JP2023020644A - 絶縁皮膜除去方法及び絶縁皮膜除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法において、前記導線から前記絶縁皮膜を容易に分離させることにより、絶縁皮膜除去の作業性を向上可能な方法を得る。【解決手段】絶縁皮膜除去方法は、延伸方向に延びるとともに絶縁皮膜Ｙによって表面を被覆された導線Ｘから、絶縁皮膜Ｙを除去する絶縁皮膜除去方法である。この絶縁皮膜除去方法は、絶縁皮膜Ｙに導線Ｘの延伸方向に延びる切れ込み部Ｔを形成する切れ込み部形成工程Ｓ１と、第１切削工具４１、第２切削工具５１、第３切削工具６１，７１によって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する絶縁皮膜除去工程Ｓ２と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、絶縁皮膜除去方法及び絶縁皮膜除去装置に関する。

絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法として、例えば、特許文献１に開示されている絶縁皮膜除去方法が知られている。

前記特許文献１に開示されている絶縁皮膜除去方法では、第１の除去工程と、第２の除去工程と、第３の除去工程とを有する。前記第１の除去工程では、平角導体が他の平角導体と接合する接合面と、前記接合面と対向する対向面とに被覆された絶縁皮膜を除去する。前記第２の除去工程では、前記接合面と、前記接合面及び前記対向面と隣り合う側面とにバリが発生するように、前記平角導体の角を除去する。前記第３の除去工程では、前記接合面側にバリが発生するように、前記側面に被覆された前記絶縁皮膜を除去する。

特開２０１５－０６１４１９号公報

ところで、上述の特許文献１に開示されている絶縁皮膜除去方法では、絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から前記絶縁皮膜を除去する際に、前記絶縁皮膜が前記導線から分離されずに前記導線に繋がった状態になる可能性がある。そのため、前記導線から前記絶縁皮膜を効率良く除去することができず、絶縁皮膜除去の作業性があまり良くないという問題が生じていた。

本発明の目的は、絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法において、前記導線から前記絶縁皮膜を容易に分離させることにより、絶縁皮膜除去の作業性を向上可能な方法を得ることにある。

本発明の一実施形態に係る絶縁皮膜除去方法は、延伸方向に延びるとともに絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法である。この絶縁皮膜除去方法は、前記絶縁皮膜に前記導線の延伸方向に延びる切れ込み部を形成する切れ込み部形成工程と、切削工具によって、前記導線から前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去工程と、を有する。

本発明の一実施形態に係る絶縁皮膜除去装置は、延伸方向に延びて絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去装置である。この絶縁皮膜除去装置は、前記導線を前記延伸方向に搬送する導線搬送部と、前記絶縁皮膜に前記導線の延伸方向に延びる切れ込み部を形成する切れ込み形成用工具を有する切れ込み形成部と、前記導線から前記絶縁皮膜を除去する切削工具を有する絶縁皮膜除去部と、を有する。前記切れ込み形成部は、前記導線搬送部による前記導線の搬送方向において、前記絶縁皮膜除去部よりも上流側に位置する。

本発明の一実施形態に係る絶縁皮膜除去方法によれば、前記導線から前記絶縁皮膜を容易に分離させることにより、絶縁皮膜除去の作業性を向上可能な方法を得ることができる。

図１は、実施形態に係る絶縁皮膜除去方法の概略を示す模式図である。 図２は、絶縁皮膜除去方法において、導線の角部を被覆する絶縁皮膜の除去の概略を示す模式図である。 図３は、導線の延伸方向において導線を覆う絶縁皮膜を除去する範囲と切れ込み部の長さとの関係を示す斜視図である。 図４は、一対の切れ込み部が、導線を延伸方向に直交する断面で見て、第２中心線を挟んで第１方向の両側に形成された状態を示す図である。 図５は、絶縁皮膜除去装置の概略構成を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

なお、以下の説明では、導線の延びる方向を「延伸方向」、前記導線における前記延伸方向に直交する断面において、短手方向を「第１方向」、長手方向を「第２方向」とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、導線及び該導線を用いたモータなどの使用時の向きを限定する意図はない。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（絶縁皮膜除去方法）
図１は、本発明の実施形態に係る絶縁皮膜除去方法の概略を模式的に示す図である。絶縁皮膜除去方法は、例えばモータのステータコイルを構成する導線Ｘを覆う絶縁皮膜Ｙの一部を除去する方法である。以下では、絶縁皮膜Ｙによって覆われた導線を、絶縁皮膜付き導線１００という。

本実施形態では、導線Ｘは、例えば、導線Ｘの延伸方向に直交する断面が長方形である。すなわち、本実施形態の導線Ｘは、平角導線である。よって、導線Ｘは、前記延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの断面中心Ｃに対し、第１方向に位置する一対の第１側面部Ｘ１と、前記第１方向に直交する第２方向に位置する一対の第２側面部Ｘ２とを有する。

絶縁皮膜Ｙは、前記延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの側面を覆う長方形状である。詳しくは、絶縁皮膜Ｙは、前記延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの断面中心Ｃに対し、第１方向に位置し且つ導線Ｘの第１側面部Ｘ１を覆う一対の第１皮膜側面部Ｙ１と、前記第１方向に直交する第２方向に位置し且つ導線Ｘの第２側面部Ｘ２を覆う一対の第２皮膜側面部Ｙ２と、導線Ｘの角部を覆う４つの皮膜角部Ｙ３を有する。

