KR101377854B1 - 삼각대 기기 및 이를 위한 삼각대 설치 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치하는 시스템 및 방법이 개시된다. 삼각대 설치 시스템에서 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 위치 결정부 및 상기 결정된 삼각대 설치 위치에 관한 정보를 삼각대를 가지는 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 동작 관리부를 포함한다.

Description

삼각대 기기 및 이를 위한 삼각대 설치 제어 장치{A TRIPOD DEVICE AND APPARATUS FOR CONTROLLING SETTING OF A TRIPOD FOR THE SAME}
본 발명은 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도로에서 교통 사고 발생시 또는 차량 고장시 삼각대를 특정 위치에 설치하도록 법적으로 규정되어 있다.
현재 운전자는 삼각대를 들고 설치 위치로 가서 삼각대를 설치한다. 그러나, 이러한 이동 과정 동안 도로를 따라 주행하는 후행 차량으로 인하여 운전자에게 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대를 직접 이동시켜 설치하는 방법 이외에 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치할 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 삼각대 설치 상황 발생시 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 삼각대를 설치 위치로 자동으로 이동시키는 시스템 및 방법을 제공한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 위치 결정부; 상기 결정된 삼각대 설치 위치에 관한 정보를 삼각대를 가지는 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 동작 관리부; 및 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 결정된 삼각대 설치 위치까지의 이동 경로(이동 궤적)를 결정하고, 상기 결정된 이동 경로에 관한 정보를 상기 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 이동 결정부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기는 바디부; 상기 바디부 위에 설치된 삼각대; 차량으로부터 삼각대 설치 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 삼각대 설치 위치 정보로부터 삼각대 설치 위치를 검출하는 설치 위치부; 및 상기 검출된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기는 상기 삼각대 기기의 현재 위치를 검출하는 현재 위치부; 상기 검출된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 설치 위치 결정부; 구동부; 상기 구동부를 제어하여 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부; 삼각대; 및 상기 검출된 현재 위치로부터 상기 삼각대 설치 위치까지의 이동 궤적을 결정하는 이동 결정부를 포함한다. 여기서, 상기 삼각대 기기는 상기 이동 궤적에 따라 상기 삼각대 설치 위치로 이동한다.
본 발명에 따른 삼각대 설치 제어 장치는 삼각대 설치 상황 발생시 삼각대를 포함하는 삼각대 기기를 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동시킨 후 삼각대를 설치하며, 따라서 운전자의 후속 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 삼각대 설치 제어 장치가 이동 궤적을 계산하고 이동 궤적에 따라 삼각대 기기를 이동시키므로, 직선 도로뿐만 아니라 곡선 도로에서도 삼각대 기기를 설치 위치로 정확하게 이동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 궤적을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기 배출 및 회수 구조를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기의 구조를 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기를 도시한 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.
본 발명의 삼각대 설치 시스템은 삼각대 설치 상황이 발생한 경우, 예를 들어 교통 사고가 발생하거나 차량이 고장난 경우 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치하는 방법을 제안한다. 구체적으로는, 상기 삼각대 설치 시스템은 삼각대를 운전자가 설치 위치로 직접 운반하지 않고 삼각대를 설치한 삼각대 기기가 설치 위치로 자동으로 이동하는 방법을 제안한다.
이하, 본 발명의 삼각대 설치 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 자세히 살펴보겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 1(A)를 참조하면, 본 실시예의 삼각대 설치 시스템은 차량(102) 및 삼각대 기기(104)를 포함한다.
차량(102)은 도로(100)를 주행하는 한 제한이 없으며, 삼각대 기기(104)를 수납하거나 결합시키고 있다. 예를 들어, 삼각대 기기(104)는 차량(102)의 트렁크에 수납될 수도 있고, 차량(102)의 바닥면에 결합될 수도 있다.
삼각대 기기(104)는 삼각대를 포함하며, 삼각대 설치 상황 발생시 차량(102)의 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 자동으로 삼각대 설치 위치로 이동한다. 여기서, 상기 삼각대 설치 위치는 바람직하게는 법적으로 규정된 거리(주간에는 100M 이상, 야간에는 200M 이상 뒤쪽 위치)를 의미할 수 있다. 물론, 상기 삼각대 설치 위치는 법적으로 규정된 거리로 제한되지는 않는다. 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량 자체에 포함된 장치일 수도 있고 차량(102)에 별도로 장착된 장치일 수도 있다.
삼각대 기기(104)는 도 1(B)에 도시된 바와 같이 바디부(120), 삼각대(122), 구동부로서 바퀴(124), 통신부 및 구동 관리부를 포함할 수 있다. 삼각대(122)는 바디부(120) 위에 설치되고, 상기 통신부는 삼각대 설치 제어 장치(110)와 교신하며, 상기 구동 관리부는 구동부(124)의 동작을 제어한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하겠다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 차량의 트렁크에 수납되어 있을 수 있다. 운전자는 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 삼각대 기기(104)를 트렁크로부터 꺼내서 도로(100) 상에 놓을 수 있으며, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대 기기(104)를 직접적으로 이동시킬 필요가 없다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 차량(102)으로부터 배출된 후 삼각대 설치 위치로 이동할 수 있다. 또한, 삼각대 기기(104)는 차량(102)의 외부에 결합되어 있다가 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 차량(102)으로부터 분리되어 도로(100) 위에 놓인 후 설치 위치로 이동할 수도 있다. 따라서, 운전자가 특별한 행동을 하지 않더라도 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다.
요컨대, 본 발명의 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동하여 삼각대를 설치하며, 따라서 삼각대 설치 과정에서 발생할 수 있는 운전자 사고를 미연에 방지할 수 있다.
위에서 설명하지 않았지만, 삼각대 기기(104)는 상기 삼각대 설치 위치에 설치된 후 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 다시 차량(102)으로 회수될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량(102)의 주행 중에 삼각대 설치 상황이 발생한다(S200).
삼각대 설치 상황이 발생하면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량(102)의 현재 위치 정보를 획득한다(S202). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 네비게이션 기능을 가실 수 있으며, 즉 맵 데이터를 가지며, GPS 위성으로부터 자신의 위치 정보(예를 들어, 좌표 정보)를 획득할 수 있다. 물론, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 네비게이션 기능을 가지지 않을 수도 있으나, 맵 데이터, GPS 기능은 가진다.
이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 상기 획득된 위치 정보를 기초로 하여 삼각대 설치 위치를 결정한다(S204). 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 주간인 경우에는 차량(102)의 현재 위치로부터 100M 이상 떨어진 지점을 삼각대 설치 위치로 결정할 수 있다. 다만, 도로(100)가 직선일 수도 있고 굴곡질 수도 있으므로, 삼각대 설치 제어 장치(100)는 이동 경로(이동 궤적)를 고려하여 상기 삼각대 설치 위치를 결정한다.
계속하여, 차량(102)은 삼각대 기기(104)를 배출시킨다(S206). 예를 들어, 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크에서 꺼내어 도로(100)에 올려놓을 수도 있고, 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 차량(102)으로부터 삼각대 기기(104)가 자동으로 배출될 수도 있다. 단계 S206은 단계 S202 전후 또는 S204 전후에 수행될 수도 있다.
이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 상기 삼각대 설치 위치에 대한 정보를 무선 통신을 통하여 삼각대 기기(104)로 전송한다(S208). 물론, 유선으로도 정보 전송이 가능하지만, 사용 편리성을 고려하면 무선으로 상기 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하는 것이 바람직하다.
계속하여, 삼각대 기기(104)는 상기 전송된 삼각대 설치 위치에 대한 정보의 분석을 통하여 삼각대 설치 위치를 검출하고, 상기 검출된 삼각대 설치 위치로 이동한다(S210). 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 제어 장치(110)로부터 맵 데이터, 이동 궤적 정보를 수신하여 이동시 이용할 수도 있다. 바람직하게는, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 위치, 이동 궤적 정보를 이용하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동한다.
이어서, 삼각대 기기(104)가 상기 삼각대 설치 위치로 이동 완료한 후 삼각대(122)가 설치된다(S212). 예를 들어, 삼각대(122)는 바디부(120)에 눕혀진 상태로 삼각대 설치 위치로 이동한 후 삼각대 설치 위치에서 바디부(120)에 수직하게 설치될 수 있다. 이 경우, 삼각대(122)는 바디부(120)로부터 회전 가능하도록 설치되어야 한다. 물론, 삼각대(122)가 바디부(120)에 수직하게 형성된 상태로 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동한 경우에는 별도의 설치 과정은 필요없다.
계속하여, 차량 사고 등의 처리가 완료된 경우, 즉 삼각대 설치 상황이 종료한 경우에는 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 기기(104)를 차량(102)으로 회수한다(S214). 예를 들어, 삼각대 기기(104)가 차량(102)으로 이동하면 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크에 넣을 수도 있고, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 자동으로 결합될 수도 있다.
정리하면, 본 발명의 삼각대 설치 방법은 삼각대(122)를 포함하는 삼각대 기기(104)를 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동시켜 설치한다.
위에서는 언급하지 않았지만, 삼각대 설치 제어 장치(110)가 네비게이션 기능을 가지는 경우, 삼각대 설치 상황이 발생하지 않으면 네비게이션 기능을 수행할 수 있다. 즉, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 평상시에는 네비게이션 모드로 동작하다가 삼각대 설치 상황이 발생하면 삼각대 설치 모드로 전환될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 궤적을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 삼각대 설치 상황이 발생하면(S300), 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량(102)의 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다(S302).
이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 맵 데이터를 기초로 이동 궤적을 결정한다(S304). 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 현재 위치(400)와 삼각대 설치 위치(402) 사이에 복수의 지점들(404a 내지 404n)을 설정하고, 현재 위치(400), 지점들(404a 내지 404n) 및 삼각대 설치 위치(402)를 잇는 경로를 이동 궤적으로 결정할 수 있다. 이러한 이동 궤적은 삼각대 기기(104)가 이동하는 경로가 굴곡질 때 유용할 수 있다. 두 개의 지점들(404a 내지 404n) 사이 경로는 직선인 것이 바람직하나 직선으로 제한되지는 않는다. 물론, 이동 궤적을 위해서는 이동 방향, 이동 거리, 회전각이 결정되어야 한다.
계속하여, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송한다(S306). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동 궤적 정보는 현재 위치(400), 지점들(404a 내지 404n), 삼각대 설치 위치(402), 지점들(404a 내지 404n) 사이에서의 이동 거리, 이동 방향 및 회전각에 대한 정보들을 포함할 수 있다.
이어서, 삼각대 기기(104)는 상기 전송된 이동 궤적 정보에 따라 지점들(404a 내지 404n)을 경유하여 삼각대 설치 위치(402)로 이동한다(S308).
계속하여, 삼각대(122)가 설치된다(S310).
정리하면, 현재 위치로부터 삼각대 설치 위치까지의 이동 경로가 곡선인 경우, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하여 삼각대 기기(104)가 안정적으로 삼각대 설치 위치에 도달하도록 제어한다. 특히, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 기기(104)가 복수의 지점들을 통과하여 이동하도록 경로를 설정한다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 삼각대 설치 상황이 발생하면(S500), 차량(102)의 위치가 음영 지역인지의 여부가 판단된다(S502). 여기서, 음영 지역은 GPS 위성으로부터 차량(102)의 위치가 획득되지 않는 지역을 의미한다.
차량(102)이 음영 지역에 위치하지 않으면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 예를 들어 GPS 위성으로부터 차량(102)의 현재 위치 정보를 획득한다(S506).
반면에, 차량(102)이 음영 지역에 위치하고 있으면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 음영 지역에 진입하기 직전의 최근 데이터를 기초로 하여 차량(102)의 위치를 보정하여 차량(102)의 현재 위치를 추정한다(S504). 물론, 차량(102)의 현재 위치 추정을 위하여는 맵 데이터가 활용되어야 한다. 다만, 위치 추정 방법은 다양하게 변형될 수 있으나, 이러한 위치 추정 방법의 다양한 변형은 본 발명의 권리범주에 포함된다는 것은 당업자에게 있어서 자명한 사실일 것이다.
