CN109153152A - 模具搬送台车 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供台车本体可轻量化，且滚子输送机等安装在台车本体的构造可简单化，制作费用也可降低的模具搬送台车。本发明的解决方案为，可自走于第1方向并搬送模具(3)的模具搬送台车(20)中，台车本体(23)具备：第1、第2端板(26、27)，配设在台车本体(23)的两端部，且呈和第1方向正交的铅直姿势；及第1、第2构造部(28、29)，可发挥台车本体(23)的前部与后部的铅直面内刚性；模具搬送台车(20)具有至少一部分和第1、第2构造部(28、29)交叉的多块板构件(31、32)，第1、第2构造部(28、29)的各者具有：多根连结件(35)，配设在和第1方向平行且不同高度的位置，并将第1、第2端板(26、27)连结；及多支钢管构件(36)，外嵌于这些多根连结件(35)的各者，具有界定各连结件(35)所贯通的多块板构件(31、32)彼此间的间隔及板构件(31、32)与第1、第2端板(26、27)间的间隔的分隔件功能。

Description

模具搬送台车

技术领域

本发明关于模具搬送台车，尤指关于能将台车本体显着轻量化，且可降低制作费用的模具搬送台车。

背景技术

用以更换射出成形机的模具的自走式模具搬送台车具有载置将分割面朝向铅直方向的两个模具(更换前模具及更换后模具)的双面载置部。载置部装设了具有可将各种规格的模具往侧方移送的搬送面的滚子输送机。

记载于专利文献1的模具更换搬送台车中，用平行连杆将底座框架与其上侧的载置框架连结，且可藉油压缸经由平行连杆来调整载置框架的高度位置，载置框架装设有两面滚子输送机。

其次，根据图14～图16说明有关传统射出成形机的模具搬送系统例。射出成形机的固定侧座板(platen)100与可动侧座板的前侧设置有模具移送台110，在该模具移送台110的前侧以可往左右方向自走的方式配设有模具搬送台车120。模具搬送台车120具有：台车本体121、两对车轮122、及两面滚子输送机123。台车本体121用朝向前后方向的连结构件121b将设在前部与后部的两支大型型钢121a连结所构成，台车本体121的上表面则装设两面滚子输送机123。

相对于此，搬送冲压机械的模具的自走式模具搬送台车具有一面或多面用以载置将分割面设成水平姿势的一个或多个模具的载置部。载置部装设有多条滚子输送机。

专利文献2中则揭示了搬送冲压机械用模具的模具搬送台车。

该模具搬送台车装设有：多个行走轮、装设在这些行走轮上的台车本体、及分别装设在该台车本体的上端面的两面载置部的两条滚子输送机。

接着，根据图17～图19说明有关传统冲压机械的模具搬送系统例。冲压机械的支承台(bolster)200的前侧配设有可将模具201移送于前后方向的模具移送台210，该模具移送台210的前侧以可行走在两条轨道221上的方式配设有模具搬送台车220。在模具搬送台车220的前侧设有藉驱动马达经由链条与链轮使两组推送件231移动的推送装置230。

模具搬送台车220具有：台车本体222、两对车轮223、两条滚子输送机224、及模具推送件用的两条导轨225。台车本体222以朝前后方向的连结构件222b连结设在其前部及后部的两支大型型钢222a所构成，这些型钢222a的上表面装设有两条滚子输送机224及两条导轨225。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－18231号公报

专利文献2：日本特开2002－21972号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

传统的模具搬送台车由于台车本体是用多支大型型钢等所构成，其所具刚性、强度超过了所需程度，为不经济的构造。而且，为了在其型钢等上装设滚子输送机等，还要用螺栓等安装许多由钢制的多个构件构成的支撑构件或连结构件等，所以有台车本体的重量加重，制作费用变高，自走用马达也大型化的问题。

本发明的目的在提供一种台车本体可轻量化，滚子输送机等安装于台车本体的构造也可简单化，且制作费用亦可降低的模具搬送台车。

解决课题的技术方案

权利要求1的模具搬送台车为具有台车本体、及设在该台车本体的下端侧的两对车轮，可透过两对车轮自走于第1方向而搬送模具的模具搬送台车，其特征在于，所述台车本体具备：第1、第2端板，朝和第1方向正交的前后方向配设在所述台车本体两端部，且呈铅直姿势；及第1、第2构造部，可发挥所述台车本体的前部与后部的铅直面内刚性，所述模具搬送台车具有配设成朝前后方向的铅直姿势且至少一部分和所述第1、第2构造部交叉的多块板构件；而第1、第2构造部的各者具有：多根连结件，配设在和第1方向平行且不同高度的位置，并将第1、第2端板连结；及多支钢管构件，外嵌于这些多根连结件的各者，且具有界定各连结件所贯通的多块所述板构件彼此间的间隔及所述板构件与第1、第2端板间的间隔的分隔件功能。

若依据此构成，可发挥台车本体的前部与后部的铅直面内刚性的第1、第2构造部的各者以和第1方向平行且配设在不同高度的位置的多根连结件将第1、第2端板连结，并以外嵌于多根连结件的各者的多支钢管构件来界定各连结件所贯通的多块板构件彼此间的间隔及板构件与第1、第2端板间的间隔，故可藉构造简单又轻量的第1、第2构造部来连结第1、第2端板，在可确保台车本体的前部与后部的铅直面内刚性外，还可决定多块板构件的位置，同时连结于第1、第2构造部。

因此，可将模具搬送台车的台车本体轻量化，并使多块板构件连结于台车本体的构造简单化，且降低模具搬送台车的制作费用。

本发明优选的第1形态中，其特征在于，所述多块板构件为支撑模具移送用的多个滚子构件的多块滚子支撑板。

若依据此构成，可用多块板构件来支撑模具移送用的多个滚子构件。

本发明优选的第2形态中，其特征在于，具有：水平基板，将第1、第2端板的下端部连结；两对车轮支撑构件，分别安装有前后一对车轮，且固定在水平基板的下表面；及多个连结块，在两对车轮支撑构件的上侧立设于水平基板，而所述第1、第2端板的各者经由所述连结件及钢管构件而连结在所述连结块，所述多块滚子支撑板的下端部固设于水平基板。

若依据此构成，由于设有将第1、第2端板的下端部连结的水平基板，该水平基板的下表面固定有两对车轮支撑构件，水平基板的上表面立设有多个连结块，多块滚子支撑板的下端部固设于水平基板，第1、第2端板的各者经由连结件及钢管构件而连结于所述连结块，故可透过水平基板来确保第1、第2端板、两对车轮支撑构件、多个连结块、及多块滚子支撑板的一体性。

本发明优选的第3形态中，其特征在于，以第1端板、空开预定间隔和该第1端板相对的滚子支撑板、及具有所述预定间隔量的长度的多个第1滚子构件来构成可将射出成形用模具移送于前后方向的第1滚子输送机；并以第2端板、空开预定间隔和该第2端板相对的滚子支撑板、及多个第1滚子构件来构成可将射出成形用模具移送于前后方向的第2滚子输送机。

若依据此构成、由于用第1端板、滚子支撑板、及多个第1滚子构件来构成可将射出成形用模具移送于前后方向的第1滚子输送机；且用第2端板、滚子支撑板、及多个第2滚子构件来构成可将射出成形用模具移送于前后方向的第2滚子输送机，故得以构成构造简单的第1、第2滚子输送机。

本发明优选的第4形态中，其特征在于，在第1、第2端板之间具有：两对车轮支撑构件，分别安装有前后一对车轮；及多个连结块，分别固设在两对车轮支撑构件的上端，多块滚子支撑板由配设成挟持所述连结块的状态的两对滚子支撑板组成，两对滚子支撑板的各者经由所述连结件及多支钢管构件而连结在所述连结块。

若依据此构成，可用两组将固定在前后对应的一对车轮支撑构件的一对连结块挟持的状态的一对滚子支撑板来构成两条滚子输送机，各对滚子支撑板经由连结件及多支钢管构件连结在一对连结块，故可将滚子支撑板定位，且连结于连结件的构成可简单化。

本发明优选的第5形态中，其特征在于，在两对滚子支撑板的各者的上端部安装多个第2滚子构件而构成第3滚子输送机，并设成可藉两条第3滚子输送机移送冲压成形用模具。

若依据此构成，可用两对滚子支撑板及多个第2滚子构件来构成结构简单的两条第3滚子输送机。

本发明优选的第6形态中，其特征在于，所述多根连结件维持在分别施加有张力的状态。

若依据此构成，由于各连结件维持在施加有张力的状态，所以在提高第1、第2构造部的铅直面内刚性上很有效。

发明效果

若依据本案的发明，可获得如以上说明的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1所涉及的模具搬送系统及射出成形机的俯视图。

图2为固定侧座板及模具搬送系统的侧视图。

图3为模具搬送台车的前视图。

图4为图3的IV部分的放大剖面图。

图5为图3的V部分的放大剖面图。

图6为实施例2所涉及的冲压机械的支承台及模具搬送系统的俯视图。

图7为冲压机械的支承台及模具搬送系统的侧视图。

图8为模具搬送台车的前视图。

图9为图8的IX部分的放大剖面图。

图10为图8的X部分的放大剖面图。

图11为图8的XI部分的放大剖面图。

图12为图8的XII部分的放大剖面图。

图13为推送装置的纵剖侧视图。

图14为传统技术的射出成形机的固定侧座板及模具搬送系统的俯视图。

图15为模具搬送系统的侧视图。

图16为模具搬送台车的前面图。

图17为传统技术所涉及的冲压机械的支承台及模具搬送系统的侧视图。

图18为模具搬送台车的俯视图。

图19为模具搬送台车的前视图。

具体实施方式

根据实施例说明有关本发明的实施方式。

(实施例1)

根据图1～图5说明有关实施例1的模具更换系统1及包含于该模具更换系统1的模具搬送台车20。另外，图1中，箭号L表示左方，箭号R表示右方，箭号F表示前方。

该模具更换系统1为对射出成形机2的固定侧的座板2a及可动侧的座板2b更换模具3(将一对模具以可分离方式连结的连结模具)的系统。座板间空间4的前侧设置有模具移送台10，该模具移送台10的前侧配设有模具搬送台车20。

在固定侧的座板2a的板面设有：多个空转滚子5，以可移送方式承接模具3的下端；定心夹具6，将模具3对准中心；及四具夹紧装置7，将模具3夹紧在板面。可动侧的座板2b的板面设有：多个空转滚子5，以可移送方式承接模具3的下端；及四具夹紧装置7，将模具3夹紧在板面。另外，符号2c为链接杆(tie bar)。

固定侧座板2a及可动侧座板2b的前面固定有L型构件8，且在该L型构件8设有模具移送用的两个空转滚子5。

模具移送台10固定于预定位置，该模具移送台10的上表面部设有四个朝左右方向的滚子构件11，这些滚子构件11的左端轴部附设有链轮，四个链轮以三条环形链条12连动连结，一个滚子构件11的右端部连动连结于驱动马达13，藉由该驱动马达13可使四个滚子构件11正转驱动或逆转驱动，将模具3往前方或后方移送。

接着，说明有关模具搬送台车20。

模具搬送台车20的上表面部中，左半部设有用以载置更换前模具3a的第1滚子输送机21，右半部则设有用以载置更换后模具3b的第2滚子输送机22。该模具搬送台车20具有：台车本体23，呈左右方向(第1方向)细长形；及两对车轮24、25，设在该台车本体23的下端侧，且在延伸于左右方向的前后一对轨道20a上朝左右方向转动。一对车轮24为藉未图示的驱动马达予以驱动的驱动轮。

台车本体23具备：铅直姿势的第1、第2端板26、27，朝着和左右方向正交的前后方向配设在台车本体23的两端部；第1、第2构造部28、29，可发挥台车本体23的前部与后部在和第1方向平行的铅直面中的铅直面内刚性；及水平基板30，将第1、第2端板26、27的下端部连结。第1、第2端板26、27的下端部固设于水平基板30的上表面。

在台车本体23的左右方向中间部位，配设有左右一对的板构件31、32，其配置成朝前后方向的铅直姿势，且前部和第1构造部28交叉，后部则和第2构造部29交叉。左侧的板构件31设在和第1滚子输送机21的右端部对应的位置，右侧的板构件32则设在和第2滚子输送机22的左端部对应的位置。板构件31、32为具有和台车本体23的前后宽度及上下宽度几乎相同的前后宽度及上下宽度的矩形板构件。

支撑左侧的前后一对车轮24的一对车轮支撑构件24a在第1端板26的下方固设于水平基板30的下表面，在左侧的一对车轮支撑构件24a的上侧，前后一对连结块33立设在水平基板30，这些一对连结块33则抵接于第1端板26的右侧面。另外，前后一对连结块33也可为前后连续的构件。

支撑右侧的前后一对车轮25的一对车轮支撑构件25a在第2端板27的下方固设于水平基板30的下表面，在一对车轮支撑构件25a的上侧立设于水平基板30的前后一对连结块34抵接于第2端板27的左侧面。另外，前后一对连结块34也可为前后连续的构件。

第1构造部28在台车本体23的前部具有：多根连结件35，其为在和第1方向平行的铅直面内配设于和左右方向平行且不同高度位置(下部、中段部、上部)的多根(例如，三根)连结件35a、35b、35c(这些构件统称为连结件35)，且将第1、第2端板26、27连结；及多支钢管构件36，外嵌于这些多根连结件35的各者，且具有界定各连结件35所贯通的多块板构件31、32彼此间的间隔以及板构件31、32与第1、第2端板26、27间的间隔的分隔件功能。

第1构造部28的下部的连结件35a穿通于第1端板26与其右侧的连结块33、板构件31、32、以及第2端板27左侧的连结块34与第2端板27。该连结件35a外嵌有：钢管构件36a，界定第1端板26与板构件31间的间隔；钢管构件36b，界定板构件31、32间的间隔；及钢管构件36c，界定板构件32与第2端板27间的间隔。另外，也有将钢管构件36a～36c统称为钢管构件36的情形。

如图4所示，在连结件35a贯通板构件31的部位，钢管构件36的端部抵接于板构件31的左右两面。连结件35a贯通板构件32的部位的构造也和上述相同。

如图5所示，在连结件35a的右端部，钢管构件36的端部抵接于第2端板27的内面，在连结件35a的右端部则形成有向第2端板27的外侧突出的公螺纹部35s，这些公螺纹部35s上螺合有螺帽35n。连结件35a的左端部贯通第1端板26的部位的构造也和上述相同。

藉由将连结件35a两端部的螺帽35n强力螺合，会对连结件35a施加预定的张力，且透过多支钢管构件36a～36c维持所述的张力。

第1构造部28的中段部的连结件35b穿通于第1端板26、板构件31、32、及第2端板27。该连结件35b和下部的连结件35a同样，外嵌有多支钢管构件36a～36c，在连结件35b的两端部螺合有螺帽35n，且对连结件35b施加张力。

第1构造部28的上部的连结件35c穿通于第1端板26、板构件31、32、及第2端板27。该连结件35c和连结件35a同样外嵌有多支钢管构件36a～36c，连结件35c的两端部螺合有螺帽35n，且对连结件35c施加张力。

在台车本体23后部，第2构造部29具有：多根连结件35a～35c，其为在和第1方向平行的铅直面内配置于和左右方向平行且不同高度的位置(下部、中段部、上部)的多根(例如，三根)连结件35a～35c，且将第1、第2端板26、27连结；及多支钢管构件36a～36c，外嵌于这些多根连结件35a～35c的各者，且具有界定各连结件35所贯通的多块所述板构件31、32彼此间的间隔及所述板构件31、32与第1、第2端板26、27间的间隔的分隔件功能。由于该第2构造部29和第1构造部28属于相同的构造，故同样的构件均附注同样的符号，并省略其说明。

其次，说明有关第1、第2滚子输送机21、22。

在第1滚子输送机21中，涵盖第1端板26的上端部和板构件31的上端部，架设有朝左右方向具有预定长度的多个(例如，五个)滚子构件37；在板构件31的右侧，多个滚子构件37的右端轴部的链轮以四条环形链条38连动连结，附设于第1端板26的左侧面的驱动马达39则连动连结于一个滚子构件37，藉由使驱动马达39正转驱动或逆转驱动，就可利用第1滚子输送机21将模具3往前方或后方移送。

第2滚子输送机22由于和第1滚子输送机21属于几乎左右对称的构造，故同样的构件均附注同样的符号，并省略其说明。另外，板构件31、32相当于支撑多个滚子构件37的滚子支撑板，第1、第2端板26、27也相当于支撑多个滚子构件37的滚子支撑板。

接着，就以上说明的模具更换系统1及模具搬送台车20的作用、效果加以说明。在更换模具3时，将固定侧模具与可动侧模具设成合模状态并连结成一体，且解除藉由夹紧装置7的固定作用，再使可动侧座板2b往右侧移动数mm，令模具3中心部的结合凸部成为从固定侧座板2a中心部的结合凹部脱离的状态，使模具3左右两端的模具基板的下端藉固定侧座板2a与可动侧座板2b的空转滚子5支撑，将该更换后的模具3b在模具移送台10上移送，并往模具搬送台车20的第2滚子输送机22上移送。

然后，使模具搬送台车20向右方自走预定距离，使第1滚子输送机21和模具移送台10对应，藉由使第1滚子输送机21上的更换前模具3a在模具移送台10上移送，并移载到固定侧座板2a与可动侧座板2b的空转滚子5上，在移动至座板间空间4后，将可动侧座板返回到合模位置，令模具3中心部的结合凸部结合于固定侧座板2a中心部的结合凹部后，藉夹紧装置7固定于固定侧座板2a与可动侧座板2b。

若依据该模具搬送台车20，可发挥台车本体23的前部与后部的铅直面内刚性的第1、第2构造部28、29的各者以配设于和第1方向(左右方向)平行且不同高度的位置的多根链接件35将第1、第2端板26、27连结，且以外嵌于多根连结件35的各者的多支钢管构件36界定各连结件35所贯通的多块板构件31、32彼此间的间隔以及板构件31、32与第1、第2端板26、27间的间隔，所以可藉构造简单且轻量的第1、第2构造部28、29将第1、第2端板26、27连结，并确保台车本体23的前部与后部的铅直面内刚性，又可决定多块板构件31、32的位置，同时连结并支撑在第1、第2构造部28、29。

因此，藉由第1、第2构造部28、29，可使模具搬送台车20的台车本体23轻量化，并使多块板构件31、32连结于台车本体23的构造简单化，且降低模具搬送台车20的制作费用。

而且，由于在第1、第2构造部28、29的三根连结件35施加有张力，故可将连结件35及钢管构件36与第1、第2端板26、27、一对板构件31、32连结的强度、刚性提高，并且可进一步将台车本体23的前部与后部的铅直面内刚性提高。

多块板构件31、32及第1、第2端板26、27因属于支撑模具移送用多个滚子构件37的多块滚子支撑板，故可使用板构件31、32与第1、第2端板26、27支撑模具移送用的多个滚子构件37。

再者，因设有连结第1、第2端板26、27的下端部的水平基板30，该水平基板30的下表面固定有两对车轮支撑构件24a、25a，水平基板30的上表面立设有多个连结块33、34，多块滚子支撑板26、27、31、32的下端部固设于水平基板30，第1、第2端板26、27的各者经由连结件35与钢管构件36连结于连结块33、34，故可透过水平基板30确保第1、第2端板26、27、两对车轮支撑构件24a、25a、多个连结块33、34及多块滚子支撑板31、32的一体性。

因以第1端板26、板构件31及多个第1滚子构件37构成可将模具3朝前后方向移送的第1滚子输送机21，并以第2端板27、板构件32、及多个第2滚子构件37构成可将模具3朝前后方向移送的第2滚子输送机22，故得以构成结构简单的第1、第2滚子输送机21、22。

(实施例2)

根据图6～图13说明有关实施例2的模具更换系统40及该模具更换系统40所包含的模具搬送台车60。另外，图6中，箭号L表示左方，箭号R表示右方，箭号F表示前方。

该模具更换系统40为用以对冲压机械的支承台41更换模具42的系统。支承台41的前侧设置有模具移送台50，在该模具移送台50的前侧配设有模具搬送台车60。

模具移送台50具备：台框架53，在左右两端部具有第1、第2端板51、52；两条滚子输送机54、55，设在该台框架53的上表面部，且朝前后方向；导轨56，配设于左侧的滚子输送机54的右侧附近；及导轨57，配设于右侧的滚子输送机55的左侧附近，该模具移送台50固定在地板面上。

两条滚子输送机54、55的各者因将多个短滚动体状的滚子构件54b、55b旋转自如地支撑在一对带板54a、55a之间，故可藉两条滚子输送机54、55构成为将模具42移送于前后方向。另外，导轨56、57形成为可引导后述推送件载架84的T型槽56a、57a的构件。另外，在支承台41在和两条滚子输送机54、55对应的位置形成有延伸于前后方向的槽部43、44，在这些槽部43、44装设了和滚子输送机54、55相同且在支承台41的上表面出没自如的底模升降器(图示省略)。

模具搬送台车60具有：台车本体61；及设于该台车本体61的下端侧的两对车轮62、63，且构成为可透过两对车轮62、63而在前后一对的轨道64上自走于左右方向(第1方向)。

台车本体61具备：铅直姿势的第1、第2端板65、66，朝着和第1方向正交的前后方向配设在台车本体61的两端部；及第1、第2构造部67、68，可发挥台车本体61的前部与后部在平行于第1方向的铅直面的铅直面内刚性。

在台车本体61的上端部设有：两条滚子输送机69、70(相当于第3滚子输送机)，和模具移送台50的两条滚子输送机54、55对应；及两条导轨71、72，和两条导轨56、57对应。滚子输送机69、70的构成和滚子输送机54、55同样，空开预定间隔而左右相对的一对滚子支撑板69a、70a(相当于板构件)的上端部间旋转自如地装设有轴心朝左右方向的多个滚子构件69b、70b(相当于第2滚子构件)。藉由两条滚子输送机69、70，可将模具42移动于前后方向。

左侧的滚子输送机69配设在和前后一对的车轮62对应的位置，其一对滚子支撑板69a的下端部固设于立设在前后一对车轮支撑构件62a的一对连结块73。另外，一对连结块73也可为连续的构件。

右侧的滚子输送机70配设于和右侧的前后一对车轮63对应的位置，其滚子支撑板70a的下端部固设在立设于前后一对车轮支撑构件63a的一对连结块74。另外，一对连结块74也可为连续的构件。

第1构造部67贯通(交叉)两对滚子支撑板69a、70a的前部，第2构造部68则贯通(交叉)两对滚子支撑板69a、70a的后部。滚子支撑板69a、70a的前部如后所述地藉第1构造部67界定滚子支撑板间的所述预定间隔，滚子支撑板69a、70a的后部如后所述地藉第2构造部68界定滚子支撑板间的所述预定间隔，而在两对滚子支撑板69a、70a的上部，则藉多个螺栓及分隔件(图示省略)界定所述预定间隔。

在台车本体61的前部，第1构造部67具有：多根(例如三根)连结件75a、75b、75c，在铅直面内配设于和左右方向(第1方向)平行且不同高度的位置(下部、中段部、上部)，并将第1、第2端板65、66连结；及多支钢管构件76，外嵌于这些多根连结件75a、75b、75c的各者，且具有界定各连结件75a、75b、75c所贯通的多块滚子支撑板69a、69a、70a、70a彼此间的间隔及所述滚子支撑板69a、70a与第1、第2端板65、66间的间隔的分隔件功能。另外，连结件75a、75b、75c统称为连结件75。

第1构造部67的下部的连结件75a穿通于：第1端板65、一对滚子支撑板69a、挟持在该一对滚子支撑板69a之间的连结块73、一对滚子支撑板70a、挟持在该一对滚子支撑板70a之间的连结块74、及第2端板66。

该连结件75a外嵌有：钢管构件76a，界定第1端板65与滚子支撑板69a间的间隔；钢管构件76b，界定滚子支撑板69a、70a间的间隔；及钢管构件76c，界定滚子支撑板70a与第2端板66间的间隔。

另外，钢管构件76a、76b、76c统称为钢管构件76。

如图9所示，在连结件75a贯通第1端板65的部位，钢管构件76a的端部抵接于第1端板65的内侧面，连结件75a的端部形成有向第1端板65的外侧突出的公螺纹部75s，而公螺纹部75s螺合有螺帽75n。连结件75a贯通第2端板66的部位的构造也和上述同样。藉由将两端部的螺帽75n强力螺拧，即可对连结件75a施加预定的张力，并透过所述多支钢管构件76与两个连结块73、74维持所述的张力。

如图10所示，在连结件75a贯通一对滚子支撑板69a及连结块73的部位，钢管构件76a、76b的端部强力牢固地抵接于一对滚子支撑板69a的外侧面，连结块73的两端部则抵接于一对滚子支撑板69a的内面。

第1构造部67的中段部的连结件75b穿通于：第1端板65、一对滚子支撑板69a、一对滚子支撑板70a、及第2端板66。

该连结件75b外嵌有：钢管构件76a，界定第1端板65与滚子支撑板69a间的间隔；钢管构件76d，界定一对滚子支撑板69a间的间隔；钢管构件76b，界定滚子支撑板69a与滚子支撑板70a间的间隔；钢管构件76e，界定一对滚子支撑板70a间的间隔；及钢管构件76c，界定滚子支撑板70a与第2端板66间的间隔。

如图11所示，在连结件75b贯通一对滚子支撑板70a的部位，钢管构件76b的端部抵接于滚子支撑板70a的左侧面，钢管构件76e的两端抵接于一对滚子支撑板70a的内面，钢管构件76c的端部则抵接于滚子支撑板70a的右侧面。另外，有关连结件75b与多支钢管构件76的其他构成和下部的连结件75a与多支钢管构件76相同。

第1构造部67的上部的连结件75c穿通于：第1端板65、一对滚子支撑板69a、一对导轨71及一对导轨72、一对滚子支撑板70a、以及第2端板66。

如图12所示，导轨71使延伸于铅直姿势的前后方向的一对厚板材71a左右相对，并藉多个分隔件71b界定间隔，且藉穿通多个分隔件71b的多根螺栓71c连结，同时在一对厚板材71a之间藉外嵌于连结件75c的钢管构件76h界定间隔。一对厚板材71a的上部经由多个分隔件71b形成有倒T形的T型槽71t，并构成为后述的推送件载架84可沿着该T型槽71t移动于前后方向。

上述的连结件75c外嵌有；钢管构件76a，界定第1端板65与滚子支撑板69a间的间隔；钢管构件76d，界定一对滚子支撑板69a间的间隔；钢管构件76f，界定滚子支撑板69a与导轨71间的间隔；导轨71内的钢管构件76h；钢管构件76j，界定导轨71、72间的间隔；导轨72内的钢管构件76i；钢管构件76g，界定导轨72与滚子支撑板70a间的间隔；钢管构件76e，界定一对滚子支撑板70a间的间隔；及钢管构件76c，界定滚子支撑板70a与第2端板66间的间隔。另外，有关连结件75c与多支钢管构件76的其他构成和下部的连结件75a与多支钢管构件76相同。

在台车本体61的后部，第2构造部68具有：多根(例如，三根)连结件75a、75b、75c，在接近铅直面的铅直范围内配设于和左右方向(第1方向)平行且不同高度的位置(下部、中段部、上部)，且将第1、第2端板65、66连结；及多支钢管构件76，外嵌于这些多根连结件75的各者，且具有界定各连结件75所贯通的多块滚子支撑板69a、70a彼此间的间隔以及所述滚子支撑板69a、70a与第1、第2端板65、66间的间隔的分隔件功能。另外，第2构造部68因和第1构造部67属于相同构造，故相同构件均附注相同符号，并省略其说明。

如以上所述，藉由第1、第2构造部67、68，可将模具搬送台车60的台车本体61轻量化，将多块滚子支撑板69a、70a及导轨71、72连结于台车本体61的构造简单化，模具搬送台车60的制作费用也可降低。

而且，由于对三根连结件75a、75b、75c施加张力，故可将连结件75及钢管构件76与第1、第2端板65、66、两对滚子支撑板69a、70a、一对导轨56、57的连结强度、刚性提高，并且可将台车本体61的前部的铅直面内刚性进一步提高。

接着，说明有关将模具42从模具搬送台车60上经由模具移送台50向支承台41上移送、或将支承台41上的模具42经由模具移送台50向模具搬送台车60上移送的推送装置80。

如图7、图13所示，推送装置80具备：链条外箱81，设置于模具搬送台车60的前侧；一对链轮82，在和导轨71、72对应的位置装设在链条外箱81的前端部的上端部；两条链条83，从链条外箱81内延伸，且结合于一对链轮82；一对推送件载架84，连结于所述两条链条83的后端部；一对推送头85，分别利用销件结合于一对推送件载架84的上部；及驱动马达86，使一对链轮82旋转驱动。

推送件载架84可沿着所述导轨56、57、71、72的T型槽移动。链条83在多支连杆连结销的两端部具有小径的多个空转轮，并将所述两侧的多个空转轮结合于所述T型槽的横槽。

因此，藉由驱动马达86将链轮82旋转驱动，可将推送件载架84沿着导轨56、57、71、72朝前后方向推拉。在推送头85的前端部形成有矩形开口。在模具42的前端部附设有推送件连接具87，使推送头85的矩形开口结合于推送件连接具87时，即可藉链条83与推送件载架84将模具42推拉。

以上说明的模具搬送台车60的作用、效果基本上和所述模具搬送台车20的作用、效果相同。藉由第1、第2构造部67、68，可将模具搬送台车60的台车本体61轻量化，且使多块滚子支撑板69a、70a连结于台车本体61的构造简单化，模具搬送台车60的制作费用亦可降低。

藉由对第1、第2构造部67、68的三根连结件75a、75b、75c施加张力，可提高连结件75及钢管构件76与第1、第2端板65、66、两对滚子支撑板69a、70a以及一对导轨56、57的连结强度、刚性，同时，可使台车本体61的前部及后部在铅直面内的刚性进一步提高。

