JP6720476B2 - 立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形物 - Google Patents
立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形物 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6720476B2 JP6720476B2 JP2015120796A JP2015120796A JP6720476B2 JP 6720476 B2 JP6720476 B2 JP 6720476B2 JP 2015120796 A JP2015120796 A JP 2015120796A JP 2015120796 A JP2015120796 A JP 2015120796A JP 6720476 B2 JP6720476 B2 JP 6720476B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- dimensional
- hydrogel
- water
- applying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
本発明は、立体造形用液体、立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形物に関する。
近年、インクジェット方式により液状の光硬化性樹脂を造形物の必要箇所に像形成し、これを多層化することで三次元造形物を形成するインクジェット光造形方式が提案されている。前記インクジェット光造形方式においては、立体造形物とは異なる材料からなる支持体を同時に形成し、立体造形中における立体造形物の変形や落下を防止する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
最近、医療用の臓器モデルや再生医療に用いる細胞の足場材料などの立体的かつ精細な構造を持つゲル状乃至軟質な立体造形物に対するニーズが増えつつあるが、複雑かつ精細な構造を三次元データから再現できる立体造形物の製造方法は、未だ提供されていない。特に、手術の練習等に用いられる臓器モデルは臓器内部の血管等の管構造、腫瘍の部分などの複雑な内部構造を有しており、型を用いて前記臓器モデルを製作することは極めて困難である。
本発明は、臓器モデル等に代表される複雑かつ精細な立体造形物を簡便に効率よく製造可能な立体造形物の製造方法を提供することを目的とする。
前記課題を解決するための手段としての本発明の立体造形物の製造方法は、多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
前記第一の工程で形成された膜を硬化させる第二の工程と、
を複数回繰り返すことを特徴とする。
前記第一の工程で形成された膜を硬化させる第二の工程と、
を複数回繰り返すことを特徴とする。
本発明によると、臓器モデル等に代表される複雑かつ精細な立体造形物を簡便に効率よく製造可能な立体造形物の製造方法を提供することができる。
（立体造形用液体（第一の液体））
本発明の立体造形用液体、即ち、本発明の立体造形物の製造方法で用いる第一の液体は、ハイドロゲル前駆体からなり、更に必要に応じてその他の成分を含有してなる。
本発明の立体造形用液体、即ち、本発明の立体造形物の製造方法で用いる第一の液体は、ハイドロゲル前駆体からなり、更に必要に応じてその他の成分を含有してなる。
＜ハイドロゲル前駆体＞
前記ハイドロゲル前駆体は、多官能モノマーを少なくとも含み、水、有機溶剤、層状鉱物、単官能モノマー、及び重合開始剤を含有することが好ましく、更に必要に応じてその他の成分を含有してなる。
前記ハイドロゲル前駆体は、多官能モノマーを少なくとも含み、水、有機溶剤、層状鉱物、単官能モノマー、及び重合開始剤を含有することが好ましく、更に必要に応じてその他の成分を含有してなる。
−多官能モノマー−
前記多官能モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を２つ以上有する化合物であり、活性エネルギー線硬化型モノマーが好ましく、例えば、２官能モノマー、３官能モノマー、３官能以上のモノマーなどが挙げられる。
前記多官能モノマーのホモポリマーは、水溶性であることが好ましい。本発明において、前記多官能モノマーのホモポリマーの水溶性は、例えば、３０℃の水１００ｇに前記ホモポリマーを１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解するものを意味する。
前記多官能モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を２つ以上有する化合物であり、活性エネルギー線硬化型モノマーが好ましく、例えば、２官能モノマー、３官能モノマー、３官能以上のモノマーなどが挙げられる。
前記多官能モノマーのホモポリマーは、水溶性であることが好ましい。本発明において、前記多官能モノマーのホモポリマーの水溶性は、例えば、３０℃の水１００ｇに前記ホモポリマーを１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解するものを意味する。
前記２官能モノマーとしては、例えば、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、トリエチレングリコールジ（メタ）アクリレート，テトラエチレングリコールジ（メタ）アクリレート，ポリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジ（メタ）アクリレート（ＭＡＮＤＡ）、ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート（ＨＰＮＤＡ）、１，３−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＧＤＡ）、１，４−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＵＤＡ）、１，６−ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート（ＨＤＤＡ）、１，９−ノナンジオールジ（メタ）アクリレート、ジエチレングリコールジ（メタ）アクリレート（ＤＥＧＤＡ）、ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート（ＮＰＧＤＡ）、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート（ＴＰＧＤＡ）、カプロラクトン変性ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート、プロポキシ化ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、エトキシ変性ビスフェノールＡジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール２００ジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール４００ジ（メタ）アクリレート、メチレンビスアクリルアミドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記３官能モノマーとしては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート（ＴＭＰＴＡ）、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート（ＰＥＴＡ）、トリアリルイソシアネート、トリス（２−ヒドロキシエチル）イソシアヌレートトリ（メタ）アクリレート、エトキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート，プロポキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、プロポキシ化グリセリルトリ（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記３官能以上のモノマーとしては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールヒドロキシペンタ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ペンタ（メタ）アクリレートエステル、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート（ＤＰＨＡ）などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記多官能モノマーの含有量は、立体造形用液体の全量に対して、０．００１質量％以上１質量％以下が好ましく、０．０１質量％以上０．５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、０．００１質量％以上１質量％以下の範囲であると、得られるハイドロゲルの弾性率及び硬度を適正な範囲に調整することができる。
−水−
前記水としては、例えば、イオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、蒸留水等の純水、又は超純水などを用いることができる。前記水には、保湿性付与、抗菌性付与、導電性付与、硬度調整などの目的に応じて有機溶媒等のその他の成分を溶解乃至分散させてもよい。
前記水の含有量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
前記水としては、例えば、イオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、蒸留水等の純水、又は超純水などを用いることができる。前記水には、保湿性付与、抗菌性付与、導電性付与、硬度調整などの目的に応じて有機溶媒等のその他の成分を溶解乃至分散させてもよい。
前記水の含有量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
−有機溶剤−
前記有機溶剤としては、水性であることが好ましく、例えば、エタノール等のアルコール、エーテル、ケトンなどが挙げられる。
前記有機溶剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、１，２，６−ヘキサントリオール、１，２−ブタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ペンタンジオール、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、１，３−ブタンジオール、１，３−プロパンジオール、１，４−ブタンジオール、１，５−ペンタンジオール、１，６−ヘキサンジオール、２，２−ジメチル−１，３−プロパンジオール、２，３−ブタンジオール、２，４−ペンタンジオール、２，５−ヘキサンジオール、２−エチル−１，３−ヘキサンジオール、２−ピロリドン、２−メチル−１，３−プロパンジオール、２−メチル−２，４−ペンタンジオール、３−メチル−１，３−ブタンジオール、３−メチル−１，３−ヘキサンジオール、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−メチルピロリジノン、β−ブトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロピオンアミド、β−メトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロピオンアミド、γ−ブチロラクトン、ε−カプロラクタム、エチレングリコール、エチレングリコール−ｎ−ブチルエーテル、エチレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、エチレングリコールフェニルエーテル、エチレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、グリセリン、ジエチレングリコール、ジエチレングリコール−ｎ−ヘキシルエーテル、ジエチレングリコールメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジグリセリン、ジプロピレングリコール、ジプロピレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジメチルスルホキシド、スルホラン、チオジグリコール、テトラエチレングリコール、トリエチレングリコール、トリエチレングリコールエチルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコールメチルエーテル、トリプロピレングリコール、トリプロピレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、トリプロピレングリコールメチルエーテル、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン、プロピルプロピレンジグリコール、プロピレングリコール（１，２−プロパンジオール）、プロピレングリコール−ｎ−ブチルエーテル、プロピレングリコール−ｔ−ブチルエーテル、プロピレングリコールフェニルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル、ヘキシレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコールなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記有機溶剤の含有量は、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上４０質量％以下が好ましく、５質量％以上２０質量％以下がより好ましい。
前記有機溶剤としては、水性であることが好ましく、例えば、エタノール等のアルコール、エーテル、ケトンなどが挙げられる。
前記有機溶剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、１，２，６−ヘキサントリオール、１，２−ブタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ペンタンジオール、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、１，３−ブタンジオール、１，３−プロパンジオール、１，４−ブタンジオール、１，５−ペンタンジオール、１，６−ヘキサンジオール、２，２−ジメチル−１，３−プロパンジオール、２，３−ブタンジオール、２，４−ペンタンジオール、２，５−ヘキサンジオール、２−エチル−１，３−ヘキサンジオール、２−ピロリドン、２−メチル−１，３−プロパンジオール、２−メチル−２，４−ペンタンジオール、３−メチル−１，３−ブタンジオール、３−メチル−１，３−ヘキサンジオール、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−メチルピロリジノン、β−ブトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロピオンアミド、β−メトキシ−Ｎ，Ｎ−ジメチルプロピオンアミド、γ−ブチロラクトン、ε−カプロラクタム、エチレングリコール、エチレングリコール−ｎ−ブチルエーテル、エチレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、エチレングリコールフェニルエーテル、エチレングリコールモノ−２−エチルヘキシルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、グリセリン、ジエチレングリコール、ジエチレングリコール−ｎ−ヘキシルエーテル、ジエチレングリコールメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジグリセリン、ジプロピレングリコール、ジプロピレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジメチルスルホキシド、スルホラン、チオジグリコール、テトラエチレングリコール、トリエチレングリコール、トリエチレングリコールエチルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリエチレングリコールメチルエーテル、トリプロピレングリコール、トリプロピレングリコール−ｎ−プロピルエーテル、トリプロピレングリコールメチルエーテル、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン、プロピルプロピレンジグリコール、プロピレングリコール（１，２−プロパンジオール）、プロピレングリコール−ｎ−ブチルエーテル、プロピレングリコール−ｔ−ブチルエーテル、プロピレングリコールフェニルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル、ヘキシレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコールなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記有機溶剤の含有量は、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上４０質量％以下が好ましく、５質量％以上２０質量％以下がより好ましい。
−層状鉱物−
前記層状鉱物は、単一層の状態で水に分散した層状鉱物であることが好ましい。
ここで、図１の上図に示すように、前記層状鉱物は、単位格子を結晶内に持つ二次元円盤状の結晶が積み重なった状態を呈しており、前記層状鉱物を水中で分散させると、図１の下図に示すように、各単一層状態で分離して円盤状の結晶となる。
前記層状鉱物としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水膨潤性層状粘土鉱物などが挙げられる。
前記水膨潤性層状粘土鉱物としては、例えば、水膨潤性スメクタイト、水膨潤性雲母などが挙げられる。より具体的には、ナトリウムを層間イオンとして含む水膨潤性ヘクトライト、水膨潤性モンモリナイト、水膨潤性サポナイト、水膨潤性合成雲母などが挙げられる。
前記水膨潤性とは、図１に示すように層状鉱物の層間に水分子が挿入され、水中に分散されることを意味する。
前記水膨潤性層状粘土鉱物としては、前記例示したものを、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよく、また、適宜合成したものであってもよいし、市販品であってもよい。
前記市販品としては、例えば、合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）、ＳＷＮ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）、フッ素化ヘクトライト ＳＷＦ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）などが挙げられる。これらの中でも、合成ヘクトライトが好ましい。
前記層状鉱物の含有量は、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上４０質量％以下が好ましく、１質量％以上１５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１質量％以上４０質量％以下の範囲において、立体造形用液体の粘度が適正であり、インクジェットでの吐出性及び立体造形物の硬度が良好となる。
前記層状鉱物は、単一層の状態で水に分散した層状鉱物であることが好ましい。
ここで、図１の上図に示すように、前記層状鉱物は、単位格子を結晶内に持つ二次元円盤状の結晶が積み重なった状態を呈しており、前記層状鉱物を水中で分散させると、図１の下図に示すように、各単一層状態で分離して円盤状の結晶となる。
前記層状鉱物としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水膨潤性層状粘土鉱物などが挙げられる。
前記水膨潤性層状粘土鉱物としては、例えば、水膨潤性スメクタイト、水膨潤性雲母などが挙げられる。より具体的には、ナトリウムを層間イオンとして含む水膨潤性ヘクトライト、水膨潤性モンモリナイト、水膨潤性サポナイト、水膨潤性合成雲母などが挙げられる。
前記水膨潤性とは、図１に示すように層状鉱物の層間に水分子が挿入され、水中に分散されることを意味する。
前記水膨潤性層状粘土鉱物としては、前記例示したものを、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよく、また、適宜合成したものであってもよいし、市販品であってもよい。
前記市販品としては、例えば、合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）、ＳＷＮ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）、フッ素化ヘクトライト ＳＷＦ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）などが挙げられる。これらの中でも、合成ヘクトライトが好ましい。
前記層状鉱物の含有量は、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上４０質量％以下が好ましく、１質量％以上１５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１質量％以上４０質量％以下の範囲において、立体造形用液体の粘度が適正であり、インクジェットでの吐出性及び立体造形物の硬度が良好となる。
−単官能モノマー−
前記単官能モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を１つ有する化合物であり、例えば、アクリルアミド、Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体、その他の単官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記単官能モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を１つ有する化合物であり、例えば、アクリルアミド、Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体、その他の単官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、又はＮ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド、などが挙げられる。
前記その他の単官能モノマーとしては、例えば、２−エチルヘキシル（メタ）アクリレート（ＥＨＡ）、２−ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート（ＨＥＡ）、２−ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート（ＨＰＡ）、カプロラクトン変性テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、イソボニル（メタ）アクリレート、３−メトキシブチル（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、ラウリル（メタ）アクリレート、２−フェノキシエチル（メタ）アクリレート、イソデシル（メタ）アクリレート、イソオクチル（メタ）アクリレート、トリデシル（メタ）アクリレート、カプロラクトン（メタ）アクリレート、エトキシ化ノニルフェノール（メタ）アクリレート、ウレタン（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記単官能モノマーを重合させることにより、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性有機ポリマーが得られる。
前記アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性有機ポリマーは、ハイドロゲルの強度を保つために有利な構成成分である。
前記単官能モノマーの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上１０質量％以下が好ましく、１質量％以上５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１質量％以上１０質量％以下の範囲であると、立体造形用液体中の層状鉱物の分散安定性が保たれ、かつ立体造形物の延伸性を向上させるという利点がある。前記延伸性とは、立体造形物を引張った際に伸び、破断しない特性のことを言う。
前記アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性有機ポリマーは、ハイドロゲルの強度を保つために有利な構成成分である。
前記単官能モノマーの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、立体造形用液体の全量に対して、１質量％以上１０質量％以下が好ましく、１質量％以上５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１質量％以上１０質量％以下の範囲であると、立体造形用液体中の層状鉱物の分散安定性が保たれ、かつ立体造形物の延伸性を向上させるという利点がある。前記延伸性とは、立体造形物を引張った際に伸び、破断しない特性のことを言う。
−重合開始剤−
前記重合開始剤としては、例えば、熱重合開始剤、光重合開始剤が挙げられる。
前記重合開始剤としては、例えば、熱重合開始剤、光重合開始剤が挙げられる。
−−熱重合開始剤−−
前記熱重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アゾ系開始剤、過酸化物開始剤、過硫酸塩開始剤、レドックス（酸化還元）開始剤などが挙げられる。
前記熱重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アゾ系開始剤、過酸化物開始剤、過硫酸塩開始剤、レドックス（酸化還元）開始剤などが挙げられる。
前記アゾ系開始剤としては、例えば、２，２’−アゾビス（４−メトキシ−２，４−ジメチルバレロニトリル）（ＶＡＺＯ ３３）、２，２’−アゾビス（２−アミジノプロパン）二塩酸塩（ＶＡＺＯ ５０）、２，２’−アゾビス（２，４−ジメチルバレロニトリル）（ＶＡＺＯ ５２）、２，２’−アゾビス（イソブチロニトリル）（ＶＡＺＯ ６４）、２，２’−アゾビス−２−メチルブチロニトリル（ＶＡＺＯ ６７）、１，１−アゾビス（１−シクロヘキサンカルボニトリル）（ＶＡＺＯ ８８）（いずれもＤｕＰｏｎｔ Ｃｈｅｍｉｃａｌ社から入手可能）、ＶＡ−０４４、ＶＡ−４６Ｂ、Ｖ−５０、ＶＡ−０５７、ＶＡ−０６１、ＶＡ−０６７、ＶＡ−０８６、２，２’−アゾビス（２−シクロプロピルプロピオニトリル）、２，２’−アゾビス（メチルイソブチレ−ト）（Ｖ−６０１）（いずれも和光純薬工業株式会社より入手可能）などが挙げられる。
前記過酸化物開始剤としては、例えば、過酸化ベンゾイル、過酸化アセチル、過酸化ラウロイル、過酸化デカノイル、ジセチルパーオキシジカーボネート、ジ（４−ｔ−ブチルシクロヘキシル）パーオキシジカーボネート（Ｐｅｒｋａｄｏｘ １６Ｓ）（Ａｋｚｏ Ｎｏｂｅｌ社から入手可能）、ジ（２−エチルヘキシル）パーオキシジカーボネート、ｔ−ブチルパーオキシピバレート（Ｌｕｐｅｒｓｏｌ １１）（Ｅｌｆ Ａｔｏｃｈｅｍ社から入手可能）、ｔ−ブチルパーオキシ−２−エチルヘキサノエート（Ｔｒｉｇｏｎｏｘ ２１−Ｃ５０）（Ａｋｚｏ Ｎｏｂｅｌ社から入手可能）、過酸化ジクミルなどが挙げられる。
前記過硫酸塩開始剤としては、例えば、過硫酸カリウム、過硫酸ナトリウム、過硫酸アンモニウムなどが挙げられる。
前記レドックス（酸化還元）開始剤としては、例えば、前記過硫酸塩開始剤とメタ亜硫酸水素ナトリウム及び亜硫酸水素ナトリウムのような還元剤との組み合わせ、前記有機過酸化物と第３級アミンに基づく系（例えば、過酸化ベンゾイルとジメチルアニリンに基づく系）、有機ヒドロパーオキシドと遷移金属に基づく系（例えば、クメンヒドロパーオキシドとコバルトナフテートに基づく系）などが挙げられる。
−−光重合開始剤−−
前記光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、２、２−ジエトキシアセトフェノン、ｐ−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、２−クロロベンゾフェノン、ｐ,ｐ’−ジクロロベンゾフェノン、ｐ,ｐ−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−ｎ−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−ｎ−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニル−１−オン、１−（４−イソプロピルフェニル）２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、メチルベンゾイルフォーメート、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−ｔｅｒｔ−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、２、２−ジエトキシアセトフェノン、ｐ−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、２−クロロベンゾフェノン、ｐ,ｐ’−ジクロロベンゾフェノン、ｐ,ｐ−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−ｎ−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−ｎ−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニル−１−オン、１−（４−イソプロピルフェニル）２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、メチルベンゾイルフォーメート、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−ｔｅｒｔ−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記重合開始剤の含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、立体造形用液体のモノマー全量に対して、０．０１質量％〜３質量％が好ましい。
−その他の成分−
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、界面活性剤、着色剤、安定化剤、水溶性樹脂、低沸点アルコール、表面処理剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、界面活性剤、着色剤、安定化剤、水溶性樹脂、低沸点アルコール、表面処理剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。
−立体造形用液体の物性−
前記立体造形用液体の表面張力としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２０ｍＮ／ｍ以上４５ｍＮ／ｍ以下が好ましく、２５ｍＮ／ｍ以上３４ｍＮ／ｍ以下がより好ましい。
前記表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、立体造形の際に立体造形用液体の吐出性が良好であり、４５ｍＮ／ｍ以下であると、吐出ノズル等に立体造形用液体を充填する際の充填性が良好である。
なお、前記表面張力は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。
前記立体造形用液体の表面張力としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２０ｍＮ／ｍ以上４５ｍＮ／ｍ以下が好ましく、２５ｍＮ／ｍ以上３４ｍＮ／ｍ以下がより好ましい。
前記表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、立体造形の際に立体造形用液体の吐出性が良好であり、４５ｍＮ／ｍ以下であると、吐出ノズル等に立体造形用液体を充填する際の充填性が良好である。
なお、前記表面張力は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。
前記立体造形用液体の粘度としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２５℃で、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、６ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下がより好ましい。
前記粘度が、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下の範囲であると、立体造形の際の立体造形用液体の吐出性が良好である。
なお、前記粘度は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて２５℃の環境下で測定することができる。
前記粘度が、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下の範囲であると、立体造形の際の立体造形用液体の吐出性が良好である。
なお、前記粘度は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて２５℃の環境下で測定することができる。
前記立体造形用液体を硬化させて得られるハイドロゲルの８０％歪み圧縮応力は、０．４ＭＰａ以上が好ましい。前記８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であると、生体質感に近い硬さを再現でき、リアルな臓器モデルが提供できるという利点がある。
前記８０％歪み圧縮応力は、例えば、万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）などを用いて測定することができる。
前記８０％歪み圧縮応力は、例えば、万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）などを用いて測定することができる。
本発明の立体造形用液体は、各種立体造形物の製造に好適に用いることができ、後述する本発明の立体造形用液体セット、本発明の立体造形物の製造方法、及び本発明の立体造形物として特に好適に用いることができる。
（立体造形用液体セット）
本発明の立体造形用液体セットは、第一の液体と、第二の液体とを含んでなり、第三の液体及び第四の液体を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の成分等を含んでなる。
本発明の立体造形用液体セットは、第一の液体と、第二の液体とを含んでなり、第三の液体及び第四の液体を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の成分等を含んでなる。
＜第二の液体＞
前記第二の液体としては、ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。
前記第一の液体とは組成が異なるとは、前記第二の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第一の液体とは異なることを意味する。
前記第二の液体としては、ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。
前記第一の液体とは組成が異なるとは、前記第二の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第一の液体とは異なることを意味する。
前記第一の液体及び前記第二の液体は、硬化させると互いに弾性率（８０％歪み圧縮応力又は圧縮弾性率）が異なるハイドロゲルとなるものが好ましい。これにより、１つの立体造形物中に弾性率が異なる領域を有する立体造形物を効率よく製造することができる。
＜第三の液体＞
前記第三の液体は、重合開始剤を少なくとも含み、水、及び有機溶剤を含有することが好ましく、更に必要に応じて、多官能モノマー、単官能モノマー、及びその他の成分を含有してもよい。なお、前記第三の液体は、層状鉱物は含まない。
前記第三の液体は、重合開始剤を少なくとも含み、水、及び有機溶剤を含有することが好ましく、更に必要に応じて、多官能モノマー、単官能モノマー、及びその他の成分を含有してもよい。なお、前記第三の液体は、層状鉱物は含まない。
−重合開始剤−
前記重合開始剤としては、熱重合開始剤、光重合開始剤が挙げられる。これらの中でも、保存安定性の点から、光重合開始剤が好ましい。
前記熱重合開始剤及び光重合開始剤としては、本発明の前記立体造形用液体と同様のものを用いることができる。
前記重合開始剤としては、熱重合開始剤、光重合開始剤が挙げられる。これらの中でも、保存安定性の点から、光重合開始剤が好ましい。
前記熱重合開始剤及び光重合開始剤としては、本発明の前記立体造形用液体と同様のものを用いることができる。
前記光重合開始剤を前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかとは異なる第三の液体に独立して使用することで、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかの貯蔵時での保存安定性を確保でき、かつ同じ保存安定性の面から仮に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかに光重合開始剤を使用したと仮定した場合より多くの添加が可能となる。それ故、立体造形物の重合率が上がり、効率よく製造可能となる。
前記第三の液体は、保存安定性の点から、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかよりも光重合開始剤の含有量が多いことが好ましく、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、光重合開始剤を含有しないことがより好ましい。
前記第三の液体は、保存安定性の点から、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかよりも光重合開始剤の含有量が多いことが好ましく、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、光重合開始剤を含有しないことがより好ましい。
前記多官能モノマー、前記単官能モノマー、及び前記その他の成分は、前記第一の液体と同様のものが使用でき、前記重合開始剤との組合せで、より好適なモノマーを適宜選択することができる。
−粘度変化率−
前記第三の液体は、５０℃で２週間放置した前後の粘度変化率が２０％以下であることが好ましく、１０％以下がより好ましい。
前記粘度変化率が、１０％以下であると、前記第三の液体の保存安定性が適正であり、例えば、前記第三の液体の付与をインクジェット法により行った際に吐出安定性が良好となる。
前記第三の液体は、５０℃で２週間放置した前後の粘度変化率が２０％以下であることが好ましく、１０％以下がより好ましい。
前記粘度変化率が、１０％以下であると、前記第三の液体の保存安定性が適正であり、例えば、前記第三の液体の付与をインクジェット法により行った際に吐出安定性が良好となる。
前記５０℃で２週間放置した前後の粘度変化率は、以下のようにして測定することができる。
前記第三の液体をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽中に２週間放置した後、恒温槽から取り出して室温（２５℃）になるまで放置して、粘度測定を行う。恒温槽に入れる前の第三の液体の粘度を保存前粘度、恒温槽から取り出した後の第三の液体の粘度を保存後粘度とし、下記式により粘度変化率を算出する。なお、前記保存前粘度及び前記保存後粘度は、Ｒ型粘度計（東機産業株式会社製）を用いて、２５℃で測定することができる。
粘度変化率（％）＝[（保存後粘度）−（保存前粘度）]／（保存前粘度）×１００
前記第三の液体をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽中に２週間放置した後、恒温槽から取り出して室温（２５℃）になるまで放置して、粘度測定を行う。恒温槽に入れる前の第三の液体の粘度を保存前粘度、恒温槽から取り出した後の第三の液体の粘度を保存後粘度とし、下記式により粘度変化率を算出する。なお、前記保存前粘度及び前記保存後粘度は、Ｒ型粘度計（東機産業株式会社製）を用いて、２５℃で測定することができる。
粘度変化率（％）＝[（保存後粘度）−（保存前粘度）]／（保存前粘度）×１００
前記第三の液体の保存前粘度は、２５℃で、２０ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下がより好ましく、３ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下が更に好ましい。前記粘度が、２０ｍＰａ・ｓ以下であると、インクジェットノズルからの吐出が安定化する。
前記第三の液体の保存後粘度は、２５℃で、３ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下が好ましい。
前記第三の液体の保存後粘度は、２５℃で、３ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下が好ましい。
＜第四の液体＞
前記第四の液体は、ハイドロゲル（軟質体）で構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる液体である（「硬質成形体用材料」ともいう）。前記第四の液体は、硬化性材料を含有し、重合開始剤を含有することが好ましく、更に必要に応じてその他の成分を含有してなるが、水や層状鉱物は含まない。
前記第四の液体は、ハイドロゲル（軟質体）で構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる液体である（「硬質成形体用材料」ともいう）。前記第四の液体は、硬化性材料を含有し、重合開始剤を含有することが好ましく、更に必要に応じてその他の成分を含有してなるが、水や層状鉱物は含まない。
−硬化性材料−
前記硬化性材料としては、活性エネルギー線（紫外線、電子線等）照射、加熱等により重合反応を生起し硬化する化合物であることが好ましく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、活性エネルギー線硬化性化合物、熱硬化性化合物などが挙げられる。これらの中でも、常温で液体の材料が好ましい。
前記硬化性材料としては、活性エネルギー線（紫外線、電子線等）照射、加熱等により重合反応を生起し硬化する化合物であることが好ましく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、活性エネルギー線硬化性化合物、熱硬化性化合物などが挙げられる。これらの中でも、常温で液体の材料が好ましい。
前記活性エネルギー線硬化性化合物は、分子構造中にラジカル重合可能な不飽和二重結合を有する比較的低粘度のモノマーであり、前記第一の液体、及び前記第二の液体において用いられる多官能モノマー及び単官能モノマーから適宜選択して使用することができる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記硬化性材料の含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
前記硬化性材料の含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
−その他の成分−
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、着色剤、水溶性樹脂、低沸点アルコール、界面活性剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、着色剤、水溶性樹脂、低沸点アルコール、界面活性剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。
前記第四の液体の表面張力としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、２０ｍＮ／ｍ以上４５ｍＮ／ｍ以下が好ましく、２５ｍＮ／ｍ以上３４ｍＮ／ｍ以下がより好ましい。
前記表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、立体造形の際の吐出性が良好であり、４５ｍＮ／ｍ以下であると、立体造形用の吐出ノズル等に前記第四の液体を充填する際の充填性が良好である。
なお、前記表面張力は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。
前記表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、立体造形の際の吐出性が良好であり、４５ｍＮ／ｍ以下であると、立体造形用の吐出ノズル等に前記第四の液体を充填する際の充填性が良好である。
なお、前記表面張力は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。
前記第四の液体の粘度としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、温度を調整することで適宜利用可能であるが、２５℃で、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、６ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下がより好ましい。
前記粘度が３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下の範囲において、立体造形の際の前記第四の液体の吐出性が良好である。
なお、前記粘度は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて２５℃の環境下で測定することができる。
前記粘度が３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下の範囲において、立体造形の際の前記第四の液体の吐出性が良好である。
なお、前記粘度は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて２５℃の環境下で測定することができる。
本発明の立体造形用液体セットは、各種立体造形物の製造に好適に用いることができ、特に臓器モデル等に代表される複雑かつ精細であり、１つの立体造形物中に弾性率が異なる領域を有する立体造形物の製造に好適に用いられ、後述する本発明の立体造形物の製造方法、及び本発明の立体造形物に特に好適に用いることができる。
（立体造形物の製造方法）
＜第一の形態＞
本発明の第一の形態に係る立体造形物の製造方法は、第一の工程と、第二の工程とを含み、第五の工程及び第八の工程を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の工程を含んでなる。
＜第一の形態＞
本発明の第一の形態に係る立体造形物の製造方法は、第一の工程と、第二の工程とを含み、第五の工程及び第八の工程を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の工程を含んでなる。
−第一の工程−
前記第一の工程は、多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する工程である。
前記第一の液体としては、本発明の前記立体造形用液体と同様のものを用いることができる。
前記第一の工程は、多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する工程である。
前記第一の液体としては、本発明の前記立体造形用液体と同様のものを用いることができる。
前記第一の液体を付与する方法としては、前記第一の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。なお、これらの方式を実施するには公知の装置を好適に使用することができる。
これらの中でも、本発明においては、前記インクジェット方式が特に好ましい。前記インクジェット方式は、前記スプレー方式に比べ、液滴の定量性が良く、前記ディスペンサー方式に比べ、塗布面積が広くできる利点があり、複雑な立体形状を精度良くかつ効率よく形成し得る点で好ましい。
これらの中でも、本発明においては、前記インクジェット方式が特に好ましい。前記インクジェット方式は、前記スプレー方式に比べ、液滴の定量性が良く、前記ディスペンサー方式に比べ、塗布面積が広くできる利点があり、複雑な立体形状を精度良くかつ効率よく形成し得る点で好ましい。
−第二の工程−
前記第二の工程は、前記第一の工程で形成された膜を硬化させる工程である。
前記第二の工程は、前記第一の工程で形成された膜を硬化させる工程である。
前記膜を硬化する手段としては、例えば、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線照射装置、加熱装置などが挙げられる。前記膜を硬化する手段は、オゾン除去機構を有していることが好ましい。
前記紫外線（ＵＶ）照射ランプの種類としては、例えば、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライドなどが挙げられる。
前記超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＤｅｅｐＵＶタイプは、短波長領域の照射が可能である。
前記メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効であり、Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅ等の金属のハロゲン化物が用いられ、光重合開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。硬化に用いられるランプとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＦｕｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ社製のＨランプ、Ｄランプ、又はＶランプ等のような市販されているものを使用することができる。
前記紫外線（ＵＶ）照射ランプの種類としては、例えば、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライドなどが挙げられる。
前記超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＤｅｅｐＵＶタイプは、短波長領域の照射が可能である。
前記メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効であり、Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅ等の金属のハロゲン化物が用いられ、光重合開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。硬化に用いられるランプとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＦｕｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ社製のＨランプ、Ｄランプ、又はＶランプ等のような市販されているものを使用することができる。
前記加熱装置における加熱としては、例えば、形成された膜に熱源を接触させて加熱する方法、遠赤外線、近赤外線又はマイクロウェーブ等を照射する方法、熱風を吹き付ける方法等の形成された膜に熱源を接触させずに加熱する方法などが挙げられる。
なお、前記加熱は、単独で行うことができるが、紫外線照射前、紫外線照射と同時、又は紫外線照射後に行うこともできる。
なお、前記加熱は、単独で行うことができるが、紫外線照射前、紫外線照射と同時、又は紫外線照射後に行うこともできる。
硬化後の膜は、前記単官能モノマー及び前記多官能モノマーが重合してなる水溶性有機ポリマーと、前記層状鉱物とが複合化して形成された三次元網目構造の中に、水及び該水に溶解する成分が包含されている。
−第五の工程−
前記第五の工程は、重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体と同じ位置に付与する工程である。
前記第五の工程は、前記第一の工程と前記第二の工程の間で行われることが好ましい。
前記第三の液体としては、重合開始剤を含み、前記第一の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。前記第一の液体と組成が異なるとは、前記第一の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第三の液体とは異なることを意味する。
前記第三の液体を前記第一の液体と同じ位置に付与するとは、先に付与されている前記第一の液体の上に、重ねて前記第三の液体を付与することを意味する。前記第三の液体は、前記第一の液体と相溶可能であるため、前記第三の液体を前記第一の液体と同じ位置に付与することにより、前記第三の液体中に含まれている重合開始剤を前記第一の液体中に含まれるモノマーの重合開始剤として働かせることができる。
前記第五の工程は、重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体と同じ位置に付与する工程である。
前記第五の工程は、前記第一の工程と前記第二の工程の間で行われることが好ましい。
前記第三の液体としては、重合開始剤を含み、前記第一の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。前記第一の液体と組成が異なるとは、前記第一の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第三の液体とは異なることを意味する。
前記第三の液体を前記第一の液体と同じ位置に付与するとは、先に付与されている前記第一の液体の上に、重ねて前記第三の液体を付与することを意味する。前記第三の液体は、前記第一の液体と相溶可能であるため、前記第三の液体を前記第一の液体と同じ位置に付与することにより、前記第三の液体中に含まれている重合開始剤を前記第一の液体中に含まれるモノマーの重合開始剤として働かせることができる。
前記第三の液体としては、本発明の立体造形用液体セットにおける前記第三の液体と同様のものを用いることができる。
前記第三の液体を付与する方法としては、前記第三の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
前記第三の液体を付与する方法としては、前記第三の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
−第八の工程−
前記第八の工程は、前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第八の工程は、前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第四の液体としては、本発明の前記立体造形用液体セットにおける第四の液体と同様のものを用いることができる。
前記第一の液体と異なる位置に付与するとは、前記第四の液体と前記第一の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第四の液体と前記第一の液体とが隣接していても構わない。前記第四の液体は、前記第一の液体と組成が異なり混和しにくいため、前記第四の液体と前記第一の液体とが隣接する場合でも、硬化後の両者の境界は明瞭となる。
前記第四の液体を付与する方法としては、前記第四の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
前記第一の液体と異なる位置に付与するとは、前記第四の液体と前記第一の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第四の液体と前記第一の液体とが隣接していても構わない。前記第四の液体は、前記第一の液体と組成が異なり混和しにくいため、前記第四の液体と前記第一の液体とが隣接する場合でも、硬化後の両者の境界は明瞭となる。
前記第四の液体を付与する方法としては、前記第四の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
−その他の工程−
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、三次元データの取得や加工を行うデータ処理工程、ハイドロゲルとその支持体（硬質成形体）を剥離する剥離工程、立体造形物の清浄工程、立体造形物の研磨工程などが挙げられる。
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、三次元データの取得や加工を行うデータ処理工程、ハイドロゲルとその支持体（硬質成形体）を剥離する剥離工程、立体造形物の清浄工程、立体造形物の研磨工程などが挙げられる。
前記第一の形態の立体造形物の製造方法においては、前記各工程を複数回繰り返すものである。前記繰り返し回数としては、作製する立体造形物の大きさ、形状、構造などに応じて異なり一概には規定できないが、一層あたりの厚みが１０μｍ以上５０μｍ以下の範囲であれば、精度よく、剥離することもなく造形することが可能であるため、作製する立体造形物の高さ分だけ繰り返して積層することが必要である。
＜第二の形態＞
本発明の第二の形態に係る立体造形物の製造方法は、前記第一の工程と、第三の工程と、第四の工程とを含み、第六の工程及び第七の工程を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の工程を含んでなる。
本発明の第二の形態に係る立体造形物の製造方法は、前記第一の工程と、第三の工程と、第四の工程とを含み、第六の工程及び第七の工程を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の工程を含んでなる。
−第三の工程−
前記第三の工程は、ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第一の液体とは異なる位置に付与するとは、前記第一の液体と前記第二の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第一の液体と前記第二の液体とが隣接していても構わない。前記第二の液体は、前記第一の液体と組成が異なるが相溶可能であるため、前記第二の液体と前記第一の液体とが隣接する隣接部で両者は相溶し、硬化させると互いに弾性率が異なる１つのハイドロゲルを形成することができる。
前記第一の液体及び第二の液体としては、本発明の立体造形用液体セットにおける前記第一の液体及び前記第二の液体と同様のものを用いることができる。
前記第二の液体を付与する方法としては、前記第二の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
前記第三の工程は、ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第一の液体とは異なる位置に付与するとは、前記第一の液体と前記第二の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第一の液体と前記第二の液体とが隣接していても構わない。前記第二の液体は、前記第一の液体と組成が異なるが相溶可能であるため、前記第二の液体と前記第一の液体とが隣接する隣接部で両者は相溶し、硬化させると互いに弾性率が異なる１つのハイドロゲルを形成することができる。
前記第一の液体及び第二の液体としては、本発明の立体造形用液体セットにおける前記第一の液体及び前記第二の液体と同様のものを用いることができる。
前記第二の液体を付与する方法としては、前記第二の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
−第四の工程−
前記第四の工程は、前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる工程である。
前記第一の工程で形成された膜の硬化と、前記第三の工程で形成された膜の硬化とは、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよいが、生産効率の点から同時に行うことが好ましい。
前記膜を硬化する手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、前記第一の形態の立体造形物の製造方法における前記第二の工程と同様である。
前記第四の工程は、前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる工程である。
前記第一の工程で形成された膜の硬化と、前記第三の工程で形成された膜の硬化とは、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよいが、生産効率の点から同時に行うことが好ましい。
前記膜を硬化する手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、前記第一の形態の立体造形物の製造方法における前記第二の工程と同様である。
−第六の工程−
前記第六の工程は、重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する工程である。
前記第六の工程は、前記第一の工程と前記第三の工程の間、又は前記第三の工程と前記第四の工程の間で行われることが好ましい。
前記第三の液体としては、重合開始剤を含み、前記第一の液体及び前記第二の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。前記第一の液体及び前記第二の液体とは組成が異なるとは、前記第一の液体及び前記第二の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第三の液体とは異なることを意味する。
前記第三の液体を前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与するとは、先に付与されている前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかの上に、重ねて前記第三の液体を付与することを意味する。前記第三の液体は、前記第一の液体及び前記第二の液体と相溶可能であるため、前記第三の液体を前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与することにより、前記第三の液体中に含まれている重合開始剤を前記第一の液体及び前記第二の液体中に含まれるモノマーの重合開始剤として働かせることができる。
前記第六の工程は、重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する工程である。
前記第六の工程は、前記第一の工程と前記第三の工程の間、又は前記第三の工程と前記第四の工程の間で行われることが好ましい。
前記第三の液体としては、重合開始剤を含み、前記第一の液体及び前記第二の液体とは組成が異なる以外は同様のものを用いることができる。前記第一の液体及び前記第二の液体とは組成が異なるとは、前記第一の液体及び前記第二の液体を構成する成分の種類及び含有量の少なくともいずれかが前記第三の液体とは異なることを意味する。
前記第三の液体を前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与するとは、先に付与されている前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかの上に、重ねて前記第三の液体を付与することを意味する。前記第三の液体は、前記第一の液体及び前記第二の液体と相溶可能であるため、前記第三の液体を前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与することにより、前記第三の液体中に含まれている重合開始剤を前記第一の液体及び前記第二の液体中に含まれるモノマーの重合開始剤として働かせることができる。
前記第三の液体としては、本発明の立体造形用液体セットにおける前記第三の液体と同様のものを用いることができる。
前記第三の液体を付与する方法としては、前記第三の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
前記第三の液体を付与する方法としては、前記第三の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
−第七の工程−
前記第七の工程は、前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかとは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第七の工程は、前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかとは異なる位置に付与して成膜する工程である。
前記第四の液体としては、本発明の前記立体造形用液体セットにおける第四の液体と同様のものを用いることができる。
前記第一の液体及び第二の液体とは異なる位置に付与するとは、前記第四の液体と前記第一の液体及び第二の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第四の液体と前記第一の液体及び第二の液体とが隣接していても構わない。前記第四の液体は、前記第一の液体及び前記第二の液体と組成が異なり混和しにくいため、前記第四の液体と前記第一の液体又は前記第二の液体とが隣接する場合でも、硬化後の両者の境界は明瞭となる。
前記第四の液体を付与する方法としては、前記第四の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
前記第一の液体及び第二の液体とは異なる位置に付与するとは、前記第四の液体と前記第一の液体及び第二の液体の付与位置が重ならないことを意味し、前記第四の液体と前記第一の液体及び第二の液体とが隣接していても構わない。前記第四の液体は、前記第一の液体及び前記第二の液体と組成が異なり混和しにくいため、前記第四の液体と前記第一の液体又は前記第二の液体とが隣接する場合でも、硬化後の両者の境界は明瞭となる。
前記第四の液体を付与する方法としては、前記第四の液体からなる液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
−その他の工程−
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、三次元データの取得や加工を行うデータ処理工程、ハイドロゲルとその支持体（硬質成形体）を剥離する剥離工程、立体造形物の清浄工程、立体造形物の研磨工程などが挙げられる。
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、三次元データの取得や加工を行うデータ処理工程、ハイドロゲルとその支持体（硬質成形体）を剥離する剥離工程、立体造形物の清浄工程、立体造形物の研磨工程などが挙げられる。
前記第二の形態の立体造形物の製造方法においては、前記各工程を複数回繰り返すものである。前記繰り返し回数としては、作製する立体造形物の大きさ、形状、構造などに応じて異なり一概には規定できないが、一層あたりの厚みが１０μｍ以上５０μｍ以下の範囲であれば、精度よく、剥離することもなく造形することが可能であるため、作製する立体造形物の高さ分だけ繰り返して積層することが必要である。
前記データ処理工程については、例えば、特許第５２３９０３７号公報の記載を参照して行うことができ、本発明においては、例えば、データの取得から立体造形用液体セットを用いて各液体を吐出させるまでを以下のようにして行う。
まず、三次元ＣＡＤで設計された三次元形状あるいは三次元キャナやディジタイザで取り込んだ三次元形状のサーフェイスデータあるいはソリッドデータを、ＳＴＬフォーマットに変換して得られた各種データを立体造形装置に入力する。この入力された各種データに基づいて、造形しようとする三次元形状の造形方向を決める。なお、造形方向については、特に制限はなく、通常はＺ方向（高さ方向）が最も低くなる方向を選ぶことが好ましい。
造形方向を確定した後、その三次元形状のＸ−Ｙ面、Ｘ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面への投影面積を求める。得られたブロック形状に補強のため、Ｘ−Ｙ面の上面を除いて、その他の各面を適当量外側に移動させる。移動させる量としては、特に制限はなく、形状や大きさや使用材料で異なるが、およそ１ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。これで造形しようとする形状を閉じ込めた（上面は開放されている）ブロック形状が特定される。
このブロック形状を一層の厚みでＺ方向に輪切り（スライス）にする。前記一層の厚みは使用する材料により異なり一概には規定できないが、１０μｍ以上５０μｍ以下が好ましい。造形しようとする立体造形物が１個の場合はこのブロック形状がＺステージ（一層造形毎に一層分ずつ下降する造形物を載せるテーブル）の真中に来るように配置される。また、複数個同時に造形する場合はブロック形状がＺステージに配置されるが、ブロック形状を積み重ねることも可能である。これらブロック形状化や輪切りデータ（スライスデータ：等高線データ）やＺステージへの配置は、使用する材料を指定すれば自動的に作成することも可能である。
次に、輪切りデータの最外郭の輪郭線を基準に、内外判定（輪郭線上の位置に、前記立体造形用液体セットの各液体を噴射するかを判定すること）で、各液体をインクジェット方式で噴射する位置が制御される。
前記立体造形用液体セットにおける各液体を噴射する順序としては、例えば、前記第一の液体、前記第二の液体、及び前記第四の液体を用いる場合においては、支持体を形成する前記第四の液体を噴射してから、立体造形物（ハイドロゲル）を形成する前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかを噴射することが好ましい。このような順序で噴射させると、先に支持体で溝や堰などの溜部ができ、その中に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを噴射することになり、前記第一の液体及び前記第二の液体として常温で液体の材料を使っても「たれ」の心配がなく、光硬化性樹脂や熱硬化性樹脂等を幅広く用いることができる。なお、更に第三の液体を用いる場合には、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを噴射した後、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に前記第三の液体を噴射する以外は、同様である。
また、造形時間をより短縮させるには、一体化したインクジェットヘッドの往路及び復路のそれぞれで前記第一の液体、前記第二の液体、及び前記第四の液体の少なくともいずれかを噴射して積層する方法が好ましい。更に、前記立体造形用液体セットの各液体を噴射するインクジェットヘッドに活性エネルギー線照射機（例えば、紫外線照射機）又は赤外線照射機を隣接させることにより、平滑処理に要する時間を省くことができ、高速造形が可能である。
以上説明したように、本発明の立体造形物の製造方法においては、インクジェット法又はディスペンサー法などの細孔より液体を吐出することにより、一層ずつの像を形成できるように塗布され、硬化する前の前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと前記第四の液体とが、接する部分が明瞭に分離され、混和しない非相溶状態にある。
従来の造形方法においては、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと前記第四の液体との接触部分が相溶し、光硬化時に境界が不鮮明になる。その結果、立体造形物の表面に微小な凹凸が残留する結果となるが、本発明の立体造形物の製造方法においては、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと前記第四の液体とが非相溶状態であることにより、光硬化後の境界が鮮明になる。更に、得られた立体造形物と支持体との硬度の差により、剥離性が向上する。これにより、立体造形物の表面平滑性が向上し、造形後の研磨工程を省略又は大幅に軽減することが可能となる。
従来の造形方法においては、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと前記第四の液体との接触部分が相溶し、光硬化時に境界が不鮮明になる。その結果、立体造形物の表面に微小な凹凸が残留する結果となるが、本発明の立体造形物の製造方法においては、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと前記第四の液体とが非相溶状態であることにより、光硬化後の境界が鮮明になる。更に、得られた立体造形物と支持体との硬度の差により、剥離性が向上する。これにより、立体造形物の表面平滑性が向上し、造形後の研磨工程を省略又は大幅に軽減することが可能となる。
＜立体造形装置＞
図２は、本発明で用いられる立体造形装置の一例を示す概略図である。
図２の立体造形装置３９は、インクジェットヘッドを配列したヘッドユニットを用いて、造形物用噴射ヘッドユニット３０から前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを、支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２から前記第三の液体を噴射し、隣接した紫外線照射機又は赤外線照射装置３３、３４で立体造形用液体セットの各液体を硬化しながら積層する。
なお、図２では、造形物用噴射ヘッドユニット３０は１つしか設けていないが、２つ以上設けることもできる。また、紫外線照射機３３、３４に隣接した位置に赤外線照射機（不図示）を増設して立体造形用液体セットの各液体を加熱硬化しながら積層することもできる。
前記第四の液体を支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２から噴射し固化させて溜部を有する第一の支持体層を形成し、前記第一の支持体層の溜部に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを造形物用噴射ヘッドユニット３０から噴射し、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかに活性エネルギー線を照射して第一の造形物層を形成して、前記第一の支持体層の上に前記第四の液体を噴射し固化させて溜部を有する第二の支持体層を積層し、前記第二の支持体層の溜部に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを噴射し、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかに活性エネルギー線を照射して前記第一の造形物層の上に第二の造形物層を積層して立体造形物３５を製作する。
図２は、本発明で用いられる立体造形装置の一例を示す概略図である。
図２の立体造形装置３９は、インクジェットヘッドを配列したヘッドユニットを用いて、造形物用噴射ヘッドユニット３０から前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを、支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２から前記第三の液体を噴射し、隣接した紫外線照射機又は赤外線照射装置３３、３４で立体造形用液体セットの各液体を硬化しながら積層する。
なお、図２では、造形物用噴射ヘッドユニット３０は１つしか設けていないが、２つ以上設けることもできる。また、紫外線照射機３３、３４に隣接した位置に赤外線照射機（不図示）を増設して立体造形用液体セットの各液体を加熱硬化しながら積層することもできる。
前記第四の液体を支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２から噴射し固化させて溜部を有する第一の支持体層を形成し、前記第一の支持体層の溜部に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを造形物用噴射ヘッドユニット３０から噴射し、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかに活性エネルギー線を照射して第一の造形物層を形成して、前記第一の支持体層の上に前記第四の液体を噴射し固化させて溜部を有する第二の支持体層を積層し、前記第二の支持体層の溜部に前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかを噴射し、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかに活性エネルギー線を照射して前記第一の造形物層の上に第二の造形物層を積層して立体造形物３５を製作する。
マルチヘッドユニットが矢印Ａ方向に移動する時は、基本的に支持体用噴射ヘッドユニット３１、造形物用噴射ヘッドユニット３０、紫外線照射機又は赤外線照射装置３４を用いて、支持体３６、立体造形物３５を造形物支持基板３７上に形成する。なお、支持体用噴射ヘッドユニット３２、紫外線照射機又は赤外線照射装置３３を補助的に用いてもよい。
また、マルチヘッドユニットが矢印Ｂ方向に移動する時は、基本的に支持体用噴射ヘッドユニット３２、造形物用噴射ヘッドユニット３０、紫外線照射機又は赤外線照射装置３３を用いて、支持体３６、立体造形物３５を造形物支持基板３７に形成する。なお、支持体用噴射ヘッドユニット３１、紫外線照射機又は赤外線照射装置３４を補助的に用いてもよい。
更に、造形物用噴射ヘッドユニット３０、支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２、及び紫外線照射機又は赤外線照射装置３３、３４と、立体造形物３５及び支持体３６とのギャップを一定に保つため、積層回数に合わせて、ステージ３６を下げながら積層する。
図３は、図２よりも各層の平滑性を向上できる構成とした造形物製造工程の他の一例を示す概略図である。基本的な工程は図２と同じであるが、紫外線照射機又は赤外線照射装置３３、３４を造形物用噴射ヘッド３０と支持体用噴射ヘッドユニット３１、３２との間に配置している点が異なる。
また、立体造形装置３９では、紫外線照射機又は赤外線照射装置３３、３４は矢印Ａ、Ｂのいずれの方向に移動する際も使用し、その紫外線照射又は赤外線照射に伴って発生する熱により、積層された前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかの表面が平滑化され、結果として立体造形物の寸法安定性が向上する。
また、立体造形装置３９としては、インク回収機構、リサイクル機構などを付加することも可能である。ノズル面に付着した前記立体造形用液体セットの各液体を除去するブレードや不吐出ノズルの検出機構を具備していてもよい。更に造形時の装置内環境温度を制御することも好ましい。
（立体造形物）
本発明の立体造形物は、本発明の前記立体造形用液体を硬化させてなるハイドロゲルからなり、好ましくは、第一のハイドロゲルで構成された第一の領域と、前記第一のハイドロゲルとは異なる弾性率（８０％歪み圧縮応力又は圧縮弾性率）を有する第二のハイドロゲルで構成された第二の領域とを少なくとも有し、用途にもよるが、前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であり、もしくは圧縮弾性率が０．３ＭＰａ以上が好ましい。これにより、１つの立体造形物中に弾性率が異なる領域を有する立体造形物（ハイドロゲル）が得られる。
