JP4591034B2 - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4591034B2 JP4591034B2 JP2004303241A JP2004303241A JP4591034B2 JP 4591034 B2 JP4591034 B2 JP 4591034B2 JP 2004303241 A JP2004303241 A JP 2004303241A JP 2004303241 A JP2004303241 A JP 2004303241A JP 4591034 B2 JP4591034 B2 JP 4591034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- signal
- detection
- angle
- interpolation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
図1は、本実施形態における回転角検出装置を示す概略構成図である。また、図2は、回転角検出装置のうち、クランク角センサの概略構成を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態を図5及び図6に基づいて説明する。図5は、本実施形態の回転角検出装置100の概略構成を示す図である。図6は、本実施形態における回転角度算出を説明するための模式図である。
110・・・クランク角センサ
111,112,114,115・・・MRE
113,116・・・MREブリッジ(検出素子)
118・・・コンパレータ(パルス信号生成手段)
120・・・ECU
121・・・マイコン(算出手段、補間算出手段)
122・・・信号処理回路(A/D変換手段)
Claims (10)
- 回転体の回転角度の変化に応じて大きさが周期的に変化するアナログ信号を出力する検出素子と、
前記検出素子から出力されたアナログ信号を所定の基準値と比較し、パルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
前記パルス信号のパルスエッジに基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段と、
前記検出素子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記デジタル信号に基づいて、前記算出手段によって算出された回転角度を補間した、補間回転角度を算出する補間算出手段とを備え、
同一構成の前記検出素子を複数有し、複数の前記検出素子は、各検出素子から出力された各アナログ信号に位相差が生じるように前記回転体の回転方向に所定角度ずれて配置され、
前記補間算出手段は、複数の前記検出素子から出力された複数の前記アナログ信号に基づく各デジタル信号を複数の閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記補間回転角度を算出するとともに、前記補間回転角度を算出する前記デジタル信号が、複数の前記閾値のうち最大閾値を超えた場合及び/又は最小閾値よりも小さくなった場合、他の前記デジタル信号に切り替えて前記補間回転角度を算出することを特徴とする回転角検出装置。 - 前記検出素子は、前記パルス信号生成手段とともに回転検出センサを構成しており、
当該回転検出センサは、前記パルス信号とともに前記アナログ信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の回転角検出装置。 - 回転体の回転角度の変化に応じて大きさが周期的に変化するアナログ信号を出力する検出素子と、
前記検出素子から出力されたアナログ信号を所定の基準値と比較し、パルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
前記パルス信号のパルスエッジに基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段と、
前記検出素子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記デジタル信号に基づいて、前記算出手段によって算出された回転角度を補間した、補間回転角度を算出する補間算出手段とを備え、
前記検出素子は、前記パルス信号生成手段とともに回転検出センサを構成しており、
当該回転検出センサは、前記パルス信号とともに前記アナログ信号を出力することを特徴とする回転角検出装置。 - 同一構成の前記検出素子を複数有し、複数の前記検出素子は、各検出素子から出力された各アナログ信号に位相差が生じるように前記回転体の回転方向に所定角度ずれて配置され、
前記補間算出手段は、複数の前記検出素子から出力された複数の前記アナログ信号に基づく各デジタル信号を用いて、前記補間回転角度を算出することを特徴とする請求項3に記載の回転角検出装置。 - 前記補間算出手段は、前記デジタル信号を複数の閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記補間回転角度を算出することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の回転角検出装置。
- 複数の前記閾値として、前記パルス信号を生成する際に用いた基準値に対応する値を含むことを特徴とする請求項1,2,5いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 複数の前記閾値は、一定角度を単位として前記補間回転角度が算出されるように設定されることを特徴とする請求項1,2,5,6いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 前記補間算出手段は、前記デジタル信号の最大値及び最小値を検出する検出手段と、前記デジタル信号の最大値及び最小値の差に基づいて、複数の前記閾値を所定の値に設定する閾値設定手段を備えることを特徴とする請求項1,2,5〜7いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 前記検出素子は、前記回転体に向けてバイアス磁界を発生するバイアス磁石と前記回転体との間に配置され、前記バイアス磁界の方向に応じて出力値が変化する磁気抵抗素子ブリッジから構成されていることを特徴とする請求項1〜8いずれか1項に記載の回転角検出装置。
- 前記回転体は、内燃機関のクランクシャフトに設置されたクランクロータであることを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の回転角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004303241A JP4591034B2 (ja) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004303241A JP4591034B2 (ja) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006113023A JP2006113023A (ja) | 2006-04-27 |
JP4591034B2 true JP4591034B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=36381637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004303241A Expired - Fee Related JP4591034B2 (ja) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4591034B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10845434B2 (en) | 2012-01-06 | 2020-11-24 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having a temperature compensated threshold on power up |
US9395391B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and associated method that can store a measured threshold value in a memory device during a time when the magnetic field sensor is powered off |
US9182456B2 (en) * | 2012-03-06 | 2015-11-10 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing rotation of an object |
JP6229450B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2017-11-15 | 株式会社ジェイテクト | 回転角センサ及び回転角検出装置 |
KR101708230B1 (ko) * | 2015-12-22 | 2017-02-20 | 주식회사 현대케피코 | 캠 각 센서의 작동 내구성 검사 장비 및 이의 검사 방법 |
DE102020207225A1 (de) * | 2020-06-09 | 2021-12-09 | Infineon Technologies Ag | Induktiver winkelsensor mit gestreckten spulen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826208A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Fujitsu Ltd | 位置および速度検出装置 |
JP2003293483A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | C I Kasei Co Ltd | 耐火テープおよび該耐火テープを用いた防火区画壁の貫通孔の耐火構造 |
-
2004
- 2004-10-18 JP JP2004303241A patent/JP4591034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826208A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Fujitsu Ltd | 位置および速度検出装置 |
JP2003293483A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | C I Kasei Co Ltd | 耐火テープおよび該耐火テープを用いた防火区画壁の貫通孔の耐火構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006113023A (ja) | 2006-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4797721B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
US6925401B2 (en) | Method and apparatus for correcting resolver output | |
US7823561B2 (en) | Method and apparatus for controlling ignition timing of an internal combustion engine based on engine rotary speed | |
US8164324B2 (en) | Rotation sensor | |
JP4586903B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP5341714B2 (ja) | 位相差式レゾルバ | |
JP4302558B2 (ja) | 回転状態検出装置及び回転状態検出方法 | |
JP2005351849A (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出方法 | |
JP2006226816A (ja) | 回転角度検出装置 | |
EP1604219B1 (en) | Hall effect sensor | |
JP2008069714A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US11493364B2 (en) | Sensor system for determining at least one rotation characteristic of an element rotating around at least one rotation axis | |
US20170219380A1 (en) | Sensor for determining at least one rotation characteristic of a rotating element | |
JP4591034B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2007043853A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6112832B2 (ja) | 角度補正装置及び回転角センサ | |
JP6766751B2 (ja) | モータ制御システム及びレゾルバ/デジタル変換器の異常検出方法 | |
JP4707052B2 (ja) | 内燃機関の筒内圧検出装置 | |
JP5162739B2 (ja) | エンコーダ信号処理方法、エンコーダ装置及びサーボモータ | |
JP6056652B2 (ja) | クランク角検出装置 | |
JP2006047228A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP4186655B2 (ja) | ノックセンサの異常検出装置および異常検出方法 | |
JP5940945B2 (ja) | 自動車用制御装置 | |
JP4390033B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4281037B2 (ja) | 内燃機関用点火装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4591034 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |