JP6728027B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体現像剤を用いて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、回転する感光ドラム上に形成された静電潜像をトナーとキャリア液とを含む液体現像剤を用いてトナー像に現像し、現像したトナー像を中間転写体に一次転写し、さらに中間転写体に転写したトナー像を記録材に二次転写する画像形成装置が知られている。この装置では、ドラム表面に当接された現像ローラにより現像容器内に収容されている液体現像剤がドラム表面に供給されながら、トナー像の現像が行われている。

また、上記の装置では、一次転写後に残った転写残トナーを含む液体現像剤をドラム表面から除去するために、ゴム等で板状に形成されたクリーニングブレード（以下、単にブレードとも記す）がドラム表面に当接位置で当接されている。ただし、このブレードが回転を停止された感光ドラムに当接されたままであると、ドラム表面に残っていた液体現像剤の蒸発に伴ってブレードがドラム表面に張り付いたり、あるいはドラム表面の当接位置にスジ状の固着物が形成されたりし得る。これを避けるため、ブレードは感光ドラムに対し接離可能に設けられ、画像形成ジョブの終了時にドラム表面から離間され、画像形成ジョブの開始時にドラム表面に当接されるように制御されている。そして、ブレードがドラム表面から離間された場合には、当接位置に形成された液体現像剤の液だまりが感光ドラムの回転に伴って移動されて、現像ローラにより現像容器内に回収されるようにしていた。

ところで、カラー画像を形成可能な装置の場合、ブレードによりドラム表面に複数色のトナーを含んだ液だまりが形成されることがある。こうした場合に、複数色のトナーを含んだ液だまりが現像ローラを介し現像容器内に回収されると、現像容器内で液体現像剤の色が混ざり合って混色してしまう。この液体現像剤の混色が生じると、画像の色味が変わる。そこで、ブレードにキャリア液を供給して、ドラム表面から液だまりを除去する装置が提案されている（特許文献１）。

また、カラー画像を形成可能な画像形成装置として、液体現像剤でなく乾式現像剤を用いた画像形成装置であるが、複数の感光ドラムが中間転写ベルトの移動方向に並べて配置された、タンデム型の画像形成装置が従来から提案されている（特許文献２）。

特表２００８−５０８５６２号公報 特開２０１０−６６４５２号公報

最近では、液体現像剤を用いた画像形成装置においても、より一層の小型化を図るために、特許文献２に記載されているようなタンデム型の画像形成装置を構成したいという要望がある。しかし、そうする場合、上記した液だまりに起因する液体現像剤の混色がより生じやすくなる。例えば、中間転写ベルト（以下、単にベルトとも記す）の移動方向下流側に配置されたマゼンタのドラム表面には、移動方向上流側でベルトに転写されたイエロートナー像の一部のトナーが移動することがある（以下、便宜的に再転写と呼ぶ）。それ故、マゼンタのドラム表面には、マゼンタとイエローのトナーを含む液だまりが形成され得る。

そして、マゼンタとイエローのトナーを含む液だまりが、ブレードの離間に伴い現像容器内に回収されないようにするために、上述した特許文献１に記載の装置のように、キャリア液を供給することが考えられる。しかしながら、複数の感光ドラムそれぞれにキャリア液を供給する機構を設けるとなると、構造が複雑となりまた設置のための大きなスペースが必要となるので、採用が難しかった。そこで、簡易な構成で、ブレードによりドラム表面に形成される液だまりが現像容器内に回収されない画像形成装置が従来から望まれていたが、未だそのようなものは提案されていない。

本発明は上記問題に鑑みてなされ、液体現像剤を用いたタンデム型の画像形成装置に関し、ブレードによりドラム表面に形成される液だまりに起因する液体現像剤の混色が生じ難い画像形成装置の提供を目的とする。

本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に当接及び離間可能に設けられ、トナーと液体キャリアを含む液体現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像位置で現像する現像装置と、回転可能に設けられ、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、転写電圧が印加され、前記像担持体に形成されたトナー像を転写位置で前記中間転写体に転写する転写装置と、前記像担持体に当接及び離間可能に設けられ、前記像担持体上のトナー像をクリーニング位置でクリーニングするブレードと、前記中間転写体上のトナー像をクリーニング位置でクリーニングするクリーニング部材と、画像形成ジョブの終了に伴って、前記ブレードを前記像担持体から離間させ、かつ、前記像担持体から前記ブレードを離間開始したときに、前記ブレードと対向する前記像担持体の対向位置が前記現像位置に到達する前に、前記現像装置が前記像担持体から離間する離間位置に位置するように、前記現像装置及び前記ブレードの離間動作を制御するとともに、前記ブレードを離間させた後、前記像担持体の前記対向位置が前記転写位置を通過するまで前記像担持体を回転させ、前記対向位置に付着する液体現像剤を前記中間転写体に転移させて前記クリーニング部材で回収するように前記像担持体及び前記中間転写体の回転を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、ブレードと現像装置それぞれの離間動作と、像担持体及び中間転写体の回転を制御することで、ブレードにより像担持体の表面に形成される液だまりが現像装置に回収されないようにしたので、液だまりに起因する液体現像剤の混色は生じ難い。

本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。 画像形成部の構成を示す断面図。 ブレード及び現像ローラの離間制御系を示す制御ブロック図。 第一実施形態の離間制御を示すフローチャート。 第一実施形態の離間制御を説明するタイミングチャートであり、（ａ）はブレードを先に離間する場合、（ｂ）は現像ローラを先に離間する場合を示す。 第二実施形態の離間制御を示すフローチャート。 第二実施形態の離間制御を説明するタイミングチャート。 直接転写方式の画像形成装置を示す模式図。

＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋが中間転写ベルト９１の移動方向において直列に等間隔で、移動方向上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に四個配置されている。

画像形成装置１００は、装置本体と通信可能なパーソナルコンピュータや画像読み取り装置などの不図示の外部ホスト装置からの画像情報に応じて形成したカラー画像を、記録材Ｓに出力可能である。記録材Ｓとしては、例えば平均坪量６０〜３５０ｇ／ｍ^２のカット用紙、ＯＨＴ（ｏｖｅｒ ｈｅａｄ ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）シートなどが挙げられる。カラー画像を出力する場合、画像形成装置１００は外部ホスト装置から送られるプリント信号に従って色分解した画像信号を生成し、この画像信号に応じて各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで各色のトナー像を形成する。そして、画像形成装置１００は、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで形成した各色のトナー像を所定方向に移動するベルト９１に連続的に多重転写し、その後、ベルト９１から多重転写されたトナー像を記録材Ｓに一括転写する。トナー像が一括転写された記録材Ｓは、定着装置１３へ搬送される。記録材Ｓは定着装置１３に搬送されて加熱及び加圧あるいは紫外線照射されることによって、トナー像が記録材Ｓに定着される。定着装置１３によりトナー像の定着された記録材Ｓは、機体外へ排出される。このようにして、記録材Ｓにカラー画像が出力される。

［画像形成部］
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成する画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋについて、図２を用いて説明する。ただし、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋは、現像装置４Ｙ〜４Ｂｋで用いるトナーの色が異なる他は同一に構成されることから、特に区別を要しない場合は、各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋを区別するために付した符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。

図２に示すように、画像形成部Ｐは、感光ドラム１を囲んで、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、及びドラムクリーニング装置７が配置されている。第一像担持体又は第二像担持体としての感光ドラム１は、導電性のアルミニウム製シリンダの外周面にアモルファスシリコン感光層が形成された有機光導電体（ＯＰＣ）ドラムである。本実施形態では、外径が８４ｍｍ、長手幅（回転軸線方向の長さ）が３８０ｍｍの感光ドラム１を用いた。感光ドラム１は、ドラム駆動モータ５１によって、例えば周速度５００ｍｍ／秒のプロセススピードで図中矢印Ｒ１方向に回転される。なお、一般的に、感光ドラム１、現像ローラ４１、ベルト９１は、いずれも同じプロセススピードで駆動される。

帯電装置２は例えばスコロトロン方式のコロナ帯電器であり、感光ドラム１の表面を一様な負極性の暗部電位（例えば−５００Ｖ）に帯電させる。コロナ帯電器は、アルミニウム等の金属でシールドされた直径５０〜１００μｍ程度のタングステン製やステンレス製の放電線に、帯電電源５２により直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１の表面を帯電する。

感光ドラム１は、帯電装置２により帯電された後、露光装置３による画像露光（レーザー光Ｌ）を受ける。露光装置３は、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームをレーザー発光素子から発生し、これを回転ミラーで走査して帯電させた感光ドラム１の表面に画像の静電潜像を書き込む。こうしたレーザー走査露光により、ドラム表面のうちレーザー光Ｌで照射された箇所の電位が他に比べて低くなることで、画像情報に対応した静電潜像が形成される。本実施形態では、露光部電位は−１００Ｖとした。

［液体現像剤］
次いで、感光ドラム１に形成された静電潜像は現像装置４で液体現像剤により現像される。第一現像手段又は第二現像手段としての現像装置４には、分散媒であるキャリア液に分散質である粒子状のトナーを分散させた液体現像剤が収容されており、現像装置４は液体現像剤を用いて現像を行う。本実施形態では、シリコン溶媒、炭化水素、エーテル類などからなる１×１０^１０Ω・ｃｍ以上の体積抵抗率のキャリア液に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の顔料を内包する中心粒径１ｕｍの樹脂製トナーを分散した液体現像剤を用いた。勿論、これに限られず、例えば紫外線で硬化するタイプの液体現像剤を用いてもよい。

［現像装置］
現像装置４の構成及び現像動作について説明する。図２に示すように、現像装置４は、ケーシングを形成する現像容器４０、現像ローラ４１、スクイズローラ４２、クリーニングローラ４３、電極セグメント４４、供給トレー４５、除去部材３０などを備える。

現像容器４０には、単色のトナーとキャリア液とを含む液体現像剤が収容されている。現像容器４０は図２に示すように感光ドラム１に対向した一部分が開口しており、この開口部に一部が露出するようにして現像ローラ４１が回転可能に設けられている。現像ローラ４１は円筒状に形成され、感光ドラム１との対向面において同一方向に回転される。現像ローラ４１の感光ドラム１との対向面の反対側には、電極セグメント４４が感光ドラム１との間に所定間隔（例えば０．５ｍｍ）の間隙を空けて対向配置されている。電極セグメント４４の下方には供給トレー４５が配置され、液体現像剤は現像ローラ４１の回転力によって供給トレー４５から上記の間隙に汲み上げられる。供給トレー４５は現像ローラ４１が回転によって液体現像液を汲み上げることができるように、不図示のミキサーから供給される液体現像剤を一時的に蓄える。

電極セグメント４４は、不図示の電源により例えば−５００Ｖの電圧が印加されることによって現像ローラ４１との間に電界を形成する。この電界に従って、上記の間隙に汲み上げられた液体現像剤に含まれているトナーが現像ローラ４１の表面側に寄る。電極セグメント４４よりも現像ローラ４１の回転方向下流側には、スクイズローラ４２が配置されている。スクイズローラ４２は、現像ローラ４１に当接してニップ部Ｎ１を形成している。電極セグメント４４との対向領域を通過した現像ローラ４１上の液体現像剤のうち、現像ローラ４１の表面側に寄せられたトナーと一部のキャリア液は、スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過する。スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過しなかった液体現像剤は、電極セグメント４４の上面に沿って流れ、現像容器４０の底側に落ちる。なお、スクイズローラ４２には、不図示の電源により例えば−３５０Ｖの電圧が印加される。

