JP6716485B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、車両用内燃機関の一例を示す。
図2は、相対角度θrを検出する相対角度検出装置の第1実施形態の一例を示す。相対角度検出装置(回転角度検出装置)は、レゾルバ250と、VCRコントローラ200の一部と、で構成されている。レゾルバ250は、VCRコントローラ200から励磁信号が入力されて、圧縮比制御アクチュエータ198の出力軸198Bの回転角度に応じたレゾルバ信号を出力し、VCRコントローラ200は、レゾルバ250から出力されたレゾルバ信号に基づいて相対角度θrを検出する。
まず、励磁信号発生部201及びタイマ信号発生部206は、A/D変換のサンプリングを開始する前に、励磁信号とタイマ信号との間の初期位相合わせを相互に行って、それぞれ励磁信号及びタイマ信号を発生させる。タイマ信号発生部206で発生するタイマ信号は、励磁信号発生部201で発生する励磁信号の周期Pの2逓倍の周期2P(例えば200μs)を有する三角波状ないし鋸波状信号である。トリガ信号生成部205で生成されるトリガ信号は、タイマ信号発生部206で発生するタイマ信号の電圧レベルが基準信号生成部207で発生する基準信号の電圧レベル以上となったときに低電位から高電位へ(または高電位から低電位へ)変化する。基準信号生成部207で発生する基準信号は、トリガ信号生成部205で基準信号及びタイマ信号に基づいて生成されるトリガ信号の立ち上がりタイミング(または立下りタイミング)が、励磁信号のピーク値のうち最大電圧値Vmの山側ピーク値となるときのタイミングと一致するように、予めレベル設定されている。そして、トリガ信号生成部205で生成されたトリガ信号の立ち上がり(または立下り)をトリガとして、余弦信号変換部202は余弦信号をサンプリングしてその電圧値をA/D変換し、また、正弦信号変換部203は正弦信号をサンプリングしてその電圧値をA/D変換する。このとき、余弦信号変換部202は余弦信号のピーク値をサンプリングでき、正弦信号変換部203は、正弦信号のピーク値をサンプリングすることができる。要するに、余弦信号変換部202及び正弦信号変換部203は、それぞれ、励磁信号に対して初期位相合わせが行われたタイマ信号に基づいて、励磁信号とタイマ信号との間における位相ずれが発生していない場合に励磁信号がピーク値となるタイミングで、周期的にレゾルバ信号をサンプリングし、サンプリングしたレゾルバ信号の電圧値をA/D変換する。
励磁信号変換部208は、タイマ信号に対して励磁信号に位相ずれが発生していない状態で励磁信号の電圧値をサンプリングする場合、励磁信号の山側ピーク値をサンプリングし、このときのA/D変換値をAD10とすると、A/D変換値AD10は励磁信号の最大電圧値Vmに相当する値となる。しかし、励磁信号変換部208は、タイマ信号に対して励磁信号に位相ずれΔt1(≠P),Δt2(>Δt1かつ≠P)が発生した状態で励磁信号の電圧値をサンプリングする場合、励磁信号の山側ピーク値のタイミングからずれた位相の電圧値をサンプリングし、位相ずれΔt1後のA/D変換値をAD11とし、位相ずれΔt2後のA/D変換値をAD12とすると、A/D変換値AD11,AD12は、A/D変換値AD10から変化する。すなわち、タイマ信号に対する励磁信号の位相ずれΔt1及びΔt2が励磁信号の周期Pの逓倍でなければ、A/D変換値AD11,AD12は、A/D変換値AD10から変化する。したがって、位相ずれ検出部209がA/D変換値AD1n(n=1,2,…)を監視することで、タイマ信号に対して励磁信号に位相ずれが発生しているか否かを検出することができる。
励磁信号変換部208は、励磁信号に対してタイマ信号に位相ずれが発生していない状態で励磁信号の電圧値をサンプリングする場合、励磁信号の山側ピーク値をサンプリングし、このときのA/D変換値をAD10とすると、A/D変換値AD10は励磁信号の最大電圧値Vmに相当する値となる。しかし、励磁信号変換部208は、励磁信号に対してタイマ信号に位相ずれΔt1(≠P),Δt2(>Δt1かつ≠P)が発生した状態で励磁信号の電圧値をサンプリングする場合、励磁信号の山側ピーク値のタイミングからずれた位相の電圧値をサンプリングし、位相ずれΔt1後のA/D変換値をAD11とし、位相ずれΔt2後のA/D変換値をAD12とすると、A/D変換値AD11,AD12は、A/D変換値AD10から変化する。すなわち、励磁信号に対するタイマ信号の位相ずれΔt1及びΔt2が励磁信号の周期Pの逓倍でなければ、A/D変換値AD11,AD12は、A/D変換値AD10から変化する。したがって、位相ずれ検出部209は、A/D変換値AD1n(n=1,2,…)を監視することで、励磁信号に対してタイマ信号に位相ずれが発生しているか否かを検出することができる。
次に、相対角度検出装置の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同一構成については、同一符号を付すことでその説明を省略又は簡潔にする。
第2実施形態の相対角度検出装置は、余弦信号変換部202及び正弦信号変換部203と励磁信号変換部208との間でA/D変換のサンプリングタイミングが異なるという点で第1実施形態と異なる。具体的には、余弦信号変換部202及び正弦信号変換部203におけるサンプリングタイミングの基準となるトリガ信号をトリガ信号生成部205で生成するが、励磁信号変換部208におけるサンプリングタイミングの基準となるずれ検出用トリガ信号をずれ検出用トリガ信号生成部205Aで生成する。また、トリガ信号生成部205においてトリガ信号を生成するための基準信号は基準信号生成部207で生成されるが、ずれ検出用トリガ信号生成部205Aにおいてずれ検出用トリガ信号を生成するためのずれ検出用基準信号はずれ検出用基準信号生成部207Aで生成される。
ずれ検出用基準信号生成部207Aで発生するずれ検出用基準信号は、ずれ検出用トリガ信号生成部205Aにおいて、ずれ検出用基準信号とタイマ信号とに基づいて生成されるずれ検出用トリガ信号の立ち上がり(または立下り)タイミングが、励磁信号の電圧値が零(0)となるときのタイミングと一致するように、予めレベル設定されている。
励磁信号変換部208は、励磁信号とタイマ信号との間における初期位相合わせ後に、ずれ検出用トリガ信号の立ち上がり(または立下り)をトリガとして励磁信号のサンプリングを行うと、タイマ信号に対して励磁信号に進みが発生していない状態では前述のようにA/D変換値AD20は零となる。一方、励磁信号変換部208は、タイマ信号に対して励磁信号に半周期(P/2)未満の進みΔt4が発生した状態では、励磁信号の電圧値が零よりも小さくなるタイミングで励磁信号をサンプリングするため、このときのA/D変換値をAD21とすると、A/D変換値AD21はA/D変換値AD20よりも減少した値となる。
Claims (5)
- 交流の励磁信号が入力され、前記励磁信号によって誘起されつつ回転子の回転角度に応じて振幅変化する交流のレゾルバ信号を出力するレゾルバと、
前記励磁信号に対して初期位相合わせが行われたタイマ信号に基づいて、前記励磁信号と前記タイマ信号との間における位相ずれが発生していない場合に前記励磁信号がピーク値となるタイミングで、周期的に前記レゾルバ信号をサンプリングし、サンプリングした前記レゾルバ信号の電圧値をA/D変換するレゾルバ信号変換部と、
前記レゾルバ信号変換部でA/D変換して得られた第1変換値に基づいて、前記回転子の回転角度を演算する回転角度演算部と、
を備えた回転角度検出装置であって、
前記タイマ信号に基づいて、所定タイミングで周期的に前記励磁信号をサンプリングし、サンプリングした前記励磁信号の電圧値をA/D変換する励磁信号変換部と、
前記励磁信号変換部でA/D変換して得られた第2変換値の変化に基づいて、前記位相ずれの有無を検出する位相ずれ検出部と、
をさらに備えた、ことを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記励磁信号変換部は、前記レゾルバ信号変換部と同じタイミングで周期的に前記励磁信号をサンプリングする、ことを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 前記励磁信号変換部は、前記レゾルバ信号変換部と異なるタイミングで周期的に前記励磁信号をサンプリングする、ことを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 前記励磁信号変換部でA/D変換して得られた前記第2変換値の増減に基づいて、前記位相ずれの方向を特定する、ことを特徴とする、請求項3に記載の回転角度検出装置。
- 前記励磁信号変換部は、複数のタイミングで周期的に前記励磁信号をサンプリングする、ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の回転角度検出装置。
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