JP6760082B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は搬送装置に関し、特に、清涼飲料水等の容器としてカートカン（凸版印刷株式会社商標）、ブリックパック（明治乳業株式会社商標）等の名称で使用されている液体用紙容器の天板に形成された開口部に装着されるタブテープの貼り付けに用いて好適な技術に関する。
本願は、２０１５年１月２１日に日本に出願された特願２０１５−００９６９１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

液体用紙容器とは、特許文献１に示すように、紙容器であって、円筒形状の胴部材（サイド材）と、円形の外周縁部が外面側に起立した（上部）蓋材（トップ材）と、円形の外周縁部が外面側に起立した（下部）底材（ボトム材）からなる。

このような容器には、内容物の充填後に、蓋部に設ける内容物注入用の開口を塞ぐ飲み口用のタブ材が貼り付けられる。
例えば、特許文献２に示すような機構によりタブ材（キャップシール）を貼着（装着）する技術が知られている。

日本国特開２００９−２８６４８８号公報 日本国特開２００３−２５２３０１号公報

しかしながら、胴部材の上端と蓋材との外周縁部が外面側に起立しているため、この外面において起立した部分の影響をタブ材の貼り付けに際して考慮する必要があった。

また、タブ材の開封性を向上するために、タブ材端部にエンボス加工を施し、タブ材端部を蓋材上面から離間させることが検討されている。しかし、このような加工を施すと、開封容易性は改善されるが、タブ材の貼り付け時において、搬送時にタブ材が詰まるなどの不具合の発生が増大する可能性があることがわかった。このため、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させたいという要求がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させることが可能な搬送装置を提供可能とするという目的を達成しようとするものである。

本発明の一態様に係る搬送装置は、筒状の胴部材と外周縁部が上方向に起立した蓋材を有する液体用紙容器を、前記蓋材が前記液体用紙容器の上面に位置するように立位状態で移動させる移動装置と、タブシート材を送り出す供給装置と、前記供給装置から供給された前記タブシート材を切断することによって、前記供給における進行方向の第一端と前記第一端と反対側の第二端とを有するタブ材を形成する切断装置と、前記タブ材の前記第二端のみを保持しつつ略水平な軸線まわりに前記タブ材を回動することにより、前記第一端のみを前記蓋材の上方に位置する切断位置から前記蓋材上の貼り付け位置まで移動させるトランスファ装置と、前記貼り付け位置まで回動された前記タブ材の前記第一端を、前記蓋材へ仮付けする仮付装置と、を備える。

上記態様に係る構成によれば、トランスファ装置で切断されたタブ材を保持して回動搬送することで、起立した蓋材の外周縁部に影響されることなく、蓋材の中央に位置する開口部にタブ材を搬送可能であるとともに、切断装置においてタブ材が引っ掛かってしまうことがない。

前記切断装置が、前記タブ材の前記第一端にエンボス加工を施すエンボス加工部を備えていてもよい。

本発明の上記態様によれば、開封容易性を有するタブ材を液体用紙容器に貼り付けることが可能となる。

前記トランスファ装置には、前記軸線周りで回動可能な平板状のタブトランスファと、前記タブトランスファと一体に回動可能であるとともに、前記タブトランスファの上面との間で前記タブ材の前記第二端を挟持して保持するタブクリップと、が設けられていてもよい。

本発明の上記態様によれば、タブトランスファが回動する間に、切断装置の先端にタブ材が引っ掛かった場合でも、切断装置からタブ材を引き抜いて支障なく貼り付け位置まで回動搬送することが可能となる。

前記トランスファ装置には、前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の前記第二端を挟持する方向に付勢する付勢部材と、前記切断位置において前記付勢部材による前記タブクリップの付勢を解除するとともに、前記切断位置から前記貼り付け位置に前記タブトランスファが回動する際に前記付勢部材により前記タブクリップを付勢する付勢切り替え部と、が設けられていてもよい。

本発明の上記態様によれば、切断位置でタブ材（タブシート材）が供給されるときには、タブクリップの付勢を解除してタブ材の第二端を所定位置とし、前記タブトランスファの回動動作が始まるとタブクリップを前記タブトランスファに向けて付勢して、切断装置の先端にタブ材が引っ掛かった場合でも、切断装置からタブ材を引き抜いて支障なく貼り付け位置まで回動搬送することが可能となるとともに、当該タブクリップの付勢を前記タブトランスファの回動動作に連動して制御することが可能となる。

前記トランスファ装置には、前記タブトランスファの前記上面に前記タブ材を吸着する吸引部が設けられていてもよい。

本発明の上記態様によれば、前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の第二端を挟持する方向に付勢する付勢力に加えて、タブ材を吸引でき、タブトランスファの回動動作において、タブ材が切断装置に引っ張られて、タブトランスファに対してタブ材がずれてしまうことを防止することができる。

前記吸引部が、前記タブクリップと前記タブトランスファとが前記タブ材を挟持する位置よりも、前記切断装置から離れた位置に設けられて前記タブ材の第二端を吸着可能であってもよい。

本発明の上記態様によれば、タブクリップの動作に影響を与えずに、タブ材のタブトランスファへの保持をおこなうことができる。

前記トランスファ装置には、前記切断位置で前記タブトランスファの前記上面に対向する位置に前記切断装置から供給された前記タブ材の第二端を前記タブトランスファの前記上面にそって移動させるガイド部が設けられていてもよい。

本発明の上記態様によれば、切断装置から連続状態のタブ材（タブシート材）がタブトランスファの上面に沿って供給された場合に、タブクリップによるタブ材の保持位置、または、吸引部によるタブ材の保持位置へガイドすることが可能となり、トランスファ装置によるタブ材の保持を確実におこなうことが可能となる。

前記切断装置と前記トランスファ装置と前記仮付装置とのセットが複数設けられ、複数の液体用紙容器のそれぞれに同時に前記タブ材を供給可能であってもよい。

本発明の上記態様によれば、効率よくタブ材を液体用紙容器に貼り付けて、単位時間当たりの処理数を増大して、生産性を向上することが可能となる。

本発明の上記態様によれば、タブ材の開封容易性と貼り付け加工容易性とを両立させることが可能な搬送装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す一部を透視した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるタブ材搬送を示す工程図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置における動作を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置における動作を示す説明図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の上側平面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置において処理する液体用紙容器の上側位置の断面を示す模式正面図である。 本発明に係る実施例を説明するグラフである。 本発明に係る実施例を説明するグラフである。 本発明の第３実施形態に係る搬送装置のトランスファ装置を示す斜視図である。

以下、本発明の第１実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置（トランスファ手段）を示す正面図である。図２は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置を示す一部透視した斜視図である。図３は、本実施形態における搬送装置のトランスファ装置を示す分解斜視図である。図１５は、本実施形態における搬送装置で処理する液体用紙容器を示す図である。図１において、符号１は、搬送装置であり、符号Ｃは、液体用紙容器である。

本実施形態に係る搬送装置１は、液体用紙容器Ｃにタブ材Ｓを貼り付ける装置である。本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、供給装置（供給手段）１０として連続したテープ状のタブ材（タブシート材）Ｓ１を巻回した素材ロール１１と、当該素材ロール１１から巻き出されるタブ材Ｓ１を受け取りタブ材Ｓの輪郭形状に切断し、成形する切断装置（切断手段）２０と、当該切断装置２０の下方で液体用紙容器Ｃを搬送するコンベア（移動装置、移動手段）６０と、切断装置２０から成形後のタブ材Ｓを受け取って、かつ、当該タブ材Ｓを、コンベア６０の搬送速度に合わせつつ、当該コンベア６０上で搬送される液体用紙容器Ｃの上面となる蓋材Ｃ３に設けられた開口部Ｃ６付近へ供給するトランスファ装置（トランスファ手段）３０と、蓋材Ｃ２にタブ材Ｓを仮付けする仮付装置（仮付手段）５０と、を有している。

本実施形態において一例としての円筒型形状の液体用紙容器（紙容器）Ｃは、図１５に示すように、少なくとも、紙層とバリアフィルム層を有したシーラント層とを、溶融押し出しされた樹脂層を介して積層した紙基材を主体とする積層材料を成形して構成された紙容器Ｃである。当該紙容器Ｃは、円筒形状の胴部材（サイド材）Ｃ１と、円形の外周縁部Ｃ２が（紙容器Ｃの）外面において起立した（上部）蓋材（トップ材）Ｃ３と、蓋材Ｃ３と同様に円形の外周縁部が外面において起立した（下部）底材（ボトム材）Ｃ４とを備える。当該紙容器Ｃは、胴部材Ｃ１の上部内面に蓋材Ｃ３の外周縁部Ｃ２の内面が接合し、胴部材Ｃ１の下部内面に底部材Ｃ４の外周縁部の内面が接合され、缶のような円筒型構造（有底筒状）を有する。

液体用紙容器Ｃには、蓋材Ｃ３に開口部Ｃ６が設けられており、当該開口部Ｃ６はタブ材Ｓを貼り付けて密閉される。
タブ材Ｓには、図１，図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、開口部Ｃ６に重ならない位置であるタブ材Ｓの第一端（一端）Ｓａに、開封を容易にするために蓋材Ｃ３表面に向けて凸状に形成されたエンボス部Ｓ２が設けられている。エンボス部Ｓ２の形状は適宜設定することができる。
タブ材Ｓは、図１５Ｂに示すように、第一端Ｓａが、開封容易性を確保するために幅方向中央が突出した輪郭形状とされており、第二端（他端）Ｓｂが蓋材Ｃ３の外周縁部Ｃ２にほぼ接するように輪郭形状が設定されている。

本実施形態に係る搬送装置は、連続したテープ状のタブ材Ｓ１を供給するとともに、所定長さで所定輪郭となるようにテープ状のタブ材Ｓ１を切断して、開口部Ｃ６の貼り付け位置に搬送する。

供給装置１０は、連続したテープ状のタブ材Ｓ１を巻回した素材ロール１１として切断装置２０に所定速度で供給するローラ１２ａ，１２ｂ等を有する。なお、素材ロール１１はタブ材Ｓ１を切断装置２０に供給可能であれば素材ロール１１の設置位置は限定されない。

切断装置２０は、図１に示すように、連続供給されたタブ材Ｓ１を第一端（第一端側、第一端に近い位置）で分離し、切断してタブ材（一片のタブ）Ｓに形成する。また、切断装置２０は、供給されたテープ状のタブ材Ｓ１を厚さ方向両側から挟んで切断する上刃（パンチ）２１および下刃（ダイ）２２と、上刃２１および下刃２２よりもテープ状のタブ材Ｓ１の進行方向下流側に配置され、切断されたタブ材Ｓの第一端Ｓａ側にエンボス加工を施すエンボス加工部として、互いに対向する凸部２３および凹部２４と、これら上刃２１、下刃２２、凸部２３、および凹部２４を支持する上基部（パンチプレート）２５、上押さえ部（ストリッパ）２５ａ、および下基部（ダイプレート）２６と、上基部２５および上押さえ部（ストリッパ）２５ａを互いに離間する方向に付勢する付勢部材（第二の付勢部材、付勢手段）２７と、上基部２５および下基部２６を互いに接近および離間する方向に駆動可能なエアシリンダ等である図示しない駆動装置（駆動手段）と、を有する。

切断装置２０は、図１に示すように、テープ状のタブ材Ｓ１を、当該タブ材Ｓ１の幅方向が略水平になるように配置して、切断装置２０の先端を下降させるように傾斜した下基部２６表面にそって移動可能である。この下基部２６には対向するように離間して配置された上基部２５が位置しており、図示しない駆動装置により上基部２５が下基部２６に近接するように移動可能である。また、上基部２５は付勢部材２７により下基部２６から離間するように移動可能である。

