JP6752011B2 - 中折れ式開閉カバーの開閉機構 - Google Patents

Description

本発明は、中折れ式の開閉カバーを安定して開閉させるための開閉機構に関する。

製造作業機には電気回路の組立作業を行う組立作業機などがあり、下記特許文献１にはその一例が開示されている。この製造作業機は、回路基板に電子部品を装着する部品装着機であり、作業機本体には上面側に開閉カバーが設けられている。特に、機体前後方向に二つ折りになるように、第１カバー部材と第２カバー部材とが蝶番によって連結された中折れ式開閉カバーである。その中折れ式開閉カバーには、作業者の開動作を補助するガススプリングが取り付けられ、カバー部材に設けられたガイドローラが左右の溝型ガイドレール内を転動するようにした開閉機構が構成されている。そして、手前に位置する第２カバー部材に対して作業者が開操作を行うことにより、中折れ式の開閉カバーは二つ折りになって前端部が後方側に移動するようにして折り畳まれ、機体前部上面が開放される。

国際公開ＷＯ２０１４／１１８９３９号公報

前記従来例の中折れ式の開閉カバーは、第１カバー部材が、機体本体側に対して固定側の回転軸によって回動可能に取り付けられ、第２カバー部材が、その第１カバー部材に対して可動側の回転軸によって連結されている。その回転軸は蝶番などが使用されるほか、第１カバー部材及び第２カバー部材は薄いアクリル板などで構成されている。そのため、中折れ式カバーは剛性が十分ではなく、開閉時に左右の幅方向（回転軸方向）に力が偏ってかかると、溝型ガイドレールに片側のガイドローラの側面が押し当てられ、その抵抗によって引っ掛かりが生じてしまう。その際、作業者は、中折れ式開閉カバー１０を揺するなどして左右のガイドローラの回転具合を調整しながら開閉操作を行うことになる。そのため、引っ掛かり状態が繰り返されることで、無理な力がかけられるガイドローラや回転軸に破損が生じたり寿命を短くしてしまう。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、中折れ式の開閉カバーを安定して開閉させる中折れ式開閉カバーの開閉機構を提供することを目的とする。

本発明に係る中折れ式開閉カバーの開閉機構は、水平方向の固定軸に支持され回動可能な第１カバー部材と、前記固定軸と平行な可動軸により前記第１カバー部材に対して回動可能に連結された第２カバー部材とを備え、作業機の機体上面側に設けられた中折れ式開閉カバーであり、前記第２カバー部材の水平方向両端部に設けられた一対のガイドローラと、各々の前記ガイドローラの移動軌跡を構成する溝型ガイドレールとを有し、一方の前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの間に、当該ガイドローラの回転軸方向のズレを防止する横ズレ防止手段が設けられ、他方の前記ガイドローラは、他方の溝型ガイドレールに対して、前記回転軸方向の移動が許容されたものである。

本発明によれば、中折れ式開閉カバーの開閉時にガイドローラが溝型ガイドレール内を転動するが、少なくとも一方のガイドローラと溝型ガイドレールとの間に、例えば溝付きのガイドローラと溝型ガイドレール内に設けた棒状レールによる横ズレ防止手段が設けられることにより、溝型ガイドレール内でガイドローラが回転軸方向のズレを防止した転動を行うことで安定した開閉が行われる。

製造作業機を示した外観斜視図である。 中折れ式開閉カバーの開閉機構を示した図１のＡ−Ａ矢視の側面図である。 中折れ式開閉カバーの半開状態の開閉機構を示した側面図である。 中折れ式開閉カバーの全開状態の開閉機構を示した側面図である。 一対の溝型ガイドレールとガイドローラを示した前後方向の断面図である。 溝付きガイドローラ側の開閉機構を示した斜視図である。 ガイドローラがストッパを通過する過程を示した側面図である。

次に、本発明に係る中折れ式開閉カバーの開閉機構について、図面を参照しながらその一実施形態を以下に説明する。本実施形態では前記従来例と同様に製造作業機に設けられた中折れ式開閉カバーの開閉機構を例に挙げて説明する。図１は、その製造作業機を示した外観斜視図である。この製造作業機１は、製造作業として部品の組立作業を行う組立作業機であり、例えば搬送される基板に対して、用意された複数の供給部品から所定の部品を選択して組み付けるものである。そのため、製造作業機１には、基板を搬送するための搬送装置や部品を供給するための部品供給装置、更に部品を直接取り扱う作業ヘッドや駆動装置などが構成されている。