前記８０％歪み圧縮応力は、例えば、万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）などを用いて測定することができる。前記圧縮弾性率は、１０％歪み圧縮応力と２０％歪み圧縮応力の差分をとり１０％変位時の傾きとして算出することができる。
本発明の立体造形物は、本発明の前記立体造形用液体を硬化させてなるハイドロゲルからなり、好ましくは、第一のハイドロゲルで構成された第一の領域と、前記第一のハイドロゲルとは異なる弾性率（８０％歪み圧縮応力又は圧縮弾性率）を有する第二のハイドロゲルで構成された第二の領域とを少なくとも有し、用途にもよるが、前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であり、もしくは圧縮弾性率が０．３ＭＰａ以上が好ましい。これにより、１つの立体造形物中に弾性率が異なる領域を有する立体造形物（ハイドロゲル）が得られる。
前記８０％歪み圧縮応力は、例えば、万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）などを用いて測定することができる。前記圧縮弾性率は、１０％歪み圧縮応力と２０％歪み圧縮応力の差分をとり１０％変位時の傾きとして算出することができる。
前記ハイドロゲル前駆体からなるハイドロゲルは、少なくとも多官能モノマーが重合してなる水溶性有機ポリマーと、層状鉱物の単一層分散体とが複合化して形成された三次元網目構造の中に、水が包含されているハイドロゲルであることが好ましい。
前記水溶性有機ポリマーとしては、例えば、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する有機ポリマーが挙げられる。
前記水溶性有機ポリマーは、水系のゲルの強度を保つために有利な構成成分である。
前記有機ポリマーは、水溶性を示す限りにおいて、ホモポリマー（単独重合体）であってもよいし、ヘテロポリマー（共重合体）であってもよく、また、変性されていてもよいし、公知の官能基が導入されていてもよく、また塩の形態であってもよいが、ホモポリマーが好ましい。
本発明において、前記水溶性有機ポリマーの水溶性とは、例えば、３０℃の水１００ｇに該水溶性有機ポリマーを１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解するものを意味する。
前記水溶性有機ポリマーは、水系のゲルの強度を保つために有利な構成成分である。
前記有機ポリマーは、水溶性を示す限りにおいて、ホモポリマー（単独重合体）であってもよいし、ヘテロポリマー（共重合体）であってもよく、また、変性されていてもよいし、公知の官能基が導入されていてもよく、また塩の形態であってもよいが、ホモポリマーが好ましい。
本発明において、前記水溶性有機ポリマーの水溶性とは、例えば、３０℃の水１００ｇに該水溶性有機ポリマーを１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解するものを意味する。
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本発明の立体造形物において、前記第一の領域（領域Ａ）は、前記第二の領域（領域Ｂ）を完全に包含していることが好ましい。
前記立体造形物は、１つの立体造形物中に弾性率が異なる領域を有することができるので、臓器モデル等として好適に用いられる。前記臓器モデルは、硬度や弾性率の異なる血管や疾患部等の内部構造を忠実に再現でき、かつ臓器の触感及び切れ味が所望の臓器に極めて近く、更に手術用メスでの切開が可能であるため、手技練習用臓器モデルとして特に好適である。
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は、これらの実施例に何ら限定されるものではない。
（第四の液体（硬質成形体用液体）の製造例１）
−硬質成形体用液体１の作製−
硬化性材料としてウレタンアクリレート（三菱レイヨン株式会社製、商品名：ダイヤビームＵＫ６０３８）１０質量部、硬化性材料としてネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジメタクリレート（日本化薬株式会社製、商品名：ＫＡＹＡＲＡＤ ＭＡＮＤＡ）９０質量部、光重合開始剤（ＢＡＳＦ社製、商品名：イルガキュア１８４）３質量部、及び着色剤として青顔料（東洋インキ株式会社製、商品名：Ｌｉｏｎｏｌ Ｂｌｕｅ ７４００Ｇ）２質量部からなる合計３００ｇをホモジナイザー（日立工機株式会社製、ＨＧ３０）を用いて、回転数２，０００ｒｐｍで均質な混合物が得られるまで分散した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、最後に真空脱気を１０分間実施し、硬質成形体用液体１を得た。
得られた硬質成形体用液体１について、以下のようにして、表面張力及び粘度を測定したところ、表面張力は２７．１ｍＮ／ｍ、粘度は２５℃で１０．１ｍＰａ・ｓであった。
−硬質成形体用液体１の作製−
硬化性材料としてウレタンアクリレート（三菱レイヨン株式会社製、商品名：ダイヤビームＵＫ６０３８）１０質量部、硬化性材料としてネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジメタクリレート（日本化薬株式会社製、商品名：ＫＡＹＡＲＡＤ ＭＡＮＤＡ）９０質量部、光重合開始剤（ＢＡＳＦ社製、商品名：イルガキュア１８４）３質量部、及び着色剤として青顔料（東洋インキ株式会社製、商品名：Ｌｉｏｎｏｌ Ｂｌｕｅ ７４００Ｇ）２質量部からなる合計３００ｇをホモジナイザー（日立工機株式会社製、ＨＧ３０）を用いて、回転数２，０００ｒｐｍで均質な混合物が得られるまで分散した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、最後に真空脱気を１０分間実施し、硬質成形体用液体１を得た。
得られた硬質成形体用液体１について、以下のようにして、表面張力及び粘度を測定したところ、表面張力は２７．１ｍＮ／ｍ、粘度は２５℃で１０．１ｍＰａ・ｓであった。
＜表面張力の測定＞
得られた硬質成形体用液体１について、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）を用いて、懸滴法により表面張力を測定した。
得られた硬質成形体用液体１について、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）を用いて、懸滴法により表面張力を測定した。
＜粘度の測定＞
得られた硬質成形体用液体１について、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）を用いて、２５℃で粘度を測定した。
得られた硬質成形体用液体１について、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）を用いて、２５℃で粘度を測定した。
（実施例１）
＜立体造形用液体１（第一の液体又は第二の液体）の作製＞
表１に示す組成に基づき、以下のようにして、立体造形用液体１を作製した。
＜立体造形用液体１（第一の液体又は第二の液体）の作製＞
表１に示す組成に基づき、以下のようにして、立体造形用液体１を作製した。
−水の調製−
減圧脱気を１０分間実施したイオン交換水を純水として用いた。
減圧脱気を１０分間実施したイオン交換水を純水として用いた。
−開始剤液の調製−
・光重合開始剤液として、エタノール９８質量部に対して光重合開始剤（イルガキュア１８４、ＢＡＳＦ社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
・熱重合開始剤液１として、純水９８質量部に対してペルオキソ２硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
・熱重合開始剤液２として、純水９８質量部に対してＶＡ−０６７（和光純薬工業株式会社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
・光重合開始剤液として、エタノール９８質量部に対して光重合開始剤（イルガキュア１８４、ＢＡＳＦ社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
・熱重合開始剤液１として、純水９８質量部に対してペルオキソ２硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
・熱重合開始剤液２として、純水９８質量部に対してＶＡ−０６７（和光純薬工業株式会社製）を２質量部の割合で溶解させ、水溶液として準備した。
−立体造形用液体１の調製−
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）８質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマーとして活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＤＭＡＡ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、前記光重合開始剤液を０．５質量部、及び前記熱重合開始剤液１を５質量部添加し、攪拌混合後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、立体造形用液体１を調製した。
得られた立体造形用液体１について、前記硬質成形体用液体１と同様にして測定した表面張力は３１．１ｍＮ／ｍであり、前記硬質成形体用液体１と同様にして測定した粘度は２５℃で９．８ｍＰａ・ｓであった。これらの結果を表１に示した。
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）８質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマーとして活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＤＭＡＡ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、前記光重合開始剤液を０．５質量部、及び前記熱重合開始剤液１を５質量部添加し、攪拌混合後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、立体造形用液体１を調製した。
得られた立体造形用液体１について、前記硬質成形体用液体１と同様にして測定した表面張力は３１．１ｍＮ／ｍであり、前記硬質成形体用液体１と同様にして測定した粘度は２５℃で９．８ｍＰａ・ｓであった。これらの結果を表１に示した。
＜ハイドロゲルの作製＞
次に、前記立体造形用液体１を型に流し込み、石英ガラスで蓋をして密閉状態とし、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で３５０ｍＪ／ｃｍ２の光量を照射して、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの立方体形状のハイドロゲル１を作製した。
得られたハイドロゲル１について、以下のようにして、圧縮試験を行った。結果を表１に示した。
次に、前記立体造形用液体１を型に流し込み、石英ガラスで蓋をして密閉状態とし、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で３５０ｍＪ／ｃｍ２の光量を照射して、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの立方体形状のハイドロゲル１を作製した。
得られたハイドロゲル１について、以下のようにして、圧縮試験を行った。結果を表１に示した。
＜圧縮試験＞
万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）に、ロードセル１ｋＮ、１ｋＮ用圧縮治具を設け、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの形状のハイドロゲル１を設置した。前記ロードセルに掛かる圧縮に対する応力をコンピュータに記録し、変位量に対する応力をプロットした。
破断したハイドロゲルについては破断時の圧縮応力を最大値とし、破断しなかったハイドロゲルについては８０％歪み圧縮応力を示す。
また、ハイドロゲルの圧縮弾性率も同じ万能試験機から得られる測定データより得た。圧縮弾性率としては、１０％歪み圧縮応力と２０％歪み圧縮応力との差分をとり１０％変位時の傾きとして算出した。
万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）に、ロードセル１ｋＮ、１ｋＮ用圧縮治具を設け、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの形状のハイドロゲル１を設置した。前記ロードセルに掛かる圧縮に対する応力をコンピュータに記録し、変位量に対する応力をプロットした。
破断したハイドロゲルについては破断時の圧縮応力を最大値とし、破断しなかったハイドロゲルについては８０％歪み圧縮応力を示す。
また、ハイドロゲルの圧縮弾性率も同じ万能試験機から得られる測定データより得た。圧縮弾性率としては、１０％歪み圧縮応力と２０％歪み圧縮応力との差分をとり１０％変位時の傾きとして算出した。
（実施例２〜８及び比較例１）
＜立体造形用液体２〜９の作製＞
実施例１において、下記表１〜表３に示す組成及び含有量に変更した以外は、実施例１と同様にして、立体造形用液体２〜９を調製した。
得られた立体造形用液体２〜９について、実施例１と同様にして、表面張力、及び粘度を測定した。結果を表１〜表３に示した。
次に、得られた立体造形用液体２〜７、９を用い、前記ハイドロゲル１の作製と同様にして、ハイドロゲル２〜７、９を作製した。また、立体造形用液体８を用い、前記ハイドロゲル１の作製時に使用した紫外線照射機を赤外線照射機に変更して、８０℃に加熱してハイドロゲル８を作製した。
得られたハイドロゲル２〜９について、前記ハイドロゲル１と同様にして、圧縮試験を行った。結果を表１〜表３に示した。
＜立体造形用液体２〜９の作製＞
実施例１において、下記表１〜表３に示す組成及び含有量に変更した以外は、実施例１と同様にして、立体造形用液体２〜９を調製した。
得られた立体造形用液体２〜９について、実施例１と同様にして、表面張力、及び粘度を測定した。結果を表１〜表３に示した。
次に、得られた立体造形用液体２〜７、９を用い、前記ハイドロゲル１の作製と同様にして、ハイドロゲル２〜７、９を作製した。また、立体造形用液体８を用い、前記ハイドロゲル１の作製時に使用した紫外線照射機を赤外線照射機に変更して、８０℃に加熱してハイドロゲル８を作製した。
得られたハイドロゲル２〜９について、前記ハイドロゲル１と同様にして、圧縮試験を行った。結果を表１〜表３に示した。
表１〜表３で用いた材料の詳細については、以下のとおりである。
＊層状鉱物：ＸＬＧ：［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）
＊単官能モノマー１：ＤＭＡＡ：Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊単官能モノマー２：ＩＰＡＭ：Ｎ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊多官能モノマー：ＭＢＡＡ：メチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊光重合開始剤液（イルガキュア１８４を２質量部／エタノール９８質量部）
＊熱重合開始剤液１（ペルオキソ２硫酸Ｎａを２質量部／水９８質量部）
＊熱重合開始剤液２（ＶＡ−０６７を２質量部／水９８質量部）
＊層状鉱物：ＸＬＧ：［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）
＊単官能モノマー１：ＤＭＡＡ：Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊単官能モノマー２：ＩＰＡＭ：Ｎ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊多官能モノマー：ＭＢＡＡ：メチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊光重合開始剤液（イルガキュア１８４を２質量部／エタノール９８質量部）
＊熱重合開始剤液１（ペルオキソ２硫酸Ｎａを２質量部／水９８質量部）
＊熱重合開始剤液２（ＶＡ−０６７を２質量部／水９８質量部）
（実施例９）
表４に示す立体造形用液体セットを用い、図２に示す立体造形装置を用い、図４Ａ及び図４Ｂに示すような立体造形物を作製した。
まず、第１の液体としての前記立体造形用液体１及び第２の液体としての前記立体造形用液体４を、立体造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＭＨ２４２０）に通じる２つのタンクに充填し、各インクジェットヘッドから前記２種の立体造形用液体をそれぞれ噴射させ、膜を製膜した。なお、前記第一の液体と前記第二の液体とは異なる位置に噴射されていた。
次に、前記膜に、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で３５０ｍＪ／ｃｍ２の光量を照射して、前記膜を硬化させた。これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物１を造形した。
得られた立体造形物１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、内部にハイドロゲル４からなる領域Ｂ、該領域Ｂの外側に、ハイドロゲル１からなる領域Ａを有していた。
得られた立体造形物１について、以下のようにして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
表４に示す立体造形用液体セットを用い、図２に示す立体造形装置を用い、図４Ａ及び図４Ｂに示すような立体造形物を作製した。
まず、第１の液体としての前記立体造形用液体１及び第２の液体としての前記立体造形用液体４を、立体造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＭＨ２４２０）に通じる２つのタンクに充填し、各インクジェットヘッドから前記２種の立体造形用液体をそれぞれ噴射させ、膜を製膜した。なお、前記第一の液体と前記第二の液体とは異なる位置に噴射されていた。
次に、前記膜に、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で３５０ｍＪ／ｃｍ２の光量を照射して、前記膜を硬化させた。これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物１を造形した。
得られた立体造形物１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、内部にハイドロゲル４からなる領域Ｂ、該領域Ｂの外側に、ハイドロゲル１からなる領域Ａを有していた。
得られた立体造形物１について、以下のようにして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
＜立体造形物の構造＞
○：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されている
△：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されているが、搬送の際に崩れやすく、立体造形物として問題がある
×：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されていない
○：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されている
△：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されているが、搬送の際に崩れやすく、立体造形物として問題がある
×：立体造形物が図４Ａ及び図４Ｂに示す異なる弾性率の２つの領域Ａ、Ｂから形成されていない
