JP2022026933A - ハイドロゲル立体造形用組成物、ハイドロゲル立体造形物の造形方法、及びハイドロゲル立体造形用組成物セット - Google Patents

Abstract

【課題】 ハイドロゲル立体造形物を造形するために用いる組成物は、経時的に粘度が変化しやすいため、特に長期保存性に欠け、目的とする物性及び形状等を有するハイドロゲル立体造形物を繰り返し安定して造形するのが困難である。また、当該組成物により造形されるハイドロゲル立体造形物の硬度が不十分である場合がある。【解決手段】 少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するハイドロゲル立体造形用組成物であって、前記水溶性のモノマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含有し、前記ジアミン化合物の含有量は、前記鉱物の含有量に対して７．０質量％以上２０．０質量％以下であることを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物。【選択図】なし

Description

本発明は、ハイドロゲル立体造形用組成物、ハイドロゲル立体造形物の造形方法、及びハイドロゲル立体造形用組成物セットに関する。

ハイドロゲルは多量の水分を含み人体組成に近いことから、その物性、触感も人体のそれに近い。このため、臓器や皮膚などを再現した医療用モデルの材料として期待され、様々な検討が行われている。医療用モデルは人体のあらゆる部位を対象とするため、これを構成する材料には多様な物性が望まれるが、一つの材料で全ての要求を満たすことは困難である。このため、材料を１種類に限定した上で組成を変えるか、複数の材料を組み合わせるか等の方法が選択できるが、いずれの方法にせよ物性のコントロールによる触感の再現性が望まれる。

一般的なハイドロゲルは、寒天の様に非常に柔らかい触感を再現できるが、脆弱な材料が多く、全てのハイドロゲルが医療用モデルに展開できる訳ではない。有用なハイドロゲルとしては、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）の凍結解凍を繰り返して作製するＰＶＡゲルや、粘土鉱物を含み三次元架橋したハイドロゲル（有機・無機複合ヒドロゲル）などが挙げられる。

特許文献１には、粘土鉱物を含み三次元架橋したハイドロゲルとして、分岐構造又は網目構造中にポリエチレングリコール鎖を含み引張強度等に優れた強靭なハイドロゲルが開示されており、これは医療用モデルに適切な材料である。

また、医療用モデルの形状に関しては、皮膚の様な比較的単純なモデルから、心臓の様な複雑なモデルもある。特に、患者個人の病巣などを再現したリアルなモデルにおいては、物性に加えて形状の再現も強く求められる。この様な形状をリアルに再現できる技術として、３Ｄプリンター（ＡＭ：Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）と呼ばれる技術が知られている。この技術は、積層方向について薄く切った断面形状を計算し、その形状に従って各層を形成して積層することにより立体物を造形する技術である。この技術の具体的手法としては、例えば、熱溶融積層法（ＦＤＭ：Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）、インクジェッティング法、バインダージェッティング法、マテリアルジェッティング法、光造形法（ＳＬＡ：Ｓｔｅｒｅｏ Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）、粉末焼結積層造形法（ＳＬＳ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）などが知られている。これらの中でも、近年、マテリアルジェッティング法を用い、液状の光硬化性化合物からなる単層を必要箇所で形成してから硬化させ、これを繰り返して多層化することで三次元の立体物を造形する方式が開発されている。

特許文献２には、三次元の立体物を造形する装置として、造形材料の粗密の程度を表す充填率又は混合比に従って造形材料を積層し、領域又はパーツ単位で造形材料の違いにより質量を変えて、立体物を造形することができる立体物造形装置が開示されている。

特許文献３には、三次元の立体物を造形する装置として、複数のインクジェットヘッドを用い、造形物の大きな部分を形成するための材料を射出するヘッドと、小さな部分を形成するための材料を射出するヘッドを備える装置が開示されている。

特許文献４には、三次元の立体物を造形する装置として、複数のインクジェットヘッドを用い、硬化後に弾性の異なる複数のフォトポリマーを射出するヘッドを備える装置が開示されている。

特許文献５には、三次元の立体物を造形する方法として、ハイドロゲルを用いて三次元立体造形をする際に、組成の異なる複数のハイドロゲル前駆体を用い、それぞれの付与量を変化させて、造形物中に物性分布を付与する方法が開示されている。

しかしながら、ハイドロゲル立体造形物を造形するために用いる組成物は、経時的に粘度が変化しやすいため、特に長期保存性に欠け、目的とする物性及び形状等を有するハイドロゲル立体造形物を繰り返し安定して造形するのが困難である。また、当該組成物により造形されるハイドロゲル立体造形物の硬度が不十分である場合がある。

本発明は、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するハイドロゲル立体造形用組成物であって、前記水溶性のモノマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含有し、前記ジアミン化合物の含有量は、前記鉱物の含有量に対して７．０質量％以上２０．０質量％以下であることを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物に関する。

本発明によれば、経時的な粘度変化が抑制され、長期保存性の高いハイドロゲル立体造形用組成物を提供することができる。また、高い硬度を有するハイドロゲル立体造形物を造形できるハイドロゲル立体造形用組成物を提供することができる。

図１は、鉱物としての水膨潤性層状粘土鉱物、及び水膨潤性層状粘土鉱物を水中で分散させた状態の一例を示す模式図である。 図２は、ハイドロゲル立体造形物の造形装置の一例を示す模式図である。 図３は、ハイドロゲル立体造形物を支持体から剥離した一例を示す模式図である。 図４は、第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の付与位置及び付与量比を示す模式図である。 図５は、所定のドットにおける第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の付与量比を示す模式図である。 図６は、所定の領域に所定の質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物）を有する硬化膜を示す模式図である。 図７は、例１、２における引張試験の結果を示す。 図８は、例１、例１＋７（５０）、例７における引張試験の結果を示す。 図９は、ヤング率の評価に用いたハイドロゲル立体造形物の写真を示す。 図１０は、腎臓形状のハイドロゲル立体造形物である腎臓モデル１の写真を示す。 図１１は、腎臓モデル１から腫瘍部分を除去し、除去部分を縫合する操作を実行した後の状態の写真を示す。

１．ハイドロゲル立体造形用組成物
本発明のハイドロゲル立体造形用組成物は、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するものである。必要に応じて、有機溶剤などのその他成分を含有してもよい。
本開示において「ハイドロゲル立体造形用組成物」とは、光などの活性エネルギー線又は熱を照射されることで硬化してハイドロゲルを形成する液体組成物であって、特にハイドロゲルからなる立体造形物を造形するために用いられる液体組成物を意味する。また、本開示において「ハイドロゲル」とは、ポリマーを含む三次元網目構造の中に水が包含されている構造体を表し、かかる三次元網目構造が、ポリマーと鉱物とが複合化して形成される三次元網目構造である場合、特に「有機無機複合ハイドロゲル」という。なお、ハイドロゲルは水を主成分として含み、具体的には、水の含有量がハイドロゲルの全量に対して３０．０質量％以上であることが好ましく、４０．０質量％以上であることがより好ましく、５０．０質量％以上であることが更に好ましい。

（１）水
ハイドロゲル立体造形用組成物は水を含む。水としては、一般的に溶媒として用い得るものであれば特に限定されず、例えば、イオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、及び蒸留水等の純水、並びに超純水などを用いることができる。
水の含有量は、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、ハイドロゲル立体造形用組成物を医療用モデルの造形に用いる場合、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して３０．０質量％以上９０．０質量％以下であることが好ましく、４０．０質量％以上９０．０質量％以下であることがより好ましい。
なお、水には、保湿性付与、抗菌性付与、導電性付与、硬度調整などの目的に応じて有機溶媒等のその他の成分を溶解又は分散させてもよい。

（２）水溶性のモノマー
ハイドロゲル立体造形用組成物は水溶性のモノマーを含む。水溶性のモノマーは、活性エネルギー線又は熱を照射されることで重合してポリマーの少なくとも一部を形成する。すなわち、ポリマーは、水溶性のモノマーに由来する構造単位を有する。また、ポリマーは、鉱物と架橋して複合化し、ハイドロゲル中で三次元網目構造を形成する。ここで、水溶性とは、例えば、３０℃の水１００ｇ及びモノマー１ｇを混合して撹拌したとき、モノマーの９０質量％以上が溶解することを表す。本発明のハイドロゲル立体造形用組成物に含まれる水溶性のモノマーは、１種のみでも複数種であってもよいが、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含む。

水溶性のモノマーは、重合性の官能基を有する化合物であれば特に制限はないが、光重合性の官能基を有する化合物であることが好ましい。本発明において「重合性官能基」とは、活性エネルギー線の照射や熱の付加により重合反応を起こす官能基を意味し、「光重合性官能基」は特に活性エネルギー線の照射により重合反応を起こす官能基を意味する。光重合性官能基としては、これに限定するものではないが、例えば（メタ）アクリロイル基、ビニル基、アリル基等のエチレン性不飽和結合を有する基、エポキシ基などの環状エーテル基が挙げられる。エチレン性不飽和結合を有する基を含む化合物の具体例としては、例えば、（メタ）アクリルアミド基を有する化合物、（メタ）アクリレート化合物、（メタ）アクリロイル基を有する化合物、ビニル基を有する化合物、アリル基を有する化合物などが挙げられる。

本発明に用い得る水溶性のモノマーは、好ましくは不飽和炭素－炭素結合などの重合性官能基を１つ以上有する化合物であり、例えば、単官能モノマー、多官能モノマーなどが挙げられる。更に、多官能モノマーとしては、二官能モノマー、三官能以上のモノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

