JP6718194B2 - 段ボールシート印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート供給装置による段ボールシートの供給動作に同期して段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷する段ボールシート印刷装置に関する。詳細には、所定の印刷パターンが形成された印刷版が固定された印刷シートが交換可能に巻装され、段ボールシートの供給動作に同期して回転する印刷シリンダを備える段ボールシート印刷装置に関する。

従来、段ボールシート製函機において、印刷シートが交換可能に巻装される印刷シリンダを備える段ボールシート印刷装置が種々提案されている。たとえば、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷シートに相当する台座フィルムが、印刷シリンダの外周に交換可能に巻装される。所定の印刷パターンが形成された印刷版が、台座フィルム上に貼り合わされている。

通常、印刷シートの端部は、印刷シリンダの外周に形成された溝などに取り付けられる。たとえば、特許文献２に記載の印版装着用シートの止着棒を、印刷シリンダの外周に形成された止着溝に嵌合させることにより、印版装着用シートの端部が印刷シリンダの外周に取り付けられる。オーダチェンジの際に、作業者は、旧オーダの印刷シートを印刷シリンダから取り外して、新オーダの印刷シートを印刷シリンダに取り付ける交換作業を行う。

印刷シリンダに巻装された印刷シートは、段ボールシートに押圧されながら回転し、段ボールシートに搬送力を付与する。段ボールシートの搬送姿勢を安定化させるために、特許文献３に記載の印刷シートは、送り版を備える。送り版は、段ボールシートの搬送方向に延びるように配列される。送り版は、印刷シートの回転により、段ボールシートに接触して搬送力を付与する。

特開２００９−２９１９９２号公報 実用新案登録第３０７４６０１号公報 実用新案登録第３１９７９４６号公報

ところで、段ボールシート印刷装置は、種々の印刷に対応するために、段ボールシートの搬送方向に配置される複数の印刷ユニットを備える。たとえば、段ボールシートに３色の印刷パターンを印刷するために、３つの印刷ユニットが必要である。通常、印刷パターンの印刷色の数は、オーダに応じて変化することから、３色のオーダから２色のオーダにオーダチェンジされる場合には、１台の印刷ユニットは印刷動作を行わない。

印刷動作を行わない印刷ユニットにおいて、送り版が固定された特別のシートが印刷シリンダの外周に取り付けられる。特別のシートの送り版は、段ボールシートに接触して搬送力を付与することから、段ボールシートの搬送姿勢を安定化させることができる。

しかし、作業者は、印刷動作を行わない印刷ユニットにおいて、オーダチェンジの度に、印刷シートを取り外して特別のシートを取り付ける作業、または、その取り付けられた特別のシートを取り外して印刷シートを取り付ける作業を行う必要がある。このため、印刷シート交換作業のためにオーダチェンジの作業が煩雑になり、その作業時間も長くなる問題がある。

そこで、本発明は、段ボールシートの搬送姿勢を安定化させるとともに、オーダチェンジの作業を簡易にすることができる段ボールシート印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明態様は、シート供給装置から所定の搬送方向に搬送される段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷する段ボールシート印刷装置において、所定の搬送方向に沿って配置される複数の印刷ユニットと、複数の印刷ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、複数の印刷ユニットの各印刷ユニットは、所定の搬送方向に従う所定の回転方向に回転可能な印刷シリンダであって、所定の印刷パターンを有する印刷版が固定された印刷シートが交換可能に巻装される印刷シリンダと、印刷シリンダの外周面の全円周領域のうち、印刷シートが巻装される巻装角度領域以外の所定の送り角度領域に設けられる送り版と、印刷シリンダに対して段ボールシートを押圧するプレスロールと、プレスロールに対する印刷シリンダの回転位相を調整するために作動可能な位相調整部と、を含み、制御部は、複数の印刷ユニットのうちの印刷動作を行う第１の印刷ユニットの印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置おいて段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第１の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第１の調整処理と、複数の印刷ユニットのうちの印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダに設けられる送り版が、搬送される段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第２の調整処理と、を実行する。

本発明態様では、複数の印刷ユニットは、複数の異なる色の印刷を実行するために設けられる構成であってもよいし、印刷シリンダが１回転する間に短い長さの段ボールシートを複数枚供給して各段ボールシートに印刷を実行するために設けられる構成であってもよい。後者の構成を有する複数の印刷ユニットは、特許文献１に開示されている。

本発明態様では、送り版は、所定の送り角度領域に対して着脱可能に取り付けられる構成であってもよいし、所定の送り角度領域に固定される構成であってもよい。

本発明態様では、制御部は、複数の印刷ユニットの全体を統括して制御する構成であってもよいし、複数の印刷ユニットにそれぞれ設けられ、各印刷ユニットを個別に制御する構成であってもよい。

本発明態様では、位相調整部は、プレスロールに対する印刷シリンダの回転位相を調整する構成であれば、いかなる構成であってもよい。たとえば、位相調整部は、「ハーモニックドライブ」（登録商標）と称する差動機構と調整モータとを含み、調整モータの回転制御により印刷シリンダの回転位相を設定する構成であってもよいし、各印刷ユニットの印刷シリンダを個別に回転駆動するサーボモータの回転制御により印刷シリンダの回転位相を制御する構成であってもよい。または、位相調整部は、遊星歯車機構を使用する構成であってもよい。

本発明態様では、複数の印刷ユニットのうち、印刷動作を行う印刷ユニットと、印刷動作を行わない印刷ユニットとが、オーダに応じて制御部により決定される構成であってもよいし、オーダチェンジの際に作業者により設定される構成であってもよい。

本発明態様では、複数の印刷ユニットの配置領域において段ボールシートを搬送する搬送機構の構成は、特に限定されない。たとえば、その搬送機構は、上下一対のフィードロールを複数対備える構成であってもよいし、段ボールシートを吸引するサクション機構を含む構成であってもよい。

本発明態様では、印刷シリンダは、１回転する間に一定の回転速度で回転する構成であってもよいし、１回転する間に可変速で回転する構成であってもよい。後者の構成の場合、印刷シリンダの全周の長さである周長が、シート供給装置により供給される段ボールシートの供給間隔より長くなるように、印刷シリンダが構成されてもよい。

請求項２に記載の具体的態様では、制御部は、オーダチェンジのために、複数の印刷ユニットのうち、印刷動作を行う第１の印刷ユニットと、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットとを決定する決定処理を実行し、決定処理により決定される第１の印刷ユニットについて、第１の調整処理を実行し、決定処理により決定される第２の印刷ユニットについて、第２の調整処理を実行する。

請求項３に記載の具体的態様では、送り版は、印刷シリンダに着脱可能に設けられ、送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、巻装角度領域に巻装される第１の印刷シートより長い第２の印刷シートが、巻装角度領域と、送り角度領域の少なくとも一部の領域とにわたって巻装されるように、印刷シリンダが構成される。

本具体的態様では、送り版が印刷シリンダに対して着脱可能であれば、その着脱可能な構成は、いかなる構成であってもよい。たとえば、送り版が、マグネットにより印刷シリンダに取り付けられる構成であってもよいし、送り版が、取り外し可能な取付ねじにより印刷シリンダに取り付けられる構成であってもよい。

請求項４に記載の具体的態様は、印刷シリンダの回転軸方向に平行に延びる第１の印刷シートの両端部をそれぞれ係止するために、印刷シリンダの外周面に設けられる第１および第２の係止部と、第１の係止部に近接して印刷シリンダの外周面に設けられる第３の係止部と、を備え、送り版は、第２の係止部と第３の係止部との間の領域である送り角度領域に、設けられ、送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、第１および第３の係止部は、印刷シリンダの回転軸方向に平行に延びる第２の印刷シートの両端部をそれぞれ係止する。

請求項５に記載の具体的態様では、印刷シリンダとプレスロールとの間で段ボールシートを押圧する押圧位置に対して、所定の搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配置され、段ボールシートを挟持して送る一対の上流側送りロール、および一対の下流側送りロール、を備え、一対の上流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離、および、一対の下流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離は、予め定められた距離であり、印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の長さは、前記予め定められた距離に基いて定められる。

本具体的態様では、送り版の長さは、予め定められた距離が長くなれば、長くなるように定められるのであれば、予め定められた距離より、常に長く定められる必要はない。ただ、段ボールシートの搬送姿勢を安定化させるために、送り版の長さは、予め定められた距離より長い方が好ましい。

請求項６に記載の具体的態様では、送り版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量は、印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量より小さい。

本具体的態様では、印刷シリンダが回転している間にインク塗布装置からインクが印刷版に塗布される場合に、インク塗布装置からのインクが送り版に付着しない条件と、送り版とプレスロールとの間に段ボールシートを挟持して搬送できる条件とを満たすように、送り版の突出量が定められる。

請求項７に記載の具体的態様では、第２の調整処理は、印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の下流側の先端部が、所定の搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、位相調整部の作動を制御して、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する。

請求項８に記載の具体的態様では、位相調整部は、印刷シリンダの回転軸に連結される第１の部材と、プレスロールの回転軸に連結される第２の部材と、第２の部材に対する第１の部材の相対的位置を変化させるために回転可能な第３の部材と、第３の部材を回転駆動する位相調整モータと、を含み、制御部は、第１の調整処理、および第２の調整処理を実行するために、位相調整モータの回転駆動を制御する。

本具体的態様では、位相調整部は、第３の部材の回転により、第２の部材に対する第１の部材の相対的位置を変化させる構成であれば、いかなる構成であってもよい。

請求項９に記載の具体的態様は、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダの外周面と、プレスロールの外周面との隙間を調整する隙間調整機構、を備え、その具体的態様では、隙間調整機構は、隙間を設定して記憶する設定部と、印刷シリンダの外周面に対してプレスロールの外周面を変位させるために回転可能な隙間調整モータと、を含み、制御部は、設定部に設定される隙間に基いて、隙間調整モータの回転を制御する隙間調整処理を実行する。

本具体的態様では、設定部は、作業者が操作可能な操作部により設定される隙間を記憶する構成であってもよいし、制御部の演算処理により決定される値を隙間として設定して記憶する構成であってもよい。通常、送り版の厚さは、経年変化、および温度などの環境条件により変動することから、設定部に記憶される隙間は、段ボールシートの搬送を安定化させるのに必要な時期に更新される。

請求項１に記載の発明態様では、制御部は、印刷動作を行う第１の印刷ユニットについて、印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置において段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第１の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第１の調整処理を実行する。また、制御部は、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットについて、印刷シリンダに設けられる送り版が、搬送される段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第２の調整処理を実行する。この結果、印刷動作を行わない印刷ユニットにおいて、印刷シリンダの送り版が、プレスロールとの間で段ボールシートを挟んで搬送することから、段ボールシートの搬送姿勢を安定化させることができる。また、作業者は、印刷動作を行わない印刷ユニットにおいて、オーダチェンジの度に、印刷シートを取り外して特別のシートを取り付ける作業、または、その取り付けられた特別のシートを取り外す作業を行う必要がないことから、オーダチェンジの作業を簡易にすることができる。

請求項２に記載の具体的態様では、制御部は、オーダチェンジのために、複数の印刷ユニットのうち、印刷動作を行う第１の印刷ユニットと、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットとを決定する決定処理を実行する。制御部は、決定処理により決定される第１の印刷ユニットについて、第１の調整処理を実行し、決定処理により決定される第２の印刷ユニットについて、第２の調整処理を実行する。この結果、第１の印刷ユニットと、第２の印刷ユニットとを正確に決定することができ、第１の印刷ユニットと、第２の印刷ユニットとにそれぞれ適した所定の回転位相に、印刷シリンダの回転位相を正確に設定することができる。