本実施形態の場合、現像装置４は回動軸４８を中心にして回動可能に設けられている。現像装置４が回動することで、現像ローラ４１は感光ドラム１に所定圧（例えば３０Ｎ）で当接して液体現像剤を供給可能な位置と、この供給可能な位置よりも感光ドラム１から離間した位置との間を移動可能である。そして、現像ローラ４１には感光ドラム１に当接した状態で、現像電源５３により例えば−３００Ｖの現像電圧が印加される。その場合に、スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過した液体現像剤が、現像位置ｃに搬送されることにより、感光ドラム１上の静電潜像がトナー像に現像される。即ち、現像位置ｃに搬送された液体現像剤中のトナーが、現像電圧による電界によって感光ドラム１に形成された静電潜像に対応して選択的に付着される。こうして、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像に現像される。現像位置ｃは、感光ドラム１に形成された静電潜像を液体現像剤によりトナー像に現像可能な感光ドラム１の回転方向の所定位置としての、現像ローラ４１と感光ドラム１とにより形成される現像ニップ部Ｎ２である。

現像ニップ部Ｎ２よりも現像ローラ４１の回転方向下流側には、クリーニングローラ４３が配置されている。クリーニングローラ４３は、現像ニップ部Ｎ２の通過後に現像ローラ４１上に残った液体現像剤に含まれるトナーを静電気力を用いて回収すると共に、トナー回収後のキャリア液を回収ニップ部Ｎ３で圧力をかけて除去する。そして、回収ニップ部Ｎ３よりもクリーニングローラ４３の回転方向下流側には、除去部材３０が配置されている。除去部材３０はクリーニングローラ４３の長手方向に延設された板状の弾性部材であり、クリーニングローラ４３に当接してクリーニングローラ４３上のトナーやキャリア液を掻き落とす。クリーニングローラ４３によって除去されたキャリア液や、除去部材３０によって掻き落とされたトナーやキャリア液は、現像容器４０の底側に落ちる。なお、クリーニングローラ４３には、不図示の電源により例えば−１５０Ｖの電圧が印加される。

現像容器４０の底側に落ちた液体現像剤は、不図示のミキサーに戻されて再利用される。そうするために、現像容器４０の底側にはミキサーに連通する排出口４７が設けられており、そこから液体現像剤が排出されるようになっている。

画像形成部の説明に戻り、感光ドラム１に形成された各色のトナー像は、一次転写位置ｄでベルト上に順次重ね合わせて一次転写される。ベルト９１の内周面側には、ベルト９１を挟んで感光ドラム１に対向するように一次転写ローラ９２が設けられている。一次転写ローラ９２は例えば導電性スポンジで形成され、ベルト９１を押圧して感光ドラム１とベルト９１との間に一次転写ニップ部Ｔ１を形成する。第一転写位置又は第二転写位置としての一次転写位置ｄは、一次転写ニップ部Ｔ１である。一次転写ローラ９２は、感光ドラム１及びベルト９１が停止されるまで、ベルト９１を押圧した状態に維持される。一次転写ローラ９２には、第一転写電圧又は第二転写電圧としての一次転写電圧を印加する一次転写電圧電源９３が接続されている。一次転写ローラ９２に一次転写電圧（例えば、＋２００Ｖ）が印加されることにより、一次転写位置ｄで感光ドラム１からベルト９１へのトナー像の一次転写が行われる。本実施形態の場合、一次転写ローラ９２と一次転写電圧電源９３とは組み合わされて、第一転写手段又は第二転写手段として機能する。一次転写位置ｄでベルト９１に転写されずに感光ドラム１上（第一像担持体上、第二像担持体上）に残留する一次転写残トナーは、ドラムクリーニング装置７によって感光ドラム１上から除去される。

［ドラムクリーニング装置］
ドラムクリーニング装置７は、ブレード７０とスクイシート７１とを有している。第一ブレード又は第二ブレードとしてのブレード７０は、上記した現像位置ｃよりも感光ドラム１の回転方向上流側に且つ上記した一次転写位置ｄよりも感光ドラム１の回転方向下流側に配置されている。ブレード７０は当接位置ｅで感光ドラム１に当接し、一次転写残トナーを機械的に掻き取るようにして感光ドラム１を清掃する。ブレード７０は、例えばＪＩＳ−Ａゴム硬度８０°のウレタンゴム系の材料により、厚み３ｍｍ、長手幅３７０ｍｍの板状に形成されている。そして、例えば自由長１０ｍｍでドラム表面への侵入量が約０．５ｍｍとなるように、ブレード７０は感光ドラム１に対し約２５度の角度でカウンター方向に当接されている。本実施形態の場合、ドラムクリーニング装置７はユニット回動軸７２を中心にして回動可能に設けられている。ドラムクリーニング装置７が回動することで、ブレード７０は感光ドラム１に当接しトナーを除去可能な位置と、この除去可能な位置よりも感光ドラム１から離間した位置との間を移動可能である。

スクイシート７１は、ブレード７０よりも感光ドラム１の回転方向上流側で感光ドラム１に当接し、回転する感光ドラム１のドラム表面とブレード７０との間で、所定量（例えば１０ｍｍ程度）の液体現像剤を溜め得る。スクイシート７１は例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を用いて、厚み０．０５ｍｍ、長手幅３７０ｍｍの板状に形成されている。そして、例えば自由長１０ｍｍでドラム表面への侵入量が１．０ｍｍとなるように、スクイシート７１は感光ドラム１に対し約３０度の角度で当接されている。

