WO2021250810A1

WO2021250810A1 - 包装方法及び包装装置

Info

Publication number: WO2021250810A1
Application number: PCT/JP2020/022823
Authority: WO
Inventors: 正常佐藤
Original assignee: 大森機械工業株式会社
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-12-16
Also published as: JPWO2021250810A1; CN115605399A; JP7430426B2

Abstract

本開示の目的は、段状凹部の形状を安定させるとともに、段状凹部の深い部分に損傷が発生しないようにすることである。　包装装置が、フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型機と、前記凸部を前記凹部の底から凹む第２凹部に変形させる凸凹反転機と、物品が収容された前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール機と、を備える。

Description

包装方法及び包装装置

　本発明は、包装方法及び包装装置に関する。

　深絞り包装体は、物品が収容される凹状のポケットが成型された第１フィルムと、その第１フィルムに貼り合わせられてポケットを覆った第２フィルムと、を備えるものである。深絞り包装体の製造には、例えば特許文献１に開示された深絞り包装装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。深絞り包装装置は、上流側から順に、下側フィルム供給機、成型機、上側フィルム供給機、シール機、横カット機及び縦カット機等を備える。下側フィルムが下側フィルム供給機から繰り出されて、フィルム搬送機によって成型機、シール機、横カット機及び縦カット機の順に搬送される。成型機は、真空成型法によって下側フィルムにポケットを成型する。成型機の下流側では、物品が作業員又は供給装置によってポケットに供給された後に、上側フィルム供給機から繰り出された上側フィルムが下側フィルムの上に重ねられる。シール機は、上側フィルムを下側フィルムに熱シールする。横カット機がシールされた上下のフィルムを幅方向に切断し、縦カット機がシールされた上下のフィルムを搬送方向に切断する。

特開２０１４－０６５５７４号公報

　ところで、包装される物品の高さが高い場合、ポケットを深くする必要がある。更に物品の太さが高さ方向で段階的に細くなる場合、ポケットを段状凹部に成型する必要がある。段状凹部とは、深くになるにつれて内径が段階的に小さくなるものをいう。

　深い段状凹部が成型機によって真空成型される際には、下側フィルムのうち段状凹部の深い部分が大きく伸びる。そのため、段状凹部の形状が安定しない上、段状凹部の深い部分に予期せぬ損傷が生じることがある。

　そこで、本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、段状凹部の形状を安定させるとともに、段状凹部の深い部分に損傷が発生しないようにすることである。

　以上の課題を解決するために、フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型工程と、前記凸部を前記凹部の底から凹む第２凹部に変形させる凸凹反転工程と、前記凹部及び前記第２凹部内に物品を供給する供給工程と、前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール工程と、を含む包装方法が提供される。

　また、以上の課題を解決するために、フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型機と、前記凸部を前記凹部の底から凹む第２凹部に変形させる凸凹反転機と、物品が収容された前記凹部を蓋材によって覆うように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール機と、を備える包装装置が提供される。

　本開示によれば、第２凹部においてフィルムが薄くならず、凹部及び第２凹部の形状が安定する。更に、第２凹部においてフィルムの損傷を防止できる。

深絞り包装体の断面図である。深絞り包装装置の斜視図である。段状ポケットが成型された下側フィルムの断面図である。雌型の平面図である。雌型及び加熱装置の断面図である。雌型及び加熱装置の動作中の一工程の状態を示した断面図である。図６における工程の成型後の状態を示した断面図である。凸凹反転機の平面図である。凸凹反転機の断面図である。凸凹反転機の動作中の一工程の状態を示した断面図である。変形例の成型機の断面図である。変形例の凸凹反転機の断面図である。変形例の凸凹反転機の断面図である。変形例の深絞り包装体の断面図である。

　以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜＜１．　深絞り包装体＞＞
　図１は深絞り包装体１００の断面図である。

　深絞り包装体１００は収容フィルム１０３、蓋フィルム１０７及び物品１０９を備える。深絞り包装体１００、収容フィルム１０３及び蓋フィルム１０７は平面視矩形状に形作られている。

　物品１０９は、例えば、哺乳瓶の口に装着されるゴム製のニップルである。物品１０９は、ドーム状のベース部１０９ａと、ベース部１０９ａの頂部から突出したニップル部１０９ｂと、を備える。なお、物品１０９がゴム製ニップル以外のもの、例えば食品であってもよい。

　収容フィルム１０３は熱可塑性樹脂からなる。収容フィルム１０３には段状ポケット１０５が成型されている。段状ポケット１０５は、蓋フィルム１０７側において凹状とされ、蓋フィルム１０７の反対側において凸状とされている。段状ポケット１０５は、円形状の１段目の凹部１０５ａと、凹部１０５ａの底の中央部において凹んだ円形状の２段目の凹部１０５ｂとから構成されている。物品１０９が段状ポケット１０５に収容されている。具体的には、物品１０９のベース部１０９ａが２段目の凹部１０５ｂに嵌め込まれて収容され、物品１０９のベース部１０９ａが１段目の凹部１０５ａに嵌め込まれて収容されている。
　蓋フィルム１０７はシーラントフィルムからなる。蓋フィルム１０７は段状ポケット１０５及び物品１０９を覆って、段状ポケット１０５の周囲において収容フィルム１０３に貼り合わされている。

　複数の深絞り包装体１００が一列に又は格子状に配列されて、これらが連なっていてもよい。複数の深絞り包装体１００が連なったものを連包体という。深絞り包装体１００が１つに分離している場合、各深絞り包装体１００を個包体という。

　以下、深絞り包装体１００の製造方法及び製造装置（つまり、深絞り包装装置１）について詳細に説明する。

＜＜２．　深絞り包装装置及び深絞り包装方法＞＞
　図２は、深絞り包装装置１の斜視図である。
　深絞り包装装置１は、収容フィルム供給機２０、フィルム搬送機２５、蓋フィルム供給機３０、成型機４０、凸凹反転機４６、物品供給機５０、シール機６０、横カット機７０及び縦カット機８０を備える。

（１）　収容フィルム供給機
　収容フィルム供給機２０は、帯状の収容フィルム３が巻回された原反ロール２から収容フィルム３をフィルム搬送機２５の上流端部に供給する。ここで、上述の収容フィルム１０３は、収容フィルム３が切断されることによって得られる。

　収容フィルム供給機２０は、互いに平行な支持シャフト２１及び複数本のガイドローラ２２を有する。支持シャフト２１には原反ロール２が支持されている。ガイドローラ２２が支持シャフト２１からフィルム搬送機２５の上流端にかけて配設されている。原反ロール２から引き出される収容フィルム３は、これらガイドローラ２２に巻き掛けられることによって支持シャフト２１からフィルム搬送機２５の上流端に案内されている。

（２）　フィルム搬送機
　フィルム搬送機２５は、収容フィルム３の搬送経路の両側に設けられており、ガイドローラ２２の下流側において水平となった収容フィルム３の両側部を把持して、収容フィルム３を間欠的に搬送する。

　フィルム搬送機２５は一対のエンドレスチェーン、多数の爪及びモータを有する。一対のエンドレスチェーンは、ガイドローラ２２の下流側に且つ収容フィルム３の搬送経路の両側に設けられた複数のスプロケットに巻き掛けられている。多数の爪がエンドレスチェーンに所定間隔で取り付けられており、収容フィルム３の側部が爪によって把持される。モータによってエンドレスチェーンが間欠的に走行されると、収容フィルム３が間欠的に搬送される。フィルム搬送機２５による１回当たりの搬送距離は、後述の成型機４０の１回あたりの成型動作によって成型される段状ポケット１０５の搬送方向の個数分（具体的には、２個分）に相当する。

（３）　蓋フィルム供給機
　蓋フィルム供給機３０は、蓋材としての帯状の蓋フィルム７が巻回された原反ロール６から蓋フィルム７をフィルム搬送機２５の中流部に供給する。ここで、上述の蓋フィルム１０７は、蓋フィルム７が切断されることで得られる。

　蓋フィルム供給機３０は互いに平行な支持シャフト３１及び複数本のガイドローラ３２を有する。支持シャフト３１には、原反ロール６が支持されている。ガイドローラ３２が支持シャフト３１からフィルム搬送機２５の中流部にかけて配設されている。原反ロール６から引き出される蓋フィルム７は、これらガイドローラ３２に巻き掛けられることによって支持シャフト３１からフィルム搬送機２５の中流部に案内されている。フィルム搬送機２５の中流部よりも下流側においては、蓋フィルム７が収容フィルム３に重ねられ、蓋フィルム７と収容フィルム３が一緒に間欠的に搬送される。

（４）　成型機
　収容フィルム３の搬送経路には、上流から順に成型機４０、凸凹反転機４６、シール機６０、横カット機７０及び縦カット機８０が設けられている。成型機４０は、蓋フィルム７が収容フィルム３に重ねられる位置よりも上流側に設けられている。シール機６０、横カット機７０及び縦カット機８０は、蓋フィルム７が収容フィルム３に重ねられる位置よりも下流側に設けられている。成型機４０とシール機６０との間における収容フィルム３の搬送経路の側方には、物品供給機５０が設けられている。

　成型機４０は、収容フィルム３の搬送が停止する毎に、図３に示すような凹凸部５を真空成型法により収容フィルム３に成型する。成型機４０によって成型される凹凸部５は、収容フィルム３の上面において凹む円形状の凹部１０５ａと、凹部１０５ａの底の中央部において凸（つばく）む円錐台状の凸部５ｂと、を有する。収容フィルム３の下面では、凹部１０５ａの裏側が凸んでおり、凸部５ｂの裏側が凹んでいる。成型機４０による１回当たりの凹凸部５の成型数は、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つである。

　図４は成型機４０の雌型（ネガティブモールド）４２の平面図であり、図５は成型機４０の断面図である。図５の断面の位置は図４中のV-Vにより示す。図４及び図５に示すように、成型機４０は、上側の加熱装置４１及び下側の雌型（ネガティブモールド）４２を有する。収容フィルム３が加熱装置４１と雌型４２との間を上流側から下流側へ搬送される。加熱装置４１及び雌型４２は、上下方向に互いに接離するようにエアシリンダ等のアクチュエータによって駆動される。加熱装置４１が下降するとともに雌型４２が上昇すると、収容フィルム３が加熱装置４１と雌型４２との間に挟まれる。一方、加熱装置４１が上昇するとともに雌型４２が下降すると、加熱装置４１及び雌型４２が収容フィルム３から離間する。

　雌型４２の上面には、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つの円形状の凹部４２ａが形成されている。各凹部４２ａの底の中央部には、円錐台状の凸部４２ｂが形成されている。雌型４２の内部には空気流路４２ｃが形成されており、空気流路４２ｃの端部が凹部４２ａ及び凸部４２ｂの表面において開口している。空気流路４２ｃは、バキューム、レギュレター及びバルブ等から構成された空圧機器に接続されている。

　成型機４０の動作について説明する。
　上述のように収容フィルム３が間欠的に搬送されるところ、収容フィルム３の搬送が一時的に停止すると、アクチュエータが加熱装置４１及び雌型４２を駆動する。そうすると、図６に示すように、加熱装置４１が下降するとともに雌型４２が上昇して、収容フィルム３が加熱装置４１と雌型４２の間に挟まれる。そのため、収容フィルム３が加熱装置４１によって加熱されて軟化する。

　その後、雌型４２の凹部４２ａ内の空気が空圧機器によって吸引されて、凹部４２ａ内の気圧が負圧になる。そうすると、図７に示すように、収容フィルム３が凹部４２ａ及び凸部４２ｂの表面に密着するように変形し、収容フィルム３に凹凸部５が成型される。ここで、収容フィルム３のうち凸部４２ｂの表面に密着する部分の伸びは凹部４２ａの底に密着する部分の伸びよりも小さく、凸部５ｂにおける収容フィルム３の薄型化を防止できる。特に、凸部５ｂの頂部における収容フィルム３の伸び及び薄型化は殆ど生じない。

