JP6760644B2 - 金型搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、金型搬送台車に関し、台車本体を著しく軽量化し、製作費を低減可能にしたものに関する。

射出成形機の金型を交換する為の自走式の金型搬送台車は、分割面を鉛直方向に向けた２つの金型（交換前金型と交換後金型）を載置する２面の載置部を有する。載置部には、種々のサイズの金型を側方へ移送可能な搬送面を有するローラコンベアが装備される。

特許文献１に記載の金型交換搬送台車においては、ベースフレームとその上側の載置フレームとを平行リンクで連結し、油圧シリンダにより平行リンクを介して載置フレームの高さ位置を調整可能にし、載置フレームに２面のローラコンベアを装備している。

次に、従来の射出成形機の金型搬送システムの例について、図１４〜図１６に基づいて説明する。射出成形機の固定側プラテン１００と可動側プラテンの前側に金型移送台１１０が設置され、この金型移送台１１０の前側には金型搬送台車１２０が左右方向へ自走可能に配設されている。金型搬送台車１２０は、台車本体１２１と、２対の車輪１２２と、２面のローラコンベア１２３とを有する。台車本体１２１は、その前部と後部に設けた大型の２本の型鋼１２１ａを前後方向向きの連結部材１２１ｂで連結して構成され、台車本体１２１の上面に２面のローラコンベア１２３が装備されている。

これに対して、プレス機械の金型を搬送する自走式の金型搬送台車は、分割面を水平姿勢にした１又は複数の金型を載置する１面又は複数面の載置部を有する。載置部に複数条のローラコンベアが装備される。
特許文献２には、プレス機械用の金型を搬送する金型搬送台車が開示されている。
この金型搬送台車は、複数の走行輪と、これら走行輪上に装備した台車本体と、この台車本体の上端面に装備した２面の載置部に２条のローラコンベアが夫々装備されている。

次に、従来のプレス機械の金型搬送システムの例について、図１７〜図１９に基づいて説明する。プレス機械のボルスタ２００の前側に金型２０１を前後方向に移送可能な金型移送台２１０が配設され、この金型移送台２１０の前側に金型搬送台車２２０が２条のレール２２１上を走行可能に配設されている。金型搬送台車２２０の前側には、２組のプッシャ２３１を駆動モータによりチェーンとスプロケットを介して移動させるプッシャ装置２３０が設けられている。

金型搬送台車２２０は、台車本体２２２と、２対の車輪２２３と、２条のローラコンベア２２４と、金型プッシャ用の２本のガイドレール２２５とを有する。台車本体２２２は、その前部と後部に設けた大型の２本の型鋼２２２ａを前後方向向きの連結部材２２２ｂで連結して構成され、それら型鋼２２２ａの上面に２条のローラコンベア２２４と２本のガイドレール２２５とが装備されている。

特開２００１−１８２３１号公報 特開２００２−２１９７２号公報

従来の金型搬送台車の台車本体は、複数の大型の型鋼等を用いて構成されているため、必要以上の剛性・強度を有する不経済な構造であった。しかも、その型鋼等の上に、ローラコンベア等を装備する為に、多数の鋼製の複数部材で構成した支持部材や連結部材をボルト等で取り付ける構造であったため、台車本体の重量も重くなり、製作費も高価になり、自走用のモータも大型化するという問題があった。

本発明の目的は、台車本体を軽量化可能で、台車本体へのローラコンベア等の取り付け構造も簡単化できる製作費も低減可能な金型搬送台車を提供することである。

請求項１の金型搬送台車は、台車本体と、この台車本体の下端側に設けた２対の車輪とを有し、２対の車輪を介して第１方向に自走して金型を搬送可能な金型搬送台車において、前記台車本体は、その両端部に第１方向と直交する前後方向向きに配設された鉛直姿勢の第１，第２端板と、前記台車本体の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部とを備え、前後方向向きの鉛直姿勢に配設され且つ少なくとも一部が前記第１，第２構造部と交差した複数の板部材を有し、第１，第２構造部の各々は、第１方向と平行に且つ異なる高さ位置に配設された複数の連結材であって第１，第２端板を連結する複数の連結材と、これら複数の連結材の各々に外嵌され且つ各連結材が貫通する複数の前記板部材同士間の間隔及び前記板部材と第１，第２端板間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材とを有することを特徴としている。

この構成によれば、台車本体の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部の各々は、第１方向と平行に且つ異なる高さ位置に配設された複数本の連結材でもって第１，第２端板を連結し、複数の連結材の各々に外嵌された複数の鋼管部材でもって各連結材が貫通する複数の板部材同士間の間隔及び板部材と第１，第２端板間の間隔を規定するようにしたので、簡単で軽量な構造の第１，第２構造部によって、第１，第２端板を連結し、台車本体の前部と後部の鉛直面内剛性を確保できるうえ、複数の板部材の位置を決めつつ第１，第２構造部に連結することができる。
それ故、金型搬送台車の台車本体を軽量化し、複数の板部材を台車本体に連結する構造物を簡単化し、金型搬送台車の製作費を低減することができる。