（I）単官能モノマー
単官能モノマーとしては、例えば、アクリルアミド、Ｎ－置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ－ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ－置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ－ジ置換メタクリルアミド誘導体、２－エチルヘキシル（メタ）アクリレート（ＥＨＡ）、２－ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート（ＨＥＡ）、２－ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート（ＨＰＡ）、カプロラクトン変性テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、イソボルニル（メタ）アクリレート、３－メトキシブチル（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、ラウリル（メタ）アクリレート、２－フェノキシエチル（メタ）アクリレート、イソデシル（メタ）アクリレート、イソオクチル（メタ）アクリレート、トリデシル（メタ）アクリレート、カプロラクトン（メタ）アクリレート、エトキシ化ノニルフェノール（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、アクリルアミド、Ｎ，Ｎ－ジメチルアクリルアミド、Ｎ－イソプロピルアクリルアミド、アクリロイルモルホリンなどが好ましい。

単官能モノマーの含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、０．５質量％以上３０．０質量％以下が好ましい。０．５質量％以上３０．０質量％以下であることでハイドロゲル立体造形用組成物中の鉱物の分散安定性が向上し、造形されるハイドロゲルにおける破断伸び及び破断応力も向上するためである。

（II）多官能モノマー
多官能モノマーとしては、以下の二官能モノマー、三官能以上のモノマーなどが挙げられる。
また、ハイドロゲル立体造形用組成物は、上述の通り、水溶性のモノマーとして、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含む。かかるポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーは、活性エネルギー線又は熱を照射されることで重合してポリマーの少なくとも一部を形成する。従って、水溶性のモノマーの重合により形成されるポリマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーに由来する構造単位を有する。

（Ａ）二官能モノマー
二官能モノマーとしては、例えば、１，３－ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＧＤＡ）、１，４－ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＵＤＡ）、１，６－ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート（ＨＤＤＡ）、１，９－ノナンジオールジ（メタ）アクリレート、エトキシ変性ビスフェノールＡジ（メタ）アクリレート、メチレンビスアクリルアミドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

（Ｂ）三官能以上のモノマー
三官能以上のモノマーとしては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート（ＴＭＰＴＡ）、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート（ＰＥＴＡ）、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート（ＤＰＨＡ）、トリアリルイソシアネート、ε－カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールの（メタ）アクリレート、トリス（２ーヒドロキシエチル）イソシアヌレートトリ（メタ）アクリレート、エトキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート，プロポキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、プロポキシ化グリセリルトリ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールヒドロキシペンタ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ペンタ（メタ）アクリレートエステルなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

（Ｃ）ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマー
ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーは、二官能モノマーでもよいし、三官能以上のモノマーであってもよいが、二官能モノマーであることが好ましい。
また、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーは、下記式（１）で表されるポリエチレングリコール構造を有する。下記式（１）中、ｎは４以上の整数であることが好ましい。ｎが４以上であることでポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーの水溶性が向上する。なお、下記式（１）中、ｎは３０以下の整数であることが好ましく、２３以下の整数であることがより好ましい。
なお、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーの含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、０．０１質量％以上５．０質量％以下が好ましく、０．０１質量％以上３．０質量％以下がより好ましく、０．０１質量％以上１．０質量％以下が更に好ましい。０．０１質量％以上５．０質量％以下であることで、造形されるハイドロゲルにおける破断伸び及び破断応力が向上するためである。

なお、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマー以外の水溶性のモノマーを主骨格として形成されたポリマーに連結し、網目構造を形成する化合物であることが好ましい。すなわち、ハイドロゲル立体造形用組成物は、水溶性のモノマーとして、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーと、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマー以外のモノマーと、を含むことが好ましい。

また、上記多官能モノマーの合計含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、０．０１質量％以上１０．０質量％以下が好ましく、０．０１質量％以上５．０質量％以下がより好ましい。これら多官能モノマーの含有量が、０．０１質量％以上１０．０質量％以下の範囲であると、造形されるハイドロゲルの物性の調整が容易になるためである。

（３）鉱物
ハイドロゲル立体造形用組成物は鉱物を含む。鉱物は、上記水溶性のモノマーから形成されるポリマーと結合することが可能な鉱物であれば特に限定されず、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、層状粘土鉱物、特に水膨潤性層状粘土鉱物などが挙げられる。
水膨潤性層状粘土鉱物について図１を用いて説明する。図１は、鉱物としての水膨潤性層状粘土鉱物、及び水膨潤性層状粘土鉱物を水中で分散させた状態の一例を示す模式図である。図１の上図に示すように、水膨潤性層状粘土鉱物は、単一層の状態で存在しており、単位格子を結晶内に持つ二次元円盤状の結晶が積み重なった状態を呈している。そして、図１の上図の水膨潤性層状粘土鉱物を水中で分散させると、図１の下図に示すように、各単一層が分離して、複数の二次元円盤状の結晶となる。
なお、水膨潤性とは、図１に示すように層状粘土鉱物の各単一層の間に水分子が挿入され、水中に分散される性質を意味する。また、水膨潤性層状粘土鉱物の単一層の形状は円盤状に限定されず、他の形状であってもよい。

水膨潤性層状粘土鉱物としては、例えば、水膨潤性スメクタイト、水膨潤性雲母などが挙げられる。より具体的には、ナトリウムを層間イオンとして含む水膨潤性ヘクトライト、水膨潤性モンモリナイト、水膨潤性サポナイト、水膨潤性合成雲母などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、高弾性のハイドロゲルが得られる点から、水膨潤性ヘクトライトが好ましい。
水膨潤性ヘクトライトは、適宜合成したものであってもよいし、市販品であってもよい。市販品としては、例えば、合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）、ＳＷＮ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）、フッ素化ヘクトライトＳＷＦ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．製）などが挙げられる。これらの中でも、ハイドロゲルの弾性率を向上させる点から、合成ヘクトライトが好ましい。

鉱物の含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、１．０質量％以上４０．０質量％以下が好ましく、１．０質量％以上２５．０質量％以下がより好ましい。鉱物の含有量が、１．０質量％以上４０．０質量％以下の範囲であると、ハイドロゲルの弾性率及び硬度が向上するためである。

（４）ジアミン化合物
ハイドロゲル立体造形用組成物はジアミン化合物を含む。なお、本開示においてジアミン化合物とは、分子内に２個のアミノ基を有する化合物を意味するが、該アミノ基における水素原子の少なくとも１つがメチル基やエチル基等のアルキル基などで置換されていてもよい。したがって、例えばテトラメチルエチレンジアミン（ＴＥＭＥＤ）のような、アルキルアミノ基を２つ有するような化合物も「ジアミン化合物」に包含される。

ハイドロゲル立体造形用組成物はジアミン化合物を含有せしめることにより、経時的な粘度の上昇を抑制することが可能である。この理由については、理論に拘束されるものではないが、以下の理由が考えられる。
本発明のハイドロゲル立体造形用組成物は上記の通り鉱物を含有するが、当初分散して含有されていた鉱物同士が経時的に吸着し、これに伴ってハイドロゲル立体造形用組成物の粘度が経時的に上昇する傾向を示す。また、かかる傾向は、ハイドロゲル立体造形用組成物が、鉱物に加え、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを含有している場合により顕著となる。これは、多官能モノマーに含まれるポリエチレングリコール構造の水素結合サイトが鉱物のイオン吸着サイトと経時的に結合することに起因すると考えられる。このように、粘度が経時的に変化すると、目的とする物性及び形状等を有するハイドロゲル立体造形物を繰り返し安定して造形するのが困難となる。本発明のハイドロゲル立体造形用組成物では、ジアミン化合物が鉱物のイオン吸着サイトを封鎖し、鉱物と多官能モノマーに含まれるポリエチレングリコール構造との間の結合を阻害することにより粘度上昇を抑制していると推察される。
なお、ジアミン化合物は、上記の通り粘度を安定させるように機能するが、これに加えて重合開始剤又は重合促進剤として機能してもよい。

ジアミン化合物としては、脂肪族ジアミン化合物であることが好ましく、炭素数２～１８の脂肪族ジアミン化合物であることがより好ましく、エチレンジアミン、プロピレンジアミン、ブチレンジアミン等のアルキレンジアミン化合物のＮ－アルキル置換体であることが更に好ましい。ジアミン化合物の具体例としては、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラエチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラプロピルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ，Ｎ’－トリメチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ，Ｎ’－トリエチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ－ジメチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ－ジエチルエチレンジアミン、Ｎ，Ｎ－ジメチル－１，３－プロパンジアミンなどが挙げられるが、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミンが好ましい。

ジアミン化合物の含有量としては、上記鉱物の含有量に対して、７．０質量％以上２０．０質量％以下である。含有量が７．０質量％以上であることで経時的な粘度上昇を十分に抑制することができる。また、含有量が２０．０質量％以下であることでハイドロゲルの硬度が低下することを抑制することができる。

ジアミン化合物の含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、０．０１質量％以上５．０質量％以下が好ましく、０．０１質量％以上３．０質量％以下がより好ましく、０．０１質量％以上１．０質量％以下が更に好ましい。

（５）有機溶媒
ハイドロゲル立体造形用組成物は必要に応じて有機溶剤を含んでもよい。有機溶媒は、例えば、ハイドロゲルの保湿性を高めること等を目的として含有される。
有機溶媒としては、例えば、炭素数１～４のアルキルアルコール類、アミド類、ケトン類、ケトンアルコール類、エーテル類、多価アルコール類、ポリアルキレングリコール類、多価アルコールの低級アルコールエーテル類、アルカノールアミン類、Ｎ－メチル－２－ピロリドンなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
これらの中でも、保湿性の点から、多価アルコールが好ましく、具体的にはエチレングリコール、プロピレングリコール、１，２－プロパンジオール、１，２－ブタンジオール、１，３－ブタンジオール、１，４－ブタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、１，２，６－ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン等の多価アルコール類が良好に使用される。
有機溶媒の含有量としては、ハイドロゲル立体造形用組成物の全量に対して、１．０質量％以上１０．０質量％以下が好ましい。有機溶媒の含有量が１．０質量％以上であるとハイドロゲルの乾燥が抑制される。また、有機溶媒の含有量が１０．０質量％以下であるとハイドロゲル立体造形用組成物中の鉱物が均一に分散される。

（６）その他成分
ハイドロゲル立体造形用組成物は必要に応じてその他成分を含んでもよい。
その他成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、１－ヒドロキシエタン－１，１－ジホスホン酸等のホスホン酸化合物、安定化剤、重合開始剤、着色剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤などが挙げられる。

（I）安定化剤
安定化剤は、鉱物を安定して分散させ、ハイドロゲル立体造形用組成物のゾル状態を保つために含有される。また、ハイドロゲル立体造形用組成物を液滴として吐出する方式に用いる場合、液体としての特性安定化を目的として安定化剤が含有される。
安定化剤としては、例えば、高濃度リン酸塩、グリコール、非イオン界面活性剤などが挙げられる。

（II）重合開始剤
重合開始剤としては、例えば、熱重合開始剤、光重合開始剤などが挙げられる。これらの中でも、保存安定性の点から、活性エネルギー線を照射することによりラジカル又はカチオンを生成する光重合開始剤が好ましい。
光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ以上４００ｎｍ以下の紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
熱重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アゾ系開始剤、過酸化物開始剤、過硫酸塩開始剤、レドックス（酸化還元）開始剤などが挙げられる。

（III）粘度調整剤
粘度調整剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、プロピレングリコールなどが挙げられる。

（IV）乾燥防止剤
乾燥防止剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、グリセリンなどが挙げられる。

（V）分散剤
分散剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、エチドロン酸などが挙げられる。

（７）ハイドロゲル立体造形用組成物の物性
目的とする物性及び形状等を有するハイドロゲル立体造形物を繰り返し安定して造形するためには、ハイドロゲル立体造形用組成物の物性が経時的に安定していることが重要である。物性の中でも、ハイドロゲル立体造形用組成物を型造形における注型及び３Dプリンター（特にマテリアルジェッティング方式）における液滴吐出などに適用することを考慮した場合、特に粘度の経時安定性が重要である。
この点、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物は、上記説明した通り粘度の経時安定性に優れる。具体的には、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物は、２５℃の暗所において３０日間保存する前後における粘度変化率を５．０％以内にすることができる。このとき、粘度の測定は２５℃において行われ、粘度変化率は下記式（２）に基づいて算出される。また、ハイドロゲル立体造形用組成物の保存は密閉容器を用いて行われる。なお、粘度変化率の評価は、製造直後のハイドロゲル立体造形用組成物を用いて実施することが好ましいが、これに限られない。例えば、市販品のハイドロゲル立体造形用組成物を用いて測定する場合は、当該ハイドロゲル立体造形用組成物の推奨される使用期間内又は技術常識に基づいて推定される使用期間内において評価されればよい。

ハイドロゲル立体造形用組成物の２５℃における粘度は、３．０ｍＰａ・ｓ以上２０．０ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、６．０ｍＰａ・ｓ以上１２．０ｍＰａ・ｓ以下がより好ましい。また、ハイドロゲル立体造形用組成物を２５℃において３０日間保存した後の２５℃における粘度も上記粘度範囲であることが好ましい。粘度が３．０ｍＰａ・ｓ以上２０．０ｍＰａ・ｓ以下であることで、３Dプリンター（特にマテリアルジェッティング方式）における液滴吐出などに好適に適用することができる。なお、粘度の測定は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ－１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて測定することができる。

ハイドロゲル立体造形用組成物の表面張力は、２０ｍＮ／ｍ以上４５ｍＮ／ｍ以下が好ましく、２５ｍＮ／ｍ以上３４ｍＮ／ｍ以下がより好ましい。表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、吐出安定性を向上でき、４５ｍＮ／ｍ以下であると、造形用の吐出ノズル等にハイドロゲル立体造形用組成物を充填しやすくなる。なお、表面張力の測定は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ－７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。

２．ハイドロゲル
本発明のハイドロゲル立体造形用組成物は、光などの活性エネルギー線又は熱を照射されることで硬化してハイドロゲルを形成する。ハイドロゲルは、ポリマーを含む三次元網目構造の中に水が包含されている構造体を表す。また、ポリマーは、上記の通り、水溶性のモノマーに由来する構造単位を有し、少なくとも上記ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーに由来する構造単位を有する。

（１）ハイドロゲルの物性
ハイドロゲルに求められる物性は、ハイドロゲル立体造形物の使用目的によるが、例えば、術式トレーニングや医療機器の性能確認などに使用される医療用モデル等に用いられる場合、生体に似た触感（切れ味、縫合性など）を実現する物性を有していることが好ましい。上記触感を定量的に表す方法は確立されていないが、医療用モデル等としてハイドロゲル立体造形物を用いる場合、引張試験の結果が比較的指標になる。具体的には、例えば、硬化して得られるハイドロゲルにおける破断伸びが５００％以上であること及び硬化して得られるハイドロゲルにおける破断応力が５０ｋＰａ以上であることなどが挙げられ、ハイドロゲルにおける破断伸びが５００％以上であり且つ破断応力が５０ｋＰａ以上であることが好ましい。
また、所定の物性を有するハイドロゲル立体造形物を繰り返し安定して造形することを目的とする場合、ハイドロゲル立体造形用組成物を２５℃において３０日間保存した後において造形したハイドロゲルにおいても、破断伸びが５００％以上であること及び破断応力が５０ｋＰａ以上であることが好ましい。
なお、破断伸びは、次式「（引張試験後の長さ／引張試験前の長さ）×１００」に基づいて算出される。

ハイドロゲルにおける破断伸び及び破断応力に関する引張試験の測定方法については、例えば、次のような方法が挙げられる。
まず、ハイドロゲル立体造形用組成物を用いて厚さ３ｍｍのシート状のハイドロゲルを作製する。具体的には、ガラス板上に１００ｍｍ×１００ｍｍ（厚さ３ｍｍ）の内枠を設けたテフロンシートを準備し、ハイドロゲル立体造形用組成物で内部を満たし、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５－２５０ＤＢ）を用いて硬化させる。照射条件は、一例として、波長：３６５ｎｍ、積算露光量：３５０ｍＪ／ｃｍ^２である。次に、ＪＩＳ－Ｋ６２５１－２０１０に従い、シート状のハイドロゲルからダンベル３号形を打ち抜くことで張試験用サンプルを作製する。
その後、張試験用サンプルを引っ張り試験機（オートグラフ ＡＧＳ－５ｋＮＸ、島津製作所製）にセットし、引張速度を１００ｍｍ／ｍｉｎ、温度を２０℃に設定して破断伸び及び破断応力を測定する。
なお、既に造形されたハイドロゲル立体造形物を用いて引張試験を行う場合は、当該ハイドロゲル立体造形物から１００ｍｍ×１００ｍｍ（厚さ３ｍｍ）のシート状のハイドロゲルを切り出し、切り出したシート状のハイドロゲルからダンベル３号形を打ち抜くことで張試験用サンプルを作製し、上記同様に破断伸び及び破断応力を測定する。

また、医療用モデル等としてハイドロゲル立体造形物を用いる場合、立体造形物中において破断伸び又は破断応力が異なる部位を有することが好ましい。破断伸び又は破断応力が異なる部位を有するハイドロゲル立体造形物を造形する方法としては、例えば複数の造形用液体組成物を用いるマテリアルジェッティング方式による積層造形法などが挙げられる。かかる積層造形法においては、ハイドロゲル立体造形物を造形するために形成されたハイドロゲル立体造形用組成物の液膜中において水溶性のモノマー等の含有量が異なる領域を設け、当該液膜を硬化する工程を複数回繰り返すことにより積層することで、立体造形物を造形する。水溶性のモノマーのような硬化されることによってハイドロゲル中での位置が固定される成分の液膜中の含有量が異なるように上記領域を設けることで、硬化して得られるハイドロゲルにおいて、かかる含有量差に基づいた破断伸び又は破断応力の違いが生じる。また、上記方法の中でも、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーの含有量が異なる領域を設ける方法が好ましい。ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーなどのハイドロゲル立体造形用組成物中の含有量が少ない成分の含有量が異なるように上記領域を設けることで、液膜中において当該成分が拡散することによる影響が抑制され、ハイドロゲルにおいて期待される破断伸び又は破断応力の差を有する部位を容易に形成することができる。
また、ハイドロゲル立体造形物において、上記部位ごとにおける溶媒（水および有機溶媒）の含有量は、可能な限り揃えておくことが好ましい。溶媒の含有量の差が小さいことで上記部位間における溶媒の移動が抑制され、ハイドロゲル立体造形物における経時的な物性の変化を抑制することができる。溶媒の含有量の差が小さいとは、具体的には、上記部位間において水および有機溶媒の合計含有量の差が５質量％以内であることが好ましく、３質量％以内であることがより好ましく、１質量％以内であることが更に好ましく、合計含有量が実質的に同一であることが特に好ましい。
なお、破断伸び又は破断応力が異なる場合とは、例えば、上記部位間における破断伸び又は破断応力が１０％以上異なる場合であることが好ましく、２０％以上異なる場合であることがより好ましい。
なお、本開示では、ハイドロゲル立体造形物において物性が異なる部分がある場合、この部分を「部位」と称する。またハイドロゲル立体造形物を造形する工程で形成されるハイドロゲル立体造形用組成物の液膜において組成が異なる部分がある場合、及び当該液膜が硬化して形成される層において物性が異なる部分がある場合、これら部分を「領域」と称する。「領域」の形成方法としては、例えば、組成の異なる複数のハイドロゲル立体造形用組成物を部分ごとに異なる混合比となるようにそれぞれ付与する方法が挙げられる。「部位」に関しては、「領域」を有する液膜が硬化して形成される層を積層し、ハイドロゲル立体造形物を作製することで形成される。