製造作業機１は、上部カバー２と側面カバー３とからなる外装パネルによって覆われている。そして、機体前後にはモニタ５や操作部６がそれぞれ設けられ、シグナルランプ７も前後に配置されている。側面カバー３には左右両面に開閉扉付きの基板搬送開口部３０１が開設され、隣り合う作業機との間で基板の受渡しが行われるようになっている。また、前後方向にも部品供給開口部３０２が開設され、そこに複数の供給部品を搭載した破線で示す部品供給装置１００が設置されるようになっている。なお、本実施形態では、図面のＹ軸方向が製造作業機１の前後方向であり、Ｘ軸方向が左右の幅方向であり、そしてＺ軸方向が高さ方向である。

製造作業機１の上部カバー２には、部品供給開口部３０２を大きく開放する中折れ式開閉カバー１０が設けられている。特に、この製造作業機１では図面手前側とその反対側の両方に中折れ式開閉カバー１０が構成されている。そして、この中折れ式開閉カバー１０を開けることにより、作業者は機体の前後から機体内部の作業が可能になる。中折れ式開閉カバー１０は、上方に跳ね上げられるようにして動作する構成となっている。つまり、開閉カバーが一枚板で構成されたものであると、カバー端部の旋回半径が大きくなって狭い空間での開閉が困難になる。そのため、中折れ式開閉カバー１０が採用され、上方に向けて回動するとともに、高さを抑えるように二つ折りに変形する構成となっている。

ここで、図２は、中折れ式開閉カバー１０の開閉機構を示した図１のＡ−Ａ矢視の側面図である。より具合的には、図１に示す製造作業機１の図面右側に位置する、中折れ式開閉カバー１０の幅方向端部を示した断面図である。中折れ式開閉カバー１０は、薄肉のアクリル板によって形成された第１カバー部材１１と第２カバー部材１２とが蝶番によって連結されている。第１カバー部材１１は、機体上面を構成するように緩やかに湾曲した形状をしたものであり、第２カバー部材１２は、機体前面部を構成するように折り曲げられた形状をしたものである。こうした第１カバー部材１１と第２カバー部材１２とが、開閉時には図３及び図４に示すように二つ折りに変形するようになっている。なお、図３は、中折れ式開閉カバー１０の半開状態であり、図４は、中折れ式開閉カバー１０の全開状態である。

第１カバー部材１１及び第２カバー部材１２は、アクリル板の裏面に支持構造が設けられており、幅方向両端部にサイドフレーム１５，１６が一体に固定され、そのサイドフレーム１５同士又はサイドフレーム１６同士がそれぞれ幅方向フレーム１７ａ，１７ｂ，１７ｃなどによって連結されている。一方、製造作業機１の本体には幅方向両側に支持柱２１が設けられ、その支持柱２１に対して中折れ式開閉カバー１０が回動可能に組み付けられている。支持柱２１には支持フレーム２２が固定され、その支持フレーム２２と第１カバー部材１１の幅方向フレーム１７ａとが蝶番２３によって連結されている。これにより、図１に示す固定軸部２０１の位置に、蝶番２３によって水平方向に構成された機体幅方向に延びる第１カバー部材１１の回転軸が設けられている。

また、第１カバー部材１１及び第２カバー部材１２は、互いの幅方向フレーム１７ｂ，１７ｃが蝶番２５によって連結されている。よって、図１に示す可動軸部２０２の位置に、蝶番２５によって水平方向に構成された機体幅方向に延びる第１カバー部材１１と第２カバー部材１２との間の回転軸が設けられている。中折れ式開閉カバー１０の開閉機構では、蝶番２３による回転軸が固定軸になり、蝶番２５による回転軸が固定軸と平行な可動軸となっている。そして、第２カバー部材１２には、その前面下端部分に取っ手２６（図１参照）が取り付けられている。従って、作業者は、取っ手２６を掴んで力をかけることで中折れ式開閉カバー１０を開閉することになる。