請求項３に記載の具体的態様では、着脱可能な送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、巻装角度領域に巻装される第１の印刷シートより長い第２の印刷シートが、巻装角度領域と、送り角度領域の少なくとも一部の領域とにわたって巻装される。この結果、第２の印刷シートを使用して長い段ボールシートに印刷を実行することが可能になる。また、第２の印刷シートを取り付ける場合に、送り版を印刷シリンダから容易に取り外すことができる。

請求項４に記載の具体的態様では、送り版は、第２の係止部と第３の係止部との間の領域である送り角度領域に、設けられる。送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、第１および第３の係止部は、印刷シリンダの回転軸方向に平行に延びる第２の印刷シートの両端部をそれぞれ係止する。この結果、印刷シリンダの外周面のほぼ全円周領域にわたって巻装される第２の印刷シートを使用して長い段ボールシートに印刷を実行することが可能になる。

請求項５に記載の具体的態様では、一対の上流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離、および、一対の下流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離は、予め定められた距離である。印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の長さは、前記予め定められた距離に基いて定められる。この結果、一対の上流側送りロールの挟持位置から一対の下流側送りロールの挟持位置まで搬送される段ボールシートの搬送姿勢を安定化させることができる。

請求項６に記載の具体的態様では、送り版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量は、印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量より小さい。この結果、インクが印刷版に塗布される場合にも、インクが送り版に付着することを防止することができる。

請求項７に記載の具体的態様では、第２の調整処理は、印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の下流側の先端部が、所定の搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、位相調整部の作動を制御して、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する。この結果、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットにおいて、段ボールシートの先端部の搬送姿勢を安定化させることができる。

請求項８に記載の具体的態様では、制御部は、第１の調整処理、および第２の調整処理を実行するために、調整モータの回転駆動を制御する。この回転駆動の制御により、第３の部材が回転して第２の部材に対する第１の部材の相対的位置を変化させる。この結果、第１の調整処理、および第２の調整処理において、プレスロールに対する印刷シリンダの回転位相を所定の回転位相に正確に設定することができる。

請求項９に記載の具体的態様では、隙間調整機構は、隙間を設定して記憶する設定部と、印刷シリンダの外周面に対してプレスロールの外周面を変位させるために回転可能な隙間調整モータと、を含む。制御部は、設定部に設定される隙間に基いて、隙間調整モータの回転を制御する隙間調整処理を実行する。この結果、印刷シリンダの外周面とプレスロールの外周面との間の隙間を調整することにより、印刷シリンダに設けられる送り版とプレスロールとの間で段ボールシートを挟持して安定して搬送することができる。

本発明の実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。 印刷シート４６Ａが離脱された状態における印刷シリンダ４０Ａを拡大して示す正面図である。 印刷シート４６Ａが巻装された状態における印刷シリンダ４０Ａを拡大して示す正面図である。 印刷シリンダ４０Ａから離脱された状態における印刷シート４６Ａを示す図面である。 印刷シート４６Ａが離脱された状態における印刷シリンダ４０Ａを、送り版８９Ａの上方から見た図面である。 多数の送り版８９Ａが取り外された状態において、長い印刷シート９０Ａが巻装された印刷シリンダ４０Ａを示す正面図である。 プレスロール４１Ａを支持する隙間調整機構１００Ａを右方から見た部分断面図である。 アニロックスロール１３０Ａ、およびゴムロール１３１Ａを後方から見た図面である。 段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷を行う印刷ユニットの調整処理を示すフローチャートである。 印刷を行わない印刷ユニットの調整処理を示すフローチャートである。

[実施形態]
給紙装置から送り出された段ボールシートに、印刷、罫入れおよび溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した実施形態について、図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す図面である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを搬送経路ＰＬに向かって１枚ずつ供給する給紙装置２と、その給紙装置２から搬送経路ＰＬに沿って搬送される段ボールシートＳＨに順次加工を行うために搬送経路ＰＬに沿って配列された複数の加工ユニットとからなり、特開２０１４−３０９５０号公報などにより公知の構成を有する。本実施形態では、複数の加工ユニットとして、段ボールシートＳＨに３色の印刷を行う３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃと、段ボールシートＳＨに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置４と、段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切りを行う２つのスロッタユニット５Ａ、５Ｂと、段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置６とが設けられる。本実施形態では、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃが、印刷装置３を構成し、２つのスロッタユニット５Ａ、５Ｂが、スロッタ装置５を構成する。

＜給紙装置２の構成＞
図１において、給紙装置２は、給紙ユニット２０と、一対のフィードロール２１、２２とを備える。給紙装置２は、給紙ユニット２０から１枚ずつ給紙される段ボールシートＳＨを、フィードロール２１、２２により順次挟持しながら搬送し、印刷装置３に送り出す。フィードロール２１、２２の各フィードロールは、同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。フィードロール２１、２２は、主駆動モータＭＴの回転により図１に示す矢印の方向に回転する。

（給紙ユニット２０の詳細な構成）
給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の上方に、フロントゲート２４と、バックガイド２５とを備える。フロントゲート２４は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置される。フロントゲート２４は、積層される多数の段ボールシートの前端、すなわち図１において段ボールシートの左側の端部と当接し、段ボールシートの前端の位置を揃える。バックガイド２５は、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートの長さに応じて、フロントゲート２４に対して左右方向に移動可能に配置される。バックガイド２５は、段ボールシートの後端、すなわち図１において段ボールシートの右側の端部と当接し、段ボールシートの後端の位置を揃える。

給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の下方に、４列の給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄと、サクション機構２７と、グレイト２８とを備える。サクション機構２７は、積層された段ボールシートを下方に吸引する。サクション機構２７は、公知の構成を有し、吸引室と、ダクトと、ブロアモータとを備える。ブロアモータの回転駆動により、大きな負圧が吸引室内に発生し、積層される段ボールシートは、大きな吸引力で給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに向かって吸引される。

グレイト２８は、図示しないカムの回転により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに対して昇降運動を行う。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄより上方に上昇したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄから引き離す。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに接触させる。グレイト２８を昇降させる上記カムは、駆動軸に固定され、この駆動軸は減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。上記カムは、給紙ユニット２０が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。なお、グレイト２８を昇降させる構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。

給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄは、伝達機構を介して、上記カムが固定される駆動軸に連結される。その伝達機構は、ゼネバ歯車および遊星歯車を備える。伝達機構の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。この伝達機構により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、１枚の段ボールシートの給紙動作を行う間に、回転停止状態から、フィードロール２１、２２の所定の周速度まで増速し、その所定の周速度を維持し、その後に、所定の周速度から回転停止状態まで減速する。グレイト２８が給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降した時点である給紙動作の開始時点では、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、ほぼ回転停止状態にある。

＜印刷装置３の構成＞
本実施形態では、印刷装置３は、段ボールシートＳＨに３色の印刷を行うために、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃを備える。また、印刷装置３は、印刷ユニット３Ａと、フィードロール２１、２２との間に、一対のフィードロール３１、３２を備える。フィードロール３１、３２の各フィードロールは、フィードロール２１、２２の各フィードロールと同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。フィードロール３１、３２は、主駆動モータＭＴの回転により、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。

印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの基本的な構成は同じである。印刷ユニット３Ａは、印刷シリンダ４０Ａと、プレスロール４１Ａと、インキ塗布装置４３Ａと、一対のフィードロール４４Ａ、４５Ａと、を主に備える。図３に示す印刷シート４６Ａが、印刷シリンダ４０Ａの外周面に巻装される。印刷シリンダ４０Ａ、プレスロール４１Ａ、および、フィードロール４４Ａ、４５Ａは、印刷ユニット３Ａのフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。その主駆動モータＭＴの回転により、印刷シリンダ４０Ａ、プレスロール４１Ａ、および、フィードロール４４Ａ、４５Ａは、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。フィードロール４４Ａ、４５Ａの各フィードロールは、フィードロール２１、２２の各フィードロールと同じ直径のロールである。本実施形態では、搬送方向において印刷ユニット３Ａより少なくとも下流側に配置される一対のフィードロールは、搬送方向に延びる段ボールシートＳＨの側縁部を挟持して搬送する構成である。

図１において、フィードロール３１、３２の回転中心と、印刷シリンダ４０Ａの回転中心との間の距離ＬＡ１は、フィードロール４４Ａ、４５Ａの回転中心と、印刷シリンダ４０Ａの回転中心との間の距離ＬＡ２と同じ距離であり、一定の距離に定められる。本実施形態では、一定の距離は、段ボールシート製函機１において加工可能な最も短い段ボールシートの長さより僅かに小さい距離に設定される。たとえば、搬送方向において最も短い段ボールシートの長さは、２８０ｍｍであり、一定の距離は、２７０ｍｍに設定される。

印刷ユニット３Ａと同様に、印刷ユニット３Ｂは、印刷シリンダ４０Ｂと、プレスロール４１Ｂと、インキ塗布装置４３Ｂと、一対のフィードロール４４Ｂ、４５Ｂと、を主に備える。図２に示す印刷シート４６Ａと同様な印刷シートが、印刷シリンダ４０Ｂの外周面に巻装される。印刷シリンダ４０Ｂ、プレスロール４１Ｂ、および、フィードロール４４Ｂ、４５Ｂは、印刷ユニット３Ｂのフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。その主駆動モータＭＴの回転により、印刷シリンダ４０Ｂ、プレスロール４１Ｂ、および、フィードロール４４Ｂ、４５Ｂは、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。フィードロール４４Ｂ、４５Ｂの各フィードロールは、フィードロール２１、２２の各フィードロールと同じ直径のロールである。また、印刷ユニット３Ｃは、印刷シリンダ４０Ｃと、プレスロール４１Ｃと、インキ塗布装置４３Ｃと、一対のフィードロール４４Ｃ、４５Ｃと、を主に備える。図２に示す印刷シート４６Ａと同様な印刷シートが、印刷シリンダ４０Ｃの外周面に巻装される。印刷シリンダ４０Ｃ、プレスロール４１Ｃ、および、フィードロール４４Ｃ、４５Ｃは、印刷ユニット３Ｃのフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。その主駆動モータＭＴの回転により、印刷シリンダ４０Ｃ、プレスロール４１Ｃ、および、フィードロール４４Ｃ、４５Ｃは、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。フィードロール４４Ｃ、４５Ｃの各フィードロールは、フィードロール２１、２２の各フィードロールと同じ直径のロールである。

図１において、フィードロール４４Ａ、４５Ａの回転中心と、印刷シリンダ４０Ｂの回転中心との間の距離ＬＢ１は、フィードロール４４Ｂ、４５Ｂの回転中心と、印刷シリンダ４０Ｂの回転中心との間の距離ＬＢ２と同じであり、距離ＬＡ１と同じ一定の距離に定められる。また、フィードロール４４Ｂ、４５Ｂの回転中心と、印刷シリンダ４０Ｃの回転中心との間の距離ＬＣ１は、フィードロール４４Ｃ、４５Ｃの回転中心と、印刷シリンダ４０Ｃの回転中心との間の距離ＬＣ２と同じであり、距離ＬＡ１と同じ一定の距離に定められる。

印刷ユニット３Ａにおける印刷シリンダ４０Ａ、印刷シート４６Ａ、プレスロール４１Ａの隙間調整機構、インク塗布装置４３Ａ、および、印刷シリンダ４０Ａの位相調整機構などの詳細な構成については、後述する。