請求項２の金型搬送台車は、請求項１の発明において、前記複数の板部材は、金型移送用の複数のローラ部材を支持する複数のローラ支持板であることを特徴としている。
この構成によれば、複数の板部材を用いて金型移送用の複数のローラ部材を支持することができる。

請求項３の金型搬送台車は、請求項２の発明において、第１，第２端板の下端部を連結する水平基板と、前後１対の車輪が夫々装着された２対の車輪支持部材であって水平基板の下面に固定された２対の車輪支持部材と、２対の車輪支持部材の上側で水平基板に立設された複数の連結ブロックとを有し、前記第１，第２端板の各々は、前記連結ブロックに前記連結材と鋼管部材を介して連結され、前記複数のローラ支持板の下端部は水平基板に固着されたことを特徴としている。

この構成によれば、第１，第２端板の下端部を連結する水平基板を設け、この水平基板の下面に２対の車輪支持部材が固定され、水平基板の上面に複数の連結ブロックが立設され、複数のローラ支持板の下端部が水平基板に固着され、第１，第２端板の各々は、前記連結ブロックに連結材と鋼管部材を介して連結されるため、水平基板を介して、第１，第２端板と２対の車輪支持部材と複数の連結ブロックと複数のローラ支持板の一体性を確保することができる。

請求項４の金型搬送台車は、請求項３の発明において、第１端板と、この第１端板に所定間隔空けて対向するローラ支持板と、前記所定間隔分の長さを有する複数の第１ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第１ローラコンベアを構成し、第２端板と、この第２端板に所定間隔空けて対向するローラ支持板と、複数の第１ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第２ローラコンベアを構成したことを特徴としている。

この構成によれば、第１端板とローラ支持板と複数の第１ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第１ローラコンベアを構成し、第２端板とローラ支持板と複数の第２ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第２ローラコンベアを構成
するため、簡単な構造の第１，第２ローラコンベアを構成することができる。

請求項５の金型搬送台車は、請求項２の発明において、第１，第２端板の間において前後１対の車輪が夫々装着された２対の車輪支持部材と、２対の車輪支持部材の上端に夫々固着された複数の連結ブロックとを有し、複数のローラ支持板は、前記連結ブロックを挟んだ状態に配設された２対のローラ支持板からなり、２対のローラ支持板の各々は、前記連結ブロックに前記連結材と複数の鋼管部材を介して連結されたことを特徴としている。

この構成によれば、前後に対応する１対の車輪支持部材に固定した１対の連結ブロックを挟んだ状態の１対のローラ支持板を２組用いて２条のローラコンベアを構成することができ、各対のローラ支持板は１対の連結ブロックに連結材と複数の鋼管部材を介して連結されるため、ローラ支持板を位置決めし、連結材に連結する構成が簡単化する。

請求項６の金型搬送台車は、請求項５の発明において、２対のローラ支持板の各々の上端部に複数の第２ローラ部材を取り付けて第３ローラコンベアを構成し、２条の第３ローラコンベアによりプレス成形用金型を移送可能にしたことを特徴としている。
この構成によれば、２対のローラ支持板と、複数の第２ローラ部材とで簡単な構成の２条の第３ローラコンベアを構成することができる。

請求項７の金型搬送台車は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記複数の連結材は、夫々張力を付加した状態に維持されることを特徴としている。
この構成によれば、各連結材が張力を付加した状態に維持されるため、第１，第２構造部の鉛直面内剛性を高める上で有利である。

本願の発明によれば、以上説明した通りの効果が得られる。

本発明の実施例１に係る金型搬送システムと射出成形機の平面図である。 固定側プラテンと金型搬送システムの側面図である。 金型搬送台車の正面図である。 図３のＩＶ部の拡大断面図である。 図３のＶ部の拡大断面図である。 実施例２に係るプレス機械のボルスタと金型搬送システムの平面図である。 プレス機械のボルスタと金型搬送システムの側面図である。 金型搬送台車の正面図である。 図８のＩＸ部の拡大断面図である。 図８のＸ部の拡大断面図である。 図８のＸＩ部の拡大断面図である。 図８のＸＩＩ部の拡大断面図である。 プッシャ装置の縦断側面図である。 従来技術の射出成形機の固定側プラテンと金型搬送システムの平面図である。 金型搬送システムの側面図である。 金型搬送台車の正面図である。 従来技術に係るプレス機械のボルスタと金型搬送システムの側面図である。 金型搬送台車の平面図である。 金型搬送台車の正面図である。