なお、導線Ｘの断面中心は、導線Ｘにおいて延伸方向に直交する断面の図形中心である。

本実施形態の絶縁皮膜除去方法では、まず、絶縁皮膜付き導線１００に、一対の切れ込み形成用工具２１によって、一対の切れ込み部Ｔを形成する。この工程が、本発明の切れ込み部形成工程Ｓ１である。一対の切れ込み形成用工具２１は、両刃の工具が好ましいが、片刃の工具であってもよい。また、一対の切れ込み部Ｔは、一つの切れ込み形成用工具によって形成されてもよい。

具体的には、一対の切れ込み形成用工具２１を用いて、導線Ｘの下側の両角部に対して導線Ｘの内方に向かって斜めに一対の切れ込み部Ｔを形成する。すなわち、一対の切れ込み部Ｔは、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、絶縁皮膜Ｙにおいて第１皮膜側面部Ｙ１と第２皮膜側面部Ｙ２との間に位置する皮膜角部Ｙ３に形成されている。一対の切れ込み部Ｔの深さは、絶縁皮膜Ｙの厚みよりも大きい。

図３は、導線Ｘの延伸方向において、絶縁皮膜Ｙを除去する範囲と切れ込み部Ｔとの関係を示す図である。図３に示すように、一対の切れ込み部Ｔは、導線Ｘにおいて端部から延伸方向に所定長さを有する部分に形成される。前記延伸方向において、一対の切れ込み部Ｔの長さは、絶縁皮膜Ｙが除去された範囲である絶縁皮膜除去範囲よりも長い。すなわち、一対の切れ込み部Ｔの前記延伸方向の長さは、後述する絶縁皮膜除去工程において除去される絶縁皮膜Ｙの前記延伸方向の長さ以上である。これにより、導線Ｘに切れ込み部Ｔを形成して、後述する絶縁皮膜除去工程によって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを容易に除去することができる。なお、前記延伸方向において絶縁皮膜Ｙが除去される範囲は、例えば１０ｍｍであり、切れ込み部Ｔの前記延伸方向の長さは、例えば１１ｍｍである。

図１に示すように、本実施形態では、一対の切れ込み部Ｔは、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの内方に向かって、導線Ｘの断面中心を短手方向に通過する第１中心線Ｃ１に対して４５度の方向に延びている。第１中心線Ｃ１は、導線Ｘの断面中心を第１方向に延びる線である。切れ込み部Ｔと第１中心線Ｃ１とがなす角度は、前記断面における切れ込み部Ｔの幅方向の中心を通過する切れ込み中心線と第１中心線Ｃ１とがなす角度である。

本実施形態では、一対の切れ込み部Ｔは、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘに対し、第１中心線Ｃ１を挟んで第２方向の両側に、第１中心線Ｃ１に向かって延びるように形成される。図４に示すように、一対の切れ込み部Ｔは、前記断面で見て、導線Ｘに対し、導線Ｘの断面中心を長手方向に通過し且つ第１中心線Ｃ１に直交する第２中心線Ｃ２を挟んで第１方向の両側に、第１中心線Ｃ１に向かって延びるように形成されていてもよい。

なお、第１中心線Ｃ１は、導線Ｘの断面中心を長手方向に通過する直線であってもよいし、第２中心線Ｃ２は、導線Ｘの断面中心を短手方向に通過する直線であってもよい。

本実施形態では、一対の切れ込み部Ｔは、導線Ｘを延伸方向に直交する断面において、第１中心線Ｃ１の延伸方向に直交する方向から見て少なくとも一部が重なる位置に形成されている。

また、本実施形態では、一対の切れ込み部Ｔは、前記断面において、第２中心線Ｃ２に対して第１中心線Ｃ１の延伸方向の一側の位置に、第２中心線Ｃ２に向かって延びている。

なお、切れ込み部Ｔは、導線Ｘの他の角部に形成されてもよいし、導線Ｘにおいて角部以外の部分に形成されてもよい。また、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、切れ込み部Ｔが第１中心線Ｃ１に対してなす角度は４５度以外の角度であってもよい。

次に、一対の第１切削工具４１を、一対の切れ込み部Ｔが形成された絶縁皮膜付き導線１００に対して、第１方向で且つ一対の切れ込み部Ｔとは反対側から一対の切れ込み部Ｔをそれぞれ通過する方向に移動させることにより、絶縁皮膜付き導線１００から絶縁皮膜Ｙの一対の第２皮膜側面部Ｙ２を同時に切り落とす。この工程が、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡである。

一対の第１切削工具４１は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記第２方向に第１間隔で並んでいる。一対の第１切削工具４１は、絶縁皮膜付き導線１００に対して前記第１方向に移動する。図１において、一対の第１切削工具４１は、白抜き矢印の方向である。

本実施形態の一対の第１切削工具４１は、厚み方向の一側のみに刃部を有する片刃の工具である。一対の第１切削工具４１の刃部は、絶縁皮膜付き導線１００から第２皮膜側面部Ｙ２を切り落とす際には、絶縁皮膜付き導線１００における第２皮膜側面部Ｙ２側を通過する。これにより、一対の第１切削工具４１によって、第２皮膜側面部Ｙ２が除去された導線Ｘの前記第２方向の寸法精度を確保することができる。

一対の第１切削工具４１における前記第１間隔は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、一対の切れ込み部Ｔにおける前記第２方向の最小間隔よりも大きい。一対の第１切削工具４１における前記第１間隔は、前記第２方向において、一対の第１切削工具４１における刃部の先端同士の間隔である。一対の切れ込み部Ｔにおける前記第２方向の最小間隔は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記第２方向における一対の切れ込み部Ｔの底部の最短距離である。

これにより、一対の第１切削工具４１は、絶縁皮膜付き導線１００から絶縁皮膜Ｙの第２皮膜側面部Ｙ２を切り落とす際に、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、一対の切れ込み部Ｔをそれぞれ通過する。したがって、一対の第１切削工具４１によって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙの第２皮膜側面部Ｙ２を切り落とす際に、第２皮膜側面部Ｙ２は導線Ｘから容易に分離する。よって、絶縁皮膜Ｙを導線Ｘから容易に除去することができ、絶縁皮膜除去作業の作業性を向上することができる。

なお、第２皮膜側面部Ｙ２は、一つの第１切削工具４１によって、絶縁皮膜付き導線１００から切り落とされてもよい。また、一対の第２皮膜側面部Ｙ２は、絶縁皮膜付き導線１００から順に切り落とされてもよい。

次に、一対の第２切削工具５１を、第２皮膜側面部Ｙ２が除去された絶縁皮膜付き導線１００に対して、第１皮膜側面部Ｙ１に沿って第１方向に移動させることにより、絶縁皮膜付き導線１００から絶縁皮膜Ｙの第１皮膜側面部Ｙ１を同時に切り落とす。この工程が、第２絶縁皮膜除去工程ＳＢである。

一対の第２切削工具５１は、前記第１方向に第２間隔で並んでいる。一対の第２切削工具５１は、導線Ｘに対して前記第２方向に移動する。図１において、一対の第２切削工具５１は、白抜き矢印の方向である。

本実施形態の一対の第２切削工具５１は、厚み方向の一側のみに刃部を有する片刃の工具である。一対の第２切削工具５１の刃部は、絶縁皮膜付き導線１００から第１皮膜側面部Ｙ１を切り落とす際には、絶縁皮膜付き導線１００における第１皮膜側面部Ｙ１側を通過する。これにより、一対の第２切削工具５１によって、第１皮膜側面部Ｙ１が除去された導線Ｘの前記第１方向の寸法精度を確保することができる。

一対の第２切削工具５１における前記第２間隔は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記第１方向における一対の第１皮膜側面部Ｙ１の最小間隔よりも小さい。一対の第２切削工具５１における前記第２間隔は、一対の第２切削工具５１における刃部の先端同士の間隔である。

なお、第１皮膜側面部Ｙ１は、一つの第２切削工具５１によって、絶縁皮膜付き導線１００から切り落とされてもよい。また、一対の第１皮膜側面部Ｙ１は、絶縁皮膜付き導線１００から順に切り落とされてもよい。

図２は、導線Ｘの角部を覆う絶縁皮膜Ｙを除去する方法を模式的に示す図である。図２に示すように、一対の第３切削工具６１，７１によって、第１皮膜側面部Ｙ１及び第２皮膜側面部Ｙ２が除去された導線Ｘの角部を覆う皮膜角部Ｙ３を除去する。

具体的には、一対の第３切削工具６１によって、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの一方の対角線上に位置する角部を覆う一対の皮膜角部Ｙ３を、切り落とす。一対の第３切削工具７１によって、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、絶縁皮膜付き導線１００の他方の対角線上に位置する角部を覆う一対の皮膜角部Ｙ３を、切り落とす。一対の第３切削工具６１，７１によって皮膜角部Ｙ３を切り落とす工程が、第３絶縁皮膜除去工程ＳＣである。

一対の第３切削工具６１，７１は、それぞれ、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの対角線の延伸方向に第３間隔で並んでいる。一対の第３切削工具６１の移動方向は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記他方の対角線の延伸方向である。一対の第３切削工具７１の移動方向は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記一方の対角線の延伸方向である。図２において、一対の第３切削工具６１，７１の移動方向は、白抜き矢印の方向である。

一対の第３切削工具６１，７１における前記第３間隔は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、前記対角線の両端に位置する角部の最大間隔よりも小さい。本実施形態の一対の第３切削工具６１，７１は、それぞれ、厚み方向の一側のみに刃部を有する片刃の工具である。一対の第３切削工具６１，７１における前記第３間隔は、一対の第３切削工具６１，７１における刃部の先端同士の間隔である。

なお、上述のように導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する工程が、本発明の絶縁皮膜除去工程Ｓ２である。絶縁皮膜除去工程Ｓ２は、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡと、第２絶縁皮膜除去工程ＳＢと、第３絶縁皮膜除去工程ＳＣとを有する。

また、絶縁皮膜除去工程Ｓ２において用いられる第１切削工具４１、第２切削工具５１及び第３切削工具６１，７１が、本発明の切削工具である。

以上の方法により、絶縁皮膜Ｙが、導線Ｘの表面から除去される。しかも、絶縁皮膜付き導線１００に切れ込み部Ｔを形成することにより、一対の第１切削工具４１によって第２皮膜側面部Ｙ２を切り落とす際に、導線Ｘ対して第２皮膜側面部Ｙ２を容易に分離させることができる。