（実施例１０）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体２及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物２の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体２及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物２の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１１）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体３及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物３の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体３及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物３の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１２）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体１、第２の液体としての立体造形用液体４、及び第４の液体としての硬質成形体用液体１を用い、立体造形物４及び支持体の形成を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体１、第２の液体としての立体造形用液体４、及び第４の液体としての硬質成形体用液体１を用い、立体造形物４及び支持体の形成を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１３）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体５及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物５の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体５及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物５の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１４）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体６及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物６の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体６及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物６の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１５）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体７及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物７の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体７及び第２の液体としての立体造形用液体４を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物７の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１６）
実施例９において、表４に示すように第１の液体として立体造形用液体１及び第２の液体として立体造形用液体８を用い、実施例８と同様にして、立体造形用液体１については紫外線照射機で照射して硬化させ、立体造形用液体８については赤外線照射機で８０℃に加熱して硬化させ、これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物８の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体として立体造形用液体１及び第２の液体として立体造形用液体８を用い、実施例８と同様にして、立体造形用液体１については紫外線照射機で照射して硬化させ、立体造形用液体８については赤外線照射機で８０℃に加熱して硬化させ、これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物８の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（実施例１７）
実施例９において、表４に示すように第１の液体として立体造形用液体８及び第２の液体として立体造形用液体１を用い、実施例９と同様にして、立体造形用液体１については紫外線照射機で照射して硬化させ、立体造形用液体８については赤外線照射機で８０℃に加熱して硬化させ、これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物９の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体として立体造形用液体８及び第２の液体として立体造形用液体１を用い、実施例９と同様にして、立体造形用液体１については紫外線照射機で照射して硬化させ、立体造形用液体８については赤外線照射機で８０℃に加熱して硬化させ、これら一連の工程を繰り返すことにより、立体造形物９の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（比較例２）
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体９、第２の液体としての立体造形用液体４、及び第４の液体としての硬質成形体用液体１を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物１０の立体造形及び支持体の形成を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように第１の液体としての立体造形用液体９、第２の液体としての立体造形用液体４、及び第４の液体としての硬質成形体用液体１を用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物１０の立体造形及び支持体の形成を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（比較例３）
第２の液体として立体造形用液体４を用い、予め内部構造体を型で形成し、それを型内に設置して第１の液体としての立体造形用液体１を更に型に流し込み、石英ガラスで蓋をして密閉状態とし、実施例９と同様にして、光硬化させたが、中心形状をなす、領域Ｂが所定位置に固定できず、下部に落下してしまい、立体造形物を作製できなかった。
第２の液体として立体造形用液体４を用い、予め内部構造体を型で形成し、それを型内に設置して第１の液体としての立体造形用液体１を更に型に流し込み、石英ガラスで蓋をして密閉状態とし、実施例９と同様にして、光硬化させたが、中心形状をなす、領域Ｂが所定位置に固定できず、下部に落下してしまい、立体造形物を作製できなかった。
（比較例４）
実施例９において、表４に示すように立体造形用液体１を１種のみ用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物１１の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
実施例９において、表４に示すように立体造形用液体１を１種のみ用いた以外は、実施例９と同様にして、立体造形物１１の立体造形を行い、実施例９と同様にして、立体造形物の構造を評価した。結果を表５に示した。
（調製例１）
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−１の調製＞
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）１６質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマーとして活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＤＭＡＡ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い、不純物等を除去し、第一液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−１を調製した。
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−１の調製＞
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）１６質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマーとして活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＤＭＡＡ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い、不純物等を除去し、第一液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−１を調製した。
＜保存安定性＞
得られた第一の液体又は第二の液体１−１をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽に２週間放置し、前記恒温槽から取り出して室温（２５℃）になるまで放置し、１気圧下で初期粘度（保存前粘度）を測定した。
前記第一の液体又は第二の液体１−１をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽に２週間放置した後、恒温槽から取り出した。恒温槽から取り出した前記第一の液体又は第二の液体１−１を、室温（２５℃）になるまで放置した後、１気圧下で保存後粘度を測定した。前記保存前粘度及び前記保存後粘度は、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）を用いて測定した。
得られた測定結果から、下記の数式１により、粘度変化率を算出し、下記基準で保存安定性を評価した。
［数式１］
粘度変化率（％）＝[（保存後粘度）−（保存前粘度）]／（保存前粘度）×１００
［評価基準］
Ａ：粘度変化率が１０％以下である。
Ｂ：粘度変化率が１０％を超え、２０％以下である。
Ｃ：粘度変化率が２０％を超えている。
前記保存前粘度、前記保存後粘度の測定結果、及び前記保存安定性の評価結果について表６に示した。
得られた第一の液体又は第二の液体１−１をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽に２週間放置し、前記恒温槽から取り出して室温（２５℃）になるまで放置し、１気圧下で初期粘度（保存前粘度）を測定した。
前記第一の液体又は第二の液体１−１をポリプロピレン製広口瓶（５０ｍＬ）に入れて、５０℃の恒温槽に２週間放置した後、恒温槽から取り出した。恒温槽から取り出した前記第一の液体又は第二の液体１−１を、室温（２５℃）になるまで放置した後、１気圧下で保存後粘度を測定した。前記保存前粘度及び前記保存後粘度は、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）を用いて測定した。
得られた測定結果から、下記の数式１により、粘度変化率を算出し、下記基準で保存安定性を評価した。
［数式１］
粘度変化率（％）＝[（保存後粘度）−（保存前粘度）]／（保存前粘度）×１００
［評価基準］
Ａ：粘度変化率が１０％以下である。
Ｂ：粘度変化率が１０％を超え、２０％以下である。
Ｃ：粘度変化率が２０％を超えている。
前記保存前粘度、前記保存後粘度の測定結果、及び前記保存安定性の評価結果について表６に示した。
（調製例２及び４〜５）
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−２、及び１−４〜１−５の調製＞
前記調製例１において、下記表６に示す組成及び含有量に変更した以外は、前記調製例１と同様にして、第一又は第二の液体１−２、及び１−４〜１−５を調製した。
得られた第一の液体又は第二の液体１−２、及び１−４〜１−５について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表６に示した。
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−２、及び１−４〜１−５の調製＞
前記調製例１において、下記表６に示す組成及び含有量に変更した以外は、前記調製例１と同様にして、第一又は第二の液体１−２、及び１−４〜１−５を調製した。
得られた第一の液体又は第二の液体１−２、及び１−４〜１−５について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表６に示した。
（調製例３）
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−３の調製＞
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）８質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマー２として活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＩＰＡＭ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、前記光重合開始剤液を１質量部、及び前記熱重合開始剤液１を１０質量部添加し、攪拌混合後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−３を調製した。
得られた第一の液体又は第二の液体１−３について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表６に示した。
＜第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−３の調製＞
まず、前記純水１９５質量部を攪拌させながら、層状鉱物として［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）８質量部を少しずつ添加し、攪拌して分散液を作製した。
次に、得られた分散液に、単官能モノマー２として活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したＮ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＩＰＡＭ）２０質量部、及び多官能モノマーとしてメチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製、ＭＢＡＡ）０．３質量部を添加した。更に、界面活性剤としてドデシル硫酸ナトリウム（和光純薬工業株式会社製）２質量部を添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、前記光重合開始剤液を１質量部、及び前記熱重合開始剤液１を１０質量部添加し、攪拌混合後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行い不純物等を除去し、第一の液体又は第二の液体（立体造形用液体）１−３を調製した。
得られた第一の液体又は第二の液体１−３について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表６に示した。
（調製例６〜８）
＜第三の液体３−１〜３−３の調製＞
前記調製例３において、下記表７に示す組成及び含有量に変更した以外は、前記調製例３と同様にして、第三の液体３−１〜３−３を調製した。
得られた第三の液体３−１〜３−３について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表７に示した。
＜第三の液体３−１〜３−３の調製＞
前記調製例３において、下記表７に示す組成及び含有量に変更した以外は、前記調製例３と同様にして、第三の液体３−１〜３−３を調製した。
得られた第三の液体３−１〜３−３について、調製例１と同様にして、保存安定性を評価した。結果を表７に示した。
表６及び表７で用いた材料の詳細については、以下のとおりである。
＊層状鉱物：ＸＬＧ：［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）
＊単官能モノマー１：ＤＭＡＡ：Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊単官能モノマー２：ＩＰＡＭ：Ｎ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊多官能モノマー：ＭＢＡＡ：メチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊光重合開始剤液（イルガキュア１８４を２質量部／エタノール９８質量部）
＊熱重合開始剤液１（ペルオキソ２硫酸Ｎａを２質量部／水９８質量部）
＊層状鉱物：ＸＬＧ：［Ｍｇ５．３４Ｌｉ０．６６Ｓｉ８Ｏ２０（ＯＨ）４］Ｎａ− ０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）
＊単官能モノマー１：ＤＭＡＡ：Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊単官能モノマー２：ＩＰＡＭ：Ｎ−イソプロピルアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊多官能モノマー：ＭＢＡＡ：メチレンビスアクリルアミド（和光純薬工業株式会社製）
＊光重合開始剤液（イルガキュア１８４を２質量部／エタノール９８質量部）
＊熱重合開始剤液１（ペルオキソ２硫酸Ｎａを２質量部／水９８質量部）
（実施例１８〜２０、及び２２）
表８に示す立体造形用液体セットを用い、図２に示す立体造形装置を用いて、立体造形物を作製した。
具体的には、表８に示す前記第一液体又は第二の液体、及び前記第三の液体を、立体造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＭＨ２４２０）に通じる２つタンクに充填し、各インクジェットヘッドから前記２種の液体をそれぞれ噴射させ、膜を製膜した。なお、前記第三の液体は、前記第一の液体又は前記第二の液体と同一の位置に噴射した。
次に、前記膜に、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で、表８に示す光量の紫外線を照射して、前記膜を硬化させた。これら一連の工程を繰り返すことにより、実施例１８〜２０、及び２２の立体造形物を作製した。
表８に示す立体造形用液体セットを用い、図２に示す立体造形装置を用いて、立体造形物を作製した。
具体的には、表８に示す前記第一液体又は第二の液体、及び前記第三の液体を、立体造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＭＨ２４２０）に通じる２つタンクに充填し、各インクジェットヘッドから前記２種の液体をそれぞれ噴射させ、膜を製膜した。なお、前記第三の液体は、前記第一の液体又は前記第二の液体と同一の位置に噴射した。
次に、前記膜に、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５−２５０ＤＢ）で、表８に示す光量の紫外線を照射して、前記膜を硬化させた。これら一連の工程を繰り返すことにより、実施例１８〜２０、及び２２の立体造形物を作製した。
（実施例２１）
下記表８に示すように立体造形用液体セットとして、図２の支持体用噴射ヘッドユニット３１に硬質成形体用液体１を用い、立体造形物及び支持体を形成した以外は、実施例１８〜２０、及び２２と同様にして、実施例２１の立体造形物を作製した。