이어서, 차량의 현재 위치가 결정되면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다(S508).
계속하여, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 설치 위치 정보 및 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하며, 삼각대 기기(104)는 상기 정보들에 따라 삼각대 설치 위치로 이동한 후 삼각대(122)를 설치한다(S510).
정리하면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 음영 지역인 경우에도 차량(102)의 현재 위치를 추적하고, 추적된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 방법을 도시한 도면이다.
삼각대 기기(104)에서 삼각대(122)는 도 6(A)에 도시된 바와 같이 바디부(120)의 상면에 회전 가능하도록 설치될 수 있고, 삼각대 설치시에는 도 6(B)에 도시된 바와 같이 바디부(120)에 수직하게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 삼각대 기기(104)는 도 6(A)에 도시된 바와 같은 구조로 하여 삼각대 설치 위치까지 이동하고, 삼각대 설치 위치에 도착한 후에는 도 6(B)에 도시된 바와 같은 구조를 가진다.
도 6에는 별도의 브레이크 수단을 도시하지는 않았으나, 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치에 도착한 때에는 브레이크 수단이 삼각대 기기(104)를 멈추고 삼각대 설치 위치에 삼각대 기기(104)를 고정시킬 수도 있다. 또한, 삼각대 기기(104)의 바퀴가 잘 미끄러지지 않는 재질로 이루어질 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기 배출 및 회수 구조를 도시한 단면도이다.
도 7(A)를 참조하면, 차량(102)의 하부 바닥면에는 삼각대 기기 삽입 요부(700)가 형성되고, 요부(700) 내에서 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 삼각대 기기(104)는 전자석 방식으로 결합될 수 있으며, 예를 들어 차량(102)에 전자석(710)이 형성되고 삼각대(122)가 자석으로 이루어질 수 있다.
삼각대 설치 상황이 발생하면, 차량(102)에 설치된 전자석(710)이 도 7(B)에 도시된 바와 같이 도로(100) 방향으로 이동할 수 있으며, 자력 제거에 따라 삼각대 기기(104)가 도로(100) 위에 놓여질 수 있다. 또한, 삼각대 기기(104)를 회수할 때에는 삼각대 기기(104)가 전자석(710)의 하부로 이동하면 전자석(710)을 이동 부재(712)로 하강시켜 삼각대 기기(104)를 결합시키고, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합된 상태로 이동 부재(712)를 상승시킬 수 있다. 결과적으로, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합되어 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)를 차량(102)에 결합시키거나 분리시킬 때에 LED, 소리 등을 이용하여 결합 및 분리가 수행되었음을 운전자에게 알릴 수도 있다.
정리하면, 삼각대 기기(104)는 차량(102)으로부터 배출되고 재결합될 수 있다. 물론, 위의 전자석 방식 이외에도 삼각대 기기(104)를 차량에 결합시키고 분리시키는 다양한 방법들이 존재할 수 있으며, 이러한 방법들로의 변형이 본 발명의 권리범주에 속한다는 것은 당업자에게 있어 자명한 사실일 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 실시예의 삼각대 설치 제어 장치(110)는 제어부(800), 송수신부(802), 네비게이션부(804), 맵 관리부(806), 모드부(808), 위치 결정부(810), 삼각대 이동 결정부(812), 삼각대 동작 관리부(814) 및 저장부(816)를 포함한다.
송수신부(802)는 삼각대 기기(104), GPS 위성 등과의 연결 통로이다.
네비게이션부(804)는 길 안내, 즉 네비게이션 기능을 수행한다.
맵 관리부(806)는 네비게이션 기능 및 삼각대 설치 위치 결정을 위한 맵 데이터를 관리한다.
모드부(808)는 네비게이션 모드 및 삼각대 설치 모드를 상호 전환시키는 역할을 수행한다.