　その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、加熱装置４１が上昇とともに雌型４２が下降して、凹凸部５が凹部４２ａから外れる。その後、フィルム搬送機２５による収容フィルム３の搬送が再開される。

　なお、成型機４０による成型法が圧空成型法又は真空圧空成型法であってもよい。圧空成形の場合、空圧機器によって加熱装置４１と収容フィルム３の間に圧縮空気が供給されると、収容フィルム３が凹部４２ａ及び凸部４２ｂの表面に密着するように変形し、収容フィルム３に凹凸部５が成型される。真空圧空成型法の場合、加熱装置４１と収容フィルム３の間に圧縮空気が供給され、且つ、雌型４２の凹部４２ａ内の空気が空圧機器によって吸引される。

（５）凸凹反転機
　図８は凸凹反転機４６の平面図であり、図９は凸凹反転機４６の断面図である。図９の断面の位置は図８中のIX-IXにより示す。
　凸凹反転機４６は、収容フィルム３の裏側（つまり、収容フィルム３の下側）から凹凸部５を吸引することによって、凹凸部５の凸部５ｂを凹部１０５ａの底から下方へ凹ませるように変形させる。これにより、凸部５ｂが凹部１０５ｂに変形する。

　凸凹反転機４６は、上下方向に移動するようにエアシリンダ等のアクチュエータによって駆動される。凸凹反転機４６の上面には、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つの段状凹部４７が形成されている。各段状凹部４７は、凸凹反転機４６の上面において凹んだ１段目の円形状の凹部４７ａと、凹部４７ａの底の中央部において凹んだ円形状の２段目の凹部４７ｂとから構成されている。凸凹反転機４６の内部には空気流路４８が形成されており、空気流路４８の端部が凹部４７ａ，４７ｂの表面において開口している。空気流路４８は、バキューム、レギュレター及びバルブ等から構成された空圧機器に接続されている。

　凸凹反転機４６の動作について説明する。
　上述のように収容フィルム３が間欠的に搬送されるところ、収容フィルム３の搬送が一時的に停止すると、アクチュエータが凸凹反転機４６を駆動する。そうすると、凸凹反転機４６が上昇して、凹凸部５の凹部１０５ａの裏側が段状凹部４７の凹部４７ａに収容される（図９参照）。

　その後、凹部４７ａ，４７ｂ内の空気が空圧機器によって吸引されて、凹部４７ａ，４７ｂ内の気圧が負圧になる。そうすると、図１０に示すように、凹凸部５の凹部１０５ａの裏側が凹部４７ａの表面に密着するとともに、凸部５ｂの裏側が凹部４７ｂに引き込まれて、凹部４７ｂの表面に密着する。これにより、凸部５ｂが凹部１０５ｂに変形する。ここで、凸凹反転機４６が加熱されていないため、凹部１０５ｂにおいて収容フィルム３の伸びが殆ど発生せず、凹部１０５ｂにおいて収容フィルム３が薄くならない。そのため、段状ポケット１０５の形状が安定する。

　その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、凸凹反転機４６が下降して、凹部１０５ａの裏側が凹部４７ａから外れるとともに、凹部１０５ｂの裏側が凹部４７ｂから外れる。その後、フィルム搬送機２５による収容フィルム３の搬送が再開される。

　凸凹反転機４６から下流側へ離れた位置において、蓋フィルム７が収容フィルム３に重ねられるため、段状ポケット１０５の凹部１０５ａが蓋フィルム７によって覆われる。収容フィルム３に蓋フィルム７が重ねられる位置をラミネート位置という。

（６）　物品供給機
　物品供給機５０は、凸凹反転機４６の脇に設けられているか、凸凹反転機４６からラミネート位置までの収容フィルム３の搬送経路の脇に設けられている。物品供給機５０は、段状ポケット１０５内に物品１０９を自動供給するものであって、例えば多軸マニピュレータである。なお、多軸マニピュレータに代えてシュートコンベアが物品供給機５０に採用されてもよい。