本発明を実施するための形態について、実施例に基づいて説明する。

実施例１の金型交換システム１及びこの金型交換システム１に含まれる金型搬送台車２について、図１〜図５に基づいて説明する。尚、図１において、矢印Ｌは左方を示し、矢印Ｒは右方を示し、矢印Ｆは前方を示す。
この金型交換システム１は、射出成形機２の固定側のプラテン２ａと可動側のプラテン２ｂに対して金型３（１対の金型を分離可能に連結した連結金型）を交換するシステムである。プラテン間空間４の前側に金型移送台１０が設置され、この金型移送台１０の前側に金型搬送台車２０が配設されている。

固定側のプラテン２ａの盤面には、金型３の下端を移送可能に受け止める複数の遊転ローラ５と、金型３をセンタリングするセンタリング治具６と、金型３を盤面にクランプする４つのクランプ装置７が設けられている。可動側のプラテン２ｂの盤面には、金型３の下端を移送可能に受け止める複数の遊転ローラ５と、金型３を盤面にクランプする４つのクランプ装置７が設けられている。尚、符号２ｃはタイバーである。
固定側プラテン２ａ及び可動側プラテン２ｂの前面にはＬ型部材８が固定され、このＬ型部材８に金型移送用の２つの遊転ローラ５が設けられている。

金型移送台１０は所定位置に固定されており、この金型移送台１０の上面部には、４本の左右方向向きのローラ部材１１が設けられ、これらのローラ部材１１の左端軸部にはスプロケットが付設され、４つのスプロケットは、３つの無端チェーン１２にて連動連結され、１つのローラ部材１１の右端部は駆動モータ１３に連動連結され、この駆動モータ１３により４本のローラ部材１１が正転駆動又は逆転駆動され、金型３を前方又は後方へ移送可能になっている。

次に、金型搬送台車２０について説明する。
金型搬送台車２０の上面部のうちの、左半部には交換前の金型３ａを載置する第１ローラコンベア２１が設けられ、右半部には交換後の金型３ｂを載置する第２ローラコンベア２２が設けられている。この金型搬送台車２０は、左右方向（第１方向）に細長い台車本体２３と、この台車本体２３の下端側に設けた２対の車輪２４，２５であって左右方向に延びる前後１対のレール２０ａ上を左右方向に転動する２対の車輪２４，２５を有する。１対の車輪２４は図示外の駆動モータで駆動される駆動輪である。

台車本体２３は、その両端部に左右方向と直交する前後方向向きに配設された鉛直姿勢の第１，第２端板２６，２７と、第１方向と平行な鉛直面における台車本体２３の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部２８，２９と、第１，第２端板２６，２７の下端部を連結する水平基板３０とを備えている。第１，第２端板２６，２７の下端部は水平基板３０の上面に固着されている。

台車本体２３の左右方向中間部位には、前後方向向きの鉛直姿勢に配設され且つ前部が第１構造部２８と交差し、後部が第２構造部２９と交差した左右１対の板部材３１，３２が配設されている。左側の板部材３１は、第１ローラコンベア２１の右端部に対応する位置に設けられ、右側の板部材３２は、第２ローラコンベア２２の左端部に対応する位置に設けられている。板部材３１，３２は、台車本体２３の前後幅及び上下幅とほぼ同じ前後幅及び上下幅を有する矩形状の板部材である。

左側の前後１対の車輪２４を支持する１対の車輪支持部材２４ａは、第１端板２６の下方において水平基板３０の下面に固着され、左側の１対の車輪支持部材２４ａの上側において水平基板３０に前後１対の連結ブロック３３が立設され、これら１対の連結ブロック３３は、第１端板２６の右側面に当接している。尚、前後１対の連結ブロック３３は前後に連続した部材であってもよい。

右側の前後１対の車輪２５を支持する１対の車輪支持部材２５ａは、第２端板２７の下方において水平基板３０の下面に固着され、１対の車輪支持部材２５ａの上側において水平基板３０に立設された前後１対の連結ブロック３４は、第２端板２７の左側面に当接している。尚、前後１対の連結ブロック３４は前後に連続した部材であってもよい。

第１構造部２８は、台車本体２３の前部において、第１方向と平行な鉛直面内において左右方向と平行に且つ異なる高さ位置（下部、中段部、上部）に配設された複数（例えば、３本）の連結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（これらを連結材３５と総称する）であって第１，第２端板２６，２７を連結する複数の連結材３５と、これら複数の連結材３５の各々に外嵌され且つ各連結材３５が貫通する複数の板部材３１，３２同士間の間隔及び板部材３１，３２と第１，第２端板２６，２７間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材３６とを有する。

第１構造部２８の下部の連結材３５ａは、第１端板２６とその右側の連結ブロック３３と、板部材３１，３２と第２端板２７の左側の連結ブロック３４と第２端板２７とを挿通している。この連結材３５ａには、第１端板２６と板部材３１間の間隔を規定する鋼管部材３６ａと、板部材３１，３２間の間隔を規定する鋼管部材３６ｂと、板部材３２と第２端板２７間の間隔を規定する鋼管部材３６ｃとが外嵌されている。尚、鋼管部材３６ａ〜３６ｃを鋼管部材３６と総称する場合もある。

図４に示すように、連結材３５ａが板部材３１を貫通する部位では、板部材３１の左右両面に鋼管部材３６の端部が当接している。連結材３５ａが板部材３２を貫通する部位の構造も上記と同様である。

図５に示すように、連結材３５ａの右端部において、鋼管部材３６の端部が第２端板２７の内面に当接し、連結材３５ａの右端部には、第２端板２７の外側に突出する雄ネジ部３５ｓが形成され、これら雄ネジ部３５ｓにナット３５ｎが螺合されている。連結材３５ａの左端部が第１端板２６を貫通する部位の構造も上記と同様である。
連結材３５ａの両端部のナット３５ｎを強力に螺合することで連結材３５ａには所定の張力が付加され、複数の鋼管部材３６ａ〜３６ｃを介して前記の張力を維持している。

第１構造部２８の中段部の連結材３５ｂは、第１端板２６と、板部材３１，３２と、第２端板２７とを挿通している。この連結材３５ｂには、下部の連結材３５ａと同様に、複数の鋼管部材３６ａ〜３６ｃが外嵌され、連結材３５ｂの両端部にはナット３５ｎが螺合され、連結材３５ｂに張力が付加されている。

第１構造部２８の上部の連結材３５ｃは、第１端板２６と、板部材３１，３２と、第２端板２７とを挿通している。この連結材３５ｃには、連結材３５ａと同様に、複数の鋼管部材３６ａ〜３６ｃが外嵌され、連結材３５ｃの両端部にはナット３５ｎが螺合され、連結材３５ｃに張力が付加されている。

第２構造部２９は、台車本体２３の後部において、第１方向と平行な鉛直面内において左右方向と平行に且つ異なる高さ位置（下部、中段部、上部）に配設された複数（例えば、３本）の連結材３５ａ〜３５ｃであって第１，第２端板２６，２７を連結する複数の連結材３５ａ〜３５ｃと、これら複数の連結材３５ａ〜３５ｃの各々に外嵌され且つ各連結材３５が貫通する複数の前記板部材３１，３２同士間の間隔及び前記板部材３１，３２と第１，第２端板２６，２７間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材３６ａ〜３６ｃとを有する。この第２構造部２９は、第１構造部２８と同様の構造であるので、同様の部材に同様の符号を付して説明を省略する。

次に、第１，第２ローラコンベア２１，２２について説明する。
第１ローラコンベア２１において、第１端板２６の上端部と板部材３１の上端部に亙って、左右方向向きの所定長さを有する複数（例えば、５本）のローラ部材３７が架着され、板部材３１の右側において、複数のローラ部材３７の右端軸部のスプロケットが４つの無端チェーン３８で連動連結され、第１端板２６の左側面に付設された駆動モータ３９が１つのローラ部材３７に連動連結され、駆動モータ３９を正転駆動又は逆転駆動することで、第１ローラコンベア２１により金型３を前方又は後方へ移送可能になっている。

第２ローラコンベア２２は第１ローラコンベア２１とほぼ左右対称の構造であるので、同様の部材に同様の符号を付して説明を省略する。尚、板部材３１，３２は、複数のローラ部材３７を支持するローラ支持板に相当し、第１，第２端板２６，２７も複数のローラ部材３７を支持するローラ支持板に相当する。

次に、以上説明した金型交換システム１及び金型搬送台車２０の作用、効果について説明する。金型３を交換する際には、固定側金型と可動側金型を型合せ状態にして一体的に連結し、クランプ装置７による固定を解除し、可動側プラテン２ｂを数ｍｍだけ右側へ移動させ、金型３の中心部の係合凸部を固定側プラテン２ａの中心部の係合凹部から離脱させた状態にし、金型３の左右両端の金型基板の下端を固定側プラテン２ａと可動側プラテン２ｂの遊転ローラ５に支持させ、その交換後の金型３ｂを金型移送台１０上を移送させ、金型搬送台車２０の第２ローラコンベア２２上へ移送する。

次に、金型搬送台車２０を右方へ所定距離自走させて、第１ローラコンベア２１を金型移送台１０に対応させ、第１ローラコンベア２１上の交換前の金型３ａを金型移送台１０上を移送させることで、固定側プラテン２ａと可動側プラテン２ｂの遊転ローラ５上に移載し、プラテン間空間４に移動させてから、可動側プラテンを型合せ位置に戻し、金型３の中心部の係合凸部を固定側プラテン２ａの中心部の係合凹部に係合させてから、クランプ装置７により固定側プラテン２ａと可動側プラテン２ｂに固定する。