ドラムクリーニング装置７よりも感光ドラム１の回転方向下流側には、例えば中心波長６８０ｎｍのＬＥＤアレイからなる除電装置７３が配置されている。除電装置７３は、感光ドラム１の表面電位を所定電位（例えば０Ｖ）まで低下させるために、例えば露光量がドラム表面で約３μＪ／ｃｍ^２になるように調整されている。

図１に戻って、ベルト９１は、テンションローラ９４、駆動ローラ９５及び二次転写内ローラ９６に掛け渡して張架され、駆動ローラ９５に駆動されることで図中矢印Ｒ２方向に回転する。上述のようにして、ベルト上に順次重ね合わせて一次転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２に搬送されてきた記録材Ｓ上に一括して二次転写される。二次転写部Ｔ２は、二次転写内ローラ９６に張架されたベルト９１に二次転写外ローラ１０を当接して形成される記録材Ｓへのトナー像転写ニップ部である。二次転写部Ｔ２では、二次転写外ローラ１０に不図示の電源により二次転写電圧が印加されることで、トナー像がベルト９１から記録材Ｓへ二次転写される。

二次転写後にベルト９１上（中間転写体上）に付着したまま残る二次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１に回収される。ベルトクリーニング装置１１は２個の金属ローラ１１ａを有し、これらの金属ローラ１１ａはベルト９１を摺擦してベルト９１から二次転写残トナーを除去する。この際に、金属ローラ１１ａには不図示の電源により例えば＋１００Ｖの電圧が印加される。

なお、ベルト９１としては、樹脂系あるいは金属芯体入りのゴムベルト、樹脂及びゴムからなるベルトなどを好適に用いることができる。本実施形態では、例えば表層に２００μｍのＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）、基層に５０μｍのＰＩ（ポリイミド）を用い、基層にカーボンを分散することによってベルト全体の電気抵抗を制御した、２層構造の樹脂ベルトを用いた。また、長手幅が３６０ｍｍ、全周が３５００ｍｍのベルト９１を用いた。

［制御部］
本実施形態の画像形成装置１００は、制御部２００を備える。制御部２００について、図２を参照しながら図３を用いて説明する。なお、制御部２００には、図示した以外にも本画像形成装置１００を動作させるモータや電源等の各種機器が接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略している。

制御手段としての制御部２００は、画像形成動作などの本画像形成装置１００の各種制御を行うものであり、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する。制御部２００には、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などのメモリ２０１が接続されている。メモリ２０１には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。制御部２００はメモリ２０１に記憶されている画像形成ジョブを実行して、画像形成を行うよう画像形成装置１００を動作させ得る。本実施形態の場合、制御部２００は画像形成ジョブの終了時（つまりは後回転時）に、ブレード７０と現像ローラ４１とを感光ドラム１から離間する離間制御を実行可能である。離間制御については、後述する（図４参照）。なお、メモリ２０１には、各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果なども一時的に記憶される。

画像形成ジョブとは、記録材Ｓに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（所謂、前回転）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（所謂、後回転）が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの受信）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。本明細書において、後回転時とは、画像形成ジョブの最後の画像形成終了後から、トナー像を形成することなく継続回転される感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋやベルト９１等の回転が停止されるまでの期間である。

制御部２００にはメモリ２０１の他に、不図示のインタフェースを介して帯電電源５２、現像電源５３、一次転写電圧電源９３、ブレード接離手段２０２、現像ローラ接離手段２０３、表示部２０４が接続されている。上述したように、帯電電源５２は帯電装置２に直流電圧を印加して、帯電装置２に感光ドラム１の表面を帯電させる。現像電源５３は現像ローラ４１に現像電圧を印加して、現像ローラ４１に感光ドラム１上の静電潜像を液体現像剤によりトナー像に現像させる。一次転写電圧電源９３は、一次転写ローラ９２に一次転写電圧を印加して、感光ドラム１上に形成されたトナー像をベルト９１に一次転写させる。また、後述する離間制御（図４参照）の実行時には、液だまりに含まれるトナーを感光ドラム１からベルト９１に転写させる。

ブレード接離手段２０２は、ドラムクリーニング装置７をユニット回動軸７２を中心にして回動させるためのモータや動作機構等である。現像ローラ接離手段２０３は、現像装置４を回動軸４８を中心にして回動させるためのモータや動作機構等である。表示部２０４は、装置本体の動作状態や、実行可能な画像形成ジョブなどの各種制御プログラムを利用者に提示するメニューなどが表示される、例えば液晶ディスプレイなどである。なお、制御部２００は表示部２０４に仮想操作子を表示して、この仮想操作子を用いて利用者による画像形成ジョブの実行開始操作やデータ入力操作などを受け付け可能としてよい。

ところで、感光ドラム１が停止された場合に、ブレード７０が感光ドラム１に当接したままであると、既に述べたように、ブレード７０がドラム表面に張り付いたりあるいは当接位置ｅ付近にスジ状の固着物が形成され得る。これを避けるため、ブレード７０は画像形成ジョブの終了時にドラム表面から離間される。しかし、タンデム型中間転写方式の画像形成装置の場合、ベルト９１の移動方向最上流に配置されたイエローの画像形成部ＰＹを除く他の画像形成部ＰＭ〜ＰＢｋ（詳しくは現像装置４Ｍ〜４Ｂｋ）において、液だまりに起因する液体現像剤の混色が生じ得る。例えば、マゼンタの画像形成部ＰＭの場合、イエローの画像形成部ＰＹでベルト９１に一次転写されたイエロートナー像が一次転写位置ｄを通過する際に、１０％以下であるが、イエロートナー像の一部のトナーがベルト９１から感光ドラム１Ｍに再転写され得る。特に、画像比率が１００％により近いベタ画像である場合に、こうしたトナーの再転写は生じやすい。一次転写位置ｄでトナーの再転写が生じるが故に、マゼンタの感光ドラム１Ｍの表面には、マゼンタの他にイエローのトナーを含む液だまりが形成され得る。同様にして、シアンの感光ドラム１Ｃの表面にはシアンの他にイエローとマゼンタのトナーを含む液だまりが、ブラックの感光ドラム１Ｂｋの表面にはブラックの他に、イエローとマゼンタとシアンのトナーを含む液だまりが形成され得る。

