JP2020086007A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 液体現像方式を用いた画像形成装置において、画像形成開始時のクリーニングブレードと感光ドラムとの間の摩擦力が過大となることによるクリーニング性の低下を抑制することにある。【解決手段】 画像形成開始に伴って、現像ローラから感光ドラムにキャリア液を供給させ、前記現像ローラから感光ドラムに供給されたキャリア液の先端がブレードと対向するクリーニング位置に到達した後にブレードを当接させるようにブレードを移動させるモータを制御する。【選択図】 図５

Description

本発明は、液体現像剤を用いて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、感光ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写することにより画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置に於いて、転写されずに感光ドラムに残留したトナーは、感光ドラムに当接するクリーニングブレードによってクリーニングを行なう方法が一般に用いられる。上記の構成では、感光ドラムとクリーニングブレードとの間の摩擦力が過大だと様々な不具合が生じることが知られている。例えば、クリーニングブレードの先端が振動する（所謂、ビビりが生じる）場合がある。また、クリーニングブレードの先端が欠けてしまい、クリーニング性が低下する場合がある。特許文献１では、非画像形成時に感光ドラムとクリーニングブレードとの当接部にトナーを供給する技術が開示されている。供給されたトナーは潤滑剤として機能し、摩擦力が過大になることを防止することで前述の不具合を解消する。

一方で、液体現像方式による高解像化が近年注目を浴びている。

特開２００４−１９１７３７号公報

乾式トナーは感光ドラムとクリーニングブレードとの当接部への供給後に画像形成装置の動作を停止しても感光ドラムとクリーニングブレードとの当接部にトナーが残留する。このため、再度動作を開始しても再開直後は潤滑剤としての機能は失われておらず、クリーニング性の安定性が保たれる。一方、液体現像剤は揮発性を有するため、画像形成装置の動作停止後の長期放置の場合、液体現像剤が気化して潤滑剤としての機能が失われる。このような場合に画像形成装置の動作を再開すると、感光ドラムとクリーニングブレードとの間の摩擦力過大に因る不具合が生じ易くなるため、前述のクリーニング性の低下が課題となる。

そこで、本発明の目的は、液体現像方式を用いた画像形成装置において、画像形成開始時のクリーニングブレードと感光ドラムとの間の摩擦力が過大となることによるクリーニング性の低下を抑制することにある。

本発明に於ける画像形成装置は、潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムに当接する第１当接位置と、前記感光ドラムから離間する第１離間位置と、に移動可能に設けられ、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記感光ドラムに形成される潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記現像ローラを前記第１当接位置と前記第１離間位置とに移動させる第１モータと、前記感光ドラムに当接する第２当接位置と、前記感光ドラムから離間する第２離間位置と、に移動可能に設けられ、前記感光ドラムをクリーニングするブレードと、前記ブレードを前記第２当接位置と前記第２離間位置とに移動させる第２モータと、前記第１モータと第２モータを制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置に移動させて前記感光ドラムにキャリア液を供給させ、該キャリア液の供給が開始された前記感光ドラムの位置が前記ブレードと対向するクリーニング位置に到達した後に前記ブレードを前記第２離間位置から前記第２当接位置へ移動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御することを特徴とする。

液体現像方式を用いた画像形成装置において、画像形成開始時のクリーニングブレードと感光ドラムとの間の摩擦力が過大となることによるクリーニング性の低下を抑制することができる。

実施例１に於ける画像形成装置１００の概略構成断面図である。 実施例１に於ける画像形成部Ｐの構成断面図である。 実施例１に於ける当接制御の構成ブロック図である。 実施例１に於ける当接制御のシーケンスフローを示す図である。 実施例１に於ける当接制御のタイミングチャートである。

〔実施例１〕
第１実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の概略構成について図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
本実施例の画像形成装置１００は４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像装置４は中間転写ベルト５１の移動方向において直列に等間隔に配置され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に各々対応する。

画像形成装置１００は、装置本体と通信可能なパーソナルコンピュータや画像読み取り装置などの不図示の外部ホスト装置からの画像情報に応じて形成したカラー画像を、記録材Ｓに出力可能である。記録材Ｓとしては、例えば平均坪量６０〜３５０ｇ／ｍ^２のカット用紙、ＯＨＴ（ｏｖｅｒ ｈｅａｄ ｔｒａｎｐａｒｅｎｃｙ）シート等が挙げられる。カラー画像を出力する場合、画像形成装置１００は外部ホスト装置から送られるプリント信号に従って色分解した画像信号を生成し、この画像信号に応じて各画像形成部ＰＹ〜ＰＫで各色のトナー像を形成する。そして、画像形成装置１００は、画像形成部ＰＹ〜ＰＫで形成した各色のトナー像を所定方向に移動する中間転写ベルト５１に連続的に多重転写し、その後、中間転写ベルト５１から多重転写されたトナー像を記録材Ｓに一括転写する。トナー像が一括転写された記録材Ｓは、定着装置９へ搬送される。記録材Ｓは定着装置９に搬送されて定着処理を施されることによりトナー像が記録材Ｓに定着される。定着装置９によりトナー像が定着された記録材Ｓは、機体外へ排出され、記録材Ｓにカラー画像が出力される。

［液体現像剤］
本実施例では、分散媒であるキャリア液に分散質である粒子状のトナーを分散させた液体現像剤を使用した。キャリアは体積抵抗率が１Ｅ＋１０Ω・ｃｍ以上のシリコン溶媒、炭化水素、エーテル類、等が使用可能である。トナーは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかの色の顔料を内包する中心粒径１μｍの樹脂粒子である。液体現像剤はトナー濃度が０．１〜２０ｗｔ％の所定値に調整されており、粘度が０．５〜１００ｃＰのものが使用可能である。また、本実施例で用いたトナーは負帯電性である。なお、物性値の前記範囲内であれば、これらに限らず、紫外線硬化能を有する液体現像剤を用いてもよい。

［画像形成部］
各色の画像を形成する画像形成部ＰＹ〜ＰＫについて、図２を用いて説明する。ただし、画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像装置４Ｙ〜４Ｋで用いるトナーの色が異なる他は同一に構成されることから、特に区別を要しない場合は、各画像形成部ＰＹ〜ＰＫを区別するために付した符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。

図２に示すように、画像形成部Ｐは、感光ドラム１を囲んで、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、および、ドラムクリーニング装置６が配置されている。感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面にアモルファスシリコン感光層が形成された光導電体であるが、有機光導電体も使用可能である。感光ドラム１は、ドラム駆動モータによって、例えば、周速度５００ｍｍ／秒のプロセススピードで図中矢印Ｒ１方向に回転される。なお、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写ベルト５１は、いずれも同じプロセススピードで駆動される。

帯電装置２はスコロトロン方式のコロナ帯電器であり、感光ドラム１の表面を一様な負極性の暗部電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電させる。コロナ帯電器は、アルミニウム等の金属でシールドされた直径５０〜１００μｍ程度のタングステン製やステンレス製の放電線に、帯電高圧電源２１により直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１の表面を帯電する。

感光ドラム１は、帯電装置２により帯電された後、露光装置３による画像露光を受ける。露光装置３は、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームをレーザー発光素子から発生し、これを回転ミラーで走査して、帯電させた感光ドラム１の表面に画像の静電潜像を書き込む。レーザー走査露光により、レーザー照射された箇所の電位が照射前と比べて低くなり、画像情報に対応した静電潜像が形成される。本実施例では露光部電位は−１００Ｖとした。

感光ドラム１に形成された静電潜像は現像装置４で液体現像剤により現像される。図２に示すように、現像装置４は、ケーシングを形成する現像容器４０、現像ローラ４１、現像電極４２、スクイズローラ４３、等を備える。