この金型搬送台車２０によれば、台車本体２３の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部２８，２９の各々は、第１方向（左右方向）と平行に且つ異なる高さ位置に配設された複数本の連結材３５でもって第１，第２端板２６，２７を連結し、複数の連結材３５の各々に外嵌された複数の鋼管部材３６でもって各連結材３５が貫通する複数の板部材３１，３２同士間の間隔及び板部材３１，３２と第１，第２端板２６，２７間の間隔を規定するようにしたので、簡単で軽量な構造の第１，第２構造部２８，２９によって、第１，第２端板２６，２７を連結し、台車本体２３の前部と後部の鉛直面内剛性を確保できるうえ、複数の板部材３１，３２の位置を位置決めしつつ第１，第２構造部２８，２９に連結し支持することができる。

それ故、第１，第２構造部２８，２９によって、金型搬送台車２０の台車本体２３を軽量化し、複数の板部材３１，３２を台車本体２３に連結する構造を簡単化し、金型搬送台車２０の製作費を低減することができる。

そして、第１，第２構造部２８，２９の３本の連結材３５に張力を付加しているため、連結材３５及び鋼管部材３６と第１，第２端板２６，２７と１対の板部材３１，３２とを連結する連結強度・剛性を高めると共に、台車本体２３の前部と後部の鉛直面内剛性を一層高めることができる。

複数の板部材３１，３２及び第１，第２端板２６，２７は、金型移送用の複数のローラ部材３７を支持する複数のローラ支持板であるため、板部材３１，３２と第１，第２端板２６，２７を用いて金型移送用の複数のローラ部材３７を支持することができる。

また、第１，第２端板２６，２７の下端部を連結する水平基板３０を設け、この水平基板３０の下面に２対の車輪支持部材２４ａ，２５ａが固定され、水平基板３０の上面に複数の連結ブロック３３，３４が立設され、複数のローラ支持板２６，２７，３１，３２の下端部が水平基板３０に固着され、第１，第２端板２６，２７の各々は、連結ブロック３３，３４に連結材３５と鋼管部材３６を介して連結されるため、水平基板３０を介して、第１，第２端板２６，２７と２対の車輪支持部材２４ａ，２５ａと複数の連結ブロック３３，３４と複数のローラ支持板３１，３２の一体性を確保することができる。

第１端板２６と板部材３１と複数の第１ローラ部材３７とで金型３を前後方向に移送可能な第１ローラコンベア２１を構成し、第２端板２７と板部材３２と複数の第２ローラ部材３７とで金型３を前後方向に移送可能な第２ローラコンベア２２を構成するため、簡単な構造の第１，第２ローラコンベア２１，２２を構成することができる。

実施例２の金型交換システム４０及びこの金型交換システム４０に含まれる金型搬送台車６０について、図６〜図１３に基づいて説明する。尚、図６において、矢印Ｌは左方を示し、矢印Ｒは右方を示し、矢印Ｆは前方を示す。
この金型交換システム４０は、プレス機械のボルスタ４１に対して金型４２を交換するシステムである。ボルスタ４１の前側に金型移送台５０が設置され、この金型移送台５０の前側に金型搬送台車６０が配設されている。

金型移送台５０は、左右の両端部に第１，第２端板５１，５２を有する台枠５３と、この台枠５３の上面部に設けられた前後方向向きの２条のローラコンベア５４，５５と、左側のローラコンベア５４の右側近傍に配設されたガイドレール５６と、右側のローラコンベア５５の左側近傍に配設されたガイドレール５７とを備え、この金型移送台５０は床面上に固定されている。

２条のローラコンベア５４，５５の各々は、１対の帯板５４ａ，５５ａの間に複数の短いコロ状のローラ部材５４ｂ，５５ｂを回転自在に支持したもので、２条のローラコンベア５４，５５により金型４２を前後方向に移送可能に構成してある。尚、ガイドレール５６，５７は、後述するプッシャキャリッジ８４を案内するＴ溝５６ａ，５７ａを形成するものである。尚、ボルスタ４１には、２条のローラコンベア５４，５５に対応する位置において、前後方向に延びる溝部４３，４４が形成され、これら溝部４３，４４にはローラコンベア５４，５５と同様のダイリフタであってボルスタ４１の上面に対して出没自在のダイリフタ（図示略）が装備されている。

金型搬送台車６０は、台車本体６１と、この台車本体６１の下端側に設けた２対の車輪６２，６３とを有し、２対の車輪６２，６３を介して前後１対のレール６４上を左右方向（第１方向）へ自走可能に構成されている。

台車本体６１は、その両端部に第１方向と直交する前後方向向きに配設された鉛直姿勢の第１，第２端板６５，６６と、第１方向と平行な鉛直面における台車本体６１の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部６７，６８とを備えている。

台車本体６１の上端部には、金型移送台５０の２条のローラコンベア５４，５５に対応する２条のローラコンベア６９，７０( 第３ローラコンベアに相当する）と、２本のガイドレール５６，５７に対応する２本のガイドレール７１，７２が設けられている。ローラコンベア６９，７０は、ローラコンベア５４，５５と同様のもので、所定間隔空けて左右に対向する１対のローラ支持板６９ａ，７０ａ（板部材に相当する）の上端部の間に軸心を左右方向へ向けた複数のローラ部材６９ｂ，７０ｂ（第２ローラ部材に相当する）を回転自在に装着したものである。２条のローラコンベア６９，７０により、金型４２を前後方向に移動可能になっている。

左側のローラコンベア６９は、前後１対の車輪６２に対応する位置に配設されており、その１対のローラ支持板６９ａの下端部が、前後１対の車輪支持部材６２ａに立設された１対の連結ブロック７３に固着されている。尚、１対の連結ブロック７３は連続した部材であってもよい。

右側のローラコンベア７０は、右側の前後１対の車輪６３に対応する位置に配設されて、そのローラ支持板７０ａの下端部が、前後１対の車輪支持部材６３ａに立設された１対の連結ブロック７４に固着されている。尚、１対の連結ブロック７４は連続した部材であってもよい。

第１構造部６７は、２対のローラ支持板６９ａ，７０ａの前部を貫通（交差）しており、第２構造部６８は、２対のローラ支持板６９ａ，７０ａの後部を貫通（交差）している。ローラ支持板６９ａ，７０ａの前部は、後述するように第１構造部６７によりローラ支持板間の前記所定間隔が規定され、ローラ支持板６９ａ，７０ａの後部は、後述するように第２構造部６８によりローラ支持板間の前記所定間隔が規定され、２対のローラ支持板６９ａ，７０ａの上部においては、複数のボルト及びスペーサ（図示略）により前記所定間隔が規定されている。

第１構造部６７は、台車本体６１の前部において、鉛直面内において左右方向（第１方向）と平行に且つ異なる高さ位置（下部、中段部、上部）に配設された複数（例えば、３本）の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃであって第１，第２端板６５，６６を連結する複数の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、これら複数の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃの各々に外嵌され且つ各連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃが貫通する複数のローラ支持板６９ａ，６９ａ；７０ａ，７０ａ同士間の間隔及び前記ローラ支持板６９ａ，７０ａと第１，第２端板６５，６６間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材７６とを有する。尚、連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃを連結材７５と総称する。

第１構造部６７の下部の連結材７５ａは、第１端板６５と、１対のローラ支持板６９ａと、この１対のローラ支持板６９ａの間に挟持された連結ブロック７３と、１対のローラ支持板７０ａと、この１対のローラ支持板７０ａの間に挟持された連結ブロック７４と、第２端板６６とを挿通している。

この連結材７５ａには、第１端板６５とローラ支持板６９ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ａと、ローラ支持板６９ａ，７０ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｂと、ローラ支持板７０ａと第２端板６６間の間隔を規定する鋼管部材７６ｃとが外嵌されている。
尚、鋼管部材７６ａ，７６ｂ，７６ｃを鋼管部材７６と総称する。

図９に示すように、連結材７５ａが第１端板６５を貫通する部位では、第１端板６５の内側面に鋼管部材７６ａの端部が当接し、連結材７５ａの端部には第１端板６５の外側に突出する雄ネジ部７５ｓが形成され、雄ネジ部７５ｓにナット７５ｎが螺合されている。 連結材７５ａが第２端板６６を貫通する部位の構造も上記と同様である。両端部のナット７５ｎを強力に螺合することで連結材７５ａには所定の張力が付加され、前記の複数の鋼管部材７６と２つの連結材ブロック７３，７４を介して前記の張力を維持している。

図１０に示すように、連結材７５ａが、１対のローラ支持板６９ａと連結ブロック７３を貫通する部位では、鋼管部材７６ａ，７６ｂの端部が１対のローラ支持板６９ａの外側面に強固に当接し、連結ブロック７３の両端部が１対のローラ支持板６９ａの内面に当接している。

第１構造部６７の中段部の連結材７５ｂは、第１端板６５と、１対のローラ支持板６９ａと、１対のローラ支持板７０ａと、第２端板６６とを挿通している。
この連結材７５ｂには、第１端板６５とローラ支持板６９ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ａと、１対のローラ支持板６９ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｄと、ローラ支持板６９ａとローラ支持板７０ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｂと、１対のローラ支持板７０ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｅと、ローラ支持板７０ａと第２端板６６間の間隔を規定する鋼管部材７６ｃとが外嵌されている。

図１１に示すように、連結材７５ｂが１対のローラ支持板７０ａを貫通する部位においては、鋼管部材７６ｂの端部がローラ支持板７０ａの左側面に当接し、鋼管部材７６ｅの両端が１対のローラ支持板７０ａの内面に当接し、鋼管部材７６ｃの端部がローラ支持板７０ａの右側面に当接している。尚、連結材７５ｂと複数の鋼管部材７６についてのその他の構成は、下部の連結材７５ａと複数の鋼管部材７６と同様である。

第１構造部６７の上部の連結材７５ｃは、第１端板６５と、１対のローラ支持板６９ａと、ガイドレール７１，７２と、１対のローラ支持板７０ａと、第２端板６６とを挿通している。