なお、ハイドロゲルに求められる硬度は、使用目的によるが、例えば、術式トレーニングや医療機器の性能確認などに使用される医療用モデル等に用いられる場合、臓器等の物性を再現するために適度な硬度を有する必要がある。なお、ハイドロゲルのような柔らかくて靭性を有するような材料を用いて造形された造形物の場合、硬度を定量化することが難しいが、ヤング率で規定することが可能である。ヤング率は、機械的試験法、共振法、超音波パルス法などの方法により求めることができるが、簡便的に測定できる機械的試験法が有用である。
ハイドロゲル立体造形物を医療用モデル等に用いる場合におけるヤング率は、１０ｋＰａ以上５００ｋＰａ以下であることが好ましく、３０ｋＰａ以上３００ｋＰａ以下であることがより好ましい。
なお、ヤング率の測定方法としては、例えば、柔さ計測システム（株式会社堀内電機製作所製、ＳＯＦＴＭＥＡＳＵＲＥ ハンディタイプ ＨＧ１００３）を用い、２５℃、５０％ＲＨの条件で３回測定し、平均値を求めることで算出する方法が挙げられるがこれに限られない。

（２）ハイドロゲル立体造形物の用途
本発明のハイドロゲル立体造形用組成物により造形されるハイドロゲル立体造形物の用途としては、例えば、生体モデル、臓器モデルなどが挙げられるが、ヒトの臓器モデルであることが好ましい。また、これらモデルは、術式トレーニングや医療機器の性能確認などに使用される医療用モデルであることが好ましい。
ハイドロゲル立体造形物をヒトの臓器モデルとして用いる場合、立体造形物を形成するハイドロゲルにおける水の含有量は、ハイドロゲル全量に対して７０質量％以上８５質量％以下であることが好ましい。７０質量％以上８５質量％以下であることで、ヒトの臓器モデルが対象とする実際のヒトの臓器と同等の水分含有量とすることができ、医療用モデルとして好適に使用することができる。なお、具体的には、ヒトの心臓モデルであれば約８０質量％であることが好ましく、ヒトの腎臓モデルであれば約８３質量％であることが好ましく、ヒトの脳又は腸のモデルであれば約７５質量％であることが好ましい。従って、ハイドロゲルにおける水の含有量は、ハイドロゲル全量に対して７５質量％以上８３質量％以下であることがより好ましい。

３．ハイドロゲル立体造形物の造形方法
ハイドロゲル立体造形物の造形方法は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物を硬化させる硬化工程を有することを特徴とする。
ハイドロゲルの造形装置は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物を収容している収容手段と、収容されていたハイドロゲル立体造形用組成物を硬化させる硬化手段と、を有することを特徴とする。

造形方式としては特に制限はなく、例えば、所望の形状を有する型に本発明のハイドロゲル立体造形用組成物を注型してから硬化させて造形する方法や、３Ｄプリンターを用いて本発明のハイドロゲル立体造形用組成物を硬化させて造形する方法などが挙げられる。

これら方法の中でもインクジェット方式を用いた３Ｄプリンター（マテリアルジェッティング方式の立体造形装置）が好ましい。マテリアルジェッティング方式であると、組成分布や形状制御を容易に行うことができ、所望の形状や物性を有するデバイスを容易に形成することができる。更に、マテリアルジェッティング方式では、組成の異なる複数のハイドロゲル立体造形用組成物を用いることができるため、臓器モデルの様な物性が異なる部分（部位）を有するハイドロゲル立体造形物であっても容易に造形することができる。

以下、マテリアルジェッティング方式によるハイドロゲル立体造形物の造形方法について、ハイドロゲル立体造形物の造形装置の一例を示しつつ説明する。
マテリアルジェッティング方式によるハイドロゲル立体造形物の造形方法は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴を付与して液膜を形成する液膜形成工程と、ハイドロゲル立体造形用組成物の液膜を硬化させる硬化工程と、を有し、液膜形成工程及び硬化工程を順次繰り返すことを特徴とする。なお、ハイドロゲル立体造形物の造形方法は、必要に応じて、立体造形物を支持する支持体を造形する支持体造形工程、その他工程を有してもよい。
マテリアルジェッティング方式によるハイドロゲル立体造形物の造形装置は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物を収容している収容手段と、収容されていたハイドロゲル立体造形用組成物の液滴を付与して液膜を形成する液膜形成手段と、ハイドロゲル立体造形用組成物の液膜を硬化させる硬化手段と、を有し、液膜形成手段による液膜形成及び硬化手段による硬化を順次繰り返すことを特徴とする。

まず、図２及び図３を用いてマテリアルジェッティング方式について説明する。図２は、ハイドロゲル立体造形物の造形装置の一例を示す模式図である。図３は、立体造形物を支持体から剥離した一例を示す模式図である。図２に示すマテリアルジェッティング方式のハイドロゲル立体造形物の造形装置１０は、インクジェットヘッドを配列したヘッドユニットを用い、ハイドロゲル立体造形用組成物噴射ヘッドユニット１１からハイドロゲル立体造形用組成物収容容器に収容されていたハイドロゲル立体造形用組成物を、支持体造形用組成物噴射ヘッドユニット１２から支持体造形用組成物収容容器に収容されていた支持体造形用組成物を、造形体支持基板１４に向けて噴射し、隣接した紫外線照射機１３でハイドロゲル立体造形用組成物及び支持体造形用組成物を硬化しながら積層する。ここで、支持体造形用組成物とは、光などの活性エネルギー線又は熱を照射されることで硬化し、立体造形物を支持する支持体を造形する液体組成物を表し、例えば、アクリル系材料などが挙げられる。なお、造形装置１０は、噴射されたハイドロゲル立体造形用組成物を平坦化する平滑化部材１６を有してもよい。

造形装置１０は、ハイドロゲル立体造形用組成物噴射ヘッドユニット１１、支持体造形用組成物噴射ヘッドユニット１２、及び紫外線照射機１３と、立体造形物（ハイドロゲル）１７及び支持体（サポート材）１８とのギャップを一定に保つため、積層回数に合わせて、ステージ１５を下げながら積層する。

造形装置１０における紫外線照射機１３は、矢印Ａ、Ｂいずれの方向に移動する際も使用され、紫外線照射に伴って発生する熱により、積層表面が平滑化され、結果として立体造形物１７の寸法安定性が向上する。

造形装置１０における造形が終了後、図３に示すように立体造形物１７と支持体１８を水平方向に引っ張ることにより、支持体１８は一体として剥離され、立体造形物１７を容易に取り出すことができる。

造形装置１０は、各種材料を回収してリサイクルする機構などを追加することも可能である。また、ノズル面に付着した材料を除去するブレードや不吐出ノズルの検出機構を備えてもよい。更に、造形時の装置内環境温度を制御する手段を有することも好ましい。

（１）液膜形成工程
液膜形成工程においてハイドロゲル立体造形用組成物を付与する方法としては、液滴が適切な精度で目的の位置に付与できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、公知の液滴吐出方式を用いることができる。液滴吐出方式の具体例としては、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられるが、インクジェット方式であることが好ましい。

ハイドロゲル立体造形用組成物の液滴の体積は、例えば、２ｐＬ以上６０ｐＬ以下が好ましく、１５ｐＬ以上３０ｐＬ以下がより好ましい。液滴の体積が２ｐＬ以上であると吐出安定性を向上でき、６０ｐＬ以下であると、造形用の吐出ノズル等にハイドロゲル立体造形用組成物を充填する際に、充填が容易になる。