現像容器４０には、単色のトナーとキャリア液とを含む液体現像剤が収容されている。現像容器４０は図２に示すように感光ドラム１に対向した一部分が開口しており、この開口部に一部が露出するようにして現像ローラ４１が回転可能に設けられている。現像ローラ４１は、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する。現像ローラ４１は円筒状に形成され、感光ドラム１との対向面において同一方向に回転される。また、現像ローラは感光ドラム１と対向する現像位置で感光ドラム１に形成された潜像を現像する。現像ローラ４１は、表面にゴム層を備えたゴムローラである。ゴムローラとすることで感光ドラムが傷つくことを抑制できる。不図示のミキサーから液体現像剤搬送手段２０２により供給トレーに供給された液体現像剤は、現像電極４２、および、スクイズローラ４３によりトナー濃度と液膜厚みが調整された後、現像ローラ４１の回転により現像ローラ４１と感光ドラム１とが対向する現像部に搬送される。

現像装置４は現像装置接離手段４６としての第１モータにより回動軸４４を中心にして回動可能に設けられている。現像装置４が回動することで、現像ローラ４１が感光ドラム１に当接して液体現像剤を供給可能な当接位置と、現像ローラ４１が感光ドラム１から離間して液体現像剤が供給されない離間位置との間を移動可能である。現像装置接離手段４６を設けることで現像ローラ４１が感光ドラム１に常時当接されることで現像ローラが変形（所謂、Ｃセット）してしまうことを抑制することができる。

現像ローラ４１は現像高圧電源４５により例えば−３００Ｖの現像高圧が印加され、当接位置では現像部に於いて感光ドラム１に形成された静電潜像にトナーが付着することにより静電潜像はトナー像に現像される。

感光ドラム１に形成された各色のトナー像は中間転写ベルト５１上に１次転写され、順次重ね合わされる。中間転写ベルト５１の内周面側には、中間転写ベルト５１を挟んで感光ドラム１に当接するように１次転写ローラ５２が設けられることにより１次転写部を形成する。１次転写ローラ５２に１次転写高圧電源５３より１次転写高圧（例えば、＋８００Ｖ）が印加されることにより、感光ドラム１から中間転写ベルト５１にトナー像が１次転写される。

１次転写部で中間転写ベルト５１に転写されずに感光ドラム１上に残留するトナーはドラムクリーニング装置６によってクリーニング位置において感光ドラム１上から除去される。更に、不図示の除電装置により感光ドラム１の電位を所定電位まで低下させ、後続の画像形成プロセスに備える。

中間転写ベルト５１に重ね合わせて１次転写されたトナー像は記録材Ｓ上に一括して２次転写される。中間転写ベルト５１を挟んで中間転写ベルト５１を内側から張架する２次転写内ローラ７１に当接するように２次転写外ローラ７２が設けられることにより２次転写部を形成する。中間転写ベルト５１上のトナー像が搬送されるタイミングに合わせて２次転写部に搬送され、２次転写外ローラ７２には２次転写高圧（例えば、＋２０００Ｖ）が印加されることにより、中間転写ベルト５１から記録材Ｓにトナー像が２次転写される。

２次転写後に中間転写ベルト５１に残留するトナーは、ベルトクリーニング装置８により回収される。

トナー像が２次転写された記録材Ｓは定着装置９に搬送され、加熱および加圧されることによってトナー像が記録材Ｓに定着される。紫外線硬化型の液体現像剤を用いる場合は熱圧の代わりに紫外線照射による定着処理を行なってもよい。

［ドラムクリーニング装置］
以下では本実施例に於けるドラムクリーニング装置の構成、および、動作について述べる。

ドラムクリーニング装置６は、ブレード６１とスクイシートとを有している。ドラムクリーニング装置６はドラムクリーニング装置接離手段６２としての第２モータにより回動軸６２を中心にして回動可能に設けられている。ドラムクリーニング装置６が回動することで、ブレード６１は感光ドラム１に当接しトナーを除去可能な位置と、ブレード６１が感光ドラム１から離間した離間位置との間を移動可能である。

