JP6748091B2 - フォーカルプレンシャッタ並びにこれを備える撮像装置及び電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、フォーカルプレンシャッタ並びにこれを備える撮像装置及び電子機器に関する。

撮像装置に搭載されるシャッタには、先羽根と、後羽根と、先羽根を駆動する先羽根駆動部と、後羽根を駆動する後羽根駆動部とを備えたフォーカルプレンシャッタがある。先羽根駆動部と後羽根駆動部は、それぞれ、第１駆動部材と第２駆動部材から構成されている。このフォーカルプレンシャッタは、ノーマリクローズモードとノーマリオープンモードで動作できる。
ここで、ノーマリオープンモードとは、撮像待機時には開口は開放されており、撮像時には、一旦先羽根が開口を閉じた後に、先羽根が開口を開け、次いで後羽根が開口を閉鎖する動作である。ノーマリクローズモードとは、撮像待機時には開口は先羽根によって閉鎖されており、撮像時には、先羽根が開口を開け、次いで後羽根が開口を閉鎖する動作である。先羽根が開口を開け、後羽根が開口を閉鎖する露光動作において、撮像装置の撮像素子によって、被写体像が撮像される。

例えば、特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタの露光動作において、先羽根用第２駆動部材は、先羽根用駆動ばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根と連結している先羽根用第１駆動部材を押動する。先羽根用第２駆動部材は、先羽根用第１駆動部材を伴って回転することにより先羽根を走行させる。これにより、先羽根は開口を開けていく。また、後羽根は、先羽根の走行開始から所定時間後に先羽根と同様に走行させられ、開口を閉じていく。

特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタは、露光動作において走行している先羽根を制動する先羽根用ブレーキレバーを備えている。先羽根用ブレーキレバーは、ばねによって時計回りに付勢されている。
先羽根用ブレーキレバーは、先羽根用第１駆動部材の駆動ピンに摺接され、反時計回りに回転する。先羽根用ブレーキレバーは、時計回りに付勢されているので、先羽根用第１駆動部材、すなわち先羽根用第１駆動部材に連結された先羽根を制動できる。

特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタがノーマリクローズモードで動作する場合、露光動作後のチャージ動作によって、先羽根用第１駆動部材と先羽根用第２駆動部材が露光動作開始前の先羽根が開口を閉鎖する位置に戻るので、先羽根用ブレーキレバーは、ばねの付勢力によって時計回りに回転する。先羽根用ブレーキレバーの時計回りの回転は、先羽根用ブレーキレバーがストッパピンに当接することによって、停止する。これにより、先羽根用ブレーキレバーは先羽根用第１駆動部材の駆動ピンと摺接する位置に戻る。なお、チャージ動作は、次の撮像のために先羽根用駆動ばねと後羽根用駆動ばねに付勢力を付与する動作である。
また、特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタがノーマリオープンモードで動作する場合、撮像開始後に、先羽根用第１駆動部材の駆動ピンの保持が解除されることによって、先羽根用第１駆動部材は露光動作開始前の位置に戻るので、先羽根用ブレーキレバーは、ノーマリクローズモードと同様に、先羽根用第１駆動部材の駆動ピンと摺接する位置に戻る。
すなわち、特許文献１に記載の先羽根用ブレーキレバーは、先羽根を制動するための付勢力と同じ付勢力よって、先羽根用第１駆動部材の動作に連動して先羽根を制動する位置に戻る。

特開２０１５−１２５２９８号公報

近年の撮像装置は、シャッタスピードが高速であるため、露光動作においてシャッタ羽根を制動するブレーキに大きな制動力が求められている。さらに、フォーカルプレンシャッタは、ノーマリクローズモードとノーマリオープンモードに加えて、電子モードでも動作することが求められている。ここで、電子モードとは、撮像待機時には開口は開放されており、撮像時には、撮像装置の撮像素子が撮像を開始した後、後羽根が開口を閉鎖する動作である。

特許文献１において、先羽根用ブレーキレバーの制動力を大きくために、ばねの付勢力を大きくした場合、先羽根用ブレーキレバーがストッパピンに当接することによって生じる衝撃も、大きくなる。この衝撃によるフォーカルプレンシャッタの振動が収束するまで、フォーカルプレンシャッタは次の動作を実行できないので、フォーカルプレンシャッタの動作にタイムラグが生じる。また、先羽根用ブレーキレバーが先羽根を押し返す力も大きくなるので、先羽根は先羽根用ブレーキレバーによって押し返され、バウンドする。先羽根がバウンドした場合、撮像装置において露光むらやスミアが発生する。
したがって、付勢力を大きくすることによって、先羽根用ブレーキレバーの制動力を大きくすることは困難である。

さらに、ノーマリオープンモードにおいて、先羽根は、撮像時に一旦開口を閉鎖した後、露光動作において開口を開放する。したがって、露光動作において先羽根を制動するブレーキ部材を、撮像を開始する前に先羽根を制動する位置に配置した場合、開口を閉鎖する先羽根第１駆動部材とブレーキ部材が、露光動作の前に衝突する。
すなわち、撮像を開始する前に、露光動作において先羽根を制動するブレーキ部材を、先羽根を付勢力によって制動する位置に配置することもできない。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の動作モードにおいて、先羽根を大きな制動力で制動できるフォーカルプレンシャッタ並びにこれを備える撮像装置及び電子機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るフォーカルプレンシャッタは、
開口が形成された地板と、
前記開口を開閉する、先羽根と後羽根と、
前記先羽根に連結され、第１付勢部材の第１付勢力によって移動し、前記開口を閉じる方向に前記先羽根を駆動する第１先羽根駆動部材と、前記第１付勢力と逆方向の第２付勢部材の第２付勢力によって前記第１先羽根駆動部材を伴って移動し、前記開口を開ける方向に前記先羽根を駆動する第２先羽根駆動部材と、を有する先羽根駆動部と、
第３付勢部材の第３付勢力によって移動し、前記開口を閉じる方向に前記後羽根を駆動する後羽根駆動部材を有する後羽根駆動部と、
前記第２付勢部材に前記第２付勢力を付与し、前記第３付勢部材に前記第３付勢力を付与するチャージ部と、
前記先羽根が前記開口を開ける場合に、前記地板に設けられた摩擦部材との摩擦によって前記先羽根を制動するブレーキ部材と、
前記先羽根駆動部と前記後羽根駆動部と前記チャージ部と独立し、前記先羽根を制動する位置に前記ブレーキ部材を移動するブレーキ駆動部と、を備える。

前記ブレーキ部材は、前記先羽根が前記開口を閉じる場合に、前記第１先羽根駆動部材が移動する軌跡上から離脱してもよい。

前記ブレーキ駆動部は、前記先羽根を制動する位置に前記ブレーキ部材を移動させる第１アクチュエータを有してもよい。

前記ブレーキ駆動部は、前記第１アクチュエータによって回転され、前記ブレーキ部材を押動するカム部材を有し、
前記カム部材は、前記ブレーキ部材が前記先羽根を制動する場合に、前記ブレーキ部材から離間してもよい。

前記フォーカルプレンシャッタは、
前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する第１規制部材と、前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する位置に前記第１規制部材を移動させる第２アクチュエータと、を有してもよい。

前記フォーカルプレンシャッタは、
前記第１アクチュエータによって移動され、前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する第２規制部材を有してもよい。

前記第１先羽根駆動部材は、側面に切り欠き部を有し、
前記第２規制部材は、前記第１先羽根駆動部材の切り欠き部に係合する第１凸部を有してもよい。

前記第１先羽根駆動部材は、前記先羽根に連結する駆動ピンを有し、
前記第２規制部材は、前記駆動ピンを係止する第２凸部を有してもよい。

前記チャージ部は、前記第２先羽根駆動部材と前記後羽根駆動部材を押動するセット部と、前記セット部を駆動する第３アクチュエータと、を有してもよい。

前記第３アクチュエータは、
前記先羽根が前記開口を閉鎖した状態から、前記先羽根が前記開口を開放し前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第２付勢部材と前記第３付勢部材のそれぞれに前記第２付勢力と前記第３付勢力のそれぞれを付与する第１駆動電圧によって、駆動され、
前記先羽根と前記後羽根が前記開口を開放した状態から、前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第３付勢部材に前記第３付勢力を付与する、前記第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって、駆動されてもよい。

本発明の第２の観点に係るフォーカルプレンシャッタは、
開口が形成された地板と、
前記開口を開閉する、先羽根と後羽根と、
前記先羽根を、第１付勢部材の第１付勢力によって、前記開口を開ける方向に前記先羽根を駆動する先羽根駆動部と、
前記後羽根を、第２付勢部材の第２付勢力によって、前記開口を閉じる方向に前記後羽根を駆動する後羽根駆動部と、
前記第１付勢部材に前記第１付勢力を付与し、前記第２付勢部材に前記第２付勢力を付与する第１アクチュエータと、を備え、
前記第１アクチュエータは、
前記先羽根が前記開口を閉鎖した状態から、前記先羽根が前記開口を開放し前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材のそれぞれに前記第１付勢力と前記第２付勢力のそれぞれを付与する第１駆動電圧によって、駆動され、
前記先羽根と前記後羽根が前記開口を開放した状態から、前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第２付勢部材に前記第２付勢力を付与する、前記第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって、駆動される。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る撮像装置は、上記のフォーカルプレンシャッタを備える。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る電子機器は、上記のフォーカルプレンシャッタを備える。

本発明によれば、複数の動作モードにおいて、先羽根を大きな制動力で制動できる。

本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタの初期状態を示す正面図である。 図１Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタを備えた撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける第１先羽根駆動部材の係止を解除する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根セット部材と後羽根セット部材が退避する動作を示す正面図である。 図４Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根セット部材と後羽根セット部材が退避する動作とブレーキ部材が移動する動作を示す正面図である。 図５Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおけるブレーキ部材が移動する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根の露光動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根を制動する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根の露光動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける後羽根の露光動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける後羽根の露光動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける第１先羽根駆動部材を係止する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおけるチャージ動作を示す正面図である。 図１３Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリクローズモードにおける待機状態を示す正面図である。 図１４Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリクローズモードにおける先羽根セット部材と後羽根セット部材が退避する動作を示す正面図である。 図１５Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリクローズモードにおけるチャージ動作を示す正面図である。 図１６Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタの電子モードにおける露光動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフォーカルプレンシャッタの電子モードにおけるチャージ動作を示す正面図である。 図１８Ａに示すフォーカルプレンシャッタにおけるセット駆動部を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタの初期状態を示す正面図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタにおける先羽根を制動する動作と第１先羽根駆動部材を係止する動作を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタにおける第１先羽根駆動部材を係止する動作を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタにおける第１先羽根駆動部材の係止を解除する動作を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける第１先羽根駆動部材の係止を解除する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおけるブレーキ部材が移動する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける先羽根を制動する動作を示す正面図である。 本発明の実施の形態２に係るフォーカルプレンシャッタのノーマリオープンモードにおける第１先羽根駆動部材を係止する動作を示す正面図である。