図５に示すように、上基部２５が下基部２６に近接した際には、上基部２５に一体形成された上刃２１が、対応する位置にある下刃２２に当接してテープ状のタブ材Ｓ１を切断可能である。同時に、上基部２５が下基部２６に対して近接した際には、上基部２５に一体形成された凸部２３が対応する位置にある凹部２４に近接してタブ材Ｓにエンボス加工可能である。上刃２１および凸部２３は一体形成された上基部２５とともに、略平面に形成された下基部２６の表面２６ａに対して、表面２６aの法線方向（垂直方向）に往復動作可能である。

凸部２３および凹部２４は、エンボス加工によりタブ材Ｓに形成する凹凸形状に即した形状を有し、特に限定されない。本実施形態においては、凸部２３および凹部２４は、図１５Ｂに示すように、タブ材Ｓの第一端Ｓａに設けられた突出輪郭形状に形成された付近に２箇所設けられたエンボス部Ｓ２に対応した配置を有する。

上刃２１および下刃２２は、タブ材Ｓの輪郭形状に対応するように形状が設定される。本実施形態においては、図１５に示すように、突出輪郭形状に形成された第一端Ｓａと、蓋材Ｃ３の外周縁部Ｃ２にほぼ接する輪郭形状に形成された第二端Ｓｂと、に対応するように、上刃２１および下刃２２の平面形状が設定される。

また、切断時に上刃２１の嵌まり込む下刃２２となる穴部には、テープ状のタブ材Ｓ１を切断した際に発生する切断片（抜きカス）を除去する機構が設けられている。

トランスファ装置３０は、図１〜図３に示すように、切断装置２０とコンベア（移動装置）６０との間を作用的に橋渡しするように構成され、切断されたタブ材Ｓの第二端Ｓｂを保持して、蓋材Ｃ３の上方に位置するタブ材の切断位置から蓋材Ｃ３の上面における貼り付け位置まで、略水平な（液体用紙容器Ｃの移動方向に対して略平行な）軸線周りでタブ材Ｓを回動可能である。

トランスファ装置３０は、図１〜図３に示すように、略水平な回転軸３１を回転軸線として回転軸３１周りで回動可能である平板状のタブトランスファ３２と、タブトランスファ３２と一体に回動可能であるとともにタブトランスファ３２の上面３２ａとの間でタブ材Ｓの第二端Ｓｂを挟持して保持するタブクリップ３３と、を有する。

タブトランスファ３２は、図１〜図３に示すように、図示しない回転駆動装置（回転駆動手段）により、回転軸３１周りで、上側位置の切断位置と下側位置の貼り付け位置との間を揺動可能に構成されている。回転軸３１は、略水平方向に延在するとともに、下基部２６の表面２６ａと略面一（同一平面上）となる位置に配置されている。

タブトランスファ３２は、図１〜図３に示すように、回転軸３１と下基部２６の凹部２４側先端との間に延在した場合に、タブトランスファ３２の上面３２ａが下基部２６の表面２６ａと略面一（同一平面上）となるように回転位置を設定可能に構成されている。

タブトランスファ３２の切断位置は、図１〜図３に示すように、当該タブトランスファ３２の上面３２ａが、下基部２６の表面２６ａと略面一（同一平面上）に配置されて、タブ材Ｓ１が第二端Ｓｂ側を先端として移動可能に構成されるとともに、上刃２１および凸部２３が一体に形成された上基部２５とともに下降してタブ材Ｓ１を切断可能な位置に構成されている。

タブトランスファ３２の貼り付け位置は、図８，図９に示すように、タブトランスファ３２の先端３２ｂがコンベア６０上に立っている液体用紙容器Ｃの蓋材Ｃ３に当接して、保持しているタブ材Ｓの第一端Ｓａが液体用紙容器Ｃの蓋材Ｃ３に載置可能な位置である。

タブクリップ３３は、図１〜図３に示すように、回転軸３１と平行に配置される回転軸３３ａを介して回転可能となるようにタブトランスファ３２の上面３２ａに取り付けられるとともに、付勢部材３４によって回転軸３３ａ周りにタブクリップ３３がタブトランスファ３２に向かう方向（対向する方向）に付勢されている。

タブクリップ３３の先端には、タブトランスファ３２の上面３２ａと対向する位置に、タブ材Ｓの第二端Ｓｂ側をタブトランスファ３２の上面３２ａに押圧可能である凸部３３ｂが設けられている。図６，図７に示すように、付勢部材３４の付勢により当該凸部３３ｂは、タブトランスファ３２の上面３２ａと当接可能である。

タブクリップ３３は、先端側の凸部３３ｂ付近で、タブ材Ｓの幅寸法と略等しいかやや大きくなるように、タブクリップ３３の幅寸法が設定されていればよく、処理するタブ材Ｓの第二端Ｓｂ側輪郭形状に対応して、適時設定することができる。

タブトランスファ３２には、図１〜図３に示すように、吸引部（吸引手段）として、タブトランスファ３２の上面３２ａに開口した複数の吸引孔３５が設けられる。さらに、当該複数の吸引孔３５は、図示しない減圧ポンプ等に接続されており、タブ材Ｓの第二端Ｓｂが配置された場合に、タブ材Ｓの第二端Ｓｂを吸着可能に構成されている。吸引部は、吸引状態のオンオフを切り替え制御可能である。

吸引部としての複数の吸引孔３５は、図１〜図３に示すように、タブクリップ３３とタブトランスファ３２とがタブ材Ｓを挟持する位置であるタブクリップ３３先端側に設けられた凸部３３ｂよりも、回転軸３１に近い位置に設けられている。つまり、吸引孔３５は、切断装置２０から離間する位置に設けられている。また、吸引孔３５は、タブクリップ３３先端側に設けられた凸部３３ｂと対向する位置にも配置されている。吸引孔の配置は、タブ材Ｓの第二端Ｓｂ側輪郭形状に対応して設定することができる。

また、タブ材Ｓがタブトランスファ３２の上面３２ａに当接する範囲において、タブトランスファ３２の上面３２ａ全体に多数の吸引孔３５を設けることもできる。この場合、処理するタブ材Ｓの第二端Ｓｂ側輪郭形状に対応するように、必要ない吸引孔３５は減圧ポンプとの接続を切断するように切り替え可能に構成されることもできる。このような吸引孔３５を用いた場合には、異なる第二端Ｓｂ側輪郭形状を有するタブ材Ｓに対応するように搬送をおこなうことが可能となる。

タブトランスファ３２が切断位置にあるときに、当該タブトランスファ３２の上側対向位置には、図１に示すように、切断装置２０から供給されたタブ材Ｓ１の第二端Ｓｂ側をタブトランスファ３２の上面３２ａにそって移動させるガイド部４０が設けられる。ガイド部４０は、タブトランスファ３２と一体に回転せず、切断装置２０と一体となるように固定されている。

ガイド部４０は、図１〜図３に示すように、タブトランスファ３２の上面３２ａに対向するガイド面４１を有する。
ガイド面４１は、切断装置２０に近い位置から回転軸３１に近い位置に向けてタブトランスファ３２の上面３２ａとの距離が減少するように、タブトランスファ３２の上面３２ａに対して対向配置される。ガイド面４１は、切断装置２０に近い位置から、タブトランスファ３２の上面３２ａに設けられた吸引孔３５付近まで設けられる。

ガイド部４０の回転軸３１に近い位置の下面には、回転軸３３ａと回転軸３１との間の位置においてタブクリップ３３の上面に当接するように下方に突出した形状を有するクリッププッシャ（レバープッシャ）３６が設けられている。

クリッププッシャ（レバープッシャ）３６は、図１〜図３に示すように、タブトランスファ３２の切断位置では、回転軸３３ａと回転軸３１との間の位置においてタブクリップ３３に当接して、付勢部材３４によるタブクリップ３３の付勢を解除する。さらに、クリッププッシャ（レバープッシャ）３６は、タブクリップ３３を回転軸３３ａ周りに回動させて、タブクリップ３３の先端に近い位置に設けられた凸部３３ｂがタブトランスファ３２の上面３２ａから離間する。そして、これらタブクリップ３３の先端に近い位置に設けられた凸部３３ｂとタブトランスファ３２の上面３２ａとの間に、タブ材Ｓの第二端Ｓｂが挿入可能な開放状態となる。

クリッププッシャ（レバープッシャ）３６は、図８，図９に示すように、切断位置から貼り付け位置にタブトランスファ３２が回動する際に、当該タブトランスファ３２の回転にともなってタブクリップ３３から離間する。この際、タブトランスファ３２の回転に対応して、付勢部材３４によるタブクリップ３３の付勢力によって、タブクリップ３３が回転軸３３ａ周りに回動して、タブクリップ３３の先端に近い位置に設けられた凸部３３ｂがタブトランスファ３２の上面３２ａに徐々に接近していき、タブクリップ３３先端の凸部３３ｂがタブトランスファ３２の上面３２ａに接触する。このとき、タブトランスファ３２の回転に対応して、付勢部材３４によるタブクリップ３３の付勢力によって、タブ材Ｓの第二端Ｓｂを保持することができる。

つまり、タブクリップ３３は、タブトランスファ３２の回転駆動装置および付勢部材３４以外には、駆動源を設けることなく、タブ材Ｓの保持状態および開放状態の切り替えが可能である。これらクリッププッシャ（レバープッシャ）３６、タブトランスファ３２の回転駆動装置および付勢部材３４は、付勢切り替え部（付勢切り替え手段）を構成することができる。

クリッププッシャ（付勢切り替え部）３６は、例えばガイド部４０に螺合されており、回転量によってガイド部４０下側への突出量（突出の度合い）を制御可能であるが、突出量を制御可能であれば、上述の構成に限るものではない。

仮付装置５０は、図１に示すように、切断装置２０の下側位置で（切断装置２０の下に配置され）、液体用紙容器Ｃの蓋材Ｃ３に対して、タブトランスファ３２が貼り付け位置まで回動された際に、タブトランスファ３２に保持されたタブ材Ｓの第一端Ｓａを蓋材Ｃ３へ仮付けする。
仮付装置５０は、例えば、樹脂であるタブ材Ｓを溶着可能な加熱装置（加熱手段）を有する仮付けコテである。仮付装置５０は、図１に示すように、液体用紙容器Ｃの移動にともなって、液体用紙容器Ｃの上側位置（上方）である待避位置に待避して、液体用紙容器Ｃをコンベア６０によって移動可能とすることができる。

コンベア（移動装置）６０は、図１に示すように、液体用紙容器Ｃを、蓋材Ｃ３が上面に位置するように立位状態で移動可能であり、移動方向Ｍに離間するように、かつ、回転軸線が水平かつ移動方向Ｍと直交する図示しない一対のプーリと、一対のプーリに巻回されたベルト（無端ベルト）６１とを有する。
また、移動装置には、コンベア６０上流で立位にて配置された液体用紙容器Ｃの開口部Ｃ６の方向を検査して、タブ材Ｓの貼り付け方向と一致するように修正する図示しない検査装置（検査手段）および方向修正装置（方向修正手段）が設けられる。

以下、本実施形態における搬送方法を説明する。

まず、準備工程として、図１に示すように、タブトランスファ３２を切断位置としてタブトランスファ３２の上面３２ａと下基部２６の上面２６ａとが同一平面上に配置されるように（面一となるように）回動位置を設定する。このとき、タブクリップ３３はクリッププッシャ（レバープッシャ）３６に当接されているため、タブクリップ３３の先端に設けられた凸部３３ｂとタブトランスファ３２の上面３２ａとの間に、タブ材Ｓの第二端Ｓｂが挿入可能な開放状態となっている。