中折れ式開閉カバー１０は、取っ手２６から第１カバー部材１１に対して直接力を伝達することはできず、特に開ける時に力を伝え難くなっている。そこで、第１カバー部材１１には、開動作を補助するためのガススプリング３１が設けられ、作業者は手を添えて案内するだけで中折れ式開閉カバー１０を開くことができるようになっている。具体的には、支持柱２１に対して機体側面に沿って前方に支持ブラケット２８が固定され、そこにガススプリング３１のロッド先端部がピン止めされ、反対のシリンダ側端部がサイドフレーム１５にピン止めされている。ガススプリング３１は、図２に示す全閉状態では横向きに配置され、中折れ式開閉カバー１０の重さが作用して収縮した状態になっている。そして、中折れ式開閉カバー１０が開くときには、図３及び図４に示すように伸長作動時の出力により第１カバー部材１１を直接回動させるように構成されている。

中折れ式開閉カバー１０は、第１カバー部材１１が基部となって回動し、それに第２カバー部材１２が吊下げられるような状態で開閉することとなる。そのため、第２カバー部材１２を単に回転軸で連結させただけでは安定した開閉動作を行うことができない。そこで、中折れ式開閉カバー１０には、第２カバー部材１２の開閉時の動きを規制する案内手段が設けられている。

製造作業機１の本体には、幅方向両側にＬ字形の溝型ガイドレール３３，３４が設けられ、第２カバー部材１２には、前方下端であって更に幅方向の両端に一対のガイドローラ３５，３６（図５参照）が取り付けられている。そのガイドローラ３５，３６が溝型ガイドレール３３，３４に挿入されている。図５（ａ）は、図３乃至図５に示す溝型ガイドレール３３とガイドローラ３５であり、図５（ｂ）は、その反対側に対称的に設けられた溝型ガイドレール３４とガイドローラ３６である。溝型ガイドレール３３，３４は、Ｃ型チャネルがＬ字形に変形されたものであり、その中を転がるようにしてガイドローラ３５，３６が左右のサイドフレーム１６の外側に軸支されている。

中折れ式開閉カバー１０が開閉する場合には、ガイドローラ３５，３６が溝型ガイドレール３３，３４内を転動することにより、第２カバー部材１２の先端部の位置が一義的に定められるようになる。その結果、中折れ式開閉カバー１０の第１及び第２カバー部材１１，１２の変形動作も一義的に定められ、作業者による開閉操作が安定するほか、中折れ式開閉カバー１０に無理な力が加わって起きる軸部などの破損や、他への干渉による損傷などを防止することができる。そして、本実施形態では、更にこうした開閉機構に対する改善が図られている。具体的には、図５（ａ）に示すガイド機構である。

これまでのガイドローラは左右対称であって、両側とも図５（ｂ）に示すガイドローラ３６によって構成されていた。溝型ガイドレール３４とガイドローラ３６との間には幅方向に隙間Ｂが設けられ、ガイドローラ３６のスムーズな転動が確保されている。しかし、前記課題でも述べたように、中折れ式開閉カバー１０の剛性は十分に高いものではないため変形が生じやすい。すると、中折れ式開閉カバー１０の大きさに比べて隙間Ｂの寸法が小さいため、僅かな変形でも溝型ガイドレール３４に側面を擦りながらガイドローラ３６が転動することになる。一旦ガイドローラ３６が溝型ガイドレール３４の側面３４１に当たると、その抵抗によって更に左右のガイドローラ３６の移動に差が生じて傾きが大きくなり、状況が悪化してしまう。そして、引っ掛かり状態のまま無理に中折れ式開閉カバー１０を閉じたり、引っ掛かり状態を直そうと中折れ式開閉カバー１０を揺するなどの取り扱いが行われると、力のかかるガイドローラ３６や蝶番２３，２５などの該当箇所の寿命を短くしたり、破損させたりしてしまう。

そこで、本実施形態の開閉機構では、一方を図５（ｂ）に示す構造のままとし、他方を図５（ａ）に示す構造への変更を行った。すなわち、片側に溝部３５１を備えたガイドローラ３５（溝付きローラ）を設け、溝型ガイドレール３３の中には丸棒からなる棒状レール３８が溶接されている。ここで、図６は、ガイドローラ３５側の開閉機構を示した斜視図である。棒状レール３８は、ガイドローラ３５の溝部３５１に合わせた太さのものであり、溝型ガイドレール３３の下部３３１の上面に長手方向の全長に渡り取り付けられている。よって、ガイドローラ３５は、溝部３５１が棒状レール３８に嵌め合わされ、通常状態では横ズレしないようになっている。更に、ガイドローラ３５に幅方向の強い力がかかっても、ガイドローラ３５が溝型ガイドレール３３の上部３３２に当たり、溝部３５１が棒状レール３８から外れることがないように構成されている。