（実施の形態１）
図１〜図１８Ｂを参照して、本発明の実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１について説明する。

本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１は、撮像装置１０、電子機器等に備えられる。撮像装置１０は、例えば、デジタルカメラを含むカメラ、監視カメラである。また、電子機器は、例えば、撮像機能を有するスマートフォンを含む携帯端末、ラップトップ型またはノート型パーソナルコンピュータである。

まず、図１Ａ〜図２を参照して、フォーカルプレンシャッタ１の構成を説明する。図１Ａは、フォーカルプレンシャッタ１の初期状態を示す正面図である。なお、理解を容易にするため、図１Ａにおけるフォーカルプレンシャッタ１の長手右方向を＋Ｘ軸方向（紙面の右方向）、正面方向（紙面の手前側）を＋Ｚ軸方向、＋Ｘ軸方向と＋Ｚ軸方向に垂直な方向（紙面の上方向）を＋Ｙ軸方向として説明する。図１Ｂは、図１Ａに示すフォーカルプレンシャッタ１おけるセット駆動部１４９を＋Ｙ軸方向から見た模式図である。図２は、フォーカルプレンシャッタ１を備える撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
フォーカルプレンシャッタ１は、地板１００と、先羽根２００と、後羽根３００と、先羽根駆動部と、後羽根駆動部と、切り替え部を備える。さらに、フォーカルプレンシャッタ１は、チャージ部と、ブレーキ部を備える。

（地板）
地板１００は、合成樹脂から形成された板状体である。地板１００の外形は、概ね矩形である。また、地板１００の略中央部には、開口１０１が形成されている。

地板１００の−Ｚ側の面には、中間板と補助地板（図示せず）が、所定の間隔で、順に取り付けられている。地板１００と中間板との間に、先羽根２００を収納する羽根室が形成されている。また、中間板と補助地板との間に、後羽根３００を収納する羽根室が形成されている。
中間板と補助地板には、開口１０１と同様の開口（図示せず）が形成されている。本実施の形態においては、被写体からの光を通過させるシャッタユニットとしての開口の形状は、中間板と補助地板の開口の形状に依らず、開口１０１の形状によって定まる。

地板１００の＋Ｚ側の面には、図１Ａに示すように、軸１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７が立設されている。また、地板１００の＋Ｚ側の面には、複数の柱（図示せず）が立設されている。

（先羽根と後羽根）
先羽根２００と後羽根３００は、開口１０１を開放又は閉鎖するシャッタ羽根である。先羽根２００と後羽根３００は、重畳した状態で開口１０１を開放し、展開した状態で開口１０１を閉鎖する。先羽根２００と後羽根３００は、それぞれ、５枚のシャッタ羽根から構成される。なお、シャッタ羽根の枚数はこれに限られない。
先羽根２００は、地板１００と中間板との間の収納室に収納されている。後羽根３００は、中間板と補助地板との間の収納室に収納されている。
先羽根２００と後羽根３００が開口１０１を開閉する動作は、それぞれを駆動する先羽根駆動部と後羽根駆動部によって制御される。

（先羽根駆動部）
先羽根２００を駆動する先羽根駆動部について説明する。先羽根駆動部は、図１Ａに示すように、第１先羽根駆動部材１２２と、第２先羽根駆動部材１２３と、第１係止部材１２５から構成される。先羽根駆動部は、地板１００の＋Ｚ側の面に設けられる。

第１先羽根駆動部材１２２は、先羽根セットばね（図示せず）の付勢力によって、開口１０１を開いた状態から閉じた状態へ、先羽根２００を駆動する。
第１先羽根駆動部材１２２は、軸１１２に回転可能に支持されている。また、第１先羽根駆動部材１２２は、先羽根セットばねによって反時計回りに付勢されている。先羽根セットばねは、例えばコイルばねである。
第１先羽根駆動部材１２２は、被係止部１２２ａと、被押動部１２２ｂと、駆動ピン１２２ｃを有する。

被係止部１２２ａは、先羽根２００が開口１０１を開放した状態において、切り替え部の第１規制部材１２７に係止される。被係止部１２２ａが第１規制部材１２７に係止されることにより、先羽根セットばねの付勢力による第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転が、規制される。

被押動部１２２ｂは、第２先羽根駆動部材１２３が先羽根駆動ばね１２４の付勢力によって時計回りに回転する場合に、第２先羽根駆動部材１２３の押動部１２３ａによって押動される。被押動部１２２ｂが第２先羽根駆動部材１２３の押動部１２３ａに押動されることによって、第１先羽根駆動部材１２２は、第２先羽根駆動部材１２３と共に時計回りに回転する。

駆動ピン１２２ｃは、第１先羽根駆動部材１２２の−Ｚ側の面に設けられる。駆動ピン１２２ｃは、地板１００に形成された長孔（図示せず）に挿入されている。この地板１００の長孔は、図１における上方向に向かって、円弧状に形成されている。地板１００の長孔は、駆動ピン１２２ｃが走行するガイドとして機能する。
また、駆動ピン１２２ｃは、先羽根２００を収納する羽根室において、先羽根２００に連結している。したがって、第１先羽根駆動部材１２２の回転に伴って、先羽根２００は展開又は重畳される。
本実施の形態においては、第１先羽根駆動部材１２２が時計回りに回転し、駆動ピン１２２ｃが長孔の上端から下端へ走行する場合、先羽根２００は、重畳し、開口１０１を開放する。第１先羽根駆動部材１２２が反時計回りに回転し、駆動ピン１２２ｃが長孔の下端から上端へ走行する場合、先羽根２００は、展開し、開口１０１を閉鎖する。

第２先羽根駆動部材１２３は、第１先羽根駆動部材１２２を従動させて、開口１０１を閉じた状態から開いた状態へ、先羽根２００を駆動する。第２先羽根駆動部材１２３は、軸１１２に回転可能に支持されている。第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４によって時計回りに付勢されている。先羽根駆動ばね１２４は、例えば、軸１１２に嵌装されたコイルばねである。
第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力により、第１先羽根駆動部材１２２を伴って時計回りに回転する。第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃが長孔の下端に到達した場合に、第２先羽根駆動部材１２３の回転が停止する。これにより、先羽根２００は開口１０１を開放する。
第２先羽根駆動部材１２３は、押動部１２３ａと、被押動部１２３ｂを有する。

押動部１２３ａは、第１先羽根駆動部材１２２の被押動部１２２ｂを押動する。第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力によって時計回りに回転する場合に、押動部１２３ａが第１先羽根駆動部材１２２の被押動部１２２ｂを押動することによって、第１先羽根駆動部材１２２を従動させる。
なお、先羽根駆動ばね１２４の付勢力は、先羽根セットばねの付勢力よりも大きいので、第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力により、先羽根セットばねによる付勢力に抗して、第１先羽根駆動部材１２２を時計回りに回転させることができる。

被押動部１２３ｂは、チャージ部の先羽根セット部材１５２が時計回りに回転する場合に、先羽根セット部材１５２の押動部１５２ａに押動される。これにより、第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力に抗して反時計回りに回転する。

第１係止部材１２５は、先羽根用電磁石８ａへの通電が開始された場合に、先羽根セット部材１５２によって反時計回りに回転された第２先羽根駆動部材１２３を係止する。これにより、先羽根駆動ばね１２４の付勢力による第２先羽根駆動部材１２３の時計回りの回転が、規制される。
第１係止部材１２５は、先羽根用電磁石８ａへの通電が停止されることによって、第２先羽根駆動部材１２３の係止を解除する。これにより、第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力によって時計回りに回転する。

（後羽根駆動部）
次に、後羽根３００を駆動する後羽根駆動部について説明する。後羽根駆動部は、図１Ａに示すように、第１後羽根駆動部材１３１と、第２後羽根駆動部材１３２と、第２係止部材１３３から構成される。後羽根駆動部は、地板１００の＋Ｚ側の面に設けられる。

第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばね（図示せず）の付勢力によって、開口１０１を閉じた状態から開いた状態へ、後羽根３００を駆動する。
第１後羽根駆動部材１３１は、軸１１３に回転可能に支持されている。また、第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばねによって反時計回りに付勢されている。後羽根セットばねは、例えばコイルばねである。
後羽根駆動部材１３１は、駆動ピン１３１ａを有する。

駆動ピン１３１ａは、第１後羽根駆動部材１３１の−Ｚ側の面に設けられ、地板１００に形成された長孔（図示せず）に挿入されている。この地板１００の長孔は、図１における下方向に向かって、円弧状に形成されている。地板１００の長孔は、駆動ピン１３１ａが走行するガイドとして機能する。
また、駆動ピン１３１ａは、後羽根３００を収納する羽根室において、後羽根３００に連結している。したがって、第１後羽根駆動部材１３１の回転に伴って、後羽根３００は展開又は重畳される。
本実施の形態においては、第１後羽根駆動部材１３１が時計回りに回転し、駆動ピン１３１ａが長孔の上端から下端へ走行する場合、後羽根３００は、展開し、開口１０１を閉鎖する。第１後羽根駆動部材１３１が反時計回りに回転し、駆動ピン１３１ａが長孔の下端から上端へ走行する場合、後羽根３００は、重畳し、開口１０１を開放する。

第２後羽根駆動部材１３２は、第１後羽根駆動部材１３１を従動させて、開口１０１を開いた状態から閉じた状態へ、後羽根３００を駆動する。第２後羽根駆動部材１３２は、軸１１３に回転可能に支持されている。第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばね（図示せず）によって時計回りに付勢されている。後羽根駆動ばねは、例えば、軸１１３に嵌装されたコイルばねである。
第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力によって、第１後羽根駆動部材１３１を伴って時計回りに回転する。第１後羽根駆動部材１３１の駆動ピン１３１ａが長孔の下端に到達した場合に、第２後羽根駆動部材１３２の回転が停止する。これにより、後羽３００は開口１０１を閉鎖する。後羽根駆動ばねの付勢力は、後羽根セットばねの付勢力よりも大きいので、第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力により、後羽根セットばねによる付勢力に抗して、第１後羽根駆動部材１３１を時計回りに回転させることができる。
第２後羽根駆動部材１３２は、被押動部１３２ａを有する。