このように、本実施形態の絶縁皮膜除去方法は、延伸方向に延びるとともに絶縁皮膜Ｙによって表面を被覆された導線Ｘから、絶縁皮膜Ｙを除去する絶縁皮膜除去方法である。この絶縁皮膜除去方法は、絶縁皮膜Ｙに導線Ｘの延伸方向に延びる切れ込み部Ｔを形成する切れ込み部形成工程Ｓ１と、第１切削工具４１、第２切削工具５１、第３切削工具６１，７１によって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する絶縁皮膜除去工程Ｓ２と、を有する。

導線Ｘの表面を被覆する絶縁皮膜Ｙは、一般的に、樹脂製であり且つ薄い。そのため、切削工具によって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する場合、前記切削工具によって絶縁皮膜Ｙを切断できず、絶縁皮膜Ｙが導線Ｘから分離しない可能性がある。

これに対し、本実施形態の絶縁皮膜除去方法により、導線Ｘの表面を被覆する絶縁皮膜Ｙに切れ込み部Ｔが形成される。よって、第１切削工具４１によって、絶縁皮膜Ｙを導線Ｘから除去する際に、絶縁皮膜Ｙが切れ込み部Ｔで導線Ｘから容易に分離する。したがって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを容易に除去することができる。

また、本実施形態の切れ込み部形成工程Ｓ１では、導線Ｘを前記延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘに対して、導線Ｘの断面中心を含む第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側に、前記第１中心線に向かって、切れ込み部Ｔを形成する。本実施形態では、導線Ｘの両側は、導線Ｘにおいて、第１中心線Ｃ１に対して第２方向の両側を意味する。なお、第１中心線が導線Ｘの断面中心を長手方向に通過する直線の場合には、導線Ｘにおいて、導線Ｘの両側は、第１中心線に対して第１方向の両側を意味する。

これにより、導線Ｘをその延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘの断面中心を含む第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側に、第１中心線Ｃ１に向かう切れ込み部Ｔを形成することができる。よって、第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側を覆う絶縁皮膜Ｙを、絶縁皮膜除去工程Ｓ２で第１切削工具４１によって切り落とすことにより、切れ込み部Ｔで容易に分離させることができる。

本実施形態の切れ込み部形成工程Ｓ１では、導線Ｘの前記断面において、導線Ｘに対し、第１中心線Ｃ１の延伸方向に直交する方向から見て少なくとも一部が重なる位置に、切れ込み部Ｔを形成する。

これにより、導線Ｘを前記断面で見て、導線Ｘの断面中心を含む第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側で且つ第１中心線Ｃ１の延伸方向の同じ位置に、第１中心線Ｃ１に向かう切れ込み部Ｔを形成することができる。よって、第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側を覆う絶縁皮膜Ｙを、絶縁皮膜除去工程Ｓ２で第１切削工具４１によって切り落とすことにより、切れ込み部Ｔで容易に分離させることができる。

本実施形態の切れ込み部形成工程Ｓ１では、導線Ｘを延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘに対して、導線Ｘの断面中心を含む第１中心線Ｃ１に直交し且つ導線Ｘの断面中心を含む第２中心線Ｃ２に対して第１中心線Ｃ１の延伸方向の一側の位置に、第２中心線Ｃ２に向かって、切れ込み部Ｔを形成する。

これにより、導線Ｘを前記断面で見て、第２中心線Ｃ２に対して第１中心線Ｃ１の延伸方向の一側の位置に、第２中心線Ｃ２に向かう切れ込み部Ｔを形成することができる。よって、導線Ｘに対して、切れ込み部Ｔは同じ方向に向いているため、導線Ｘに切れ込み部Ｔを容易に形成することができる。

また、本実施形態では、導線Ｘを延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘに対して、第２中心線Ｃ２に対して第１中心線Ｃ１の延伸方向の一側の位置に、第２中心線Ｃ２に向かって切れ込み部Ｔを形成する切れ込み部形成工程Ｓ１において、導線Ｘを前記断面で見て、導線Ｘに対して、第１中心線Ｃ１を挟んで導線Ｘの両側に、それぞれ、第１中心線Ｃ１に向かって、切れ込み部Ｔを形成する。

これにより、導線Ｘに、第１中心線Ｃ１及び第２中心線Ｃ２に対して斜めに延びる切れ込み部Ｔを形成することができる。よって、導線Ｘの表面を覆う絶縁皮膜Ｙを第１切削工具４１によって切り落とす際に、導線Ｘの前記断面において、第１切削工具４１が切れ込み部Ｔをより確実に通過することができる。したがって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙをより容易に除去することができる。

また、本実施形態では、絶縁皮膜除去工程Ｓ２は、導線Ｘを前記延伸方向に対して直交する断面で見て、第１切削工具４１によって、絶縁皮膜Ｙの一部を、前記延伸方向に交差する方向で且つ切れ込み部Ｔを通過する方向に除去する第１絶縁皮膜除去工程ＳＡと、導線Ｘを前記断面で見て、第１切削工具４１によって、絶縁皮膜Ｙの一部を、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡにおける絶縁皮膜Ｙの除去の方向とは交差する方向に除去する第２絶縁皮膜除去工程ＳＢとを有する。

これにより、導線Ｘの表面を覆う絶縁皮膜Ｙを、絶縁皮膜Ｙに形成された切れ込み部Ｔを利用して、第１切削工具４１によって容易に除去することができる。すなわち、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡでは、第１切削工具４１によって、前記導線の延伸方向に交差する方向で且つ前記切れ込み部を通過する方向に前記導線から前記絶縁皮膜を除去し、第２絶縁皮膜除去工程では、第２切削工具５１によって、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡにおける絶縁皮膜Ｙの除去の方向とは交差する方向に導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する。よって、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを容易に除去することができる。

また、本実施形態では、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡは、第１切削工具４１によって、前記延伸方向に交差する方向で且つ切れ込み部Ｔに向かう方向に、絶縁皮膜Ｙの一部を除去する。第２絶縁皮膜除去工程ＳＢは、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡの後に行われる。

これにより、まず、第１切削工具４１によって、導線Ｘの延伸方向に交差する方向で且つ切れ込み部Ｔに向かう方向に、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去することができる。よって、絶縁皮膜Ｙを、切れ込み部Ｔで導線Ｘから容易に分離させることができる。その後、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡにおける絶縁皮膜Ｙの除去の方向とは交差する方向に導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去することにより、絶縁皮膜Ｙを導線Ｘから容易に除去することができる。したがって、上述の方法により、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを容易に除去することができる。

また、本実施形態では、導線Ｘは、前記延伸方向に交差する断面が矩形状である平角導線である。導線Ｘが平角導線の場合には、絶縁皮膜Ｙに切れ込み部Ｔを設けることにより、第１切削工具４１によって絶縁皮膜Ｙを除去する際に、絶縁皮膜Ｙを切れ込み部Ｔで容易に分離させることができる。よって、導線Ｘが平角導線の場合に、本実施形態の絶縁皮膜除去方法を用いることが、より効果的である。

また、本実施形態では、切れ込み部形成工程Ｓ１では、平角導線である導線Ｘを前記延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘの一辺に位置する絶縁皮膜Ｙに導線Ｘの延伸方向に延びる切れ込み部Ｔを形成する。絶縁皮膜除去工程Ｓ２は、導線Ｘを前記断面で見て、導線Ｘに対して、前記延伸方向に交差する方向で且つ切れ込み部Ｔを通過する方向に、第１切削工具４１を相対的に移動させることにより、導線Ｘの表面を被覆した絶縁皮膜Ｙの一部を除去する第１絶縁皮膜除去工程ＳＡと、導線Ｘを前記断面で見て、絶縁皮膜Ｙに対して、第１絶縁皮膜除去工程ＳＡにおける第１切削工具４１及び絶縁皮膜Ｙの相対移動方向と交差する方向に、第２切削工具５１を相対的に移動させることにより、絶縁皮膜Ｙの一部を除去する第２絶縁皮膜除去工程ＳＢと、第３切削工具６１，７１によって、絶縁皮膜Ｙのうち導線Ｘの角部を覆う部分の少なくとも一部を除去する第３絶縁皮膜除去工程ＳＣと、を有する。

これにより、平角導線である導線Ｘの表面を覆う絶縁皮膜Ｙを、第１切削工具４１、第２切削工具５１及び第３切削工具６１，７１によって、容易に除去することができる。

（絶縁皮膜除去装置）
図５に、上述の絶縁皮膜除去方法を実現するための絶縁皮膜除去装置１の一例の概略構成を示す。すなわち、絶縁皮膜除去装置１は、導線Ｘを覆う絶縁皮膜Ｙを、導線Ｘから除去する装置である。

絶縁皮膜除去装置１は、切れ込み形成部２と、絶縁皮膜除去部３と、導線搬送部８とを有する。導線Ｘは、導線搬送部８によって、導線Ｘの延伸方向に搬送される。図５において、導線Ｘの搬送方向は、白抜き矢印の方向である。また、図５において、１点鎖線が、導線Ｘの延伸方向に延びる軸線である。

切れ込み形成部２は、絶縁皮膜Ｙによって表面を被覆された導線Ｘに対して、切れ込み部Ｔを形成する。具体的には、切れ込み形成部２は、一対の切れ込み形成用工具２１と、一対の駆動部２２とを有する。一対の切れ込み形成用工具２１は、駆動部２２によって一方向に移動可能である。

一対の切れ込み形成用工具２１は、例えば、両刃の工具である。一対の切れ込み形成用工具２１は、導線Ｘの下方に、導線Ｘの延伸方向に見て、鉛直方向に対して４５度の方向に刃先が延びるように位置する。一対の切れ込み形成用工具２１は、刃先が最も近くなる姿勢で、水平方向で且つ導線Ｘの搬送方向に対して直交する方向に離間して並んでいる。一対の切れ込み形成用工具２１は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、それぞれ、導線Ｘの下側の角部に向かって、鉛直方向に対して斜めに移動する。なお、一対の切れ込み形成用工具２１は、導線Ｘの下方に、導線Ｘの延伸方向に見て、鉛直方向に対して４５度以外の方向に刃先が延びるように位置していてもよい。一対の切れ込み形成用工具２１は、片刃の工具であってもよい。

一対の駆動部２２は、それぞれ、切れ込み形成用工具２１を、導線Ｘの下側の角部に向かって、鉛直方向に対して斜めに移動させる。駆動部２２は、特に図示しないが、例えば、ボールねじを回転させるモータなどを有する。駆動部２２は、一対の切れ込み形成用工具２１を直線に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。一つの駆動部が、一対の切れ込み形成用工具２１を移動させてもよい。

絶縁皮膜除去部３は、絶縁皮膜Ｙによって表面を被覆された導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する。絶縁皮膜除去部３は、第１絶縁皮膜除去部４と、第２絶縁皮膜除去部５と、第１皮膜角除去部６と、第２皮膜角除去部７とを有する。