ブレード６１は当接位置で感光ドラム１に当接し、クリーニング部を形成し、１次転写残トナーを機械的に掻き取るようにして感光ドラム１を清掃する。ブレード６１は、例えば、ＪＩＳ−Ａゴム硬度８０°のウレタンゴム系の材料により、厚み３ｍｍの板状に形成されている。そして、例えば、自由長１０ｍｍでドラム表面への侵入量が約０．５ｍｍとなるように、ブレード７０は感光ドラム１に対し約２５度の角度でカウンター方向に当接されている。

［制御部］
本実施形態の画像形成装置１００は、制御部２００を備える。制御部２００について、図３を用いて説明する。なお、制御部２００には、図示した以外にも本画像形成装置１００を動作させるモータや電源等の各種機器が接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示、および、説明を省略する。

制御部２００は、画像形成装置１００の各種制御を行うものであり、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する。制御部２００には、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭ或いはハードディスク装置などのメモリ２０１が接続されている。メモリ２０１には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。制御部２００はメモリ２０１に記憶されている画像形成ジョブを実行して、画像形成を行うよう画像形成装置１００を動作させ得る。本実施例では、制御部２００は画像形成ジョブの開始時に、ブレード６１と現像ローラ４１とを感光ドラム１に当接する当接制御を実行可能である。当接制御については後述する。なお、メモリ２０１には、各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果なども一時的に記憶される。

画像形成ジョブとは、記録材Ｓに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（以下では前回転と称する）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（以下では後回転と称する）が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号受信後の前回転開始から、後回転終了までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。

制御部２００にはメモリ２０１の他に、不図示のインタフェースを介して帯電高圧電源２１、現像高圧電源４５、１次転写電圧電源５３、現像装置接離手段４６、ドラムクリーニング装置接離手段６３、液体現像剤搬送手段２０２、感光ドラム駆動手段２０３、中間転写ベルト駆動手段２０４、現像ローラ駆動手段２０５、等が接続されている。

現像装置接離手段４６やドラムクリーニング装置接離手段６３はそれぞれ現像装置４やドラムクリーニング装置６を回動軸４４や回動軸６２を中心にして回動させるためのモータや動作機構等である。

［クリーニングブレード当接制御］
感光ドラムにブレードを当接させた状態で感光ドラムを回転させた場合、クリーニング部に潤滑剤を介在させなければ摩擦力が大きくなり、ブレードのビビリ、欠け、捲れ、等の不具合が生じることは前述の通りである。

一般に、クリーニング部に液体現像剤が介在する場合と比べて液体現像剤が無い場合の摩擦力は桁違いに大きく、上記の不具合が生じ易くなる。また、液体現像剤は揮発性を有するため、使用する液体現像剤にも依るが、クリーニング部に供給された液体現像剤は数時間から数日の放置で気化して枯渇してしまう。

本実施例では、液体現像剤が感光ドラム１とブレード６１とが当接するクリーニング部に供給されてからブレード６１を感光ドラム１に当接させる当接シーケンスを行なった。以下、説明する。

当接シーケンスは制御部２００が図４に示した制御フローを図５に示したタイミングで行なう。なお、当接制御は画像形成部ＰＹ〜ＰＫ毎に行なわれるが、制御内容は同じである。