接着，说明有关所述实施例的局部变更例。

1).第1、第2构造部的连结件并不限定于上下方向并排的三根连结件，也可设成上下方向并排的两根或四根以上连结件。

再者，作为第1、第2构造部的连结件，不仅是配置成上下方向一列型式的多根链接件，也有设成由多根连结件配置成多列型式的多根连结件的情形。

2).连结件虽以小径钢管构成，但也可用实心的棒杆材构成，还可使用可施加张力的张力钢索或高强度合成树脂纤维制的张力构件、或者纤维强化合成树脂制的张力构件构成。

3).多根连结件虽以同种类同规格的构件构成较为理想，但也可采用由不同种类构件构成的多根连结件、规格不同的多根连结件。这种变更也适用于钢管构件。

4).其他方面，只要是本领域技术人员，皆可以在不逸脱本发明的旨趣的情况下，对所述实施例中附加各种改变的形态来实施，本发明亦包含此类的变更形态。

产业上可利用性

本发明可提供使用于射出成形机的模具搬送台车、使用于冲压机械的模具搬送台车、使用于其他用途的模具搬送台车。

附图标记说明

3 模具

20、60 模具搬送台车

21、22 第1、第2滚子输送机

23、61 台车本体

24、25、62、63 车轮

24a、25a 车轮支撑构件

26、65 第1端板

27、66 第2端板

28、29 第1、第2构造部

67、68 第1、第2构造部

30 水平基板

31、32 板构件

35、75 连结件

36、76 钢管构件

33、34 连结块

37 滚子构件

42 模具

62a、63a 车轮支撑构件

70b 第2滚子构件

69a、70a 滚子支撑板

73、74 连结块

69、70 第3滚子输送机机

Claims (7)

1.一种模具搬送台车，具有台车本体及设在该台车本体的下端侧的两对车轮，且可透过两对车轮自走于第1方向并搬送模具，其特征在于：

所述台车本体具备：铅直姿势的第1、第2端板，朝和第1方向正交的前后方向配设在所述台车本体的两端部；及第1、第2构造部，可发挥所述台车本体的前部与后部的铅直面内刚性，

所述模具搬送台车具有配设成朝前后方向的铅直姿势，且至少一部分和所述第1、第2构造部交叉的多块板构件，

第1、第2构造部的各者具有：多根连结件，配设在和第1方向平行且不同高度的位置，并将第1、第2端板连结；及多支钢管构件，外嵌于多根连结件的各者，且具有界定各连结件所贯通的多块所述板构件彼此间的间隔及所述板构件与第1、第2端板间的间隔的分隔件功能。

2.根据权利要求1所述的模具搬送台车，其特征在于，所述多块板构件为支撑模具移送用的多个滚子构件的多块滚子支撑板。

3.根据权利要求2所述的模具搬送台车，其特征在于，具有：水平基板，连结第1、第2端板的下端部；两对车轮支撑构件，分别装设有前后一对车轮，且固定于水平基板的下表面；及多个连结块，在两对车轮支撑构件的上侧立设于水平基板，

所述第1、第2端板的各者经由所述连结件及钢管构件连结于所述连结块，所述多块滚子支撑板的下端部则固设于水平基板。

4.根据权利要求3所述的模具搬送台车，其特征在于，

以第1端板、空开预定间隔相对于该第1端板的滚子支撑板、及具有所述预定间隔量的长度的多个第1滚子构件来构成可将射出成形用模具朝前后方向移送的第1滚子输送机，

以第2端板、空开预定间隔相对于该第2端板的滚子支撑板、及多个第1滚子构件来构成可将射出成形用模具朝前后方向移送的第2滚子输送机。

5.根据权利要求2所述的模具搬送台车，其特征在于，

在第1、第2端板之间具有：分别安装有前后一对车轮的两对车轮支撑构件；及分别固设于两对车轮支撑构件的上端的多个连结块，

多块滚子支撑板由配设成挟持所述连结块的状态的两对滚子支撑板所组成，

两对滚子支撑板的各者经由所述连结件及多支钢管构件而连结于所述连结块。

6.根据权利要求5所述的模具搬送台车，其特征在于，在两对滚子支撑板的各者的上端部安装有多个第2滚子构件而构成第3滚子输送机，且可藉两条第3滚子输送机移送冲压成形用模具。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模具搬送台车，其特征在于，所述多根连结件维持在分别施加有张力的状态。