위치 결정부(810)는 GPS 위성 등으로부터 차량(102)의 현재 위치를 획득하고, 상기 획득된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다.
삼각대 이동 결정부(812)는 삼각대 기기(104)의 이동 경로를 결정하며, 예를 들어 이동 궤적 정보를 생성하고 생성된 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송한다.
삼각대 동작 관리부(814)는 삼각대 기기(104)의 동작을 제어하며, 예를 들어 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동하도록 제어한다.
저장부(816)는 이동 궤적 정보 등과 같은 다양한 정보, 맵 데이터 등을 저장한다.
제어부(800)는 삼각대 설치 제어 장치(110)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기의 구조를 도시한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 제어부(900), 전원부(902), 무선 통신부(904), 설치 위치부(906), 구동부(908), 구동 관리부(910), 삼각대(122) 및 삼각대 관리부(912)를 포함한다.
전원부(902)는 삼각대 기기(104)의 구성요소들로 전원을 공급하는 역할을 수행한다.
무선 통신부(904)는 삼각대 설치 제어 장치(110)와의 연결 통로이다.
설치 위치부(906)는 삼각대 설치 제어 장치(110)로부터 수신된 삼각대 설치 위치 정보 및 이동 궤적 정보를 분석하여 삼각대 설치 위치 및 이동 궤적을 검출한다.
구동부(908)는 전동기 및 바퀴 등을 포함하며, 삼각대 기기(104)를 이동시키는 역할을 수행한다.
구동 관리부(910)는 상기 검출된 이동 궤적을 따라서 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동하도록 구동부(908)를 제어한다.
삼각대 관리부(912)는 삼각대(122)의 동작을 관리하며, 예를 들어 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 도착하면 삼각대(122)가 바디부(120)에 수직하게 형성되도록 삼각대(122)를 회전시킬 수 있다.
제어부(900)는 삼각대 기기(104)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다.
위의 실시예들에서는 차량(102)의 삼각대 설치 제어 장치(110)가 삼각대 설치 위치를 결정하고, 삼각대 기기(104)가 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 이동하였다. 그러나, 삼각대 설치 위치를 삼각대 설치 제어 장치(110)가 결정하지 않고 삼각대 기기(104)가 스스로 삼각대 설치 위치를 결정할 수도 있다. 구체적으로는, 삼각대 기기(104)는 GPS 위성으로부터 자신의 현재 위치 정보를 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정할 수 있다. 이러한 기능 구현을 위해서는, 삼각대 기기(104)는 GPS 위성과의 교신 기능, 맵 데이터, 삼각대 설치 위치 계산 기능 등을 포함하여야 한다. 이하, 이러한 삼각대 기기(104)의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기를 도시한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 제어부(1000), 현재 위치부(1002), 설치 위치 결정부(1004), 이동 결정부(1006), 구동부(1008), 구동 관리부(1010), 삼각대(122), 삼각대 관리부(1012) 및 저장부(1014)를 포함한다.
현재 위치부(1002), 설치 위치 결정부(1004) 및 이동 결정부(1006)를 제외한 나머지 구성요소들은 도 9에서와 유사하므로, 이하 자세한 설명은 생략하겠다.
현재 위치부(1002)는 GPS 위성 등으로부터 삼각대 기기(104)의 현재 위치 정보를 획득한다.
설치 위치 결정부(1004)는 상기 획득된 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다.
이동 결정부(1006)는 맵 데이터를 기초로 삼각대 기기(104)의 이동 궤적 정보를 결정한다. 맵 데이터는 저장부(1014)에 저장되어 있다.
정리하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 스스로 자신의 위치를 검출하고 삼각대 설치 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크로부터 빼내서 도로(100) 위에 올려놓거나 삼각대 기기(104)가 차량(102)으로부터 배출되면, 삼각대 기기(104)는 스스로 삼각대 설치 위치를 결정하고 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다. 물론, 삼각대 기기(104)의 동작은 삼각대 설치 제어 장치(110)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치는 삼각대 설치 상황 정보를 삼각대 기기(104)로 전송할 수 있고, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 상황 정보에 따라 현재 위치 검출, 삼각대 설치 위치 및 이동 궤적 결정 등을 수행하고 삼각대 설치 위치로 이동할 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 도로 102 : 차량
104 : 삼각대 기기 110 : 삼각대 설치 제어 장치
120 : 바디부 122 : 삼각대
124 : 구동부 700 : 삼각대 기기 삽입 요부
710 : 전자석 712 : 이동 부재

Claims (12)

  1. 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 위치 결정부;
    상기 결정된 삼각대 설치 위치에 관한 정보를 삼각대를 가지는 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 동작 관리부; 및
    상기 차량의 현재 위치로부터 상기 결정된 삼각대 설치 위치까지의 이동 경로(이동 궤적)를 결정하고, 상기 결정된 이동 경로에 관한 정보를 상기 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 이동 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 삼각대 이동 경로는 복수의 지점들을 가지며, 상기 삼각대 기기는 상기 전송된 이동 경로에 관한 정보에 따라 상기 지점들을 순차적으로 경유하여 상기 삼각대 설치 위치까지 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 삼각대 설치 제어 장치는 네비게이션 장치로서,
    GPS 위성으로부터 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 네비게이션부; 및
    맵 데이터를 관리하는 맵 관리부를 더 포함하되,
    상기 위치 결정부는 상기 획득된 차량의 위치 정보에 따라 맵 상에서 상기 삼각대 설치 위치를 결정하고, 상기 삼각대 이동 결정부는 상기 맵 상의 경로를 기초로 상기 삼각대 설치 위치, 상기 지점들 및 상기 지점들 사이의 이동 방향 및 회전각을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정부는 상기 차량이 음영 지역에 위치하는 경우 상기 음영 지역에 진입하기 직전의 차량의 최근 데이터를 기초로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치.
  5. 삼각대 기기에 있어서,
    바디부;
    상기 바디부 위에 설치된 삼각대;
    삼각대 설치 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 삼각대 설치 위치 정보로부터 삼각대 설치 위치를 검출하는 설치 위치부; 및
    상기 검출된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 삼각대 기기는,
    전원 공급을 관리하는 전원부; 및
    상기 삼각대 기기를 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하되,
    상기 설치 위치부는 차량으로부터 전송된 이동 궤적 정보를 분석하여 이동 궤적을 검출하고, 상기 구동 관리부는 상기 검출된 이동 궤적에 따라 상기 삼각대 기기를 복수의 지점들을 경유하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 삼각대는 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동하기 전까지는 상기 바디부 위에 평행하게 놓여지고 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동된 후에는 상기 바디부에 수직하게 형성되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  8. 제5항에 있어서, 상기 삼각대 기기는 차량으로부터 자동으로 배출되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  9. 삼각대 기기에 있어서,
    상기 삼각대 기기의 현재 위치를 검출하는 현재 위치부;
    상기 검출된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 설치 위치 결정부;
    구동부;
    상기 구동부를 제어하여 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부;
    삼각대; 및
    상기 검출된 현재 위치로부터 상기 삼각대 설치 위치까지의 이동 궤적을 결정하는 이동 결정부를 포함하되,
    상기 삼각대 기기는 상기 이동 궤적에 따라 상기 삼각대 설치 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동 궤적은 복수의 지점들을 가지며, 상기 삼각대 기기는 상기 이동 궤적에 따라 상기 지점들을 경유하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  11. 제9항에 있어서, 상기 삼각대 기기는,
    차량으로부터 삼각대 설치 상황 정보를 수신하는 정보 수신부를 더 포함하며,
    상기 구동 관리부는 상기 수신된 삼각대 설치 상황 정보에 따라 상기 삼각대 기기를 상기 삼각대 설치 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
  12. 제9항에 있어서, 상기 삼각대는 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동하기 전까지는 바디부 위에 평행하게 놓여지고 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동된 후에는 상기 바디부에 수직하게 형성되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기.
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