外部サーバ200と通信可能な車両100を含んで構成される。
なお上述の第1の実施の形態においては、本発明を車両制御システム1に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の車両制御システムに広く適用することができる。
Claims (6)
- 車両の自動運転を制御する車両制御システムであって、
路面の状況を示す路面情報に基づいて目的地までの自動運転経路における路面状況を認識した結果に応じて前記車両の自動運転の可否を判定する第1判定部と、
前記車両に装着されたタイヤの状態を取得するセンサからの出力値に基づいて前記タイヤのタイヤ状態を識別した結果に応じて前記車両の自動運転の可否を判定する第2判定部と、
前記第1判定部による路面状況に関する判定結果と、前記第2判定部によるタイヤ状態に関する判定結果とに基づいて、前記車両の自動運転を実行する自動運転実行部と、
前記第1判定部により路面状況に関して前記車両の自動運転ができないと判定され、かつ、前記第2判定部によりタイヤ状態に関して前記車両の自動運転ができないと判定された場合、当該タイヤ状態でも前記車両の自動運転が可能な、前記自動運転経路とは異なる前記目的地までの第2の自動運転経路を再生成する経路再生成部と、
を備え、
前記経路再生成部は、前記第2の自動運転経路が再生成できない場合に、前記自動運転経路上で前記車両の自動運転が可能な地点を目的地とした第3の自動運転経路をさらに再生成する
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記第1判定部は、前記自動運転経路に積雪路または凍結路が含まれると認識した場合、路面状況に関して前記車両の自動運転ができないと判定し、
前記第2判定部は、前記車両にスノータイヤが装着されている、または前記車両に装着されたタイヤにチェーンが付けられていると識別した場合、タイヤ状態に関して前記車両の自動運転ができると判定し、
前記自動運転実行部は、前記第1判定部により路面状況に関して前記車両の自動運転ができないと判定された場合であっても、前記第2判定部によりタイヤ状態に関して前記車両の自動運転ができると判定されたときは、前記車両の自動運転を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記経路再生成部は、前記自動運転経路上の積雪も凍結もない地点を前記目的地として前記第3の自動運転経路を再生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両制御システム。 - 前記車両の自動運転中に取得された路面情報に基づいて前記自動運転経路における残りの経路の路面状況を認識した結果と、前記車両に装着されたタイヤの状態を取得するセンサからの出力値に基づいて、前記タイヤのタイヤ状態を識別した結果とに基づいて前記車両の自動運転を継続するか否かを判定する継続判定部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記継続判定部による判定結果に基づいて報知を制御する報知制御部を備え、
前記報知制御部は、前記継続判定部により前記車両の自動運転を継続しないと判定された場合、手動運転に切り替える旨を報知する制御を行う、
ことを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。 - 前記継続判定部による判定結果に基づいて前記目的地を変更する目的地変更部を備え、
前記目的地変更部は、前記継続判定部により前記車両の自動運転を継続しないと判定された場合、前記目的地を前記目的地とは異なる所定の目的地に変更し、
前記自動運転実行部は、前記目的地変更部により前記目的地が前記所定の目的地に変更された場合、前記所定の目的地まで前記車両の自動運転を実行する、
ことを特徴とする請求項4に記載の車両制御システム。
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