被押動部１３２ａは、後羽根セット部材１５３の押動部１５３ａに押動される。これにより、第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。

第２係止部材１３３は、後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始された場合に、後羽根セット部材１５３によって反時計回りに回転された第２後羽根駆動部材１３２を係止する。これにより、後羽根駆動ばねの付勢力による第２後羽根駆動部材１３２の時計回りの回転が、規制される。
第２係止部材１３３は、後羽根用電磁石８ｂへの通電が停止されることによって、第２後羽根駆動部材１３２の係止を解除する。これにより、第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力によって時計回りに回転する。

（切り替え部）
切り替え部は、先羽根２００が開口１０１を開放した状態において、先羽根駆動部の第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転を規制する。切り替え部が第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転を規制するか否かによって、フォーカルプレンシャッタ１の動作が、ノーマリクローズモードと、ノーマリオープンモード又は電子モードに切り替えられる。
切り替え部は、図１Ａに示すように、第１規制部材１２７と、切り替えアクチュエータ１２８から構成される。切り替え部は、地板１００の＋Ｚ側の面に設けられる。

第１規制部材１２７は、先羽根駆動部の第１先羽根駆動部材１２２を係止し、第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転を規制する。第１規制部材１２７は、軸１１１に回転可能に支持されている。第１規制部材１２７は、連結部１２７ａと、規制部１２７ｂを有する。

連結部１２７ａは、切り替えアクチュエータ１２８の回動部１２８ａと連結している。連結部１２７ａが切り替えアクチュエータ１２８の回動部１２８ａと連結しているので、第１規制部材１２７は回動部１２８ａに連動して回転する。具体的には、回動部１２８ａが軸１２８ｂを中心に時計回りに回転する場合には、第１規制部材１２７は反時計回りに回転する。また、回動部１２８ａが軸１２８ｂを中心に反時計回りに回転する場合には、第１規制部材１２７は時計回りに回転する。

規制部１２７ｂは、第１先羽根駆動部材１２２の被係止部１２２ａを係止する。規制部１２７ｂが、被係止部１２２ａの回転軌跡上に位置し、被係止部１２２ａを係止することによって、先羽根セットばねの付勢力による第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転が、規制される。

切り替えアクチュエータ１２８は、回動部１２８ａを有する電磁アクチュエータである。回動部１２８ａは、軸１２８ｂを中心に回転することによって、第１規制部材１２７を回転させる。
本実施の形態においては、回動部１２８ａが反時計回りに回転し第１規制部材１２７が時計回りに回転した場合、第１規制部材１２７の規制部１２７ｂは第１先羽根駆動部材１２２の被係止部１２２ａの回転軌跡上に位置し、第１先羽根駆動部材１２２を係止する。これにより、先羽根セットばねの付勢力による第１先羽根駆動部材１２２の反時計回りの回転が規制され、先羽根２００は開口１０１を開放した状態を維持する。一方、回動部１２８ａが時計回りに回転し第１規制部材１２７が反時計回りに回転した場合、第１規制部材１２７の規制部１２７ｂは第１先羽根駆動部材１２２の被係止部１２２ａの回転軌跡上から離脱し、第１先羽根駆動部材１２２の係止を解除できる。これにより、第１先羽根駆動部材１２２は、先羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転し、先羽根２００は開口１０１を閉鎖する。

（チャージ部）
次に、チャージ部について説明する。チャージ部は、先羽根駆動ばね１２４に、第２先羽根駆動部材１２３が先羽根２００を駆動する付勢力を付与し、後羽根駆動ばねに、第２後羽根駆動部材１３２が後羽根３００を駆動する付勢力を付与する。チャージ部は、セット部とセット駆動部１４９から構成される。セット部は、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２を押動する。セット駆動部１４９はセット部を駆動する。チャージ部は、地板１００の＋Ｚ側の面に設けられる。

セット部は、図１Ａに示すように、セットレバー１５１と、先羽根セット部材１５２と、後羽根セット部材１５３から構成される。
セットレバー１５１は、軸１１４に回転可能に支持されている。また、セットレバー１５１は、付勢ばね（図示せず）の付勢力によって反時計回りに付勢されている。この付勢ばねは、例えば、コイルばねである。
セットレバー１５１は、被支持部１５１ａをセット駆動部１４９のチャージ部材１４５に押圧されることによって、反時計回りの付勢力に抗して、時計回りに回転する。

先羽根セット部材１５２は、セットレバー１５１に連動して回転することによって、第２先羽根駆動部材１２３を押動する。
先羽根セット部材１５２は、軸１１５に回転可能に支持されている。先羽根セット部材１５２は、第１連結部材１５４と第２連結部材１５５を介して、セットレバー１５１に連結している。これにより、先羽根セット部材１５２は、セットレバー１５１に連動して、セットレバー１５１の回転方向と同じ方向に回転する。
先羽根セット部材１５２は、押動部１５２ａを有する。

押動部１５２ａは、先羽根セット部材１５２が時計回りに回転する場合に、第２先羽根駆動部材１２３の被押動部１２３ｂを押動する。第２先羽根駆動部材１２３は、被押動部１２３ｂを押動されることによって、先羽根駆動ばね１２４の付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、先羽根２００を駆動する付勢力が、先羽根駆動ばね１２４に付与される。なお、フォーカルプレンシャッタ１が電子モードで動作する場合、先羽根駆動ばね１２４に付勢力が付与された状態が維持されるので、先羽根セット部材１５２が時計回りに回転した場合であっても、押動部１５２ａは第２先羽根駆動部材１２３の被押動部１２３ｂを押動しない。

後羽根セット部材１５３は、セットレバー１５１に連動して回転することによって、第２後羽根駆動部材１３２を押動する。
後羽根セット部材１５３は、軸１１６に回転可能に支持されている。後羽根セット部材１５３は、第１連結部材１５４を介して、セットレバー１５１に連結している。これにより、後羽根セット部材１５３は、セットレバー１５１に連動して、セットレバー１５１の回転方向と同じ方向に回転する。
後羽根セット部材１５３は、押動部１５３ａを有する。

押動部１５３ａは、後羽根セット部材１５３が時計回りに回転する場合に、第２後羽根駆動部材１３２の被押動部１３２ａを押動する。第２後羽根駆動部材１３２は、被押動部１３２ａが押動されることによって、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００を駆動する付勢力が、後羽根駆動ばねに付与される。

セット駆動部１４９は、図１Ｂに示すように、チャージモータ１４１と、センサ板１４２と、センサ１４３と、チャージカム１４４と、チャージ部材１４５から構成される。

チャージモータ１４１は、例えば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータである。チャージモータ１４１は、撮像装置１０の制御部７からの信号によって、ギア等の伝達部材（図示せず）を介して、センサ板１４２とチャージカム１４４を回転させる。
チャージモータ１４１は、フォーカルプレンシャッタ１がノーマリオープンモード又はノーマリクローズモードで動作する場合、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第１駆動電圧によって、駆動される。また、チャージモータ１４１は、フォーカルプレンシャッタ１が電子モードで動作する場合、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する、第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって、駆動される。

センサ板１４２は、チャージモータ１４１によって、伝達部材を介して軸１４６を中心に回転される。センサ板１４２は、一部が扇状に欠けた円板状に形成されている。

センサ１４３は、例えば、光センサである。センサ１４３は、センサ板１４２の扇状に欠けた部分の位置を検出することにより、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３の位置を検出する。これにより、先羽根セット部材１５２が第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避していることが検出できる。また、後羽根セット部材１５３が第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避していることも検出できる。

チャージカム１４４は、チャージモータ１４１によって、伝達部材を介して軸１４６を中心に回転される。チャージカム１４４の回転とセンサ板１４２の回転は、同期している。

チャージ部材１４５は、チャージカム１４４によって軸１４７を中心に回転され、セットレバー１５１を押動する。チャージ部材１４５は、当接部１４５ａと、支持部１４５ｂを有する。

当接部１４５ａは、チャージカム１４４の外周面に当接している。チャージカム１４４の回転に伴って、Ｘ軸方向における当接部１４５ａの位置が移動する。これにより、チャージ部材１４５は、チャージカム１４４の回転に伴って軸１４７を中心に回転する。

支持部１４５ｂは、セットレバー１５１をセットレバー１５１の被支持部１５１ａにおいて支持している。セットレバー１５１は反時計回りに付勢されているので、当接部１４５ａがチャージカム１４４の下死点に当接している場合、支持部１４５ｂは、セットレバー１５１の被支持部１５１ａに押圧されてストッパ１４８に当接している。
チャージカム１４４が反時計回りに回転し、当接部１４５ａが当接する位置がチャージカム１４４の下死点から上死点へ移動する場合、図１Ｂに示すように、チャージ部材１４５は時計回りに回転し、支持部１４５ｂがセットレバー１５１の被支持部１５１ａを押圧する。これにより、セットレバー１５１は、反時計回りの付勢力に抗して時計回りに回転する。セットレバー１５１の時計回りの回転によって、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３が時計回りに回転し、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力が付与される。

チャージカム１４４が、さらに反時計回りに回転し、当接部１４５ａが当接する位置がチャージカム１４４の上死点から下死点へ移動する場合、チャージ部材１４５は、セットレバー１５１の被支持部１５１ａに押圧されて、反時計回りに回転する。チャージ部材１４５の反時計回りの回転は、支持部１４５ｂがストッパ１４８に当接することによって、停止する。一方、セットレバー１５１は、反時計回りの付勢力によって反時計回りに回転する。セットレバー１５１が反時計回りに回転することによって、先羽根セット部材１５２は、反時計回りに回転し、第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避する。また、後羽根セット部材１５３も、反時計回りに回転し、第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避する。
なお、セットレバー１５１の反時計回りの回転も、支持部１４５ｂがストッパ１４８に当接することによって、停止する。