　物品供給機５０が物品１０９を段状ポケット１０５に供給する時、その段状ポケット１０５は凸凹反転機４６の段状凹部４７に位置している。物品供給機５０が物品１０９を段状ポケット１０５に供給するタイミングは、段状凹部４７内の空気が空圧機器によって吸引されてからその吸引が解除されるまでの間である。従って、凸凹反転機４６によって段状ポケット１０５が成型された直後では収容フィルム３の凹部１０５ａ及び凹部１０５ｂの裏側が吸引により段状凹部４７の内面に密着した状態であるため、段状ポケット１０５の開口が広げられており、物品１０９が物品供給機５０によって確実に供給される。また、成型機４０の下流側に凸凹反転機４６が設置されても、成型機４０からラミネート位置までの範囲を大きくとらずに済む。よって、深絞り包装装置１の大型化を抑えられる上、収容フィルム供給機２０から収容フィルム１０３が繰り出されてから深絞り包装体１００が完成するまでのサイクルタイムの長期化を抑えられる。

　なお、物品供給機５０が、凸凹反転機４６から下流側へ移動した段状ポケット１０５に物品１０９を供給するものとしてもよい。また、物品供給機５０に代えて、人手による供給としてもよい。

（７）　シール機
　シール機６０は、収容フィルム３の搬送が停止する毎に、収容フィルム３とそれに重ねられた蓋フィルム７を熱シールする。１回当たりのシール処理では、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つの段状ポケット１０５内の物品１０９が収容フィルム３と蓋フィルム７との間に密閉される。

　シール機６０は、ロアボックス６１０、アッパーボックス６２０及び熱盤を備える。アッパーボックス６２０の下面に凹部が収容され、その凹部に熱盤が昇降可能に設けられている。ロアボックス６１０の上面に複数の収容凹部が形成されている。

　シール機６０の動作について説明する。
　収容フィルム３及び蓋フィルム７の搬送が停止した時に、アクチェータによってロアボックス６１０とアッパーボックス６２０が互いに近づけられると、収容フィルム３及び蓋フィルム７がアッパーボックス６２０の下面の凹部の周囲においてロアボックス６１０の上面とアッパーボックス６２０の下面との間に挟み込まれるとともに、段状ポケット１０５及び物品１０９がアッパーボックス６２０の上面の凹部に収容される。その後、熱盤がアクチェータによって下降すると、そうすると、収容フィルム３及び蓋フィルム７がロアボックス６１０の上面の収容凹部の周囲において熱盤の下面とロアボックス６１０の上面との間に挟み込まれて、熱シールされる。収容フィルム３のうち熱シールされる箇所は、段状ポケット１０５以外の部分である。
　熱シール後、熱盤がアクチュエータによって上昇し、ロアボックス６１０及びアッパーボックス６２０がアクチュエータによって互いに離間する。

（７）　横カット機
　横カット機７０は、収容フィルム３及び蓋フィルム７の搬送が１回停止する毎に、収容フィルム３及び蓋フィルム７のうち、搬送方向に隣り合う段状ポケット１０５の間の部分を切断する。そのため、最終的に連包体が作成される。なお、複数の横カット機７０が搬送方向に並んで設けられ、最終的に個包体が作成されるものとしてもよい。

　また、収容フィルム３の搬送が複数回停止する毎に、横カット機７０が搬送方向に隣り合う段状ポケット１０５の間の部分を切断してもよいが、この場合、最終的に連包体が作成される。また、横カット機７０は、最終的な個包体又は連包体の角に相当する部分を丸く切ってもよい。

（８）　縦カット機
　縦カット機８０は、収容フィルム３及び蓋フィルム７の両側部を連続的に切断するとともに、幅方向に隣り合う段状ポケット１０５の間を連続的に切断する。なお、縦カット機８０によって幅方向に隣り合う段状ポケット１０５の間の切断が行われなくてもよいが、この場合、最終的に連包体が作成される。

