JP2006113023A - 回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クランク角センサ110からECU120に入力されたアナログ信号とパルス信号のうち、マイコン121はパルス信号のパルスエッジを基準の角度信号として検出する。また、アナログ信号は、信号処理回路122にてA/D変換され、所定間隔毎にサンプリングされたデジタル信号となり、マイコン121はこのデジタル信号を、予めEEPROMに記憶された複数の閾値と比較し、その比較結果から上述の基準の角度信号間を補間する角度信号を得る。そして、マイコン121は、パルス信号のパルスエッジに基づく基準の角度信号とデジタル信号に基づく補間する角度信号による角度信号に基づいて、クランクシャフトの回転角度が何°CAであるか(すなわち補間回転角度)を算出する。
【選択図】 図4
Description
図1は、本実施形態における回転角検出装置を示す概略構成図である。また、図2は、回転角検出装置のうち、クランク角センサの概略構成を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態を図5及び図6に基づいて説明する。図5は、本実施形態の回転角検出装置100の概略構成を示す図である。図6は、本実施形態における回転角度算出を説明するための模式図である。
110・・・クランク角センサ
111,112,114,115・・・MRE
113,116・・・MREブリッジ(検出素子)
118・・・コンパレータ(パルス信号生成手段)
120・・・ECU
121・・・マイコン(算出手段、補間算出手段)
122・・・信号処理回路(A/D変換手段)
Claims (10)
- 回転体の回転角度の変化に応じて大きさが周期的に変化するアナログ信号を出力する検出素子と、
前記検出素子から出力されたアナログ信号を所定の基準値と比較し、パルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
前記パルス信号のパルスエッジに基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段とを備えた回転角検出装置において、
前記検出素子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記デジタル信号に基づいて、前記算出手段によって算出された回転角度を補間した、補間回転角度を算出する補間算出手段とを備えることを特徴とする回転角検出装置。 - 前記補間算出手段は、前記デジタル信号を複数の閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記補間回転角度を算出することを特徴とする請求項1に記載の回転角検出装置。
- 複数の前記閾値として、前記パルス信号を生成する際に用いた基準値に対応する値を含むことを特徴とする請求項2に記載の回転角検出装置。
- 複数の前記閾値は、一定角度を単位として前記補間回転角度が算出されるように設定されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の回転角検出装置。
- 前記補間算出手段は、前記デジタル信号の最大値及び最小値を検出する検出手段と、前記デジタル信号の最大値及び最小値の差に基づいて、複数の前記閾値を所定の値に設定する閾値設定手段を備えることを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 同一構成の前記検出素子を複数有し、複数の前記検出素子は、各検出素子から出力された各アナログ信号に位相差が生じるように前記回転体の回転方向に所定角度ずれて配置され、
前記補間算出手段は、複数の前記検出素子から出力された複数の前記アナログ信号に基づく各デジタル信号を用いて、前記補間回転角度を算出することを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載の回転角検出装置。 - 前記補間算出手段は、前記補間回転角度を算出する前記デジタル信号が、複数の前記閾値のうち最大閾値を超えた場合及び/又は最小閾値よりも小さくなった場合、他の前記デジタル信号に切り替えて前記補間回転角度を算出することを特徴とする請求項6に記載の回転角検出装置。
- 前記検出素子は、前記パルス信号生成手段とともに回転検出センサを構成しており、
当該回転検出センサは、前記パルス信号とともに前記アナログ信号を出力することを特徴とする請求項1〜7いずれか1項に記載の回転角検出装置。 - 前記検出素子は、前記回転体に向けてバイアス磁界を発生するバイアス磁石と前記回転体との間に配置され、前記バイアス磁界の方向に応じて出力値が変化する磁気抵抗素子ブリッジから構成されていることを特徴とする請求項1〜8いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 前記回転体は、内燃機関のクランクシャフトに設置されたクランクロータであることを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の回転角検出装置。
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