（２）硬化工程
硬化工程においてハイドロゲル立体造形用組成物の液膜を硬化させる硬化手段は、例えば、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線などが挙げられる。紫外線（ＵＶ）照射ランプの種類としては、例えば、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライドなどが挙げられる。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＤｅｅｐＵＶタイプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効であり、Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅ等の金属のハロゲン化物が用いられ、光重合開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。なお、市販されているランプとしては、例えば、ＦｕｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ社製のＨランプ、Ｄランプ、Ｖランプ等を挙げることができる。
なお、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物に対する硬化手段としては、ＵＶ－ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ－Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：紫外線発光ダイオード）が好適に使用される。ＬＥＤの発光波長としては特に制限するものではなく、一般的には３６５ｎｍ、３７５ｎｍ、３８５ｎｍ、３９５ｎｍ、４０５ｎｍ等があるが、造形物への色の影響を考慮すると、開始剤の吸収が大きくなるように、短波長発光の方が有利である。また、ＵＶ－ＬＥＤは、一般的に用いられる紫外線照射ランプ（高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライドランプ）、電子線などにくらべ、硬化時に生じる熱エネルギーが小さく、ハイドロゲルの熱損傷が小さくなる。特に、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物により造形されるハイドロゲルは、水を含有する状態で使用されるため、この効果は顕著なものである。

ハイドロゲル立体造形物の造形方法は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴を付与して液膜を形成する液膜形成工程と、ハイドロゲル立体造形用組成物の液膜を硬化させる硬化工程と、を有し、液膜形成工程及び硬化工程を順次繰り返す。このとき、繰り返し回数としては、特に制限はなく、造形するハイドロゲル立体造形物の大きさ、形状などに応じて適宜選択することができる。また、硬化後の１層あたりの平均厚みは、１０μｍ以上５０μｍ以下が好ましい。平均厚みが１０μｍ以上５０μｍ以下であることで、精度よく、且つ剥離を少なく造形することが可能である。

（３）支持体造形工程
支持体造形工程において使用される支持体造形用組成物は、光などの活性エネルギー線又は熱を照射されることで硬化し、立体造形物であるハイドロゲル立体造形物を支持する支持体を造形する液体組成物である。支持体造形用組成物の組成は、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物とは異なる。具体的には、硬化性材料及び重合開始剤などを含み、水及び鉱物は含まないことが好ましい。硬化性材料としては、活性エネルギー線（紫外線、電子線等）照射、加熱等により重合反応を生じて硬化する化合物であり、例えば、活性エネルギー線硬化性化合物、熱硬化性化合物などが挙げられる。これらの中でも、常温で液体の材料が好ましい。
支持体造形用組成物は、ハイドロゲル立体造形用組成物とは異なる位置に付与される。これは、支持体造形用組成物とハイドロゲル立体造形用組成物とが重ならないことを意味し、支持体造形用組成物とハイドロゲル立体造形用組成物とが隣接していてもよい。
支持体造形用組成物を付与する方法としては、ハイドロゲル立体造形用組成物を付与する方法と同様の方法が挙げられる。

（４）その他工程
その他の工程としては、例えば、液膜を平滑化させる工程、剥離工程、立体造形物の研磨工程、立体造形物の清浄工程などが挙げられるが、液膜を平滑化させる工程を含むことが好ましい。液膜形成工程にて形成された液膜は、全ての位置で狙いの膜厚（層厚）になっているとは限らないためである。例えば、インクジェット方式で液膜形成する場合、不吐出やドット間段差が生じる場合などがあり、高精度な立体造形物を形成することが困難になることがある。これら課題に対しては、液膜を形成した後に機械的に平滑化する（均す）、液膜を硬化して得られるハイドロゲル薄膜を機械的に削り取る、平滑度を検知して次の層の積層時に製膜量をドットレベルで調整する、などの方法が考えられる。なお、ハイドロゲル立体造形物が臓器モデルを対象として造形される場合、ハイドロゲルの硬度は比較的柔らかいため、平滑化の方法としては、液膜を機械的に均す方法が好ましい。機械的に平滑化する方法とは、例えば、ブレード形状の部材で均す、ローラー形状の部材で均すなどの方法が挙げられる。

（５）物性が異なる部位を有するハイドロゲル立体造形物の造形方法
次に、上記のハイドロゲル立体造形物の造形方法の一態様として、物性が異なる部位を有するハイドロゲル立体造形物の造形方法の一例について説明する。以下の説明では、組成の異なる２種類の造形材料を用いる態様を例として詳細を説明するが、本方法はかかる態様に限定されるものではない。当業者であれば、かかる説明からさらなる態様（例えば、３種類以上の造形材料を用いる態様など）について容易に理解するものである。なお、本開示において「造形材料」とは、ハイドロゲル立体造形物を造形する際に用いる材料（本開示において「造形用インク」や単に「インク」と称する場合もある）を意味する。かかる造形材料としては、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物そのものも包含されるが、複数混合することにより本発明のハイドロゲル立体造形用組成物となるようなインクを組み合わせて用いてもよい。

物性が異なる部位を有するハイドロゲル立体造形物の造形方法は、組成の異なる複数のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴をそれぞれ付与することで、組成の異なる複数の領域を有する液膜を形成する液膜形成工程と、液膜を硬化させる硬化工程と、を有し、液膜形成工程及び硬化工程を順次繰り返すことを特徴とする。
なお、上記造形方法は、組成の異なる複数のハイドロゲル立体造形用組成物をそれぞれ収容している収容手段と、収容されていた組成の異なる複数のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴をそれぞれ付与することで、組成の異なる複数の領域を有する液膜を形成する液膜形成手段と、液膜を硬化させる硬化手段と、を有し、液膜形成手段による液膜形成及び硬化手段による硬化を順次繰り返すことを特徴とするハイドロゲル立体造形物の造形装置を用いる。
具体的には、まず、本発明の第一のハイドロゲル立体造形用組成物と、第一のハイドロゲル立体造形用組成物とは組成の異なる本発明の第二のハイドロゲル立体造形用組成物と、を用い、各ハイドロゲル立体造形用組成物の液滴の、それぞれ、付与する位置及び付与量を制御することにより、組成が異なる複数の領域を連続的に有する液膜を形成する。次に、この液膜を硬化させて上記領域を連続的に有する１層分の硬化膜を形成する。その後、液膜の形成と硬化とを順次繰り返すことで硬化膜を積層し、破断伸び又は破断応力などの物性が異なる複数の部位を連続的に有する立体造形物としてのハイドロゲル立体造形物を造形する。なお、ハイドロゲル立体造形物における物性が異なる複数の部位は、１層分の硬化膜の中で物性が異なることにより存在していてもよいし、硬化膜間で物性が異なることにより存在していてもよい。
なお、物性が異なる部位を有するハイドロゲル立体造形物の造形方法は、図２及び図３を用いて説明したマテリアルジェッティング方式により実行できる。

（I）組成の異なる複数の領域を有する液膜を形成する液膜形成工程
上記液膜形成工程は、第一のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴と第二のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴とをそれぞれ吐出し、ほぼ同一位置に付与することで第一のハイドロゲル立体造形用組成物と第二のハイドロゲル立体造形用組成物を合一させる合一工程を含む。合一工程において、第一のハイドロゲル立体造形用組成物と第二のハイドロゲル立体造形用組成物の付与量を位置ごとに制御することにより、組成が異なる複数の領域を連続的に有する液膜を形成することができる。

第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物を付与する方法としては、液滴が適切な精度で目的の位置に付与できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、公知の液滴吐出方式を用いることができる。液滴吐出方式の具体例としては、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。
これらの中でも、ディスペンサー方式は、液滴の定量性に優れるが、付与面積が狭くなる。スプレー方式は、簡便に微細な吐出物を形成でき、付与面積が広く、付与性に優れるが、液滴の定量性が悪く、スプレー流による飛散が発生する。インクジェット方式は、スプレー方式に比べて液滴の定量性が良く、ディスペンサー方式に比べて付与面積が広くできる利点があり、複雑な立体造形物を精度良くかつ効率よく形成することができる。このため、インクジェット方式を用いることが好ましい。

液滴吐出方式を用いる場合、装置としては、第一のハイドロゲル立体造形用組成物を吐出するノズルと第二のハイドロゲル立体造形用組成物を吐出するノズルとを有することが好ましい。ノズルとしては、公知のインクジェットプリンタにおけるノズルを好適に使用することができ、例えば、リコーインダストリー株式会社製のＭＨ５４２０／５４４０などが好適に使用できる。インクジェットプリンタは、ヘッド部から一度に滴下できる液量が多く、付与面積が広いため、付与の高速化を図ることができる点でも好ましい。

（Ａ）ハイドロゲル立体造形用組成物セット
本願では、少なくとも第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物を有する集合物をハイドロゲル立体造形用組成物セットと称する。一例としてのハイドロゲル立体造形用組成物セットに含まれる第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物は、共に本発明のハイドロゲル立体造形用組成物であるが、両者の組成は異なる。この組成の異なる第一のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴と第二のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴とをそれぞれ吐出し、ほぼ同一位置に付与することで第一のハイドロゲル立体造形用組成物と第二のハイドロゲル立体造形用組成物を合一させ、これを制御することで物性が異なる複数の部位を連続的に有する立体造形物としてのハイドロゲル立体造形物を造形する。

液膜形成工程により形成される液膜において、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物のそれぞれの含有量は、目的に応じて適宜選択することができ、各ハイドロゲル立体造形用組成物の付与量により制御することができる。なお、各ハイドロゲル立体造形用組成物の付与量は、各ハイドロゲル立体造形用組成物において、液滴の体積に液滴数を掛けることで算出される。言い換えると、各ハイドロゲル立体造形用組成物の付与量の制御は、液滴の体積又は液滴数を変更することにより行うことができる。