下記表８に示すように立体造形用液体セットとして、図２の支持体用噴射ヘッドユニット３１に硬質成形体用液体１を用い、立体造形物及び支持体を形成した以外は、実施例１８〜２０、及び２２と同様にして、実施例２１の立体造形物を作製した。
次に、得られた実施例１８〜２２の立体造形物について、以下のようにして、８０％歪み圧縮応力を測定した。結果を表８に示した。
＜８０％歪み圧縮応力評価（圧縮試験）＞
万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）に、ロードセル１ｋＮ、１ｋＮ用圧縮治具を設け、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの形状の立体造形物を設置した。前記ロードセルに掛かる圧縮に対する応力をコンピュータに記録し、変位量に対する応力をプロットした。
破断した立体造形物については破断時の圧縮応力を最大値とし、破断しなかった立体造形物については８０％歪み圧縮応力とし、下記基準により評価した。
［評価基準］
○：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が１．０ＭＰａ以上である
△：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上１．０ＭＰａ未満である
×：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ未満である
万能試験機（株式会社島津製作所製、ＡＧ−Ｉ）に、ロードセル１ｋＮ、１ｋＮ用圧縮治具を設け、１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍの形状の立体造形物を設置した。前記ロードセルに掛かる圧縮に対する応力をコンピュータに記録し、変位量に対する応力をプロットした。
破断した立体造形物については破断時の圧縮応力を最大値とし、破断しなかった立体造形物については８０％歪み圧縮応力とし、下記基準により評価した。
［評価基準］
○：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が１．０ＭＰａ以上である
△：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上１．０ＭＰａ未満である
×：立体造形物の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ未満である
（実施例２３）
実施例１２の立体造形用液体セットと同じ立体造形用液体１、立体造形用液体４、及び硬質成形体用液体１を用い、図２に示す立体造形装置により、データ処理を特許第５２３９０３７号公報の記載に準じて行い得られた、肝臓の三次元モデルデータに基づき、ブタの肝臓の臓器モデルを造形した。
得られた肝臓の臓器モデルは、実際のブタの肝臓と形状、触感、及び弾力が近似していた。
実施例１２の立体造形用液体セットと同じ立体造形用液体１、立体造形用液体４、及び硬質成形体用液体１を用い、図２に示す立体造形装置により、データ処理を特許第５２３９０３７号公報の記載に準じて行い得られた、肝臓の三次元モデルデータに基づき、ブタの肝臓の臓器モデルを造形した。
得られた肝臓の臓器モデルは、実際のブタの肝臓と形状、触感、及び弾力が近似していた。
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
前記第一の工程で形成された膜を硬化させる第二の工程と、
を複数回繰り返すことを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜２＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返すことを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜３＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体と同じ位置に付与する第五の工程を更に含む前記＜１＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜４＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む前記＜２＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜５＞ 前記第三の液体における重合開始剤の含有量が、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかにおける重合開始剤の含有量よりも多い前記＜４＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜６＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有しない前記＜２＞及び＜４＞から＜５＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜７＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有する前記＜２＞及び＜４＞から＜６＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜８＞ 前記重合開始剤が、光重合開始剤及び熱重合開始剤のいずれかである前記＜３＞から＜５＞及び＜７＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜９＞ 前記ハイドロゲル前駆体が、単一層の状態で水に分散した層状鉱物を少なくとも含む前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１０＞ 前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかが単官能モノマーを含む前記＜２＞及び＜４＞から＜９＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１１＞ 前記第二の液体が多官能モノマーを含む前記＜２＞及び＜４＞から＜１０＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１２＞ 前記層状鉱物が合成ヘクトライトである前記＜９＞から＜１１＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１３＞ 前記多官能モノマーが、活性エネルギー線硬化型モノマーである前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１４＞ 前記単官能モノマー又は多官能モノマーが、そのホモポリマーが水溶性である前記＜１０＞から＜１３＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１５＞ 前記第一の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１６＞ 前記第二の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜２＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜１７＞ 前記第三の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜３＞から＜４＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１８＞ 第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、
前記第一の液体及び前記第二の液体は、硬化させると互いに弾性率が異なるハイドロゲルとなるものであることを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜１９＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む前記＜１８＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜２０＞ 前記ハイドロゲルの一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上である前記＜１８＞から＜１９＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜２１＞ 前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかとは異なる位置に付与して成膜する第七の工程を更に含む前記＜１８＞から＜２０＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜２２＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体であることを特徴とする立体造形用液体である。
＜２３＞ 粘度が２５℃で３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下であり、かつ硬化させて得られるハイドロゲルの８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上である前記＜２２＞に記載の立体造形用液体である。
＜２４＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体と、ハイドロゲル前駆体を含み前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体と、を含むことを特徴とする立体造形用液体セットである。
＜２５＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかよりも重合開始剤の含有量が多い第三の液体を更に有する前記＜２４＞に記載の立体造形用液体セットである。
＜２６＞ 前記第三の液体の５０℃で２週間放置した前後の粘度変化率が２０％以下である前記＜２５＞に記載の立体造形用液体セットである。
＜２７＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有しない前記＜２４＞から＜２６＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜２８＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有する前記＜２４＞から＜２６＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜２９＞ 前記重合開始剤が、光重合開始剤及び熱重合開始剤のいずれかである前記＜２５＞から＜２６＞及び＜２８＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜３０＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体が、硬化させると互いに弾性率が異なるハイドロゲルとなるものである前記＜２４＞から＜２９＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜３１＞ 第一のハイドロゲルで構成された第一の領域と、前記第一のハイドロゲルとは異なる弾性率を有する第二のハイドロゲルで構成された第二の領域と、を少なくとも有し、
前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であることを特徴とする立体造形物である。
＜３２＞ 前記第一のハイドロゲル及び第二のハイドロゲルのいずれか一方の圧縮弾性率が０．３ＭＰａ以上である前記＜３１＞に記載の立体造形物である。
＜３３＞ 前記第一の領域が、第二の領域を完全に包含している前記＜３１＞から＜３２＞のいずれかに記載の立体造形物である。
＜３４＞ 前記ハイドロゲルが、水溶性有機ポリマーと、層状鉱物の単一層分散体とが複合化して形成された三次元網目構造中に水が包含されているハイドロゲルである前記＜３１＞から＜３３＞のいずれかに記載の立体造形物である。
＜３５＞ 臓器モデルとして用いられる前記＜３１＞から＜３４＞のいずれかに記載の立体造形物である。
＜１＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
前記第一の工程で形成された膜を硬化させる第二の工程と、
を複数回繰り返すことを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜２＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
ハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返すことを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜３＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体と同じ位置に付与する第五の工程を更に含む前記＜１＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜４＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む前記＜２＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜５＞ 前記第三の液体における重合開始剤の含有量が、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかにおける重合開始剤の含有量よりも多い前記＜４＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜６＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有しない前記＜２＞及び＜４＞から＜５＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜７＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有する前記＜２＞及び＜４＞から＜６＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜８＞ 前記重合開始剤が、光重合開始剤及び熱重合開始剤のいずれかである前記＜３＞から＜５＞及び＜７＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜９＞ 前記ハイドロゲル前駆体が、単一層の状態で水に分散した層状鉱物を少なくとも含む前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１０＞ 前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかが単官能モノマーを含む前記＜２＞及び＜４＞から＜９＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１１＞ 前記第二の液体が多官能モノマーを含む前記＜２＞及び＜４＞から＜１０＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１２＞ 前記層状鉱物が合成ヘクトライトである前記＜９＞から＜１１＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１３＞ 前記多官能モノマーが、活性エネルギー線硬化型モノマーである前記＜１＞から＜１２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１４＞ 前記単官能モノマー又は多官能モノマーが、そのホモポリマーが水溶性である前記＜１０＞から＜１３＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１５＞ 前記第一の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１６＞ 前記第二の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜２＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜１７＞ 前記第三の液体の付与方法が、インクジェット法及びディスペンサー法のいずれかである前記＜３＞から＜４＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜１８＞ 第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、
前記第一の液体及び前記第二の液体は、硬化させると互いに弾性率が異なるハイドロゲルとなるものであることを特徴とする立体造形物の製造方法である。
＜１９＞ 重合開始剤を少なくとも含む第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む前記＜１８＞に記載の立体造形物の製造方法である。
＜２０＞ 前記ハイドロゲルの一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上である前記＜１８＞から＜１９＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜２１＞ 前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかとは異なる位置に付与して成膜する第七の工程を更に含む前記＜１８＞から＜２０＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
＜２２＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体であることを特徴とする立体造形用液体である。
＜２３＞ 粘度が２５℃で３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下であり、かつ硬化させて得られるハイドロゲルの８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上である前記＜２２＞に記載の立体造形用液体である。
＜２４＞ 多官能モノマーを少なくとも含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体と、ハイドロゲル前駆体を含み前記第一の液体とは組成の異なる第二の液体と、を含むことを特徴とする立体造形用液体セットである。
＜２５＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかよりも重合開始剤の含有量が多い第三の液体を更に有する前記＜２４＞に記載の立体造形用液体セットである。
＜２６＞ 前記第三の液体の５０℃で２週間放置した前後の粘度変化率が２０％以下である前記＜２５＞に記載の立体造形用液体セットである。
＜２７＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有しない前記＜２４＞から＜２６＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜２８＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかが、重合開始剤を含有する前記＜２４＞から＜２６＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜２９＞ 前記重合開始剤が、光重合開始剤及び熱重合開始剤のいずれかである前記＜２５＞から＜２６＞及び＜２８＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜３０＞ 前記第一の液体及び前記第二の液体が、硬化させると互いに弾性率が異なるハイドロゲルとなるものである前記＜２４＞から＜２９＞のいずれかに記載の立体造形用液体セットである。
