JP6768666B2 - カードリーダ - Google Patents

Description

本発明は、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるカードリーダに関する。

従来、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカードリーダでは、カード搬送機構は、カードを搬送する搬送ローラと、モータと、モータの回転軸に固定される入力側歯車と、搬送ローラが固定される回転軸に固定される出力側歯車と、入力側歯車と出力側歯車との間に配置される２個の減速歯車とを備えている。減速歯車は、モータから伝達される動力の入力側に配置される大歯車部と、モータから伝達される動力の出力側に配置され大歯車部よりもピッチ円径が小さい小歯車部とを備えており、大歯車部と小歯車部とは、同軸上に配置されている。また、２個の減速歯車は、カードの搬送方向で隣り合うように配置されている。

特開昭６３−２４４１８８号公報

特許文献１に記載のカードリーダを小型化するためには、カード搬送機構のモータとして、小型のモータを使用すれば良い。一方で、小型のモータを使用すると、モータのトルクが小さくなって、カードの搬送力が低下するおそれがある。モータのトルクが小さくなっても、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくすれば、カードの搬送力の低下を抑制することが可能である。

しかしながら、特許文献１に記載のカードリーダにおいて、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくするためには、複数の減速歯車をカードの搬送方向に配列しなければならない。そのため、このカードリーダにおいて、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくすると、カードの搬送方向においてカードリーダが大型化する。なお、特許文献１に記載のカードリーダにおいて、減速歯車の大歯車部のピッチ円径を大きくして減速歯車間の減速比を大きくすることで、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくすることも可能であるが、この場合には、大歯車部のピッチ円径が大きくなるため、カードの搬送方向においてカードリーダが大型化するとともに、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向においてもカードリーダが大型化するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、カード搬送機構を構成するモータとカードの搬送ローラとの間の減速比を大きくしても、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向において小型化することが可能なカードリーダを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが搬送されるカード搬送路と、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構とを備え、カード搬送機構は、駆動源となるモータと、カードに接触してカードを搬送する搬送ローラと、モータの動力を減速して搬送ローラに伝達する動力伝達機構とを備え、動力伝達機構は、第１大歯車部と第１大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第１大歯車部と同軸上に配置される第１小歯車部とを有する第１歯車と、第１小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第１小歯車部と噛み合う第２大歯車部と第２大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第２大歯車部と同軸上に配置される第２小歯車部とを有する第２歯車と、第２小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第２小歯車部と噛み合う第３大歯車部と第３大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第３大歯車部と同軸上に配置される第３小歯車部とを有する第３歯車と、第３小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第３小歯車部と噛み合う第４大歯車部と第４大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第４大歯車部と同軸上に配置される第４小歯車部とを有する第４歯車と、第１歯車および第３歯車を回転可能に支持する第１支持軸と、第２歯車および第４歯車を回転可能に支持する第２支持軸とを備え、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向とカードの搬送方向とに直交する方向を第１方向とすると、第１支持軸は、第１支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第２支持軸は、第２支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第１歯車と第３歯車とは、第１支持軸の軸方向で重なるように配置され、第２歯車と第４歯車とは、第２支持軸の軸方向で重なるように配置されていることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向とカードの搬送方向とに直交する方向を第１方向とすると、第１支持軸は、第１支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第２支持軸は、第２支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第１歯車と第３歯車とは、第１支持軸の軸方向で重なるように第１支持軸に回転可能に支持され、第２歯車と第４歯車とは、第２支持軸の軸方向で重なるよう第２支持軸に回転可能に支持されている。そのため、本発明では、カードの搬送方向に配列される減速用の歯車の支持軸の数を少なくしても、動力伝達機構を構成する減速用の歯車の数を少なくとも４個にすることが可能になる。すなわち、本発明では、カードの搬送方向に配列される減速用の歯車の支持軸の数を少なくしても、動力伝達機構を構成する減速用の歯車の数を増やすことが可能になる。また、本発明では、減速用の歯車の数を増やすことが可能になるため、第１大歯車部、第２大歯車部、第３大歯車部および第４大歯車部のピッチ円径を小さくしても、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくすることが可能になる。

このように本発明では、カードの搬送方向に配列される減速用の歯車の支持軸の数を少なくしても、また、第１大歯車部、第２大歯車部、第３大歯車部および第４大歯車部のピッチ円径を小さくしても、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくすることが可能になる。したがって、本発明では、モータと搬送ローラとの間の減速比を大きくしても、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。

本発明において、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車とは、同形状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車とが共通の部品になるため、第１歯車、第２歯車、第３歯車および第４歯車の製造コストを低減することが可能になるとともに、第１歯車、第２歯車、第３歯車および第４歯車の部品管理が容易になる。

本発明において、カード搬送機構は、モータの出力軸に固定される入力側歯車を備え、動力伝達機構は、入力側歯車と噛み合うとともに第１大歯車部と噛み合う第１遊び歯車を備えることが好ましい。このように構成すると、第１遊び歯車を用いてカードの搬送方向におけるモータの配置位置を調整することが可能になるため、カードの搬送方向において、モータの配置位置の自由度を高めることが可能になる。

本発明において、カード搬送機構は、カードの搬送方向において搬送ローラと間隔をあけた状態で配置されるとともにカードに接触してカードを搬送する第２搬送ローラと、モータの動力を減速して第２搬送ローラに伝達する第２動力伝達機構とを備え、モータの出力軸は、カードの搬送方向において動力伝達機構と第２動力伝達機構との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、カード搬送機構が、搬送ローラおよび動力伝達機構に加えて、第２搬送ローラと第２動力伝達機構とを備えていても、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。

本発明において、第２動力伝達機構は、第５大歯車部と第５大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第５大歯車部と同軸上に配置される第５小歯車部とを有する第５歯車と、第５小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第５小歯車部と噛み合う第６大歯車部と第６大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第６大歯車部と同軸上に配置される第６小歯車部とを有する第６歯車と、第６小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第６小歯車部と噛み合う第７大歯車部と第７大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第７大歯車部と同軸上に配置される第７小歯車部とを有する第７歯車と、第７小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ第７小歯車部と噛み合う第８大歯車部と第８大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ第８大歯車部と同軸上に配置される第８小歯車部とを有する第８歯車と、第５歯車および第７歯車を回転可能に支持する第３支持軸と、第６歯車および第８歯車を回転可能に支持する第４支持軸とを備え、第３支持軸は、第３支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第４支持軸は、第４支持軸の軸方向と第１方向とが一致するように配置され、第５歯車と第７歯車とは、第３支持軸の軸方向で重なるように配置され、第６歯車と第８歯車とは、第４支持軸の軸方向で重なるように配置されていることが好ましい。

このように構成すると、カードの搬送方向に配列される減速用の歯車の支持軸の数を少なくしても、第２動力伝達機構を構成する減速用の歯車の数を少なくとも４個にすることが可能になる。すなわち、カードの搬送方向に配列される減速用の歯車の支持軸の数を少なくしても、第２動力伝達機構を構成する減速用の歯車の数を増やすことが可能になる。また、第２動力伝達機構を構成する減速用の歯車の数を増やすことが可能になるため、第５大歯車部、第６大歯車部、第７大歯車部および第８大歯車部のピッチ円径を小さくしても、モータと第２搬送ローラとの間の減速比を大きくすることが可能になる。したがって、モータと第２搬送ローラとの間の減速比を大きくしても、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。

本発明において、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車と第５歯車と第６歯車と第７歯車と第８歯車とは、同形状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１歯車と第２歯車と第３歯車と第４歯車と第５歯車と第６歯車と第７歯車と第８歯車とが共通の部品になるため、第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車、第５歯車、第６歯車、第７歯車および第８歯車の製造コストを低減することが可能になるとともに、第１歯車、第２歯車、第３歯車、第４歯車、第５歯車、第６歯車、第７歯車および第８歯車の部品管理が容易になる。

本発明において、カード搬送機構は、モータの出力軸に固定される入力側歯車を備え、動力伝達機構は、入力側歯車と噛み合うとともに第１大歯車部と噛み合う第１遊び歯車を備え、第２動力伝達機構は、入力側歯車と噛み合う第２遊び歯車と、第２遊び歯車と噛み合うとともに第５大歯車部と噛み合う第３遊び歯車とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１遊び歯車、第２遊び歯車および第３遊び歯車を用いてカードの搬送方向におけるモータの配置位置を調整することが可能になるため、カードの搬送方向において、モータの配置位置の自由度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、共通のモータを使用して搬送ローラと第２搬送ローラとを同方向へ回転させることが可能になる。

本発明において、カードリーダは、カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有するＩＣ接点ブロックを備え、搬送ローラは、カードの搬送方向におけるカードリーダの一端側部分に配置され、第２搬送ローラとＩＣ接点ブロックとは、カードの搬送方向におけるカードリーダの他端側部分に配置され、第２搬送ローラとＩＣ接点ブロックとは、第１方向において、互いにずれた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、カードの搬送方向においてＩＣ接点ブロックと第２搬送ローラとが重ならないように、ＩＣ接点ブロックおよび第２搬送ローラを配置することが可能になる。したがって、カードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。

本発明において、カードリーダは、カードに記録された磁気データの読取りおよびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドを備え、磁気ヘッドは、第１方向におけるカードリーダの中心よりも第１方向の一方側に配置され、動力伝達機構は、第１方向におけるカードリーダの中心よりも第１方向の他方側に配置されていることが好ましい。

また、本発明において、カードリーダは、カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有するＩＣ接点ブロックを備え、複数のＩＣ接点バネからなるＩＣ接点バネ群の第１方向の中心は、第１方向におけるカードリーダの中心よりも第１方向の一方側に配置され、動力伝達機構は、第１方向におけるカードリーダの中心よりも第１方向の他方側に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、動力伝達機構が配置される、カードリーダの第１方向の中心よりも第１方向の他方側に、動力伝達機構の広い設置スペースを確保することが可能になる。したがって、第１歯車と第３歯車とが第１支持軸の軸方向で重なるように第１支持軸に回転可能に支持され、第２歯車と第４歯車とが第２支持軸の軸方向で重なるよう第２支持軸に回転可能に支持されていても、第１歯車、第２歯車、第３歯車および第４歯車の設置スペースを確保することが可能になる。

以上のように、本発明では、カード搬送機構を構成するモータとカードの搬送ローラとの間の減速比を大きくしても、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向においてカードリーダを小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの概略構成を説明するための側面図である。 図１に示すカードの平面図である。 図１に示すカードリーダの平面図である。 図１に示すカードリーダの斜視図である。 図３に示す減速用の歯車を支持軸から取り外した状態の平面図である。 図１に示すカードリーダの一部分の斜視図である。 図１に示すカードリーダの一部分の分解斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示すカード２の平面図である。図３は、図１に示すカードリーダ１の平面図である。

本形態のカードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取りやカード２へのデータの記録を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。カードリーダ１には、カード２が挿入されるカード挿入口３と、カード挿入口３に挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路４とが形成されている。カード搬送路４は、カード挿入口３に繋がるように形成されている。

カード２は、０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであり、略長方形状に形成されている。カード２には、ＩＣチップが内蔵されており、図２に示すように、カード２のおもて面には、ＩＣチップの外部接続端子２ａが形成されている。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｂが形成されている。

カード搬送路４では、図１等のＸ方向へカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。また、Ｘ方向に直交する図１等のＺ方向は、カード搬送路４で搬送されるカード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１等のＹ方向は、カード搬送路４で搬送されるカード２の幅方向である。以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「手前（前）」側、Ｘ２方向側を「奥（後ろ）」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態の左右方向（Ｙ方向）は第１方向である。

カードリーダ１は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド６と、カード２の外部接続端子２ａに接触する複数のＩＣ接点バネ７を有するＩＣ接点ブロック８と、カード搬送路４でカード２を搬送するカード搬送機構９と、磁気ヘッド６、ＩＣ接点ブロック８およびカード搬送機構９が取り付けられる本体フレーム１０とを備えている。本体フレーム１０は、本体フレーム１０の上側部分を構成する上フレーム１１と、本体フレーム１０の下側部分を構成する下フレーム１２とを備えている。上フレーム１１および下フレーム１２は、樹脂で形成されている。

磁気ヘッド６は、下側からカード搬送路４に臨むように配置されている。この磁気ヘッド６は、図示を省略する付勢機構によって上側へ付勢されている。また、磁気ヘッド６は、カードリーダ１の前端側部分に配置されている。さらに、磁気ヘッド６は、左右方向においてカード２の磁気ストライプが通過する位置に配置されている。具体的には、磁気ヘッド６は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも右側に配置されている。磁気ヘッド６の上側には、磁気ヘッド６と対向する対向ローラ（図示省略）が配置されている。なお、図３の一点鎖線ＣＬ１は、上側から見たときのカードリーダ１の左右方向の中心線である。

ＩＣ接点ブロック８は、複数のＩＣ接点バネ７を保持するバネホルダ１３を備えている。本形態のＩＣ接点ブロック８は、６本のＩＣ接点バネ７を備えており、バネホルダ１３には、６本のＩＣ接点バネ７が保持されている。６本のＩＣ接点バネ７は、左右方向で３本のＩＣ接点バネ７が隣接するように、かつ、左右方向で隣接する３本のＩＣ接点バネ７が前後方向において２列に配列されるように、バネホルダ１３に保持されている。６本のＩＣ接点バネ７からなるＩＣ接点バネ群の左右方向の中心は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも右側に配置されている。なお、ＩＣ接点ブロック８が備えるＩＣ接点バネ７の数は、８本でも良い。また、図３の一点鎖線ＣＬ２は、上側から見たときのＩＣ接点バネ群の左右方向の中心線である。

ＩＣ接点ブロック８は、上側からカード搬送路４に臨むように配置されている。また、ＩＣ接点ブロック８は、カードリーダ１の奥端側部分に配置されている。このＩＣ接点ブロック８は、図示を省略する平行リンク機構に保持されるとともに、図示を省略するバネ部材の付勢力によって手前上側に向かって付勢されている。また、バネホルダ１３の奥端側部分には、下側に向かって突出するストッパ部（図示省略）が形成されている。

ＩＣ接点ブロック８は、カード搬送路４に配置されるカード２からＩＣ接点バネ７が上方へ離れる待機位置と、カード搬送路４に配置されるカード２の外部接続端子２ａとＩＣ接点バネ７とが接触する接触位置との間で移動可能となっており、カード搬送路４で奥側に向かって搬送されるカード２の奥端がバネホルダ１３のストッパ部に接触した状態でさらに奥側に搬送されると、ＩＣ接点ブロック８は、平行リンク機構に案内されて後ろ方向にスライドしながら下降する。

（カード搬送機構の構成）
図４は、図１に示すカードリーダ１の斜視図である。図５は、図３に示す歯車３２〜３５、４３〜４６を支持軸３８、３９、５２、５３から取り外した状態の平面図である。図６は、図１に示すカードリーダ１の一部分の斜視図である。図７は、図１に示すカードリーダ１の一部分の分解斜視図である。

カード搬送機構９は、駆動源となるモータ１８と、モータ１８の出力軸に固定される歯車１９と、カード２に接触してカード２を搬送する２個の搬送ローラ２０、２１と、搬送ローラ２０にモータ１８の動力を減速して伝達する動力伝達機構２２と、搬送ローラ２１にモータ１８の動力を減速して伝達する動力伝達機構２３と、搬送ローラ２０と対向するように配置されるパッドローラ２４と、搬送ローラ２１と対向するように配置されるパッドローラ２５とを備えている。このカード搬送機構９は、上フレーム１１に取り付けられている。本形態の歯車１９は、入力側歯車であり、搬送ローラ２１は、第２搬送ローラであり、動力伝達機構２３は、第２動力伝達機構である。

搬送ローラ２０およびパッドローラ２４は、カードリーダ１の前端側部分に配置され、搬送ローラ２１およびパッドローラ２５は、カードリーダ１の奥端側部分に配置されている。すなわち、搬送ローラ２０およびパッドローラ２４と、搬送ローラ２１およびパッドローラ２５とは、前後方向で間隔をあけた状態で配置されている。搬送ローラ２０およびパッドローラ２４と、搬送ローラ２１およびパッドローラ２５との前後方向の距離は、カード２の長さ（長手方向の長さ）よりも短く、かつ、磁気ストライプ２ｂに記録される磁気データの読取り保証範囲よりも長くなっている。なお、本形態のカードリーダ１では、カード２をカードリーダ１の後方へ排出することが可能となっており、搬送ローラ２１は、主として、カード２をカードリーダ１の後方へ排出する際に、カード搬送路４でカード２を搬送する。

搬送ローラ２０は、ゴムローラであり、搬送ローラ２０の外周側部分を構成するゴム輪と、搬送ローラ２０の内周側部分を構成する芯金とから構成されている。搬送ローラ２０は、回転軸２７に固定されている。回転軸２７は、回転軸２７の軸方向と左右方向とが一致するように、上フレーム１１に回転可能に支持されている。搬送ローラ２０は、上側からカード２に接触するように配置されている。また、搬送ローラ２０は、左右方向においてカードリーダ１の略中心位置に配置されるとともに、前後方向において磁気ヘッド６と略同じ位置に配置されている。すなわち、搬送ローラ２０は、上下方向から見たときに磁気ヘッド６と左右方向で並ぶように配置されている。本形態では、上下方向から見たときに、前後方向における磁気ヘッド６の中心と回転軸２７の軸心とが前後方向において略一致している。

搬送ローラ２１は、搬送ローラ２１と同形状に形成されたゴムローラであり、搬送ローラ２１の外周側部分を構成するゴム輪と、搬送ローラ２１の内周側部分を構成する芯金とから構成されている。搬送ローラ２１は、回転軸２８（図１参照）に固定されている。回転軸２８は、回転軸２８の軸方向と左右方向とが一致するように、上フレーム１１に回転可能に支持されている。搬送ローラ２１は、上側からカード２に接触するように配置されている。また、搬送ローラ２１は、カードリーダ１の右端側部分に配置されており、ＩＣ接点ブロック８よりも右側に配置されている。すなわち、搬送ローラ２１とＩＣ接点ブロック８とは、左右方向において互いにずれた位置に配置されている。また、搬送ローラ２１は、前後方向においてＩＣ接点ブロック８よりもわずかに奥側に配置されている。

パッドローラ２４、２５は、ポリアセタール等の樹脂で形成されている。パッドローラ２４は、搬送ローラ２０と対向するように搬送ローラ２０の下側に配置され、パッドローラ２５は、搬送ローラ２１と対向するように搬送ローラ２１の下側に配置されている。また、パッドローラ２４は、搬送ローラ２０に向かって付勢され、パッドローラ２５は、搬送ローラ２１に向かって付勢されている。すなわち、パッドローラ２４、２５は、上側へ付勢されている。

モータ１８は、モータ１８の出力軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、モータ１８は、前後方向において、カードリーダ１の略中心部分に配置されている。具体的には、モータ１８は、前後方向において、搬送ローラ２０と搬送ローラ２１との間の略中心位置に配置されている。歯車１９は、モータ１８の出力軸の左端側に固定されており、歯車１９は、モータ１８の本体よりも左側に配置されている。この歯車１９は、前後方向において動力伝達機構２２と動力伝達機構２３との間に配置されている。すなわち、モータ１８の出力軸は、前後方向において動力伝達機構２２と動力伝達機構２３との間に配置されている。

動力伝達機構２２は、６個の歯車３１〜３６と、歯車３１を回転可能に支持する支持軸３７と、歯車３２、３４を回転可能に支持する支持軸３８と、歯車３３、３５を回転可能に支持する支持軸３９とを備えている。この動力伝達機構２２は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも左側に配置されている。支持軸３７〜３９は、支持軸３７〜３９の軸方向と左右方向とが一致するように、上フレーム１１の左端側部分に取り付けられている。また、支持軸３７〜３９は、奥側から手前側に向かってこの順番で、かつ、互いに所定の間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、支持軸３８と支持軸３９とが同形状に形成されている。

歯車３２〜３５は、減速用の歯車である。歯車３２は、外周面に複数の歯が形成される大歯車部３２ａと、外周面に複数の歯が形成されるとともに大歯車部３２ａよりもピッチ円径が小さい小歯車部３２ｂとから構成されている。大歯車部３２ａと小歯車部３２ｂとは同軸上に配置されている。歯車３３〜３５は、歯車３２と同形状に形成されている。すなわち、歯車３３は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部３３ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部３３ｂとから構成され、歯車３４は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部３４ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部３４ｂとから構成され、歯車３５は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部３５ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部３５ｂとから構成されている。

本形態の歯車３２は、第１歯車であり、歯車３３は、第２歯車であり、歯車３４は、第３歯車であり、歯車３５は、第４歯車である。また、大歯車部３２ａは、第１大歯車部であり、小歯車部３２ｂは、第１小歯車部であり、大歯車部３３ａは、第２大歯車部であり、小歯車部３３ｂは、第２小歯車部であり、大歯車部３４ａは、第３大歯車部であり、小歯車部３４ｂは、第３小歯車部であり、大歯車部３５ａは、第４大歯車部であり、小歯車部３５ｂは、第４小歯車部である。また、支持軸３８は、第１支持軸であり、支持軸３９は、第２支持軸である。

歯車３２と歯車３４とは、支持軸３８の軸方向で重なるように配置されている。すなわち、歯車３２と歯車３４とは、支持軸３８の軸方向で重なるように支持軸３８に回転可能に支持されている。本形態では、歯車３２が左側に配置され、歯車３４が右側に配置されている。また、歯車３２は、大歯車部３２ａが左側に配置され小歯車部３２ｂが右側に配置されるように支持軸３８に支持され、歯車３４は、大歯車部３４ａが左側に配置され小歯車部３４ｂが右側に配置されるように支持軸３８に支持されている。

歯車３３と歯車３５とは、支持軸３９の軸方向で重なるように配置されている。すなわち、歯車３３と歯車３５とは、支持軸３９の軸方向で重なるように支持軸３９に回転可能に支持されている。本形態では、歯車３３が左側に配置され、歯車３５が右側に配置されている。また、歯車３３は、大歯車部３３ａが左側に配置され小歯車部３３ｂが右側に配置されるように支持軸３９に支持され、歯車３５は、大歯車部３５ａが左側に配置され小歯車部３５ｂが右側に配置されるように支持軸３９に支持されている。

歯車３１は、歯車１９と噛み合っている。また、歯車３１は、大歯車部３２ａと噛み合っている。歯車３１は、歯車１９と歯車３２との芯間距離を調整するための遊び歯車としての機能を果たしている。小歯車部３２ｂは、大歯車部３３ａと噛み合っている。また、小歯車部３３ｂは、大歯車部３４ａと噛み合い、小歯車部３４ｂは、大歯車部３５ａと噛み合っている。歯車３６は、回転軸２７の左端側部分に固定されている。歯車３６は、小歯車部３５ｂと噛み合っている。本形態の歯車３１は、第１遊び歯車である。なお、歯車３６と小歯車部３５ｂとの間では減速されていない。

動力伝達機構２３は、９個の歯車４１〜４９と、歯車４１を回転可能に支持する支持軸５０と、歯車４２を回転可能に支持する支持軸５１と、歯車４３、４５を回転可能に支持する支持軸５２と、歯車４４、４６を回転可能に支持する支持軸５３と、歯車４７、４８が固定される回転軸５４とを備えている。この動力伝達機構２３は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも左側に配置されている。動力伝達機構２３の減速比は、動力伝達機構２２の減速比と等しくなっている。また、動力伝達機構２２、２３は、前後方向において搬送ローラ２０と搬送ローラ２１との間に配置されている。

支持軸５０〜５３は、支持軸５０〜５３の軸方向と左右方向とが一致するように、上フレーム１１の左端側部分に取り付けられている。また、支持軸５０〜５３は、手前側から奥側に向かってこの順番で、かつ、互いに所定の間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、支持軸５０と支持軸５１とが同形状に形成されている。また、支持軸５０、５１は、支持軸３７と同形状に形成されている。支持軸５２と支持軸５３とは同形状に形成されている。また、支持軸５２、５３は、支持軸３８、３９と同形状に形成されている。回転軸５４は、回転軸５４の軸方向と左右方向とが一致するように、上フレーム１１に回転可能に支持されている。この回転軸５４は、回転軸２８の真上に配置されている。

歯車４３〜４６は、減速用の歯車である。歯車４３〜４６は、歯車３２と同形状に形成されている。すなわち、歯車４３は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部４３ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部４３ｂとから構成され、歯車４４は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部４４ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部４４ｂとから構成され、歯車４５は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部４５ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部４５ｂとから構成され、歯車４６は、大歯車部３２ａに相当する大歯車部４６ａと小歯車部３２ｂに相当する小歯車部４６ｂとから構成されている。

本形態の歯車４３は、第５歯車であり、歯車４４は、第６歯車であり、歯車４５は、第７歯車であり、歯車４６は、第８歯車である。また、大歯車部４３ａは、第５大歯車部であり、小歯車部４３ｂは、第５小歯車部であり、大歯車部４４ａは、第６大歯車部であり、小歯車部４４ｂは、第６小歯車部であり、大歯車部４５ａは、第７大歯車部であり、小歯車部４５ｂは、第７小歯車部であり、大歯車部４６ａは、第８大歯車部であり、小歯車部４６ｂは、第８小歯車部である。また、支持軸５２は、第３支持軸であり、支持軸５３は、第４支持軸である。

歯車４３と歯車４５とは、支持軸５２の軸方向で重なるように配置されている。すなわち、歯車４３と歯車４５とは、支持軸５２の軸方向で重なるように支持軸５２に回転可能に支持されている。本形態では、歯車４３が左側に配置され、歯車４５が右側に配置されている。また、歯車４３は、大歯車部４３ａが左側に配置され小歯車部４３ｂが右側に配置されるように支持軸５２に支持され、歯車４５は、大歯車部４５ａが左側に配置され小歯車部４５ｂが右側に配置されるように支持軸５２に支持されている。

歯車４４と歯車４６とは、支持軸５３の軸方向で重なるように配置されている。すなわち、歯車４４と歯車４６とは、支持軸５３の軸方向で重なるように支持軸５３に回転可能に支持されている。本形態では、歯車４４が左側に配置され、歯車４６が右側に配置されている。また、歯車４４は、大歯車部４４ａが左側に配置され小歯車部４４ｂが右側に配置されるように支持軸５３に支持され、歯車４６は、大歯車部４６ａが左側に配置され小歯車部４６ｂが右側に配置されるように支持軸５３に支持されている。

歯車４１は、歯車１９と噛み合っている。また、歯車４１は、歯車４２と噛み合っている。歯車４２は、大歯車部４３ａと噛み合っている。歯車４１、４２は、歯車１９と歯車４３との芯間距離を調整するとともに歯車４３の回転方向を調整するための遊び歯車としての機能を果たしている。小歯車部４３ｂは、大歯車部４４ａと噛み合っている。また、小歯車部４４ｂは、大歯車部４５ａと噛み合い、小歯車部４５ｂは、大歯車部４６ａと噛み合っている。歯車４７は、回転軸５４の左端側部分に固定されている。歯車４７は、小歯車部４６ｂと噛み合っている。歯車４８は、回転軸５４の右端側部分に固定されている。歯車４９は、回転軸２８の右端側部分に固定されている。この歯車４９は、搬送ローラ２１よりも右側に配置されている。歯車４８と歯車４９とは噛み合っている。本形態の歯車４１は、第２遊び歯車であり、歯車４２は、第３遊び歯車である。なお、歯車４９と小歯車部４６ｂとの間では減速されていない。

上述のように、支持軸３７〜３９、５０〜５３は、上フレーム１１の左端側部分に取り付けられている。支持軸３７〜３９、５０〜５３は、支持軸３７〜３９、５０〜５３の右端部の径が支持軸３７〜３９、５０〜５３の他の部分の径よりも小さくなった段付き軸である。すなわち、支持軸３７〜３９、５０〜５３は、支持軸３７〜３９、５０〜５３の右端側に配置される小径部３７ａ、３８ａ、３９ａ、５０ａ、５１ａ、５２ａ、５３ａと、小径部３７ａ〜３９ａ、５０ａ〜５３ａよりも外径の大きい大径部３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ、５０ｂ、５１ｂ、５２ｂ、５３ｂとを有する段付き軸である。

支持軸３７〜３９、５０〜５３の左端側は、上フレーム１１の左側面を構成する左側面部１１ａに支持されている。支持軸３７〜３９、５０〜５３の右端側は、上フレーム１１に形成される軸支持部１１ｂに支持されている。左側面部１１ａには、支持軸３７、３８、５０〜５３の左端側部分（すなわち、大径部３７ｂ、３８ｂ、５０ｂ〜５３ｂの左端側部分）が配置される貫通穴１１ｃが形成されている（図７参照）。軸支持部１１ｂには、小径部３７ａ〜３９ａ、５０ａ〜５３ａが配置される貫通穴が形成されている。この貫通穴の内径は、大径部３７ｂ〜３９ｂ、５０ｂ〜５３ｂの外径よりも小さくなっている。

支持軸３７〜３９、５０〜５３の、小径部３７ａ〜３９ａ、５０ａ〜５３ａと大径部３７ｂ〜３９ｂ、５０ｂ〜５３ｂとの間の段差面は、軸支持部１１ｂの左側面に対向している。そのため、この段差面によって、支持軸３７〜３９、５０〜５３の右方向への抜けが防止されている。左側面部１１ａには、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けを防止する抜止め部材５６が固定されている。抜止め部材５６は、金属製の薄板である。抜止め部材５６は、支持軸３７、３８、５０〜５３の左端面を覆うように配置されており、支持軸３７、３８、５０〜５３の左端面は、抜止め部材５６の右側面に対向している。

左側面部１１ａの左側面には、抜止め部材５６が配置される凹部１１ｄが形成されている。凹部１１ｄの窪み量は、抜止め部材５６の厚さとほぼ等しくなっている。そのため、抜止め部材５６は、左側面部１１ａの左側面から左側へ突出していない。また、抜止め部材５６が配置されて固定される前の凹部１１ｄには、図７に示すように、左方向に突出する複数の突起１１ｅが形成されている。抜止め部材５６には、突起１１ｅが挿通される複数の貫通穴５６ａが形成されている。貫通穴５６ａの内径は、突起１１ｅの外径とほぼ等しくなっている。

