JP6760145B2 - 線材加工装置 - Google Patents
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線材送り部は、線材を当該線材の長手方向に沿って送ることが可能である。
加工具は、線材の所定の箇所を加工可能である。
駆動部は、加工具を線材に対して相対移動可能である。
本発明の線材加工装置では、加工具は、線材の長手方向に交わる第一方向の一方に向かって直線的に移動し線材の所定の箇所を加工した後、第一方向とは異なる方向であって線材から離れる方向に曲線的に移動する。
(第一実施形態)
第一実施形態による「線材加工装置」としての被膜剥離装置1は、「線材」としての被膜付線材8の所定の箇所の被膜を剥離可能である。
被膜付線材8は、導電部81、及び、被膜82を有する。本実施形態では、被膜付線材8は、被膜剥離装置1に送られるとき、図4に示すように、直線状となっている。ここで、便宜的に、被膜付線材8の長手方向に平行な中心軸を中心軸C8とする。
被膜82は、導電部81の中心軸C8に略平行な四つの側面811,812,813,814を覆うよう設けられている。被膜82は、絶縁材料から形成されている。被膜剥離装置1は、この被膜82を導電部81から剥離する装置である。
クランプ駆動部23は、クランプ22に連結している。クランプ駆動部23は、電気的に接続している制御部55の指示に応じてクランプ22を天地方向及び水平方向に移動可能な駆動力を発生する。
また、図5〜9では、第二スライド部材41の中心軸に相当する仮想線を実線L41で示す。実線L41は、図5〜9の仮想平面上において仮想線D31に直交する仮想線D41上に位置する。実線L41上には、第一回転シャフト43の回転中心C43と第二スライド部材41のカム451に当接する端面411に対応する当接点P411が位置する。すなわち、回転中心C43と当接点P411とは、所定の距離を維持しつつ仮想線D41上を移動可能である。
また、図5〜9では、第二回転シャフト44の回転中心C44から第三回転シャフト40の回転中心C40を経由し切断矢印A501の始端まで延びる線を、剥離用カッタ50を示す実線として実線L50で示す。切断矢印A501は、剥離用カッタ50において、線材保持部20側の端面501の位置及び方向を示す。実線L50は、回転中心C44と回転中心C40とを結ぶ実線と、回転中心C40と切断矢印A501の始端とを結ぶ実線とがなす角度α1が一定のまま、例えば、回転中心C40中心に回転可能である。また、回転中心C40と切断矢印A501の始端とを結ぶ実線と、切断矢印A501が指す方向とがなす角度β1も一定のままとなる。
このように、被膜剥離装置1が備える剥離用カッタ50は、白抜き矢印F51,F52,F53,F54の順に移動する。被膜剥離装置1では、この剥離用カッタ50の移動を繰り返すことによって、導電部81から被膜82を剥離する。
被膜付線材8の被膜82を剥離する工程は、被膜付線材8を線材保持部20に送る工程(図14の白抜き矢印F1a)、被膜付線材8を線材保持部20に固定する工程(図14の白抜き矢印F1b)、剥離用カッタ50によって被膜付線材8の所定の箇所の被膜82を剥離する工程(図14の白抜き矢印F1c)、線材保持部20に対する被膜付線材8の固定を解除する工程(図14の白抜き矢印F1d)、剥離済線材を次に送る工程(図14の白抜き矢印F1e)、及び、被膜82を剥離した剥離用カッタ50が原位置に戻る工程(図14の白抜き矢印F1f)から構成されている。
比較例の被膜剥離装置では、被膜を剥離したあとの剥離用カッタが剥離済線材に当接しているため、剥離用カッタが原位置に戻るまで剥離済線材の固定を解除することができない。このため、比較例の被膜剥離装置では、図14に示すように、被膜付線材を線材保持部に送る工程(白抜き矢印F1a)から剥離済線材を次に送る工程(白抜き矢印F1e)までの時間は、図14に示す時刻ts10から時刻t0までの間の時間Sp0となる。