＜３１＞ 第一のハイドロゲルで構成された第一の領域と、前記第一のハイドロゲルとは異なる弾性率を有する第二のハイドロゲルで構成された第二の領域と、を少なくとも有し、
前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であることを特徴とする立体造形物である。
＜３２＞ 前記第一のハイドロゲル及び第二のハイドロゲルのいずれか一方の圧縮弾性率が０．３ＭＰａ以上である前記＜３１＞に記載の立体造形物である。
＜３３＞ 前記第一の領域が、第二の領域を完全に包含している前記＜３１＞から＜３２＞のいずれかに記載の立体造形物である。
＜３４＞ 前記ハイドロゲルが、水溶性有機ポリマーと、層状鉱物の単一層分散体とが複合化して形成された三次元網目構造中に水が包含されているハイドロゲルである前記＜３１＞から＜３３＞のいずれかに記載の立体造形物である。
＜３５＞ 臓器モデルとして用いられる前記＜３１＞から＜３４＞のいずれかに記載の立体造形物である。
前記＜１＞から＜２１＞のいずれかに記載の立体造形物の製造方法、前記＜２２＞から＜２３＞のいずれかに記載の立体造形用液体、前記＜２４＞から＜３０＞のいずれかに記載の立体造形用液体セット、及び前記＜３１＞から＜３５＞のいずれかに記載の立体造形物は、従来における前記諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、前記立体造形物の製造方法、前記立体造形用液体、前記立体造形用液体セット、及び前記立体造形物は、臓器モデル等に代表される複雑かつ精細な立体造形物を簡便に効率よく製造可能な立体造形物の製造方法、立体造形用液体、立体造形用液体セット、及び立体造形物を提供することを目的とする。
３０ 造形物用噴射ヘッドユニット
３１、３２ 支持体用噴射ヘッドユニット
３３、３４ 紫外線照射機又は赤外線照射装置
３５ 立体造形物
３６ 支持体
３７ 造形物支持基板
３８ ステージ
３９ 立体造形装置
３１、３２ 支持体用噴射ヘッドユニット
３３、３４ 紫外線照射機又は赤外線照射装置
３５ 立体造形物
３６ 支持体
３７ 造形物支持基板
３８ ステージ
３９ 立体造形装置
Claims (15)
- 多官能モノマー、水膨潤性の層状鉱物、及び単官能モノマーを含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
前記第一の工程で形成された膜を硬化させる第二の工程と、
を複数回繰り返すことを特徴とする立体造形物の製造方法。 - 多官能モノマー、単官能モノマー、及び水膨潤性の層状鉱物を含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
多官能モノマー、単官能モノマー、及び水膨潤性の層状鉱物を含むハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成が異なり、かつ前記第一の液体と相溶可能な組成である第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返し、前記第一の液体と前記第二の液体を硬化させた硬化体の弾性率が異なることを特徴とする立体造形物の製造方法。 - 重合開始剤を少なくとも含み、かつ前記第一の液体と相溶可能な組成である第三の液体を、前記第一の液体と同じ位置に付与する第五の工程を更に含む請求項１に記載の立体造形物の製造方法。
- 重合開始剤を少なくとも含み、かつ前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと相溶可能な組成である第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む請求項２に記載の立体造形物の製造方法。
- 前記第三の液体における重合開始剤の含有量が、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかにおける重合開始剤の含有量よりも多い請求項４に記載の立体造形物の製造方法。
- 前記ハイドロゲル前駆体が、単一層の状態で水に分散した層状鉱物を少なくとも含む請求項１から５のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 多官能モノマー、単官能モノマー、及び水膨潤性の層状鉱物を含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体を付与して成膜する第一の工程と、
多官能モノマー、単官能モノマー、及び水膨潤性の層状鉱物を含むハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成が異なり、かつ前記第一の液体と相溶可能な組成である第二の液体を前記第一の液体とは異なる位置に付与して成膜する第三の工程と、
前記第一の工程及び前記第三の工程でそれぞれ形成された膜を硬化させる第四の工程と、を複数回繰り返す立体造形物の製造方法であって、
前記第一の液体及び前記第二の液体は、硬化させると互いに弾性率が異なるハイドロゲルとなるものであることを特徴とする立体造形物の製造方法。 - 重合開始剤を少なくとも含み、かつ前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと相溶可能な組成である第三の液体を、前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと同じ位置に付与する第六の工程を更に含む請求項７に記載の立体造形物の製造方法。
- 前記ハイドロゲルで構成される立体造形物を支持するための硬質成形体となる第四の液体を、前記第一の液体及び第二の液体の少なくともいずれかとは異なる位置に付与して成膜する第七の工程を更に含む請求項７から８のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 多官能モノマー、水膨潤性の層状鉱物、及び単官能モノマーを含むハイドロゲル前駆体としての第一の液体と、多官能モノマー、単官能モノマー、及び水膨潤性の層状鉱物を含むハイドロゲル前駆体を含み、前記第一の液体とは組成が異なり、かつ前記第一の液体と相溶可能な組成である第二の液体と、を含み、
前記第一の液体と前記第二の液体を硬化させた硬化体の弾性率が異なることを特徴とする立体造形用液体セット。 - 前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかよりも重合開始剤の含有量が多く、かつ前記第一の液体及び前記第二の液体の少なくともいずれかと相溶可能である第三の液体を更に有する請求項１０に記載の立体造形用液体セット。
- 第一のハイドロゲルで構成された第一の領域と、前記第一のハイドロゲルとは異なる弾性率を有する第二のハイドロゲルで構成された第二の領域と、を少なくとも有し、
前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルが、水溶性有機ポリマーと、層状鉱物の単一層分散体とが複合化して形成された三次元網目構造中に水が包含されているハイドロゲルであり、
前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の８０％歪み圧縮応力が０．４ＭＰａ以上であることを特徴とする立体造形物。 - 前記第一のハイドロゲル及び前記第二のハイドロゲルのいずれか一方の圧縮弾性率が０．３ＭＰａ以上である請求項１２に記載の立体造形物。
- 前記第一の領域が、前記第二の領域を完全に包含している請求項１２から１３のいずれかに記載の立体造形物。
- 臓器モデルとして用いられる請求項１１から１４のいずれかに記載の立体造形物。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/876,055 US10066082B2 (en) | 2014-10-16 | 2015-10-06 | Three-dimensional object producing method |
| US16/024,938 US10557018B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-07-02 | Three-dimensional object forming liquid, three-dimensional object forming liquid set, three-dimensional object producing method, and three-dimensional object |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014211658 | 2014-10-16 | ||
| JP2014211658 | 2014-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016078437A JP2016078437A (ja) | 2016-05-16 |
| JP6720476B2 true JP6720476B2 (ja) | 2020-07-08 |
Family
ID=55955578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015120796A Active JP6720476B2 (ja) | 2014-10-16 | 2015-06-16 | 立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6720476B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6520266B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-05-29 | 株式会社リコー | ハイドロゲル前駆体液及び立体造形用液体セット、並びに、それらを用いたハイドロゲル造形体及び立体造形物の製造方法 |
| JP6529950B2 (ja) * | 2015-11-26 | 2019-06-12 | 晃一 上田 | 三次元実体モデルおよびその製造方法 |
| JP6848211B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2021-03-24 | 株式会社リコー | 立体造形物の製造方法及び製造装置 |
| JP6733305B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2020-07-29 | 株式会社リコー | 立体造形物の製造方法及びゲル構造物の造形装置、並びにこれに用いるゲル構造物造形用液体セット |
| JP6878793B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-06-02 | 株式会社リコー | ハイドロゲル構造体、並びにその製造方法及び用途 |
| EP3291208B1 (en) | 2016-08-31 | 2020-09-30 | Ricoh Company, Ltd. | Hydrogel structure, blood vessel, internal organ model, practice tool for medical procedure, and method of manufacturing the hydrogel structure |
| JP6969080B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-11-24 | 株式会社リコー | ハイドロゲル構造体、並びにその製造方法及び用途 |
| KR20190058527A (ko) | 2016-09-22 | 2019-05-29 | 스트라타시스 엘티디. | 임의 형상 제작 방법 및 시스템 |
| US10589459B2 (en) | 2016-09-22 | 2020-03-17 | Stratasys Ltd. | Method of layerwise fabrication of a three-dimensional object |
| JP6825313B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2021-02-03 | 株式会社リコー | 立体造形物の製造方法、及び製造装置 |
| JP6878958B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-06-02 | 凸版印刷株式会社 | 電離放射線重合性組成物、電離放射線硬化フィルム及びこの電離放射線硬化フィルムの製造方法 |
| JP6961973B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2021-11-05 | 株式会社リコー | 複合体、練習キット、及び複合体の製造方法 |
| JP6880912B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2021-06-02 | 株式会社リコー | 立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形装置 |
| EP3658990B1 (en) * | 2017-07-28 | 2023-11-08 | Stratasys Ltd. | Formulations usable in additive manufacturing of a three-dimensional object made of a soft material |
| JP7441413B2 (ja) | 2019-02-22 | 2024-03-01 | 株式会社リコー | 立体造形物、立体造形物の製造方法、立体造形用液体セット、立体造形物の製造装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004123840A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光造形用樹脂組成物及びそれを用いた光造形方法 |
| US20050069572A1 (en) * | 2002-10-09 | 2005-03-31 | Jennifer Elisseeff | Multi-layered polymerizing hydrogels for tissue regeneration |
| US20050014005A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Laura Kramer | Ink-jettable reactive polymer systems for free-form fabrication of solid three-dimensional objects |
| JP4366538B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2009-11-18 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | 三次元積層造形物用支持体材料、三次元積層造形物の中間体、三次元積層造形物の製造方法、三次元積層造形物の製造装置 |
| US7326759B2 (en) * | 2004-04-02 | 2008-02-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Compositions for solid freeform fabrication |
| WO2009139395A1 (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | 富士フイルム株式会社 | 三次元造形物の製造方法、三次元造形用材料及び三次元造形物 |
-
2015
- 2015-06-16 JP JP2015120796A patent/JP6720476B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016078437A (ja) | 2016-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6720476B2 (ja) | 立体造形用液体セット、立体造形物の製造方法、及び立体造形物 | |
| US10557018B2 (en) | Three-dimensional object forming liquid, three-dimensional object forming liquid set, three-dimensional object producing method, and three-dimensional object | |
| JP7031110B2 (ja) | 立体造形用液体セット | |
| JP6520266B2 (ja) | ハイドロゲル前駆体液及び立体造形用液体セット、並びに、それらを用いたハイドロゲル造形体及び立体造形物の製造方法 | |
| US20210078243A1 (en) | Method of manufacturing three-dimensional object, liquid set for manufacturing three-dimensional object, device for manufacturing three-dimensional object, and gel object | |
| JP6256044B2 (ja) | 立体造形物の製造方法 | |
| KR20160110973A (ko) | 입체조형물 및 그 제조 방법 | |
| JP2018533504A (ja) | ３ｄプリンティング用の生体適合インク | |
| WO2017158965A1 (ja) | ボーラス及びその製造方法 | |
| JP6848211B2 (ja) | 立体造形物の製造方法及び製造装置 | |
| JP7013959B2 (ja) | 立体造形物の製造方法、立体造形物、液体セット、及び立体造形装置 | |
| JP6724303B2 (ja) | 立体造形物の製造方法 | |
| JP2017213812A (ja) | 立体造形物の製造方法 | |
| JP6451822B2 (ja) | 造形装置、及び造形体 | |
| JP2020033452A (ja) | 活性エネルギー線硬化型液体、活性エネルギー線硬化型液体セット、造形物の製造方法、及び造形物製造装置 | |
| JP2019163473A (ja) | ハイドロゲル前駆体液及び立体造形用液体セット、並びに、それらを用いたハイドロゲル造形体及び立体造形物の製造方法 | |
| JP6724304B2 (ja) | 立体造形物の製造方法 | |
| JP2020058905A (ja) | ボーラスの製造方法及びボーラス形成用液体材料 | |
| JP7441413B2 (ja) | 立体造形物、立体造形物の製造方法、立体造形用液体セット、立体造形物の製造装置 | |
| JP2019155600A (ja) | ボーラス、ボーラスの製造方法、及び立体造形物 | |
| JP6733305B2 (ja) | 立体造形物の製造方法及びゲル構造物の造形装置、並びにこれに用いるゲル構造物造形用液体セット | |
| JP2022026933A (ja) | ハイドロゲル立体造形用組成物、ハイドロゲル立体造形物の造形方法、及びハイドロゲル立体造形用組成物セット | |
| JP7372594B2 (ja) | 手技練習用臓器モデル造形用のハイドロゲル前駆体液、手技練習用臓器モデルの製造方法及び手技練習用臓器モデル | |
| JP6939954B2 (ja) | ハイドロゲル立体造形物の製造装置 | |
| JP2020074838A (ja) | 超音波伝搬部材及びその製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180517 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200601 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6720476 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |