JP2021147163A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対向ローラの回転方向を良好に切り換えることが可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送ローラ１１２と、給送ローラに対向して配置される対向ローラ１１３と、駆動力を発生するモータ１１９と、対向ローラを第１の方向に回転させるための第１ギア１２３ｅと、対向ローラを第１の方向と逆の第２の方向に回転させるための第２ギア１２３ｈと、モータからの駆動力を第１ギア又は第２ギアに伝達するためのスライドギア１２６と、第１ギアの駆動軸をスライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第１ガイド部材１３２ａ、ｂと、第２ギアの駆動軸をスライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第２ガイド部材１３４ａ、ｂと、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、二方向にローラを回転させる媒体搬送装置に関する。

一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される対向ローラを用いて媒体を給送する。近年、媒体搬送装置では、媒体として用紙だけでなく、プラスチック製のカード、パスポート等も搬送させることが要求されている。そのため、一般に、媒体搬送装置は、対向ローラを媒体給送方向の逆方向に回転させることにより媒体を分離して給送する分離モードと、対向ローラを媒体給送方向に回転させることにより媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。

歯車が、その中心に持った穴により、回り止め用ピンが固定された回転軸と嵌合し、更に回り止め用ピンと係合する扇状の溝を有する駆動力伝達装置が開示されている（特許文献１を参照）。この駆動力伝達装置において、溝とピンとの回転方向のすき間は、歯車がその歯の厚さ分だけ回転できる量となっている。

特開平６−１５９４４７号公報

二方向に回転可能な対向ローラを有する媒体搬送装置では、対向ローラの回転方向を良好に切り換えられることが望まれている。

本発明の目的は、対向ローラの回転方向を良好に切り換えることが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される対向ローラと、駆動力を発生するモータと、対向ローラを第１の方向に回転させるための第１ギアと、対向ローラを第１の方向と逆の第２の方向に回転させるための第２ギアと、モータからの駆動力を第１ギア又は第２ギアに伝達するためのスライドギアと、第１ギアの駆動軸をスライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第１ガイド部材と、第２ギアの駆動軸をスライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第２ガイド部材と、を有する。

本発明によれば、媒体搬送装置は、対向ローラの回転方向を良好に切り換えることが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第１駆動機構について説明するための模式図である。 第２駆動機構について説明するための模式図である。 第２駆動機構について説明するための模式図である。 スライドギア１２６の動作について説明するための模式図である。 スライドギア１２６の動作について説明するための模式図である。 第５伝達ギア１２３ｅ等の配置について説明するための模式図である スライドギア１２６等の形状について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、給送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１撮像装置１１６ａ、第２撮像装置１１６ｂ、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを総じて撮像装置１１６と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、対向ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側に配置され、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。

第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８は、撮像装置１１６の下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体を排出台１０４に搬送する。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、分離モードで媒体搬送時、矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７、１１８の第１駆動機構について説明するための模式図である。図３は、搬送路の上方側から第１駆動機構を見た斜視図である。

図３に示すように、第１駆動機構は、第１モータ１１９、第１〜第４プーリ１２１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１２２ａ〜ｂ、第１〜第３伝達ギア１２３ａ〜ｃ及び第１〜第６シャフト１２５ａ〜ｆ等を有する。

第１モータ１１９は、後述する処理回路からの制御信号によって、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７、１１８を回転させる駆動力を発生する。

第１モータ１１９の回転軸には第１プーリ１２１ａが取り付けられ、第１プーリ１２１ａと第２プーリ１２１ｂの外径の大きい方のプーリ部分との間には第１ベルト１２２ａが張架されている。第２プーリ１２１ｂの外径の小さい方のプーリ部分と、第３プーリ１２１ｃのプーリ部分と、第４プーリ１２１ｄのプーリ部分との間には第２ベルト１２２ｂが張架されている。第３プーリ１２１ｃのギア部分は第１伝達ギア１２３ａと歯合される。第１伝達ギア１２３ａは第２伝達ギア１２３ｂと歯合され、第２伝達ギア１２３ｂは第１シャフト１２５ａに取り付けられている。第１シャフト１２５ａは、後述する第２駆動機構を介して、第２シャフト１２５ｂに第１モータ１１９からの駆動力を伝達する。第２シャフト１２５ｂにはブレーキローラ１１３が取り付けられている。

また、第３プーリ１２１ｃは第３シャフト１２５ｃに取り付けられ、第３シャフト１２５ｃにはさらに第１搬送ローラ１１４が取り付けられている。第１伝達ギア１２３ａは第４シャフト１２５ｄに取り付けられ、第４シャフト１２５ｄにはさらに第２搬送ローラ１１５が取り付けられている。第４プーリ１２１ｄは第５シャフト１２５ｅに取り付けられ、第５シャフト１２５ｅにはさらに第３搬送ローラ１１７が取り付けられている。第４プーリ１２１ｄのギア部分は第３伝達ギア１２３ｃと歯合される。第３伝達ギア１２３ｃは第６シャフト１２５ｆに取り付けられ、第６シャフト１２５ｆにはさらに第４搬送ローラ１１８が取り付けられている。

図４及び図５は、ブレーキローラ１１３の第２駆動機構について説明するための模式図である。図４は、搬送路側から第２駆動機構を見た斜視図であり、図５は、搬送路の反対側から第２駆動機構を見た斜視図である。

図４及び図５に示すように、第２駆動機構は、第４〜第１１伝達ギア１２３ｄ〜ｋ、第７〜第１２シャフト１２５ｇ〜ｌ及びスライドギア１２６等を有する。媒体搬送装置１００は、さらに内側筐体１３１ａ〜ｂ、第１ガイド部材１３２ａ〜ｂ、第１押圧部材１３３ａ〜ｂ、第２ガイド部材１３４ａ〜ｂ、第２押圧部材１３５ａ〜ｂ、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９等を有する。

図３に示した第１駆動機構の第１シャフト１２５ａには第４伝達ギア１２３ｄが取り付けられ、第４伝達ギア１２３ｄは、スライドギア１２６の第１ギア部分１２６ａと歯合している。スライドギア１２６の第２ギア部分１２６ｂは第５伝達ギア１２３ｅの外径の大きい方のギア部分又は第８伝達ギア１２３ｈの外径の大きい方のギア部分の何れか一方と歯合する。図４及び図５に示す状態では、第２ギア部分１２６ｂは第５伝達ギア１２３ｅの外径の大きい方のギア部分と歯合している。第５伝達ギア１２３ｅの外径の小さい方のギア部分は第６伝達ギア１２３ｆと歯合し、第６伝達ギア１２３ｆは第７伝達ギア１２３ｇと歯合し、第７伝達ギア１２３ｇは、図３に示した第１駆動機構の第２シャフト１２５ｂに取り付けられている。

一方、第８伝達ギア１２３ｈの外径の小さい方のギア部分は第９伝達ギア１２３ｉと歯合し、第９伝達ギア１２３ｉは第１０伝達ギア１２３ｊと歯合し、第１０伝達ギア１２３ｊは第１１伝達ギア１２３ｋと歯合している。第１１伝達ギア１２３ｋは、図３に示した第１駆動機構の第２シャフト１２５ｂに取り付けられている。

内側筐体１３１ａ、ｂは、上側筐体１０２の内部に固定され、第７〜第１２シャフト１２５ｇ〜ｌを回転可能に支持している。第７シャフト１２５ｇにはスライドギア１２６が取り付けられ、第８シャフト１２５ｈには第５伝達ギア１２３ｅが取り付けられ、第９シャフト１２５ｉには第６伝達ギア１２３ｆが取り付けられている。また、第１０シャフト１２５ｊには第８伝達ギア１２３ｈが取り付けられ、第１１シャフト１２５ｋには第９伝達ギア１２３ｉが取り付けられ、第１２シャフト１２５ｌには第１０伝達ギア１２３ｊが取り付けられている。

内側筐体１３１ａ、ｂには、それぞれ第１ガイド部材１３２ａ、ｂが設けられ、第１ガイド部材１３２ａ、ｂには、それぞれ穴部１４１ａ、ｂが形成され、各穴部１４１ａ、ｂには、第８シャフト１２５ｈの各端部が挿入されている。第１押圧部材１３３ａ、ｂは、板ばね等の弾性部材であり、それぞれ一端（図４、図５の斜線部分）が内側筐体１３１ａ、ｂに固定され、他端が第８シャフト１２５ｈの各端部を各穴部１４１ａ、ｂの略中央位置に向けて押圧するように設けられている。第１押圧部材１３３ａ、ｂとして、コイルばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等が用いられてもよい。

同様に、内側筐体１３１ａ、ｂには、それぞれ第２ガイド部材１３４ａ、ｂが設けられ、第２ガイド部材１３４ａ、ｂには、それぞれ穴部１４２ａ、ｂが形成され、各穴部１４２ａ、ｂには、第１０シャフト１２５ｊの各端部が挿入されている。第２押圧部材１３５ａ、ｂは、板ばね等の弾性部材であり、それぞれ一端（図４、図５の斜線部分）が内側筐体１３１ａ、ｂに固定され、他端が第１０シャフト１２５ｊの各端部を各穴部１４２ａ、ｂの略中央位置に向けて押圧するように設けられている。第２押圧部材１３５ａ、ｂとして、コイルばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等が用いられてもよい。

ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９は、スライド機構の一例である。ソレノイド１３６は、上側筐体１０２の内部に固定される。ソレノイド１３６は、後述する処理回路からの制御信号に従って、可動磁極１３６ａを延伸方向に、即ちスライドギア１２６の駆動軸である第７シャフト１２５ｇの延伸方向と平行に移動させる。可動磁極１３６ａの先端にはアーム１３７の一端１３７ａが取り付けられ、アーム１３７の他端１３７ｂには、スライドギア１２６の駆動軸の延伸方向の一端が取り付けられる。アーム１３７は、可動磁極１３６ａの延伸方向のスライド移動に従って、軸部材１３８を中心に回転可能に設けられ、スライドギア１２６は、アーム１３７の回転に従って、駆動軸の延伸方向にスライド移動可能に設けられている。

軸部材１３８は、アーム１３７の他端１３７ｂより、アーム１３７の一端１３７ａに近い位置に配置される。てこの原理により、スライドギア１２６の移動量は、可動磁極１３６ａの移動量より大きい。したがって、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６を移動させる際の電力消費を低減させることができる。

第３押圧部材１３９は、コイルばね等の弾性部材であり、スライドギア１２６をアーム１３７側に押圧するように設けられている。第３押圧部材１３９としてゴム部材等が用いられてもよい。