＜クリーザ装置４の構成＞
図１において、クリーザ装置４は、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と、下部罫線ロール５１とを備える。また、クリーザ装置４は、両ロール５０、５１の上流側、および下流側に、一対のフィードロール５２、５３、および、一対のフィードロール５４、５５を備える。両ロール５０、５１、フィードロール５２、５３、および、フィードロール５４、５５は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。両ロール５０、５１は、段ボールシートＳＨの所望の位置に、搬送方向の罫線を施す。

＜スロッタ装置５の構成＞
本実施形態では、スロッタ装置５は、段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切り加工を行うために、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置されたスロッタユニット５Ａと、下流側に配置されたスロッタユニット５Ｂとを備える。図１において、スロッタユニット５Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ａと下部スロッタ６１Ａとを備える。また、スロッタユニット５Ａは、両スロッタ６０Ａ、６１Ａの下流側に、一対のフィードロール６２Ａ、６３Ａを備える。公知のスロッタ刃が、上部スロッタ６０Ａの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃と嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ａの外周面に形成される。両スロッタ６０Ａ、６１Ａ、および、フィードロール６２Ａ、６３Ａは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。

スロッタユニット５Ａと同様に、スロッタユニット５Ｂは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ｂと下部スロッタ６１Ｂとを備える。また、スロッタユニット５Ｂは、両スロッタ６０Ｂ、６１Ｂの下流側に、一対のフィードロール６２Ｂ、６３Ｂを備える。公知のスロッタ刃が、上部スロッタ６０Ｂの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃と嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ｂの外周面に形成される。両スロッタ６０Ｂ、６１Ｂ、および、フィードロール６２Ｂ、６３Ｂは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。

＜ダイカッタ装置６の構成＞
ダイカッタ装置６は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と、アンビルシリンダ７１とを備える。段ボールシートＳＨを打ち抜くための打ち抜きダイが合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ７０の外周面に巻装される。ダイシリンダ７０、および、アンビルシリンダ７１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、フィードロール２１、２２の周速度と同じ周速度で、図１に示す矢印の方向に回転する。打ち抜きダイ７２は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ７２は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。

＜印刷シリンダ４０Ａ、および印刷シート４６Ａの詳細な構成＞
印刷シリンダ４０Ａ、および印刷シート４６Ａの詳細な構成について、図２乃至図５を参照して説明する。図２は、印刷シート４６Ａが離脱された状態における印刷シリンダ４０Ａを拡大して示し、図３は、印刷シート４６Ａが巻装された状態における印刷シリンダ４０Ａを拡大して示す。図２において、印刷シリンダ４０Ａは、係止機構８０Ａと、第１係止溝８１Ａと、第２係止溝８２Ａと、を備える。係止機構８０Ａは、印刷シリンダ４０Ａの外周面に形成される凹所８３Ａの内部に配置される。係止機構８０Ａは、印刷シリンダ４０Ａに巻装された印刷シート４６Ａの引っ張り状態を調整するために、係止爪８４Ａと、図示しないラチェット機構と、を備える。係止爪８４Ａは、凹所８３Ａの内部で回動可能に配置され、ラチェット機構に連結される。

第１係止溝８１Ａは、図２における反時計回り方向に、係止機構８０Ａから略２７０度の角度だけ離れた位置において、印刷シリンダ４０Ａの外周面に形成される。第２係止溝８２Ａは、図２における反時計回り方向に、第１係止溝８１Ａから略９０度の角度だけ離れた位置において、印刷シリンダ４０Ａの外周面に形成される。凹所８３Ａと、第１係止溝８１Ａと、第２係止溝８２Ａとは、印刷シリンダ４０Ａの回転軸線が延びる方向、すなわち印刷シリンダ４０Ａの幅方向である前後方向に延びて、印刷シリンダ４０Ａの外周面にそれぞれ形成される。

巻装角度領域ＡＲ１は、印刷シリンダ４０Ａの外周面の全円周領域のうち、図２における反時計回り方向に、係止機構８０Ａから第１係止溝８１Ａまでの領域である。送り角度領域ＡＲ２は、印刷シリンダ４０Ａの外周面の全円周領域のうち、図２における反時計回り方向に、第１係止溝８１Ａから第２係止溝８２Ａまでの領域である。

図４は、印刷シリンダ４０Ａから離脱された状態における印刷シート４６Ａを示す。印刷シート４６Ａは、台座フィルム８５Ａと、印刷版８６Ａと、一対の係止突部８７Ａ、８８Ａと、を備える。印刷版８６Ａは、台座フィルム８５Ａに貼り合わされて固定される。印刷版８６Ａは、紫外線の照射により硬化する感光性樹脂により構成される。所定の印刷パターンが、紫外線の照射により印刷版８６Ａに形成される。係止突部８７Ａ、８８Ａは、台座フィルム８５Ａの両端部に固定され、印刷シリンダ４０Ａの幅方向に相当する方向に延びて形成される。本実施形態では、台座フィルム８５Ａの厚さは、０．２ｍｍに定められ、印刷版８６Ａの厚さは、７ｍｍに定められる。

図３において、印刷シート４６Ａの係止突部８７Ａが、係止機構８０Ａの係止爪８４Ａに係止され、印刷シート４６Ａの係止突部８８Ａが、第１係止溝８１Ａに係止される。これらの係止により、印刷シート４６Ａが、印刷シリンダ４０Ａの巻装角度領域ＡＲ１に巻装される。送り版８９Ａが、印刷シリンダ４０Ａの送り角度領域ＡＲ２に取り付けられる。送り版８９Ａは、帯状に長く形成され、ウレタンスポンジ層と、マグネット層とからなる２層構造である。送り版８９Ａは、マグネット層の磁力により金属製の印刷シリンダ４０Ａに吸着され、着脱可能に印刷シリンダ４０Ａに取り付けられる。本実施形態では、送り版８９Ａの厚さは、５ｍｍから６ｍｍまでの範囲で定められ、印刷版８６Ａの厚さより小さく設定される。印刷シリンダ４０Ａの回転方向における送り版８９Ａの長さは、フィードロール３１、３２の回転中心と、印刷シリンダ４０Ａの回転中心との間の距離ＬＡ１である２７０ｍｍ、および、段ボールシート製函機１において加工可能な最も短い段ボールシートの長さである２８０ｍｍより、長く設定される。本実施形態では、送り版８９Ａの長さは、約３１２ｍｍに設定される。

図５は、印刷シート４６Ａが離脱された状態における印刷シリンダ４０Ａを、送り版８９Ａの上方から見た図面である。多数の送り版８９Ａが、印刷シリンダ４０Ａの幅方向である前後方向に、一定の間隔で配列される。具体的には、１つの送り版８９Ａ−１が、印刷シリンダ４０Ａの幅方向の中央位置ＣＰに配置される。送り版８９Ａ−２が、送り版８９Ａ−１の前方に一定の間隔をあけて配置され、送り版８９Ａ−３が、送り版８９Ａ−１の後方に一定の間隔をあけて配置される。同様に、送り版８９Ａ−４が、送り版８９Ａ−２の前方に一定の間隔をあけて配置され、送り版８９Ａ−５が、送り版８９Ａ−３の後方に一定の間隔をあけて配置される。印刷シリンダ４０Ａの幅方向において、多数の送り版８９Ａが配列される幅領域は、段ボールシート製函機１が加工可能な段ボールシートＳＨの最大幅に基いて定められる。

＜長い印刷シート９０Ａの構成＞
図３に示す印刷シート４６Ａより長い印刷シート９０Ａの構成について、図６を参照して説明する。図６は、多数の送り版８９が取り外された状態において、長い印刷シート９０Ａが巻装された印刷シリンダ４０Ａを示す。多数の送り版８９は、マグネット層により印刷シリンダ４０Ａに吸着されていることから、作業者は、印刷シリンダ４０Ａから送り版８９を容易に取り外すことができる。印刷シート９０Ａは、印刷シート４６Ａと同様に、台座フィルム９１Ａと、印刷版９２Ａと、一対の係止突部９３Ａ、９４Ａと、を備える。印刷版９２Ａは、台座フィルム９１Ａに貼り合わされて固定される。印刷版９２Ａは、紫外線の照射により硬化する感光性樹脂により構成される。所定の印刷パターンが、紫外線の照射により印刷版９２Ａに形成される。係止突部９３Ａ、９４Ａは、台座フィルム９２Ａの両端部に固定され、印刷シリンダ４０Ａの幅方向に相当する方向に延びて形成される。本実施形態では、台座フィルム９１Ａの厚さは、０．２ｍｍに定められ、印刷版９２Ａの厚さは、７ｍｍに定められる。

図６において、印刷シート９０Ａの係止突部９３Ａが、係止機構８０Ａの係止爪８４Ａに係止され、印刷シート９０Ａの係止突部９４Ａが、第２係止溝８２Ａに係止される。これらの係止により、印刷シート９０Ａが、印刷シリンダ４０Ａの巻装角度領域ＡＲ１、および送り角度領域ＡＲ２にわたって巻装される。本実施形態では、図４における印刷シート４６Ａの両端部の間の長さである巻装方向の長さは、８９０ｍｍに設定され、長い印刷シート９０Ａの両端部の間の長さである巻装方向の長さは、１２１０ｍｍに設定される。

＜プレスロール４１Ａの隙間調整機構１００Ａの構成＞
プレスロール４１Ａの隙間調整機構１００Ａの構成について、図７を参照して説明する。図７は、プレスロール４１Ａを支持する隙間調整機構１００Ａを右方から見た部分断面図である。図７において、印刷ユニット３Ａの前方フレーム１０１Ａ、および後方フレーム１０２Ａは、印刷シリンダ４０Ａの回転軸１０３Ａの前後の両端部を回転可能に支持する。プレスロール４１Ａは、前方軸部１０４Ａと、後方軸部１０５Ａと、を備える。前方軸部１０４Ａは、前方軸受１０６Ａにより支持され、後方軸部１０５Ａは、後方軸受１０７Ａにより支持される。

隙間調整機構１００Ａは、隙間調整モータ１１０Ａと、調整軸１１１Ａと、一対の偏心歯車１１２Ａ、１１３Ａと、を主に備える。隙間調整モータ１１０Ａは、モータ回転軸の回転量、および回転方向を検出するためのエンコーダを内蔵する。調整軸１１１Ａは、前方フレーム１０１Ａ、および後方フレーム１０２Ａにより回転可能に支持され、隙間調整モータ１１０Ａの回転軸に連結される。前方歯車１１４Ａ、および後方歯車１１５Ａが、調整軸１１１Ａの前端部、および後方部分にそれぞれ固定される。前方の偏心歯車１１２Ａは、前方フレーム１０１Ａに形成される支持穴１１６Ａに回転可能に支持され、後方の偏心歯車１１３Ａは、後方フレーム１０２Ａに形成される支持穴１１７Ａに回転可能に支持される。両偏心歯車１１２Ａ、１１３Ａは、前方歯車１１４Ａ、および後方歯車１１５Ａとそれぞれ噛み合う。

前方の偏心歯車１１２Ａは、軸支持穴１１８Ａを有し、後方の偏心歯車１１３Ａは、軸支持穴１１９Ａを有する。両軸支持穴１１８Ａ、１１９Ａは、前方軸受１０６Ａ、および後方軸受１０７Ａをそれぞれ支持する。両軸支持穴１１８Ａ、１１９Ａの中心線ＡＸ１は、両支持穴１１６Ａ、１１７Ａの中心線ＡＸ２から偏心するように、両軸支持穴１１８Ａ、１１９Ａは形成される。この結果、隙間調整モータ１１０Ａが回転することにより、両偏心歯車１１２Ａ、１１３Ａが回転する。両偏心歯車１１２Ａ、１１３Ａの回転により、プレスロール４１Ａの回転軸線である両軸支持穴１１８Ａ、１１９Ａの中心線ＡＸ１が、印刷シリンダ４０Ａの回転軸線に対して、上下方向に変位する。隙間調整機構１００Ａは、隙間調整モータ１１０Ａの回転により、印刷シリンダ４０Ａに対するプレスロール４１Ａの隙間を調整する。

プレスロール４１Ｂの隙間調整機構１００Ｂ、および、プレスロール４１Ｃの隙間調整機構１００Ｃは、プレスロール４１Ａの隙間調整機構１００Ａと同じ構成を有し、隙間調整モータ１１０Ｂ、および、隙間調整モータ１１０Ｃをそれぞれ備える。プレスロール４１Ｂの隙間調整機構１００Ｂは、隙間調整モータ１１０Ｂの回転により、印刷シリンダ４０Ｂに対するプレスロール４１Ｂの隙間を調整する。プレスロール４１Ｃの隙間調整機構１００Ｃは、隙間調整モータ１１０Ｃの回転により、印刷シリンダ４０Ｃに対するプレスロール４１Ｃの隙間を調整する。

＜インク塗布装置４３Ａの詳細な構成＞
インク塗布装置４３Ａの詳細な構成について、図１を参照して説明する。印刷ユニット３Ａのインク塗布装置４３Ａは、アニロックスロール１３０Ａと、ゴムロール１３１Ａと、隙間調整機構２００Ａと、を備える。アニロックスロール１３０Ａは、印刷シリンダ４０Ａに巻装される印刷シートの印刷版に接触してインクを塗布する。ゴムロール１３１Ａは、アニロックスロール１３０Ａに付着するインクの量を調整する。ゴムロール１３１Ａは、インクの量を調整するために、アニロックスロール１３０Ａの周速より若干遅い周速で、回転する。アニロックスロール１３０Ａは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図１に示す矢印の方向に回転する。ゴムロール１３１Ａは、図示しない単独の駆動モータにより駆動され、図１に示す矢印方向に回転する。隙間調整機構２００Ａは、印刷シリンダ４０Ａに対するアニロックスロール１３０Ａの隙間を調整する機構である。

印刷ユニット３Ａのインク塗布機構４３Ａと同様に、印刷ユニット３Ｂのインク塗布機構４３Ｂは、アニロックスロール１３０Ｂと、ゴムロール１３１Ｂと、隙間調整機構２００Ｂと、を備え、印刷ユニット３Ｃのインク塗布機構４３Ｃは、アニロックスロール１３０Ｃと、ゴムロール１３１Ｃと、隙間調整機構２００Ｃと、を備える。インク塗布機構４３Ｂ、３Ｃのアニロックスロール１３０Ｂ、１３０Ｃは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図１に示す矢印の方向に回転する。ゴムロール１３１Ｂ、１３１Ｃは、図示しない単独の駆動モータによりそれぞれ駆動され、図１に示す矢印方向に回転する。隙間調整機構２００Ｂは、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間を調整する機構であり、隙間調整機構２００Ｃは、印刷シリンダ４０Ｃに対するアニロックスロール１３０Ｃの隙間を調整する機構である。

＜アニロックスロール１３０Ａの隙間調整機構２００Ａの詳細な構成＞
アニロックスロール１３０Ａの隙間調整機構２００Ａの詳細な構成について、図８を参照して説明する。図８は、アニロックスロール１３０Ａ、およびゴムロール１３１Ａを後方から見た図面である。図８において、隙間調整機構２００Ａは、隙間調整モータ２０１Ａと、調整軸２０２Ａと、揺動体２０３Ａと、偏心カム２０４Ａと、を主に備える。隙間調整モータ２０１Ａは、モータ回転軸の回転量、および回転方向を検出するためのエンコーダを内蔵する。調整軸２０３Ａは、印刷ユニット３Ａのフレームに回転可能に支持され、隙間調整モータ２０１Ａの回転軸に連結される。

揺動体２０３Ａは、アニロックスロール１３０Ａ、およびゴムロール１３１Ａを回転可能に支持する。揺動体２０３Ａは、ゴムロール１３１Ａの回転軸線と同じ回転軸線を有する揺動軸２０５Ａにより、印刷ユニット３Ａのフレームに揺動可能に支持される。揺動体２０３Ａは、アニロックスロール１３０Ａの配置位置の上方に、矩形状の連結開口２０６Ａを有する。連結ブロック２０７Ａが、連結開口２０６Ａに嵌合して固定される。連結ブロック２０７Ａは、円形の嵌合穴２０８Ａを有する。

偏心カム２０４Ａは、嵌合穴２０８Ａに嵌合する円形の外周面を有する。また、偏心カム２０４Ａは、調整軸２０２Ａが挿通される円形の貫通穴２０９Ａを有する。貫通穴２０９Ａの中心ＰＡ１は、嵌合穴２０８Ａの中心ＰＡ２から偏心するように、貫通穴２０９Ａは形成される。偏心カム２０４Ａは、調整軸２０２Ａに固定される。この結果、隙間調整モータ２０１Ａが回転することにより、偏心カム２０４Ａが回転する。偏心カム２０４Ａの回転により、揺動体２０３Ａが揺動軸２０５Ａを中心に揺動する。この揺動により、アニロックスロール１３０Ａの回転軸線が、印刷シリンダ４０Ａの回転軸線に対して、上下方向に変位する。隙間調整機構２００Ａは、隙間調整モータ２０１Ａの回転により、印刷シリンダ４０Ａに対するアニロックスロール１３０Ａの隙間を調整する。本実施形態では、隙間調整機構２００Ａは、アニロックスロール１３０Ａが印刷シリンダ４０Ａから最も離れた離間位置と、アニロックスロール１３０Ａが印刷シリンダ４０Ａの印刷版４６Ａにインクを塗布することができる塗布位置と、離間位置と塗布位置との間の待機位置とのいずれかの位置に、アニロックスロール１３０Ａを移動させることができる。

アニロックスロール１３０Ｂの隙間調整機構２００Ｂ、および、アニロックスロール１３０Ｃの隙間調整機構２００Ｃは、アニロックスロール１３０Ａの隙間調整機構２００Ａと同じ構成を有し、隙間調整モータ２０１Ｂ、および、隙間調整モータ２０１Ｃをそれぞれ備える。アニロックスロール１３０Ｂの隙間調整機構２００Ｂは、隙間調整モータ２０１Ｂの回転により、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間を調整する。アニロックスロール１３０Ｃの隙間調整機構２００Ｃは、隙間調整モータ２０１Ｃの回転により、印刷シリンダ４０Ｃに対するアニロックスロール１３０Ｃの隙間を調整する。

＜印刷シリンダ４０Ａの位相調整機構＞
印刷ユニット３Ａは、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相を調整するために位相調整機構３００Ａを備える。位相調整機構３００Ａは、差動機構３０１Ａと、位相調整モータ３０２Ａと、を備える。位相調整モータ３０２Ａは、モータ回転軸の回転量、および回転方向を検出するためのエンコーダを内蔵する。本実施形態では、差動機構３０１Ａは、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ハーモニックドライブ（登録商標）は、ウェーブ・ジェネレータと、フレクスプラインと、サーキュラ・スプラインとから構成される。ウェーブ・ジェネレータが、位相調整モータ３０２Ａの回転軸に連結される。フレクスプラインが、印刷シリンダ４０Ａが固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達されるプレスロール４１Ａに連結される。位相調整モータ３０２Ａが回転することにより、主駆動モータＭＴから動力伝達されるプレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が、調整される。なお、段ボールシートを加工する加工ユニットの回転主軸に動力を伝達するためにハーモニックドライブ（登録商標）を使用した動力伝達機構は、米国特許第３８８２７４５号の明細書および図面（第７図）などにより公知であるので、その動力伝達機構の詳細な構成および動作について説明が省略される。

印刷ユニット３Ａと同様に、印刷ユニット３Ｂは、プレスロール４１Ｂに対する印刷シリンダ４０Ｂの回転位相を調整するために位相調整機構３００Ｂを備える。位相調整機構３００Ｂは、差動機構３０１Ｂと、位相調整モータ３０２Ｂと、を備える。また、印刷ユニット３Ｃは、プレスロール４１Ｃに対する印刷シリンダ４０Ｃの回転位相を調整するために位相調整機構３００Ｃを備える。位相調整機構３００Ｃは、差動機構３０１Ｃと、位相調整モータ３０２Ｃと、を備える。

《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成について、図９を参照して説明する。図９は、段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図９において、段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置４００および下位管理装置４１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置４００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための管理計画を記憶する。上位管理装置４００は、オーダ毎に、主駆動モータＭＴの回転速度、段ボールシートのサイズ、段ボールシートの総坪量、および加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置４１０に送る。

下位管理装置４１０は、上位管理装置４００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴおよび給紙ユニット２０のブロアモータなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートの加工数量を計数して上位管理装置４００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置４１０は、主プログラムメモリ４２０と、主作業メモリ４３０とに接続される。主プログラムメモリ４２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する制御プログラム、印刷ユニット決定プログラム、および、各種の調整のための初期値を含む所定の設定値などを固定記憶するメモリである。印刷ユニット決定プログラムは、次のオーダを実行するために、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃのうちで、印刷を行う印刷ユニットと、印刷を行わない印刷ユニットとを決定する決定処理と、次のオーダの仕様が過去に実行された多数のオーダのうちで、同じ仕様のオーダが存在するのか否かを判断する判断処理と、を実行するプログラムである。オーダの仕様としては、段ボールシートのサイズ、フルートの種類、および、箱の形式などである。

主作業メモリ４３０は、制御プログラム、および印刷ユニット決定プログラムを実行する際に、上位管理装置４００から送られる種々の情報、後述の各印刷制御装置から送られる種々の情報、および演算処理結果を記憶するメモリである。主作業メモリ４３０は、過去に実行された多数のオーダの各オーダについて、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値をそれぞれ記憶する記憶領域を有する。プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値は、各印刷制御装置から下位管理装置４１０に送られる。プレス設定値は、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃの各印刷シリンダに対するプレスロール４１Ａ〜４１Ｃの各プレスロールの隙間を調整するための設定値である。アニロックス設定値は、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃの各印刷シリンダに対するアニロックスロール１３０Ａ〜１３０Ｃの各アニロックスロールの隙間を調整する設定値である。位相設定値は、プレスロール４１Ａ〜４１Ｃの各プレスロールに対する印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃの各印刷シリンダの回転位相を調整するための設定値である。主作業メモリ４３０は、段ボールシート製函機１の供給電源が遮断されたときでも、その記憶内容を保存することができる。

下位管理装置４１０は、操作パネル４４０に接続される。操作パネル４４０は、給紙ボタン４４１と、オーダ終了ボタン４４２と、調整開始ボタン４４３と、テンキーを含む設定入力キー４４４と、表示部４４５と、を備える。給紙ボタン４４１は、給紙ユニット２０による段ボールシートＳＨの給紙を開始させるために操作される。オーダ終了ボタン４４２は、現在実行されているオーダを終了するために操作される。調整開始ボタン４４３は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃに調整処理の実行を開始させるために操作される。設定入力キー４４４は、設定値を変更するために操作される。表示部４４５は、下位管理装置４１０による制御結果などの各種の情報を表示する。

＜制御装置４５０、４６０Ａ〜４６０Ｃの構成＞
下位管理装置４１０は、駆動制御装置４５０、および、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃにそれぞれ接続される。下位管理装置４１０は、図９には図示されないが、スロッタ装置５およびダイカッタ装置６の動作を制御する制御装置と、給紙ユニット２０のブロアモータの駆動を制御する制御装置とにも接続される。スロッタ装置５などの制御装置は、よく知られており、本発明に直接に関係しないことから、その構成および動作の説明は省略される。駆動制御装置４５０は、下位管理装置４１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃは、下位管理装置４１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの印刷動作をそれぞれ制御する。

＜第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃの詳細な構成＞
第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃの基本的構成は同じである。第１印刷制御装置４６０Ａは、印刷プログラムメモリ４６１Ａと、印刷作業メモリ４６２Ａとに接続される。印刷プログラムメモリ４６１Ａは、印刷ユニット３Ａの全体を制御する制御プログラム、図１０に示す調整処理を実行する印刷実行調整プログラム、図１１に示す調整処理を実行する印刷休止調整プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。印刷作業メモリ４６２Ａは、制御プログラムなどの各プログラムを実行する際に、下位管理装置４１０から送られる種々の情報、および演算処理結果を記憶するメモリである。印刷作業メモリ４６２Ａは、段ボールシート製函機１および印刷ユニット３Ａの供給電源が遮断されたときでも、その記憶内容を保存することができる。

第１印刷制御装置４６０Ａは、隙間調整機構１００Ａの隙間調整モータ１１０Ａ、隙間調整機構２００Ａの隙間調整モータ２０１Ａ、および位相調整機構３００Ａの位相調整モータ３０２Ａにそれぞれ接続される。また、第１印刷制御装置４６０Ａは、ゴムロール１３１Ａを駆動する駆動モータに接続され、その駆動モータが主駆動モータＭＴの駆動と同期して駆動されるように、ゴムロール１３１Ａの駆動モータを制御する。さらに、第１印刷制御装置４６０Ａは、原点センサ群４６３Ａに接続される。原点センサ群４６３Ａは、シリンダ原点センサと、プレス原点センサと、アニロックス原点センサと、を含む。

シリンダ原点センサは、印刷ユニット３Ａのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ａが所定のシリンダ回転位相に達したときに、印刷シリンダ４０Ａ上に定められた原点を検出する。たとえば、所定のシリンダ回転位相は、図２に示すように、係止機構８０Ａが上方位置に位置する状態における印刷シリンダ４０Ａの回転位相である。第１印刷制御装置４６０Ａは、シリンダ原点センサからの検出信号と、隙間調整モータ１１０Ａの内蔵エンコーダからの検出信号とに従って、隙間調整モータ１１０Ａの回転量、回転方向、および回転速度を制御する。

プレス原点センサは、印刷ユニット３Ａのフレームに固定され、図７に示す偏心歯車１１２Ａ、１１３Ａうちの一方の偏心歯車が所定の歯車回転位相に達したときに、偏心歯車上に定められた原点を検出する。たとえば、所定の歯車回転位相は、図７において、プレスロール４１Ａの回転軸線ＡＸ１が印刷シリンダ４０Ａの回転軸線から最も離れる状態における偏心歯車の回転位相である。第１印刷制御装置４６０Ａは、プレス原点センサからの検出信号と、隙間調整モータ２０１Ａの内蔵エンコーダからの検出信号とに従って、隙間調整モータ２０１Ａの回転量、回転方向、および回転速度を制御する。

アニロックス原点センサは、印刷ユニット３Ａの揺動体２０３Ａに固定され、図８に示す偏心カム２０４Ａが所定のカム回転位相に達したときに、偏心カム２０４Ａ上に定められた原点を検出する。たとえば、所定のカム回転位相は、図８において、アニロックスロール１３０Ａの外周面が印刷シリンダ４０Ａの外周面から最も離れた離間位置に位置する状態における偏心カム２０４Ａの回転位相である。第１印刷制御装置４６０Ａは、アニロックス原点センサからの検出信号と、位相調整モータ３０２Ａの内蔵エンコーダからの検出信号とに従って、位相調整モータ３０２Ａの回転量、回転方向、および回転速度を制御する。

第１印刷制御装置４６０Ａと同様に、第２印刷制御装置４６０Ｂは、印刷プログラムメモリ４６１Ｂと、印刷作業メモリ４６２Ｂとに接続される。また、第２印刷制御装置４６０Ｂは、隙間調整機構１００Ｂの隙間調整モータ１１０Ｂ、隙間調整機構２００Ｂの隙間調整モータ２０１Ｂ、および位相調整機構３００Ｂの位相調整モータ３０２Ｂにそれぞれ接続される。第２印刷制御装置４６０Ｂは、ゴムロール１３１Ｂを駆動する駆動モータに接続され、その駆動モータが主駆動モータＭＴの駆動と同期して駆動されるように、ゴムロール１３１Ｂの駆動モータを制御する。さらに、第２印刷制御装置４６０Ｂは、原点センサ群４６３Ｂに接続される。印刷プログラムメモリ４６１Ａと同様に、印刷プログラムメモリ４６１Ｂは、印刷ユニット３Ｂの全体を制御する制御プログラム、図１０に示す調整処理を実行する印刷実行調整プログラム、図１１に示す調整処理を実行する印刷休止調整プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。

第１印刷制御装置４６０Ａと同様に、第３印刷制御装置４６０Ｃは、印刷プログラムメモリ４６１Ｃと、印刷作業メモリ４６２Ｃとに接続される。また、第３印刷制御装置４６０Ｃは、隙間調整機構１００Ｃの隙間調整モータ１１０Ｃ、隙間調整機構２００Ｃの隙間調整モータ２０１Ｃ、および位相調整機構３００Ｃの位相調整モータ３０２Ｃにそれぞれ接続される。第３印刷制御装置４６０Ｃは、ゴムロール１３１Ｃを駆動する駆動モータに接続され、その駆動モータが主駆動モータＭＴの駆動と同期して駆動されるように、ゴムロール１３１Ｃの駆動モータを制御する。さらに、第３印刷制御装置４６０Ｃは、原点センサ群４６３Ｃに接続される。印刷プログラムメモリ４６１Ａと同様に、印刷プログラムメモリ４６１Ｃは、印刷ユニット３Ｃの全体を制御する制御プログラム、図１０に示す調整処理を実行する印刷実行調整プログラム、図１１に示す調整処理を実行する印刷休止調整プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。

《実施形態の動作および作用》
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、図面を参照して以下に説明する。図１０は、印刷を行う印刷ユニットの調整処理を示すフローチャートであり、図１１は、印刷を行わない印刷ユニットの調整処理を示すフローチャートである。図１０、および図１１にそれぞれ示す各ステップの処理は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃの各印刷制御装置により実行される処理である。

段ボールシート製函機１が、給紙装置２から送り出される段ボールシートＳＨに、罫線入れ、溝切り、および打ち抜きの各加工処理を施す動作は、特開２０１４−３０９５０号公報などにより公知であるので、本発明に関連する印刷装置３による印刷動作についてのみ、以下に説明する。

上位管理装置４００は、順次実行される複数のオーダに関する制御指令情報を下位管理装置４１０に送る。下位管理装置４１０は、制御指令情報に従って、各オーダを実行するために、駆動制御装置４５０と、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃとに制御指令情報を送る。作業者が、操作パネル４４０のオーダ終了ボタン４４２を操作したとき、下位管理装置４１０は、オーダの終了操作に従って、現在実行しているオーダを終了するためのオーダ終了処理を実行する。オーダ終了処理により、下位管理装置４１０が、段ボールシート製函機１の全体の動作を停止させる。

下位管理装置４１０は、オーダ終了処理を実行した後に、主プログラムメモリ４２０から印刷ユニット決定プログラムを読み出して実行する。この印刷ユニット決定プログラムの実行により、下位管理装置４１０は、次のオーダについて、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃのうちで、印刷を行う印刷ユニットと、印刷を行わない印刷ユニットとを決定する。本実施形態において、３色の印刷色で印刷動作を行う場合には、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃのうちで、印刷を行わない印刷ユニットは存在しないことから、印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの全てが、印刷を行う印刷ユニットと決定される。一方、２色の印刷色で印刷動作を行う場合には、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃのうちで、１つの印刷ユニットが、印刷を行わない印刷ユニットと決定され、他の２つの印刷ユニットは、印刷を行う印刷ユニットと決定される。下位管理装置４１０は、先のオーダにおいて印刷を行わない印刷ユニットが、次のオーダでも印刷を行わない印刷ユニットとして決定されないように、印刷ユニット決定プログラムに従って決定処理を実行する。

また、印刷ユニット決定プログラムの実行により、下位管理装置４１０は、次のオーダの仕様が過去に実行された多数のオーダのうちで、同じ仕様のオーダが存在するのか否かを判断する。同じ仕様のオーダが過去に存在する場合には、下位管理装置４１０は、その過去のオーダについて記憶されるプレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値を、主作業メモリ４３０から読み出す。同じ仕様のオーダが過去に存在しない場合には、下位管理装置４１０は、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値に関する初期値を、主プログラムメモリ４２０から読み出す。そして、下位管理装置４１０は、印刷を行うか否かに関する印刷ユニットの決定結果と、同じ仕様のオーダの存否に関する判断結果と、読み出した設定値または初期値とを含む制御指令情報を、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃにそれぞれ送る。第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃは、受け取った制御指令情報を印刷作業メモリ４６２Ａ〜４６２Ｃにそれぞれ記憶する。

印刷ユニット決定プログラムに従う下位管理装置４１０の決定結果、および、読み出された設定値または初期値などを含む次のオーダの仕様は、表示部４４５に表示される。作業者は、表示部４４５に表示される決定結果を見ることにより、３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの各印刷ユニットが、印刷を行う印刷ユニットであるのか、印刷を行わない印刷ユニットであるのかを知ることができる。また、作業者は、表示部４４５に表示される次のオーダの仕様、たとえば、印刷パターン、および各種の設定値などの情報を知ることができる。

段ボールシート製函機１の全体の動作が停止している間に、作業者は、次のオーダの実行のために、印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの印刷シートを交換する。たとえば、次のオーダにおいて、印刷ユニット３Ａが、印刷を行わない印刷ユニットと決定され、印刷ユニット３Ｂ、３Ｃが、印刷を行う印刷ユニットと決定された場合に、作業者は、印刷ユニット３Ａの印刷シートを取り外すとともに、印刷ユニット３Ｂ、３Ｃの印刷シートを、次のオーダのための印刷シートに交換する。印刷シートの交換などの作業が終了したときに、作業者は、操作パネル４４０の調整開始ボタン４４３を操作する。

調整開始ボタン４４３が操作されると、下位管理装置４１０は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃに調整開始指令をそれぞれ送る。この調整開始指令を受け取ると、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃは、下位管理装置４１０からの制御指令情報に従って、図１０に示す調整処理を実行する印刷実行調整プログラムと、図１１に示す調整処理を実行する印刷休止調整プログラムとのいずれかのプログラムを、印刷プログラムメモリ４６１Ａ〜４６１Ｃから読み出して実行する。たとえば、印刷を行わない印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ａについて、第１印刷制御装置４６０Ａは、印刷休止調整プログラムを読み出して実行する。一方、印刷を行う印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ｂ、３Ｃについて、第２および第３印刷制御装置４６０Ｂ、４６０Ｃは、印刷実行調整プログラムを読み出してそれぞれ実行する。

＜印刷を行う印刷ユニットの調整処理＞
印刷実行調整プログラムに従って実行される印刷を行う印刷ユニットの調整処理について、図１０を参照して説明する。たとえば、第２印刷制御装置４６０Ｂは、印刷実行調整プログラムに従って、図１０に示すステップＳＡ１〜ＳＡ１５を順次実行する。本実施形態では、図１０に示す調整処理が開始されるときに、アニロックスロール１３０Ｂが離間位置から待機位置に位置決めされるように、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間が制御される。また、図１０に示す調整処理が終了するときに、アニロックスロール１３０Ｂが塗布位置から待機位置に位置決めされるように、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間が制御される。

次のオーダが実行済の先のオーダと同じか否かが判断される（ＳＡ１）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中の判断結果に従って、次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じか否かが判断される。次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じであるとき（ＳＡ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ９に進む。次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じでないとき（ＳＡ１：ＮＯ）、処理はステップＳＡ２に進む。

次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じでないとき（ＳＡ１：ＮＯ）、初期値に従い印刷シリンダの回転位相が調整される（ＳＡ２）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、印刷を行う印刷ユニットの位相設定値に関する初期値に従って、位相調整モータ３０２Ｂの回転が制御され、プレスロール４１Ｂに対する印刷シリンダ４０Ｂの回転位相が調整される。この回転位相の調整により、印刷ユニット３Ｂの印刷シリンダ４０Ｂに巻装される印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置において段ボールシートに係合するようになる。

初期値に従いプレスロールの隙間が調整される（ＳＡ３）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、印刷を行う印刷ユニットのプレス設定値に関する初期値に従って、隙間調整モータ１１０Ｂの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ｂに対するプレスロール４１Ｂの隙間が調整される。

初期値に従いアニロックスロールの隙間が調整される（ＳＡ４）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、印刷を行う印刷ユニットのアニロックス設定値に関する初期値に従って、隙間調整モータ２０１Ｂの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間が調整される。

所定のシート枚数の給紙が要求される（ＳＡ５）。具体的には、所定のシート枚数の給紙要求が、第２印刷制御装置４６０Ｂから下位管理装置４１０に送られる。下位管理装置４１０は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃのいずれかの印刷制御装置から給紙要求を受け取ったときに、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置４５０に送り、主駆動モータＭＴの駆動を開始させる。主駆動モータＭＴの駆動により、給紙装置２は、所定のシート枚数の段ボールシートを順次供給する。この段ボールシートの供給により、印刷装置３は、印刷動作を行う。

設定変更があったか否かが判断される（ＳＡ６）。具体的には、印刷ユニット３Ｂについて、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値の各設定値に関する初期値が、ステップＳＡ５の処理が実行されてから所定のシート枚数の給紙の間に、操作パネル４４０の設定入力キー４４４の操作により変更されたか否かが、判断される。設定変更があったとき（ＳＡ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ７に進む。設定変更がなかったとき（ＳＡ６：ＮＯ）、処理はステップＳＡ８に進む。所定のシート枚数の給紙の間に、作業者が、ステップＳＡ５の実行により給紙されて印刷された所定のシート枚数の段ボールシートの印刷品質、たとえば、印刷ずれ、およびインク塗布量などを確認し、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値の各設定値に関する初期値について、変更が必要か否かを判断することにより、設定入力キー４４４による設定変更が行われる。変更が必要と判断したときに、作業者は、操作パネル４４０の設定入力キー４４４を操作する。一般的に、印刷シート４６Ａの長さ、印刷版４６Ａの厚さ、および送り版８９Ａの厚さは、温度などの環境条件と、使用期間の経過とに応じて、変化することから、最適な印刷品質を確保するために、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値の各設定値を微調整する必要がある。

設定変更があったとき（ＳＡ６：ＹＥＳ）、初期値が変更される（ＳＡ７）。具体的には、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値の各設定値に関して印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された初期値は、設定入力キー４４４の操作により設定された新たな設定値に変更され、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶される。

ステップＳＡ７の処理の実行後に、処理がステップＳＡ２に戻され、ステップＳＡ２〜ＳＡ４の調整処理が、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された新たな設定値に従って、再度実行される。

設定変更がなかったとき（ＳＡ６：ＮＯ）、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された初期値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダの設定値として登録される（ＳＡ８）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された初期値、または、変更された新たな設定値が、次に実行されるオーダについて印刷を行う印刷ユニットの設定値として、主作業メモリ４３０に新たに記憶されるように、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された初期値などの値を含む登録要求が、第２印刷制御装置４６０Ｂから下位管理装置４１０に送られる。ステップＳＡ８の処理が実行された後に、図１０に示す調整処理が終了する。

次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じであるとき（ＳＡ１：ＹＥＳ）、先のオーダの設定値に従い印刷シリンダの回転位相が調整される（ＳＡ９）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、先のオーダについて印刷を行う印刷ユニットの位相設定値に従って、位相調整モータ３０２Ｂの回転が制御され、プレスロール４１Ｂに対する印刷シリンダ４０Ｂの回転位相が調整される。この回転位相の調整により、印刷ユニット３Ｂの印刷シリンダ４０Ｂに巻装される印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置において段ボールシートに係合するようになる。

先のオーダの設定値に従いプレスロールの隙間が調整される（ＳＡ１０）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、先のオーダについて印刷を行う印刷ユニットのプレス設定値に従って、隙間調整モータ１１０Ｂの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ｂに対するプレスロール４１Ｂの隙間が調整される。

先のオーダの設定値に従いアニロックスロールの隙間が調整される（ＳＡ１１）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中で、先のオーダについて印刷を行う印刷ユニットのアニロックス設定値に従って、隙間調整モータ２０１Ｂの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ｂに対するアニロックスロール１３０Ｂの隙間が調整される。

所定のシート枚数の給紙が要求される（ＳＡ１２）。具体的には、所定のシート枚数の給紙要求が、第２印刷制御装置４６０Ｂから下位管理装置４１０に送られる。下位管理装置４１０は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃのいずれかの印刷制御装置から給紙要求を受け取ったときに、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置４５０に送り、主駆動モータＭＴの駆動を開始させる。主駆動モータＭＴの駆動により、給紙装置２は、所定のシート枚数の段ボールシートを順次供給する。この段ボールシートの供給により、印刷装置３は、印刷動作を行う。

設定変更があったか否かが判断される（ＳＡ１３）。具体的には、印刷ユニット３Ｂについて、プレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値が、ステップＳＡ１２の処理が実行されてから所定のシート枚数の給紙の間に、操作パネル４４０の設定入力キー４４４の操作により変更されたか否かが、判断される。設定変更があったとき（ＳＡ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１４に進む。設定変更がなかったとき（ＳＡ１３：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１５に進む。所定のシート枚数の給紙の間に、作業者が、ステップＳＡ１２の実行により給紙されて印刷された所定のシート枚数の段ボールシートの印刷品質を確認し、先のオーダのプレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値について、変更が必要か否かを判断することにより、設定入力キー４４４による設定変更が行われる。変更が必要と判断したときに、作業者は、操作パネル４４０の設定入力キー４４４を操作する。

設定変更があったとき（ＳＡ１３：ＹＥＳ）、先のオーダの設定値が変更される（ＳＡ１４）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された先のオーダのプレス設定値、アニロックス設定値、および、位相設定値の各設定値は、設定入力キー４４４の操作により設定された新たな設定値に変更され、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶される。

ステップＳＡ１４の処理の実行後に、処理がステップＳＡ９に戻され、ステップＳＡ９〜ＳＡ１１の調整処理が、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された新たな設定値に従って、再度実行される。

設定変更がなかったとき（ＳＡ１３：ＮＯ）、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された設定値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダの設定値として更新される（ＳＡ１５）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された設定値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダについて印刷を行う印刷ユニットの旧い設定値に代わって、主作業メモリ４３０に記憶されるように、印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された設定値などの値を含む登録要求が、第２印刷制御装置４６０Ｂから下位管理装置４１０に送られる。ステップＳＡ１５の処理が実行された後に、図１０に示す調整処理が終了する。

印刷ユニット３Ｂについて実行された図１０に示す調整処理は、印刷ユニット３Ｃについても、同様に実行される。印刷ユニット３Ｂ、３Ｃにおいて、図１０に示す調整処理の実行により、印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置において段ボールシートに係合する。

＜印刷を行わない印刷ユニットの調整処理＞
印刷休止調整プログラムに従って実行される印刷を行わない印刷ユニットの調整処理について、図１１を参照して説明する。たとえば、第１印刷制御装置４６０Ａは、印刷休止調整プログラムに従って、図１１に示すステップＳＢ１〜ＳＢ１５を順次実行する。

次のオーダが実行済の先のオーダと同じか否かが判断される（ＳＢ１）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された制御指令情報中の判断結果に従って、次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じか否かが判断される。次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じであるとき（ＳＢ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳＢ９に進む。次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じでないとき（ＳＢ１：ＮＯ）、処理はステップＳＢ２に進む。

次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じでないとき（ＳＢ１：ＮＯ）、初期値に従い印刷シリンダの回転位相が調整される（ＳＢ２）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された制御指令情報中で、印刷を行わない印刷ユニットの位相設定値に関する初期値に従って、位相調整モータ３０２Ａの回転が制御され、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。本実施形態では、印刷シリンダ４０Ａの回転方向における送り版８９Ａの下流側の先端部が、搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、位相調整モータ３０２Ａの回転が制御され、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。

初期値に従いプレスロールの隙間が調整される（ＳＢ３）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された制御指令情報中で、印刷を行わない印刷ユニットのプレス設定値に関する初期値に従って、隙間調整モータ１１０Ａの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ａに対するプレスロール４１Ａの隙間が調整される。

アニロックスロールが離間位置に位置決めされる（ＳＢ４）。具体的には、アニロックスロール１３０Ａが、印刷シリンダ４０Ａから最も離れた離間位置に位置決めされるように、隙間調整モータ２０１Ａの回転が制御される。

所定のシート枚数の給紙が要求される（ＳＢ５）。具体的には、所定のシート枚数の給紙要求が、第１印刷制御装置４６０Ａから下位管理装置４１０に送られる。下位管理装置４１０は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃのいずれかの印刷制御装置から給紙要求を受け取ったときに、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置４５０に送り、主駆動モータＭＴの駆動を開始させる。主駆動モータＭＴの駆動により、給紙装置２は、所定のシート枚数の段ボールシートを順次供給する。この段ボールシートの供給により、印刷装置３は、印刷動作を行う。

設定変更があったか否かが判断される（ＳＢ６）。具体的には、印刷ユニット３Ａについて、プレス設定値、および位相設定値の各設定値に関する初期値が、ステップＳＢ５の処理が実行されてから所定のシート枚数の給紙の間に、操作パネル４４０の設定入力キー４４４の操作により変更されたか否かが、判断される。設定変更があったとき（ＳＢ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＢ７に進む。設定変更がなかったとき（ＳＢ６：ＮＯ）、処理はステップＳＢ８に進む。所定のシート枚数の給紙の間に、作業者が、ステップＳＢ５の実行により給紙されて印刷された所定のシート枚数の段ボールシートの印刷品質を確認し、プレス設定値、および位相設定値の各設定値に関する初期値について、変更が必要か否かを判断することにより、設定入力キー４４４による設定変更が行われる。変更が必要と判断したときに、作業者は、操作パネル４４０の設定入力キー４４４を操作する。

設定変更があったとき（ＳＢ６：ＹＥＳ）、初期値が変更される（ＳＢ７）。具体的には、プレス設定値、および位相設定値の各設定値に関して印刷作業メモリ４６２Ｂに記憶された初期値は、設定入力キー４４４の操作により設定された新たな設定値に変更され、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶される。

ステップＳＢ７の処理の実行後に、処理がステップＳＢ２に戻され、ステップＳＢ２、ＳＢ３の調整処理が、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された新たな設定値に従って、再度実行される。

設定変更がなかったとき（ＳＢ６：ＮＯ）、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された初期値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダの設定値として登録される（ＳＢ８）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された初期値、または、変更された新たな設定値が、次に実行されるオーダについて印刷を行わない印刷ユニットの設定値として、主作業メモリ４３０に新たに記憶されるように、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された初期値などの値を含む登録要求が、第１印刷制御装置４６０Ａから下位管理装置４１０に送られる。ステップＳＢ８の処理が実行された後に、図１１に示す調整処理が終了する。

次のオーダの仕様が先のオーダの仕様と同じであるとき（ＳＢ１：ＹＥＳ）、先のオーダの設定値に従い印刷シリンダの回転位相が調整される（ＳＢ９）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された制御指令情報中で、先のオーダについて印刷を行わない印刷ユニットの位相設定値に従って、位相調整モータ３０２Ａの回転が制御され、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。本実施形態では、印刷シリンダ４０Ａの回転方向における送り版８９Ａの下流側の先端部が、搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、位相調整モータ３０２Ａの回転が制御され、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。

先のオーダの設定値に従いプレスロールの隙間が調整される（ＳＢ１０）。具体的には、下位管理装置４１０から送られて印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された制御指令情報中で、先のオーダについて印刷を行わない印刷ユニットのプレス設定値に従って、隙間調整モータ１１０Ａの回転が制御され、印刷シリンダ４０Ａに対するプレスロール４１Ａの隙間が調整される。

アニロックスロールが離間位置に位置決めされる（ＳＢ１１）。具体的には、アニロックスロール１３０Ａが、印刷シリンダ４０Ａから最も離れた離間位置に位置決めされるように、隙間調整モータ２０１Ａの回転が制御される。

所定のシート枚数の給紙が要求される（ＳＢ１２）。具体的には、所定のシート枚数の給紙要求が、第２印刷制御装置４６０Ａから下位管理装置４１０に送られる。下位管理装置４１０は、第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃのいずれかの印刷制御装置から給紙要求を受け取ったときに、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置４５０に送り、主駆動モータＭＴの駆動を開始させる。主駆動モータＭＴの駆動により、給紙装置２は、所定のシート枚数の段ボールシートを順次供給する。この段ボールシートの供給により、印刷装置３は、印刷動作を行う。

設定変更があったか否かが判断される（ＳＢ１３）。具体的には、印刷ユニット３Ａについて、プレス設定値、および位相設定値が、ステップＳＢ１２の処理が実行されてから所定のシート枚数の給紙の間に、操作パネル４４０の設定入力キー４４４の操作により変更されたか否かが、判断される。設定変更があったとき（ＳＢ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＢ１４に進む。設定変更がなかったとき（ＳＢ１３：ＮＯ）、処理はステップＳＢ１５に進む。所定のシート枚数の給紙の間に、作業者が、ステップＳＢ１２の実行により給紙されて印刷された所定のシート枚数の段ボールシートの印刷品質を確認し、先のオーダのプレス設定値、および位相設定値について、変更が必要か否かを判断することにより、設定入力キー４４４による設定変更が行われる。変更が必要と判断したときに、作業者は、操作パネル４４０の設定入力キー４４４を操作する。

設定変更があったとき（ＳＢ１３：ＹＥＳ）、先のオーダの設定値が変更される（ＳＢ１４）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された先のオーダのプレス設定値、および位相設定値の各設定値は、設定入力キー４４４の操作により設定された新たな設定値に変更され、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶される。

ステップＳＢ１４の処理の実行後に、処理がステップＳＢ９に戻され、ステップＳＢ９、ＳＡ１０の調整処理が、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された新たな設定値に従って、再度実行される。

設定変更がなかったとき（ＳＢ１３：ＮＯ）、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された設定値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダの設定値として更新される（ＳＢ１５）。具体的には、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された設定値、または、変更された新たな設定値が、先のオーダについて印刷を行わない印刷ユニットの旧い設定値に代わって、主作業メモリ４３０に記憶されるように、印刷作業メモリ４６２Ａに記憶された設定値などの値を含む登録要求が、第１印刷制御装置４６０Ａから下位管理装置４１０に送られる。ステップＳＢ１５の処理が実行された後に、図１１に示す調整処理が終了する。

印刷ユニット３Ａについて実行された図１１に示す調整処理の実行により、印刷シリンダ４０Ａの送り版８９Ａが、搬送される段ボールシートに係合して段ボールシートに搬送力を付与する。具体的には、図２に示す印刷シリンダ４０Ａの回転方向、すなわち時計回り方向における送り版８９Ａの下流側の先端部が、搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。また、図１１に示す調整処理の実行により、印刷シリンダ４０Ａに対するプレスロール４１Ａの間隙が小さくなるように調整され、搬送される段ボールシートが送り版８９Ａとプレスロール４１Ａとの間で確実に挟持される。

＜印刷ユニット３Ａ〜３Ｃの印刷動作＞
印刷ユニット３Ａについて、図１１に示す調整処理が終了し、印刷ユニット３Ｂ、３Ｃについて、図１０に示す調整処理が終了することにより、次のオーダの実行のための準備処理が完了する。作業者が、操作パネル４４１の給紙ボタン４４１を操作すると、下位管理装置４１０は、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置４５０に送り、主駆動モータＭＴの駆動を開始させる。主駆動モータＭＴの駆動により、給紙装置２は、段ボールシートを順次供給する。この段ボールシートの供給により、印刷装置３は、印刷動作を行う。

給紙装置２が、搬送方向において最も短い長さである２８０ｍｍの段ボールシートを供給する場合に、その段ボールシートに印刷を行う動作について、簡単に説明する。図１において、段ボールシートがフィードロール３１、３２により挟持されて搬送さている状態で、搬送方向における段ボールシートの上流側の端部、すなわち後端部が、フィードロール３１、３２の挟持位置を通過するときには、段ボールシートの下流側の端部、すなわち先端部が、印刷を行わない印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ａの送り版８９Ａと、プレスロール４１Ａとにより挟持される。送り版８９Ａとプレスロール４１Ａとの間での挟持により、安定した搬送力が、段ボールシートの先端部に付与される。また、段ボールシートの先端部が、フィードロール４４Ａ、４５Ａにより挟持されるまで、送り版８９Ａとプレスロール４１Ａとの間での挟持により、段ボールシートの後端部への搬送力の付与が継続される。印刷ユニット３Ａのアニロックスロール１３０Ａは、ステップＳＢ４、ＳＢ１１で離間位置に位置決めされることから、印刷シリンダ４０Ａの回転中に、送り版８９Ａにインクが塗布されることはない。

段ボールシートが、印刷を行う印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ｂ、３Ｃを順次通過するときには、段ボールシートは、印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃの印刷版と、プレスロール４１Ｂ、４１Ｃとの間に挟持されて搬送される。この搬送の間に、印刷版により所定のパターンの印刷が段ボールシートに行われる。印刷シリンダ３Ｂ、３Ｃの送り版の厚さは、印刷版の厚さより小さく設定されることから、印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃの回転中に、アニロックスロール１３０Ｂ、１３０Ｃからインクが印刷版に塗布されるが、インクが送り版に付着することを防ぐことができる。

《実施形態の効果》
図２、および図５に示すように、送り版８９Ａ、８９Ａ−１〜８９Ａ−５が、印刷シリンダ４０Ａの送り角度領域ＡＲ２に装着される。印刷を行わない印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ａについて、ステップＳＢ２、ＳＢ９の処理により、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相が調整される。この結果、段ボールシートがフィードロール３１、３２からフィードロール４４Ａ、４５Ａまで搬送される間に、印刷シリンダ４０Ａの送り版８９Ａは、プレスロール４１Ａとの間で段ボールシートを挟持して安定した搬送力を段ボールシートに付与することができる。また、作業者は、印刷を行わない印刷ユニットにおいて、オーダチェンジの度に、印刷シート４６Ａを取り外して特別のシートを取り付ける作業、または、その取り付けられた特別のシートを取り外す作業を行う必要がないことから、オーダチェンジの作業を簡易にすることができる。

図２、および図３に示すように、印刷シート４６Ａは、印刷シリンダ４０Ａの巻装角度領域ＡＲ１に巻装され、送り版８９Ａは、印刷シリンダ４０Ａの送り角度領域ＡＲ２に装着される。印刷シート４６Ａは、需要が多いシート長さに合わせて設計され、図６に示す印刷シート９０Ａは、加工可能な最も長いシート長さに合わせて設計される。送り版８９Ａは、頻繁に交換される印刷シート４６Ａの巻装角度領域ＡＲ１以外の送り角度領域ＡＲ２に装着される。この結果、需要が多いシート長さの段ボールシートに印刷を行う限り、送り版８９Ａを印刷シリンダ４０Ａから取り外す必要がないことから、オーダチェンジの作業を簡易にすることができる。また、送り版８９Ａは、マグネット層を有し、印刷シリンダ４０Ａに対して着脱可能な構成であることから、送り版８９Ａを取り外すことにより、長い印刷シート９０Ａを印刷シリンダ４０Ａに巻装して使用することもできる。

印刷シリンダ３Ａ〜３Ｃの送り版の厚さは、印刷版の厚さより小さく設定される。また、印刷を行わない印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ａについて、図１１に示す調整処理のステップＳＢ３、ＳＢ１０の処理が実行され、印刷シリンダ４０Ａに対するプレスロール４１Ａの隙間が調整される。この結果、印刷シリンダ４０Ａの送り版８９Ａは、プレスロール４１Ａとの間で段ボールシートを確実に挟持して安定した搬送力を段ボールシートに付与することができる。また、印刷を行う印刷ユニットとして決定された印刷シリンダ３Ｂ、３Ｃの送り版の厚さは、印刷版の厚さより小さく設定されることから、印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃの回転中に、アニロックスロール１３０Ｂ、１３０Ｃからインクが印刷版に塗布されるが、インクが送り版に付着することを防ぐことができる。

印刷シリンダ４０Ａの回転方向における送り版８９Ａの長さは、フィードロール３１、３２の回転中心と、印刷シリンダ４０Ａの回転中心との間の距離ＬＡ１、および、段ボールシート製函機１において加工可能な最も短い段ボールシートの長さより、長く設定される。この結果、図１において、最も短い段ボールシートの後端部がフィードロール３１、３２から離れてから、最も短い段ボールシートの先端部がフィードロール４４Ａ、４５Ａに到達するまでの間に、送り版８９Ａは、プレスロール４１Ａとの間で段ボールシートを確実に挟持して安定した搬送力を付与することができる。

[本発明と実施形態との構成の対応関係]
印刷装置３は、本発明の段ボールシート印刷装置の一例である。３つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｃは、本発明の複数の印刷ユニットの一例である。下位管理装置４１０、および第１乃至第３印刷制御装置４６０Ａ〜４６０Ｃは、本発明の制御部の一例である。印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、印刷版８６Ａ、９２Ａ、および印刷シート４６Ａ、９０Ａは、本発明の印刷シリンダ、印刷版、および印刷シートの一例である。印刷シート４６Ａ、および印刷シート９０Ａは、本発明の第１の印刷シート、および第２の印刷シートの一例である。送り版８９Ａ、巻装角度領域ＡＲ１、および送り角度領域ＡＲ２は、本発明の送り版、巻装角度領域、および送り角度領域の一例である。プレスロール４１Ａ〜４１Ｃは、本発明のプレスロールの一例である。位相調整機構３００Ａ〜３００Ｃは、本発明の位相調整部の一例である。図１０に示す調整処理のステップＳＡ２、ＳＡ９の処理は、本発明の第１の調整処理の一例である。図１１に示す調整処理のステップＳＢ２、ＳＢ９の処理は、本発明の第２の調整処理の一例である。印刷ユニット決定プログラムに従って下位管理装置４１０が、印刷を行う印刷ユニットと、印刷を行わない印刷ユニットとを決定する処理が、本発明の制御部の決定処理の一例である。係止機構８０Ａ、第１係止溝８１Ａ、および第２係止溝８２Ａは、本発明の第１の係止部、第２の係止部、および第３の係止部の一例である。一対のフィードロール３１、３２が、本発明の一対の上流側送りロールの一例であり、一対のフィードロール４４Ａ、４５Ａが、本発明の一対の下流側送りロールの一例である。差動機構３０１Ａ〜３０１Ｃの各差動機構を構成するハーモニックドライブ（登録商標）のフレクスプラインが、本発明の位相調整部の第１の部材の一例である。各差動機構を構成するハーモニックドライブ（登録商標）のサーキュラ・スプラインが、本発明の位相調整部の第２の部材の一例である。各差動機構を構成するハーモニックドライブ（登録商標）のウェーブ・ジェネレータが、本発明の位相調整部の第３の部材の一例である。位相調整モータ３０２Ａ〜３０２Ｃは、本発明の位相調整モータの一例である。隙間調整機構１００Ａ〜１００Ｃは、本発明の「印刷シリンダの外周面と、プレスロールの外周面との隙間を調整する隙間調整機構」の一例である。隙間調整モータ１１０Ａ〜１１０Ｃは、本発明の隙間調整モータの一例である。設定入力キー４４４、ステップＳＢ７、ＳＢ１４の処理、主作業メモリ４２０、および印刷作業メモリ４６２Ａ〜４６２Ｃの組み合わせは、本発明の設定部の一例である。図１１に示す調整処理のステップＳＢ３、ＳＢ１０の処理は、本発明の隙間調整処理の一例である。距離ＬＡ１、ＬＢ１、ＬＣ１は、本発明の「一対の上流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離」の一例である。距離ＬＡ２、ＬＢ２、ＬＣ２は、本発明の「一対の下流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離」の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）本実施形態では、プレスロール４１Ａに対する印刷シリンダ４０Ａの回転位相を調整するための位相調整機構３００Ａは、差動機構３０１Ａと、位相調整モータ３０２Ａと、を備える。差動機構３０１Ａは、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成されるが、この構成に限定されない。たとえば、差動機構として、ハーモニックドライブ（登録商標）の構成に代えて、遊星歯車機構が使用されてもよい。一般的に、遊星歯車機構は、太陽歯車と、複数の遊星歯車を支持する遊星キャリアと、遊星歯車の外に配置され、遊星歯車と噛み合う内歯車と、を備える。たとえば、位相調整モータが第３の部材としての太陽歯車に連結され、印刷シリンダが第１の部材としての遊星キャリアに連結され、プレスロールが第２の部材としての内歯車に連結される構成であってもよい。

（２）本実施形態では、図５に示すように、多数の送り版８９Ａ−１〜８９Ａ−５が、印刷シリンダ４０Ａの外周面に個別に取り付けられる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、多数の送り版が、印刷シリンダ４０Ａの回転軸方向である幅方向に広がる１枚の装着シートにそれぞれ配列されて固定される。この装着シートが、マグネット層を有し、印刷シリンダに着脱可能に吸着される構成であってもよい。

（３）本実施形態では、下位管理装置４１０が、印刷ユニット決定プログラムの実行により、印刷を行う印刷ユニットと、印刷を行わない印刷ユニットとを、オーダ毎に自動的に決定する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、作業者が、各オーダの仕様に応じて、操作パネルを操作して、印刷を行う印刷ユニットと、印刷を行わない印刷ユニットとをそれぞれ特定する情報を入力する構成であってもよい。

（４）本実施形態では、印刷を行わない印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ａについて、図１１に示す調整処理のステップＳＢ４、ＳＢ１１の処理により、アニロックスロール１３０Ａが離間位置に位置決めされる構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、アニロックスロール１３０Ａが待機位置、または、塗布位置に近い位置に位置決めされる構成であってもよい。この変形例では、送り版８９Ａの厚さは、印刷版８６Ａの厚さより小さく設定されることから、アニロックスロール１３０Ａが塗布位置に近い位置に位置決めされるときでも、インクが送り版８９Ａに付着することを防ぐことができる。

（５）本実施形態では、印刷シリンダ３Ａ〜３Ｃの送り版の厚さは、印刷版の厚さより小さく設定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、印刷を行う印刷ユニットとして決定された印刷ユニット３Ｂ、３Ｃにおいて、印刷シリンダの送り版が、アニロックスロールの配置位置を通過するときに、印刷シリンダに対するアニロックロールの隙間が大きくなるように、印刷制御装置４６０Ｂ、４６０Ｃが隙間調整モータ２０１Ｂ、２０１Ｃの回転を制御する構成であれば、印刷シリンダ３Ａ〜３Ｃの送り版の厚さは、印刷版の厚さと同じ厚さに設定される構成であってもよい。

１ 段ボールシート製函機
３ 印刷装置
３Ａ〜３Ｃ 印刷ユニット
３１、３２、４４Ａ、４５Ａ フィードロール
４０Ａ〜４０Ｃ 印刷シリンダ
４１Ａ〜４１Ｃ プレスロール
４６Ａ、９０Ａ 印刷シート
８０Ａ 係止機構
８１Ａ 第１係止溝
８２Ａ 第２係止溝
８６Ａ、９２Ａ 印刷版
８９Ａ 送り版
１００Ａ〜１００Ｃ 隙間調整機構
３００Ａ〜３００Ｃ 位相調整機構
３０２Ａ〜３０２Ｃ 位相調整モータ
４１０ 下位管理装置
４３０ 主作業メモリ
４４４ 設定入力キー
４６０Ａ〜４６０Ｃ 第１乃至第３印刷制御装置
４６２Ａ〜４６２Ｃ 印刷作業メモリ
ＳＨ 段ボールシート
ＡＲ１ 巻装角度領域
ＡＲ２ 送り角度領域
ＬＡ１〜ＬＣ１、ＬＡ２〜ＬＣ２ 距離

Claims (9)

1. シート供給装置から所定の搬送方向に搬送される段ボールシートに所定の印刷パターンを印刷する段ボールシート印刷装置において、
   所定の搬送方向に沿って配置される複数の印刷ユニットと、
   複数の印刷ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
   複数の印刷ユニットの各印刷ユニットは、
   所定の搬送方向に従う所定の回転方向に回転可能な印刷シリンダであって、所定の印刷パターンを有する印刷版が固定された印刷シートが交換可能に巻装される印刷シリンダと、
   印刷シリンダの外周面の全円周領域のうち、印刷シートが巻装される巻装角度領域以外の所定の送り角度領域に設けられる送り版と、
   印刷シリンダに対して段ボールシートを押圧するプレスロールと、
   プレスロールに対する印刷シリンダの回転位相を調整するために作動可能な位相調整部と、を含み、
   制御部は、
   複数の印刷ユニットのうちの印刷動作を行う第１の印刷ユニットの印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が、搬送される段ボールシートの所定の印刷位置において段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第１の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第１の調整処理と、
   複数の印刷ユニットのうちの印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダに設けられる送り版が、搬送される段ボールシートに係合するように、位相調整部の作動を制御して、第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する第２の調整処理と、を実行する
   ことを特徴とする段ボールシート印刷装置。
2. 制御部は、
   オーダチェンジのために、複数の印刷ユニットのうち、印刷動作を行う第１の印刷ユニットと、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットとを決定する決定処理を実行し、
   決定処理により決定される第１の印刷ユニットについて、第１の調整処理を実行し、決定処理により決定される第２の印刷ユニットについて、第２の調整処理を実行する請求項１に記載の段ボールシート印刷装置。
3. 送り版は、印刷シリンダに着脱可能に設けられ、
   送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、巻装角度領域に巻装される第１の印刷シートより長い第２の印刷シートが、巻装角度領域と、送り角度領域の少なくとも一部の領域とにわたって巻装されるように、印刷シリンダが構成される請求項１または請求項２に記載の段ボールシート印刷装置。
4. 印刷シリンダの回転軸方向に平行に延びる第１の印刷シートの両端部をそれぞれ係止するために、印刷シリンダの外周面に設けられる第１および第２の係止部と、
   第１の係止部に近接して印刷シリンダの外周面に設けられる第３の係止部と、を備え、
   送り版は、第２の係止部と第３の係止部との間の領域である送り角度領域に、設けられ、
   送り版が印刷シリンダから離脱された状態において、第１および第３の係止部は、印刷シリンダの回転軸方向に平行に延びる第２の印刷シートの両端部をそれぞれ係止する請求項３に記載の段ボールシート印刷装置。
5. 印刷シリンダとプレスロールとの間で段ボールシートを押圧する押圧位置に対して、所定の搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配置され、段ボールシートを挟持して送る一対の上流側送りロール、および一対の下流側送りロール、を備え、
   一対の上流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離、および、一対の下流側送りロールの挟持位置と押圧位置との間の距離は、予め定められた距離であり、
   印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の長さは、前記予め定められた距離に基いて定められる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の段ボールシート印刷装置。
6. 送り版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量は、印刷シリンダに巻装される印刷シートの印刷版が印刷シリンダの外周面から突出する突出量より小さい請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の段ボールシート印刷装置。
7. 第２の調整処理は、印刷シリンダの所定の回転方向における送り版の下流側の先端部が、所定の搬送方向における段ボールシートの下流側の先端部に係合するように、位相調整部の作動を制御して、印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダの回転位相を調整する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の段ボールシート印刷装置。
8. 位相調整部は、
   印刷シリンダの回転軸に連結される第１の部材と、
   プレスロールの回転軸に連結される第２の部材と、
   第２の部材に対する第１の部材の相対的位置を変化させるために回転可能な第３の部材と、
   第３の部材を回転駆動する位相調整モータと、を含み、
   制御部は、第１の調整処理、および第２の調整処理を実行するために、位相調整モータの回転駆動を制御する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の段ボールシート印刷装置。
9. 印刷動作を行わない第２の印刷ユニットの印刷シリンダの外周面と、プレスロールの外周面との隙間を調整する隙間調整機構、を備え、
   隙間調整機構は、
   隙間を設定して記憶する設定部と、
   印刷シリンダの外周面に対してプレスロールの外周面を変位させるために回転可能な隙間調整モータと、を含み、
   制御部は、設定部に設定される隙間に基いて、隙間調整モータの回転を制御する隙間調整処理を実行する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の段ボールシート印刷装置。

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