そして、ブレード７０の離間に伴い、ブレード７０よりも感光ドラム１の回転方向下流側でドラム表面に当接している現像ローラ４１を介して現像装置４内に、他色のトナーを含む液だまりが回収されると、液体現像剤の混色が生じてしまう。そこで、本実施形態では、ブレード７０によって形成された液だまりが現像装置４内に回収されないように、離間タイミングを調整してブレード７０と現像ローラ４１とを感光ドラム１から離間させるようにした。以下、説明する。

第一実施形態の離間制御について、図１乃至図３を参照しながら、図４乃至図５（ｂ）を用いて説明する。図４に第一実施形態の離間制御を示す。制御部２００は図４に示した離間制御を、画像形成ジョブの実行にあわせて開始する。なお、制御部２００は図４に示す離間制御を画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋ毎に実行するが、ブレード７０の離間タイミング、現像ローラ４１の離間タイミングは、全ての画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋでほぼ同時である。

制御部２００は、画像形成ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ１）。制御部２００は、画像形成ジョブを終了すると判定するまで処理を進行させずに待機し（Ｓ１のＮＯ）、画像形成ジョブを終了すると判定したら（Ｓ１のＹＥＳ）、Ｓ２以降の処理を実行する。制御部２００は画像形成ジョブの終了時つまりは後回転時に（Ｓ１のＹＥＳ）、ブレード７０と現像ローラ４１とを感光ドラム１から離間する（Ｓ２）。制御部２００は、ブレード接離手段２０２によりドラムクリーニング装置７を回動させてブレード７０を感光ドラム１から離間し、現像ローラ接離手段２０３により現像装置４を回動させて現像ローラ４１を感光ドラム１から離間する。その際に、制御部２００は、ブレード７０を離間開始したときに当接位置ｅで当接されていた感光ドラム１の表面位置がブレード７０の離間に伴い現像位置ｃに到達する前に、現像ローラ４１が離間されているように、それぞれの離間タイミングを制御する。本実施形態の場合、詳しくは後述するように（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）、ブレード７０を現像ローラ４１よりも先に離間する場合と、現像ローラ４１をブレード７０よりも先に離間する場合とがある。

ブレード７０及び現像ローラ４１の離間後、制御部２００は一次転写電圧電源９３による一次転写ローラ９２への一次転写電圧の印加を停止させる（Ｓ３）。一次転写電圧の印加停止後、制御部２００は帯電電源５２による感光ドラム１への帯電電圧の印加を停止させる（Ｓ４）。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に、図４に示した第一実施形態の離間制御のタイミングチャートを示す。図５（ａ）はブレード７０を現像ローラ４１よりも先に離間する場合を示し、図５（ｂ）は現像ローラ４１をブレード７０よりも先に離間する場合を示す。なお、本実施形態では、感光ドラム１が１回転するのにかかる時間を５２８ｍｓとした。また、感光ドラム１が当接位置ｅから現像位置ｃまで回転するのにかかる時間を２２０ｍｓ、現像位置ｃから一次転写位置ｄまで回転するのにかかる時間を１７６ｍｓ、一次転写位置ｄから当接位置ｅまで回転するのにかかる時間を１３２ｍｓとした。さらに、ベルト９１が隣り合う画像形成部の一次転写位置ｄ間を移動するのにかかる時間を４９９ｍｓとした。

まず、ブレード７０を現像ローラ４１よりも先に離間する場合について説明する。図５（ａ）に示すように、画像形成が終了した場合（ｔ０）、ブレード７０は感光ドラム１から離間開始される（ｔ１、ＯＦＦ）。ここで、画像形成が終了した場合とは、画像形成対象の最後のトナー像の感光ドラム１の回転方向下流側の後端が当接位置ｅを通過した場合である。即ち、画像形成対象の最後のトナー像の転写残トナーを除去し終わるまで、ブレード７０は離間されない。ブレード７０の離間後（ｔ１以降）、現像ローラ４１が感光ドラム１から離間開始される（ｔ２、ＯＦＦ）。ただし、現像ローラ４１の離間タイミングは、感光ドラム１が当接位置ｅから現像位置ｃまで回転するのにかかる時間（２２０ｍｓ）内である。つまり、ブレード７０を離間開始したときにブレード７０に当接位置ｅで当接されていた感光ドラム１の表面位置（ドラム位置ｈと呼ぶ）が現像位置ｃに到達する前に、現像ローラ４１は離間される。ドラム位置ｈは、ブレード７０によって形成される液だまりのうち、感光ドラム１の回転方向下流側の先端位置である。なお、本実施形態の場合、ブレード７０と現像ローラ４１とはほぼ同じタイミングで離間される。