以下、図３〜図５を用いて、各ローラ、第１駆動機構及び第２駆動機構の動作について説明する。

第１モータ１１９が駆動力を発生させた場合、図３に示すように、第１プーリ１２１ａが矢印Ｂ１の方向に回転し、それに伴い第２〜第４プーリ１２１ｂ〜ｄがそれぞれ矢印Ｂ１の方向に回転する。また、第１伝達ギア１２３ａが矢印Ｂ２の方向に回転し、第２伝達ギア１２３ｂ及び第１シャフト１２５ａが矢印Ｂ３の方向に回転する。これにより、図４及び図５に示すように、第４伝達ギア１２３ｄが矢印Ｂ３の方向に回転し、スライドギア１２６が矢印Ｂ４の方向に回転する。スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合している場合、第５伝達ギア１２３ｅが矢印Ｂ５の方向に回転し、第６伝達ギア１２３ｆが矢印Ｂ６の方向に回転し、第７伝達ギア１２３ｇ及び第２シャフト１２５ｂが矢印Ｂ７の方向に回転する。これにより、図３に示すように、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ４に回転する。

このように、第１モータ１１９からの駆動力は、第１伝達機構、第４伝達ギア１２３ｄ、スライドギア１２６及び第５〜第７伝達ギア１２３ｅ〜ｇを介して、ブレーキローラ１１３に伝達される。第５伝達ギア１２３ｅは、第１ギアの一例であり、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ４に回転させる。第６伝達ギア１２３ｆは、第３ギアの一例であり、第５伝達ギア１２３ｅと歯合し且つ第５伝達ギア１２３ｅから伝達された駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。

一方、図４及び図５に示すように、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈと歯合している場合、第８伝達ギア１２３ｈが矢印Ｂ８の方向に回転し、第９伝達ギア１２３ｉが矢印Ｂ９の方向に回転し、第１０伝達ギア１２３ｊが矢印Ｂ１０の方向に回転する。また、第１１伝達ギア１２３ｋ及び第２シャフト１２５ｂが矢印Ｂ１１の方向に回転する。これにより、図３に示すように、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向（矢印Ａ４の反対方向）に回転する。

このように、第１モータ１１９からの駆動力は、第１伝達機構、第４伝達ギア１２３ｄ、スライドギア１２６及び第８〜第１１伝達ギア１２３ｈ〜ｋを介して、ブレーキローラ１１３に伝達される。第８伝達ギア１２３ｈは、第２ギアの一例であり、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向に回転させる。第９伝達ギア１２３ｉは、第４ギアの一例であり、第８伝達ギア１２３ｈと歯合し且つ第８伝達ギア１２３ｈから伝達された駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。

また、図３に示すように、第３プーリ１２１ｃが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第１搬送ローラ１１４は、媒体搬送方向Ａ５に回転する。第１伝達ギア１２３ａが矢印Ｂ２の方向に回転することにより、第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ６に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第３搬送ローラ１１７は、媒体搬送方向Ａ７に回転する。第４プーリ１２１ｄが矢印Ｂ１の方向に回転することにより、第３伝達ギア１２３ｃが矢印Ｂ１２の方向に回転し、第４搬送ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ８に回転する。

図６及び図７は、スライドギア１２６の動作について説明するための模式図である。図６及び図７は、図４に示した第２駆動機構を図４の下側から見た模式図である。図６は、スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合している状態を示し、図７は、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈと歯合している状態を示す。

図６及び図７に示すように、第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈは、スライドギア１２６の駆動軸である第７シャフト１２５ｇの延伸方向において、相互に重ならないように配置される。

図６に示す状態では、第３押圧部材１３９により、スライドギア１２６には矢印Ｃ１の方向に（第５伝達ギア１２３ｅ側に）押圧する押圧力が加えられている。一方、ソレノイド１３６は、可動磁極１３６ａを吸引させる吸引力を発生させていない。そのため、スライドギア１２６は、第３押圧部材１３９による押圧力によって、その駆動軸である第７シャフト１２５ｇの延伸方向に沿って、第５伝達ギア１２３ｅ側に押し付けられ、不図示のストッパにより第５伝達ギア１２３ｅと歯合する位置で停止する。この状態では、スライドギア１２６は、第８伝達ギア１２３ｈと歯合せずに第５伝達ギア１２３ｅと歯合し、第１モータ１１９からの駆動力は、第５〜第７伝達ギア１２３ｅ〜ｇを介して、ブレーキローラ１１３に伝達される。

一方、図７に示す状態においても、第３押圧部材１３９により、スライドギア１２６には矢印Ｃ１の方向に押圧する押圧力が加えられている。但し、ソレノイド１３６は、可動磁極１３６ａを吸引させる吸引力を発生させて可動磁極を矢印Ｃ２の方向に移動させ、アーム１３７を、軸部材１３８を中心に矢印Ｃ３の方向に回転させている。そのため、スライドギア１２６には、ソレノイド１３６による押圧力によって、矢印Ｃ４の方向に押圧する押圧力が加えられる。スライドギア１２６は、ソレノイド１３６による押圧力によって、第７シャフト１２５ｇの延伸方向に沿って、第８伝達ギア１２３ｈ側に押し付けられ、不図示のストッパにより第８伝達ギア１２３ｈと歯合する位置で停止する。この状態では、スライドギア１２６は、第５伝達ギア１２３ｅと歯合せずに第８伝達ギア１２３ｈと歯合し、第１モータ１１９からの駆動力は、第８〜第１１伝達ギア１２３ｈ〜ｋを介して、ブレーキローラ１１３に伝達される。