　収容フィルム３及び蓋フィルム７が縦カット機８０を通過することによって、個包体又は連包体が完成する。

＜＜３．　有利な効果＞＞
（１）　凹凸部５の成型の際、収容フィルム３のうち雌型４２の凸部４２ｂに密着する部分の伸びが小さく、特に包装体１００の底部となる凸部５ｂの伸びが小さく、その凸部５ｂにおける収容フィルム３の薄型化及び損傷が発生しにくい。そのような凸部５ｂが裏返されて、凸部５ｂが凹部１０５ｂに変形するため、凹部１０５ｂにおける収容フィルム３の薄型化及び損傷を抑えられる。つまり、深い段状ポケット１０５を成型しても、段状ポケット１０５の深い部分となる凹部１０５ｂの形状が保たれやすい上、段状ポケット１０５の形状が安定する。このような効果は、原反ロール２に巻かれる収容フィルム３を薄くすることができるという副次的な効果ももたらす。

（２）　成型機４０の下流側に凸凹反転機４６が設置されても、深絞り包装装置１の大型化を抑えられる上、収容フィルム供給機２０から収容フィルム１０３が繰り出されてから深絞り包装体１００が完成するまでのサイクルタイムの長期化を抑えられる。

＜＜４．　変形例＞＞
　以上、実施形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。

（１）　変形例１
　図１１は上述の成型機４０に代えて設けられる成型機４０Ａの断面図である。この成型機４０Ａと前述の成型機４０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。
　成型機４０の雌型４２と同様に、成型機４０Ａの雌型４２の上面にも、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つの円形状の凹部４２ａが形成されている。各凹部４２ａの底の中央部には、円錐台状の凸部４２ｂが形成されている。各凹部４２ａの底の凸部４２ｂの周りに環状凸部４２ｄが形成されており、凸部４２ｂが環状凸部４２ｄによって囲繞されている。図１１に示す例では、凸部４２ｂが１重の環状凸部４２ｄによって囲繞されているが、２重以上の環状凸部４２ｄによって囲繞されていてもよい。

　この成型機４０Ａの動作について説明する。収容フィルム３の搬送が一時的に停止すると、加熱装置４１が下降するとともに雌型４２Ａが上昇した後、雌型４２の凹部４２ａ内の空気が空圧機器によって吸引される。そうすると、収容フィルム３には凹部１０５ａが成型されるとともに、凸部５ｂとそれを囲繞する環状凸部５ｄとが凹部１０５ａの底に成型される。その後、空圧機器による吸引が解除される。そして、加熱装置４１が上昇とともに雌型４２が下降して、加熱装置４１及び雌型４２か収容フィルム３から離間する。

　この成型機４０Ａの下流側には、図１２に示す凸凹反転機４６Ａが上述の凸凹反転機４６に代えて設けられている。この凸凹反転機４６Ａと前述の凸凹反転機４６との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。
　凸凹反転機４６の上面には、幅方向に３つ且つ搬送方向に２つの合計６つの段状凹部４７が形成されている。各段状凹部４７は、凸凹反転機４６の上面において凹んだ１段目の円形状の凹部４７ａと、凹部４７ａの底の中央部において凹んだ円形状の２段目の凹部４７ｃと、凹部４７ｃの底の中央部において凹んだ円形状の３段目の凹部４７ｄと、凹部４７ｄの底の中央部において凹んだ円形状の４段目の凹部４７ｂと、から構成されている。図１２に示すように環状凸部４２ｄが１重である場合には、図１３に示すように段状凹部４７が４段の凹部であるところ、環状凸部４２ｄがｎ重（但し、ｎは自然数）である場合には、段状凹部４７が２×（ｎ＋１）段の凹部である。

　この凸凹反転機４６Ａの動作について説明する。収容フィルム３の搬送が一時的に停止すると、凸凹反転機４６Ａが上昇して、凹部１０５ａの裏側が段状凹部４７の凹部４７ａに収容される（図１２参照）。その後、段状凹部４７内の空気が空圧機器によって吸引される。そうすると、図１３に示すように凹部１０５ａの裏側が凹部４７ａの表面に密着し、環状凸部５ｄの裏側が凹部４７ｃ、４７ｄに引き込まれる凹部４７ｃ，４７ｄの表面に密着するとともに、凸部５ｂの裏側が凹部４７ｂに引き込まれて、凹部４７ｂの表面に密着する。これにより、凸部５ｂ及び環状凸部５ｄが段状凹部１０５ｅに変形し、凹部１０５ａの底において凹んだ段状凹部１０５ｅが成型される。段状凹部１０５ｅは、凹部１０５ａの底の中央部において凹んだ円形状の凹部１０５ｃと、凹部１０５ｃの底の中央部において凹んだ円形状の凹部１０５ｄと、凹部１０５ｄの底の中央部において凹んだ円形状の凹部１０５ｂと、から構成されている。その後、空圧機器による吸引が解除されるとともに、凸凹反転機４６Ａが下降する。

　以上のような凹部１０５ａ及び段状凹部１０５ｅからなる段状ポケット１０５には、図１４に示すような錐型の物品１０９Ａが物品供給機５０又は作業者によって供給される。

　そして、段状ポケット１０５の凹部１０５ａが蓋フィルム７によって覆われるように蓋フィルム７が収容フィルム３に貼り合わせられる。その後、シール機６０が収容フィルム３と蓋フィルム７を熱シールし、収容フィルム３及び蓋フィルム７が横カット機７０及び縦カット機８０によって切断される。

（２）　変形例２
　上記実施形態では、蓋フィルム７が樹脂製であり、特にシーラントフィルムであり、蓋フィルム７と収容フィルム３がシーラント層の熱用着により接合される。それに対して、蓋フィルム７が樹脂以外のもの、例えば紙製であっってもよい。蓋材フィルム７と収容フィルム３の接合は、シーラント材による熱溶着に限るものではない。

（３）　変形例３
　上記実施形態では、フィルム搬送機２５による１回当たりの搬送距離は段状ポケット１０５の２個分に相当したが、段状ポケット１０５の１個分に相当してもよい。この場合、成型機４０の１回あたりの成型動作によって成型される段状ポケット１０５の搬送方向の個数に相当する回数だけ収容フィルム３の搬送が停止するごとに、成型機４０が１回の成型動作を行うとともに凸凹反転機４６が１回の吸引動作を行う。更に、シール機６０の１回のシール動作によって密閉される段状ポケット１０５の搬送方向の個数に相当する回数だけ収容フィルム３の搬送が停止するごとに、シール機６０が１回のシール動作を行う。

　３…収容フィルム
　７…蓋フィルム（蓋材）
　５ｂ…凸部
　５ｄ…環状凸部
　４０…成型機
　４６…凸凹反転機
　６０…シール機
　１０５ａ…凹部
　１０５ｅ…段状凹部
　１０５ｂ…凹部（第２凹部）
　１０９，１０９Ａ…物品

Claims

　フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型工程と、
　前記凸部を前記凹部の底から凹む第２凹部に変形させる凸凹反転工程と、
　前記凹部及び前記第２凹部内に物品を供給する供給工程と、
　前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール工程と、
を含む包装方法。
　前記成型工程において、前記凸部を環状凸部によって囲繞するよう前記凹部の底に前記環状凸部を成型し、
　前記凸凹反転工程において、前記凸部及び前記環状凸部を前記凹部の底から凹む段状凹部に変形させ、
　前記供給工程において、前記凹部及び前記段状凹部内に前記物品を供給する
請求項１に記載の包装方法。
　前記凸凹反転工程において、前記フィルムの裏側から前記凸部を吸引することによって前記凸部を前記第２凹部に変形させ、
　前記供給工程において、前記フィルムの裏側から前記第２凹部を引き続き吸引した状態で前記凹部及び前記第２凹部内に物品を供給する
請求項１又は２に記載の包装方法。
　フィルムに凹部を成型するとともに前記凹部の底に凸部を成型する成型機と、
　前記凸部を前記凹部の底から凹む第２凹部に変形させる凸凹反転機と、
　物品が収容された前記凹部を蓋材によって被覆するように前記フィルムに前記蓋材をシールするシール機と、
を備える包装装置。
　前記成型機が、前記凸部を環状凸部によって囲繞するよう前記凹部の底に前記環状凸部を成型し、
　前記凸凹反転機が、前記凸部及び前記環状凸部を前記凹部の底から凹む段状凹部に変形させる
請求項４に記載の包装装置。