ところで、中折れ式開閉カバー１０は、図３に示す半開状態と図４に示す全開状態の２段階の開動作が行われる。中折れ式開閉カバー１０に対する最小限の開動作により、製造作業機１に対する作業内容に応じた開放スペースを確保できるようにするためである。その中折れ式開閉カバー１０が開く場合、本実施形態ではガススプリング３１の出力が補助となり、作業者が力を加えなくても開く方向に変動するようになっている。すなわち、中折れ式開閉カバー１０は、開動作の際には常に開方向に力が作用している。そのため、図３に示す半開状態にするため、本実施形態の開閉機構にはストッパ４１が設けられている。

ストッパ４１は、ガイドローラ３５の移動を制限するものであり、溝型ガイドレール３３の上部３３２に板バネ４１１が固定され、板バネ４１１の自由端側にはＶ字形状の止め部４１２が接合して一体に形成されている。そして、溝型ガイドレール３３の上部３３２には切欠き部３３５が形成され、そこからストッパ４１の止め部４１２が溝型ガイドレール３３内に入り込んでいる。従って、溝型ガイドレール３３内を転動するガイドローラ３５は、ストッパ４１の止め部４１２に当たって移動が制限される。ただし、作業者が力を加えることで板バネ４１１が撓み、ガイドローラ３５が止め部４１２を押し上げて通過することができるようになっている。

中折れ式開閉カバー１０に対する開閉機構は、図１に示す製造作業機１の右側にのみガイドローラ３５と棒状レール３８との横ズレ防止手段が構成され、反対の左側は従来通りの構成になっている。本実施形態の製造作業機１では、部品供給装置１００が左側に設置されるため、取っ手２６が右側の偏った位置に取り付けられているからである。しかし、本実施形態では取っ手２６の位置との関係で特に好ましいため同じ側の配置になっているが、仮に反対側であっても以下に述べるように効果を失わせるものではないため、横ズレ防止手段の位置は取っ手の位置に拘束されるものではない。

続いて、中折れ式開閉カバー１０を開ける場合には、図１に示す閉じた状態から作業者が取っ手２６を掴んで上方に引き上げるようにして力をかける。作業者による操作は僅かな力でよく、その開動作をきっかけにガススプリング３１が伸長作動して中折れ式開閉カバー１０が開方向に変形する。すなわち、ガススプリング３１が伸びることにより第１カバー部材１１が固定軸側の蝶番２３によって回動し、可動軸側の蝶番２５が上昇する。そのため、蝶番２５によって連結された第２カバー部材１２が吊下げられるようにして引っ張り上げられる。その際、第２カバー部材１２の下側に位置するガイドローラ３５，３６は、溝型ガイドレール３３，３４内を転動する。

中折れ式開閉カバー１０の開動作に伴い、溝型ガイドレール３３内を移動するガイドローラ３５は、図３に示すように中間位置でストッパ４１によって移動が制限される。ここで、図７は、ガイドローラ３５がストッパ４１を通過する過程を示した側面図である。ガイドローラ３５がストッパ４１に当てられた場合、ガススプリング３１の伸長作動により図７（ａ）の矢印で示すように力は作用しているが、そのまま半開状態が維持される。そこで、中折れ式開閉カバー１０を全開にするためには、作業者が図７（ｂ）の矢印で示すように力を加える。これによりストッパ４１には、止め部４１２の斜面を介して上方に力が加わり、板バネ４１１に撓みが生じる。更に、作業者が力を加えることにより図７（ｃ）（ｄ）に示すようにガイドローラ３５が止め部４１２を押し上げて通過する。

ガイドローラ３５が止め部４１２を通過した後は、再びガススプリング３１が伸長作動して中折れ式開閉カバー１０が開方向に変形する。そして、図４に示すようにガイドローラ３５が溝型ガイドレール３３の端部にまで移動し（ガイドローラ３６も同じ）、中折れ式開閉カバー１０が全開状態になる。一方、中折れ式開閉カバー１０を閉じる場合には、作業者が取っ手２６を掴んで引き寄せるようにした閉操作が行われる。この場合もガイドローラ３５，３６が溝型ガイドレール３３，３４内を移動することにより、中折れ式開閉カバー１０は一定の閉動作が行われる。ストッパ４１の個所では、開動作時と同じようにガイドローラ３５が止め部４１２を押し上げて通過する。

ところで、中折れ式開閉カバー１０は、作業者の引き寄せる力によって閉じられる。従って、左右のガススプリング３１の力によって作動する開く場合よりも力が左右に偏って作用し、前述したようにガイドローラが溝型ガイドレールに当たり易くなる。しかし、本実施形態のガイドローラ３５は、溝部３５１が棒状レール３８に常に嵌った状態で横ズレしないまま転動する。つまり、作業者から取っ手２６に左右方向の力が作用したとしても、その力を抑えてガイドローラ３５が左右横方向に横ズレすることなく転動する。そのため、左右のガイドローラ３５，３６は、溝型ガイドレール３３，３４に対する軸方向側面の押し当てが防止される。

よって、本実施形態によれば、中折れ式開閉カバー１０の開閉時にはガイドローラ３５，３６が溝型ガイドレール３３，３４内をスムーズに転動するため、作業者による開閉操作をスムーズに行うことができる。また、そのことにより中折れ式開閉カバー１０に無理な負荷がかかることがないため、ガイドローラ３５，３６や蝶番２３，２５など強度の低い箇所の破損が防止され、寿命を長くすることができるようになる。特に、本実施形態では、こうした効果を溝付きのガイドローラ３５と溝型ガイドレール３３内に設けた棒状レール３８からなる簡易な構成の横ズレ防止手段により達成することができる。よって、従来の製造作業機に対する簡単な改良により、低コストで実現することが可能である。

また、本実施形態の製造作業機１では、取っ手２６が右側にオフセットされているが、同じ右側に横ズレ防止手段のガイドローラ３５と棒状レール３８の溝型ガイドレール３３とを設けたため、閉じる時の横方向にかかる力が近い位置のガイドローラ３５側で受けるため、より安定した中折れ式開閉カバー１０の閉動作となる。つまり、作業者によって閉操作が行いやすくなる。ただし、本実施形態の効果はガイドローラ３５，３６の横ズレ防止によって達成されるため、それは取っ手２６が中央部分や反対の左側寄りであても構わない。

また、製造作業機１の中折れ式開閉カバー１０は、第２カバー部材１２が機体前面部を構成するように折り曲げられた形状をしている。そのため、その前面部にある取っ手２６を上方に引き上げるように操作しても蝶番２５部分を山形に変形させることができない。この点、ガススプリング３１を設けることにより、作業者は容易に中折れ式開閉カバー１０を開動作させることができる。更に、本実施形態では、ストッパ４１を設けることにより中折れ式開閉カバー１０を半開状態にすることができる。そして、その構成も簡易であって低コストで実現することが可能である他、半開状態から全開状態する場合や閉状態へ戻すための作業者の操作が簡単である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、横ズレ防止手段を溝付きのガイドローラ３５と棒状レール３８を備えた溝型ガイドレール３３によって構成したが、例えば、ガイドローラ３６と、その回転軸に直交する溝型ガイドレール３４の側面３４１を転動する横ズレ防止ローラを組み合わせたものとしてもよい。
また、例えば、棒状レール３８は溝型ガイドレール３３の上面に溶接してもよいし、上下両面に溶接するようにしてもよい。

１…製造作業機 ２…上部カバー ３…側面カバー １０…中折れ式開閉カバー １１…第１カバー部材 １２…第２カバー部材 １５，１６…サイドフレーム ２３，２５…蝶番 ２６…取っ手 ３１…ガススプリング ３３，３４…溝型ガイドレール ３５，３６…ガイドローラ ３８…棒状レール ４１…ストッパ ３５１…溝部 ４１１…板バネ ４１２…止め部

Claims (12)

1. 水平方向の固定軸に支持され回動可能な第１カバー部材と、前記固定軸と平行な可動軸により前記第１カバー部材に対して回動可能に連結された第２カバー部材とを備え、作業機の機体上面側に設けられた中折れ式開閉カバーであり、
   前記第２カバー部材の水平方向両端部に設けられた一対のガイドローラと、各々の前記ガイドローラの移動軌跡を構成する溝型ガイドレールとを有し、
   一方の前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの間に、当該ガイドローラの回転軸方向のズレを防止する横ズレ防止手段が設けられ、他方の前記ガイドローラは、他方の溝型ガイドレールに対して、前記回転軸方向の移動が許容されたものであることを特徴とする中折れ式開閉カバーの開閉機構。
2. 前記横ズレ防止手段は、
   前記一方のガイドローラが溝付きローラであり、
   前記溝型ガイドレール内側の上面及び下面の一方又は両方に、当該溝型ガイドレール内を転動する前記溝付きローラの溝部が嵌り合う棒状レールが形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
3. 前記第１カバー部材に対して上方への開動作を補助するためのガススプリングが設けられたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
4. 前記溝型ガイドレールの少なくとも一方であって前記棒状レールの無い上部又は下部に切欠き部が形成され、当該溝型ガイドレールの外側に固定された板バネ部の自由端に前記切欠き部から当該溝型ガイドレールの内部に挿入されたＶ字形状の止め部が固定されたストッパを有するものであることを特徴とする請求項２に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
5. 前記第２カバー部材には開閉用の取っ手が偏った位置に取り付けられ、前記横ズレ防止手段は、前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの一対の組み合わせのうち前記取っ手に近い方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
6. 水平方向の固定軸に支持され回動可能な第１カバー部材と、前記固定軸と平行な可動軸により前記第１カバー部材に対して回動可能に連結された第２カバー部材とを備え、作業機の機体上面側に設けられた中折れ式開閉カバーであり、
   前記第２カバー部材の水平方向両端部に設けられた一対のガイドローラと、各々の前記ガイドローラの移動軌跡を構成する溝型ガイドレールとを有し、
   少なくとも一方の前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの間に、当該ガイドローラの回転軸方向のズレを防止する横ズレ防止手段が設けられ、
   前記第２カバー部材には開閉用の取っ手が偏った位置に取り付けられ、
   前記横ズレ防止手段は、前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの一対の組み合わせのうち前記取っ手に近い方に設けられていることを特徴とする中折れ式開閉カバーの開閉機構。
7. 前記横ズレ防止手段は、
   前記ガイドローラの少なくとも一方が溝付きローラであり、
   前記溝型ガイドレール内側の上面及び下面の一方又は両方に、当該溝型ガイドレール内を転動する前記溝付きローラの溝部が嵌り合う棒状レールが形成されたものであることを特徴とする請求項６に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
8. 前記第１カバー部材に対して上方への開動作を補助するためのガススプリングが設けられたものであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
9. 前記溝型ガイドレールの少なくとも一方であって前記棒状レールの無い上部又は下部に切欠き部が形成され、当該溝型ガイドレールの外側に固定された板バネ部の自由端に前記切欠き部から当該溝型ガイドレールの内部に挿入されたＶ字形状の止め部が固定されたストッパを有するものであることを特徴とする請求項７に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
10. 水平方向の固定軸に支持され回動可能な第１カバー部材と、前記固定軸と平行な可動軸により前記第１カバー部材に対して回動可能に連結された第２カバー部材とを備え、作業機の機体上面側に設けられた中折れ式開閉カバーであり、
    前記第２カバー部材の水平方向両端部に設けられた一対のガイドローラと、各々の前記ガイドローラの移動軌跡を構成する溝型ガイドレールとを有し、
    少なくとも一方の前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの間に、当該ガイドローラの回転軸方向のズレを防止する横ズレ防止手段が設けられ、
    前記横ズレ防止手段は、前記ガイドローラの少なくとも一方が溝付きローラであり、前記溝型ガイドレール内側の上面及び下面の一方又は両方に、当該溝型ガイドレール内を転動する前記溝付きローラの溝部が嵌り合う棒状レールが形成されたものであり、
    前記溝型ガイドレールの少なくとも一方であって前記棒状レールの無い上部又は下部に切欠き部が形成され、当該溝型ガイドレールの外側に固定された板バネ部の自由端に前記切欠き部から当該溝型ガイドレールの内部に挿入されたＶ字形状の止め部が固定されたストッパを有するものであることを特徴とする中折れ式開閉カバーの開閉機構。
11. 前記第１カバー部材に対して上方への開動作を補助するためのガススプリングが設けられたものであることを特徴とする請求項１０に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
12. 前記第２カバー部材には開閉用の取っ手が偏った位置に取り付けられ、前記横ズレ防止手段は、前記ガイドローラと溝型ガイドレールとの一対の組み合わせのうち前記取っ手に近い方に設けられていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載する中折れ式開閉カバーの開閉機構。
    

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