このように、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９は、スライドギア１２６の駆動軸に沿ってスライドギア１２６を移動させて、スライドギア１２６を第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈの何れか一方と歯合させる。スライドギア１２６がその駆動軸に沿って移動するように設けられることにより、スライドギア１２６が現在歯合しているギアに引っかかって、その移動が制限されることが抑制される。また、媒体搬送装置１００は、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９を用いることにより、低消費電力でスライドギア１２６を移動させることができる。

スライドギア１２６は、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９によって移動し、第１モータ１１９からの駆動力を第５伝達ギア１２３ｅ又は第８伝達ギア１２３ｈに伝達する。スライドギア１２６の第１ギア部分１２６ａの幅（軸方向の長さ）は、スライドギア１２６が何れの位置に配置された場合でも、第１ギア部分１２６ａが第４伝達ギア１２３ｄと歯合する大きさを有する。したがって、図６及び図７の何れの状態でも、第１ギア部分１２６ａは第４伝達ギア１２３ｄと歯合し、第１モータ１１９からの駆動力はスライドギア１２６に伝達される。

なお、媒体搬送装置１００は、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９の代わりに、例えばラック・アンド・ピニオン、カム等の他の部材により、スライドギア１２６をスライド移動させてもよい。

図８は、第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈの配置について説明するための模式図である。図８は、図５に示した第２駆動機構を図５の手前側、即ち内側筐体１３１ｂ側から見た模式図である。上記したように、内側筐体１３１ａ、ｂには、それぞれ第１ガイド部材１３２ａ、ｂ及び第２ガイド部材１３４ａ、ｂが形成されている。第１ガイド部材１３２ａ及び１３２ｂの形状は同様であり、第２ガイド部材１３４ａ及び１３４ｂの形状は同様であるため、以下では、第１ガイド部材１３２ｂ及び第２ガイド部材１３４ｂについてのみ説明する。

図８に示すように、第１ガイド部材１３２ｂには、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸である第８シャフト１２５ｈの端部が挿入される穴部１４１ｂが形成されている。穴部１４１ｂは、短辺が第８シャフト１２５ｈの端部の直径にマージンを加えた大きさを有し、且つ、長辺が第８シャフト１２５ｈの端部の直径より十分に大きい大きさを有する角丸長方形の形状を有している。穴部１４１ｂは、第８シャフト１２５ｈの端部が穴部１４１ｂの何れの位置に配置された場合でも、第５伝達ギア１２３ｅがスライドギア１２６及び第６伝達ギア１２３ｆと離間せずに歯合するように設けられている。第１ガイド部材１３２ｂは、穴部１４１ｂの中心（重心）位置が、スライドギア１２６の駆動軸である第７シャフト１２５ｇの中心位置と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸である第９シャフト１２５ｉの中心位置を結んだ直線Ｔ１上に位置するように配置される。また、第１ガイド部材１３２ｂは、穴部１４１ｂの短辺が直線Ｔ１と略平行に延伸し、穴部１４１ｂの長辺が直線Ｔ１と略直交する方向に延伸するように配置される。

これにより、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸から所定の範囲内、即ち第１ガイド部材１３２ａ、ｂに形成された穴部１４１ａ、ｂの範囲内で移動可能に案内する。特に、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向にのみ移動可能に案内する。また、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸と直交する平面と平行な方向、即ち第５伝達ギア１２３ｅの半径方向に移動可能に案内するように設けられる。

なお、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、他の任意の方向に第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を移動可能に案内するように設けられてもよい。例えば、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸を結んだ直線と直交する方向に対して所定範囲（例えば±１０°）内の方向に移動可能に案内するように設けられてもよい。また、第１ガイド部材１３２ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸を、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸と直交する平面に対して所定範囲内の方向に移動可能に案内するように設けられてもよい。

また、第１押圧部材１３３ｂは、第８シャフト１２５ｈの中心位置が直線Ｔ１上に配置されるように、第８シャフト１２５ｈを介して第５伝達ギア１２３ｅを押圧する。即ち、第１押圧部材１３３ａ、ｂは、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸がスライドギア１２６の駆動軸と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように第５伝達ギア１２３ｅを押圧する。

媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の回転を停止させた状態で、スライドギア１２６を移動させる。第２駆動機構において、第７伝達ギア１２３ｇと第１１伝達ギア１２３ｋがともに第２シャフト１２５ｂに取り付けられているため、第５〜第７伝達ギア１２３ｅ〜ｇと第８〜第１１伝達ギア１２３ｈ〜ｋは、連動して回転する。そのため、媒体搬送装置１００は、第８伝達ギア１２３ｈと歯合しているスライドギア１２６を第５伝達ギア１２３ｅ側に移動させる際に、スライドギア１２６と、第５伝達ギア１２３ｅとをそれぞれ独立して回転させることはできない。したがって、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６の歯の側面と第５伝達ギア１２３ｅの歯の側面が対向している場合に、スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合するように、第５伝達ギア１２３ｅを回転させることができない。

第２駆動機構では、第５伝達ギア１２３ｅが所定の範囲内で移動可能に設けられている。そのため、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６の歯の側面と第５伝達ギア１２３ｅの歯の側面が対向している場合に、スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合するように、第５伝達ギア１２３ｅをスライド移動させることができる。

特に、第２駆動機構では、第５伝達ギア１２３ｅがスライドギア１２６の駆動軸と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向に移動可能に設けられている。これにより、第５伝達ギア１２３ｅとスライドギア１２６のペアと、第５伝達ギア１２３ｅと第６伝達ギア１２３ｆのペアにおいて、一方のギアの歯先と他方のギアの歯底の間の距離は常に略同一になる。そのため、媒体搬送装置１００は、第５伝達ギア１２３ｅの移動可能範囲が、第５伝達ギア１２３ｅがスライドギア１２６及び第６伝達ギア１２３ｆの両方から離間しない範囲で最大となるように、第１ガイド部材１３２ａ、ｂを設けることができる。

また、第２駆動機構では、第１押圧部材１３３ａ、ｂが、第５伝達ギア１２３ｅの駆動軸がスライドギア１２６の駆動軸と第６伝達ギア１２３ｆの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように第５伝達ギア１２３ｅを押圧する。そのため、媒体搬送装置１００が各ギアを回転させて、第５伝達ギア１２３ｅが穴部１４１ａ、ｂの中心位置でスライドギア１２６と歯合できる状態になった時に、第５伝達ギア１２３ｅは穴部１４１ａ、ｂの中心位置に復帰する。第５伝達ギア１２３ｅは、可動範囲の中心位置に配置されていることによって、スライドギア１２６から離れる方向に移動可能となり、スライドギア１２６は、再度スライド移動する際に、第５伝達ギア１２３ｅを押し分けながら移動することができる。また、第５伝達ギア１２３ｅはスライドギア１２６及び第６伝達ギア１２３ｆから離れる方向にのみ移動する。そのため、第５伝達ギア１２３ｅとスライドギア１２６の間の距離又は第５伝達ギア１２３ｅと第６伝達ギア１２３ｆの間の距離が短くなってしまって、第５伝達ギア１２３ｅ、スライドギア１２６又は第６伝達ギア１２３ｆの回転が制限されることが防止される。

同様に、第２ガイド部材１３４ｂには、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸である第１０シャフト１２５ｊの端部が挿入される穴部１４２ｂが形成されている。穴部１４２ｂは、短辺が第１０シャフト１２５ｊの端部の直径にマージンを加えた大きさを有し、且つ、長辺が第１０シャフト１２５ｊの端部の直径より十分に大きい大きさを有する角丸長方形の形状を有している。穴部１４２ｂは、第１０シャフト１２５ｊの端部が穴部１４２ｂの何れの位置に配置された場合でも、第８伝達ギア１２３ｈがスライドギア１２６及び第９伝達ギア１２３ｉと離間せずに歯合するように設けられている。第２ガイド部材１３４ｂは、穴部１４２ｂの中心（重心）位置が、スライドギア１２６の駆動軸である第７シャフト１２５ｇの中心位置と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸である第１１シャフト１２５ｋの中心位置を結んだ直線Ｔ２上に位置するように配置される。また、第２ガイド部材１３４ｂは、穴部１４２ｂの短辺が直線Ｔ２と略平行に延伸し、穴部１４２ｂの長辺が直線Ｔ２と略直交する方向に延伸するように配置される。

これにより、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸から所定の範囲内、即ち第２ガイド部材１３４ａ、ｂに形成された穴部１４２ａ、ｂの範囲内で移動可能に案内する。特に、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向にのみ移動可能に案内する。また、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸と直交する平面と平行な方向、即ち第８伝達ギア１２３ｈの半径方向に移動可能に案内するように設けられる。

なお、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、他の任意の方向に第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を移動可能に案内するように設けられてもよい。例えば、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を、スライドギア１２６の駆動軸と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸を結んだ直線と直交する方向に対して所定範囲内の方向に移動可能に案内するように設けられてもよい。また、第２ガイド部材１３４ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸を、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸と直交する平面に対して所定範囲内の方向に移動可能に案内するように設けられてもよい。

また、第２押圧部材１３５ｂは、第１０シャフト１２５ｊの中心位置が直線Ｔ２上に配置されるように、第１０シャフト１２５ｊを介して第８伝達ギア１２３ｈを押圧する。即ち、第２押圧部材１３５ａ、ｂは、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸がスライドギア１２６の駆動軸と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように第８伝達ギア１２３ｈを押圧する。

上記したように、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の回転を停止させた状態で、スライドギア１２６を移動させる。第２駆動機構において、第７伝達ギア１２３ｇと第１１伝達ギア１２３ｋがともに第２シャフト１２５ｂに取り付けられているため、第５〜第７伝達ギア１２３ｅ〜ｇと第８〜第１１伝達ギア１２３ｈ〜ｋは、連動して回転する。そのため、第５伝達ギア１２３ｅと歯合しているスライドギア１２６を第８伝達ギア１２３ｈ側に移動させる際に、スライドギア１２６と、第８伝達ギア１２３ｈとをそれぞれ独立して回転させることはできない。したがって、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６の歯の側面と第８伝達ギア１２３ｈの歯の側面が対向している場合、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈと歯合するように、第８伝達ギア１２３ｈを回転させることができない。

第２駆動機構では、第８伝達ギア１２３ｈが所定の範囲内で移動可能に設けられている。そのため、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６の歯の側面と第８伝達ギア１２３ｈの歯の側面が対向している場合に、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈと歯合するように、第８伝達ギア１２３ｈをスライド移動させることができる。

特に、第２駆動機構では、第８伝達ギア１２３ｈがスライドギア１２６の駆動軸と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向に移動可能に設けられている。これにより、第８伝達ギア１２３ｈとスライドギア１２６のペアと、第８伝達ギア１２３ｈと第９伝達ギア１２３ｉのペアにおいて、一方のギアの歯先と他方のギアの歯底の間の距離は常に略同一になる。そのため、媒体搬送装置１００は、第８伝達ギア１２３ｈの移動可能範囲が、第８伝達ギア１２３ｈがスライドギア１２６及び第９伝達ギア１２３ｉの両方から離間しない範囲で最大となるように、第２ガイド部材１３４ａ、ｂを設けることができる。

また、第２駆動機構では、第２押圧部材１３５ａ、ｂが、第８伝達ギア１２３ｈの駆動軸がスライドギア１２６の駆動軸と第９伝達ギア１２３ｉの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように第８伝達ギア１２３ｈを押圧する。そのため、媒体搬送装置１００が各ギアを回転させて、第８伝達ギア１２３ｈが穴部１４２ａ、ｂの中心位置でスライドギア１２６と歯合できる状態になった時に、第８伝達ギア１２３ｈは穴部１４２ａ、ｂの中心位置に復帰する。第８伝達ギア１２３ｈは、可動範囲の中心位置に配置されていることによって、スライドギア１２６から離れる方向に移動可能となり、スライドギア１２６は、再度スライド移動する際に、第８伝達ギア１２３ｈを押し分けながら移動することができる。また、第８伝達ギア１２３ｈはスライドギア１２６及び第９伝達ギア１２３ｉから離れる方向にのみ移動する。そのため、第８伝達ギア１２３ｈとスライドギア１２６の間の距離又は第８伝達ギア１２３ｈと第９伝達ギア１２３ｉの間の距離が短くなってしまって、第８伝達ギア１２３ｈ、スライドギア１２６又は第９伝達ギア１２３ｉの回転が制限されることが防止される。

図９は、スライドギア１２６、第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈの形状について説明するための模式図である。

図９に示すように、スライドギア１２６の第２ギア部分１２６ｂの各歯の両側面（駆動軸の延伸方向における両端）１２７ａ、ｂには、ギア円周方向の中心位置を頂点とするＲ形状が形成され、且つ、ギア円周方向の両サイドにＣ面取り形状が形成されている。また、第５伝達ギア１２３ｅの各歯の第８伝達ギア１２３ｈ側の側面（駆動軸の延伸方向における第８伝達ギア１２３ｈ側の端部）１２７ｃには、ギア円周方向の中心位置を頂点とするＲ形状が形成され、且つ、ギア円周方向の両サイドにＣ面取り形状が形成されている。同様に、第８伝達ギア１２３ｈの各歯の第５伝達ギア１２３ｅ側の側面（駆動軸の延伸方向における第５伝達ギア１２３ｅ側の端部）１２７ｄには、ギア円周方向の中心位置を頂点とするＲ形状が形成され、且つ、ギア円周方向の両サイドにＣ面取り形状が形成されている。

このように、スライドギア１２６、第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈは、面取り形状を有する。なお、スライドギア１２６、第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈの側面には、任意の形状を有する斜面が形成されていればよく、Ｃ面取り形状でなく、Ｒ面取り形状が形成されてもよい。

各ギアの側面にＲ形状又は面取り形状によって斜面が形成されることにより、スライドギア１２６の歯は、その斜面に沿って歯合対象のギアを押し分けながら、歯合対象のギアの溝部に良好に進入することができる。

図１０は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

第２モータ１５１は、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２を回転させて媒体を給送させる。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、第１モータ１１９、ソレノイド１３６、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、第１モータ１１９、ソレノイド１３６及び第２モータ１５１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、入力画像を取得し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。

図１１は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図１１に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び画像取得プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び画像取得部１７２として機能する。

図１２は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、定期的に実行される。

なお、媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。給送モードは、利用者により操作装置１０５を用いて設定され、記憶装置１６０に記憶される。図１２に示す動作のフローが実行される前、ソレノイド１３６は可動磁極１３６ａを吸引させる吸引力を発生させておらず、可動磁極は図６に示す状態に配置されている。即ち、第２駆動機構は、スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合し、ブレーキローラ１１３が分離モードで動作するように設定されている。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から媒体検出信号を取得し、取得した媒体検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、現在の給送モードが分離モードであるか非分離モードであるかを判定する（ステップＳ１０３）。給送モードが分離モードである場合、制御部１７１は、処理をステップＳ１０６へ移行する。上記したように、第２駆動機構は、ブレーキローラ１１３が分離モードで動作するように設定されているため、給送モードが分離モードである場合、制御部１７１は、特に処理を実行しない。

一方、給送モードが非分離モードである場合、制御部１７１は、ソレノイド１３６が可動磁極１３６ａを吸引させる吸引力を発生させるように、ソレノイド１３６を制御する（ステップＳ１０４）。これにより、スライドギア１２６には、ソレノイド１３６によって、第８伝達ギア１２３ｈ側に向かう力が加えられる。

次に、制御部１７１は、第１モータ１１９がスライドギア１２６を所定量だけ回転させるための駆動力を発生させるように、第１モータ１１９を制御する（ステップＳ１０５）。所定量は、例えば１／４ピッチ、即ち相互に隣接する二つの歯の間隔の１／４である。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、スライドギア１２６を所定量だけ回転させることの技術的意義について説明するための模式図である。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、第５伝達ギア１２３ｅと歯合している状態のスライドギア１２６の第２ギア部分１２６ｂを示す。図１３Ａは、第２ギア部分１２６ｂの側面１２７ｂに形成されたＲ形状の頂点１２８ａと、第８伝達ギア１２３ｈの側面１２７ｄに形成されたＲ形状の頂点１２８ｂとが対向している状態を示す。この状態で、ステップＳ１０４の処理が実行されて、ソレノイド１３６が吸引力を発生させても、頂点１２８ａと頂点１２８ｂが押し合って、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈ側にスライド移動しない可能性がある。

図１３Ｂは、ステップＳ１０５の処理が実行されて、図１３Ａに示す状態から、スライドギア１２６と第８伝達ギア１２３ｈの両方が、それぞれ逆方向に１／４ピッチずつ回転した状態を示す。上述したように、第５〜第７伝達ギア１２３ｅ〜ｇと第８〜第１１伝達ギア１２３ｈ〜ｋは、連動して回転する。そのため、スライドギア１２６を１／４ピッチ回転させると、第８伝達ギア１２３ｈは反対方向に１／４ピッチ回転し、頂点１２８ａと頂点１２８ｂは回転前の状態から１／２ピッチずれた状態になる。したがって、頂点１２８ａは、第８伝達ギア１２３ｈの溝部のギア円周方向の中心位置と対向する位置に配置される。なお、各ギアの側面にＲ形状又はＣ面取り形状によって斜面が形成されているため、頂点１２８ａと頂点１２８ｂがわずかでもずれれば、スライドギア１２６の歯は、第８伝達ギア１２３ｈの歯を押し分けながら第８伝達ギア１２３ｈの溝部に進入できる。そのため、所定量は、１／４ピッチより小さくてもよい。

頂点１２８ａと頂点１２８ｂが相互に対向しない位置に移動することにより、スライドギア１２６は、第８伝達ギア１２３ｈの側面１２７ｄに阻害されることなく、第８伝達ギア１２３ｈ側にスライド移動する。なお、頂点１２８ａと頂点１２８ｂが相互に対向しない位置に配置された状態で、ステップＳ１０４の処理が実行された場合、スライドギア１２６は第８伝達ギア１２３ｈ側にスライド移動する。その場合、ステップＳ１０５の処理が実行されると、スライドギア１２６及び第８伝達ギア１２３ｈは、歯合した状態で回転する。したがって、頂点１２８ａと頂点１２８ｂが相互に対向しない位置に配置された状態でステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理が実行されても、スライドギア１２６は、第８伝達ギア１２３ｈと歯合するように良好に移動する。

次に、制御部１７１は、第１モータ１１９及び第２モータ１５１を駆動して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７及び１１８を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０６）。ブレーキローラ１１３は、動作モードが分離モードである場合、媒体給送方向の反対方向Ａ４に回転し、動作モードが非分離モードである場合、媒体給送方向に回転する。一方、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７及び１１８は、動作モードが分離モード及び非分離モードの何れの場合も、それぞれ図２の矢印Ａ３、Ａ５、Ａ６、Ａ７及びＡ８の方向に回転する。

次に、画像取得部１７２は、搬送された媒体を撮像装置１１６に撮像させて入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７２は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。

次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０６へ処理を戻し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、ソレノイド１３６が可動磁極１３６ａを吸引させる吸引力の発生を停止するように、ソレノイド１３６を制御する（ステップＳ１０９）。これにより、スライドギア１２６には、第３押圧部材１３９によって、第５伝達ギア１２３ｅ側に向かう力が加えられる。スライドギア１２６の第２ギア部分１２６ｂの側面１２７ａに形成されたＲ形状の頂点と、第５伝達ギア１２３ｅの側面１２７ｃに形成されたＲ形状の頂点とが対向していない場合、スライドギア１２６は第５伝達ギア１２３ｅ側にスライド移動する。

次に、制御部１７１は、ステップＳ１０５の処理と同様に、第１モータ１１９がスライドギア１２６を所定量だけ回転させるための駆動力を発生させるように、第１モータ１１９を制御し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。これにより、スライドギア１２６に形成されたＲ形状の頂点と、第５伝達ギア１２３ｅに形成されたＲ形状の頂点とが対向していた場合でも、各頂点は対向しない位置に配置され、スライドギア１２６は第５伝達ギア１２３ｅ側にスライド移動する。

ステップＳ１０４〜Ｓ１０５及びステップＳ１０９〜Ｓ１１０に示したように、制御部１７１は、ソレノイド１３６、アーム１３７、軸部材１３８及び第３押圧部材１３９を制御する。特に、制御部１７１は、スライドギア１２６を第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈの何れか一方と歯合させる際に、スライドギア１２６を所定量だけ回転させるように制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６を第５伝達ギア１２３ｅ又は第８伝達ギア１２３ｈと歯合するように良好にスライド移動させることができる。

なお、ブレーキローラ１１３は、スライドギア１２６が第５伝達ギア１２３ｅと歯合したときに非分離モードで動作し、スライドギア１２６が第８伝達ギア１２３ｈと歯合したときに分離モードで動作するように設けられてもよい。その場合、制御部１７１は、動作モードが非分離モードである場合にはステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理を実行せずに、動作モードが分離モードである場合にステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理を実行する。

また、ステップＳ１０９〜Ｓ１１０の処理が省略され、制御部１７１は、スライドギア１２６を、現在の動作モードに応じた位置に配置し続けてもよい。その場合、ステップＳ１０３において、制御部１７１は、動作モードが変化したか否かを判定する。制御部１７１は、動作モードが変化した場合、ステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理又はステップＳ１０９〜Ｓ１１０の処理を実行して、最新の動作モードに応じた位置にスライドギア１２６を移動させる。

また、第１モータ１１９は、第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７、１１８の全ての搬送ローラの回転を制御するのでなく、一部の搬送ローラの回転のみを制御してもよい。また、第１モータ１１９は、第１〜第４搬送ローラ１１４、１１５、１１７、１１８に代えて又は加えて、給送ローラ１１２の回転を制御してもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、スライドギア１２６と歯合する第５伝達ギア１２３ｅ及び第８伝達ギア１２３ｈが所定範囲内で移動可能に設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、スライドギア１２６をスライド移動させる際に、スライドギア１２６を第５伝達ギア１２３ｅ又は第８伝達ギア１２３ｈと適切に係合させることが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、第１モータ１１９の回転方向を変更することなく、ブレーキローラ１１３の回転方向を良好に切り換えることが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、第１モータ１１９の回転方向を変更することなく、ブレーキローラ１１３の回転方向を変更するため、単一の第１モータ１１９を用いてブレーキローラ１１３以外のローラの回転を適切に制御することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、消費電力、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、電磁クラッチ等のクラッチ構造を用いることなく、ブレーキローラ１１３の回転方向を変更するため、装置コスト及び装置重量の増大を抑制させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、短時間且つ確実に分離モードと非分離モードを切り替えることが可能となり、媒体読取処理の処理時間を低減させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、冊子又はパスポート等を損傷させることなく搬送させることが可能となった。

図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び画像取得回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体検出信号を受信し、受信した各信号に応じて第１モータ１１９、第２モータ１５１及びソレノイド１３６を駆動するように制御する。

画像取得回路２７２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路２７２は、撮像装置１１６から入力画像を受信し、記憶装置１６０に記憶するとともにインタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、ブレーキローラ１１３の回転方向を良好に切り換えることが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１９ 第１モータ、１２３ｅ 第５伝達ギア、１２３ｆ 第６伝達ギア、１２３ｈ 第８伝達ギア、１２３ｉ 第９伝達ギア、１２６ スライドギア、１３２ａ、ｂ 第１ガイド部材、１３３ａ、ｂ 第１押圧部材、１３４ａ、ｂ 第２ガイド部材、１３５ａ、ｂ 第２押圧部材、１３６ ソレノイド、１３７ アーム、１３８ 軸部材、１３９ 第３押圧部材、１７１ 制御部

Claims (6)

1. 媒体を給送する給送ローラと、
   前記給送ローラに対向して配置される対向ローラと、
   駆動力を発生するモータと、
   前記対向ローラを第１の方向に回転させるための第１ギアと、
   前記対向ローラを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転させるための第２ギアと、
   前記モータからの駆動力を前記第１ギア又は前記第２ギアに伝達するためのスライドギアと、
   前記第１ギアの駆動軸を前記スライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第１ガイド部材と、
   前記第２ギアの駆動軸を前記スライドギアの駆動軸から所定の範囲内で移動可能に案内する第２ガイド部材と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記スライドギア、前記第１ギア及び前記第２ギアは、面取り形状を有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記スライドギアの駆動軸に沿って前記スライドギアを移動させて、前記スライドギアを前記第１ギア及び前記第２ギアの何れか一方と歯合させるスライド機構をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記スライド機構を制御する制御部をさらに有し、
   前記制御部は、前記スライドギアを前記第１ギア及び前記第２ギアの何れか一方と歯合させる際に、前記スライドギアを所定量だけ回転させるように制御する、請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１ギアと歯合し且つ前記第１ギアから伝達された駆動力を前記対向ローラに伝達する第３ギア、及び、前記第２ギアと歯合し且つ前記第２ギアから伝達された駆動力を前記対向ローラに伝達する第４ギアをさらに有し、
   前記第１ガイド部材は、前記スライドギアの駆動軸と前記第３ギアの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向にのみ前記第１ギアの駆動軸を移動可能に案内し、
   前記第２ガイド部材は、前記スライドギアの駆動軸と前記第４ギアの駆動軸を結んだ直線に対して直交する方向にのみ前記第２ギアの駆動軸を移動可能に案内する、請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第１ギアの駆動軸が前記スライドギアの駆動軸と前記第３ギアの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように、前記第１ギアを押圧する第１押圧部材と、
   前記第２ギアの駆動軸が前記スライドギアの駆動軸と前記第４ギアの駆動軸を結んだ直線上に配置されるように、前記第２ギアを押圧する第２押圧部材と、をさらに有する、請求項５に記載の媒体搬送装置。

Images