初期状態を制御部がプリント信号を受信する前の待機状態としているが、これは制御部２００がプリント信号を受信すれば前回転を開始可能な状態を指している。このとき、液体現像剤搬送は停止しており、感光ドラム１、中間転写ベルト５１、現像ローラ４１の駆動はそれぞれ停止しており、現像ローラ４１とブレード６１はそれぞれ感光ドラム１から離間しており、帯電高圧、現像高圧、１次転写高圧はそれぞれ印加されていない。制御部２００がプリント信号を受信すると、プリントジョブを開始する（Ｓ１１）。まず、現像液搬送手段２０２に現像液搬送を開始させ（Ｓ１２）、これにより現像ローラ４１に液体現像剤が供給される。次に、感光ドラム駆動手段２０３、中間転写ベルト駆動手段２０４、現像ローラ駆動手段２０５にそれぞれ感光ドラム１、中間転写ベルト５１、現像ローラ４１を駆動させる（Ｓ１３）。なお、感光ドラム１、中間転写ベルト５１、現像ローラ４１の駆動開始は全て同じタイミングで行なわれる。続いて、帯電高圧電源２１、および、現像高圧電源４５に帯電高圧、および、現像高圧を印加させる（Ｓ１４、Ｓ１５）。帯電高圧と現像高圧のそれぞれの印加は感光ドラム１と現像ローラ４１の駆動開始のタイミングより後の任意のタイミングでよい。このとき露光装置３は露光を行なわず、感光ドラム１の表面は暗部電位に帯電される。感光ドラム１の帯電された部分が１次転写部通過後の任意のタイミングで１次転写高圧電源５３に１次転写高圧を印加させる（Ｓ１６）。感光ドラム１の帯電された部分が現像ローラ４１と対向する現像位置を通過後の任意のタイミングで現像装置接離手段４６に現像ローラ４１を感光ドラムに当接させる（Ｓ１７）。現像ローラ４１には既に液体現像剤は供給されているため、当接と同時に現像部に於いて感光ドラム１に液体現像剤が供給される。このとき感光ドラム１は暗部電位に帯電しており、液体現像剤中のトナーは現像ローラ４１に付勢されるため、感光ドラム１にはトナーは移動しないが、キャリア液は泣き別れる。つまり、帯電装置２によって帯電された感光ドラム１の帯電領域が現像位置に到達した後に現像ローラ４１が感光ドラム１に当接される。そのとき、現像部に供給された液体現像剤中のキャリア液の一部は感光ドラム１に転移し、残りは現像ローラ４１に残留する。感光ドラム１に転移したキャリア液は、感光ドラム１の回転により１次転写部に到達し、現像部同様に泣き別れる。即ち、１次転写部に於いて中間転写ベルト５１にキャリア液が供給され、一部は中間転写ベルト５１に転移し、残りは感光ドラム１に残留する。最後に、感光ドラム１に残留したキャリア液がクリーニング位置に到達した後の任意のタイミングでドラムクリーニング装置接離手段６３はブレード６１を感光ドラム１に当接させ（Ｓ１８）、当接シーケンスを終了する。即ち、制御部２００は、画像形成開始に伴って、現像ローラ４１を当接させる。そして、制御部２００は、現像ローラ４１が当接した位置（感光ドラム１に供給が開始した位置、キャリア液の先端位置）がクリーニング位置に到達する前にブレード６１を当接させる。

現像ローラ４１から感光ドラムに供給されたキャリア液の先端がクリーニング位置に到達した後にブレード６１を感光ドラム１に当接させている。

以上のように当接制御を行なうことにより、クリーニング部に液体現像剤が供給された状態でブレード６１を感光ドラム１に当接させることが可能である。なお、当接シーケンス終了後の残りの前回転と画像形成工程の動作中は現像ローラ４１から感光ドラム１に連続的に液体現像剤が供給される。感光ドラム１への液体現像剤供給は後回転中で現像ローラ４１が感光ドラム１から離間されるまで続く。このため、ブレード６１を感光ドラム１に当接させるタイミングにクリーニング部に液体現像剤が供給されていれば、後回転まで供給が途切れることはない。後回転ではクリーニング部への液体現像剤の供給が途切れる前にブレード６１を離間して感光ドラム１の駆動を停止する。即ち、制御部２００は、画像形成終了に伴って、現像ローラ４１を離間させる。そして、制御部２００は、現像ローラ４１が離間した位置（感光ドラム１に供給が停止した位置、キャリア液の後端位置）がクリーニング位置に到達する前にブレード６１を離間させる。液体現像剤は感光ドラム１とブレード６１との間の摩擦力を低減させる潤滑剤として機能し、摩擦力が過大となることに起因する不具合による画質低下や生産性低下を防止することが可能となる。

本実施例の効果を評価するために、ドラムクリーニング装置接離手段を備えない比較例との比較検討を行なった。画像形成装置を７２時間動作させずに放置したのちにプリント動作を実行したところ、比較例では感光ドラムの回転開始から１０秒程度でブレードの捲れが発生したのに対し、本実施例の画像形成装置１００は安定にプリント動作が実行出来た。また、本実施例の画像形成装置１００は同様の放置後のプリント動作を１００回以上行なっても画質低下等の不具合は生じなかった。

以上のように、クリーニング部に液体現像剤が供給された状態でブレードを感光ドラムに当接させるように制御を行なった。これにより、クリーニング部に潤滑剤の役割を果たす液体現像剤が確実に介在する状態で感光ドラムにブレードを当接させることが可能となり、摩擦力が過大となることに起因する不具合による画質低下や生産性低下を防止することが出来る。

〔実施例２〕
実施例１では、現像装置４から感光ドラム１に供給される液体現像剤により感光ドラム１とブレード６１との摩擦力を低減させたが、他の手段によりクリーニング部に液体現像剤を供給してもよい。例えば、１次転写部とクリーニング部との間に液体現像剤を感光ドラムに供給する供給装置を設けても同様の効果が得られる。

１ 感光ドラム
２ 帯電装置
２１ 帯電高圧電源
３ 露光装置
４ 現像装置
４０ 現像容器
４１ 現像ローラ
４２ 現像電極
４３ スクイズローラ
４４ 回動軸
４５ 現像高圧電源
４６ 現像装置接離手段
５１ 中間転写ベルト
５２ １次転写ローラ
５３ １次転写高圧電源
６ ドラムクリーニング装置
６１ ブレード
６２ 回動軸
６３ ドラムクリーニング装置接離手段
７１ ２次転写内ローラ
７２ ２次転写外ローラ
８ ベルトクリーニング装置
９ 定着装置
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
２０１ メモリ
２０２ 液体現像剤搬送手段
２０３ 感光大ドラム駆動手段
２０４ 中間転写ベルト駆動手段
２０５ 現像ローラ駆動手段

Claims (7)

1. 潜像が形成される感光ドラムと、
   前記感光ドラムに当接する第１当接位置と、前記感光ドラムから離間する第１離間位置と、に移動可能に設けられ、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記感光ドラムに形成される潜像をトナー像に現像する現像装置と、
   前記現像ローラを前記第１当接位置と前記第１離間位置とに移動させる第１モータと、
   前記感光ドラムに当接する第２当接位置と、前記感光ドラムから離間する第２離間位置と、に移動可能に設けられ、前記感光ドラムをクリーニングするブレードと、
   前記ブレードを前記第２当接位置と前記第２離間位置とに移動させる第２モータと、
   前記第１モータと第２モータを制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置に移動させて前記感光ドラムにキャリア液を供給させ、該キャリア液の供給が開始された前記感光ドラムの位置が前記ブレードと対向するクリーニング位置に到達した後に前記ブレードを前記第２離間位置から前記第２当接位置へ移動するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置へ移動させ、画像形成終了に伴って、前記現像ローラを前記第１当接位置から前記第１離間位置へ移動させるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記ブレードを前記第２離間位置から前記第２当接位置へ移動させ、画像形成終了に伴って、前記ブレードを前記第２当接位置から前記第２離間位置へ移動させるように前記第２モータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記現像ローラは、ゴムローラであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記感光ドラムを帯電する帯電装置を備え、前記制御手段は、前記帯電装置で帯電された前記感光ドラムの帯電領域が前記現像ローラと対向する現像位置を通過した後に前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置へ移動させるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記現像ローラを回転させる駆動モータを備え、前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記現像ローラの駆動を開始した後に、前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置へ移動させるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記現像ローラに電圧を印加する電源を備え、前記制御手段は、画像形成開始に伴って、前記現像ローラへ電圧を印加した後に、前記現像ローラを前記第１離間位置から前記第１当接位置へ移動させるように前記第１モータを制御することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置。

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