ここで、チャージモータ１４１を駆動する電圧と、後羽根セット部材１５３と第２後羽根駆動部材１３２の回転について説明する。
フォーカルプレンシャッタ１がノーマリオープンモード又はノーマリクローズモードで動作する場合、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した状態から、先羽根２００が開口１０１を開放し後羽根３００が開口１０１を閉鎖するので、チャージ部は先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する。フォーカルプレンシャッタ１が電子モードで動作する場合、先羽根２００と後羽根３００が開口１０１を開放した状態から、先羽根２００は動作せず、後羽根３００が開口１０１を閉鎖するので、チャージ部は後羽根駆動ばねのみに付勢力を付与する。
したがって、電子モードでは、ノーマリオープンモードとノーマリクローズモードに比べて、チャージモータ１４１に掛かる負荷が小さい。

電子モードでは、チャージモータ１４１に掛かる負荷が小さいので、チャージモータ１４１が先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第１駆動電圧によって駆動された場合、チャージモータ１４１の駆動力が過剰になり、後羽根セット部材１５３と第２後羽根駆動部材１３２が過剰に回転する。後羽根セット部材１５３と第２後羽根駆動部材１３２が過剰に回転することによって、セット部と後羽根駆動部を構成する部材に位置ずれが生じるので、フォーカルプレンシャッタ１の動作が不安定になる。

本実施の形態においては、チャージモータ１４１は、フォーカルプレンシャッタ１が電子モードで動作する場合に、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する、第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって駆動される。これにより、電子モードにおける後羽根セット部材１５３と第２後羽根駆動部材１３２の過剰な回転が抑制され、フォーカルプレンシャッタ１の安定した動作を実現できる。

（ブレーキ部）
ブレーキ部は、先羽根２００が開口１０１を開ける場合に、先羽根２００を制動する。ブレーキ部は、ブレーキ部材１６１と、モータ１６２と第１カム部材１６３を有するブレーキ駆動部１６５から構成される。ブレーキ部は、地板１００の＋Ｚ側の面に設けられる。

ブレーキ部材１６１は、先羽根２００が開口１０１を開ける場合に、先羽根２００を制動する。具体的には、ブレーキ部材１６１は、第１先羽根駆動部材１２２が第２先羽根駆動部材１２３に伴われて時計回りに回転する場合に、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃと摺接し、駆動ピン１２２ｃの走行を制動する。駆動ピン１２２ｃは先羽根２００に連結しているので、ブレーキ部材１６１は先羽根２００を制動できる。

ブレーキ部材１６１は、軸１１７に回転可能に支持されている。また、ブレーキ部材１６１は、軸１１７を中心に回転する場合に、軸１１７に設けられた摩擦部材との摩擦によって回転抵抗を受ける。摩擦部材は、例えばワッシャーである。
ブレーキ部材１６１は、摺接部１６１ａと被押動部１６１ｂを有する。

摺接部１６１ａは、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃが地板１００の長孔の下端に達する直前に、駆動ピン１２２ｃと摺接する。この場合、ブレーキ部材１６１は、駆動ピン１２２ｃに押動され、反時計回りに回転する。ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦によって回転抵抗を受けているので、駆動ピン１２２ｃを制動する。すなわち、ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦によって先羽根２００を制動する。
ブレーキ部材１６１は摩擦部材との摩擦によって先羽根２００を制動するので、ブレーキ部材１６１と摩擦部材との摩擦力を大きくすることによって、ブレーキ部材１６１の制動力を容易に大きくできる。

また、ブレーキ部材１６１は、駆動ピン１２２ｃに押動されることによって、駆動ピン１２２ｃの回転軌跡上から離脱する。したがって、第１先羽根駆動部材１２２が反時計回りに回転し、先羽根２００が開口１０１を閉鎖する場合に、ブレーキ部材１６１と駆動ピン１２２ｃは衝突しない。

被押動部１６１ｂは、ブレーキ駆動部１６５の第１カム部材１６３に押動される。これにより、ブレーキ部材１６１は、時計回りに回転し、先羽根２００を制動する位置に移動する。

ブレーキ駆動部１６５は、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立して、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃの回転軌跡上から離脱しているブレーキ部材１６１を、先羽根２００を制動する位置に移動させる。
ここで「先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立して」とは、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部のそれぞれを構成する部材と連動せず、任意に動作することを意味する。また、ブレーキ部材１６１の先羽根２００を制動する位置は、ブレーキ部材１６１の摺接部１６１ａが駆動ピン１２２ｃと摺接する、ブレーキ部材１６１の位置である。

ブレーキ駆動部１６５のモータ１６２は、例えば、ＤＣモータである。モータ１６２は、ギア（図示せず）を介して、第１カム部材１６３を回転させる。
第１カム部材１６３は、軸１６４を中心に回転し、ブレーキ部材１６１の被押動部１６１ｂを押動する。第１カム部材１６３に押動されたブレーキ部材１６１は、時計回りに回転し、先羽根２００を制動する位置に移動する。また、第１カム部材１６３は、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動させた後、ブレーキ部材１６１から離間する。これにより、ブレーキ部材１６１は、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃと摺接した場合に、反時計回りに回転できる。

以上のように、ブレーキ駆動部１６５は、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立し、モータ１６２の回転によって、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動できる。ブレーキ駆動部１６５は、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立しているので、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部の動作とは無関係に、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動できる。例えば、フォーカルプレンシャッタ１がノーマリオープンモードで動作する場合に、第１先羽根駆動部材１２２が反時計回りに回転し、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した後に、ブレーキ駆動部１６５は先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動できる。

（撮像装置）
図２を参照して、フォーカルプレンシャッタ１を備える撮像装置１０を説明する。撮像装置１０は、例えば、デジタルスチルカメラである。

撮像装置１０は、フォーカルプレンシャッタ１と、レリーズボタン５と、選択ボタン（図示せず）と、撮像素子６と、制御部７を備える。また、撮像装置１０は、撮像レンズ、電源等の公知の構成部材（図示せず）を備える。

レリーズボタン５は、静止画像を撮像するために、ユーザが押下するボタンである。レリーズボタン５が押下された場合、撮像装置１０は、撮像を開始する。
選択ボタンは、撮像装置１０の動作、すなわちフォーカルプレンシャッタ１の動作をユーザが選択するボタンである。ユーザは、ノーマリオープンモードと、ノーマリクローズモードと、電子モードのうちの１つのモードを選択する。

撮像素子６は、地板１００の開口１０１を通して、撮像レンズによって結像した被写体像を撮像する。また、撮像素子６は、被写体像を表した撮像データを、制御部７に出力する。撮像素子６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。

制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、タイマ等を備える。制御部７は、チャージ部のチャージモータ１４１、切り替え部の切り替えアクチュエータ１２８、ブレーキ部のモータ１６２、撮像素子６、先羽根用電磁石８ａ、後羽根用電磁石８ｂ等の動作を制御する。

（フォーカルプレンシャッタの動作）
次に、撮像装置１０に備えられたフォーカルプレンシャッタ１の動作について説明する。フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリオープンモードと、ノーマリクローズモードと、電子モードで動作する。フォーカルプレンシャッタ１は、ユーザによって選択されたモードで動作する。

まず、図１Ａ〜図１３Ｂを参照して、フォーカルプレンシャッタ１のノーマリオープンモードでの動作について説明する。なお、図３〜図１３Ｂにおいては、理解を容易にするために、各動作に関連する部材の符号のみを付している。

（初期状態）
撮像装置１０が起動された場合、フォーカルプレンシャッタ１は、以下のような初期状態になる。なお、初期状態は、３つのモードで共通である。
図１Ａに示すように、初期状態において、先羽根２００は、重畳された状態で開口１０１の−Ｙ側に位置している。後羽根３００は、重畳された状態で開口１０１の＋Ｙ側に位置している。したがって、開口１０１は開放されている。
また、先羽根駆動部の第１先羽根駆動部材１２２は、図１Ａに示すように、切り替え部の第１規制部材１２７によって係止されている。先羽根駆動部の第２先羽根駆動部材１２３は、チャージ部の先羽根セット部材１５２に押動されている。すなわち、付勢力が先羽根駆動ばね１２４に付与されている。図１Ｂに示すように、チャージ部におけるチャージ部材１４５の当接部１４５ａがチャージ部におけるチャージカム１４４の上死点に当接することによって、先羽根駆動ばね１２４に付勢力が付与された状態が、維持されている。
さらに、後羽根駆動部の第１後羽根駆動部材１３１は、図１Ａに示すように、後羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転した状態にある。後羽根駆動部の第２後羽根駆動部材１３２は、チャージ部の後羽根セット部材１５３に押動され、付勢力が後羽根駆動ばねに付与されている。後羽根駆動ばねに付与された付勢力は、先羽根駆動ばね１２４に付与された付勢力と同様に、チャージ部によって維持されている。
ブレーキ部のブレーキ部材１６１は、図１Ａに示すように、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃの回転軌跡上から離脱している。

（待機状態）
ノーマリオープンモードが選択されている場合、フォーカルプレンシャッタ１は、撮像装置１０における撮像が開始されるまで、初期状態で待機している。
（撮像の開始）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されることによって、撮像装置１０における撮像が開始される。

（第２先羽根駆動部材と第２後羽根駆動部材の係止）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されると、先羽根用電磁石８ａと後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始され、図３に示すように、先羽根駆動部の第１係止部材１２５と後羽根駆動部の第２係止部材１３３は、それぞれ、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２を係止する。これにより、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２の時計回りの回転が規制される。
（第１先羽根駆動部材の係止解除）
また、切り替え部における切り替えアクチュエータ１２８の回動部１２８ａが、切り替えアクチュエータ１２８への通電によって時計回りに回転する。これにより、図３に示すように、切り替え部の第１規制部材１２７が反時計回りに回転し、第１規制部材１２７による第１先羽根駆動部材１２２の係止が解除される。第１先羽根駆動部材１２２は反時計回りに付勢されているので、第１先羽根駆動部材１２２は、図４Ａ、図５Ａに示すように、反時計回りに回転し、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃが地板１００の長孔の下端から上端へ走行する。駆動ピン１２２ｃの走行に伴い、先羽根２００は、展開し開口１０１を閉鎖する。

（先羽根セット部材と後羽根セット部材の退避）
次に、図４Ｂに示すように、チャージ部のチャージカム１４４が、チャージ部のチャージモータ１４１によって、反時計回りに回転される。これにより、図４Ａに示すように、チャージ部のセットレバー１５１が反時計回りに回転する。セットレバー１５１の反時計回りの回転に伴い、先羽根セット部材１５２は、反時計回りに回転し第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避する。後羽根セット部材１５３も、先羽根セット部材１５２と同様に、第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避する。
図５Ａ、図５Ｂに示すように、チャージカム１４４が下死点まで回転し、セットレバー１５１の回転がチャージ部のストッパ１４８によって停止すると、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３における回転軌跡上からの退避も完了する。

（ブレーキ部材の移動）
また、ブレーキ駆動部１６５の第１カム部材１６３が、ブレーキ駆動部１６５のモータ１６２によって回転され、ブレーキ部材１６１を押動する。第１カム部材１６３に押動されたブレーキ部材１６１は、図５Ａに示すように、時計回りに回転し、先羽根２００を制動する位置に移動する。この場合、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃは、第１先羽根駆動部材１２２の係止が解除されることによって、ブレーキ部材１６１の摺接部１６１ａと摺接する位置をすでに通過している。したがって、ブレーキ部材１６１と開口１０１を閉鎖するために走行する駆動ピン１２２ｃとが衝突することはない。
第１カム部材１６３は、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動させた後、図６に示すように、ブレーキ部材１６１から離間している。

（露光動作）
次に露光動作が開始される。
（先羽根の露光動作）
先羽根用電磁石８ａへの通電が停止されることによって、第１係止部材１２５による第２先羽根駆動部材１２３の係止が解除される。第２先羽根駆動部材１２３の係止が解除されると、図７に示すように、第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力によって、時計回りに回転する。第２先羽根駆動部材１２３が時計回りに回転する場合に、第１先羽根駆動部材１２２は第２先羽根駆動部材１２３に従動するので、第１先羽根駆動部材１２２も時計回りに回転する。これにより、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃが、地板１００の長孔の上端から下端へ走行する。駆動ピン１２２ｃの走行に伴い、先羽根２００は、開口１０１を開放していく。

図８に示すように、駆動ピン１２２ｃは、下端に達する直前にブレーキ部材１６１の摺接部１６１ａに摺接し、ブレーキ部材１６１を押動する。ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦によって回転抵抗を受けているので、駆動ピン１２２ｃ、すなわち先羽根２００を制動する。
ブレーキ部材１６１は、駆動ピン１２２ｃに押動され、駆動ピン１２２ｃの回転軌跡上から離脱する。

図９に示すように、駆動ピン１２２ｃが地板１００の長孔の下端に当接することによって、第１先羽根駆動部材１２２と第２先羽根駆動部材１２３の回転が停止する。先羽根２００の移動速度は、ブレーキ部材１６１の制動によって低下しているので、駆動ピン１２２ｃが地板１００の長孔の下端に当接することによって生じる先羽根２００のバウンドは抑制される。

（後羽根の露光動作）
先羽根用電磁石８ａへの通電の停止から所定時間経過後、後羽根用電磁石８ｂへの通電が停止され、第２係止部材１３３による第２後羽根駆動部材１３２の係止が解除される。第２後羽根駆動部材１３２の係止が解除されると、図１０に示すように、第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力によって、時計回りに回転する。これにより、第１後羽根駆動部材１３１は第２後羽根駆動部材１３２に従動し、第１後羽根駆動部材１３１の駆動ピン１３１ａが地板１００の長孔の上端から下端へ走行する。駆動ピン１３１ａの走行に伴い、後羽根３００は、開口１０１を閉鎖していく。

図１１に示すように、駆動ピン１３１ａが地板１００の長孔の下端に当接することによって、第１後羽根駆動部材１３１と第２後羽根駆動部材１３２の回転が停止する。これにより、後羽根３００は開口１０１を閉鎖する。

以上により、露光動作が終了する。フォーカルプレンシャッタ１が露光動作を行う間に、撮像装置１０の撮像素子６によって、被写体像が撮像される。

（第１先羽根駆動部材の係止）
露光動作の終了後、図１２に示すように、切り替えアクチュエータ１２８の回動部１２８ａが、切り替えアクチュエータ１２８への通電によって反時計回りに回転する。これにより、第１規制部材１２７が、時計回りに回転し第１先羽根駆動部材１２２を係止する。

（チャージ動作）
次に、フォーカルプレンシャッタ１は、撮像装置１０における次の撮像のために、チャージ動作を行う。
図１３Ｂに示すように、チャージカム１４４は、チャージモータ１４１によって、反時計回りに回転される。ノーマリオープンモードでは、チャージモータ１４１は、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第１駆動電圧によって、駆動される。
チャージカム１４４の回転によって、図１３Ａに示すように、セットレバー１５１が時計回りに回転する。セットレバー１５１の時計回りの回転に伴い、先羽根セット部材１５２は、時計回りに回転し第２先羽根駆動部材１２３を押動する。先羽根セット部材１５２に押動された第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、先羽根２００を駆動する付勢力が、先羽根駆動ばね１２４に付与される。
また、後羽根セット部材１５３も、セットレバー１５１の時計回りの回転に伴い、第２後羽根駆動部材１３２を押動する。第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００を駆動する付勢力が、後羽根駆動ばねに付与される。第２後羽根駆動部材１３２の反時計回りの回転に伴い、第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００は開口１０１を開放する。なお、第１規制部材１２７が第１先羽根駆動部材１２２を係止しているので、先羽根２００は開口１０１を開放している。

チャージ動作が終了すると、フォーカルプレンシャッタ１は図１Ａ、図１Ｂに示す初期状態（待機状態）に戻る。フォーカルプレンシャッタ１は、次の撮像まで、初期状態（待機状態）で待機する。

以上のように、ブレーキ駆動部１６５は、モータ１６２の回転によってブレーキ部材１６１を移動させ、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立している。ブレーキ駆動部１６５が、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立しているので、フォーカルプレンシャッタ１は、先羽根２００が開口１０１を開ける場合に先羽根を制動するブレーキ部材１６１を、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した後に、先羽根２００を制動する位置に移動できる。ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦力を大きくすることによって、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。

次に、図２、図１４Ａ〜図１６Ｂを参照して、フォーカルプレンシャッタ１のノーマリクローズモードでの動作について説明する。図１４Ａ〜図１６Ｂにおいては、理解を容易にするために、各動作に関連する部材の符号のみを付している。

（待機状態）
ノーマリクローズモードが選択されている場合、フォーカルプレンシャッタ１は、初期状態から第１先羽根駆動部材１２２の係止を解除し、図１４Ａ、図１４Ｂに示す待機状態となる。
第１先羽根駆動部材１２２の係止は、ノーマリオープンモードと同様に、切り替えアクチュエータ１２８の回動部１２８ａを時計回りに回転させることによって、解除される。これにより、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃが地板１００の長孔の下端から上端へ走行し、先羽根２００は開口１０１を閉鎖する。
フォーカルプレンシャッタ１は、撮像装置１０における撮像が開始されるまで、待機状態で待機している。

（撮像の開始）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されることによって、撮像装置１０における撮像が開始される。
（第２先羽根駆動部材と第２後羽根駆動部材の係止）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されると、ノーマリオープンモードと同様に、先羽根用電磁石８ａと後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始される。これにより、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２は係止され、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２の時計回りの回転が規制される。

（先羽根セット部材と後羽根セット部材の退避）
次に、ノーマリオープンモードと同様に、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３が退避する。
すなわち、チャージ部のチャージカム１４４が、図１５Ｂに示すように、チャージ部のチャージモータ１４１によって反時計回りに回転される。これにより、図１５Ａに示すように、チャージ部のセットレバー１５１が反時計回りに回転する。セットレバー１５１の反時計回りの回転に伴い、先羽根セット部材１５２は、反時計回りに回転し第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避する。後羽根セット部材１５３も、第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避する。

（ブレーキ部材の移動）
また、ノーマリオープンモードと同様に、ブレーキ駆動部１６５によって、ブレーキ部材１６１が先羽根２００を制動する位置に移動される。これにより、フォーカルプレンシャッタ１は、図６に示されるノーマリオープンモードにおける露光動作前と同様の状態になる。
（露光動作）
次に、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリオープンモードと同様に、露光動作を行う。露光動作において、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン１２２ｃは、ノーマリオープンモードと同様に、ブレーキ部材１６１の摺接部１６１ａに摺接しブレーキ部材１６１を押動する。したがって、ブレーキ部材１６１は、ノーマリオープンモードと同様に、先羽根２００を制動できる。
フォーカルプレンシャッタ１が露光動作を行う間に、撮像装置１０の撮像素子６によって、被写体像が撮像される。

（チャージ動作）
露光動作が終了した後、フォーカルプレンシャッタ１はチャージ動作を行う。なお、ノーマリクローズモードにおいては、第１先羽根駆動部材１２２は係止されていない。

図１６Ｂに示すように、チャージカム１４４は、ノーマリオープンモードと同様に、反時計回りに回転される。ノーマリクローズモードにおいても、チャージモータ１４１は、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第１駆動電圧によって駆動される。
チャージカム１４４の回転によって、図１６Ａに示すように、セットレバー１５１が時計回りに回転する。セットレバー１５１の時計回りの回転に伴い、先羽根セット部材１５２は、時計回りに回転し第２先羽根駆動部材１２３を押動する。先羽根セット部材１５２に押動された第２先羽根駆動部材１２３は、先羽根駆動ばね１２４の付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、先羽根２００を駆動する付勢力が、先羽根駆動ばね１２４に付与される。ここで、ノーマリクローズモードにおいては、第１先羽根駆動部材１２２が係止されていないので、第２先羽根駆動部材１２３の反時計回りの回転に伴い、第１先羽根駆動部材１２２は、先羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転する。したがって、先羽根２００は、開口１０１を閉鎖していく。
また、後羽根セット部材１５３は、セットレバー１５１の時計回りの回転に伴い、第２後羽根駆動部材１３２を押動する。第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００を駆動する付勢力が、後羽根駆動ばねに付与される。第２後羽根駆動部材１３２の反時計回りの回転に伴い、第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００は重畳していく。

チャージ動作が終了すると、フォーカルプレンシャッタ１は、図１４Ａ、図１４Ｂに示す待機状態となる。フォーカルプレンシャッタ１は、次の撮像まで、待機状態で待機する。

以上のように、ノーマリクローズモードにおいても、ブレーキ駆動部１６５が、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立しているので、フォーカルプレンシャッタ１は、先羽根２００が開口１０１を開ける場合に先羽根２００を制動するブレーキ部材１６１を、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した後に、先羽根２００を制動する位置に移動できる。ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦力を大きくすることによって、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。