造形されるハイドロゲル立体造形物において物性が異なる複数の部位を形成するために、上記の通り、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物は、組成が異なるように作製される。具体的には、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物における水溶性のモノマー等の含有量が異なるように作製されることが好ましく、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーの含有量が異なるように作製することがより好ましい。

一方で、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物における溶媒（水および有機溶媒）の含有量は、可能な限り揃えておくことが好ましい。各ハイドロゲル立体造形用組成物間における溶媒の含有量の差が小さいことで、造形されるハイドロゲル立体造形物の部位間における溶媒の含有量の差が小さくなり、部位間における溶媒の移動が抑制され、ハイドロゲル立体造形物における経時的な物性の変化を抑制することができる。溶媒の含有量の差が小さい場合とは、具体的には、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物における水および有機溶媒の合計含有量の差が５質量％以内であることが好ましく、３質量％以内であることがより好ましく、１質量％以内であることが更に好ましく、合計含有量が実質的に同一であることが特に好ましい。

なお、上記説明では、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物がともにポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを含有するハイドロゲル立体造形用組成物であることを前提として説明した。しかし、第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物のうち一方がポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを含有するハイドロゲル立体造形用組成物であり、他方がポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを含有しないハイドロゲル立体造形用組成物であったとしても物性が異なる複数の部位を有するハイドロゲル立体造形物を造形することはできる。
他方のハイドロゲル立体造形用組成物の一例としては、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物の組成からポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを除いたものが挙げられる。具体的には、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するハイドロゲル立体造形用組成物であって、ジアミン化合物の含有量は、鉱物の含有量に対して７．０質量％以上２０．０質量％以下であり、水溶性のモノマーとしてポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを含有しないことを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物である。
他方のハイドロゲル立体造形用組成物の別の例としては、本発明のハイドロゲル立体造形用組成物の組成からポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを除き且つジアミン化合物の含有量と鉱物の含有量の関係に関する限定を外したものが挙げられる。具体的には、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するハイドロゲル立体造形用組成物であって、水溶性のモノマーとしてポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを含有しないことを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物である。

別のハイドロゲル立体造形用組成物の組み合わせの一例としては、次に説明する第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物を用いる場合が挙げられる。まず、第一のハイドロゲル立体造形用組成物は、少なくとも水、水溶性のモノマー、及び鉱物を含有し、水溶性のモノマーとしてポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを含有しないハイドロゲル立体造形用組成物である。次に、第二のハイドロゲル立体造形用組成物は、少なくとも水、水溶性のモノマー、を含有する一方で鉱物を含有せず、且つ水溶性のモノマーとしてポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを含有するハイドロゲル立体造形用組成物である。この、ハイドロゲル立体造形用組成物の組み合わせによれば、第一のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴と第二のハイドロゲル立体造形用組成物の液滴とをそれぞれ吐出し、ほぼ同一位置に付与することで合一させて混合することで、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有し、水溶性のモノマーとしてポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを含有するハイドロゲル立体造形物造形用混合物の液膜を得られる。この方法によれば、液滴付与前の状態である第一のハイドロゲル立体造形用組成物および第二のハイドロゲル立体造形用組成物中には鉱物とポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーとが併存してないため、経時的な粘度上昇が抑制される。従って、経時的な粘度上昇を抑制するためにジアミン化合物を添加しなくてもよい。

４．実施形態
以下、上記説明したハイドロゲル立体造形物の造形方法及びハイドロゲル立体造形物の造形装置の具体的な実施形態の一例について説明する。

まず、三次元ＣＡＤで設計された三次元形状又は三次元スキャナやディジタイザで取り込んだ三次元形状のサーフェイスデータ或いはソリッドデータを、ＳＴＬフォーマットに変換して造形装置に入力する。
次に、三次元形状の圧縮応力分布の測定を行う。手法としては、特に制限はないが、例えば、ＭＲ Ｅｌａｓｔｒｏｇｒｐｈｙ （以下、ＭＲＥ）を用いることで三次元形状の圧縮応力分布データを得て、このデータを造形装置に入力する。入力された圧縮応力データに基づいて、三次元形状のデータに対応する領域に吐出する第一のハイドロゲル立体造形用組成物と第二のハイドロゲル立体造形用組成物との付与量を決定する。次に、この入力されたデータに基づいて、造形しようとする三次元形状の造形方向を決める。造形方向は特に制限はないが、通常はＺ方向（高さ方向）が最も低くなる方向を選ぶ。

造形方向を確定したら、その三次元形状のＸ－Ｙ面、Ｘ－Ｚ面、Ｙ－Ｚ面への投影面積を求め、立体造形物のブロック形状を得る。得られたブロック形状を一層分の厚みでＺ方向に輪切り（スライス）にする。一層の厚みは使う材料によるが、通常は２０μｍ以上６０μｍ以下が好ましい。造形しようとする立体造形物が１個の場合は、このブロック形状がＺステージ（一層造形毎に一層分ずつ下降する造形物をのせるテーブル）の真中に来るように配置される。また、複数個同時に造形する場合はブロック形状がＺステージに配置されるが、ブロック形状を積み重ねることも可能である。これらのブロック形状化や輪切りデータ（スライスデータ：等高線データ）やＺステージへの配置は、使用材料を指定すれば自動的に作成することも可能である。

次に、液膜形成工程を実施する。液膜形成工程について図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の付与位置及び付与量比を示す模式図である。図５は、所定のドットにおける第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の付与量比を示す模式図である。
まず、図４に示す異なるヘッド１とヘッド２とを双方向に動かしつつ、第一のハイドロゲル立体造形用組成物と第二のハイドロゲル立体造形用組成物とを所定領域に所定の付与量比で吐出し、ドットを形成する。その際、図５に示すように、ドットにおいて第一のハイドロゲル立体造形用組成物２１と第二のハイドロゲル立体造形用組成物２２とが合一することで混合し、所定の質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物）になることが可能である。図５に示した例では、第一のハイドロゲル立体造形用組成物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物＝２：１であることを示す。

次に、連続したドットを形成することで、所定の質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物）が所定の領域にある第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の混合液膜を作製することができる。そして、第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の混合液膜に紫外線（ＵＶ）光を照射することで硬化して、図６に示すように所定の領域に所定の質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物）を有する硬化膜を形成することができる。

硬化膜を一層形成した後に、ステージ（図２参照）が一層分の高さだけ下降する。再度、硬化膜上に連続したドットを形成することで、所定の質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物）が所定の領域にある第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の混合液膜を作製する。第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物の混合液膜に紫外（ＵＶ）光を照射することで硬化させて、硬化膜を形成する。この硬化膜の積層を繰り返すことで、図３のようなハイドロゲル立体造形物の造形が可能となる。

このようにして造形されたハイドロゲル立体造形物は、図６に示すようにハイドロゲル立体造形物内の所定の領域ごとに異なる質量比（第一のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物：第二のハイドロゲル立体造形用組成物に由来する硬化物）を有し、連続的に破断伸び及び破断応力などの物性値を変えることができる。

また、図２に示す様に、ハイドロゲル立体造形用組成物噴射ヘッドユニット１１及び支持体造形用組成物噴射ヘッドユニット１２に対し、紫外線照射機１３を隣接させることにより、硬化に要する時間を省くことができ、高速造形が可能となる。この際、紫外線照射機１３として、ＵＶ－ＬＥＤを用いることで、造形中の造形物に照射される熱エネルギーを低減することができるため好ましい。
また、図２に示す様に、ハイドロゲル立体造形用組成物噴射ヘッドユニット１１、支持体造形用組成物噴射ヘッドユニット１２、および紫外線照射機１３に隣接して、平滑化部材１６を設けることにより、一層ごとの平滑化、層厚の制御が可能になるため好ましい。

以下、本発明の例を説明するが、本発明はこれら例に何ら限定されるものではない。

＜ハイドロゲル立体造形用組成物１の作製（例１）＞
まず、イオン交換水に減圧脱気を３０分間実施して純水を準備し、この純水３５０質量部を撹拌させながら、水膨潤性粘土鉱物である合成ヘクトライト（ラポナイトＲＤ、ＢＹＫ社製）３８．２質量部を少しずつ添加し、更に撹拌して混合液を作製した。次に、混合液に合成ヘクトライトの分散剤としてエチドロン酸（東京化成工業株式会社製）１．９質量部を添加して分散液を得た。
次に、得られた分散液に、水溶性のモノマーとして、活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したジメチルアクリルアミド（ＤＭＡＡ、東京化成工業株式会社製）９９．５質量部を添加した。また、多官能モノマーとしてＮ，Ｎ’－メチレンビスアクリルアミド（ＭＢＡＡ、東京化成工業株式会社製）０．７質量部、ポリエチレングリコールジアクリレート（Ａ－４００、新中村化学工業株式会社製）２．３質量部を添加した。更に、乾燥防止剤としてグリセリン（阪本薬品工業株式会社製）１５０質量部を添加して混合した。
次に、ジアミン化合物であるＮ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミン（ＴＥＭＥＤ、東京化成工業株式会社製）２．９質量部を添加した。また、界面活性剤としてエマルゲンＬＳ－１０６（花王株式会社製）を３質量部添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、光重合開始剤（イルガキュア１８４、ＢＡＳＦ社製）のメタノール４質量％溶液を７．５質量部添加し、攪拌混合の後、減圧脱気を２０分間実施した。続いて、ろ過を行い、不純物等を除去し、均質な例１のハイドロゲル立体造形用組成物１を得た。

＜ハイドロゲル立体造形用組成物２の作製（例２）＞
まず、イオン交換水に減圧脱気を３０分間実施して純水を準備し、この純水３５０質量部を撹拌させながら、水膨潤性粘土鉱物である合成ヘクトライト（ラポナイトＲＤ、ＢＹＫ社製）３８．２質量部を少しずつ添加し、更に撹拌して混合液を作製した。次に、混合液に合成ヘクトライトの分散剤としてエチドロン酸（東京化成工業株式会社製）１．９質量部を添加して分散液を得た。
次に、得られた分散液に、水溶性のモノマーとして、活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したジメチルアクリルアミド（ＤＭＡＡ、東京化成工業株式会社製）９９．５質量部を添加した。また、多官能モノマーとしてＮ，Ｎ’－メチレンビスアクリルアミド（ＭＢＡＡ、東京化成工業株式会社製）１．４質量部を添加した。更に、乾燥防止剤としてグリセリン（阪本薬品工業株式会社製）１５０質量部を添加して混合した。
次に、ジアミン化合物であるＮ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミン（ＴＥＭＥＤ、東京化成工業株式会社製）２．９質量部を添加した。また、界面活性剤としてエマルゲンＬＳ－１０６（花王株式会社製）を３質量部添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、光重合開始剤（イルガキュア１８４、ＢＡＳＦ社製）のメタノール４質量％溶液を７．５質量部添加し、攪拌混合の後、減圧脱気を２０分間実施した。続いて、ろ過を行い、不純物等を除去し、均質な例２のハイドロゲル立体造形用組成物２を得た。
なお、例２のハイドロゲル立体造形用組成物２には、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーが含まれていない。

［引張試験による評価（例１～２）］
－引張試験用サンプルの作製－
まず、ハイドロゲル立体造形用組成物を用いて厚さ３ｍｍのシート状のハイドロゲルを作製した。具体的には、ガラス板上に１００ｍｍ×１００ｍｍ（厚さ３ｍｍ）の内枠を設けたテフロンシートを準備し、ハイドロゲル立体造形用組成物で内部を満たし、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５－２５０ＤＢ）を用いて硬化させた。照射条件は、波長：３６５ｎｍ、積算露光量：３５０ｍＪ／ｃｍ^２であった。次に、ＪＩＳ－Ｋ６２５１－２０１０に従い、シート状のハイドロゲルからダンベル３号形を打ち抜くことで張試験用サンプルを作製した。

－引張試験の条件－
作製した張試験用サンプルを引っ張り試験機（オートグラフ ＡＧＳ－５ｋＮＸ、島津製作所製）にセットし、引張速度を１００ｍｍ／ｍｉｎ、温度を２０℃に設定して引張試験を実施した。

－引張試験の結果－
例１～２のハイドロゲル立体造形用組成物を用いて造形されたハイドロゲルにおける破断伸び及び破断応力の結果を図７に示す。図７によると、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーが含まれている例１を用いた場合では破断伸びが５００％以上の結果となっているが、当該ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーを含まない例２を用いた場合では破断伸びが約３５０％にとどまった。
また、例１を用いたハイドロゲルは１８０度折り曲げても裂けることはなかったが、例２を用いたハイドロゲルは２つに折れてしまった。
以上の結果から、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーである水溶性のモノマーが含まれているハイドロゲル立体造形用組成物を用いて造形されたハイドロゲルは、破断伸びが大きくなり、結果として高い靭性を有する。

＜ハイドロゲル立体造形用組成物３～７の作製（例３～７）＞
ハイドロゲル立体造形用組成物１の作製において、ジアミン化合物であるＮ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミンの添加量を下記表１に示す量に変更した以外はハイドロゲル立体造形用組成物１の作製と同様にして例３～７のハイドロゲル立体造形用組成物３～７を得た。
なお、例５～７のハイドロゲル立体造形用組成物５～７は、鉱物の含有量に対するジアミン化合物の含有量（ジアミン化合物／鉱物）が７．０質量未満又は２０．０質量超である。

［粘度変化率の評価（例１、３～７）］
まず、作製直後のハイドロゲル立体造形用組成物の２５℃における粘度を測定した。次に、密閉容器に封入したハイドロゲル立体造形用組成物を２５℃の暗所において３０日間保存し、保存後のハイドロゲル立体造形用組成物の２５℃における粘度を測定した。これら粘度から下記式（２）に基づき粘度変化率を算出し、結果を表２に示した。なお、粘度測定はＥ型粘度計（東機産業）を用いた。また、表２中の「ゲル化」はハイドロゲル立体造形用組成物がゲル化して粘度測定ができなかったことを表し、「－」は粘度測定ができなかったことで粘度変化率の算出ができなかったことを表す。

表２の結果から、鉱物の含有量に対するジアミン化合物の含有用を７．０質量％以上にすることで、経時的な粘度変化が抑制されていることが分かる。

［硬化状態の評価（例１、３～６）］
まず、ハイドロゲル立体造形用組成物を用いて厚さ１０ｍｍのシート状のハイドロゲルを作製した。具体的には、３０ｍｍ×３０ｍｍ（厚さ１０ｍｍ）の容器を準備し、ハイドロゲル立体造形用組成物で内部を満たし、紫外線照射機（ウシオ電機株式会社製、ＳＰＯＴ ＣＵＲＥ ＳＰ５－２５０ＤＢ）を用いて硬化させた。照射条件は、波長：３６５ｎｍ、積算露光量：３５０ｍＪ／ｃｍ^２であった。
次に、硬化して得られたハイドロゲルの硬化状態を触診で確認して評価した。評価結果を表３に示す。

表３の結果から、鉱物の含有量に対するジアミン化合物の含有用を２０．０質量％以下にすることで、硬化不良によるハイドロゲルの低硬度化を抑制できることが分かる。

＜ハイドロゲル立体造形用組成物７の作製（例７）＞
まず、イオン交換水に減圧脱気を３０分間実施して純水を準備し、この純水３５０質量部を撹拌させながら、水膨潤性粘土鉱物である合成ヘクトライト（ラポナイトＲＤ、ＢＹＫ社製）３８．２質量部を少しずつ添加し、更に撹拌して混合液を作製した。次に、混合液に合成ヘクトライトの分散剤としてエチドロン酸（東京化成工業株式会社製）１．９質量部を添加して分散液を得た。
次に、得られた分散液に、水溶性のモノマーとして、活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したジメチルアクリルアミド（ＤＭＡＡ、東京化成工業株式会社製）９９．５質量部を添加した。また、多官能モノマーとしてＮ，Ｎ’－メチレンビスアクリルアミド（ＭＢＡＡ、東京化成工業株式会社製）０．２３質量部、ポリエチレングリコールジアクリレート（Ａ－４００、新中村化学工業株式会社製）０．７７質量部を添加した。更に、乾燥防止剤としてグリセリン（阪本薬品工業株式会社製）１５０質量部を添加して混合した。
次に、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミン（ＴＥＭＥＤ、東京化成工業株式会社製）２．９質量部を添加した。また、界面活性剤としてエマルゲンＬＳ－１０６（花王株式会社製）を３質量部添加して混合した。
次に、氷浴で冷却しながら、光重合開始剤（イルガキュア１８４、ＢＡＳＦ社製）のメタノール４質量％溶液を７．５質量部添加し、攪拌混合の後、減圧脱気を２０分間実施した。続いて、ろ過を行い、不純物等を除去し、均質な例７のハイドロゲル立体造形用組成物７を得た。

［引張試験による評価（例１、例１＋７（５０）、例７）］
上記の［引張試験による評価（例１～２）］において、使用するハイドロゲル立体造形用組成物を下記表４に示す質量比で混合して得られたハイドロゲル立体造形用組成物に変更した以外は同様にして引張試験による評価を行った。

－引張試験の結果－
例１、例１＋７（５０）、例７のハイドロゲル立体造形用組成物を用いて造形されたハイドロゲルにおける破断伸び及び破断応力の結果を図８に示す。図８によると、いずれの例も、破断伸びが５００％以上、破断応力が５０ｋＰａ以上を有することが分かる。また、ハイドロゲル立体造形用組成物１およびハイドロゲル立体造形用組成物７の混合比により、破断伸びおよび破断応力のコントロールが可能であることが分かる。
なお、本試験は、例１、例１＋７（５０）、例７のハイドロゲル立体造形用組成物を密閉容器に封入し、２５℃の暗所において３０日間保存した後においても同様の結果（破断伸びが５００％以上、破断応力が５０ｋＰａ以上）が得られた。

［ヤング率の評価（例１、例１＋７（９０）～（６０））］
－インクジェット方式によるハイドロゲル立体造形物の造形－
ハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７を、それぞれ、図２に示すようなインクジェット方式の造形装置に収容し、造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＧＥＮ４）に充填し、インクジェットヘッドから噴射させ、液膜形成と硬化を順次繰り返すことでハイドロゲル立体造形物を造形した。
ハイドロゲル立体造形物の形状は予め準備したデータを基に造形され、図９に示す立体形状を有するハイドロゲル立体造形物を造形した。造形に際しては、噴射されたハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７が所定の領域において所定の質量比で合一、混合するように造形を行った。図９において、数値（１００～６０）が示す部位は、下記表５に示すハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７の質量比でハイドロゲル立体造形用組成物が付与されてハイドロゲル立体造形物が造形されていることを表す。また、図９において、数値（１００～６０）が示す部位を支持する背面の部位は、数値１００が示す部位と同一の材料で構成されている。なお、本評価では、造形装置に収容する前に、ハイドロゲル立体造形用組成物７にのみ色材を添加することで質量比が視覚的に分かりやすくなるようにしている。
また、硬化工程では、ＬＥＤランプ（浜松ホトニクス製、ＧＰ－７５）を用い、照射条件は、波長：３８５ｎｍ、積算露光量：１５００ｍＪ／ｃｍ^２であった。

－硬度（ヤング率）の測定－
作製したハイドロゲル立体造形物の図９に示す数値（１００～６０）が示す各部位におけるヤング率を測定した。ヤング率の測定は、柔さ計測システム（株式会社堀内電機製作所製、ＳＯＦＴＭＥＡＳＵＲＥ ハンディタイプ ＨＧ１００３）を用い、２５℃、５０％ＲＨの条件で３回測定し、平均値を求めた。測定のタイミングは、ハイドロゲル立体造形物作製直後および、保管３日後である。保管時は、ハイドロゲル立体造形物の乾燥を防ぐため、ラミジップ（株式会社生産日本社製）に密閉して保管した。結果を表６に示す。

表６によると、ハイドロゲル立体造形用組成物１およびハイドロゲル立体造形用組成物７の混合比に基づき、ハイドロゲル立体造形物の部位におけるヤング率をコントロールできることが分かる。また、ヤング率の分布は３日保存後も維持されており、長期間物性分布を維持可能なハイドロゲル立体造形物であることが分かる。

＜支持体造形用組成物の作製＞
１－ドデカノール（東京化成工業株式会社製）５８．０質量部、ステアリルアクリレート（東京化成工業株式会社製）４８．０質量部、及びＩｒｇａｃｕｒｅ８１９（ＢＡＳＦ社製）４．０質量部を撹拌し、混合溶解した。続いてろ過を行い、不純物等を除去し、最後に真空脱気を１０分間実施し、均質な支持体造形用組成物を得た。

［ヤング率の評価（腎臓モデル１、腎臓モデル２）］
－腎臓モデル１の造形－
作製直後のハイドロゲル立体造形用組成物１、ハイドロゲル立体造形用組成物７、及び支持体造形用組成物を、それぞれ、図２に示すようなインクジェット方式の造形装置に収容し、造形装置のインクジェットヘッド（リコーインダストリー株式会社製、ＧＥＮ４）に充填し、インクジェットヘッドから噴射させ、液膜形成と硬化を順次繰り返すことで腎臓形状のハイドロゲル立体造形物である腎臓モデル１を造形した。
ハイドロゲル立体造形物の形状は予め準備した腎臓モデルデータを基に造形した。造形に際しては、噴射されたハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７が所定の領域において所定の質量比で合一、混合するように造形を行った。具体的には、尿管部分はハイドロゲル立体造形用組成物１を付与して造形し、腎実質部分はハイドロゲル立体造形用組成物１とハイドロゲル立体造形用組成物７との質量比が８：２であるように付与して造形し、腫瘍部分はハイドロゲル立体造形用組成物１とハイドロゲル立体造形用組成物７との質量比が６：４であるように付与して造形した。また、腎臓モデルの造形に際しては、支持体造形用組成物を用い、腎臓モデルを支持する支持体を造形しつつ行った。
また、硬化工程では、ＬＥＤランプ（浜松ホトニクス製、ＧＰ－７５）を用い、照射条件は、波長：３８５ｎｍ、積算露光量：１５００ｍＪ／ｃｍ^２であった。
造形後、図３に示すように腎臓モデルと支持体を剥離させ、図１０に示すような腎臓形状のハイドロゲル立体造形物である腎臓モデル１を得た。図１０に示す腎臓モデル１は、腫瘍部１２０、腎実質部１２１及び尿管１２２からなっている。

－腎臓モデル２の造形－
腎臓モデル１の造形において、作製直後のハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７の代わりに、密閉容器に封入して２５℃の暗所において３０日間保存した後のハイドロゲル立体造形用組成物１及びハイドロゲル立体造形用組成物７を用いた以外は腎臓モデル１の造形と同様にして腎臓形状のハイドロゲル立体造形物である腎臓モデル２を造形した。

－硬度（ヤング率）の測定－
作製した腎臓モデルの尿管部、腎実質部、及び腫瘍部のそれぞれにおいて、ヤング率を測定した。ヤング率の測定は、柔さ計測システム（株式会社堀内電機製作所製、ＳＯＦＴＭＥＡＳＵＲＥ ハンディタイプ ＨＧ１００３）を用い、２５℃、５０％ＲＨの条件で３回測定し、平均値を求めた。結果を表７に示す。

表７によると、ハイドロゲル立体造形用組成物１およびハイドロゲル立体造形用組成物７の混合比に基づき、腎臓モデルの部位におけるヤング率をコントロールできることが分かる。また、作成後３０日経過後のハイドロゲル立体造形用組成物を用いたとしてもマテリアルジェッティング方式による安定した造形が可能であることが分かる。

また、腎臓モデル１及び腎臓モデル２は、腫瘍摘出のトレーニング用途を想定した医療用モデルである。そこで、腎臓モデル１及び腎臓モデル２を用い、腎実質部分から腫瘍部分を摘出し、摘出した部分を縫合する操作を数人の医師に依頼して実施した。
結果、いずれの腎臓モデルも、腎実質部分が切開され、腫瘍部分を取り除くことができた。また、腫瘍部分を摘出した場所を塞ぐために、腎実質部分を寄せて縫合する操作も可能であった。腎臓モデル１から腫瘍部分を除去し、除去部分を縫合する操作後の状態を図１１に示す。図１１は、摘出した腫瘍部１２３、及び腎実質の縫合部１２４を表している。なお、メスによる腎実質部の切れ味及び針糸による縫合の触感に関する評価を医師に確認したところ、生体の状態と類似しており、実使用上問題ないとの見解を得た。

１０ 造形装置
１１ ハイドロゲル立体造形用組成物噴射ヘッドユニット
１２ 支持体造形用組成物噴射ヘッドユニット
１３ 紫外線照射機
１４ 造形体支持基板
１５ ステージ
１６ 平滑化部材
１７ 立体造形物（ハイドロゲル）
１８ 支持体（サポート材）
２１ 第一のハイドロゲル立体造形用組成物
２２ 第二のハイドロゲル立体造形用組成物
１２０ 腫瘍部
１２１ 腎実質部
１２２ 尿管
１２３ 腫瘍部
１２４ 腎実質の縫合部

特開２０１１－５７９６２号公報 特許第５４０８２０７号公報 米国特許第５０５９２６６号明細書 米国特許第６６５８３１４号明細書 特開２０１７－１０５１５４号公報

Claims (10)

1. 少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有するハイドロゲル立体造形用組成物であって、
   前記水溶性のモノマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含有し、
   前記ジアミン化合物の含有量は、前記鉱物の含有量に対して７．０質量％以上２０．０質量％以下であることを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物。
2. 前記鉱物は、水膨潤性粘土鉱物である請求項１に記載のハイドロゲル立体造形用組成物。
3. 前記ジアミン化合物は、Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’－テトラメチルエチレンジアミンである請求項１又は２に記載のハイドロゲル立体造形用組成物。
4. 硬化して得られるハイドロゲルにおける破断伸びが５００％以上である請求項１から３のいずれか一項に記載のハイドロゲル立体造形用組成物。
5. 硬化して得られるハイドロゲルにおける破断応力が５０ｋＰａ以上である請求項１から４のいずれか一項に記載のハイドロゲル立体造形用組成物。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のハイドロゲル立体造形用組成物を硬化させる硬化工程を有することを特徴とするハイドロゲル立体造形物の造形方法。
7. 前記ハイドロゲル立体造形用組成物の液滴を付与して液膜を形成する液膜形成工程と、
   前記ハイドロゲル立体造形用組成物の液膜を硬化させる前記硬化工程と、を有し、
   前記液膜形成工程及び前記硬化工程を順次繰り返す請求項６に記載のハイドロゲル立体造形物の造形方法。
8. 前記液膜は、組成の異なる複数の領域を有する請求項７に記載のハイドロゲル立体造形物の造形方法。
9. 組成の異なる複数の領域を有する前記液膜は、前記液膜形成工程において組成の異なる複数の前記ハイドロゲル立体造形用組成物の液滴をそれぞれ付与することで形成される請求項８に記載のハイドロゲル立体造形物の造形方法。
10. 少なくとも第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び第二のハイドロゲル立体造形用組成物を有するハイドロゲル立体造形用組成物セットであって、
    前記第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び前記第二のハイドロゲル立体造形用組成物は、それぞれ、少なくとも水、水溶性のモノマー、鉱物、及びジアミン化合物を含有し、
    前記第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び前記第二のハイドロゲル立体造形用組成物から選ばれる少なくともいずれか一方における前記水溶性のモノマーは、ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーを少なくとも１種含有し、
    前記ジアミン化合物の含有量は、前記鉱物の含有量に対して７．０質量％以上２０．０質量％以下であり、
    前記第一のハイドロゲル立体造形用組成物及び前記第二のハイドロゲル立体造形用組成物における前記ポリエチレングリコール構造を有する多官能モノマーの含有量が異なることを特徴とするハイドロゲル立体造形用組成物セット。

Images