カードリーダ１の組立時には、支持軸３７、３８、５０〜５３が左側面部１１ａの左側から貫通穴１１ｃに挿入される。その後、複数の貫通穴５６ａのそれぞれに複数の突起１１ｅのそれぞれが挿通されるように、抜止め部材５６が凹部１１ｄに配置される。複数の貫通穴５６ａのそれぞれに複数の突起１１ｅのそれぞれが挿通されると、抜止め部材５６が位置決めされる。その後、突起１１ｅに熱を加えて突起１１ｅを溶かすことで、抜止め部材５６を左側面部１１ａに固定する。すなわち、抜止め部材５６は、溶着によって左側面部１１ａに固定されており、左側面部１１ａに固定された後の抜止め部材５６の側面には、図６に示すように、複数の溶着跡５７が形成されている。

なお、本形態では、左側面部１１ａの形状やスペース等の都合で、支持軸３９の左方向への抜けは、支持軸３９の左端側に取り付けられるＥ型止め輪（図示省略）によって防止されている。ただし、抜止め部材５６によって、支持軸３９の左方向への抜けが防止されても良い。また、抜止め部材５６は、接着によって左側面部１１ａに固定されても良いし、ネジやプッシュナットによって左側面部１１ａに固定されても良い。また、抜止め部材５６は、樹脂で形成されていても良い。ただし、歯車３１、３２、３４、４１〜４６と一緒に支持軸３７、３８、５０〜５３が回転する場合もありうるため、耐久性を考慮すると、抜止め部材５６は、金属で形成されていることが好ましい。また、軸支持部１１ｂに支持軸３７〜３９、５０〜５３の右方向への抜けを防止する抜止め部が形成されているのであれば、支持軸３７〜３９、５０〜５３は、段付き軸でなくても良い。

以上のように構成されたカード搬送機構９では、モータ１８が回転すると、モータ１８の動力が、動力伝達機構２２を介して搬送ローラ２０に伝達されるとともに、動力伝達機構２３を介して搬送ローラ２１に伝達される。搬送ローラ２０、２１は、モータ１８の動力で同じ方向へ、かつ、同じ回転数で回転する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、支持軸３８、３９は、支持軸３８、３９の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、歯車３２、３４は、支持軸３８の軸方向で重なるように支持軸３８に回転可能に支持され、歯車３３、３５は、支持軸３９の軸方向で重なるように支持軸３９に回転可能に支持されている。そのため、本形態では、前後方向に所定の間隔で配置される２本の支持軸３８、３９を用いて、４個の減速用の歯車３２〜３５を配置することができる。すなわち、本形態では、減速用の歯車３２〜３５を支持する支持軸３８、３９の数が２本であっても、減速用の歯車３２〜３５の数を増やすことができる。また、本形態では、減速用の歯車３２〜３５の数を増やすことができるため、大歯車部３２ａ〜３５ａのピッチ円径を小さくしても、モータ１８と搬送ローラ２０との間の減速比を大きくすることが可能になる。

同様に、本形態では、支持軸５２、５３は、支持軸５２、５３の軸方向と左右方向とが一致するように配置され、歯車４３、４５は、支持軸５２の軸方向で重なるように支持軸５２に回転可能に支持され、歯車４４、４６は、支持軸５３の軸方向で重なるように支持軸５３に回転可能に支持されているため、減速用の歯車４３〜４６を支持する支持軸５２、５３の数が２本であっても、減速用の歯車４３〜４６の数を増やすことができる。また、大歯車部４３ａ〜４６ａのピッチ円径を小さくしても、モータ１８と搬送ローラ２１との間の減速比を大きくすることが可能になる。

このように本形態では、前後方向に所定の間隔で配置される支持軸３８、３９の数が２本であっても、また、大歯車部３２ａ〜３５ａのピッチ円径を小さくしても、モータ１８と搬送ローラ２０との間の減速比を大きくすることが可能になる。また、前後方向に所定の間隔で配置される支持軸５２、５３の数が２本であっても、また、大歯車部４３ａ〜４６ａのピッチ円径を小さくしても、モータ１８と搬送ローラ２１との間の減速比を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、モータ１８と搬送ローラ２０との間の減速比、および、モータ１８と搬送ローラ２１との間の減速比を大きくしても、前後方向においてカードリーダ１を小型化することが可能になる。

本形態では、モータ１８の出力軸は、前後方向において動力伝達機構２２と動力伝達機構２３との間に配置されている。そのため、本形態では、カード搬送機構９が２つの動力伝達機構２２、２３を備えていても、前後方向においてカードリーダ１を小型化することが可能になる。また、本形態では、搬送ローラ２１とＩＣ接点ブロック８とが左右方向において互いにずれた位置に配置されており、前後方向において、搬送ローラ２１とＩＣ接点ブロック８とが重なっていない。そのため、本形態では、前後方向において、搬送ローラ２１とＩＣ接点ブロック８とが重なっている場合と比較して、前後方向においてカードリーダ１を小型化することが可能になる。

本形態では、動力伝達機構２２、２３は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも左側に配置されている。一方、磁気ヘッド６は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも右側に配置され、６本のＩＣ接点バネ７からなるＩＣ接点バネ群の左右方向の中心も、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも右側に配置されている。そのため、本形態では、動力伝達機構２２、２３が配置されるカードリーダ１の左端側部分に、動力伝達機構２２、２３の広い設置スペースを確保することが可能になる。したがって、本形態では、歯車３２、３４が支持軸３８の軸方向で重なるように支持軸３８に回転可能に支持され、歯車３３、３５が支持軸３９の軸方向で重なるように支持軸３９に回転可能に支持され、歯車４３、４５が支持軸５２の軸方向で重なるように支持軸５２に回転可能に支持され、歯車４４、４６が支持軸５３の軸方向で重なるように支持軸５３に回転可能に支持されていても、歯車３２〜３５、４３〜４６の設置スペースを確保することが可能になる。

本形態では、歯車３２〜３５および歯車４３〜４６が同形状に形成されており、歯車３２〜３５、４３〜４６が共通の部品となっている。そのため、本形態では、歯車３２〜３５、４３〜４６の製造コストを低減することが可能になるとともに、歯車３２〜３５、４３〜４６の部品管理が容易になる。また、本形態では、動力伝達機構２２は、遊び歯車としての機能を果たす歯車３１を備え、動力伝達機構２３は、遊び歯車としての機能を果たす歯車４１、４２を備えているため、歯車３１、４１、４２を用いて前後方向におけるモータ１８の配置位置を調整することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向において、モータ１８の配置位置の自由度を高めることが可能になる。

本形態では、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けが、薄板状に形成される抜止め部材５６によって防止されている。そのため、本形態では、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けを防止するＥ型止め輪等を取り付けるための取付部を、支持軸３７、３８、５０〜５３の左端側に形成する必要がない。したがって、本形態では、支持軸３７、３８、５０〜５３の加工コストを低減することが可能になる。また、本形態では、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けを防止するためのＥ型止め輪等の配置スペースが不要になるため、カードリーダ１を小型化することが可能になる。さらに、本形態では、１枚の抜止め部材５６を固定すれば、６本の支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けが防止されるため、６本の支持軸３７、３８、５０〜５３のそれぞれにＥ型止め輪等が取り付けられる場合と比較して、カードリーダ１の組立作業が容易になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、支持軸３８に２個の歯車３２、３４が支持され、支持軸３９に２個の歯車３３、３５が支持されているが、支持軸３８、３９に支持される歯車の数は３個以上であっても良い。同様に、上述した形態では、支持軸５２に２個の歯車４３、４５が支持され、支持軸５３に２個の歯車４４、４６が支持されているが、支持軸５２、５３に支持される歯車の数は３個以上であっても良い。

上述した形態では、動力伝達機構２２は、複数の減速用の歯車３２、３４が支持される支持軸３８と複数の減速用の歯車３３、３５が支持される支持軸３９との２本の支持軸３８、３９を備えているが、動力伝達機構２２は、複数の減速用の歯車が支持される３本以上の支持軸を備えていても良い。同様に、上述した形態では、動力伝達機構２３は、複数の減速用の歯車４３、４５が支持される支持軸５２と複数の減速用の歯車４４、４６が支持される支持軸５３との２本の支持軸５２、５３を備えているが、動力伝達機構２３は、複数の減速用の歯車が支持される３本以上の支持軸を備えていても良い。

上述した形態では、歯車３２〜３５および歯車４３〜４６は、同形状に形成されている。この他にもたとえば、歯車３２〜３５、４３〜４６が大歯車部３２ａ〜３５ａ、４３ａ〜４６ａと、小歯車部３２ｂ〜３５ｂ、４３ｂ〜４６ｂとを備えているのであれば、歯車３２〜３５、４３〜４６の中に他の歯車と異なる形状に形成される歯車があっても良い。

上述した形態では、歯車１９と歯車３２との間に歯車３１が設けられているが、歯車１９と歯車３２の大歯車部３２ａとが噛み合っていても良い。この場合には、歯車４１または歯車４２が不要になる。また、上述した形態では、動力伝達機構２３は、左右方向におけるカードリーダ１の中心よりも左側に配置されているが、動力伝達機構２３は、左右方向におけるカードリーダ１の中心より右側に配置されても良い。また、上述した形態では、カード搬送機構９は、搬送ローラ２１を備えているが、カード搬送機構９は、搬送ローラ２１を備えていなくても良い。この場合には、動力伝達機構２３は不要になる。

上述した形態では、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けは、薄板状に形成される抜止め部材５６によって防止されているが、支持軸３７、３８、５０〜５３の左方向への抜けは、支持軸３７、３８、５０〜５３の左端側に取り付けられるＥ型止め輪等によって防止されても良い。また、上述した形態では、支持軸３７〜３９、５０〜５３の、小径部３７ａ〜３９ａ、５０ａ〜５３ａと大径部３７ｂ〜３９ｂ、５０ｂ〜５３ｂとの間の段差面によって支持軸３７〜３９、５０〜５３の右方向への抜けが防止されているが、支持軸３７〜３９、５０〜５３の右方向への抜けは、支持軸３７〜３９、５０〜５３の右端側に取り付けられるＥ型止め輪等によって防止されても良い。

上述した形態では、カードリーダ１は、磁気ヘッド６を備えているが、カードリーダ１は、磁気ヘッド６を備えていなくても良い。また、上述した形態では、カードリーダ１は、ＩＣ接点ブロック８を備えているが、カードリーダ１は、ＩＣ接点ブロック８を備えていなくても良い。また、上述した形態では、カード２は、０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであるが、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

１ カードリーダ
２ カード
２ａ 外部接続端子
４ カード搬送路
６ 磁気ヘッド
７ ＩＣ接点バネ
８ ＩＣ接点ブロック
９ カード搬送機構
１８ モータ
１９ 歯車（入力側歯車）
２０ 搬送ローラ
２１ 搬送ローラ（第２搬送ローラ）
２２ 動力伝達機構
２３ 動力伝達機構（第２動力伝達機構）
３１ 歯車（第１遊び歯車）
３２ 歯車（第１歯車）
３２ａ 大歯車部（第１大歯車部）
３２ｂ 小歯車部（第１小歯車部）
３３ 歯車（第２歯車）
３３ａ 大歯車部（第２大歯車部）
３３ｂ 小歯車部（第２小歯車部）
３４ 歯車（第３歯車）
３４ａ 大歯車部（第３大歯車部）
３４ｂ 小歯車部（第３小歯車部）
３５ 歯車（第４歯車）
３５ａ 大歯車部（第４大歯車部）
３５ｂ 小歯車部（第４小歯車部）
３８ 支持軸（第１支持軸）
３９ 支持軸（第２支持軸）
４１ 歯車（第２遊び歯車）
４２ 歯車（第３遊び歯車）
４３ 歯車（第５歯車）
４３ａ 大歯車部（第５大歯車部）
４３ｂ 小歯車部（第５小歯車部）
４４ 歯車（第６歯車）
４４ａ 大歯車部（第６大歯車部）
４４ｂ 小歯車部（第６小歯車部）
４５ 歯車（第７歯車）
４５ａ 大歯車部（第７大歯車部）
４５ｂ 小歯車部（第７小歯車部）
４６ 歯車（第８歯車）
４６ａ 大歯車部（第８大歯車部）
４６ｂ 小歯車部（第８小歯車部）
５２ 支持軸（第３支持軸）
５３ 支持軸（第４支持軸）
Ｘ カードの搬送方向
Ｙ 第１方向
Ｚ カードの厚さ方向

Claims (10)

1. カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路で前記カードを搬送するカード搬送機構とを備え、
   前記カード搬送機構は、駆動源となるモータと、前記カードに接触して前記カードを搬送する搬送ローラと、前記モータの動力を減速して前記搬送ローラに伝達する動力伝達機構とを備え、
   前記動力伝達機構は、第１大歯車部と前記第１大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第１大歯車部と同軸上に配置される第１小歯車部とを有する第１歯車と、前記第１小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第１小歯車部と噛み合う第２大歯車部と前記第２大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第２大歯車部と同軸上に配置される第２小歯車部とを有する第２歯車と、前記第２小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第２小歯車部と噛み合う第３大歯車部と前記第３大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第３大歯車部と同軸上に配置される第３小歯車部とを有する第３歯車と、前記第３小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第３小歯車部と噛み合う第４大歯車部と前記第４大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第４大歯車部と同軸上に配置される第４小歯車部とを有する第４歯車と、前記第１歯車および前記第３歯車を回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２歯車および前記第４歯車を回転可能に支持する第２支持軸とを備え、
   前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚さ方向と前記カードの搬送方向とに直交する方向を第１方向とすると、
   前記第１支持軸は、前記第１支持軸の軸方向と前記第１方向とが一致するように配置され、前記第２支持軸は、前記第２支持軸の軸方向と前記第１方向とが一致するように配置され、
   前記第１歯車と前記第３歯車とは、前記第１支持軸の軸方向で重なるように配置され、前記第２歯車と前記第４歯車とは、前記第２支持軸の軸方向で重なるように配置されていることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記第１歯車と前記第２歯車と前記第３歯車と前記第４歯車とは、同形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記カード搬送機構は、前記モータの出力軸に固定される入力側歯車を備え、
   前記動力伝達機構は、前記入力側歯車と噛み合うとともに前記第１大歯車部と噛み合う第１遊び歯車を備えることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
4. 前記カード搬送機構は、前記カードの搬送方向において前記搬送ローラと間隔をあけた状態で配置されるとともに前記カードに接触して前記カードを搬送する第２搬送ローラと、前記モータの動力を減速して前記第２搬送ローラに伝達する第２動力伝達機構とを備え、
   前記モータの出力軸は、前記カードの搬送方向において前記動力伝達機構と前記第２動力伝達機構との間に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカードリーダ。
5. 前記第２動力伝達機構は、第５大歯車部と前記第５大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第５大歯車部と同軸上に配置される第５小歯車部とを有する第５歯車と、前記第５小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第５小歯車部と噛み合う第６大歯車部と前記第６大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第６大歯車部と同軸上に配置される第６小歯車部とを有する第６歯車と、前記第６小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第６小歯車部と噛み合う第７大歯車部と前記第７大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第７大歯車部と同軸上に配置される第７小歯車部とを有する第７歯車と、前記第７小歯車部よりもピッチ円径が大きくかつ前記第７小歯車部と噛み合う第８大歯車部と前記第８大歯車部よりもピッチ円径が小さくかつ前記第８大歯車部と同軸上に配置される第８小歯車部とを有する第８歯車と、前記第５歯車および前記第７歯車を回転可能に支持する第３支持軸と、前記第６歯車および前記第８歯車を回転可能に支持する第４支持軸とを備え、
   前記第３支持軸は、前記第３支持軸の軸方向と前記第１方向とが一致するように配置され、前記第４支持軸は、前記第４支持軸の軸方向と前記第１方向とが一致するように配置され、
   前記第５歯車と前記第７歯車とは、前記第３支持軸の軸方向で重なるように配置され、前記第６歯車と前記第８歯車とは、前記第４支持軸の軸方向で重なるように配置されていることを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
6. 前記第１歯車と前記第２歯車と前記第３歯車と前記第４歯車と前記第５歯車と前記第６歯車と前記第７歯車と前記第８歯車とは、同形状に形成されていることを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
7. 前記カード搬送機構は、前記モータの出力軸に固定される入力側歯車を備え、
   前記動力伝達機構は、前記入力側歯車と噛み合うとともに前記第１大歯車部と噛み合う第１遊び歯車を備え、
   前記第２動力伝達機構は、前記入力側歯車と噛み合う第２遊び歯車と、前記第２遊び歯車と噛み合うとともに前記第５大歯車部と噛み合う第３遊び歯車とを備えることを特徴とする請求項５または６記載のカードリーダ。
8. 前記カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有するＩＣ接点ブロックを備え、
   前記搬送ローラは、前記カードの搬送方向における前記カードリーダの一端側部分に配置され、
   前記第２搬送ローラと前記ＩＣ接点ブロックとは、前記カードの搬送方向における前記カードリーダの他端側部分に配置され、
   前記第２搬送ローラと前記ＩＣ接点ブロックとは、前記第１方向において、互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のカードリーダ。
9. 前記カードに記録された磁気データの読取りおよび前記カードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドを備え、
   前記磁気ヘッドは、前記第１方向における前記カードリーダの中心よりも前記第１方向の一方側に配置され、
   前記動力伝達機構は、前記第１方向における前記カードリーダの中心よりも前記第１方向の他方側に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカードリーダ。
10. 前記カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有するＩＣ接点ブロックを備え、
    複数の前記ＩＣ接点バネからなるＩＣ接点バネ群の前記第１方向の中心は、前記第１方向における前記カードリーダの中心よりも前記第１方向の一方側に配置され、
    前記動力伝達機構は、前記第１方向における前記カードリーダの中心よりも前記第１方向の他方側に配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のカードリーダ。

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