現像ローラ４１の離間後（ｔ２以降）、ドラム位置ｈが一次転写位置ｄを通過した後に（ｔ３以降）、一次転写電圧は印加を停止される（ｔ４）。この例の場合、ドラム位置ｈが一次転写位置ｄに到達するまでにかかる時間は３９６ｍｓ（２２０＋１７６）であり、それ以降に一次転写電圧は印加停止される。こうして液だまりが一次転写位置ｄを通過するまで、一次転写電圧が印加されていることで、液だまりに含まれるトナーはベルト９１に転写される。ベルト９１に転写されたトナーは、ベルトクリーニング装置１１によって回収される。一次転写電圧の印加停止後（ｔ４以降）、帯電電圧は印加を停止される（ｔ５）。帯電電圧の印加停止は、一次転写電圧の印加停止後、一次転写電圧電源９３の電圧値つまり一次転写電圧がほぼ０になるまでにかかる時間（例えば１００ｍｓ）の経過後に行われるのが好ましい。なお、図示を省略したが、現像ローラ４１への現像電圧の印加停止は、現像ローラ４１の離間後であればいつでもよい。また、現像ローラ４１の離間後（ｔ２）から一次転写電圧の印加停止（ｔ４）までの間に、一次転写位置ｄにドラム位置ｈを複数回にわたって通過させ、液だまりに含まれるトナーをより確実にベルト９１に転写させるようにしてもよい。

次に、現像ローラ４１をブレード７０よりも先に離間する場合について説明する。図５（ｂ）に示すように、画像形成が終了した場合（ｔ０）、現像ローラ４１は感光ドラム１から離間開始される（ｔ１１）。現像ローラ４１の離間後（ｔ１１以降）、ブレード７０が感光ドラム１から離間される（ｔ１２）。ブレード７０の離間タイミングは、感光ドラム１が現像位置ｃから当接位置ｅまで回転するのにかかる時間（３０８ｍｓ）内である（ｔ１３）。つまり、現像ローラ４１を離間開始したときに現像位置ｃに対向していた感光ドラム１の対向位置ｊが当接位置ｅに到達する前に、ブレード７０は離間される。この場合、現像ローラ４１の離間により感光ドラム１に液体現像剤が供給されなくなる。そのため、ブレード７０が当接した状態のままである場合には、液体現像剤のほとんどない対向位置ｊが当接位置ｅに到達した以降に、ブレード７０が捲れたりドラム表面に傷がついたりし得る。これを避けるため、ブレード７０は液体現像剤がある状態でドラム表面に当接している間に離間される。

ブレード７０の離間後（ｔ１２以降）、ドラム位置ｈが一次転写位置ｄを通過した後に（ｔ１３以降）、一次転写電圧は印加を停止される（ｔ１４）。一次転写電圧の印加停止後（ｔ１４以降）、帯電電圧は印加を停止される（ｔ１５）。これらについては、上述のブレード７０を現像ローラ４１よりも先に離間する場合と同様に制御すればよい。

本願の発明者らは、上述した本画像形成装置１００を用いて、１００枚×１０００セットの記録材への画像形成後に、マゼンタの液体現像剤に混入されたイエロートナー量を調べる実験を行った。画像形成したトナー像は、イエロートナー像は全面ベタの画像とし、マゼンタトナー像は細線の画像とした。実験では、イエロートナー像の一次転写位置ｄにおけるマゼンタの感光ドラム１Ｍへの再転写率を１％、２％、５％に調整した。再転写率は、一次転写電圧電源９３の一次転写電圧を変えることにより調整できる。実験結果を比較例と共に表１に示す。比較例は本実施形態と異なり、ブレード７０を離間したにも関わらず現像ローラ４１を離間しない場合つまりは液体現像剤の混色をあえて生じさせた場合である。

表１から理解できるように、比較例では再転写率が高くなるにつれて、０．１５０、０．２９８、０．７２４ｗｔ％のように、マゼンタの液体現像剤に混入したイエロートナーの量が増えている。これに対し、本実施形態では再転写率の如何に関わらず、イエロートナーのマゼンタの液体現像剤への混入が確認できなかった（０．００ｗｔ％）。

以上のように、本実施形態の場合、ブレード７０を離間させ、ドラム位置ｈが現像位置ｃに到達する前までに現像ローラ４１を離間させるようにした。あるいは、現像ローラ４１を離間させ、対向位置ｊが当接位置ｅに到達する前までにブレード７０を離間させるよにした。これによれば、ブレード７０によりドラム表面に形成される液だまりは現像ローラ４１に回収されることがない。即ち、ブレード７０の離間に応じて液だまりが当接位置ｅから現像位置ｃに到達しても、到達前に現像ローラ４１は既に感光ドラム１から離間済みであるので、液だまりは現像ローラ４１に回収されない。そして、現像ローラ４１に回収されなかった液だまりに含まれるトナーはベルト９１に転写され、ベルトクリーニング装置１１によって除去される。こうして、ブレード７０と現像ローラ４１の離間タイミングを調整することで、液だまりが現像ローラ４１に回収されないようにしたので、液だまりに起因する液体現像剤の混色は生じ難い。

＜第二実施形態＞
ところで、特に画像比率の高い画像が連続して画像形成されたような場合には、ベルト９１の移動方向上流側の画像形成部でベルト９１に転写された液だまりのトナーが、隣接する移動方向下流側の画像形成部でベルト９１から感光ドラム１に再転写されやすい。その場合に、上述した第一実施形態のように、ブレード７０及び現像ローラ４１の離間タイミングが全ての画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋでほぼ同時であると、再転写された他色のトナーがドラム表面に残る虞がある。つまり、感光ドラム１が他色のトナーによって汚染される。そうなると、次回の画像形成ジョブ時に、液体現像剤の混色が生じる。