図１２に示すように、ガイドレール７１は、鉛直姿勢の前後方向に延びる１対の厚板材５６ａを左右に対向させて複数のスペーサ７１ｂにより間隔を規定し、複数のスペーサ７１ｂに挿通させた複数のボルト７１ｃにより連結すると共に、１対の厚板材７１ａの間で連結材７５ｃに外嵌させた鋼管部材７６ｈにより間隔を規定している。１対の厚板材７１ａの上部には複数のスペーサ７１ｂを介して逆Ｔ形のＴ溝７１ｔが形成され、このＴ溝７１ｔに沿って後述のプッシャキャリッジ８４を前後方向に移動可能に構成している。

上記の連結材７５ｃには、第１端板６５とローラ支持板６９ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ａと、１対のローラ支持板６９ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｄと、ローラ支持板６９ａとガイドレール７１間の間隔を規定する鋼管部材７６ｆと、ガイドレール７１内の鋼管部材７６ｈと、ガイドレール７１，７２間の間隔を規定する鋼管部材７６ｊと、ガイドレール７２内の鋼管部材７６ｉと、ガイドレール７２とローラ支持板７０ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｇと、１対のローラ支持板７０ａ間の間隔を規定する鋼管部材７６ｅと、ローラ支持板７０ａと第２端板６６間の間隔を規定する鋼管部材７６ｃとが外嵌されている。尚、連結材７５ｃと複数の鋼管部材７６についてのその他の構成は、下部の連結材７５ａと複数の鋼管部材７６と同様である。

第２構造部６８は、台車本体６１の後部において、鉛直面に近い鉛直領域内において左右方向（第１方向）と平行に且つ異なる高さ位置（下部、中段部、上部）に配設された複数（例えば、３本）の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃであって第１，第２端板６５，６６を連結する複数の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、これら複数の連結材７５の各々に外嵌され且つ各連結材７５が貫通する複数のローラ支持板６９ａ，７０ａ同士間の間隔及び前記ローラ支持板６９ａ，７０ａと第１，第２端板６５，６６間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材７６とを有する。尚、第２構造部６８は、第１構造部６７と同様の構造であるので、同様の部材に同様の符号を付して説明を省略する。

以上のように、第１，第２構造部６７，６８によって、金型搬送台車６０の台車本体６１を軽量化し、複数のローラ支持板６９ａ，７０ａ及びガイドレール７１，７２を台車本体６１に連結する構造を簡単化し、金型搬送台車６０の製作費を低減することができる。

そして、３本の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃに張力を付加しているため、連結材７５及び鋼管部材７６と第１，第２端板６５，６６と２対のローラ支持板６９ａ，７０ａと１対のガイド部材５６，５７とを連結する連結強度・剛性を高めると共に、台車本体６１の前部の鉛直面内剛性を一層高めることができる。

次に、金型４２を金型搬送台車６０上から金型移送台５０を経てボルスタ４１上へ移送させたり、ボルスタ４１上の金型４２を金型移送台５０を経て金型搬送台車６０上へ移送させたりするプッシャ装置８０について説明する。

図７、図１３に示すように、プッシャ装置８０は、金型搬送台車６０の前側に設置されたチェーンケース８１と、ガイドレール７１，７２に対応する位置でチェーンケース８１の前端部の上端部に装備された１対のスプロケット８２と、チェーンケース８１内から延ばし１対のスプロケット８２に係合させた２本のチェーン８３と、これら２本のチェーン８３の後端部に連結された１対のプッシャキャリッジ８４と、１対のプッシャキャリッジ８４の上部に夫々ピン結合された１対のプッシャヘッド８５と、１対のスプロケット８２を回転駆動する駆動モータ８６とを備えている。

プッシャキャリッジ８４は、前記ガイドレール５６，５７，７１，７２のＴ溝に沿って移動可能である。チェーン８３は複数のリンク連結ピンの両端部に小径の複数の遊輪を有し、これら両側の複数の遊輪を前記Ｔ溝の横溝に係合している。

そのため、スプロケット８２を駆動モータ８６で回転駆動することで、プッシャキャリッジ８４をガイドレール５６，５７，７１，７２に沿って前後方向へ押し引き可能である。プッシャヘッド８５の先端部には矩形開口が形成されている。金型４２の前端部には、プッシャ接続金具８７が付設されており、プッシャヘッド８５の矩形開口をプッシャ接続金具８７に係合させると、チェーン８３とプッシャキャリッジ８４により金型４２を押し引き可能である。

以上説明した金型搬送台車６０の作用、効果は、基本的に、前記金型搬送台車２０の作用、効果と同様である。第１，第２構造部６７，６８によって、金型搬送台車６０の台車本体６１を軽量化し、複数のローラ支持板６９ａ，７０ａを台車本体６１に連結する構造を簡単化、金型搬送台車６０の製作費を低減することができる。

第１，第２構造部６７，６８の３本の連結材７５ａ，７５ｂ，７５ｃに張力を付加することで、連結材７５及び鋼管部材７６と第１，第２端板６５，６６と２対のローラ支持板６９ａ，７０ａと１対のガイド部材５６，５７とを連結する連結強度・剛性を高めると共に、台車本体６１の前部と後部の鉛直面内剛性を一層高めることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）第１，第２構造部の連結材は上下方向に並べた３本の連結材に限るものではなく、上下方向に並べた２本又は４本以上の連結材を設けてもよい。
また、第１，第２構造部の連結材として、上下方向に１列状に配置する複数の連結材ではなく、複数の連結材を複数列状に配置する複数の連結材を設けることもある。

２）連結材は、小径の鋼管で構成したが、中実のロッド材で構成してもよく、張力を付加可能な張力鋼索や高強度合成樹脂繊維からなる張力部材、又は繊維強化合成樹脂製の張力部材で構成してもよい。

３）複数の連結材は、同種の同サイズの部材で構成することが望ましいが、異種の部材からなる複数の連結材、サイズの異なる複数の連結材も採用可能である。このことは鋼管部材についても同様である。
４）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。

本発明は、射出成形機のための金型搬送台車、プレス機械のための金型搬送台車、その他の用途の金型搬送台車を提供する。

３ 金型
２０，６０ 金型搬送台車
２１，２２ 第１，第２ローラコンベア
２３，６１ 台車本体
２４，２５，６２，６３ 車輪
２４ａ，２５ａ 車輪支持部材
２６，６５ 第１端板
２７，６６ 第２端板
２８，２９ 第１，第２構造部
６７，６８ 第１，第２構造部
３０ 水平基板
３１，３２ 板部材
３５，７５ 連結材
３６，７６ 鋼管部材
３３，３４ 連結ブロック
３７ ローラ部材
４２ 金型
６２ａ，６３ａ 車輪支持部材
７０ｂ 第２ローラ部材
６９ａ，７０ａ ローラ支持板
７３，７４ 連結ブロック
６９，７０ 第３ローラコンベア

Claims (7)

1. 台車本体と、この台車本体の下端側に設けた２対の車輪とを有し、２対の車輪を介して第１方向に自走して金型を搬送可能な金型搬送台車において、
   前記台車本体は、その両端部に第１方向と直交する前後方向向きに配設された鉛直姿勢の第１，第２端板と、前記台車本体の前部と後部の鉛直面内剛性を発揮可能な第１，第２構造部とを備え、
   前後方向向きの鉛直姿勢に配設され且つ少なくとも一部が前記第１，第２構造部と交差した複数の板部材を有し、
   第１，第２構造部の各々は、第１方向と平行に且つ異なる高さ位置に配設された複数の連結材であって第１，第２端板を連結する複数の連結材と、これら複数の連結材の各々に外嵌され且つ各連結材が貫通する複数の前記板部材同士間の間隔及び前記板部材と第１，第２端板間の間隔を規定するスペーサ機能を有する複数の鋼管部材とを有する、
   ことを特徴とする金型搬送台車。
2. 前記複数の板部材は、金型移送用の複数のローラ部材を支持する複数のローラ支持板であることを特徴とする請求項１に記載の金型搬送台車。
3. 第１，第２端板の下端部を連結する水平基板と、前後１対の車輪が夫々装着された２対の車輪支持部材であって水平基板の下面に固定された２対の車輪支持部材と、２対の車輪支持部材の上側で水平基板に立設された複数の連結ブロックとを有し、
   前記第１，第２端板の各々は、前記連結ブロックに前記連結材と鋼管部材を介して連結され、前記複数のローラ支持板の下端部は水平基板に固着されたことを特徴とする請求項２に記載の金型搬送台車。
4. 第１端板と、この第１端板に所定間隔空けて対向するローラ支持板と、前記所定間隔分の長さを有する複数の第１ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第１ローラコンベアを構成し、
   第２端板と、この第２端板に所定間隔空けて対向するローラ支持板と、複数の第１ローラ部材とで射出成形用金型を前後方向に移送可能な第２ローラコンベアを構成したことを特徴とする請求項３に記載の金型搬送台車。
5. 第１，第２端板の間において前後１対の車輪が夫々装着された２対の車輪支持部材と、２対の車輪支持部材の上端に夫々固着された複数の連結ブロックとを有し、
   複数のローラ支持板は、前記連結ブロックを挟んだ状態に配設された２対のローラ支持板からなり、
   ２対のローラ支持板の各々は、前記連結ブロックに前記連結材と複数の鋼管部材を介して連結されたことを特徴とする請求項２に記載の金型搬送台車。
6. ２対のローラ支持板の各々の上端部に複数の第２ローラ部材を取り付けて第３ローラコンベアを構成し、２条の第３ローラコンベアによりプレス成形用金型を移送可能にしたことを特徴とする請求項５に記載の金型搬送台車。
7. 前記複数の連結材は、夫々張力を付加した状態に維持されることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の金型搬送台車。