このとき、切断装置２０は、図１に示すように、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部２６とが、最も離間した位置に配置されて、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間には、間隙が形成されている。

このとき、仮付装置５０は、図１に示すように、液体用紙容器Ｃの上側位置（上方）である待避位置に待避させられて、液体用紙容器Ｃをコンベア６０によって移動可能とする。
同時に、液体用紙容器Ｃをコンベア６０によってタブトランスファ３２の下側位置である貼り付け位置に移動する。ここで、図示しない検査装置によって液体用紙容器Ｃの開口部Ｃ６の方向を検査するとともに、図示しない方向修正装置によって、タブ材Ｓの貼り付け方向と液体用紙容器Ｃの開口部Ｃ６の方向とが一致するように修正しておく。
なお、液体用紙容器Ｃの貼り付け位置への移動は、後述する貼り付け工程に間に合えば、貼り付け工程の前のタイミングは特に限定されない。

次に、タブ材Ｓ１の挿入工程として、図４に示すように、テープ状の連続したタブ材Ｓ１を供給装置１０の素材ロール１１からローラ１２ａ，１２ｂを介して供給し、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間に挿入する。そして、テープ状の連続したタブ材Ｓ１を下基部２６の表面２６ａに沿って移動させて、さらに、ガイド部４０によってガイドすることで、表面２６ａと面一（同一平面上）に、離間して配置されたタブトランスファ３２の上面３２ａに沿って移動させてゆき、タブ材Ｓ１先端を回転軸３３ａ付近の所定箇所まで到達させる。

次いで、タブ材Ｓ１の切断工程として、図５に示すように、切断装置２０を動作させ、図示しない駆動装置（駆動手段）によって上基部（パンチプレート）２５を下基部２６に向けて近接するように移動させる。これにより、上押さえ部（ストリッパ）２５ａが下基部２６に向けて近接し、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間で連続したタブ材Ｓ１を押圧して保持する。この状態で、さらに上基部（パンチプレート）２５が下基部２６に向けて近接することで、上基部（パンチプレート）２５と上押さえ部（ストリッパ）２５ａとの距離が短縮されるとともに、上押さえ部（ストリッパ）２５ａが付勢部材２７の付勢力により下基部２６に押圧される。これにより、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間で押圧された連続したタブ材Ｓ１の保持がより強固になる。

同時に、図５に示すように、上基部２５と一体形成された上刃２１が下基部２６に移動して下刃２２に接触し、連続したタブ材Ｓ１から所定部分を切り取るとともに、一部分を分離切断して上刃２１および下刃２２よりもトランスファ装置３０に近い部分をタブ材Ｓとして形成する。

このとき、図５に示すように、上基部２５と一体形成されたエンボス加工部としての凸部２３が下基部２６に移動して凹部２４を押圧して、上刃２１および下刃２２により切断されたタブ材Ｓに、エンボス加工を施す。そして、タブ材Ｓにおいて、上刃２１および下刃２２よりもトランスファ装置３０に近い位置とであるタブ材Ｓの第一端Ｓａ側（第一端Ｓａに近い位置）にエンボス部Ｓ２を形成する。

次いで、切断終了工程として、図６に示すように、切断装置２０を動作させ、図示しない駆動装置（駆動手段）によって上基部（パンチプレート）２５を下基部２６から離間するように移動させて、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部２６とが、最も離間した位置まで駆動される。この状態で、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間には間隙が形成されるとともに、上刃２１と下刃２２との間には間隙が形成され、凸部２３と凹部２４との間には間隙が形成されて、次のタブ材Ｓ１が挿入可能な状態となるように構成されている。
同時に、切断工程でタブ材Ｓ１から切り取られた切断片を除去する。

次いで、タブ材Ｓの吸着工程として、トランスファ装置３０における図示しない減圧ポンプ等の吸引装置（吸引手段）を動作させ、複数の吸引孔３５を負圧にして、切断工程によって切断されたタブ材Ｓの第二端Ｓｂ側（第二端Ｓｂに近い位置）をタブトランスファ３２の上面３２ａに吸着する。

次いで、搬送挟持工程として、図６に示すように、トランスファ装置３０における図示しない回転駆動装置（回転駆動手段）を動作させ、タブトランスファ３２を、切断位置から貼り付け位置に向けて矢印Ｍ１で示す方向に、回転軸３１周りに回動させる。
すると、タブトランスファ３２の回転にともなって、タブクリップ３３も、回転軸３１周りに矢印Ｍ１で示す方向に回転して、図６に示すように、クリッププッシャ（レバープッシャ）３６から離間する方向に移動する。これにより、タブクリップ３３が回転軸３３ａ周りに矢印Ｍ２示す方向に回転し、タブクリップ３３の先端に設けられた凸部３３ｂが、タブトランスファ３２の上面３２ａに接近する。

さらに、タブトランスファ３２が回転軸３１周りに矢印Ｍ１で示す方向に回転して、タブクリップ３３とクリッププッシャ（レバープッシャ）３６とが離間した状態となったときに、回転軸３３ａ周りに回動したタブクリップ３３の先端に設けられた凸部３３ｂが、タブトランスファ３２の上面３２ａに接触可能な位置まで到達する。
これにより、付勢部材３４によって矢印Ｍ２で示す方向に付勢されたタブクリップ３３とタブトランスファ３２の上面３２ａとの間で、タブ材Ｓの第二端Ｓｂが挟持されて、強固に保持される。なお、この状態では、タブトランスファ３２における回転軸３１周りの回転状態は、それほど回転角度が大きくはないため、タブ材Ｓのエンボス部Ｓ２は、凸部２３と凹部２４との間からトランスファ装置３０に移動しているが、上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間に位置している程度の移動状態となっている。