次に、図１Ａ〜図２、図１７〜図１８Ｂを参照して、フォーカルプレンシャッタ１の電子モードでの動作について説明する。図１７〜図１８Ｂにおいては、理解を容易にするために、各動作に関連する部材の符号のみを付している。

（待機状態）
電子モードが選択されている場合、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリオープンモードと同様に、撮像装置１０における撮像が開始されるまで初期状態で待機している。
（撮像の開始）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されることによって、撮像装置１０における撮像が開始される。

（第２先羽根駆動部材と第２後羽根駆動部材の係止）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されると、ノーマリオープンモードと同様に、先羽根用電磁石８ａと後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始される。これにより、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２は係止され、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２の時計回りの回転が規制される。

（先羽根セット部材と後羽根セット部材の退避）
次に、ノーマリオープンモードと同様に、チャージ部のチャージカム１４４の回転に伴い、先羽根セット部材１５２が第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避する。また、後羽根セット部材１５３も、第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避する。
電子モードにおいては、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３の退避が完了した後も、第１先羽根駆動部材１２２は、第１規制部材１２７に係止されている。また、ブレーキ部材１６１は先羽根２００を制動する位置に移動されない。

（露光動作）
次に露光動作が開始される。
撮像装置１０の撮像素子６が、制御部７によって制御され、撮像を開始する。撮像素子６の撮像の開始から所定時間経過後に後羽根用電磁石８ｂへの通電が停止され、第２後羽根駆動部材１３２の係止が解除される。第２後羽根駆動部材１３２の係止が解除されると、図１７に示すように、第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力によって、時計回りに回転する。これにより、ノーマリオープンモードと同様に、第１後羽根駆動部材１３１の駆動ピン１３１ａが走行し、後羽根３００が開口１０１を閉鎖する。

以上により、露光動作が終了する。撮像素子６が撮像を開始し後羽根３００が開口１０１を閉鎖する間に、被写体像が撮像される。なお、先羽根用電磁石８ａへの通電は停止されないので、第２先羽根駆動部材１２３は第１係止部材１２５に係止されている。すなわち、先羽根駆動ばね１２４に付与された付勢力は、保持されている。

（チャージ動作）
露光動作が終了した後、フォーカルプレンシャッタ１はチャージ動作を行う。
図１８Ｂに示すように、チャージカム１４４は、チャージモータ１４１によって反時計回りに回転される。電子モードでは、チャージモータ１４１は、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第２駆動電圧によって駆動される。第２駆動電圧は、ノーマリオープンモードとノーマリクローズモードにおいてチャージモータ１４１を駆動する第１駆動電圧よりも小さい。
チャージカム１４４の回転によって、図１８Ａに示すように、セットレバー１５１が時計回りに回転する。セットレバー１５１の時計回りの回転に伴い、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３は、時計回りに回転する。
時計回りに回転する後羽根セット部材１５３は、第２後羽根駆動部材１３２を押動する。後羽根セット部材１５３に押動された第２後羽根駆動部材１３２は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、後羽根２００を駆動する付勢力が、後羽根駆動ばねに付与される。第２後羽根駆動部材１３２の反時計回りの回転に伴い、第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転する。これにより、後羽根３００は開口１０１を開放する。一方、第２先羽根駆動部材１２３が、先羽根駆動ばね１２４に付勢力が付与された状態で、第１係止部材１２５に係止されているので、時計回りに回転する先羽根セット部材１５２は、第２先羽根駆動部材１２３を押動しない。

先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３の時計回りの回転が終了した後、先羽根用電磁石８ａへの通電が停止され、第２先羽根駆動部材１３２の係止が解除される。これにより、フォーカルプレンシャッタ１は、図１Ａ、図１Ｂに示す初期状態（待機状態）に戻る。フォーカルプレンシャッタ１は、次の撮像まで初期状態（待機状態）で待機する。なお、フォーカルプレンシャッタ１は、先羽根用電磁石８ａへの通電を継続した状態で、次の撮像まで待機してもよい。この場合、次の撮像において撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されると、後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始される。

以上のように、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリクローズモードとノーマリオープンモードに加えて、電子モードでも動作する。また、フォーカルプレンシャッタ１は、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。
さらに、電子モードにおいて、チャージモータ１４１は、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する、第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって駆動される。先羽根駆動ばね１２４の付勢力が保持されているので、フォーカルプレンシャッタ１は、チャージモータ１４１が、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する、第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧で駆動されることによって、電子モードにおけるチャージ動作を実行できる。これにより、電子モードにおける後羽根セット部材１５３と第２後羽根駆動部材１３２の過剰な回転が抑制され、フォーカルプレンシャッタ１の安定した動作を実現できる。さらに、チャージモータ１４１が第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧で駆動されるので、チャージ動作における動作音を抑制できる。

（動作モードの切り替え）
フォーカルプレンシャッタ１は、撮像装置１０における撮像のために待機している状態において、ユーザの選択によって動作モードを切り替えられる。
ノーマリオープンモード又は電子モードからノーマリクローズモードに切り替わる場合、撮像のために待機している初期状態から、第１先羽根駆動部材１２２の係止を解除することによって、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリクローズモードにおける待機状態となる。これにより、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリクローズモードで動作できる。
また、ノーマリクローズモードからノーマリオープンモード又は電子モードに切り替わる場合、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリクローズモードにおける待機状態から露光動作までの動作を行い、次いで、ノーマリオープンモードにおけるチャージ動作を行う。これにより、フォーカルプレンシャッタ１は、初期状態となり、ノーマリオープンモード又は電子モードで動作できる。

以上のように、フォーカルプレンシャッタ１は、ノーマリオープンモードとノーマリクローズモードと電子モードで動作し、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。

（実施の形態２）
図１９〜図２７を参照して、本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ２を説明する。なお、図２３〜図２７においては、理解を容易にするために、各動作に関連する部材の符号のみを付している。
フォーカルプレンシャッタ２は、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、撮像装置１０、電子機器等に備えられる。フォーカルプレンシャッタ２は、図１９に示すように、フォーカルプレンシャッタ１の第１先羽根駆動部材１２２と第１規制部材１２７とブレーキ駆動部１６５に代えて、第１先羽根駆動部材２２２と第２規制部材２２７とブレーキ駆動部２６５を備える。フォーカルプレンシャッタ２は、フォーカルプレンシャッタ１の切り替えアクチュエータ１２８を備えない。
フォーカルプレンシャッタ１において、第１先羽根駆動部材１２２を係止する第１規制部材１２７は、切り替えアクチュエータ１２８によって移動されるが、フォーカルプレンシャッタ２において、第１先羽根駆動部材２２２を係止する第２規制部材２２７は、ブレーキ駆動部２６５によって第１先羽根駆動部材２２２の係止を解除する位置に移動される。ブレーキ駆動部２６５は、ブレーキ部材１６１と第２規制部材２２７を移動する。
その他の構成は、フォーカルプレンシャッタ１と同様である。

（第１先羽根駆動部材）
第１先羽根駆動部材２２２は、フォーカルプレンシャッタ１の第１先羽根駆動部材１２２と同様に、先羽根セットばねの付勢力によって、先羽根２００が開口１０１を開いた状態から閉じた状態へ、先羽根２００を駆動する。
第１先羽根駆動部材２２２の一方の端部は、軸１１２に回転可能に支持されている。第１先羽根駆動部材２２２は、先羽根セットばねによって反時計回りに付勢されている。
第１先羽根駆動部材２２２は、図１９、図２０に示すように、被押動部２２２ａと、駆動ピン２２２ｂと、切り欠き部２２２ｃを有する。

第１先羽根駆動部材２２２の被押動部２２２ａは、第２先羽根駆動部材１２３が先羽根駆動ばね１２４の付勢力によって回転する場合に、第２先羽根駆動部材１２３の押動部１２３ａによって押動される。被押動部２２２ａが第２先羽根駆動部材１２３の押動部１２３ａに押動されることによって、第１先羽根駆動部材２２２は、第２先羽根駆動部材１２３と共に時計回りに回転する。

第１先羽根駆動部材２２２の駆動ピン２２２ｂは、第１先羽根駆動部材２２２の他方の端部の−Ｚ側の面に設けられる。駆動ピン２２２ｂは、地板１００に形成された長孔２１１に挿入されている。駆動ピン２２２ｂは、先羽根２００を収納する羽根室において、先羽根２００に連結している。したがって、第１先羽根駆動部材２２２の回転に伴って、先羽根２００は展開又は重畳される。
本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、第１先羽根駆動部材２２２が時計回りに回転し駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の上端から下端へ走行した場合、先羽根２００は、重畳し、開口１０１を開放する。第１先羽根駆動部材２２２が反時計回りに回転し、駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端から上端へ走行した場合、先羽根２００は、展開し、開口１０１を閉鎖する。

第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃは、駆動ピン２２２ｂが設けられた端部の側面を切り欠いて形成される。切り欠き部２２２ｃは、先羽根２００が開口１０１を開放した状態において、図２１に示すように、第２規制部材２２７の凸部２２７ａと係合する。切り欠き部２２２ｃと第２規制部材２２７の凸部２２７ａが係合することにより、第１先羽根駆動部材２２２の先羽根セットばねの付勢力による反時計回りの回転が、規制される。

（第２規制部材）
第２規制部材２２７は、第１先羽根駆動部材２２２を係止し、第１先羽根駆動部材２２２の反時計回りの回転を規制する。第１先羽根駆動部材２２２の反時計回りの回転を規制するか否かによって、フォーカルプレンシャッタ２の動作が、ノーマリクローズモードと、ノーマリオープンモード又は電子モードに切り替えられる。
第２規制部材２２７は、図１９〜図２１に示すように、軸１１７に回転可能に支持されている。第２規制部材２２７は、付勢ばね（図示せず）の付勢力によって反時計回りに付勢されている。第２規制部材２２７は、一方の端部に凸部２２７ａを有し、他方の端部に被押動部２２７ｂを有する。

凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃと係合する。これにより、第２規制部材２２７は、第１先羽根駆動部材２２２を係止し、第１先羽根駆動部材２２２の反時計回りの回転を規制する。

本実施の形態においては、凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２の駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端へ走行し先羽根２００が開口１０１を開放する場合に、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部の回転軌跡上に位置する。したがって、駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端へ走行する場合に、凸部２２７ａは、図２０に示すように、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部に押し退けられる。凸部２２７ａを押し退けられる第２規制部材２２７は、付勢ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端に達した場合に、図２１に示すように、第２規制部材２２７は付勢ばねの付勢力によって反時計回りに回転し、凸部２２７ａは第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃと係合する。
これにより、第１先羽根駆動部材２２２の反時計回りの回転が規制され、先羽根２００は開口１０１を開放した状態を維持する。また、凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２に押し退けられた後、第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃと係合するので、フォーカルプレンシャッタ２は、駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端に当接することによって生じる先羽根２００のバウンドを抑制できる。

被押動部２２７ｂは、図２２に示すように、ブレーキ駆動部２６５の第２カム部材２６３に押動される。被押動部２２７ｂを押動された第２規制部材２２７は、付勢ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。これにより、凸部２２７ａと第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃとの係合が解除され、先羽根２００は開口１０１を閉鎖する。

（ブレーキ駆動部）
ブレーキ駆動部２６５は、フォーカルプレンシャッタ１のブレーキ駆動部１６５と同様に、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立して、第１先羽根駆動部材２２２の駆動ピン２２２ｂの回転軌跡上から離脱しているブレーキ部材１６１を、先羽根２００を制動する位置に移動する。また、ブレーキ駆動部２６５は、第１先羽根駆動部材２２２の係止を解除する位置に第２規制部材２２７を移動する。
ブレーキ駆動部２６５は、フォーカルプレンシャッタ１のブレーキ駆動部１６５と同様に、モータ１６２と、第１カム部材１６３を有する。ブレーキ駆動部２６５は、さらに第２カム部材２６３を有する。

ブレーキ駆動部２６５のモータ１６２は、ブレーキ駆動部１６５のモータ１６２と同様に、第１カム部材１６３を回転させる。また、ブレーキ駆動部２６５のモータ１６２は、ギア（図示せず）を介して、第２カム部材２６３も回転させる。

ブレーキ駆動部２６５の第１カム部材１６３は、ブレーキ駆動部１６５の第１カム部材１６３と同様に、軸１６４を中心に回転しブレーキ部材１６１の被押動部１６１ｂを押動する。第１カム部材１６３に押動されたブレーキ部材１６１は、時計回りに回転し、先羽根２００を制動する位置に移動する。したがって、ブレーキ駆動部２６５は、フォーカルプレンシャッタ１のブレーキ駆動部１６５と同様に、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部の動作とは無関係に、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動できる。

ブレーキ駆動部２６５の第２カム部材２６３は、第１カム部材１６３と同様に、軸１６４を中心に回転する。第２カム部材２６３は、回転し、第２規制部材２２７の被押動部２２７ｂを押動する。
被押動部２２７ｂを押動された第２規制部材２２７は、図２２に示すように、時計回りに回転する。第２規制部材２２７の時計回りの回転によって、第２規制部材２２７の凸部２２７ａと第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃとの係合が解除される。これにより、第２規制部材２２７による第１先羽根駆動部材２２２の係止が解除され、先羽根２００は開口１０１を閉鎖する。
また、第２規制部材２２７による第１先羽根駆動部材２２２の係止が解除された後、第２カム部材２６３は、さらに回転し、第２規制部材２２７から離間する。これにより、第２規制部材２２７は、付勢ばねの付勢力によって反時計回りに回転する。第２規制部材２２７の凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部の回転軌跡上に戻る。

（フォーカルプレンシャッタの動作）
次に、撮像装置１０に備えられたフォーカルプレンシャッタ２の動作について説明する。フォーカルプレンシャッタ２は、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、ノーマリオープンモードと、ノーマリクローズモードと、電子モードで動作する。フォーカルプレンシャッタ２は、ユーザによって選択されたモードで動作する。

フォーカルプレンシャッタ２のノーマリオープンモードでの動作について説明する。
（初期状態）
撮像装置１０が起動された場合、フォーカルプレンシャッタ２は、初期状態にある。なお、初期状態は、３つのモードで共通である。
図１９に示すように、フォーカルプレンシャッタ２の初期状態において、第１先羽根駆動部材２２２は、第２規制部材２２７によって係止されている。その他の部材は、フォーカルプレンシャッタ１の初期状態と同様である。
（待機状態）
ノーマリオープンモードが選択されている場合、フォーカルプレンシャッタ２は、撮像装置１０における撮像が開始されるまで、初期状態で待機している。

（撮像の開始）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されることによって、撮像装置１０における撮像が開始される。
（第２先羽根駆動部材と第２後羽根駆動部材の係止）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されると、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、先羽根用電磁石８ａと後羽根用電磁石８ｂへの通電が開始され、先羽根駆動部の第１係止部材１２５と後羽根駆動部の第２係止部材１３３は、それぞれ、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２を係止する。

（第１先羽根駆動部材の係止解除）
また、ブレーキ駆動部２６５の第２カム部材２６３が、ブレーキ駆動部２６５のモータ１６２によって回転され、第２規制部材２２７を押動する。第２カム部材２６３に押動された第２規制部材２２７は、図２２、図２３に示すように、時計回りに回転し第１先羽根駆動部材２２２の係止を解除する。これにより、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、先羽根２００は開口１０１を閉鎖する。
一方、第２カム部材２６３は、さらに回転し、第２規制部材２２７から離間する。これにより、第２規制部材２２７は反時計回りに回転し、第２規制部材２２７の凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部の回転軌跡上に戻る。

（先羽根セット部材と後羽根セット部材の退避）
次に、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、チャージ部のチャージカム１４４が、チャージ部のチャージモータ１４１によって反時計回りに回転され、先羽根セット部材１５２は、第２先羽根駆動部材１２３の回転軌跡上から退避する。後羽根セット部材１５３も、第２後羽根駆動部材１３２の回転軌跡上から退避する。
（ブレーキ部材の移動）
また、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、ブレーキ駆動部２６５の第１カム部材１６３が、ブレーキ駆動部２６５のモータ１６２によって回転され、ブレーキ部材１６１は、図２４に示すように、先羽根２００を制動する位置に移動する。第１カム部材１６３は、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動させた後、ブレーキ部材１６１から離間する。

（露光動作）
次に露光動作が開始される。
（先羽根の露光動作）
先羽根用電磁石８ａへの通電が停止されることによって、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、第１係止部材１２５による第２先羽根駆動部材１２３の係止が解除される。これにより、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、第１先羽根駆動部材２２２の駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の上端から下端へ走行し、先羽根２００は開口１０１を開放していく。
図２０、図２５に示すように、長孔２１１の下端へ走行する駆動ピン２２２ｂは、走行が終了する直前に、ブレーキ部材１６１の摺接部１６１ａに摺接する。これにより、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、ブレーキ部材１６１は先羽根２００を制動する。ブレーキ部材１６１は、先羽根２００を制動した後、駆動ピン２２２ｂの回転軌跡上から離脱する。

一方、第２規制部材２２７の凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部の回転軌跡上に戻っているので、凸部２２７ａは、図２０に示すように、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部に押し退けられる。駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端に達した場合に、第２規制部材２２７は、図２６に示すように、付勢ばねの付勢力によって反時計回りに回転し、凸部２２７ａは、図２１に示すように、第１先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃと係合する。これにより、第１先羽根駆動部材２２２の反時計回りの回転が規制される。

先羽根２００の移動速度は、ブレーキ部材１６１の制動によって低下しているので、先羽根２００のバウンドは抑制される。また、凸部２２７ａが切り欠き部２２２ｃと係合するので、先羽根２００のバウンドは、さらに抑制される。

（後羽根の露光動作）
フォーカルプレンシャッタ１と同様に、先羽根用電磁石８ａへの通電の停止から所定時間経過後、後羽根用電磁石８ｂへの通電が停止され、第２係止部材１３３による第２後羽根駆動部材１３２の係止が解除される。これにより、後羽根３００は、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、開口１０１を閉鎖する。

以上により、露光動作が終了する。フォーカルプレンシャッタ２が露光動作を行う間に、撮像装置１０の撮像素子６によって、被写体像が撮像される。

（チャージ動作）
露光動作の後、フォーカルプレンシャッタ２は、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、チャージ動作を行う。フォーカルプレンシャッタ２におけるチャージ動作は、フォーカルプレンシャッタ１におけるチャージ動作と同様である。

チャージ動作が終了すると、フォーカルプレンシャッタ２は、図１９に示す初期状態（待機状態）に戻る。フォーカルプレンシャッタ１は、次の撮像まで、初期状態（待機状態）で待機する。

以上のように、フォーカルプレンシャッタ２において、ブレーキ駆動部２６５は、フォーカルプレンシャッタ１のブレーキ駆動部１６５と同様に、先羽根駆動部と後羽根駆動部とチャージ部と独立している。したがって、フォーカルプレンシャッタ２は、先羽根２００が開口１０１を開ける場合に先羽根を制動するブレーキ部材１６１を、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した後に、先羽根２００を制動する位置に移動できる。また、ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦力を大きくすることによって、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。さらに、第２規制部材２２７の凸部２２７ａが、駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端に達した場合に、先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃと係合するので、フォーカルプレンシャッタ２は、先羽根２００のバウンドをさらに抑制できる。

次に、フォーカルプレンシャッタ２のノーマリクローズモードでの動作について説明する。
（待機状態）
ノーマリクローズモードが選択されている場合、フォーカルプレンシャッタ２は、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、初期状態から第１先羽根駆動部材２２２の係止を解除し、待機状態となる。待機状態においては、先羽根２００が開口１０１を閉鎖している。
フォーカルプレンシャッタ２は、撮像装置１０における撮像が開始されるまで、待機状態で待機している。

（撮像の開始）
撮像装置１０のレリーズボタン５が押下されることによって、撮像装置１０における撮像が開始される。
フォーカルプレンシャッタ２は、ノーマリクローズモードにおいても、ノーマリオープンモードと同様に、第２先羽根駆動部材１２３と第２後羽根駆動部材１３２の係止、先羽根セット部材１５２と後羽根セット部材１５３の退避、ブレーキ部材１６１の移動、露光動作の順に動作する。また、ノーマリクローズモードにおけるこれらの動作は、ノーマリオープンモードにおける動作と同様である。

（チャージ動作）
露光動作が終了した後、フォーカルプレンシャッタ２はチャージ動作を行う。ノーマリクローズモードにおいては、第１先羽根駆動部材２２２の係止が解除された状態で、チャージ動作が行われる。
すなわち、ブレーキ駆動部２６５の第２カム部材２６３が、ブレーキ駆動部２６５のモータ１６２によって回転され、第２規制部材２２７を押動する。第２カム部材２６３に押動された第２規制部材２２７は、図２２に示すように、時計回りに回転し第１先羽根駆動部材２２２の係止を解除する。
第１先羽根駆動部材２２２の係止が解除された状態で、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、チャージカム１４４は、チャージモータ１４１によって反時計回りに回転される。チャージカム１４４の回転によって、セットレバー１５１が時計回りに回転し、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに、付勢力が付与される。ここで、第１先羽根駆動部材２２２の係止は解除されているので、第１先羽根駆動部材２２２は、先羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転し、先羽根２００は、開口１０１を閉鎖していく。また、第１後羽根駆動部材１３１は、後羽根セットばねの付勢力によって反時計回りに回転し、後羽根３００は重畳していく。
第１先羽根駆動部材２２２が回転した後、第２カム部材２６３は、さらに回転され、第２規制部材２２７から離間する。これにより、第２規制部材２２７の凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材２２２における駆動ピン２２２ｂを有する端部の回転軌跡上に戻る。
チャージ動作が終了すると、フォーカルプレンシャッタ２は待機状態となる。フォーカルプレンシャッタ２は、次の撮像まで、待機状態で待機する。

以上のように、ノーマリクローズモードにおいても、先羽根２００が開口１０１を閉鎖した後に、先羽根２００を制動する位置にブレーキ部材１６１を移動できる。ブレーキ部材１６１は、摩擦部材との摩擦力を大きくすることによって、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。第２規制部材２２７の凸部２２７ａと先羽根駆動部材２２２の切り欠き部２２２ｃが係合するので、フォーカルプレンシャッタ２は、先羽根２００のバウンドをさらに抑制できる。

フォーカルプレンシャッタ２における電子モードの動作は、フォーカルプレンシャッタ１における電子モードの動作と同様である。また、フォーカルプレンシャッタ２は、撮像装置１０における撮像のために待機している状態において、フォーカルプレンシャッタ１と同様に、動作モードを切り替えることができる。

以上のように、フォーカルプレンシャッタ２は、ノーマリオープンモードとノーマリクローズモードと電子モードで動作し、先羽根２００を大きな制動力で制動できる。また、フォーカルプレンシャッタ２は、先羽根２００のバウンドをさらに抑制できる。さらに、切り替えアクチュエータ１２８を備えず、ブレーキ駆動部２６５が第２規制部材２２７を移動するので、部品数を低減しコストを削減できる。
なお、チャージモータ１４１は、ノーマリオープンモードとノーマリクローズモードにおいては、先羽根駆動ばね１２４と後羽根駆動ばねに付勢力を付与する第１駆動電圧によって駆動される。また、チャージモータ１４１は、電子モードにおいては、後羽根駆動ばねに付勢力を付与する、第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって駆動される。

本発明は、上記の実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。
例えば、フォーカルプレンシャッタ１、２における後羽根駆動部は、後羽根３００と連結し後羽根駆動ばねによって時計回りに付勢された、１つの後羽根駆動部材から構成されてもよい。

フォーカルプレンシャッタ１、２において、ブレーキ部材１６１と摩擦する摩擦部材は、地板１００上に設けられてもよい。例えば、ブレーキ部材１６１は、地板１００の−Ｚ側の面に設けられた樹脂製の弾性体との摩擦によって、先羽根２００を制動してもよい。

フォーカルプレンシャッタ１において、切り替えアクチュエータ１２８に代えて、ＤＣモータ、サーボモータ等のモータが設けられてもよい。また、フォーカルプレンシャッタ１、２において、チャージモータ１４１とモータ１６２のそれぞれに代えて、電磁アクチュエータが設けられてもよい。チャージモータ１４１とモータ１６２は、ＤＣモータに限られず、サーボモータ等であってもよい。なお、本明細書において、ＤＣモータ、サーボモータ等のモータはアクチュエータに含まれる。

フォーカルプレンシャッタ２のブレーキ駆動部２６５において、第１カム部材１６３と第２カム部材２６３は、一体に形成されもよい。
フォーカルプレンシャッタ２において、第２規制部材２２７の凸部２２７ａが、第１先羽根駆動部材２２２の駆動ピン２２２ｂを係止してもよい。この場合、第１先羽根駆動部材２２２は切り欠き部２２２ｃを有していない。また、凸部２２７ａは、第１先羽根駆動部材１２２の駆動ピン２２２ｂに一旦押し退けられ、駆動ピン２２２ｂが長孔２１１の下端に達した後に駆動ピン２２２ｂを係止する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１５年９月３０日に出願された日本国特許出願特願２０１５−１９２７３０号と日本国特許出願特願２０１５−１９３９４８号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０１５−１９２７３０号と日本国特許出願特願２０１５−１９３９４８号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。

１ フォーカルプレンシャッタ
２ フォーカルプレンシャッタ
５ レリーズボタン
６ 撮像素子
７ 制御部
８ａ 先羽根用電磁石
８ｂ 後羽根用電磁石
１０ 撮像装置
１００ 地板
１０１ 開口
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７ 軸
１２２ 第１先羽根駆動部材
１２２ａ 被係止部
１２２ｂ 被押動部
１２２ｃ 駆動ピン
１２３ 第２先羽根駆動部材
１２３ａ 押動部
１２３ｂ 被押動部
１２４ 先羽根駆動ばね
１２５ 第１係止部材
１２７ 第１規制部材
１２７ａ 連結部
１２７ｂ 規制部
１２８ 切り替えアクチュエータ
１２８ａ 回動部
１２８ｂ 軸
１３１ 第１後羽根駆動部材
１３１ａ 駆動ピン
１３２ 第２後羽根駆動部材
１３２ａ 被押動部
１３３ 第２係止部材
１４１ チャージモータ
１４２ センサ板
１４３ センサ
１４４ チャージカム
１４５ チャージ部材
１４５ａ 当接部
１４５ｂ 支持部
１４６、１４７ 軸
１４８ ストッパ
１４９ セット駆動部
１５１ セットレバー
１５１ａ 被支持部
１５２ 先羽根セット部材
１５２ａ 押動部
１５３ 後羽根セット部材
１５３ａ 押動部
１５４ 第１連結部材
１５５ 第２連結部材
１６１ ブレーキ部材
１６１ａ 摺接部
１６１ｂ 被押動部
１６２ モータ
１６３ 第１カム部材
１６４ 軸
１６５ ブレーキ駆動部
２００ 先羽根
２１１ 長孔
２２２ 第１先羽根駆動部材
２２２ａ 被押動部
２２２ｂ 駆動ピン
２２２ｃ 切り欠き部
２２７ 第２規制部材
２２７ａ 凸部
２２７ｂ 被押動部
２６３ 第２カム部材
２６５ ブレーキ駆動部
３００ 後羽根

Claims (10)

1. 開口が形成された地板と、
   前記開口を開閉する、先羽根と後羽根と、
   前記先羽根に連結され、第１付勢部材の第１付勢力によって移動し、前記開口を閉じる方向に前記先羽根を駆動する第１先羽根駆動部材と、前記第１付勢力と逆方向の第２付勢部材の第２付勢力によって前記第１先羽根駆動部材を伴って移動し、前記開口を開ける方向に前記先羽根を駆動する第２先羽根駆動部材と、を有する先羽根駆動部と、
   第３付勢部材の第３付勢力によって移動し、前記開口を閉じる方向に前記後羽根を駆動する後羽根駆動部材を有する後羽根駆動部と、
   前記第２付勢部材に前記第２付勢力を付与し、前記第３付勢部材に前記第３付勢力を付与するチャージ部と、
   前記先羽根が前記開口を開ける場合に、前記地板に設けられた摩擦部材との摩擦によって前記先羽根を制動するブレーキ部材と、
   前記先羽根駆動部と前記後羽根駆動部と前記チャージ部と独立し、前記先羽根を制動する位置に前記ブレーキ部材を移動するブレーキ駆動部と、を備え、
   前記ブレーキ駆動部は、前記先羽根を制動する位置に前記ブレーキ部材を移動させる第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって回転され前記ブレーキ部材を押動するカム部材と、を有し、
   前記カム部材は、前記ブレーキ部材が前記先羽根を制動する場合に、前記ブレーキ部材から離間している、
   フォーカルプレンシャッタ。
2. 前記ブレーキ部材は、前記先羽根が前記開口を閉じる場合に、前記第１先羽根駆動部材が移動する軌跡上から離脱している、
   請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
3. 前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する第１規制部材と、前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する位置に前記第１規制部材を移動させる第２アクチュエータと、を有する、
   請求項１又は２に記載のフォーカルプレンシャッタ。
4. 前記第１アクチュエータによって移動され、前記第１先羽根駆動部材の移動を規制する第２規制部材を有する、
   請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
5. 前記第１先羽根駆動部材は、側面に切り欠き部を有し、
   前記第２規制部材は、前記第１先羽根駆動部材の切り欠き部に係合する第１凸部を有する、
   請求項４に記載のフォーカルプレンシャッタ。
6. 前記第１先羽根駆動部材は、前記先羽根に連結する駆動ピンを有し、
   前記第２規制部材は、前記駆動ピンを係止する第２凸部を有する、
   請求項４に記載のフォーカルプレンシャッタ。
7. 前記チャージ部は、前記第２先羽根駆動部材と前記後羽根駆動部材を押動するセット部と、前記セット部を駆動する第３アクチュエータと、を有する、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタ。
8. 前記第３アクチュエータは、
   前記先羽根が前記開口を閉鎖した状態から、前記先羽根が前記開口を開放し前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第２付勢部材と前記第３付勢部材のそれぞれに前記第２付勢力と前記第３付勢力のそれぞれを付与する第１駆動電圧によって、駆動され、
   前記先羽根と前記後羽根が前記開口を開放した状態から、前記後羽根が前記開口を閉鎖する撮像において、前記第３付勢部材に前記第３付勢力を付与する、前記第１駆動電圧よりも小さい第２駆動電圧によって、駆動される、
   請求項７に記載のフォーカルプレンシャッタ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタを備える、撮像装置。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタを備える、電子機器。

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