上記点に鑑み、第二実施形態では、移動方向下流側の画像形成部においてベルト９１を介して感光ドラム１に再転写された他色のトナーをブレード７０により回収し、その後にブレード７０と現像ローラ４１とを順に離間させるようにした。この離間制御は、イエローの画像形成部ＰＹを除く、マゼンタの画像形成部ＰＭ、シアンの画像形成部ＰＣ、ブラックの画像形成部ＰＢｋの順に実行される。その他の構成及び作用は、第一実施形態と同様であるため、以下、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。第二実施形態の離間制御について、図１乃至図３を参照しながら、図６及び図７を用いて説明する。図６に第二実施形態の離間制御を示す。なお、以下では説明を理解しやすくするために、マゼンタの画像形成部ＰＭを例に説明する。

図６に示すように、制御部２００は画像形成ジョブの終了時つまりは後回転時に（Ｓ１のＹＥＳ）、隣接する移動方向上流側のイエローの画像形成部ＰＹでブレード７０Ｙ（第二ブレード）が離間開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。ブレード７０Ｙが未だ離間開始されていない場合（Ｓ１１のＮＯ）、制御部２００はＳ１１の処理を繰り返し実行する。

ブレード７０Ｙが離間開始された場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、制御部２００は、ブレード７０Ｙが離間開始されてから所定時間以上経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。ここでの所定時間は、ブレード７０Ｙによって形成された液だまりに含まれるトナーがベルト９１を介し、マゼンタの画像形成部ＰＭにおいてブレード７０Ｍ（第一ブレード）の当接位置ｅまで移動するのにかかる時間である。詳しくは、感光ドラム１Ｙのドラム位置ｈが一次転写部Ｔ１Ｙまで移動する時間と、ベルト９１が一次転写部Ｔ１Ｙから一次転写部Ｔ１Ｍまで移動する時間と、感光ドラム１Ｍが一次転写部Ｔ１Ｍから当接位置ｅまで移動する時間との累計時間である。ブレード７０Ｙが離間開始されてから所定時間経過していない場合（Ｓ１２のＮＯ）、制御部２００はＳ１２の処理を繰り返す。

他方、ブレード７０Ｙが離間開始されてから上記の所定時間経過している場合つまり累計時間以上経過している場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部２００はブレード７０Ｍを感光ドラム１Ｍから離間させる（Ｓ１３）。ブレード７０Ｍの離間後、制御部２００はドラム位置ｈが現像位置ｃに到達する前に現像ローラ４１Ｍを感光ドラム１Ｍから離間させる（Ｓ１４）。現像ローラ４１Ｍの離間後、制御部２００は一次転写電圧電源９３による一次転写ローラ９２Ｍへの一次転写電圧の印加を停止させる（Ｓ３）。一次転写電圧の印加停止後、制御部２００は帯電電源５２による感光ドラム１Ｍへの帯電電圧の印加を停止させる（Ｓ４）。

図７に、図６に示した第二実施形態の離間制御のタイミングチャートを示す。図７に示すように、イエローの画像形成部ＰＹにおいてブレード７０Ｙが感光ドラム１Ｙから離間された場合（ｔ２０）、所定時間以上経過した後に、マゼンタの画像形成部ＰＭにおいてブレード７０Ｍが感光ドラム１Ｍから離間される。ブレード７０Ｍの離間タイミングは、例えば感光ドラム１Ｙ及び１Ｍが共に１周するのにかかる時間が５２８ｍｓであり、ベルト９１が一次転写位置間を移動するのにかかる時間が４９９ｍｓである場合、１０２７ｍｓ経過した以降であればよい。こうすることで、イエローの画像形成部ＰＹで形成された液だまりに含まれるトナーが、ベルト９１を介しマゼンタの画像形成部ＰＭの当接位置ｅに到達するまで、ブレード７０Ｍは離間されない。言い換えれば、イエローの画像形成部ＰＹで形成された液だまりに含まれるトナーが、ブレード７０Ｍによって形成された液だまりに取り込まれてから、ブレード７０Ｍは離間される。

そして、ブレード７０Ｍの離間後（ｔ２１）、現像ローラ４１Ｍは感光ドラム１Ｍから離間される（ｔ２２）。現像ローラ４１Ｍの離間タイミングは、図５（ａ）で既に説明した通りであり、感光ドラム１Ｍが当接位置ｅから現像位置ｃまで回転するのにかかる時間（２２０ｍｓ）内であればよい。現像ローラ４１Ｍの離間後（ｔ２２）、一次転写電圧の印加が停止される（ｔ２４）。一次転写電圧の印加停止後（ｔ２４）、帯電電圧の印加が停止される（ｔ２５）。これら一次転写電圧の印加停止及び帯電電圧の印加停止の各タイミングは、上述した第一実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

以上のように、第二実施形態の場合にも、それぞれの画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋにおいて、ブレード７０を離間させ、ドラム位置ｈが現像位置ｃに到達する前までに現像ローラ４１を離間させる。従って、液だまりに起因する液体現像剤の混色は生じ難い、という上述した第一実施形態と同様の効果が得られる。これに加え、第二実施形態では、移動方向上流側の画像形成部において形成された液だまりに含まれるトナーが、移動方向下流側の画像形成部において形成された液だまりに取り込まれてから、ブレード７０と現像ローラ４１とを離間させる。これによれば、移動方向下流側の画像形成部においてベルト９１から感光ドラム１に再転写された他色のトナーがドラム表面に残らないので、次回の画像形成ジョブ時に液体現像剤の混色を生じさせることがない、という効果が得られる。

＜他の実施形態＞
なお、上述した第二実施形態では、ブレード７０を現像ローラ４１よりも先に離間する場合について説明したが、現像ローラ４１をブレード７０よりも先に離間してもよい。そうする場合は、例えば現像ローラ４１の離間タイミングを上記した所定時間経過後とし、ブレード７０の離間タイミングを現像ローラ４１の離間後、感光ドラム１が現像位置ｃから当接位置ｅまで回転するのにかかる時間内とすればよい。

なお、上述した各実施形態では、中間転写体として中間転写ベルトを使用した構成について説明したが、中間転写体は、例えば、ドラム状に形成された中間転写ドラムであってもよい。

なお、上述した各実施形態では、タンデム型中間転写方式の画像形成装置を例に説明したがこれに限らない。上述した各実施形態は、例えば、図８に示すような、搬送体としての搬送ベルト２５０に担持され搬送される記録材Ｓに、複数の感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋからトナー像が直接転写されるタンデム型直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。

１Ｙ〜１Ｂｋ・・・第一像担持体（第二像担持体、感光ドラム）、４Ｙ〜４Ｂｋ・・・第一現像手段（第二現像手段、現像装置）、１１・・・クリーニング手段（ベルトクリーニング装置）、７０Ｙ〜７０Ｂｋ・・・第一ブレード（第二ブレード、ブレード）、９１・・・中間転写体（中間転写ベルト）、９２・・・第一転写手段（第二転写手段、一次転写ローラ）、９３・・・第一転写手段（第二転写手段、一次転写電圧電源）、１００・・・画像形成装置、２００・・・制御手段（制御部）、２５０・・・搬送体（搬送ベルト）、ＰＹ〜ＰＢｋ・・・画像形成部、Ｓ・・・記録材、Ｔ１Ｙ〜Ｔ１Ｂｋ・・・第一転写位置（第二転写位置、一次転写部）

Claims (7)

1. 像担持体と、
   前記像担持体に当接及び離間可能に設けられ、トナーと液体キャリアを含む液体現像剤を担持して前記像担持体に形成された静電潜像を現像位置で現像する現像装置と、
   回転可能に設けられ、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
   転写電圧が印加され、前記像担持体に形成されたトナー像を転写位置で前記中間転写体に転写する転写装置と、
   前記像担持体に当接及び離間可能に設けられ、前記像担持体上のトナー像をクリーニング位置でクリーニングするブレードと、
   前記中間転写体上のトナー像をクリーニング位置でクリーニングするクリーニング部材と、
   画像形成ジョブの終了に伴って、前記ブレードを前記像担持体から離間させ、かつ、前記像担持体から前記ブレードを離間開始したときに、前記ブレードと対向する前記像担持体の対向位置が前記現像位置に到達する前に、前記現像装置が前記像担持体から離間する離間位置に位置するように、前記現像装置及び前記ブレードの離間動作を制御するとともに、前記ブレードを離間させた後、前記像担持体の前記対向位置が前記転写位置を通過するまで前記像担持体を回転させ、前記対向位置に付着する液体現像剤を前記中間転写体に転移させて前記クリーニング部材で回収するように前記像担持体及び前記中間転写体の回転を制御する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、画像形成ジョブの終了時に、前記ブレードを離間開始させてから、前記像担持体の前記対向位置が前記現像位置に到達する前に、前記現像装置を前記像担持体から離間させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、画像形成ジョブの終了時に、前記現像装置を離間開始させ、前記現像装置を離間開始したときに前記現像位置に位置する前記像担持体の位置が前記クリーニング位置に到達する前に、前記ブレードを離間させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、画像形成ジョブの終了時に、前記ブレードを前記像担持体から離間した後、前記像担持体の前記対向位置が前記転写位置を通過した後に前記転写電圧の印加を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写体の回転方向において、前記像担持体よりも上流に配置され、前記中間転写体から記録材にトナー像を転写する二次転写位置よりも下流に設けられ、トナー像を担持する第二像担持体と、
   前記第二像担持体に当接及び離間可能に設けられ、トナーと液体キャリアを含む液体現像剤を担持して前記第二像担持体に形成された静電潜像を第二現像位置で現像する第二現像装置と、
   前記第二像担持体に形成されたトナー像を第二転写位置にて前記中間転写体に転写する第二転写装置と、
   前記第二像担持体に当接及び離間可能に設けられ、前記第二像担持体上のトナー像を第二クリーニング位置でクリーニングする第二ブレードと、を備え、
   前記制御部は、画像形成ジョブの終了に伴って、前記第二ブレードを前記第二像担持体から離間させ、かつ、前記第二像担持体から前記第二ブレードを離間開始したときに、前記第二ブレードと対向する前記第二像担持体の第二対向位置が前記第二現像位置に到達する前に、前記第二現像装置が前記第二像担持体から離間する離間位置に位置するように、前記第二現像装置及び前記第二ブレードの離間動作を制御するとともに、前記第二ブレードを離間させた後、前記第二対向位置が前記第二転写位置を通過するまで前記第二像担持体を回転させ、前記第二対向位置に付着する液体現像剤を前記中間転写体に転移させて前記クリーニング部材で回収するように前記第二像担持体及び前記中間転写体の回転を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、画像形成ジョブの終了に伴って、前記第二像担持体から前記第二ブレードを離間開始してから、所定時間以上経過した後に前記ブレードを離間するように制御し、
   前記所定時間は、前記第二ブレードと対向する前記第二像担持体の第二対向位置が前記第二転写位置まで移動する時間と、前記中間転写体が前記第二転写位置から前記転写位置まで移動する時間と、前記像担持体が前記転写位置から前記クリーニング位置まで移動する時間との累計時間以上である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像形成ジョブの終了に伴って、前記ブレードを離間させた後、前記対向位置が前記転写位置に到達したときに前記転写位置と対向する前記中間転写体の位置が、前記クリーニング部材に到達した後に前記中間転写体の回転を停止するように制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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