第１絶縁皮膜除去部４は、切れ込み部Ｔが形成された導線Ｘから絶縁皮膜Ｙの第２皮膜側面部Ｙ２を除去する。具体的には、第１絶縁皮膜除去部４は、一対の第１切削工具４１と、駆動部４２とを有する。

一対の第１切削工具４１は、例えば、片刃の工具である。一対の第１切削工具４１は、導線Ｘの上方に位置する。一対の第１切削工具４１は、駆動部４２によって上下方向に移動する。一対の第１切削工具４１は、水平方向で且つ導線Ｘの搬送方向に、第１間隔で並んでいる。前記第１間隔の定義は既述したとおりなので、説明を省略する。

駆動部４２は、導線Ｘに対して一対の第１切削工具４１を上下方向に移動させる。駆動部４２は、一対の第１切削工具４１を直線に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。一つの駆動部が、一対の第１切削工具４１を移動させてもよい。

第２絶縁皮膜除去部５は、絶縁皮膜Ｙの第２皮膜側面部Ｙ２が除去された導線Ｘから絶縁皮膜Ｙの第１皮膜側面部Ｙ１を除去する。具体的には、第２絶縁皮膜除去部５は、一対の第２切削工具５１と、駆動部５２とを有する。一対の第２切削工具５１は、駆動部５２によって一方向に移動可能である。

一対の第２切削工具５１は、例えば、片刃の工具である。一対の第２切削工具５１は、導線Ｘに対して水平方向で且つ導線Ｘの搬送方向に直交する方向に位置する。一対の第２切削工具５１は、駆動部５２によって水平方向に移動する。一対の第２切削工具５１は、上下方向に第２間隔で並んでいる。前記第２間隔の定義は既述したとおりなので、説明を省略する。

駆動部５２は、導線Ｘに対して一対の第２切削工具５１を水平方向に移動させる。駆動部５２は、一対の第２切削工具５１を直線に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。一つの駆動部が、一対の第２切削工具５１を移動させてもよい。

第１皮膜角除去部６は、絶縁皮膜Ｙの第１皮膜側面部Ｙ１及び第２皮膜側面部Ｙ２が除去された導線Ｘの一対の角部を覆う皮膜角部Ｙ３を除去する。具体的には、第１皮膜角除去部６は、一対の第３切削工具６１と、駆動部６２とを有する。

一対の第３切削工具６１は、例えば、片刃の工具である。一対の第３切削工具６１は、導線Ｘに対して斜め上方に位置する。本実施形態では、一対の第３切削工具６１は、導線Ｘの搬送方向下流側から見て、導線Ｘに対して右斜め上に位置する。一対の第３切削工具６１は、駆動部６２によって、導線Ｘの角部に向かって、鉛直方向に対して斜めに移動可能である。

一対の第３切削工具６１は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの対角線の延伸方向に第３間隔で並んでいる。前記第３間隔の定義は既述したとおりなので、説明を省略する。

駆動部６２は、導線Ｘに対して一対の第３切削工具６１を、鉛直方向に対して斜めに移動させる。駆動部６２は、一対の第３切削工具６１を直線に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。一つの駆動部が、一対の第３切削工具６１を移動させてもよい。

第２皮膜角除去部７は、絶縁皮膜Ｙの第１皮膜側面部Ｙ１及び第２皮膜側面部Ｙ２が除去された導線Ｘの他の一対の角部を覆う皮膜角部Ｙ３を除去する。具体的には、第２皮膜角除去部７は、一対の第３切削工具７１と、駆動部７２とを有する。

一対の第３切削工具７１は、例えば、片刃の工具である。一対の第３切削工具７１は、導線Ｘに対して斜め上方に位置する。本実施形態では、一対の第３切削工具７１は、導線Ｘの搬送方向下流側から見て、導線Ｘに対して左斜め上に位置する。一対の第３切削工具７１は、駆動部７２によって、導線Ｘの角部に向かって、鉛直方向に対して斜めに移動可能である。

一対の第３切削工具７１は、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、導線Ｘの対角線の延伸方向に第３間隔で並んでいる。前記第３間隔の定義は既述したとおりなので、説明を省略する。

駆動部７２は、導線Ｘに対して一対の第３切削工具７１を水平方向に移動させる。駆動部７２は、一対の第３切削工具７１を直線方向に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。一つの駆動部が、一対の第３切削工具７１を移動させてもよい。

絶縁皮膜除去装置１では、切れ込み形成部２及び絶縁皮膜除去部３が、導線Ｘの搬送方向の上流側から下流側に向かって、順に並んでいる。すなわち、絶縁皮膜除去装置１では、切れ込み形成部２、第１絶縁皮膜除去部４、第２絶縁皮膜除去部５、第１皮膜角除去部６及び第２皮膜角除去部７が、この順で、導線Ｘの搬送方向の上流側から下流側に向かって並んでいる。

これにより、前記搬送装置によって延伸方向に搬送される絶縁皮膜付き導線１００に、切れ込み形成部２によって切れ込み部Ｔが形成された後、第１絶縁皮膜除去部４によって導線Ｘの表面から絶縁皮膜Ｙの第１皮膜側面部Ｙ１が除去され、第２絶縁皮膜除去部５によって導線Ｘの表面から絶縁皮膜Ｙの第２皮膜側面部Ｙ２が除去され、第１皮膜角除去部６及び第２皮膜角除去部７によって導線Ｘの表面から皮膜角部Ｙ３が除去される。

したがって、上述の構成を有する絶縁皮膜除去装置１によって、導線Ｘの表面から絶縁皮膜Ｙが除去される。

本実施形態では、絶縁皮膜除去装置１は、延伸方向に延びて絶縁皮膜Ｙによって表面を被覆された導線Ｘから、絶縁皮膜Ｙを除去する装置である。絶縁皮膜除去装置１は、導線Ｘを前記延伸方向に搬送する導線搬送部８と、絶縁皮膜Ｙに導線Ｘの延伸方向に延びる切れ込み部Ｔを形成する切れ込み形成用工具２１を有する切れ込み形成部２と、導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去する第１切削工具４１、第２切削工具５１及び第３切削工具６１，７１を有する絶縁皮膜除去部３と、を有する。切れ込み形成部２は、導線搬送部８による導線Ｘの搬送方向において、絶縁皮膜除去部３よりも上流側に位置する。

これにより、切れ込み形成部２によって絶縁皮膜Ｙに切れ込み部Ｔを設けた後、絶縁皮膜除去部３によって導線Ｘから絶縁皮膜Ｙを除去することができる。

また、本実施形態では、絶縁皮膜除去部３は、導線Ｘを前記延伸方向に対して直交する断面で見て、導線Ｘに対して、前記延伸方向に交差する方向で且つ切れ込み部Ｔを通過する方向に相対的に移動させることにより、導線Ｘの表面を被覆した絶縁皮膜Ｙの一部を除去する第１切削工具４１を有する第１絶縁皮膜除去部４と、導線Ｘを前記断面で見て、導線Ｘに対して、第１切削工具４１及び絶縁皮膜Ｙの相対移動方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、絶縁皮膜Ｙの一部を除去する第２切削工具５１を有する第２絶縁皮膜除去部５と、を有する。第１絶縁皮膜除去部４は、前記搬送方向において、第２絶縁皮膜除去部５よりも上流側に位置する。

これにより、絶縁皮膜Ｙに切れ込み部Ｔが設けられた絶縁皮膜付き導線１００から、第１絶縁皮膜除去部４によって切れ込み部Ｔを通過する方向に絶縁皮膜Ｙを除去した後、第２絶縁皮膜除去部５によって第１絶縁皮膜除去部４による絶縁皮膜Ｙの除去方向とは交差する方向に絶縁皮膜Ｙを除去することができる。したがって、第１絶縁皮膜除去部４及び第２絶縁皮膜除去部５によって、導線Ｘに対して絶縁皮膜Ｙを容易に除去することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、導線Ｘは、導線Ｘを延伸方向に直交する断面で見て、長方形状である。しかしながら、導線は、正方形状、楕円状や円形状などのような他の断面形状を有していてもよい。

前記実施形態では、切れ込み部Ｔは、導線Ｘの延伸方向に直交する断面において、導線Ｘに対し、第１中心線Ｃ１の延伸方向に直交する方向から見て少なくとも一部が重なる位置に形成されている。しかしながら、切れ込み部は、導線の前記断面において、導線に対し、第１中心線Ｃ１の延伸方向に直交する方向から見て重ならない位置に形成されていてもよい。

前記実施形態では、切れ込み部Ｔの前記延伸方向の長さは、除去される絶縁皮膜Ｙの前記延伸方向の長さ以上である。しかしながら、切れ込み部の前記延伸方向の長さは、除去される絶縁皮膜の前記延伸方向の長さと同じか、それよりも短くてもよい。

前記実施形態では、絶縁皮膜Ｙは、第１切削工具４１、第２切削工具５１及び第３切削工具６１，７１によって除去される。しかしながら、絶縁皮膜を除去する工具の少なくとも一部は、同じ工具を用いてもよい。

本発明は、延伸方向に延びるとともに絶縁皮膜によって表面を被覆された導線に対して、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法に利用可能である。

１ 絶縁皮膜除去装置
２ 切れ込み形成部
３ 絶縁皮膜除去部
４ 第１絶縁皮膜除去部
５ 第２絶縁皮膜除去部
６ 第１皮膜角除去部
７ 第２皮膜角除去部
８ 導線搬送部
２１ 切れ込み形成用工具
２２ 駆動部
４１ 第１切削工具
４２ 駆動部
５１ 第２切削工具
５２ 駆動部
６１ 第３切削工具
６２ 駆動部
７１ 第３切削工具
７２ 駆動部
１００ 絶縁皮膜付き導線
Ｘ 導線
Ｘ１ 第１側面部
Ｘ２ 第２側面部
Ｙ 絶縁皮膜
Ｙ１ 第１皮膜側面部
Ｙ２ 第２皮膜側面部
Ｙ３ 皮膜角部
Ｔ 切れ込み部
Ｃ 断面中心
Ｃ１ 第１中心線
Ｃ２ 第２中心線

Claims (12)

1. 延伸方向に延びるとともに絶縁皮膜によって表面を被覆された導線に対して、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去方法であって、
   前記絶縁皮膜に前記導線の延伸方向に延びる切れ込み部を形成する切れ込み部形成工程と、
   切削工具によって、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去工程と、
   を有する、絶縁皮膜除去方法。
2. 請求項１に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記切れ込み部の前記延伸方向の長さは、
   前記絶縁皮膜除去工程において除去される前記絶縁皮膜の前記延伸方向の長さ以上である、
   絶縁皮膜除去方法。
3. 請求項１または２に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記切れ込み部形成工程では、
   前記導線を前記延伸方向に対して直交する断面で見て、前記導線に対して、前記導線の断面中心を含む第１中心線を挟んで前記導線の両側に、前記第１中心線に向かって、前記切れ込み部を形成する、
   絶縁皮膜除去方法。
4. 請求項３に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記切れ込み部形成工程では、
   前記導線の前記断面において、前記導線に対し、前記第１中心線の延伸方向に直交する方向から見て少なくとも一部が重なる位置に、前記切れ込み部を形成する、
   絶縁皮膜除去方法。
5. 請求項１に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記切れ込み部形成工程では、
   前記導線を前記延伸方向に対して直交する断面で見て、前記導線に対して、前記導線の断面中心を含む第１中心線に直交し且つ前記導線の断面中心を含む第２中心線に対して前記第１中心線の延伸方向の一側の位置に、前記第２中心線に向かって、前記切れ込み部を形成する、
   絶縁皮膜除去方法。
6. 請求項５に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記切れ込み部形成工程では、
   前記導線を前記断面で見て、前記導線に対して、前記第１中心線を挟んで前記導線の両側に、それぞれ、前記第１中心線に向かって、前記切れ込み部を形成する、
   絶縁皮膜除去方法。
7. 請求項１から６のいずれか一つに記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記絶縁皮膜除去工程は、
   前記導線を前記延伸方向に対して直交する断面で見て、第１切削工具によって、前記絶縁皮膜の一部を、前記延伸方向に交差する方向で且つ前記切れ込み部を通過する方向に除去する第１絶縁皮膜除去工程と、
   前記導線を前記断面で見て、第２切削工具によって、前記絶縁皮膜の一部を、前記第１絶縁皮膜除去工程における前記絶縁皮膜の除去の方向とは交差する方向に除去する第２絶縁皮膜除去工程とを有する、
   絶縁皮膜除去方法。
8. 請求項７に記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記第１絶縁皮膜除去工程は、前記第１切削工具によって、前記延伸方向に交差する方向で且つ前記切れ込み部に向かう方向に、前記絶縁皮膜の一部を除去し、
   前記第２絶縁皮膜除去工程は、前記第１絶縁皮膜除去工程の後に行われる、
   絶縁皮膜除去方法。
9. 請求項１から８のいずれか一つに記載の絶縁皮膜除去方法において、
   前記導線は、前記延伸方向に交差する断面が矩形状である平角導線である、
   絶縁皮膜除去方法。
10. 請求項９に記載の絶縁皮膜除去方法において、
    前記切れ込み部形成工程では、
    前記平角導線を前記延伸方向に対して直交する断面で見て、前記平角導線の一辺に位置する前記絶縁皮膜に前記導線の延伸方向に延びる切れ込み部を形成し、
    前記絶縁皮膜除去工程は、
    前記平角導線を前記断面で見て、前記平角導線に対して、前記延伸方向に交差する方向で且つ前記切れ込み部を通過する方向に、第１切削工具を相対的に移動させることにより、前記平角導線の表面を被覆した前記絶縁皮膜の一部を除去する第１絶縁皮膜除去工程と、
    前記平角導線を前記断面で見て、前記絶縁皮膜に対して、前記第１絶縁皮膜除去工程における前記第１切削工具及び前記絶縁皮膜の相対移動方向と交差する方向に、第２切削工具を相対的に移動させることにより、前記絶縁皮膜の一部を除去する第２絶縁皮膜除去工程と、
    第３切削工具によって、前記絶縁皮膜のうち前記平角導線の角部を覆う部分の少なくとも一部を除去する第３絶縁皮膜除去工程と、
    を有する、
    絶縁皮膜除去方法。
11. 延伸方向に延びて絶縁皮膜によって表面を被覆された導線から、前記絶縁皮膜を除去する絶縁皮膜除去装置であって、
    前記導線を前記延伸方向に搬送する導線搬送部と、
    前記絶縁皮膜に前記導線の延伸方向に延びる切れ込み部を形成する切れ込み形成用工具を有する切れ込み形成部と、
    前記導線から前記絶縁皮膜を除去する切削工具を有する絶縁皮膜除去部と、
    を有し、
    前記切れ込み形成部は、前記導線搬送部による前記導線の搬送方向において、前記絶縁皮膜除去部よりも上流側に位置する、
    絶縁皮膜除去装置。
12. 請求項１１に記載の絶縁皮膜除去装置において、
    前記絶縁皮膜除去部は、
    前記導線を前記延伸方向に対して直交する断面で見て、前記導線に対して、前記延伸方向に交差する方向で且つ前記切れ込み部を通過する方向に相対的に移動させることにより、前記導線の表面を被覆した前記絶縁皮膜の一部を除去する第１切削工具を有する第１絶縁皮膜除去部と、
    前記導線を前記断面で見て、前記導線に対して、前記第１切削工具及び前記絶縁皮膜の相対移動方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、前記絶縁皮膜の一部を除去する第２切削工具を有する第２絶縁皮膜除去部と、
    を有し、
    前記第１絶縁皮膜除去部は、前記搬送方向において、前記第２絶縁皮膜除去部よりも上流側に位置する、
    絶縁皮膜除去装置。

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