次いで、回転搬送工程として、図７に示すように、トランスファ装置３０における図示しない回転駆動装置（回転駆動手段）によってタブトランスファ３２を貼り付け位置に向けて矢印Ｍ１で示す方向に回転軸３１周りにさらに回動させてゆく。
タブトランスファ３２の回動にともなって、タブ材Ｓの第一端Ｓａが上押さえ部（ストリッパ）２５ａと下基部（ダイプレート）２６との間からトランスファ装置３０に移動する。

このとき、図１３に示すように、吸引部として負圧になった吸引孔３５によりタブ材Ｓの第二端Ｓｂをタブトランスファ３２の上面３２ａに吸着するとともに、タブクリップ３３とタブトランスファ３２の上面３２ａとの間でタブ材Ｓの第二端Ｓｂが挟持されることで、タブ材Ｓの第二端Ｓｂがタブトランスファ３２の上面３２ａに対して強固に保持されているため、図１４に示すように、下基部２６の縁部でタブ材Ｓが引っ掛かるなど、タブ材Ｓが切断装置２０側に引っ張られたとしても、保持された位置からタブ材Ｓがずれることはない。

次いで、図８に示すように、回転軸３１周りに回動したタブトランスファ３２が貼り付け位置に到達した状態で、矢印Ｍ１で示す回転軸３１周りの回動を停止させ、回転搬送工程を終了する。
このとき、タブトランスファ３２の先端３２ｂがコンベア６０上に立っている液体用紙容器Ｃの蓋材Ｃ３に当接する。また、タブクリップ３３およびタブトランスファ３２によって保持されたタブ材Ｓの第一端Ｓａが蓋材Ｃ３の上面に当接した状態となる。

次いで、仮付け工程として、図９に示すように、仮付装置５０を矢印Ｍ３で示す方向に移動させ、図１０に示すように、仮付装置５０を矢印Ｍ４で示す方向に回動させて、仮付装置５０（仮付けコテ）の先端５１をタブ材Ｓの第一端Ｓａに上側から当接させるとともに加熱して、タブトランスファ３２に保持されたタブ材Ｓの第一端Ｓａを蓋材Ｃ３へ仮付けする。
仮付装置５０における仮付けコテの先端５１が当接する仮付け位置Ｓ３は、例えば、図１０，図１５Ｂに示すように、開口部Ｃ６とエンボス部Ｓ２との間の位置である。

吸着終了工程として、トランスファ装置３０における図示しない減圧ポンプ等の吸引装置（吸引手段）の動作を停止させ、複数の吸引孔３５を常圧にして、タブトランスファ３２の上面３２ａへのタブ材Ｓの第二端Ｓｂの吸着を解除する。

次いで、後工程として、図１１に示すように、トランスファ装置３０における図示しない回転駆動装置（回転駆動手段）を動作させ、タブトランスファ３２を貼り付け位置から切断位置に向けて矢印Ｍ６示す方向に回転軸３１周りに回動させる。

保持終了工程として、タブトランスファ３２の回動動作と同時に、トランスファ装置３０におけるタブクリップ３３とタブトランスファ３２の上面３２ａとの間におけるタブ材Ｓの第二端Ｓｂの挟持を解除する。
タブ材Ｓは仮付装置５０における仮付けコテの先端５１によって押さえられ、タブトランスファ３２における跳ね上げ動作、つまり、タブ材Ｓを立たせる動作が開始するまで挟み続けられている。ここで、「仮付けコテが抑える力＞タブクリップ３３保持力」という関係を有しており、タブトランスファ３２の跳ね上げ動作によって、タブ材Ｓの挟持状態は解消される。

同時に、仮付装置５０における仮付けコテの先端５１の加熱を解除し、図１０に示した矢印Ｍ４で示した方向と逆方向に仮付装置５０を回動させた後、図１１に示すように、液体用紙容器Ｃをコンベア６０によってタブトランスファ３２の下側位置となる貼り付け位置から移動方向Ｍに移動させる。同時に、仮付装置５０を矢印Ｍ５で示す方向に移動させる。

タブトランスファ３２が回転軸３１周りに矢印Ｍ６で示す方向に回転して、タブクリップ３３がクリッププッシャ（レバープッシャ）３６に接触した状態となったときに、回転軸３３ａ周りに回動したタブクリップ３３先端に設けられた凸部３３ｂが、タブトランスファ３２上面３２ａから離間する。
これにより、タブクリップ３３が付勢部材３４によって付勢力に打ち勝ってタブトランスファ３２の上面３２ａと凸部３３ｂとの間に間隙が生じ、タブトランスファ３２が切断位置まで回動することで、タブトランスファ３２の上面３２ａと凸部３３ｂとの間がタブ材Ｓの第二端Ｓｂが挿入可能な開放状態となる。

タブ材Ｓを仮付けした液体用紙容器Ｃは、内容物充填工程、および、タブ材Ｓを接着する密閉工程等を経て製品となる。

本実施形態に係る搬送装置１によれば、タブクリップ３３が付勢部材３４によってタブトランスファ３２の上面３２ａを押圧するとともに、複数の吸引孔３５を負圧にして切断工程によって切断されたタブ材Ｓの第二端Ｓｂをタブトランスファ３２上面３２ａに吸着することで、タブクリップ３３とタブトランスファ３２の上面３２ａとの間でタブ材Ｓの第二端Ｓｂが挟持されて強固に保持されることができるため、下基部２６の縁部でタブ材Ｓが引っ掛かるなど、タブ材Ｓが切断装置２０に引っ張られたとしても、保持された位置からタブ材Ｓがずれることはない。これにより、タブ材Ｓの貼り付け不良などの発生を低減し、製造効率を向上することが可能となる。

特に、エンボス加工を施すなど、凹凸を有して、切断装置２０に引っ掛かりやすいタブ材Ｓであっても、保持された位置からタブ材Ｓがずれることを防止して、確実にタブ材Ｓを液体用紙容器Ｃの貼り付け位置に搬送することが可能となる。

以下、本発明の第２実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。

図１２は、本実施形態における搬送装置を示す模式正面図である。
本実施形態において上述した第１実施形態と異なるのは複数の液体用紙容器Ｃを同時に処理可能とした点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施形態においては、図１２に示すように、コンベア６０に対して、切断装置２０Ａ、トランスファ装置３０Ａ、仮付装置５０Ａからなる一組の搬送部１Ａに対して、切断装置２０Ｂ、トランスファ装置３０Ｂ、仮付装置５０Ｂからなる搬送部１Ｂと、切断装置２０Ｃトランスファ装置３０Ｃ、仮付装置５０Ｃからなる搬送部１Ｃとを有している。
これら搬送部１Ａ、搬送部１Ｂ、搬送部１Ｃは、上述した第１実施形態に係る搬送装置１の対応する構成と同等の構成を有する。

本実施形態においては、上述した第１実施形態と同等の効果を奏するとともに、さらに、設けた搬送部１Ａ、搬送部１Ｂ、搬送部１Ｃの数に応じて、複数の液体用紙容器Ｃに同時にタブ材Ｓを搬送して仮付けすることが可能となる。

以下、本発明の第３実施形態に係る搬送装置を、図面に基づいて説明する。

図１７は、本実施形態に係る搬送装置におけるトランスファ装置１３０を示す斜視図である。
本実施形態において上述した第１実施形態と異なるのは、図１７に示すように、トランスファ装置１３０において、ローラ１００を設けたガイド部１４０を用いた点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同様の名称を付すとともに、その説明を省略する。

本実施形態においては、図１７に示すように、第１実施形態に係るトランスファ装置のガイド部４０には、クリッププッシャ３６の代わりに、ローラ１００が設けられる。
ローラ１００はガイド部１４０に設けられ、かつ、ローラ１００の外面がタブクリップ１３３の上面と接触するように設けられている。
また、ローラ１００はタブクリップ１３３の上面と平行な回転軸を有するように設けられている。すなわち、トランスファ装置１３０の回転軸１３１と同様に、ローラ１００は略水平な軸線周りで回転するように設けられている。
ローラ１００は、トランスファ装置１３０におけるタブトランスファ１３２およびタブクリップ１３３の回動操作に伴い、回転可能に構成されている。
すなわち、ローラ１００は、第１実施形態に係るトランスファ装置のクリッププッシャ３６と同様に、タブトランスファ１３２の回動に伴いタブクリップ１３３が回動し、開閉する際に、タブ材Ｓ（切断装置１２０から送り出されたタブ材の第二端Ｓｂ）を保持状態から開放状態に切り替えることが可能である。
本実施形態におけるガイド部１４０は、ローラ１００が設けられるように構成された以外は、第１実施形態に係るガイド部４０と同様の構成を有する。

本実施形態のように、ガイド部１４０とタブクリップ１３３との間にローラ１００が設けられる構成によれば、トランスファ装置１３０においてタブトランスファ１３２およびタブクリップ１３３が回動する際に、ローラ１００が回転するので、ローラ１００とタブクリップ１３３との間の応力が緩和され、タブクリップ１３３の摩耗が軽減される。

ローラ１００は、樹脂で形成されていてもよく、ローラ１００の回転軸となる軸体の表面を覆うように樹脂層が設けられた構成を有していてもよい。
ローラ１００の材質が樹脂であれば、例えばタブクリップ１３３が金属製であっても、ローラ１００とタブクリップ１３３との接触面が樹脂と金属とが接触する構成になるため、タブクリップ１３３の摩耗が抑制される。

ローラ１００に用いられる樹脂は、ガイド部１４０とタブクリップ１３３との間において、ローラ１００が回転可能であれば、特に限定されず、用途によって適宜選択できる。
ローラ１００に用いられる樹脂の中でも、ＰＥＥＫ樹脂、フッ素系樹脂、超高分子量ポリエチレン等が好ましい。
ローラ１００に用いられる樹脂として、ＰＥＥＫ樹脂が特に好ましい。
ローラ１００に用いられる樹脂がＰＥＥＫ樹脂であれば、ガイド部１４０とタブクリップ１３３との間においてローラ１００が均一に回転しやすい。
また、ローラ１００に用いられる樹脂がＰＥＥＫ樹脂であれば、仮にローラ１１００が回転することにより摩耗が生じても、ローラ全体が均一に摩耗されやすく（ローラにおいて局所的に摩耗する箇所が生じにくく）、消耗性の観点から好ましい。

ローラ１００はガイド部１４０から取り外し可能であってもよい。
ローラ１００がガイド部１４０から取り外し可能な場合とは、例えば、ローラの回転軸がボルト１０１で固定されたネジ止め構造を有している場合である。
この場合、回転軸がネジ止め構造であることから、ローラ１００が消耗した際に、容易にローラ１００を交換することが可能である。

本実施形態におけるトランスファ装置によれば、ローラ１００の存在に起因してタブクリップ１３３の摩耗が少なく、タブクリップ１３３の耐久性が向上するため、タブ搬送の安定性が向上し、搬送装置の長期安定性、長期使用時の耐久性が確保できる。
また、本実施形態におけるトランスファ装置によれば、ローラ１００が容易に交換可能であるため、搬送装置のメンテナンスも容易である。

以下、本発明にかかる実施例を説明する。

搬送装置１により、液体用紙容器Ｃにタブ材Ｓを仮付けした。このとき、エンボス加工をおこなったタブ材と、エンボス加工をおこなわなかったタブ材で比較を行った。
具体的には、図１４に示すように、切断装置２０の出口Ｔ４で引っ掛かった場合に、図１３に矢印Ｔ３で示すように、タブ材Ｓがずれないためにタブトランスファ３２上面３２ａで発生する必要な抵抗力を測定した。

エンボス部Ｓ２の形状により、図１５Ｃに示すように、一端Ｓａと蓋材Ｃ３上面との高さ（距離）Ｔ５を変化させた。
エンボス部Ｓ２を設けずに、高さＴ５が０ｍｍの場合、抵抗力Ｔ３は０．１１Ｎであった。
エンボス部Ｓ２を設け、高さＴ５が０．７ｍｍの場合、抵抗力Ｔ３は０．７５Ｎであった。
エンボス部Ｓ２を設け、高さＴ５が１．０ｍｍの場合、抵抗力Ｔ３は０．８７Ｎであった。
なお、上記抵抗力はフォースゲージ（株式会社イマダ製 型式：ＺＴＡ−５００Ｎ）を用いて測定した。

また、タブクリップ３３の有無により、抵抗力Ｔ３と、吸引部３５による吸引力Ｔ１とタブクリップ３３による保持力Ｔ２との大小関係を検討した。
このときの試験条件として、タブトランスファ、カットユニットにタブをセットし、フォースゲージ（株式会社イマダ製 型式：ＺＴＡ−５００Ｎ）により水平及び垂直抗力を測定した。

この結果を図１６に示す。
図１６Ａは、タブクリップ３３を使用しない場合における吸引部３５の吸引力Ｔ１と抵抗力Ｔ３との関係が、タブトランスファ３２の切断位置からの回転角度によって変化する状態を示したグラフである。
図１６Ｂは、タブクリップ３３を使用する場合における吸引部３５の吸引力Ｔ１およびタブクリップ３３の保持力Ｔ２と抵抗力Ｔ３との関係が、タブトランスファ３２の切断位置からの回転角度によって変化する状態を示したグラフである。

これらの結果から、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、タブクリップ３３を設けて、吸引部３５によって吸引した場合に、抵抗力に打ち勝って、タブ材Ｓがずれない状態を維持したまま、回転搬送を良好に行えることがわかった。

１…搬送装置
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…搬送部
１０…供給装置（供給手段）
１１…素材ロール
１２ａ，１２ｂ…ローラ
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０…切断装置（切断手段）
２１…上刃
２２…下刃
２３…凸部
２４…凹部
２５…上基部
２５ａ…上押さえ部
２６…下基部
２６ａ…表面（上面）
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，１３０…トランスファ装置（トランスファ手段）
３１，１３１…回転軸
３２，１３２…タブトランスファ
３２ａ，１３２ａ…上面
３２ｂ…先端
３３，１３３…タブクリップ
３３ａ…回転軸
３３ｂ…凸部
３４…付勢部材（付勢手段）
３５…吸引孔（吸引部）
３６…クリッププッシャ（付勢切り替え部、付勢切り替え手段）
４０，１４０…ガイド部（ガイド手段）
４１，１４１…（ガイド部の）ガイド面
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…仮付装置（仮付手段）
５１…先端
６０…コンベア（移動装置、移動手段）
１００…（トランスファ用の）ローラ
１０１…ボルト
Ｓ…タブ材
Ｓ１…タブ材（連続したテープ状のタブ材、タブシート材）
Ｓ２…エンボス部
Ｓ３…仮付け位置
Ｓａ…第一端（一端）
Ｓｂ…第二端（他端）Ｃ…液体用紙容器
Ｃ１…胴部材
Ｃ２…外周縁部
Ｃ３…蓋材
Ｃ５…底材
Ｃ６…開口部

Claims (8)

1. 搬送装置であって、
   筒状の胴部材と外周縁部が上方向に起立した蓋材を有する液体用紙容器を、前記蓋材が前記液体用紙容器の上面に位置するように立位状態で移動させる移動装置と、
   タブシート材を送り出す供給装置と、
   前記供給装置から供給された前記タブシート材を切断することによって、前記供給における進行方向の第一端と前記第一端と反対側の第二端とを有するタブ材を形成する切断装置と、
   前記タブ材の前記第二端のみを保持しつつ略水平な軸線まわりに前記タブ材を回動することにより、前記第一端のみを前記蓋材の上方に位置する切断位置から前記蓋材上の貼り付け位置まで移動させるトランスファ装置と、
   前記貼り付け位置まで回動された前記タブ材の前記第一端を、前記蓋材へ仮付けする仮付装置と、を備える
   搬送装置。
2. 前記切断装置が、前記タブ材の前記第一端にエンボス加工を施すエンボス加工部を備える
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記トランスファ装置には、
   前記軸線周りで回動可能な平板状のタブトランスファと、
   前記タブトランスファと一体に回動可能であるとともに、前記タブトランスファの上面との間で前記タブ材の前記第二端を挟持して保持するタブクリップと、
   が設けられる
   請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記トランスファ装置には、
   前記タブクリップを前記タブトランスファに向かって前記タブ材の前記第二端を挟持する方向に付勢する付勢部材と、
   前記切断位置において前記付勢部材による前記タブクリップの付勢を解除するとともに、前記切断位置から前記貼り付け位置に前記タブトランスファが回動する際に前記付勢部材により前記タブクリップを付勢する付勢切り替え部と、
   が設けられる
   請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記トランスファ装置には、前記タブトランスファの前記上面に前記タブ材を吸着する吸引部が設けられる
   請求項３または４に記載の搬送装置。
6. 前記吸引部が、前記タブクリップと前記タブトランスファとが前記タブ材を挟持する位置よりも、前記切断装置から離れた位置に設けられて前記タブ材の第二端を吸着可能である
   請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記トランスファ装置には、前記切断位置で前記タブトランスファの前記上面に対向する位置に前記切断装置から供給された前記タブ材の第二端を前記タブトランスファの前記上面にそって移動させるガイド部が設けられる
   請求項３から６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 前記切断装置と前記トランスファ装置と前記仮付装置とのセットが複数設けられ、複数の液体用紙容器のそれぞれに同時に前記タブ材を供給可能である
   請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置。

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