第二実施形態による線材加工装置を図15に基づき説明する。第二実施形態では、線材に対する加工の内容が第一実施形態と異なる。
第三実施形態による線材加工装置を図16に基づき説明する。第三実施形態では、線材に対する加工の内容が第一実施形態と異なる。
線材切断装置3では、駆動部30によって切断用カッタ54を移動し、被膜付線材8の所望の箇所を切断する。
上述の実施形態では、「線材加工装置」は、被膜剥離装置、筋付け装置、及び、線材切断装置であるとした。しかしながら、「線材加工装置」はこれに限定されない。線材を加工する装置であればよい。
2・・・筋付け装置(線材加工装置)
3・・・線材切断装置(線材加工装置)
8・・・被膜付線材(線材)
10・・・線材送り部
30・・・駆動部
50・・・剥離用カッタ(加工具)
52・・・筋付け用カッタ(加工具)
54・・・切断用カッタ(加工具)
Claims (8)
- 線材(8)を加工可能な線材加工装置であって、
前記線材を当該線材の長手方向に沿って送ることが可能な線材送り部(10)と、
前記線材の所定の箇所を加工可能な加工具(50,52,54)と、
前記加工具を前記線材に対して相対移動可能な駆動部(30)と、
を備え、
前記加工具は、前記線材の長手方向に交わる第一方向の一方に向かって直線的に移動し前記線材の前記所定の箇所を加工した後、前記第一方向とは異なる方向であって前記線材から離れる方向に曲線的に移動する線材加工装置。 - 前記駆動部は、
前記第一方向に移動可能に設けられる第一方向支持部(31)と、
前記第一方向支持部を前記第一方向に往復移動可能な第一方向動力源(35)と、
前記第一方向に垂直な第二方向に移動可能に設けられる第二方向支持部(41)と、
前記第二方向支持部及び前記加工具に対して相対回転可能に設けられる連結部(42)と、
前記第二方向支持部と前記連結部の一端(421)とを相対回転可能に連結する第一回転シャフト(43)と、
前記加工具と前記連結部の他端(422)とを相対回転可能に連結する第二回転シャフト(44)と、
前記第二方向支持部を前記第二方向に往復移動可能な第二方向動力源(45)と、
前記加工具の前記線材の所定の箇所を加工可能な加工部(51,521,522,541)と前記連結部に連結する部位(500)との間において前記第一方向支持部と前記加工具とを相対回転可能に連結する第三回転シャフト(40)と、
を有する請求項1に記載の線材加工装置。 - 前記第一方向動力源及び前記第二方向動力源の少なくとも一方は、
前記第一方向支持部の前記加工具に連結する側とは反対側、または、前記第二方向支持部の前記連結部に連結する側とは反対側に当接しつつ回転可能なカム(351,451)を有する請求項2に記載の線材加工装置。 - 前記線材送り部が送る前記線材を所定の位置で保持可能な線材保持部(20)をさらに備え、
前記線材保持部は、前記線材を収容可能な収容溝(212)を有する保持台(21)、及び、前記収容溝に収容されている前記線材を前記収容溝を形成する一の内壁(218)に当接するよう押圧する押圧部(22)を有する請求項1〜3のいずれか一項に記載の線材加工装置。 - 前記一の内壁は、前記線材保持部において前記加工具が前記線材の前記所定の箇所を加工したあと移動する方向の側に位置している請求項4に記載の線材加工装置。
- 前記線材は、導電性を有する導通部(81)、及び、前記導通部を覆う被膜(82)を有し、
前記加工具は、前記被膜を前記導通部から剥離する剥離用カッタ(50)である請求項1〜5のいずれか一項に記載の線材加工装置。 - 前記加工具は、前記剥離用カッタで前記被膜を剥離する前に前記所定の箇所に前記被膜を剥離するための筋付けを行う筋付け用カッタ(52)である請求項6に記載の線材加工装置。
- 前記加工具は、前記線材を切断可能な切断用カッタ(54)である請求項1〜5のいずれか一項に記載の線材加工装置。
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